JP2016000656A

JP2016000656A - 端部位置検出装置、画像形成装置及び端部位置検出方法

Info

Publication number: JP2016000656A
Application number: JP2015104190A
Authority: JP
Inventors: 翔吾三浦; Shogo Miura
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2014-05-23
Filing date: 2015-05-22
Publication date: 2016-01-07
Anticipated expiration: 2035-05-22
Also published as: US20150338812A1; US9664503B2; JP6561579B2

Abstract

【課題】多様な種類の搬送物の幅方向端部位置を高精度に検出すること。【解決手段】搬送物の搬送方向に直交する幅方向の端部位置を検出する端部位置検出装置であって、それぞれ前記幅方向に長いライン状の光を照射するＲＧＢ各色の光源を含む発光部と、受光量に応じた信号を出力する複数の画素が前記幅方向に配列された受光部とを有する読取手段と、前記ＲＧＢ各色の光源が同時に点灯して前記搬送物に光を照射した際の前記受光部の出力に基づいて、前記幅方向における前記搬送物の端部位置を検出する検出手段と、を有する端部位置検出装置。【選択図】図５

Description

本発明は、端部位置検出装置、画像形成装置及び端部位置検出方法に関する。

搬送される用紙に画像を形成する画像形成装置において、用紙搬送位置のばらつきによって、用紙上の画像形成位置にずれが生じる場合がある。

そこで、搬送される用紙の幅方向端部位置を検出し、検出結果に応じて画像形成位置を調整することで、画像位置ずれを防止する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に係る画像形成装置では、検出領域が用紙の幅方向端部を含むように搬送経路に設けられたＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）の出力に基づいて、幅方向における用紙の端部位置が検出される。

しかしながら、特許文献１のように単色発光するＣＩＳを用いる方法では、用紙の端部位置を高精度に検出できない場合がある。

上述した課題を解決するために、本発明の一態様では、搬送物の搬送方向に直交する幅方向の端部位置を検出する端部位置検出装置であって、それぞれ前記幅方向に長いライン状の光を照射するＲＧＢ各色の光源を含む発光部と、受光量に応じた信号を出力する複数の画素が前記幅方向に配列された受光部とを有する読取手段と、前記ＲＧＢ各色の光源が同時に点灯して前記搬送物に光を照射した際の前記受光部の出力に基づいて、前記幅方向における前記搬送物の端部位置を検出する検出手段と、を有することを特徴とする。

本発明の実施形態によれば、多様な種類の搬送物の幅方向端部位置を高精度に検出することが可能になる。

第１の実施形態における画像形成装置の構成を例示する図である。第１の実施形態における端部位置検出装置の構成を例示する図である。第１の実施形態における用紙及びＣＩＳの位置関係を例示する図である。第１の実施形態におけるＣＩＳの構成を例示する図である。第１の実施形態におけるＣＩＳ出力に基づく用紙の端部位置検出結果を例示する図である。第１の実施形態における光量調整処理のフローチャートを例示する図である。第２の実施形態における光量調整処理のフローチャートを例示する図である。第２の実施形態における光量設定値テーブルを例示する図である。比較例における白紙の端部位置検出結果を例示する図である。比較例における色紙の端部位置検出結果を例示する図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。

[第１の実施形態]
＜画像形成装置の構成＞
図１は、第１の実施形態における画像形成装置１００の構成を例示する図である。

画像形成装置１００の上部には、原稿台２を有する自動原稿送り装置１が設けられている。原稿台２に載置された原稿束（図示せず）は、プリントキー（図示せず）が押下されると、一番下の原稿から順に給送ローラ３、給送ベルト４によってコンタクトガラス５上の所定の位置に給送される。

読み取り部６は、コンタクトガラス５上に給送される原稿を読み取って画像データを取得する。読み取り部６によって取得された画像データに基づいて、書き込み部７が感光体８の表面にレーザを照射して静電潜像を形成する。感光体８の表面に形成された静電潜像は、現像ユニット９によりトナー像化される。

