JP2016092820A - 遠隔カメラ制御方法、遠隔撮影システムおよびサーバ - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザ端末が撮影スポット内に存在する場合に限り、撮影スポット内に設置された遠隔カメラを操作可能とする遠隔カメラ制御方法を提供する。
【解決手段】遠隔カメラ制御方法は、遠隔カメラと端末カメラとで同一時間帯に撮影することにより得られた第１の遠隔画像データと端末画像データとを取得するステップと、２つの画像データを照合し、同一の被写体を認めた場合に、ユーザ端末が撮影スポット内に存在するものとして、ユーザ端末を認証するステップと、ユーザ端末の認証がされた後、遠隔カメラで撮影された第２の遠隔画像データをユーザ端末に提供するステップとを含む。
【選択図】図２

Description

本開示は、観光地などの撮影スポットに設置される遠隔操作可能なカメラを用いて撮影を行うための遠隔カメラ制御方法、遠隔撮影システムおよびサーバに関する。

例えば、観光地やテーマパーク等における景観が優れている場所など、ユーザが撮影することを望む場所（以下「撮影スポット」という。）を撮影範囲とする状態にカメラを設置し、設置したカメラを用いた撮影をユーザに提供するサービスが検討されている。このサービスによれば、ユーザは自らの所有するカメラなどを用いて撮影するよりもブレのない綺麗な画像を得ることができるので、ユーザの満足度を高めることができる。

このような撮影は、撮影スポットを訪れた記念に行われるものであるから、撮影スポット内に存在するユーザに限って利用されることが望ましい。そこで、予めユーザの顔写真を登録しておき、登録された顔写真に写っている人と、設置したカメラに写っている人が同一人物であると認証された場合に限りサービスを提供する方法がある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４−９９７６３号公報

しかしながら、上述のように予め顔写真を登録する方法を用いた場合、例えば、他人の顔写真を登録すると、実際には撮影スポットの範囲に存在しないユーザにサービスが提供されてしまう恐れがある。

本開示に係る遠隔カメラ制御方法は、撮影スポットを撮影範囲に含む位置に設置され通信機能を備える遠隔カメラと、通信機能及び端末カメラを備えるユーザ端末とを含む遠隔撮影システムで用いられる遠隔カメラ制御方法であって、前記遠隔カメラと前記端末カメラとで同一時間帯に撮影することにより得られた第１の遠隔画像データと端末画像データとを取得するステップと、前記第１の遠隔画像データと前記端末画像データとを照合し、前記第１の遠隔画像データと前記端末画像データとで同一の被写体を認めた場合に、前記ユーザ端末が前記撮影スポット内に存在するものとして、前記ユーザ端末を認証するステップと、前記ユーザ端末の認証がされた後、前記遠隔カメラで撮影された第２の遠隔画像データを前記ユーザ端末に提供するステップとを含む。

上述の構成により、ユーザ端末が撮影スポット内に存在する場合に限り、遠隔カメラの操作を許可することが可能となる。

図１は、本開示の遠隔撮影システムの概要を示す模式図である。 図２は、本開示の遠隔カメラ制御方法の概要を示すフローチャートである。 図３は、遠隔撮影システムの構成を示すブロック図である。 図４Ａは、カメラ管理サーバの機能構成例を示すブロック図である。 図４Ｂは、カメラ管理アプリのデータ構成例を示すブロック図である。 図５は、接続許可リストの一例を示す図である。 図６Ａは、遠隔カメラの機能構成例を示すブロック図である。 図６Ｂは、認証アプリのデータ構成例を示すブロック図である。 図７Ａは、ユーザ端末の機能構成例を示すブロック図である。 図７Ｂは、遠隔カメラ操作アプリのデータ構成例を示す模式図である。 図８は、遠隔カメラ制御処理の一例を示すシーケンス図である。 図９は、遠隔撮影システム１におけるユーザの振る舞いを説明する図である。 図１０Ａは、認証撮影プレビューの一例を示す図である。 図１０Ｂは、遠隔カメラによる撮影画像の一例を示す図である。 図１０Ｃは、遠隔撮影プレビューの一例を示す図である。 図１１は、遠隔撮影システムの構成を示すブロック図である。 図１２Ａは、遠隔カメラの機能構成例を示すブロック図である。 図１２Ｂは、認証接続アプリのデータ構成例を示すブロック図である。 図１３は、接続許可リストの一例を示す図である。 図１４Ａは、ユーザ端末の機能構成例を示すブロック図である。 図１４Ｂは、遠隔カメラ操作アプリのデータ構成例を示すブロック図である。 図１５は、遠隔カメラ制御処理の一例を示すシーケンス図である。 図１６は、遠隔撮影システム２におけるユーザの振る舞いを説明する図である。 図１７Ａは、遠隔カメラ操作アプリ起動時の表示例を示す図である。 図１７Ｂは、認証撮影プレビューの一例を示す図である。 図１７Ｃは、ユーザ端末の背面の構成例を示す図である。 図１８Ａは、カメラ管理サーバの機能構成例を示すブロック図である。 図１８Ｂは、カメラ管理アプリのデータ構成例を示すブロック図である。 図１８Ｃは、認証アプリのデータ構成例を示すブロック図である。 図１９は、遠隔カメラの機能構成例を示すブロック図である。 図２０は、遠隔カメラ制御処理の一例を示すシーケンス図である。 図２１Ａは、遠隔カメラ操作アプリ起動時の表示例を示す図である。 図２１Ｂは、ユーザ端末の背面の構成例を示す図である。 図２２Ａは、端末画像データから抽出された特徴データを示す模式図である。 図２２Ｂは、遠隔画像データから抽出された特徴データを示す模式図である。 図２３は、複数の画像対に対する照合認証処理の一例を示すフローチャートである。

＜概要＞
まず、実施の形態について説明する前に、本開示の遠隔撮影システムの概要について説明する。遠隔撮影システムは、観光地、テーマパークなどにおける撮影スポットに設置されたカメラをユーザに使用させて、ユーザの満足する写真を撮影するサービスを提供するシステムである。

図１は、遠隔撮影システムの概要を示す模式図である。図１に示すように、各撮影スポットには、通信機能を有し、遠隔操作可能な遠隔カメラ１０（１０ａ、１０ｂ、……）が設置されている。各ユーザは、例えばスマートフォンなどの、通信機能を有しカメラを内蔵するユーザ端末２０（２０ａ、２０ｂ、……）を所持している。

遠隔カメラ１０とユーザ端末２０とは、それぞれが有する通信機能を用いて、指示や画像などの任意のデータを互いに送受信できるように接続される。遠隔カメラ１０とユーザ端末２０との間の接続形態は、特に問わない。例えば、所謂インターネットなどのネットワークを介した接続であってもよいし、所謂アドホックモードのように直接通信する形態での接続であってもよい。

また、図示していないが、遠隔カメラ１０とユーザ端末２０との接続を中継及び／又は管理するための、カメラ管理サーバ３０が設置されてもよい。この場合、カメラ管理サーバ３０の設置場所は、特に問わない。

図２は、本開示の遠隔カメラ制御方法の概要を示すフローチャートである。

本開示の遠隔カメラ制御方法は、遠隔カメラ１０とユーザ端末２０の備えるカメラ（以下、端末カメラと称す）とで同一時間帯に撮影することにより得られた遠隔画像データ（第１の遠隔画像データ）と端末画像データとを取得する同期撮影処理を有する（ステップＳ２０１）。ここで、同期撮影処理は、認証用の画像を撮影するものであるので、認証撮影処理とも称す。

また、本開示の遠隔カメラ制御方法は、認証撮影処理において取得された遠隔画像データと端末画像データとを照合し、遠隔画像データと端末画像データとで同一の被写体を認めた場合に、ユーザ端末２０が撮影スポット内に存在するものとして、ユーザ端末２０を認証するユーザ認証処理（ステップＳ２０２）とを有する。

そして、本開示の遠隔カメラ制御方法は、ユーザ認証処理の後、遠隔カメラ１０で撮影された遠隔画像データ（第２の遠隔画像データ）を認証されたユーザ端末２０へ提供する画像提供処理（ステップＳ２０３）を有する。

これにより、ユーザ端末２０が撮影スポット内に存在する場合に限り、遠隔カメラ１０で撮影された画像を認証されたユーザ端末２０のユーザに提供することが可能となる。

以下、本開示に係る各実施の形態について図面を参照して説明していく。以下で説明する記載は、いずれも本開示の一例を示すものであり、数値、形状、構成要素、ステップ、ステップの順序などは、本開示を限定する主旨ではない。各実施の形態における構成要素のうち、上述の説明で記載していない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また全ての実施の形態において、各々の内容を組み合わせることも可能である。

＜１．実施の形態１＞
実施の形態１の遠隔撮影システム１の動作は、大きく分けて、起動処理、認証撮影処理、ユーザ認証処理、遠隔撮影処理に分けられる。

起動処理は、遠隔カメラ１０とユーザ端末２０とカメラ管理サーバ３０との間の通信接続を確立する処理である。

認証撮影処理は、遠隔カメラ１０とユーザ端末２０とで同一の時間帯に同一の被写体の撮影を行って、ユーザ認証処理に用いられる２つの画像データを取得する処理である。

ユーザ認証処理は、認証撮影処理で取得された２つの画像データに対して、画像特徴照合を行い、２つの画像データで共通する被写体の特徴を有する場合に、ユーザ端末２０を認証する処理である。

遠隔撮影処理は、ユーザ認証処理で認証されたユーザ端末の操作により遠隔カメラ１０において撮影を行い、当該撮影において生成された遠隔画像データ（第２の遠隔画像データ）を、ユーザ端末２０に提供する処理である。

以下、上述の動作を実現する構成、及び、上述の動作の詳細について、図面を参照して説明する。

＜１−１．構成＞
図３は、遠隔撮影システム１の構成を示す図である。遠隔撮影システム１は、図に示すように、少なくとも1つの遠隔カメラ１０、少なくとも1つのユーザ端末２０、及びカメラ管理サーバ３０から構成される。遠隔カメラ１０及びカメラ管理サーバ３０は、ネットワークを介して通信を行う。また、ユーザ端末２０は、携帯電話通信網あるいはネットワークを介してカメラ管理サーバ３０と通信を行う。

＜１−１−１．カメラ管理サーバ３０＞
カメラ管理サーバ３０は、撮影スポットに設置されている遠隔カメラ１０とユーザ端末２０との間の通信を中継し、異なるネットワークに接続されている遠隔カメラ１０とユーザ端末２０とのデータの橋渡しを行う。また、カメラ管理サーバ３０は、複数のユーザが同時に遠隔カメラ１０を利用しないように接続を調停する。

カメラ管理サーバ３０は、情報処理装置であり、一例としてパーソナルコンピュータで実現される。図４Ａは、カメラ管理サーバの機能構成例を示すブロック図である。図に示すように、カメラ管理サーバ３０は、機能構成として、通信部４０１、記憶部４０２及び制御部４０３を含んで構成される。

（通信部４０１）
通信部４０１は、無線通信及び有線通信を行うためのＬＳＩで実現される。通信部４０１は、携帯電話通信網を介した無線通信を行う機能を有し、ユーザ端末２０との間でデータの送受信を行う。また、通信部４０１は、インターネットなどのネットワークを介した有線通信又は無線通信を行う機能を有し、遠隔カメラ１０あるいはネットワーク接続が可能なユーザ端末２０との間でデータの送受信を行う。

（記憶部４０２）
記憶部４０２は、例えば、ＦｅＲＡＭ（Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの不揮発性メモリで実現され、データを保持する機能を有する。記憶部４０２は、後述する接続許可リスト４１１を保持する。

