JP2015534838A - 落下方式による注入量の自動調節方法及びこのための装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、輸液の位置エネルギーによる落下方式によって注射される薬液/輸液の量をコントロールする装置及びシステムに関するものであり、さらに詳しく説明すると、一側から他側に通孔された第１収容部が形成されている第１函体と、前記第１収容部と延長されて一側から他側に通孔された第２収容部が形成されている第２函体をヒンジ結合させて折畳まれるように構成して、このような第１函体または第２函体にはホースの口径を加圧して落ちる薬物の量を調節する駆動部と、折畳み時に前記第１収容部及び第２収容部の内側に収容されているチャンバの落ちる薬物の回数を感知する感知部及び前記感知部を通じて確保された情報を土台に前記駆動部をコントロールして均一な速度と量で薬液が落下されるようにしたものである。【選択図】図４

Description

本発明は、病院に長期または短期に入院するようになる患者らに輸液を注射(別名:リンゲル注射)する場合、輸液の位置エネルギーによる落下方式によって注射される方法の問題点を改善するようにしたものである。

また、このような落下方式によって注入される輸液の量を自動で一定であるように注入されるようにコントロールして、併せて、複数個で使用される場合にも適正な輸液量の注入を容易に取り締まることができるようにしたものである。

現在病院の入院患者らに通常輸液を注射する場合は大部分の注射方式が自然落下による方式であるために、看護婦らが自然落下する回数を合わせた後、随時このような落下回数の変化によって調節をするものである。

通常、このような落下する量は、一粒の量が同一であるために、落下する回数によって正確な輸液の注射が可能であるために、今までも病院で大部分このような方式を使っている。

知られたところによると、落下回数が２０回である場合に、１mlであると知られていて、大部分の注射量が２００mlを２時間に注射する場合には、適正な落下回数を看護婦らが調節をする。

しかし、このような落下回数は速度によって変化されるが、速度は通常輸液パックの大きさ(容積)によって、または輸液パックがかかっている位置によって水圧が変化されながら落下回数が速めになるか、または遅くなるので、看護婦らは大部分患者に注射される薬液ホースにローラー方式のクランプを使って薬液ホースの開放状態を調節することで、注入される輸液を調節する(特許文献１)。

しかし、このようにクランプを使用する場合には、輸液パックに盛られている量がますます消尽されながら水圧が変化するようになってしまい、落下は速度が遅くなるようになってしまう問題点があって、特に、このような問題点と共に精密な薬液の注入を要求する場合には落下する薬液の速度が変わらないように日夜チェックしなければならないし、このような調節がずれる場合には医者らの適正な処方による注射量を合わせることができなくなることで、深刻な問題をもたらすこともある。

したがって、最近では別に輸液の量をコントロールすることができる自動注入器が開発されて使用されているが、このようなものの問題点は、注入器と調節器がセットでなされて、その装備が高いというものであり、そうでありながらも注入量が決まった状態でホースの太さや電源の電荷量によって注射される輸液の量が変化されることがあるというものであるので、このようなものなども結局は十分な効果を発生させることができないものである(特許文献２、特許文献３)。

また、このような注射が病院で多くの患者らに注射をするようになるが、このようなものなどの取り締まりが大部分看護婦個人の努力に寄り掛かっているために、多くの患者らの面倒を見るようになる看護婦らがいつも精密に取り締まるということは大変で難しい。

韓国登録特許第１０-０８１３３８１号 韓国登録特許第１０-０５３０８４８号 韓国公開特許第１０-２０１０-００２７８０６号

したがって本発明は、落下方式を使いながらも正確な注射量を自動で調節することができるクランプと、その調節が複数個が使用される場合にも１ヶ所で取り締まりを可能にさせることで、従来の問題点を解消しようとするものである。

このために本発明は、自然落下される回数を感知して、その回数によって決まった量を比べるようにした回数より多いか少いかによって、電源によって駆動される駆動要素によって薬液ホースの開閉程度をコントロールすることで患者に注射される量を自動で正確に調節できるようにしたものである。

また、このような方法の具現のための装置としては、輸液の連結のための連結部を収容するようにする収容ケースと、該収容ケースには連結部に落下される回数を感知する感知部と、該感知部で感知された情報を比べることができる制御部と、該制御部によって比較分析された内容を土台で薬液ホースの流路を開閉するようにする駆動要素と、を具備するようにしたものである。

また、このような装置はそれぞれの通信部を装着して個別的に付与された一連の番号によってそれぞれの装置に対する作動情報をメインサーバーに送って、前記メインサーバーでは伝送された情報を表出するようにして、看護婦らによる確認を可能にさせて、併せて前記メインサーバーは変更を要請する情報をそれぞれの装置に送って受信するようにして、制御部がこれを土台に駆動要素をコントロールして注入量を変化させてくれることで、複数個の装置を１ヶ所で取り締まることを可能にしたものである。