用紙トレイ１１，１２，１３に収納されている用紙Ｐは、それぞれ給紙装置１４，１５，１６によって給紙され、搬送ユニット１０によって搬送される。用紙Ｐは、感光体８と転写ユニット１７との間の画像形成部２２で、感光体８の表面に形成されているトナー像が転写される。

トナー像が転写された用紙Ｐは、定着ユニット１８に搬送されて加熱及び加圧され、表面にトナー像が定着される。定着ユニット１８を通過した用紙Ｐは、排紙ユニット１９により機外に排出される。

両面印刷する場合には、定着ユニット１８を通過した用紙Ｐは、分岐爪２０により搬送経路が切り替えられて両面給紙搬送ユニット２１にストックされる。両面給紙搬送ユニット２１にストックされた用紙Ｐは、反転されて再び感光体８に向かって搬送され、裏面にトナー像が形成された後に機外に排出される。

画像形成装置１００は、用紙Ｐの搬送経路に設けられているＣＩＳ２２０を含む端部位置検出装置を備え、用紙Ｐの搬送位置に応じて画像形成位置を調整することで、用紙Ｐにおける画像位置ずれを防止している。

＜端部位置検出装置の構成＞
次に、画像形成装置１００に設けられている端部位置検出装置２００の構成について説明する。

図２は、第１の実施形態における端部位置検出装置２００の構成を例示する図である。

図２に示すように、端部位置検出装置２００は、制御装置２１０、ＣＩＳ２２０、ＬＥＤ光量調整回路２３０、ＡＤ変換回路２５０を有する。

制御装置２１０は、端部位置検出部２１１、光量調整部２１２、記憶部２１３を有する。制御装置２１０は、例えばＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含んで構成され、各部の機能は、ＲＯＭ等に記録された制御プログラムがメインメモリに読み出されてＣＰＵにより実行されることで実現される。

端部位置検出部２１１は、ＣＩＳ２２０からの出力に基づいて、搬送方向に直交する幅方向における用紙Ｐの端部位置を検出する。光量調整部２１２は、ＣＩＳ２２０の発光部２２１に設けられている光源の光量を調整する。記憶部２１３は、例えばＲＯＭ，ＲＡＭ，ＨＤＤ等であり、各種設定値等を記憶する。

ＣＩＳ２２０は、発光部２２１、受光部２２２を有し、画像形成装置１００の用紙搬送経路に設けられている。ＣＩＳ２２０は、用紙Ｐの搬送経路において、用紙トレイ１１，１２，１３から、用紙Ｐにトナー像が形成される画像形成部２２までの間に設けられる。また、ＣＩＳ２２０は、図３に示すように、搬送される用紙Ｐの幅方向の一端を跨ぐように設けられる。

図４は、第１の実施形態におけるＣＩＳ２２０の構成を例示する図である。図４（Ａ）は、ＣＩＳ２２０の概略構成を例示する側面図である。図４（Ｂ）は、ＣＩＳ２２０の概略構成を例示する斜視図である。

ＣＩＳ２２０の発光部２２１は、ＲＧＢ各色の光源２２３Ｒ，２２３Ｇ，２２３Ｂ（以下、単に「光源２２３」という場合がある）を有する。各光源２２３Ｒ，２２３Ｇ，２２３Ｂは、搬送される用紙Ｐの幅方向の一端が通過する領域に、幅方向に長いライン状の光を照射する。発光部２２１は、ＲＧＢ各色の光源２２３が同時に点灯し、ＲＧＢ各色の光が混合して、例えば白色光に近い広範囲な波長帯域を有する光を照射する。