（制御部４０３）
制御部４０３は、プロセッサ及びメモリを含んで構成されており、カメラ管理サーバ３０の全体動作を制御する。ここで、制御部４０３の有する各機能は、メモリに記憶されているプログラムをプロセッサが実行することにより実現される。制御部４０３は、主要な機能として、接続情報受信機能４１２、および、遠隔カメラ１０とユーザ端末２０との間のデータ中継機能４１３を有する。また、カメラ管理アプリ４１０が予めインストールされており、制御部４０３の一機能として動作する。

以下、制御部４０３の各機能について説明する。

（接続情報受信機能４１２）
接続情報受信機能４１２は、カメラ管理アプリ４１０が、遠隔カメラ１０とユーザ端末２０との間の接続可否を制御するための、遠隔カメラ１０及びユーザ端末２０のＩＤ情報の取得等を行う機能である。

（データ中継機能４１３）
データ中継機能４１３は、遠隔カメラ１０から受信したデータをユーザ端末２０に送信し、また、ユーザ端末２０から受信したデータを遠隔カメラ１０に送信する機能である。

中継すべきデータとして、遠隔カメラ１０が送信するデータには、ユーザ認証の結果、遠隔撮影時のプレビュー画像データ、遠隔撮影時の遠隔画像データなどがある。また、中継すべきデータとして、ユーザ端末２０が送信するデータには、認証撮影時の撮影指示、認証撮影における端末画像データ、遠隔撮影時の撮影指示などがある。

（カメラ管理アプリ４１０）
カメラ管理アプリ４１０は、上述したようにカメラ管理サーバ３０に予めインストールされているプログラムである。カメラ管理アプリ４１０は、図４Ｂに示すように、端末接続モジュール４２１を含んでいる。端末接続モジュール４２１は、制御部４０３の接続情報受信機能４１２を利用し、接続許可リスト４１１に基づいて、遠隔撮影システム１を利用しようとするユーザ端末２０のアクセスを制御する。

（接続許可リスト４１１）
ここで、接続許可リスト４１１について説明する。図５は、接続許可リスト４１１の一例を示す図である。接続許可リスト４１１は、図の例では、遠隔カメラ１０を識別するためのカメラＩＤと、ユーザ端末２０を識別するためのユーザＩＤと、それらの組み合わせをいつ利用できるかの接続条件との３つの情報が関連付けられた情報のリストである。

図では、カメラＩＤが「ＣＩＤ０１」の遠隔カメラ１０と、ユーザＩＤが「ＴＩＤ０１」のユーザ端末２０の接続条件は「−」となっている。これは、ユーザＩＤが「ＴＩＤ０１」のユーザ端末２０が、日時に関係なく、カメラＩＤが「ＣＩＤ０１」の遠隔カメラ１０と接続することが可能であることを意味する。

また、カメラＩＤが「ＣＩＤ０２」の遠隔カメラ１０と、ユーザＩＤが「ＴＩＤ０４」のユーザ端末２０の接続条件は「１１／０３／１５：００−１１／０３／１６：００」となっている。これは、ユーザＩＤが「ＴＩＤ０４」のユーザ端末２０が、１１月３日の１５：００から１６：００までの間であれば、カメラＩＤが「ＣＩＤ０２」の遠隔カメラ１０と接続することが可能であることを意味する。

なお、接続許可リスト４１１に記述されていない組み合わせや日時に、ユーザ端末２０が遠隔カメラ１０に接続しようとすると、カメラ管理サーバ３０が接続を許可しない。従って、そのような場合、ユーザ端末２０は、遠隔カメラ１０とのユーザ認証を行うができない。

この接続許可リスト４１１は、カメラ管理サーバ３０が、外部からの登録や削除等の操作が容易な形式のデータベース形式で保持することが望ましい。但し、上記の趣旨に沿った情報を得ることができれば、接続許可リスト４１１の運用方法については特に限定しない。例えば、システム管理者が、外部で作成された接続許可リスト４１１のデータをカメラ管理サーバ３０にアップロードするという簡易な方法を用いてもよい。

また、接続許可リスト４１１は、使用希望の遠隔カメラ１０のカメラＩＤ、使用するユーザ端末２０のユーザＩＤ、及び、接続条件をユーザから取得することで作成される。これらの情報の取得方法は、専用の端末を使用して取得する方法、インターネット等を介して取得する方法などが考えられるが、これらの方法については、特に限定しない。

カメラＩＤは、遠隔撮影システム１に接続される全ての遠隔カメラ１０にユニークな識別子であり、予め設定しておくものとする。

ユーザＩＤは、遠隔撮影システム１に接続される可能性のある全てのユーザ端末２０、又は、遠隔撮影システム１を利用する全てのユーザにユニークな識別子である。ユーザＩＤは、例えば、ユーザ端末２０の型番とシリアル番号で構成される識別子を用いてもよいし、接続許可リスト４１１を作成する際に識別子を割り当ててもよい。また、遠隔撮影システム１のユーザ登録をする際に識別子を割り当ててもよい。なお、ユーザ端末２０毎にユニークではなく、ユーザ毎にユニークなＩＤを用いた場合は、ユーザが所有する複数のユーザ端末２０のいずれを使用して接続することも可能である。接続権限を持たない端末を排除することができるＩＤ体系であれば、どのようなものを用いても、本実施の形態の趣旨からはずれるものではない。

＜１−１−２．遠隔カメラ１０＞
次に、遠隔カメラ１０の構成について説明する。遠隔カメラ１０は、撮影スポットの画像を撮影するための撮像装置である。

図６Ａは、遠隔カメラ１０の機能構成例を示すブロック図である。図に示すように、遠隔カメラ１０は、機能構成として、撮影カメラ６０１、通信部６０２、記憶部６０３、および、制御部６０４を含む。

（撮影カメラ６０１）
撮影カメラ６０１は、制御部６０４からの撮影指示を受け付けて撮影を行って画像データを生成する。撮影カメラ６０１は、プレビュー画像データ、認証撮影時の第１の遠隔画像データに対応する遠隔画像データ６１１、遠隔撮影時の第２の遠隔画像データに対応する遠隔画像データ等を生成する。なお、動画の取得を行う場合には、連続撮影をおこない複数の画像データを生成し、静止画像の取得を行う場合は、１ショット撮影を行い１枚の画像データを生成する。

（通信部６０２）
通信部６０２は、無線通信及び有線通信を行うためのＬＳＩで実現される。通信部６０２は、インターネットなどのネットワークを介した有線通信又は無線通信を行う機能を有し、カメラ管理サーバ３０との間でデータの送受信を行う。

（記憶部６０３）
記憶部６０３は、例えば、ＦｅＲＡＭなどの不揮発性メモリで実現され、データを保持する機能を有する。記憶部６０３は、撮影カメラ６０１で撮影されて生成された遠隔画像データ６１１、および、ユーザ端末２０から通信部６０２を介して取得された端末画像データ６１２を、後述するユーザ認証処理を行う間、一時的に記憶する。

（制御部６０４）
制御部６０４は、プロセッサ及びメモリを含んで構成されており、遠隔カメラ１０の全体動作を制御する。ここで、制御部６０４の有する各機能は、メモリに記憶されているプログラムをプロセッサが実行することにより実現される。制御部６０４は、主要な機能として、撮影制御機能６１３、および、画像送受信機能６１４を有する。また、遠隔カメラ１０には、認証アプリ６１０が予めインストールされており、制御部６０４の一機能として動作する。

以下、制御部６０４の各機能について説明する。

（撮影制御機能６１３）
撮影制御機能６１３は、撮影カメラ６０１を用いた撮影を制御する機能であり、プレビュー画像データ、認証撮影時の遠隔画像データ６１１、遠隔撮影時の遠隔画像データを生成するための制御を行う機能である。

（画像送受信機能６１４）
画像送受信機能６１４は、通信部６０２を用いて、外部との画像データの送受信の制御を行う機能である。具体的には、カメラ管理サーバ３０を介し、認証撮影時におけるユーザ端末２０からの端末画像データ６１２の受信、遠隔撮影時におけるユーザ端末２０へのプレビュー画像データの送信、及び、遠隔撮影時における認証されたユーザ端末２０への遠隔画像データの送信を行う。

（認証アプリ６１０）
認証アプリ６１０は、上述したように遠隔カメラ１０に予めインストールされているプログラムである。認証アプリ６１０は、図６Ｂに示すように、画像特徴抽出モジュール６２０、特徴照合モジュール６２１、認証判定モジュール６２２を含んでいる。

画像特徴抽出モジュール６２０は、遠隔画像データ６１１と端末画像データ６１２とから特徴データを抽出する。特徴照合モジュール６２１は、抽出された特徴データを照合する。認証判定モジュール６２２は、２つの画像データにおいて共通する特徴を有するか否かに応じて、認証成功か認証失敗かを示す認証結果を生成する。

（遠隔画像データ６１１）
遠隔画像データ６１１は、撮影カメラ６０１で撮影されて生成された画像データである。データ形式は、画像処理で一般的に用いられているＹＵＶ形式などの輝度信号と色差信号に分離された形式、あるいは、撮影カメラ６０１が生成するＲＡＷ形式などが考えられる。データ形式は、端末画像データ６１２との照合に十分な、画像サイズ、画像品質を満たしていれば、特に限定はしない。

（端末画像データ６１２）
端末画像データ６１２は、ユーザ端末２０で撮影されて生成され、通信部６０２を介して取得された画像データである。データ形式は、照合を行うために、遠隔画像データ６１１と同一条件のものが望ましい。

＜１−１−３．ユーザ端末２０＞
次に、ユーザ端末２０の構成について説明する。ユーザ端末２０は、携帯型の情報処理端末であり、一例としていわゆるスマートフォンやタブレット端末で実現されている。

図７Ａは、ユーザ端末２０の機能構成例を示すブロック図である。図に示すように、ユーザ端末２０は、機能構成として、表示部７０１、撮影指示入力部７０２、端末カメラ７０３、通信部７０４、記憶部７０５、及び制御部７０６を含む。

（表示部７０１）
表示部７０１は、ディスプレイ及びディスプレイ制御ＬＳＩで実現されている。ディスプレイは、一例として液晶ディスプレイである。ディスプレイ制御ＬＳＩは、どのような画像を表示すべきかを示す画像データを取得して、画像データにより示される画像をディスプレイに表示させる機能を有する。

（撮影指示入力部７０２）
撮影指示入力部７０２は、タッチパッドで実現され、静電容量の変化によってユーザによる接触操作を検知し、接触操作により示されるユーザからの指示を制御部７０６に通知する機能を有する。撮影指示入力部７０２は、ユーザが、液晶ディスプレイに表示されたカーソルを移動させたり、アイコン等の表示物を選択したりするなどのユーザ指示を入力するために用いられる。

（端末カメラ７０３）
端末カメラ７０３は、制御部７０６からの撮影指示を受け付けて撮影を行って画像データを生成する。端末カメラ７０３は、認証撮影時のプレビュー画像データ、端末画像データ等を生成する。なお、動画の取得を行う場合には、連続撮影をおこない複数の画像データを生成し、静止画像の取得を行う場合は、１ショット撮影を行い１枚の画像データを生成する。実施の形態１において、端末カメラ７０３は、ユーザ端末２０の表示部７０１と同じ面に配置されている。

（通信部７０４）
通信部７０４は、無線通信を行うためのＬＳＩで実現されている。通信部７０４は、例えば、携帯電話通信、無線ＬＡＮ通信などの無線通信を行う機能を有し、カメラ管理サーバ３０との間でデータの送受信を行う。