光源２２３は、例えば、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ，青色ＬＥＤがそれぞれ幅方向に複数配列されたＬＥＤアレイである。また、光源２２３は、例えば蛍光管のように幅方向に長いライン状の光を照射する素子を１つ備える構成であってもよい。また、光源２２３は、幅方向にライン状の光を照射可能であれば、上記した例とは異なる構成であってもよい。

ＣＩＳ２２０の受光部２２２は、ロッドレンズ２２４、受光センサ２２５を有する。ロッドレンズ２２４は、発光部２２１の光源２２３から照射されて用紙Ｐによって反射された光を、受光センサ２２５に導く。受光センサ２２５は、幅方向に配列して設けられた複数の画素を有する。受光センサ２２５の各画素は、光信号を電気信号に変換する光電変換素子であり、発光部２２１のＲＧＢ各色の光源２２３が同時に点灯して照射した光の反射光を受光し、受光量に応じた電気信号を出力する。

ＬＥＤ光量調整回路２３０は、図２に示すように、積分回路２３１、定電流回路２４０、ＦＥＴ２３２を有し、ＣＩＳ２２０の発光部２２１の光源２２３に一定の電流を供給して所定の光量で発光させる。

積分回路２３１は、制御装置２１０の光量調整部２１２から出力される光量調整ＰＷＭ信号に基づく指令電圧を生成し、定電流回路２４０に出力する。定電流回路２４０では、入力端子（−）に入力される電圧が指令電圧と等しくなるようにオペアンプ２４１が動作し、抵抗２４３の両端の電位差が指令電圧と等しくなることで、（指令電圧／抵抗２４３の抵抗値）の一定電流がＣＩＳ２２０に出力される。

制御装置２１０の光量調整部２１２は、ＬＥＤ光量調整回路２３０に出力する光量調整ＰＷＭ信号のパルス幅を変えることで、ＣＩＳ２２０の発光部２２１の光源２２３の光量を調整する。

なお、ＬＥＤ光量調整回路２３０は、ＣＩＳ２２０の発光部２２１のＲＧＢ各色の光源２２３ごとに設けられ、制御装置２１０の光量調整部２１２は、ＲＧＢ各色の光源２２３ごとに光量を調整できる。

また、ＬＥＤ光量調整回路２３０は、制御装置２１０の端部位置検出部２１１から送信される光源ＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいてＦＥＴ２３２，２４２が動作することで、ＣＩＳ２２０の発光部２２１の光源２２３をＯＮ／ＯＦＦする。

ＡＤ変換回路２５０は、コンパレータ２５１、積分回路２５２を有し、ＣＩＳ２２０の受光部２２２の各画素からのアナログ出力を二値化する。積分回路２５２は、制御装置２１０の端部位置検出部２１１から出力されるコンパレータＴＨ設定ＰＷＭ信号に基づいて電圧を生成し、コンパレータ２５１に出力する。

コンパレータ２５１は、積分回路２５２から出力される電圧により設定される閾値に基づいて、ＣＩＳ２２０の受光部２２２の各画素からのアナログ出力を二値化する。制御装置２１０の端部位置検出部２１１は、コンパレータＴＨ設定ＰＷＭ信号のパルス幅を調整することで、コンパレータ２５１の閾値を任意の値に設定できる。

端部位置検出装置２００は、上記した構成を有し、制御装置２１０の端部位置検出部２１１が、コンパレータ２５１によって二値化されたＣＩＳ２２０のデジタル出力に基づいて、幅方向における用紙Ｐの端部位置を検出する。

（端部位置検出）
図５は、第１の実施形態における用紙Ｐの端部位置検出結果を例示する図である。図５（Ａ）は、ＣＩＳ２２０の受光部２２２の受光センサ２２５の各画素からのアナログ出力を例示する図である。また、図５（Ｂ）は、ＣＩＳ２２０のアナログ出力が二値化されたデジタル出力及び端部位置検出結果を例示する図である。

ＣＩＳ２２０のアナログ出力では、図５（Ａ）に示されるように、用紙Ｐが存在しない位置に対応する画素は受光量が少ないため出力値が小さく、用紙Ｐが存在する位置に対応する画素は受光量が大きいため出力値が大きくなっている。また、受光部２２２の出力値は、ＣＩＳ２２０の発光部２２１から照射される光が用紙Ｐの端部で散乱する影響等により、用紙Ｐの端部近傍で値が徐々に変化する傾きを有する。

ＣＩＳアナログ出力は、図５（Ｂ）に示されるように、コンパレータ２５１により閾値Ｖ１未満が「Ｈｉｇｈ」、閾値Ｖ１以上が「Ｌｏｗ」となるように二値化される。なお、ＡＤ変換回路２５０のコンパレータ２５１は、ＣＩＳ２２０のアナログ出力を、閾値Ｖ１未満が「Ｌｏｗ」、閾値Ｖ１以上が「Ｈｉｇｈ」となるように二値化してもよい。

制御装置２１０の端部位置検出部２１１は、このように二値化されたＣＩＳデジタル出力において、「Ｈｉｇｈ」から「Ｌｏｗ」に変化する画素位置を、幅方向における用紙Ｐの端部位置として検出する。

端部位置検出装置２００では、ＣＩＳ２２０の発光部２２１のＲＧＢ各色の光源２２３が同時に点灯し、ＲＧＢ各色の光が混合された広範囲な波長帯域を有する光を用紙Ｐに照射する。用紙Ｐとして色紙Ｐｃが用いられ、一部の波長帯域の光が色紙Ｐｃに吸収されても、他の波長帯域の光が色紙Ｐｃに反射されるため、受光部２２２の受光センサ２２５の各画素は十分な反射光を受光できる。このため、ＣＩＳ２２０からは、図５（Ａ）に示すように、用紙Ｐが白紙Ｐｗ又は色紙Ｐｃであっても、同レベルのアナログ値が出力される。

したがって、端部位置検出部２１１は、図５（Ｂ）に示すように、用紙Ｐの種類（白紙Ｐｗ、色紙Ｐｃ等）に関わらず、用紙Ｐの実際の端部位置Ｐ１と検出した用紙Ｐの端部位置Ｐ２との誤差Ｅを低減し、高精度に端部位置を求めることができる。

なお、端部位置検出部２１１は、搬送方向において用紙Ｐの異なる位置で端部位置の検出を複数回実行し、平均した位置を用紙Ｐの端部位置として求めてもよい。

＜光量調整＞
次に、制御装置２１０の光量調整部２１２が、ＣＩＳ２２０の発光部２２１の各光源２２３の光量を調整する方法について説明する。

光量調整部２１２による光量調整は、図３に示すように、搬送方向において、用紙Ｐの端部位置が検出される端部位置検出範囲よりも先端側の光量調整範囲にて実行される。端部位置検出部２１１は、ＣＩＳ２２０の発光部２２１の各光源２２３が光量調整された後に端部位置の検出を実行することで、より高精度に用紙Ｐの端部位置を検出することが可能になる。

図６は、第１の実施形態における光量調整処理のフローチャートを例示する図である。

制御装置２１０の光量調整部２１２は、まずＳ１０１にて、ＣＩＳ２２０の発光部２２１の光源２２３の光量設定値をＭ［ｍＡ］に設定する。光量調整部２１２は、定電流回路２４０から出力される電流値を設定することで、光源２２３の光量を調整する。光量設定値Ｍは、初期値が定められており、ステップＳ１０２以降の処理により値が調整される。

ステップＳ１０２では、ＣＩＳ２２０の受光部２２２の光源２２３が設定された光量で発光する。また、制御装置２１０の端部位置検出部２１１が、用紙Ｐが存在する領域に対応するＣＩＳ２２０の受光部２２２の受光センサ２２５の画素数（本実施形態では、ＣＩＳ２２０のデジタル出力が「Ｌｏｗ」となっている画素数）を、読み取り画素数Ｄｎとして取得する。