（記憶部７０５）
記憶部７０５は、例えば、ＦｅＲＡＭなどの不揮発性メモリで実現され、データを保持する機能を有する。記憶部７０５には、遠隔カメラ１０で撮影されて生成された遠隔画像データ７１１が保存される。

（制御部７０６）
制御部７０６は、プロセッサ及びメモリを含んで構成されており、ユーザ端末２０の全体動作を制御する。制御部７０６の有する各機能は、メモリに記憶されているプログラムをプロセッサが実行することにより実現される。制御部７０６は、撮影指示入力部７０２から入力されるユーザ指示、および、カメラ管理サーバ３０からの通信によって取得されるデータに応じた機能を実行する。制御部７０６は、主要な機能として、撮影制御機能７１２、画像送受信機能７１３、遠隔操作機能７１４、画像表示機能７１５を有する。また、遠隔カメラ操作アプリ７１０が予めインストールされており、制御部７０６の一機能として動作する。

以下、制御部７０６の各機能について説明する。

（ａ）撮影制御機能７１２
撮影制御機能７１２は、端末カメラ７０３を用いた撮影を制御する機能であり、プレビュー画像データ、認証撮影時の端末画像データを生成するための制御を行う機能である。

（ｂ）画像送受信機能７１３
画像送受信機能７１３は、通信部７０４を用いて、外部との画像データの送受信の制御を行う機能である。具体的には、カメラ管理サーバ３０を介し、認証撮影時における遠隔カメラ１０への端末画像データの送信、及び、遠隔撮影時における遠隔カメラ１０からのプレビュー画像データ、遠隔画像データ７１１の受信を行う。

（ｃ）遠隔操作機能７１４
遠隔操作機能７１４は、通信部７０４を用いて、カメラ管理サーバ３０を介して遠隔カメラ１０の制御を行うための機能であり、本実施の形態では撮影指示の発行を行う。

（ｄ）画像表示機能７１５
画像表示機能７１５は、端末カメラ７０３で生成されたプレビュー画像及び端末画像データ、並びに、遠隔カメラ１０から受信したプレビュー画像及び遠隔画像データ７１１などの表示を行う。

（ｅ）遠隔カメラ操作アプリ７１０
遠隔カメラ操作アプリ７１０は、上述したようにユーザ端末２０に予めインストールされているプログラムである。遠隔カメラ操作アプリ７１０は、図７Ｂに示すように、接続制御モジュール７２０、Ｌｏｃａｌ撮影モジュール７２１、Ｒｅｍｏｔｅ撮影モジュール７２２を含んでいる。

接続制御モジュール７２０は、カメラ管理サーバ３０との間で、通信接続を確立する。Ｌｏｃａｌ撮影モジュール７２１は、端末カメラ７０３で生成されたプレビュー画像データを表示部７０１に表示する。Ｒｅｍｏｔｅ撮影モジュール７２２は、遠隔カメラ１０から受信したプレビュー画像データを表示部７０１に表示する。

（遠隔画像データ７１１）
遠隔画像データ７１１は、遠隔カメラ１０で撮影されて生成され、通信部７０４を介して取得された画像データであり、記憶部７０５に保存される。データ形式は、例えば、スマートフォンやパーソナルコンピュータにおいて写真データとして一般的に用いられているＪＰＥＧなどの形式で保存される。

＜１−２．動作＞
以下、遠隔撮影システム１の動作について、図８、図９、図１０Ａ〜Ｃを用いて説明する。

上述したように、遠隔撮影システム１の動作は、大きく分けて、起動処理、認証撮影処理、ユーザ認証処理、遠隔撮影処理に分けられる。
以下、図８を参照しつつ、各処理について順番に説明する。

＜１−２−１．起動処理＞
遠隔撮影システム１の起動処理について説明する。
まず、カメラ管理サーバ３０がカメラ管理アプリ４１０を起動する（ステップＳ８００）。カメラ管理サーバ３０は、ユーザ端末２０からの接続開始要求に対して、いつでも対応する必要があるため、カメラ管理サーバ３０の起動時にカメラ管理アプリ４１０を起動しておく。

ユーザは、撮影スポットに到着すると、図９に示しているように遠隔カメラ１０の撮影範囲になる位置にいることを確認し、ユーザ端末２０を操作して、予めインストールされている遠隔カメラ操作アプリ７１０を起動させる（ステップＳ８０１）。

遠隔カメラ操作アプリ７１０を起動すると、最初に接続制御モジュール７２０が動作し、遠隔カメラ１０への接続処理が実行される（ステップＳ８０２）。接続処理において、接続制御モジュール７２０は、カメラ管理サーバ３０に対して、接続開始要求と共にユーザ端末２０のユーザＩＤを送信する。ユーザが複数の遠隔カメラ１０の利用申請をしていて、カメラ管理サーバ３０の接続許可リスト４１１に複数の遠隔カメラに対する登録をしている場合、接続したい遠隔カメラ１０のカメラＩＤも併せて送信する。カメラＩＤの指定は、ユーザ端末２０の表示部にカメラＩＤのリストを表示してユーザに選択させる方法、ＧＰＳなどの位置情報から該当する遠隔カメラ１０のカメラＩＤを取得する方法、撮影時刻から利用可能な遠隔カメラのカメラＩＤを取得する方法などが可能である。

カメラ管理サーバ３０がユーザ端末２０からの接続開始要求を受信すると、カメラ管理アプリ４１０の端末接続モジュール４２１は、受信したユーザ端末２０のユーザＩＤを用いて接続判定処理を行う（ステップＳ８０３）。接続判定処理では、接続許可リスト４１１から、ユーザＩＤ及び現在時刻で絞り込まれる項目を検索する。なお、カメラＩＤを受信している場合は、さらにカメラＩＤでの絞込みを行う。

該当する項目が接続許可リスト４１１にあった場合は接続成功、なかった場合は接続失敗と判定する。なお、複数の項目が該当した場合は、接続すべき遠隔カメラ１０を特定できないため、接続失敗扱いとする。また、該当する遠隔カメラ１０が、他のユーザ端末によって接続されている場合も接続失敗扱いとする。但し、遠隔カメラ１０が複数ユーザに対する同時撮影に対応していれば、接続成功扱いとしてもよい。

ステップＳ８０３の接続判定結果は、ユーザ端末２０に通知される（ステップＳ８０４）と共に、認証撮影処理を開始するか否かの判定（ステップＳ８０５）に用いられる。ここで、カメラ管理サーバ３０は、接続成功となった場合に限り、遠隔カメラ１０に対して認証撮影開始要求を発行する（ステップＳ８０６）。

ユーザ端末２０は、カメラ管理サーバ３０からの接続判定結果に応じて以降の処理を選択する（ステップＳ８０７）。接続成功の場合は、認証撮影処理を開始し、接続失敗の場合は遠隔カメラ操作アプリを終了する（ステップＳ８２９）。

以上が、遠隔撮影システム１の起動処理となる。

＜１−２−２．認証撮影処理＞
次に、遠隔撮影システム１の認証撮影処理について説明する。

遠隔カメラ１０は、カメラ管理サーバ３０からの認証開始要求を受けると、認証アプリ６１０を起動して、ユーザ端末２０からの撮影指示を受付可能な状態へ遷移する（ステップＳ８０８）。

ユーザ端末２０は、認証撮影プレビューを開始する（ステップＳ８０９）。認証撮影プレビューは、遠隔カメラ操作アプリ７１０のＬｏｃａｌ撮影モジュール７２１によって動作する。ユーザ端末２０は、認証撮影プレビューにおいて、撮影制御機能における撮影で得られるプレビュー画像データの生成と画像表示機能による表示部７０１へのプレビュー画像の表示とを繰り返しながら、撮影指示入力部７０２から入力されるユーザの撮影指示を待つ。ユーザ端末２０の表示部７０１には、例えば図１０Ａに示すように、プレビュー画像が表示される。

ユーザは、表示部７０１を見て、自身の顔が映っていることを確認し、撮影指示入力部７０２をタッチして、撮影指示を入力する（ステップＳ８１０）。

ユーザから撮影指示が入力されると、ユーザ端末２０では、撮影制御機能が端末カメラ７０３を駆動して認証に用いられる端末画像データを生成し（ステップＳ８１３）、カメラ管理サーバ３０を介して、遠隔カメラ１０に送信する（ステップＳ８１４）。

また、ユーザから撮影指示が入力されると、ユーザ端末２０の遠隔操作機能により、カメラ管理サーバ３０を介して、遠隔カメラ１０に撮影指示が送信される（ステップＳ８１１）。

遠隔カメラ１０は、ユーザ端末２０からの撮影指示を受信すると、撮影制御機能が撮影カメラ６０１を駆動して認証に用いられる遠隔画像データ６１１を生成する（ステップＳ８１２）。図１０Ｂは、この時生成される遠隔画像データ６１１の一例である。

生成された遠隔画像データ６１１は、記憶部６０３に一時的に保存される。また、ユーザ端末２０から受信した端末画像データ６１２は、記憶部６０３に一時的に保存される。

なお、ユーザ端末２０が撮影スポット内に存在することを認証するためには、ステップＳ８１２とステップＳ８１３とのタイムラグは、数分以内であることが好ましく、数秒以内であることがさらに好ましい。遠隔撮影システム１では、ステップＳ８１２とステップＳ８１３とのタイムラグは、例えば、５秒以内であるとする。ステップＳ８１２により得られる遠隔画像データおよびステップＳ８１３により得られる端末画像データを撮像した時刻の差は前述のタイムラグ以内となる。遠隔カメラ１０による遠隔画像データの撮影時刻、ユーザ端末２０による端末画像データの撮影時刻の差がタイムラグ以内となるように遠隔カメラ１０、およびユーザ端末２０のそれぞれで撮影がされることを同一時間帯で、遠隔カメラ１０、ユーザ端末２０で撮影されるという。よって、ステップＳ８１１は、カメラ管理サーバ３０を介して、遠隔カメラ１０に同一時間帯での撮影指示が送信されることになる。

以上が遠隔撮影システム１の認証撮影処理となる。

＜１−２−３．ユーザ認証処理＞
次に、遠隔撮影システム１のユーザ認証処理について説明する。

遠隔カメラ１０の認証アプリ６１０は、記憶部６０３に一時的に保存された、遠隔画像データ６１１と端末画像データ６１２とを照合する画像照合処理を行う（ステップＳ８１５）。画像照合処理は、画像特徴抽出モジュール６２０による遠隔画像データ６１１と端末画像データ６１２とから特徴データを抽出する特徴抽出ステップ、及び、特徴照合モジュール６２１による抽出された特徴データを付き合わせる特徴照合ステップを含む。

遠隔撮影システム１では、例えば、顔の特徴データによる照合を行う。特徴抽出ステップでは、例えば、２つの画像データの中から顔と判定できる領域を検出し、それぞれ検出した顔領域に対して顔の特徴データを抽出する。そして、特徴照合ステップでは、それぞれの画像データから抽出された顔の特徴データによる照合を行う。遠隔画像データ６１１と端末画像データ６１２とで同一人物（つまり、同一の被写体）が写っている場合に顔の特徴データが一致することになる。これにより、ユーザ端末２０を操作しているユーザが、遠隔カメラ１０の撮影範囲内にいることを確認することができる。

顔の特徴データが一致するか否かに応じて、遠隔カメラ１０の認証アプリ６１０は、認証判定モジュール６２２により認証成功か認証失敗かを判定する認証判定処理を行う（ステップＳ８１６）。認証判定モジュール６２２は、例えば、特徴データの差分（距離）が閾値より小さい場合に一致したとみなす。