次にステップＳ１０３では、光量調整部２１２が、光量調整量Ｎ［ｍＡ］と最小調整量Ｎｍｉｎ［ｍＡ］とを比較する。光量調整量Ｎ及び最小調整量Ｎｍｉｎは、予め所定の値に設定されている。光量調整量Ｎは、初期値として最小調整量Ｎｍｉｎよりも大きい値が設定され、ステップＳ１０４以降の処理によって、段階的に初期値よりも小さい値に設定される。

ステップＳ１０３にて、光量調整量Ｎが最小調整量Ｎｍｉｎ以上の場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）には、ステップＳ１０４にて、光量調整部２１２が、光量調整量Ｎの値を２分の１に設定する。なお、本実施形態では、ステップＳ１０４にて光量調整量Ｎを２分の１にしているが、２分の１に限るものではなく、光量調整量Ｎを小さくすることが出来ればよい。

次にステップＳ１０５にて、光量調整部２１２が、ステップＳ１０２において取得された読み取り画素数Ｄｎと、予め設定されている所定数Ｄｓとを比較する。所定数Ｄｓは、搬送経路における用紙Ｐの搬送位置の設計値に基づいて定められる値であり、光量調整部２１２は、読み取り画素数Ｄｎと所定数Ｄｓとを比較して、ＣＩＳ２２０の発光部２２１の光源２２３の光量を調整する。

読み取り画素数Ｄｎが所定数Ｄｓ未満の場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）には、光量が小さいため用紙Ｐからの反射光が十分ではない可能性がある。そこで、この場合にはステップＳ１０６にて、光量調整部２１２が、光源２２３の光量を大きくするように光量設定値Ｍの値を（Ｍ＋Ｎ）に設定する。

また、読み取り画素数Ｄｎが所定数Ｄｓ以上の場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）には、光量が大きいため用紙Ｐからの反射光が必要以上に大きくなっている可能性がある。そこで、この場合にはステップＳ１０７にて、光量調整部２１２が、光源２２３の光量を小さくするように光量設定値Ｍの値を（Ｍ−Ｎ）に設定する。ステップＳ１０６又はステップＳ１０７にて、光量調整部２１２により光量設定値Ｍが再設定されると、再びステップＳ１０１からの処理が実行される。

ステップＳ１０３にて、光量調整量Ｎが最小調整量Ｎｍｉｎ未満の場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０８にて、光量調整部２１２が、ステップＳ１０２において取得された読み取り画素数Ｄｎと、予め設定されている所定数Ｄｓとを比較する。

読み取り画素数Ｄｎが所定数Ｄｓ未満の場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０９にて、光量調整部２１２が、光量設定値Ｍの値を（Ｍ＋Ｎｍｉｎ）に設定する。

次にステップＳ１１０にて、光量調整部２１２が、ステップＳ１０５又はステップＳ１０８において、（読み取り画素数Ｄｎ≧所定数Ｄｓ）という条件を一回以上満足したか否かを判定する。（読み取り画素数Ｄｎ≧所定数Ｄｓ）という条件を一回以上満足している場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）には、光量設定値Ｍを確定して処理を終了する。

また、（読み取り画素数Ｄｎ≧所定数Ｄｓ）という条件を一回も満足していない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）には、光量を適切な大きさに設定できていない可能性があるため、ステップＳ１１１にて光量調整エラーとして処理を終了する。

以上で説明した光量調整処理は、ＣＩＳ２２０の発光部２２１に設けられているＲＧＢ各色の光源２２３に対して一括して実行されてもよく、色ごとに個別に実行されてもよい。

制御装置２１０の光量調整部２１２は、上記した光量調整処理によって、ＣＩＳ２２０の発光部２２１の光量を最適化する。端部位置検出部２１１は、ＣＩＳ２２０の発光部２２１の光量が最適化された状態で端部位置を検出することで、用紙Ｐの端部位置をより高精度に求めることが可能になる。

以上で説明したように、第１の実施形態に係る端部位置検出装置２００によれば、ＣＩＳ２２０の発光部２２１がＲＧＢ各色の光源２２３を有し、広範囲な波長帯域を有する光を発光することで、色等が異なる多様な種類の用紙Ｐの端部位置を高精度に検出できる。

また、端部位置検出装置２００を備える画像形成装置１００によれば、用紙Ｐの端部位置検出結果に基づいて画像形成位置の調整が可能であり、画像位置ずれといった不具合のない高品質画像が提供される。

なお、本実施形態は、次に示される捉え方が可能である。すなわち、本実施形態の端部位置検出装置２００は、それぞれ前記幅方向に長いライン状の光を照射するＲＧＢ各色の光源を含む発光部と、受光量に応じた信号を出力する複数の画素が前記幅方向に配列された受光部２２２とを有するＣＩＳ２２０と、ＲＧＢ各色の光源２２３が同時に点灯して用紙Ｐに光を照射した際の受光部２２２の出力に基づいて、幅方向における用紙Ｐの端部位置を検出する端部位置検出部２１１と、を有する。

また、本実施形態の端部位置検出装置２００は、受光部２２２の一端から用紙Ｐの端部位置に対応する画素までの読み出し画素数Ｄｎに基づいて、発光部２２１の光量調整を実行する光量調整部２１２を有する。

また、上記端部位置検出装置２００において、光量調整部２１２は、読み出し画素数Ｄｎが所定数Ｄｓ未満の場合には発光部２２１の光量を光量調整量Ｎ上げ、読み出し画素数Ｄｎが所定数Ｄｓ以上の場合には発光部２２１の光量を光量調整量Ｎ下げる。

また、上記端部位置検出装置２００において、光量調整部２１２は、光量調整を実行する度に光量調整量Ｎを小さくしながら、光量調整量Ｎが最小調整量Ｎｍｉｎ未満になるまで、光量調整を繰り返し実行する。

また、本実施形態の画像形成装置１００は、上記した端部位置検出装置２００を有する。

また、上記画像形成装置１００において、ＣＩＳ２２０は、用紙Ｐの搬送経路であって、用紙Ｐを収納する用紙トレイ１１，１２，１３から画像形成部２２までの間に設けられている。

また、本実施形態の端部位置検出方法は、ＲＧＢ各色の光源がそれぞれ用紙Ｐの搬送方向に直交する幅方向に複数配列された発光部２２１と、受光量に応じた信号を出力する複数の画素が幅方向に配列された受光部２２２とを有するＣＩＳ２２０を備える端部位置検出装置２００において、幅方向における用紙Ｐの端部位置を検出する端部位置検出方法であって、ＲＧＢ各色の光源が同時に点灯して用紙Ｐに光を照射し、受光部２２２が反射光を受光して複数の画素ごとに受光量に応じた信号を出力する読取ステップと、受光部２２２の出力に基づいて、幅方向における用紙Ｐの端部位置を検出する検出ステップと、を有する。

[第２の実施形態]
次に、第２の実施形態について説明する。なお、既に説明した実施形態と同一構成部分についての説明は省略する。

第２の実施形態における端部位置検出装置２００は、光量調整部２１２によるＣＩＳ２２０の発光部２２１の光量調整処理が、第１の実施形態とは異なっている。

図７は、第２の実施形態における光量調整処理のフローチャートを例示する図である。

第２の実施形態における光量調整処理では、まずステップＳ２０１にて、光量調整部２１２が、搬送される用紙Ｐの紙種を取得する。光量調整部２１２は、例えば画像形成装置１００の用紙トレイ１１，１２，１３ごとに予めユーザによって設定された紙種を取得する。または、例えば搬送経路においてＣＩＳ２２０の上流側に設けられた紙種センサによって検出される紙種を取得する。