なお、遠隔画像データ６１１及び端末画像データ６１２には、ユーザ端末２０のユーザだけではなく、他の人物も同時に写っている可能性がある。そこで、遠隔撮影システム１では、遠隔画像データ６１１及び端末画像データ６１２に写る全ての顔の組み合わせについて照合を行い、いずれかの顔の特徴データが一致すると、認証成功と判定する。

遠隔カメラ１０は、この認証結果を、カメラ管理サーバ３０を介して、ユーザ端末２０に送信する（ステップＳ８１７）。その後、遠隔カメラ１０は、認証アプリ６１０を終了し（ステップＳ８２０）、遠隔撮影処理へと移行する。

なお、認証が成功した場合には、認証結果の通知と同時に、ユーザ端末２０への遠隔カメラ１０の操作権限の付与を行う。また、認証処理に用いた、遠隔画像データ６１１と端末画像データ６１２は、この時点で不要となるため、記憶部６０３から消去される。

ユーザ端末２０は、遠隔カメラ１０からの認証結果を受信すると、認証が成功したか否かを確認し（ステップＳ８１８）、認証が成功した場合、遠隔撮影処理へと移行する。

もし、認証が失敗していた場合は、再認証を行うことが可能であり、再認証指示がユーザから入力された場合は、ステップＳ８０９に戻って再度認証撮影をやり直す（ステップＳ８１９）。

ここで、認証失敗には、いくつかの要因が考えられる。例えば、ユーザの顔が遠隔カメラ１０の方向を向いていない場合、ユーザがサングラス等をしていて顔の特徴データが抽出できない場合などである、このような場合には、条件を合うように撮影し直して再認証を行うことが可能である。また、ユーザから認証を諦める旨の入力があった場合には、ステップＳ８２９に進み遠隔カメラ操作アプリ７１０を終了する。

なお、画像データから人物の顔を検出し、顔の特徴データを抽出するアルゴリズムや、複数の顔の特徴データの照合を行うアルゴリズムは、特許文献１で採用されているものをはじめ、多くの先行技術が開示されているため、ここでの詳細な説明は割愛する。また、どのようなアルゴリズムを採用するかは、本開示の趣旨に合うものであれば、特定のアルゴリズムに限定されるものではなく、任意に採用することができる。

以上が遠隔撮影システム１のユーザ認証処理となる。

＜１−２−４．遠隔撮影処理＞
次に、遠隔撮影システム１の遠隔撮影処理を説明する。

まず初めに、遠隔カメラ１０とユーザ端末２０とは、遠隔撮影プレビューを開始する。

遠隔撮影プレビューにおいて、遠隔カメラ１０は、撮影制御機能によるプレビュー画像データ（第２の遠隔画像データ）の生成（ステップＳ８２１）と、画像送受信機能によるプレビュー画像データのユーザ端末２０への送信（ステップＳ８２２）を行うと共に、ユーザ端末２０からの撮影指示を受け付け可能な状態に遷移する。

プレビュー画像データは、ユーザが撮影位置などの確認をするために用いるため、静止画ではなく動画として見せることが望ましい。また、ネットワークの転送レートに応じて、画像サイズや転送レートを選ぶことになる。しかしながら、プレビュー画像データが動画であるか静止画であるかついて、並びに、プレビュー画像データの画像サイズ及び転送レートについては特に限定はしない。

遠隔撮影プレビューにおいて、ユーザ端末２０は、画像送受信機能により遠隔カメラ１０からプレビュー画像データを受信し、画像表示機能によって受信したプレビュー画像データを表示部７０１に表示する（ステップＳ８２３）。ユーザ端末２０の表示部７０１には、例えば図１０Ｃに示すように、プレビュー画像が表示される。

これにより、ユーザは、このプレビュー画像を見ながら、構図の変更、すなわち、被写体のポーズや立ち位置の変更を行うことができる。ユーザは、構図が決まると、撮影指示入力部７０２をタッチして、遠隔撮影の撮影指示を入力する（ステップＳ８２４）。このような操作により、ユーザは、設置された遠隔カメラ１０を、あたかも自分のカメラであるかのように、ユーザ端末２０を用いて操作することができる。ユーザから撮影指示が入力されると、遠隔カメラ操作アプリのＲｅｍｏｔｅ撮影モジュール７２２は、カメラ管理サーバ３０を介して、遠隔カメラ１０に撮影指示を送信する（ステップＳ８２５）。

遠隔カメラ１０は撮影指示を受信すると、撮影制御機能により遠隔画像データを生成する（ステップＳ８２６）。そして、生成された遠隔画像データは、画像送受信機能により、カメラ管理サーバ３０を介して、ユーザ端末２０に送信される（ステップＳ８２７）。

ユーザ端末２０のＲｅｍｏｔｅ撮影モジュール７２２は、遠隔カメラ１０から受信した遠隔画像データ７１１を記憶部７０５に記録する（ステップＳ８２８）。また、ユーザ端末２０のＲｅｍｏｔｅ撮影モジュール７２２は、遠隔カメラ１０から受信した遠隔画像データ７１１を、画像表示機能により表示部７０１に表示してもよい。

その後、ユーザ端末２０は、遠隔カメラ操作アプリ７１０を終了する（ステップＳ８２９）。

以上が遠隔撮影システム１の遠隔撮影処理となる。

＜１−３．まとめ＞
遠隔撮影システム１によれば、ユーザ端末２０を持つユーザが遠隔カメラ１０の撮影スポット内に存在する場合に限り、ユーザ端末２０に対して遠隔カメラ１０の操作権限が与えられる。その結果、撮影スポット内に存在するユーザは遠隔カメラ１０を用いた撮影が可能となり、逆に、撮影スポット内に存在しないユーザによる遠隔カメラ１０の遠隔操作を防止することができる。

＜２．実施の形態２＞
次に、実施の形態２に係る遠隔撮影システム２について説明する。

＜２−１．遠隔撮影システム１との違い＞
まず初めに、実施の形態２に係る遠隔撮影システム２と実施の形態１に係る遠隔撮影システム１との違いについて簡単に説明する。

遠隔撮影システム２は、カメラ管理サーバ３０を含まない。遠隔撮影システム１においてカメラ管理サーバ３０の実行していた処理は、遠隔撮影システム２では遠隔カメラ１０が実行する。

遠隔撮影システム１において、認証撮影処理における被写体（対象物）は、ユーザ自身の顔であった。遠隔撮影システム２において、認証撮影処理における対象物は、遠隔カメラ１０が指定する。指定された対象物を示す情報は、遠隔カメラ１０からユーザ端末２０に送信され、認証撮影プレビューの際に、ユーザ端末２０の表示部７０１に表示される。

遠隔撮影システム１において、画像特徴照合は、人物の顔の特徴データを照合するものであった。遠隔撮影システム２において、画像特徴照合は、人物の身なり（服装）の特徴データを照合するものである。つまり、遠隔撮影システム２において、認証撮影処理における被写体（対象物）は、人物の身なりである。

以下、上述の特徴を有する遠隔撮影システム２の構成、及び、動作について、図面を参照して説明する。遠隔撮影システム１と同様の構成については、説明を割愛する。

＜２−２．構成＞
遠隔撮影システム２は、図１１に示すように、少なくとも１つの遠隔カメラ１０、及び少なくとも１つのユーザ端末２０から構成される。遠隔カメラ１０とユーザ端末２０とは、携帯電話通信網あるいはネットワークを介して通信を行う。

＜２−２−１．遠隔カメラ１０＞
図１２Ａは、遠隔撮影システム２に係る遠隔カメラ１０の機能構成例を示すブロック図である。図に示すように、記憶部６０３は、遠隔撮影システム１の構成に加えて、新たに、接続許可リスト１２１１を保持する。また、制御部６０４は、遠隔撮影システム１の構成に加えて、主要な機能として、新たに、接続情報受信機能１２１２、および、対象物情報送信機能１２１３を有する。さらに、遠隔カメラ１０には、認証接続アプリ１２１０が予めインストールされており、制御部６０４の一機能として動作する。

（接続情報受信機能１２１２）
接続情報受信機能１２１２は、認証接続アプリ１２１０が、ユーザ端末２０との間の接続可否を制御するための、ユーザ端末２０のＩＤ情報の取得等を行う機能である。

（対象物情報送信機能１２１３）
対象物情報送信機能１２１３は、認証撮影時に遠隔カメラ１０からユーザ端末２０へプレビュー画像データを送信する際に、認証撮影の対象物（被写体）を示すための対象物情報をユーザ端末２０に送信する機能である。対象物情報は、例えば、プレビュー画像における位置（座標）及び大きさの情報である。

（認証接続アプリ１２１０）
認証接続アプリ１２１０は、上述したように、遠隔カメラ１０に予めインストールされているプログラムである。認証接続アプリ１２１０は、図１２Ｂに示すように、端末接続モジュール１２２１を含んでいる。端末接続モジュール１２２１は、制御部６０４の接続情報受信機能１２１２を利用し、接続許可リスト１２１１に基づいて、遠隔撮影システム２を利用しようとするユーザ端末２０のアクセスを制御する。

（接続許可リスト１２１１）
ここで、接続許可リスト１２１１について説明する。図１３は、接続許可リスト１２１１の一例を示す図である。

接続許可リスト１２１１は、図の例では、ユーザ端末２０を識別するためのユーザＩＤと、いつ利用できるかの接続条件との２つの情報が関連付けられたリストである。

図では、ユーザＩＤが「ＴＩＤ０１」のユーザ端末２０の接続条件は「−」となっている。これは、ユーザＩＤが「ＴＩＤ０１」のユーザ端末２０が、日時に関係なく、遠隔カメラ１０と接続することが可能であることを意味する。

また、ユーザＩＤが「ＴＩＤ０４」のユーザ端末２０の接続条件は「１１／０２／１５：００−１１／０２／１５：１０」及び「１１／０３／１５：００−１１／０３／１６：００」となっている。これは、ユーザＩＤが「ＴＩＤ０４」のユーザ端末２０が、１１月２日の１５：００から１５：１０までの間、あるいは、１１月３日の１５：００から１６：００までの間であれば、遠隔カメラ１０と接続することが可能であることを意味する。

なお、接続許可リスト１２１１に記述されていないユーザＩＤと日時に、ユーザ端末２０が遠隔カメラ１０に接続しようとしても端末接続モジュール１２２１は許可しない。従って、そのような場合、ユーザ端末２０は、遠隔カメラ１０とのユーザ認証を行うができない。

なお、接続許可リスト１２１１の運用方法および作成方法については、遠隔撮影システム１の接続許可リスト４１１と同様であり、特に限定しない。また、ユーザＩＤについても、遠隔撮影システム１と同様である。

＜２−２−２．ユーザ端末２０＞
図１４Ａは、遠隔撮影システム２に係るユーザ端末２０の機能構成例を示すブロック図である。図に示すように、制御部７０６は、遠隔撮影システム１の構成に加えて、主要な機能として、新たに、対象物情報受信機能１４１１を有する。

（対象物情報受信機能１４１１）
対象物情報受信機能１４１１は、認証撮影時に遠隔カメラ１０がユーザ端末２０にプレビュー画像を送信する際に、認証撮影の対象物（被写体）を示すための対象物情報を遠隔カメラ１０から受信する機能である。上述したように、対象物情報は、例えば、プレビュー画像における位置（座標）及び大きさの情報である。

＜２−３．動作＞
以下、遠隔撮影システム２の動作について、図１５、１６、１７を用いて説明する。

遠隔撮影システム１と同様に、遠隔撮影システム２の動作は、大きく分けて、起動処理、認証撮影処理、ユーザ認証処理、遠隔撮影処理に分けられる。

以下、図１５を参照しつつ、各処理について順番に説明する。なお、遠隔撮影処理については、カメラ管理サーバ３０の仲介がないことを除いて、遠隔撮影システム１と同様の処理を行うので説明を省略する。

＜２−３−１．起動処理＞
遠隔撮影システム２の起動処理について説明する。

まず、遠隔カメラ１０が認証接続アプリ１２１０を起動する（ステップＳ１５００）。遠隔カメラ１０は、ユーザ端末２０からの接続開始要求に対して、いつでも対応する必要があるため、遠隔カメラ１０の起動時に認証接続アプリ１２１０を起動しておく。

ユーザは、撮影スポットに到着すると、図１６に示しているように遠隔カメラ１０の撮影範囲が見える位置にいることを確認し、ユーザ端末２０を操作して、予めインストールされている遠隔カメラ操作アプリ７１０を起動させる（ステップＳ１５０１）。

遠隔カメラ操作アプリ７１０を起動すると、最初に接続制御モジュール７２０が動作し、遠隔カメラ１０への接続処理が実行される（ステップＳ１５０２）。接続処理において、接続制御モジュール７２０は、遠隔カメラ１０に対して、接続開始要求と共にユーザ端末２０のユーザＩＤを送信する。

遠隔カメラ１０がユーザ端末２０からの接続開始要求を受信すると、認証接続アプリ１２１０の端末接続モジュール１２２１は、受信したユーザ端末２０のユーザＩＤを用いて接続判定処理を行う（ステップＳ１５０３）。

ステップＳ１５０３の接続判定結果は、ユーザ端末２０に通知される（ステップＳ１５０４）と共に、認証撮影処理を開始するか否かの判定（ステップＳ１５０５）に用いられる。

ユーザ端末２０は、遠隔カメラ１０からの接続判定結果に応じて以降の処理を選択する（ステップＳ１５０６）。接続成功の場合は、認証撮影処理を開始し、接続失敗の場合は遠隔カメラ操作アプリを終了する（ステップＳ１５２９）。

以上が、遠隔撮影システム２の起動処理となる。

＜２−３−２．認証撮影処理＞
次に、遠隔撮影システム２の認証撮影処理を説明する。

遠隔カメラ１０は、まず初めに、撮影制御機能６１３による遠隔画像データ６１１の生成（ステップＳ１５０７）し、記憶部６０３に一時的に記憶する。

次に、遠隔カメラ１０は、認証接続アプリ１２１０による対象物指定処理（ステップＳ１５０８）を行う。対象物指定処理において、認証接続アプリ１２１０の画像特徴抽出モジュール６２０は、例えば、遠隔画像データ６１１から人物及び人物の身なり（服装）の領域を検出し、服装の色などの特徴データを抽出する。特徴照合モジュール６２１は、抽出された特徴データに基づき、他の被写体との判別が容易な対象物を特定する。例えば、複数の人物を検出した場合、それぞれの人物同士の特徴データを照合し、他の人物との特徴データの差が最も大きい人物を対象物として指定する。そして、特徴照合モジュール６２１は、遠隔画像データ６１１における、指定した対象物の領域を示す情報（例えば、位置情報及び大きさ情報）を対象物情報として生成する。遠隔撮影システム２において、対象物は、認証撮影の実行ごとに指定される。従って、遠隔撮影システム２において、対象物は、認証撮影の実行ごとに変化することになる。

遠隔カメラ１０は、画像送受信機能６１４及び対象物情報送信機能１２１３により遠隔画像データ６１１及び対象物情報をユーザ端末２０への送信する（ステップＳ１５０９）。

認証撮影処理において、ユーザ端末２０は、遠隔カメラ操作アプリ７１０のＬｏｃａｌ撮影モジュール７２１による認証撮影プレビューを開始する（ステップＳ１５１０）。

認証撮影プレビューにおいて、Ｌｏｃａｌ撮影モジュール７２１は、撮影制御機能７１２における撮影で得られるプレビュー画像データの生成と画像表示機能による表示部７０１へのプレビュー画像の表示とを繰り返す。これにより、図１７Ａ、図１７Ｂに示すように、端末カメラ７０３で撮影されたプレビュー画像データが、表示部７０１のＬｏｃａｌ画像表示領域１７０１に表示される。なお、図１７Ｃに示すように、端末カメラ７０３は、遠隔撮影システム２においては、ユーザ端末２０の背面（表示部７０１の裏側の面）に配置されている。

また、ユーザ端末２０は、認証撮影プレビューと並行して、遠隔カメラ１０から受信した遠隔画像データ及び対象物情報の表示を行う（ステップＳ１５１１）。ユーザ端末２０は、画像送受信機能７１３及び対象物情報受信機能１４１１により遠隔カメラ１０から遠隔画像データ及び対象物情報を受信し、画像表示機能７１５によって受信した遠隔画像データ及び対象物情報を表示部７０１に表示する。ユーザ端末２０と遠隔カメラ１０とが正しく接続されると、図１７Ｂに示すように、表示部７０１のＲｅｍｏｔｅ画像表示領域１７０２に、遠隔カメラ１０から受信した遠隔画像データが表示される。図の丸印（○）１７０３は、対象物を示すポインタであり、対象物情報で示される位置に、対象物情報で示される大きさで、遠隔画像データに重ねて表示される。

ユーザは、表示部７０１を見て、図１７Ｂのように、Ｌｏｃａｌ画像表示領域１７０１に、Ｒｅｍｏｔｅ画像表示領域１７０２内の丸印（○）１７０３で指定された対象物が写っていることを確認し、撮影指示入力部７０２をタッチして、撮影指示を入力する（ステップＳ１５１２）。

ユーザから撮影指示が入力されると、ユーザ端末２０では、撮影制御機能が端末カメラ７０３を駆動して認証に用いられる端末画像データを生成し（ステップＳ１５１３）、遠隔カメラ１０に送信する（ステップＳ１５１４）。

遠隔カメラ１０は、ユーザ端末２０から受信した端末画像データ６１２を、記憶部６０３に一時的に保存する。

以上が、遠隔撮影システム２の認証撮影処理となる。

＜２−３−３．ユーザ認証処理＞
次に、遠隔撮影システム２のユーザ認証処理を説明する。

遠隔カメラ１０の認証接続アプリ１２１０は、記憶部６０３に一時的に保存された、遠隔画像データ６１１と端末画像データ６１２とを照合する画像照合処理を行う（ステップＳ１５１５）。画像照合処理は、画像特徴抽出モジュール６２０による遠隔画像データ６１１と端末画像データ６１２とから特徴データを抽出する特徴抽出ステップ、及び、特徴照合モジュール６２１による抽出された特徴データを付き合わせる特徴照合ステップを含む。

遠隔撮影システム２では、例えば、人物の身なり（服装）の特徴データによる照合を行う。特徴抽出ステップでは、例えば、上述の対象物指定処理と同様の手法で端末画像データ６１２から特徴データを抽出する。そして、特徴照合ステップでは、上述の対象物指定処理で抽出された対象物の特徴データと、端末画像データ６１２から抽出された特徴データの照合を行う。

特徴データが一致するか否かに応じて、遠隔カメラ１０の認証接続アプリ１２１０は、認証判定モジュール６２２により認証成功か認証失敗かを判定する（ステップＳ１５１６）。

遠隔カメラ１０は、この認証結果を、ユーザ端末２０に送信する（ステップＳ１５１７）。

遠隔カメラ１０は、認証成功か認証失敗かに応じて処理を選択し（ステップＳ１５１８）、認証が成功した場合には遠隔撮影処理へ移行する。また、認証失敗の場合はステップＳ１５０７に戻り認証撮影処理をやり直す。なお、認証処理に用いた、遠隔画像データ６１１と端末画像データ６１２は、この時点で不要となるため、記憶部６０３から消去される。

ユーザ端末２０は、遠隔カメラ１０からの認証結果を受信すると、認証が成功したか否かを確認し（ステップＳ１５１９）、認証が成功した場合、遠隔撮影処理へと移行する。

もし、認証が失敗していた場合は、再認証を行うことが可能であり、再認証指示がユーザから入力された場合は、ステップＳ１５０９に戻って再度認証撮影処理をやり直す（ステップＳ１５２０）。また、ユーザから認証を諦める旨の入力があった場合には、ステップＳ１５２９に進み遠隔カメラ操作アプリ７１０を終了する。

なお、撮影された画像から、人物や人物の服装の領域を検出するアルゴリズムや、服装の形や色での照合を行うアルゴリズムは、多くの先行技術が開示されているため、ここでの詳細な説明は割愛する。また、どのようなアルゴリズムを採用するかは、本開示の趣旨に合うものであれば、特定のアルゴリズムに限定されるものではなく、任意に採用することができる。

以上が遠隔撮影システム２のユーザ認証処理となる。

＜２−４．まとめ＞
遠隔撮影システム２によれば、ユーザ端末２０を持つユーザが遠隔カメラ１０の撮影スポット内に存在する場合に限り、ユーザ端末２０に対して遠隔カメラ１０の操作権限が与えられる。その結果、撮影スポット内に存在するユーザは遠隔カメラ１０を用いた撮影が可能となり、逆に、撮影スポット内に存在しないユーザによる遠隔カメラ１０の遠隔操作を防止することができる。

＜３．実施の形態３＞
以下、実施の形態３に係る遠隔撮影システム３について説明する。

＜３−１．遠隔撮影システム１との違い＞
まず初めに、実施の形態３に係る遠隔撮影システム３と実施の形態１に係る遠隔撮影システム１との違いについて簡単に説明する。

遠隔撮影システム１において、認証撮影処理における撮影指示は、ユーザ端末２０からカメラ管理サーバ３０を介して遠隔カメラ１０に送信していた。遠隔撮影システム３において、認証撮影処理における撮影指示は、カメラ管理サーバ３０からユーザ端末２０および遠隔カメラ１０に送信する。

遠隔撮影システム１において、遠隔カメラ１０が画像照合処理及びユーザ認証処理を実行していた。遠隔撮影システム３において、画像照合処理及びユーザ認証処理は、カメラ管理サーバ３０が実行する。

遠隔撮影システム１において、画像照合処理は、人物の顔の特徴データを照合するものであった。遠隔撮影システム３において、画像特徴照合は、人物の身ぶり（動き）の特徴データを照合するものである。つまり、遠隔撮影システム３において、認証撮影処理における被写体（対象物）は、人物の身ぶりである。

以下、上述の特徴を有する遠隔撮影システム３の構成、及び、動作について、図面を参照して説明する。遠隔撮影システム１と同様の構成については、説明を割愛する。

＜３−２．構成＞
遠隔撮影システム３は、遠隔撮影システム１と同様に、少なくとも1つの遠隔カメラ１０、少なくとも1つのユーザ端末２０、及びカメラ管理サーバ３０から構成される。ユーザ端末２０は、遠隔撮影システム１と同様の機能構成を有する。

＜３−２−１．カメラ管理サーバ３０＞
図１８Ａは、遠隔撮影システム３に係るカメラ管理サーバ３０の機能構成例を示すブロック図である。図に示すように、記憶部４０２は、遠隔撮影システム１の構成に加えて、新たに、遠隔画像データ１８１１及び端末画像データ１８１２を保持する。また、制御部４０３は、遠隔撮影システム１の構成に加えて、主要な機能として、新たに画像送受信機能を有する。さらに、カメラ管理サーバ３０には、新たに、認証アプリ１８１０が予めインストールされており、制御部４０３の一機能として動作する。カメラ管理アプリ４１０は、図１８Ｂに示すように、端末接続モジュール４２１を含んでいる。