次にステップＳ２０２にて、光量調整部２１２が、制御装置２１０の記憶部２１３から、ＣＩＳ２２０の発光部２２１に設けられているＲＧＢ各色の光源２２３に対する光量設定値を取得する。光量設定値は、用紙Ｐの紙種ごとに発光部２２１のＲＧＢ各色の光源２２３に対して予め設定されており、図８に例示される光量設定値テーブルが記憶部２１３に記憶されている。

続いてステップＳ２０３にて、光量調整部２１２が、ＣＩＳ２２０の発光部２２１のＲＧＢ各色の光源２２３に対して、記憶部２１３から取得した用紙Ｐの紙種に対応する光量を設定し、処理を終了する。

以上で説明したように、第２の実施形態における端部位置検出装置２００では、光量調整部２１２による簡易な処理でＣＩＳ２２０の発光部２２１に設けられているＲＧＢ各色の光源２２３の光量が最適化される。このようにＣＩＳ２２０の発光部２２１の光量が最適化されることで、幅方向における用紙Ｐの端部位置の高精度な検出が可能となる。

なお、本実施形態は、次に示される捉え方が可能である。すなわち、本実施形態の端部位置検出装置２００は、それぞれ前記幅方向に長いライン状の光を照射するＲＧＢ各色の光源を含む発光部と、ＲＧＢ各色の光源が同時に点灯して用紙Ｐに光を照射した際の受光量に応じた信号を出力する複数の画素が前記幅方向に配列された受光部２２２とを有するＣＩＳ２２０と、受光部２２２の出力に基づいて、幅方向における用紙Ｐの端部位置を検出する端部位置検出部２１１と、を有する。

また、本実施形態の端部位置検出装置２００は、用紙Ｐの種類に対応してＲＧＢ各色の光源に対して定められた光量を記憶する記憶部２１３と、用紙Ｐの種類に対応する光量を記憶部２１３から取得し、発光部２２１の光量を調整する光量調整部２１２と、を有する。

[比較例]
次に、比較例に係る端部位置検出装置における用紙Ｐの端部位置検出結果について説明する。比較例に係る端部位置検出装置は、ＣＩＳの発光部が、例えば赤色、緑色及び青色の何れかの光を照射する光源を１つ備え、単色光を用紙に照射する。比較例に係る端部位置検出装置のＣＩＳ以外の構成は、上記した第１の実施形態又は第２の実施形態に係る端部位置検出装置２００と同様である。

図９は、比較例における白紙Ｐｗの端部位置検出結果を例示する図である。

図９（Ａ）は、白紙Ｐｗが検出領域を通過した場合におけるＣＩＳの各画素からのアナログ出力例である。図９（Ａ）に示されるように、ＣＩＳからの出力値は、白紙Ｐｗが存在する位置に対応する画素からの出力値が大きく、白紙Ｐｗが存在しない位置に対応する画素からの出力値が小さくなっている。

図９（Ｂ）は、ＣＩＳのアナログ出力がコンパレータによって閾値Ｖ１で二値化されたＣＩＳのデジタル出力結果である。白紙Ｐｗの端部位置Ｐ２は、ＣＩＳのデジタル出力において「Ｈｉｇｈ」から「Ｌｏｗ」に変化する画素位置に基づいて検出される。

図１０は、比較例における色紙Ｐｃの端部位置検出結果を例示する図である。

図１０（Ａ）は、白紙Ｐｗが検出領域を通過した場合におけるＣＩＳの各画素からのアナログ出力例である。例えば緑色等の単色光を照射するＣＩＳでは、例えば黒色や紺色等の色紙Ｐｃが用いられると、光が色紙Ｐｃに吸収されて十分な反射光が得られず、図１０（Ａ）に示されるようにＣＩＳのアナログ出力値が低下する場合がある。