（画像送受信機能）
画像送受信機能は、通信部４０１を用いて外部との画像データの送受信の制御を行う機能である。例えば、ユーザ端末２０からの認証処理用の端末画像データの受信、および、遠隔カメラ１０からの遠隔画像データの受信を行う。

（認証アプリ１８１０）
認証アプリ１８１０は、上述したように、カメラ管理サーバ３０に予めインストールされているプログラムである。認証アプリ１８１０は、図１８Ｃに示すように、認証撮影要求モジュール１８２０、画像特徴抽出モジュール１８２１、特徴照合モジュール１８２２、認証判定モジュール１８２３を含んでいる。

認証撮影要求モジュール１８２０は、遠隔カメラ１０及びユーザ端末２０に対して撮影指示を送信する。画像特徴抽出モジュール１８２１は、遠隔画像データ１８１１と端末画像データ１８１２とから特徴データを抽出する。特徴照合モジュール１８２２は、抽出された特徴データを照合する。認証判定モジュール１８２３は、２つの画像データにおいて共通する特徴を有するか否かに応じて、認証成功か認証失敗かを示す認証結果を生成する。

＜３−２−２．遠隔カメラ１０＞
図１９は、遠隔撮影システム３に係る遠隔カメラ１０の機能構成例を示すブロック図である。図に示すように、遠隔撮影システム１と比較して、記憶部６０３を備えず、また、認証アプリ６１０がインストールされていない。

＜３−３．動作＞
以下、遠隔撮影システム３の動作について、図２０、図２１Ａ、２１Ｂ、図２２Ａ、２２Ｂ、図２３を用いて説明する。

遠隔撮影システム１と同様に、遠隔撮影システム３の動作は、大きく分けて、起動処理、認証撮影処理、ユーザ認証処理、遠隔撮影処理に分けられる。

以下、図２０を参照しつつ、各処理について順番に説明する。なお、起動処理及び遠隔撮影処理については、遠隔撮影システム１と同様の処理を行うので説明を省略する。

＜３−３−１．認証撮影処理＞
遠隔撮影システム３の認証撮影処理を説明する。

遠隔カメラ１０は、まず、撮影制御機能によるプレビュー画像データの生成（ステップＳ２００９）と、画像送受信機能によるプレビュー画像データのユーザ端末２０への送信（ステップＳ２０１０）を行い、カメラ管理サーバ３０からの撮影指示を待つ。

ユーザ端末２０は、まず、認証撮影プレビューを開始し（ステップＳ２０１１）、カメラ管理サーバ３０からの撮影指示を待つ。認証撮影プレビューは、遠隔カメラ操作アプリ７１０のＬｏｃａｌ撮影モジュール７２１によって動作するＬｏｃａｌプレビュー、及び、Ｒｅｍｏｔｅ撮影モジュール７２２によって動作するＲｅｍｏｔｅプレビューに分けられる。

Ｌｏｃａｌプレビューにおいて、Ｌｏｃａｌ撮影モジュール７２１は、撮影制御機能によるプレビュー画像データの生成と画像表示機能による表示部７０１へのプレビュー画像の表示とを繰り返す。Ｌｏｃａｌプレビューでは、例えば図２１Ａに示すように、表示部７０１のＬｏｃａｌ画像表示領域２１０１にプレビュー画像が表示される。

Ｒｅｍｏｔｅプレビューにおいて、Ｒｅｍｏｔｅ撮影モジュール７２２は、画像送受信機能により遠隔カメラ１０からプレビュー画像データを受信し、画像表示機能によって受信したプレビュー画像データを表示部７０１に表示する。Ｒｅｍｏｔｅプレビューでは、例えば図２１Ａに示すように、表示部７０１のＲｅｍｏｔｅ画像表示領域２１０２にプレビュー画像が表示される。

ユーザは、表示部７０１の２つのプレビュー画像を見て、遠隔カメラ１０と同じ対象を概ね同じ方向から撮影するように、ユーザ端末２０の向きを調整する。なお、図２１Ｂに示すように、端末カメラ７０３は、遠隔撮影システム３においては、ユーザ端末２０の背面（表示部７０１の裏側の面）に配置されている。

カメラ管理サーバ３０は、認証アプリ１８１０を起動し（ステップＳ２００８）、ユーザ端末２０と遠隔カメラ１０のそれぞれに、撮影指示を送信する（ステップＳ２０１２、Ｓ２０１３）。

撮影指示を受信したユーザ端末２０は、撮影制御機能が端末カメラ７０３を駆動し、認証に必要な端末画像データを生成し（ステップＳ２０１４）、カメラ管理サーバ３０に送信する（ステップＳ２０１５）。

同様に、撮影指示を受信した遠隔カメラ１０は、撮影制御機能が撮影カメラ６０１を駆動し、認証に必要な遠隔画像（第１の遠隔画像データ）データを生成し（ステップＳ２０１６）、カメラ管理サーバ３０に送信する（ステップＳ２０１７）。

カメラ管理サーバ３０の画像送受信機能は、遠隔カメラ１０から受信した遠隔画像データ１８１１、及び、ユーザ端末２０から受信した端末画像データ１８１２を、それぞれ記憶部４０２に一時的に保存する。

以上が遠隔撮影システム３の認証撮影処理となる。

＜３−３−２．ユーザ認証処理＞
遠隔撮影システム３のユーザ認証処理を説明する。

カメラ管理サーバ３０の認証アプリ１８１０は、記憶部４０２に一時保存された、遠隔画像データ１８１１と端末画像データ１８１２を用いた画像照合認証を行う（ステップＳ２０１８）。カメラ管理サーバ３０では、２つの画像データにおける対象物の動きを検出し、２つの画像データにおいて対象物が同様の動きをしていれば、遠隔カメラ１０と、ユーザ端末２０が同じ撮影スポットを撮影していると判断する。遠隔撮影システム３では、例えば、撮影スポットで踊っているピエロの動きを比較し、同じように動いているかどうかで判定する。

カメラ管理サーバ３０は、認証が完了するまで、ステップＳ２０１２〜Ｓ２０１８の処理を繰り返す（ステップＳ２０１９）。

カメラ管理サーバ３０は、認証が完了すると、遠隔画像データ１８１１と端末画像データ１８１２を記憶部４０２から消去し、認証アプリ１８１０を終了する（ステップＳ２０２０）。その後、カメラ管理サーバ３０は、認証結果を遠隔カメラ１０及びユーザ端末２０に通知する（ステップＳ２０２１，Ｓ２０２２）。

ユーザ端末２０は、カメラ管理サーバ３０からの認証結果を受信すると、認証が成功したか否かを確認し（ステップＳ２０２３）、認証成功の場合に遠隔撮影処理へ移行し、認証失敗の場合に遠隔カメラ操作アプリ７１０を終了する（ステップＳ２０３２）。

以上が遠隔撮影システム３のユーザ認証処理となる。

＜３−３−３．複数の画像対に対する照合認証処理＞
次に、図２０のステップＳ２０１２からステップＳ２０１９の処理についてさらに詳細に説明する。

ここで、ステップＳ２０１２からステップＳ２０１７までの処理で同時に取得された遠隔画像データ１８１１と端末画像データ１８１２との対を画像対と称す。

ステップＳ２０１８の画像照合認証は、画像対から特徴データを抽出する特徴抽出ステップ、抽出された特徴データを付き合わせる特徴照合ステップ、認証成功か認証失敗かを判定する認証判定ステップを含む。

特徴抽出ステップでは、画像対それぞれの画像データの中から人物と判定できる領域を検出し、当該人物の姿勢を示す特徴データを抽出する。図２２Ａ及び図２２Ｂは、複数の画像対から抽出された人物の姿勢の特徴データを示したものである。図２２Ａは端末画像データ１８１２から抽出された人物の姿勢の特徴データを、図２２Ｂは遠隔画像データ１８１１から抽出された人物の姿勢の特徴データを、それぞれ示している。このような線画化された特徴データは、例えば、画像データから人物の複数の関節点を検出し、検出した複数の関節点を人体の骨格モデルに基づき接続することで得られる。

特徴照合ステップでは、これらの線画化された特徴データを照合し、２つの画像データに写る人物が同じ姿勢を取っているかどうかを判定する。また、遠隔撮影システム３では、対象物の動きが一致しているかどうかを判定するため、一定時間（例えば２００ミリ秒）おきに撮影された複数の画像対に対して、それぞれ照合を行う。図２２Ａ、図２２Ｂに示すように、対象物の姿勢は、時間と共に変化していくものである。従って、複数の画像対で、特徴データが一致することが、ユーザがその時間に撮影スポット内に存在することの証明になる。

認証判定ステップでは、一定時間（例えば、５秒）内に撮影された画像対のうち、閾値（例えば、５枚）を超える画像対において、特徴データが一致した場合に認証成功と判定する。例えば、閾値を５枚とした場合、図２２Ａの２２０１から２２０５までの５枚分の特徴データが、図２２Ｂの２２１１から２２１５の５枚分の特徴データそれぞれと一致することで、認証成功となる。

図２３は、上記複数の画像対に対する照合認証処理のフローチャートである。

まず、カメラ管理サーバ３０の認証アプリ１８１０は、経過時間Ｔ１の計測を開始する（ステップＳ２３０１）。

認証アプリ１８１０は、特徴データが一致した画像対の数を示す変数Ｃｏｕｎｔを０に設定する（ステップＳ２３０２）。

認証アプリ１８１０は、遠隔カメラ１０及びユーザ端末２０に対して撮影指示を送信し、そのレスポンスとして遠隔カメラ１０及びユーザ端末２０から画像対（遠隔画像データ１８１１及び端末画像データ１８１２）を取得する（ステップＳ２３０３）。

画像対の画像それぞれに対して、画像特徴抽出モジュール１８２１により、人物検出および人物の姿勢の特徴データの抽出（線画化）が行われ（ステップＳ２３０４及びステップＳ２３０５）、特徴照合モジュール１８２２により画像対の特徴データが照合される（ステップＳ２３０６）。

認証判定モジュール１８２３は、照合結果を確認し（ステップＳ２３０７）、画像対の特徴データが一致した場合はＣｏｕｎｔに１を加え（ステップＳ２３０８）、Ｃｏｕｎｔが閾値Ｔｈ（例えば、Ｔｈ＝５）になった場合（ステップＳ２３０９においてＹｅｓ）に、認証成功と判定する（ステップＳ２３１０）。

ステップＳ２３０９において、ＣｏｕｎｔがＴｈ未満の場合は、Ｔ２時間（例えばＴ２＝２００ミリ秒）待機してからステップＳ２３０３に戻り、画像対の取得を再度行う。

ステップＳ２３０７の判定で画像対の特徴データが一致しなかった場合、ステップＳ２３０１において計測を開始した経過時間Ｔ１がＴ３（例えば、Ｔ３＝５秒）を超えているか否かを判定する（ステップＳ２３１１）。Ｔ３が超過しても、閾値Ｔｈ分の画像対の特徴データが一致しなかった場合は認証失敗として終了する（ステップＳ２３１２）。また、経過時間Ｔ１がＴ３内であれば、Ｔ２時間待機してからステップＳ２３０２に戻る。

このように複数の撮影画像から対象物の動きを判定することで、ユーザ端末２０を操作しているユーザが、遠隔カメラ１０の撮影範囲内にいることを確認することができる。

なお、撮影された画像データから、人物の姿勢を検出するアルゴリズムや、人物の動きが一致するかを判定するアルゴリズムは、多くの先行技術が開示されているため、ここでの詳細な説明は割愛する。また、どのようなアルゴリズムを採用するかは、本開示の趣旨に合うものであれば、なんらか特定のアルゴリズムに限定されるものではなく、任意に採用することができる。

＜３−４．まとめ＞
遠隔撮影システム３によれば、ユーザ端末２０を持つユーザが遠隔カメラ１０の撮影スポット内に存在する場合に限り、ユーザ端末２０に対して遠隔カメラ１０の操作権限が与えられる。その結果、撮影スポット内に存在するユーザは遠隔カメラ１０を用いた撮影が可能となり、逆に、撮影スポット内に存在しないユーザによる遠隔カメラ１０の遠隔操作を防止することができる。

＜４．変形例＞
以上、本開示に係る遠隔撮影システムの３つの実施の形態を説明したが、例示した遠隔撮影システムを以下のように変形することも可能であり、本開示が上述の実施の形態で示した通りの遠隔撮影システムに限られないことは勿論である。

（１）上述の実施の形態では、画像照合処理をユーザ端末２０以外の装置で実行している例を示したが、画像照合処理は、ユーザ端末２０で実行されてもよい。

（２）上述の実施の形態では、ユーザ端末２０、遠隔カメラ１０、カメラ管理サーバ３０などの各装置を識別するための識別子等については特に説明はしなかった。しかしながら、各装置は、例えば、装置ＩＤや、ＩＰアドレスなどにより識別され、通信相手となる装置の識別子等についても予め認識しており、これらの識別子等を用いてお互いに通信できるものとする。

（３）上述の実施の形態では、遠隔撮影処理における遠隔カメラ１０による撮影は、静止画を撮影するものであっても、動画を撮影するものであってもよい。

（４）上述の実施の形態では、遠隔カメラ操作アプリ７１０のＲｅｍｏｔｅ撮影モジュール７２２による遠隔カメラ１０の制御は、撮影指示のみが記載されているが、これに限られるものではない。遠隔カメラ操作アプリ７１０のＲｅｍｏｔｅ撮影モジュール７２２による遠隔カメラ１０の制御は、例えば、パン、チルト、ズームといった画角の操作、フォーカス、絞りなどのカメラ独自の設定機能の操作を含めてもよい。

（５）上述の実施の形態では、遠隔撮影処理時、ユーザ端末２０の制御により遠隔カメラ１０で撮影をする際に、撮影指示入力部７０２のタッチに同期して撮影を行うものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、セルフタイマー機能付きカメラのように、タッチから数秒経過後に撮影されるように遅延を入れてもよい。これにより、タッチ後にポーズを取って撮影するといったことが可能である。

（６）上述の実施の形態１では、認証撮影処理時、ユーザ端末２０と遠隔カメラ１０との接続完了後に、ユーザが撮影指示入力部７０２をタッチすることで、ユーザが明示的に撮影指示を入力していたが、これに限られるものではない。例えば、遠隔カメラ操作アプリ７１０は、遠隔カメラ１０（またはカメラ管理サーバ３０）との接続が確立した際に、ユーザの明示的な入力なしで、端末カメラ７０３による撮影処理や遠隔カメラ１０への撮影指示の送信処理を実行してもよい。

（７）上述の実施の形態２および３では、認証撮影処理時、遠隔カメラ１０においてパン、チルト、ズームといった画角の操作を行うことは、特に記載していない。しかしながら、認証撮影処理時、対象物をわかりやすく示すために、遠隔カメラ１０においてパン、チルト、ズームといった画角の操作を行ってもよい。

（８）上述の実施の形態３では、認証撮影処理時、ユーザ端末２０による撮影は自動的に行われ、ユーザに通知されないため、ユーザはいつ認証のための撮影を行ったのかわからない。この撮影の撮影タイミングをユーザに通知する構成としてもよい。例えば、ユーザ端末２０は、スピーカを備え、撮影に同期してシャッター音を出すことで、ユーザに撮影タイミングを通知することができる。

また、各実施形態における遠隔撮影処理時においても同様に、遠隔カメラ１０の撮影と同期してユーザ端末２０からシャッター音を出してユーザに撮影タイミングを通知してもよい。

（９）上述の実施形態では、認証撮影処理とは別に遠隔撮影処理を行って、ユーザに提供される画像の撮影を行っていたが、ユーザに提供される画像は、これに限られるものではない。ユーザに提供される画像は、例えば、認証撮影処理時に、遠隔カメラ１０で撮影された画像であってもよい。

（１０）上述の実施形態では、ユーザ認証処理において、画像から特徴データを抽出して照合を行っていたが、ユーザ認証処理において、特徴データの抽出は必須ではない。例えば、一方の画像の全領域又は一部領域の画素値と、他方の画像の全領域又は一部領域の画素値とで、非類似度又は類似度を計算し、非類似度又は類似度と閾値との比較により、２つの画像において同一の被写体が写っているか否かを判断してもよい。非類似度としては、例えば、ＳＡＤ（Ｓｕｍ ｏｆ Ａｂｓｏｌｕｔｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓ）やＳＳＤ （Ｓｕｍ ｏｆ Ｓｑｕａｒｅｄ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓ）等が利用可能である。また、類似度としては、例えば、ＮＣＣ（Ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ Ｃｒｏｓｓ Ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ）が利用可能である。

（１１）上述の実施形態では、ユーザに提供される画像はユーザ端末２０に送信されていたが、ユーザに提供される画像のユーザへの提供方法はこの限りではない。例えば、ユーザに提供される画像のユーザへの提供方法は、ユーザＩＤを用いてアクセス可能な形で画像を公開するといった方法や、ユーザＩＤに紐付けられた送信先に画像を送信するといった方法でもよい。

（１２）上述の実施形態３では、複数の画像対に対する照合認証処理を行っている。この複数の画像対に対する照合認証処理は、ユーザ端末２０と遠隔カメラ１０の内部時計のずれを検出するように変形することが可能である。
例えば、遠隔カメラ１０は、撮影した遠隔画像データをカメラ管理サーバ３０に送信する際に、遠隔画像データに撮影時刻を示すメタデータを付加して送信する。同様に、ユーザ端末２０は、撮影した端末画像データをカメラ管理サーバ３０に送信する際に、端末画像データに撮影時刻を示すメタデータを付加して送信する。そして、カメラ管理サーバ３０は、特徴データが一致した画像対の画像データそれぞれに付加されている撮影時刻を比較することにより、ユーザ端末２０と遠隔カメラ１０の内部時計のずれを検出する。

ここで、画像対で特徴データが一致する場合、２つの画像データは、同一時刻に撮影されていることがいえる。従って、ユーザ端末２０と遠隔カメラ１０との内部時計が一致していれば、特徴データが一致する画像対に付加されているメタデータの示す撮影時刻も一致するはずである。逆に、ユーザ端末２０と遠隔カメラ１０との内部時計がずれていれば、特徴データが一致する画像対に付加されているメタデータの示す撮影時刻もずれているはずである。これにより、ユーザ端末２０と遠隔カメラ１０の内部時計のずれを検出できる。

このようにしてユーザ端末２０と遠隔カメラ１０の内部時計のずれを検出することにより、それ以後のユーザ端末２０と遠隔カメラ１０の処理の同期精度を向上することが可能である。例えば、遠隔撮影処理時に、遠隔カメラ１０の撮影と同期してユーザ端末２０からシャッター音を出す場合などに有用である。

（１３）上述の実施形態で示した接続情報受信機能、撮影制御機能、画像送受信機能、遠隔操作機能、画像表示機能、対象物情報送信機能、対象物情報受信機能等に係る各処理などを、各装置のプロセッサ、及びそのプロセッサに接続された各種回路に実行させるための機械語或いは高級言語のプログラムコードからなる制御プログラムを、記録媒体に記録すること、又は各種通信路等を介して流通させ頒布することもできる。このような記録媒体には、ＩＣカード、ハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等がある。流通、頒布された制御プログラムはプロセッサに読み出され得るメモリ等に格納されることにより利用に供され、そのプロセッサがその制御プログラムを実行することにより各実施形態で示したような各機能が実現されるようになる。なお、プロセッサは、制御プログラムを直接実行する他、コンパイルして実行或いはインタプリタにより実行してもよい。

（１４）上述の実施形態で示した各機能構成要素（通信部４０１、撮影カメラ６０１、通信部６０２、表示部７０１、撮影指示入力部７０２、端末カメラ７０３、通信部７０４など）は、その機能を実行する回路として実現されてもよいし、１又は複数のプロセッサによりプログラムを実行することで実現されてもよい。

なお、上述の各機能構成要素は典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップされてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。更には、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。

（１５）上述の実施形態及び各変形例を、部分的に組み合せてもよい。

＜５．補足＞
以下、本開示の一実施形態としての遠隔撮影システム、遠隔カメラ制御方法の構成について説明する。

（ａ）本開示に係る遠隔カメラ制御方法は、撮影スポットを撮影範囲に含む位置に設置され通信機能を備える遠隔カメラと、通信機能及び端末カメラを備えるユーザ端末とを含む遠隔撮影システムで用いられる遠隔カメラ制御方法であって、前記遠隔カメラと前記端末カメラとで同一時間帯に撮影することにより得られた第１の遠隔画像データと端末画像データとを取得するステップと、前記第１の遠隔画像データと前記端末画像データとを照合し、前記第１の遠隔画像データと前記端末画像データとで同一の被写体を認めた場合に、前記ユーザ端末が前記撮影スポット内に存在するものとして、前記ユーザ端末を認証するステップと、前記ユーザ端末の認証がされた後、前記遠隔カメラで撮影された第２の遠隔画像データを前記ユーザ端末に提供するステップとを含む。

（ｂ）本開示に係るカメラ制御方法は、前記遠隔カメラとに対して、前記端末カメラの撮影の時間帯と同一時間帯での撮影を指示するステップを更に含み、前記認証するステップにおいて、前記同一時間帯に撮影された前記第１の遠隔画像データと前記端末画像データとを照合する。

（ｃ）本開示に係るカメラ制御方法は、前記指示するステップは、使用者により入力された撮影指示を前記ユーザ端末から受け付けるステップと、前記ユーザ端末から受け付けた撮影指示を前記遠隔カメラへ送信するステップとを含む。

（ｄ）本開示に係るカメラ制御方法は、前記指示するステップは、前記ユーザ端末における前記遠隔カメラを操作するためのプログラムを実行するステップと、前記ユーザ端末と前記遠隔カメラとの接続を確立するステップと、前記接続を確立したとき前記ユーザ端末から前記前記遠隔カメラへ撮影指示を送信するステップとを含む。

（ｅ）本開示に係るカメラ制御方法は、さらに、前記ユーザ端末において、前記遠隔撮影システム内の他の装置で発行された前記同一時間帯での撮影の指示を受信するステップを含み、前記取得するステップは、前記受信した指示に応じて前記同一時間帯での撮影を行って前記端末画像データを取得する。

（ｆ）本開示に係るカメラ制御方法は、さらに、前記ユーザ端末において、前記同一時間帯での撮影における撮影タイミングを使用者に通知するステップを含む。

（ｇ）本開示に係るカメラ制御方法は、さらに、前記撮影スポット内に存在する対象物を指定するステップを含み、前記認証するステップにおいて、前記指定された対象物の特徴を照合する。

（ｈ）本開示に係るカメラ制御方法は、前記対象物を指定するステップにおいて、指定する対象物を前記同一時間帯での撮影を実行する毎に変更する。

（ｉ）本開示に係るカメラ制御方法は、さらに、前記同一時間帯での撮影の実行の際、前記指定された対象物を前記ユーザ端末の備える表示部に表示するステップを含む。

（ｊ）本開示に係るカメラ制御方法は、さらに、前記同一時間帯での撮影の実行の際、前記遠隔カメラで撮影された第１の遠隔画像データを前記ユーザ端末の備える表示部に表示するステップを含む。