図１０（Ａ）に示される結果では、白紙である場合（図９（Ａ））に比べて、色紙Ｐｃの端部近傍におけるＣＩＳのアナログ出力の傾きが小さくなっている。このため、ＣＩＳのアナログ出力値が閾値Ｖ１を超える画素位置Ｐ２が、色紙Ｐｃの実際の端部位置Ｐ１よりも内側にずれ、端部位置の検出結果の誤差Ｅｃ（図１０（Ｂ））が、白紙Ｐｗの場合の誤差Ｅｗ（図９（Ｂ））に比べて大きくなっている。

以上で説明したように、単色発光するＣＩＳを用いた比較例における端部位置検出装置では、色紙Ｐｃの端部位置を精度良く検出することが困難な場合がある。

以上、実施形態に係る用紙端検出装置、画像形成装置及び用紙端検出方法について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。

１１，１２，１３用紙トレイ（収納部）
２２画像形成部
１００画像形成装置
２００端部位置検出装置
２２０ＣＩＳ（読取手段）
２２１発光部
２２２受光部
２２３光源
２２５受光センサ
２１０制御装置
２１１端部位置検出部
２１２光量調整部
２１３記憶部
Ｐ用紙（搬送物）

特開２００７−１１９１３５号公報

Claims

搬送物の搬送方向に直交する幅方向の端部位置を検出する端部位置検出装置であって、
それぞれ前記幅方向に長いライン状の光を照射するＲＧＢ各色の光源を含む発光部と、受光量に応じた信号を出力する複数の画素が前記幅方向に配列された受光部とを有する読取手段と、
前記ＲＧＢ各色の光源が同時に点灯して前記搬送物に光を照射した際の前記受光部の出力に基づいて、前記幅方向における前記搬送物の端部位置を検出する検出手段と、を有する
ことを特徴とする端部位置検出装置。
前記受光部の一端から前記搬送物の端部位置に対応する画素までの読み出し画素数に基づいて、前記発光部の光量調整を実行する光量調整手段を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の端部位置検出装置。
前記光量調整手段は、前記読み出し画素数が所定数未満の場合には前記発光部の光量を所定量上げ、前記読み出し画素数が前記所定数以上の場合には前記発光部の光量を前記所定量下げる
ことを特徴とする請求項２に記載の端部位置検出装置。
前記光量調整手段は、前記光量調整を実行する度に前記所定量を小さくしながら、前記所定量が所定値未満になるまで、前記光量調整を繰り返し実行する
ことを特徴とする請求項３に記載の端部位置検出装置。
前記搬送物の種類に対応して前記ＲＧＢ各色の光源に対して定められた光量を記憶する記憶手段と、
前記搬送物の種類に対応する光量を前記記憶手段から取得し、前記発光部の光量を調整する光量調整手段と、を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の端部位置検出装置。
請求項１から５の何れか一項に記載の端部位置検出装置を有することを特徴とする画像形成装置。
前記読取手段は、前記搬送物の搬送経路であって、前記搬送物を収納する収納部から前記搬送物に画像を形成する画像形成部までの間に設けられている
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
それぞれ搬送物の搬送方向に直交する幅方向に長いライン状の光を照射するＲＧＢ各色の光源を含む発光部と、受光量に応じた信号を出力する複数の画素が前記幅方向に配列された受光部とを有する読取手段を備える端部位置検出装置において、前記幅方向における前記搬送物の端部位置を検出する端部位置検出方法であって、
前記ＲＧＢ各色の光源が同時に点灯して前記搬送物に光を照射し、前記受光部が反射光を受光して前記複数の画素ごとに受光量に応じた信号を出力する読取ステップと、
前記受光部の出力に基づいて、前記幅方向における前記搬送物の端部位置を検出する検出ステップと、を有する
ことを特徴とする端部位置検出方法。