（ｋ）本開示に係るカメラ制御方法は、前記第１の遠隔画像データの表示と並行して、前記端末カメラで撮影された端末画像データを前記ユーザ端末の備える表示部に表示するステップを更に含む。

（ｌ）本開示に係るカメラ制御方法は、さらに、前記認証されたユーザ端末に対して、前記遠隔カメラの操作権限を付与するステップを含む。

（ｍ）本開示に係るカメラ制御方法は、さらに、前記操作権限を付与されたユーザ端末が前記遠隔カメラを操作している際に、前記遠隔カメラで撮影されている第２の遠隔画像データを、前記ユーザ端末の備える表示部に表示するステップを更に含む。

（ｎ）本開示に係るカメラ制御方法は、前記認証するステップにおいて、前記被写体は、人物の顔であってもよい。

（ｏ）本開示に係るカメラ制御方法は、前記認証するステップにおいて、前記被写体は、人物の身なりであってもよい。

（ｐ）本開示に係るカメラ制御方法は、前記認証するステップにおいて、前記被写体は、人物の身ぶりであってもよい。
（ｑ）本開示に係るカメラ制御方法は、前記遠隔撮影システムは、通信機能を有するサーバを備え、前記取得するステップ、前記認証するステップおよび前記提供するステップのうちの少なくとも１つは前記サーバが備えるプロセッサを用いて行われる。

（ｒ）本開示に係る遠隔撮影システムは、撮影スポットを撮影範囲に含む位置に設置され通信機能を備える遠隔カメラと、通信機能及び端末カメラを備えるユーザ端末とを含む遠隔撮影システムであって、前記遠隔カメラは、当該遠隔カメラと前記端末カメラとで同一時間帯に撮影することにより得られた第１の遠隔画像データと端末画像データとを取得する取得部と、前記第１の遠隔画像データと前記端末画像データとを照合し、前記第１の遠隔画像データと前記端末画像データとで同一の被写体を認めた場合に、前記ユーザ端末が前記撮影スポット内に存在するものとして、前記ユーザ端末を認証する認証部と、前記ユーザ端末の認証がされた後、前記遠隔カメラで撮影した第２の遠隔画像データを前記ユーザ端末へ送信する送信部とを備える。

（ｓ）本開示に係るサーバは、撮影スポットを撮影範囲に含む位置に設置され通信機能を備える遠隔カメラと、通信機能及び端末カメラを備えるユーザ端末とを含む遠隔撮影システムにおけるサーバであって、前記遠隔カメラと前記端末カメラとで同一時間帯に撮影することにより得られた第１の遠隔画像データと端末画像データとを取得する取得部と、前記第１の遠隔画像データと前記端末画像データとを照合し、前記第１の遠隔画像データと前記端末画像データとで同一の被写体を認めた場合に、前記ユーザ端末が前記撮影スポット内に存在するものとして、前記ユーザ端末を認証する認証部と、前記ユーザ端末の認証がされた後、前記遠隔カメラで撮影された第２の遠隔画像データを前記ユーザ端末へ送信する送信部とを備える。

本開示に係る遠隔カメラ制御方法により、撮影スポットにいるユーザに限り、手持ちの携帯端末を用いて撮影スポットに設置されているカメラを利用した撮影を行うサービスが提供される。従って、本開示に係る遠隔カメラ制御方法は、観光地やテーマパークなどにおける記念撮影用のシステムとして好適である。

１，２，３ 遠隔撮影システム
１０ 遠隔カメラ
２０ ユーザ端末
３０ カメラ管理サーバ
４０１ 通信部
４０２ 記憶部
４０３ 制御部
４１０ カメラ管理アプリ
４１１ 接続許可リスト
４２１ 端末接続モジュール
６０１ 撮影カメラ
６０２ 通信部
６０３ 記憶部
６０４ 制御部
６１０ 認証アプリ
６１１ 遠隔画像データ
６１２ 端末画像データ
６２０ 画像特徴抽出モジュール
６２１ 特徴照合モジュール
６２２ 認証判定モジュール
７０１ 表示部
７０２ 撮影指示入力部
７０３ 端末カメラ
７０４ 通信部
７０５ 記憶部
７０６ 制御部
７１０ 遠隔カメラ操作アプリ
７１１ 遠隔画像データ
７２０ 接続制御モジュール
７２１ Ｌｏｃａｌ撮影モジュール
７２２ Ｒｅｍｏｔｅ撮影モジュール
１２１１ 接続許可リスト
１２２１ 端末接続モジュール
１７０１ Ｌｏｃａｌ画像表示領域
１７０２ Ｒｅｍｏｔｅ画像表示領域
１７０３ 対象物を指定するポインタ
１８１０ 認証アプリ
１８１１ 遠隔画像データ
１８１２ 端末画像データ
１８２０ 認証撮影要求モジュール
１８２１ 画像特徴抽出モジュール
１８２２ 特徴照合モジュール
１８２３ 認証判定モジュール
２１０１ Ｌｏｃａｌ画像表示領域
２１０２ Ｒｅｍｏｔｅ画像表示領域

Claims (19)

1. 撮影スポットを撮影範囲に含む位置に設置され通信機能を備える遠隔カメラと、通信機能及び端末カメラを備えるユーザ端末とを含む遠隔撮影システムで用いられる遠隔カメラ制御方法であって、
   前記遠隔カメラと前記端末カメラとで同一時間帯に撮影することにより得られた第１の遠隔画像データと端末画像データとを取得するステップと、
   前記第１の遠隔画像データと前記端末画像データとを照合し、前記第１の遠隔画像データと前記端末画像データとで同一の被写体を認めた場合に、前記ユーザ端末が前記撮影スポット内に存在するものとして、前記ユーザ端末を認証するステップと、
   前記ユーザ端末の認証がされた後、前記遠隔カメラで撮影された第２の遠隔画像データを前記ユーザ端末に提供するステップと
   を含む遠隔カメラ制御方法。
2. 前記遠隔カメラに対して、前記端末カメラの撮影の時間帯と同一時間帯での撮影を指示するステップを更に含み、
   前記認証するステップにおいて、前記同一時間帯に撮影された前記第１の遠隔画像データと前記端末画像データとを照合する
   請求項１に記載の遠隔カメラ制御方法。
3. 前記指示するステップは、使用者により入力された撮影指示を前記ユーザ端末から受け付けるステップと、前記ユーザ端末から受け付けた撮影指示を前記遠隔カメラへ送信するステップとを含む
   請求項２に記載の遠隔カメラ制御方法。
4. 前記指示するステップは、前記ユーザ端末における前記遠隔カメラを操作するためのプログラムを実行するステップと、前記ユーザ端末と前記遠隔カメラとの接続を確立するステップと、前記接続が確立したとき、前記ユーザ端末から前記遠隔カメラへ前記撮影の指示を送信するステップとを含む
   請求項２に記載の遠隔カメラ制御方法。
5. 前記遠隔カメラ制御方法は、さらに、
   前記ユーザ端末において、前記遠隔撮影システム内の他の装置で発行された前記同一時間帯での撮影の指示を受信するステップを含み、前記取得するステップは、前記受信した指示に応じて前記同一時間帯での撮影を行って前記端末画像データを取得する
   請求項２に記載の遠隔カメラ制御方法。
6. 前記遠隔カメラ制御方法は、さらに、
   前記ユーザ端末において、前記同一時間帯での撮影における撮影タイミングを使用者に通知するステップを更に含む
   請求項５に記載の遠隔カメラ制御方法。
7. 前記遠隔カメラ制御方法は、さらに、
   前記撮影スポット内に存在する対象物を指定するステップを更に含み、
   前記認証するステップにおいて、前記指定された対象物の特徴を照合する
   請求項２に記載の遠隔カメラ制御方法。
8. 前記対象物を指定するステップにおいて、指定する対象物を前記同一時間帯での撮影を実行する毎に変更する
   請求項７に記載の遠隔カメラ制御方法。
9. 前記遠隔カメラ制御方法は、さらに、
   前記同一時間帯での撮影の実行の際、前記指定された対象物を前記ユーザ端末の備える表示部に表示するステップを更に含む
   請求項７に記載の遠隔カメラ制御方法。
10. 前記遠隔カメラ制御方法は、さらに、
    前記同一時間帯での撮影の実行の際、前記遠隔カメラで撮影された第１の遠隔画像データを前記ユーザ端末の備える表示部に表示するステップを更に含む
    請求項２に記載の遠隔カメラ制御方法。
11. 前記遠隔カメラ制御方法は、さらに、
    前記第１の遠隔画像データの表示と並行して、前記端末カメラで撮影された端末画像データを前記ユーザ端末の備える表示部に表示するステップを更に含む
    請求項１０に記載の遠隔カメラ制御方法。
12. 前記遠隔カメラ制御方法は、さらに、
    前記認証されたユーザ端末に対して、前記遠隔カメラの操作権限を付与するステップを更に含む
    請求項２に記載の遠隔カメラ制御方法。
13. 前記遠隔カメラ制御方法は、さらに、
    前記操作権限を付与されたユーザ端末が前記遠隔カメラを操作している際に、前記遠隔カメラで撮影されている第２の遠隔画像データを、前記ユーザ端末の備える表示部に表示するステップを更に含む
    請求項１２に記載の遠隔カメラ制御方法。
14. 前記認証するステップにおいて、前記被写体は、人物の顔である
    請求項２に記載の遠隔カメラ制御方法。
15. 前記認証するステップにおいて、前記被写体は、人物の身なりである
    請求項２に記載の遠隔カメラ制御方法。
16. 前記認証するステップにおいて、前記被写体は、人物の身ぶりである
    請求項２に記載の遠隔カメラ制御方法。
17. 前記遠隔撮影システムは、通信機能を有するサーバを備え、
    前記取得するステップ、前記認証するステップおよび前記提供するステップのうちの少なくとも１つは前記サーバが備えるプロセッサを用いて行われる請求項１に記載の遠隔カメラ制御方法。
18. 撮影スポットを撮影範囲に含む位置に設置され通信機能を備える遠隔カメラと、通信機能及び端末カメラを備えるユーザ端末とを含む遠隔撮影システムであって、
    前記遠隔カメラは、
    当該遠隔カメラと前記端末カメラとで同一時間帯に撮影することにより得られた第１の遠隔画像データと端末画像データとを取得する取得部と、
    前記第１の遠隔画像データと前記端末画像データとを照合し、前記第１の遠隔画像データと前記端末画像データとで同一の被写体を認めた場合に、前記ユーザ端末が前記撮影スポット内に存在するものとして、前記ユーザ端末を認証する認証部と、
    前記ユーザ端末の認証がされた後、前記遠隔カメラで撮影した第２の遠隔画像データを前記ユーザ端末へ送信する送信部と、を備える
    遠隔撮影システム。
19. 撮影スポットを撮影範囲に含む位置に設置され通信機能を備える遠隔カメラと、通信機能及び端末カメラを備えるユーザ端末とを含む遠隔撮影システムにおけるサーバであって、
    前記遠隔カメラと前記端末カメラとで同一時間帯に撮影することにより得られた第１の遠隔画像データと端末画像データとを取得する取得部と、
    前記第１の遠隔画像データと前記端末画像データとを照合し、前記第１の遠隔画像データと前記端末画像データとで同一の被写体を認めた場合に、前記ユーザ端末が前記撮影スポット内に存在するものとして、前記ユーザ端末を認証する認証部と、
    前記ユーザ端末の認証がされた後、前記遠隔カメラで撮影された第２の遠隔画像データを前記ユーザ端末へ送信する送信部と
    を備えるサーバ。

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