したがって本発明では、輸液の位置エネルギーによる落下方式によって注射されても自動でコントロールされながら均一に輸液が患者に供給される。(参照に、この時落下する輸液は輸液に限定されないで、リンゲルにかけられる輸液パックや薬ビンによって多様な種類の薬液であることができる。)
さらに、このようなオートクランプは薬液ホースに脱付着して使用することができるために、複雑な連結などが必要なく、特に、お互いに異なる直径のホースが差し込まれても前記ホースの直径に構わずに多様な種類の薬液ホースに挟んで汎用性あるように使用することができる。

また、本発明は、固定装置と管理サーバーを利用して複数個のオートクランプを１ヶ所で設置することができるし、特に、これらを１ヶ所で管理監督できる。

本発明の実施例によるオートクランプの斜視図である。 本発明の実施例によるオートクランプの斜視図である。 本発明の実施例によるオートクランプの斜視図である。 本発明の実施例によるオートクランプの分解斜視図である。 本発明の実施例によるオートクランプが内蔵されている移動台の拡大図である。 本発明の実施例によるオートクランプの他側面に設置されている脱着レバーの作動状態図である。 本発明の実施例によるオートクランプが内蔵されている移動台の作動状態図である。 本発明の実施例によるオートクランプの背面斜視図である。 本発明の実施例によるドッキング部に固定アームが設置される様子を見せてくれる背面斜視図である。 本発明の実施例による固定装置とオートクランプの斜視図である。 本発明の実施例による固定装置とオートクランプの分解斜視図である。 本発明の実施例による固定装置とオートクランプの使用状態図である。 本発明の実施例による固定装置とオートクランプの作動状態図である。 本発明の実施例による固定装置とオートクランプの作動状態図である。 本発明の実施例によるシステムの例示図である。 本発明の実施例によるオートクランプのブロック図である。 本発明の実施例による管理サーバーのブロック図である。 本発明の実施例によるオートクランプの順序図である。 本発明の実施例によるオートクランプの順序図である。 本発明の実施例によるオートクランプの順序図である。 本発明の実施例によるオートクランプの順序図である。 本発明の実施例によるシステムの順序図である。 本発明の実施例によるシステムの順序図である。 本発明の実施例によるシステムの順序図である。

一側から他側に通孔された第１収容部１２が形成されている第１函体１０と、前記第１収容部１２と延長されてチャンバが収容される第２収容部２２が形成されている第２函体２０をヒンジ結合させて、折畳み時に一側面と他側面がお互いに触れ合うように構成して、前記第１函体１０または第２函体２０の一側面、あるいは他側面のうちで何れか片面にはチャンバ収容時にホースが差し込まれる内側へ湾曲された内入谷を形成する一方、前記内入谷の内側に挟まれているホースを加圧して、ホースの開閉程度をコントロールする駆動部３０と、前記第１収容部１２と第２収容部２２内側に収容されているチャンバ１に落下する薬物の動きを感知する感知部３４と、ボタン操作時、あるいは前記感知部が感知した事実の報告を受けて、駆動部をコントロールして落下する薬物の速度を調節する一方、一側に形成されているディスプレイパネルで確認された事実を表出して案内してくれる制御部と、折畳み時に前記第１函体１０と第２函体２０の一側面１１と他側面２１がお互いに密着されているように固定してくれるラック手段４０を含んでなされることを特徴とするものである。

以下、本発明を実施するための具体的な内容は、添付された図面を参考して詳しく説明する。

先ず、図１は、本発明の実施例によるオートクランプの全体の様子を見せてくれる斜視図であり、図２と図３は前記図１のオートクランプが開かれている時に輸液パックのチャンバ１が収容される前後の様子を見せてくれるものであり、図４は本発明の実施例によるオートクランプの使用状態を見せてくれるものである。

図１に示すところのように本発明は、一側から他側に通孔された第１収容部１２が形成されている第１函体１０と、
前記第１収容部１２と延長されてチャンバが収容される第２収容部２２が形成されている第２函体２０をヒンジ結合させて、折畳み時に一側面と他側面をお互いに触れ合うようにする。

そして、このような第１函体１０または第２函体２０の一側面、あるいは他側面には内入谷を形成して、前記内入谷の内側に挟まれているホース２の口径を加圧してチャンバに落ちる薬物の速度をコントロールする駆動部３０と、
前記第１収容部１２及び第２収容部２２内側に収容されているチャンバ１の落下する薬物の動きを感知する感知部３４と、
ボタン操作時、あるいは前記感知部が感知した事実の報告を受けて駆動部をコントロールして、落下する薬物の速度を調節する一方、一側に形成されているディスプレイパネルで確認された事実を表出して案内してくれる制御部３５と、折畳み時に前記第１函体１０と第２函体２０の一側面１１と他側面２１がお互いに密着されているように固定するラック手段４０を形成する。

そして、この時の感知部３４は、第１収容部１２、あるいは第２収容部２２の一側外壁に切開された溝３４ａを形成して対応する他側の外壁にも切開された溝３４ｂをもう一つ形成して、内側にチャンバを収容した時、内蔵センサー３４ｃが切開された溝３４ａ、３４ｂの間を横切ってチャンバ内側に落ちる薬物の動きを感知するように構成する。

また、このような第１函体と第２函体との上部には、第１収容部１２または第２収容部２２と延長されてチャンバの上部を取り囲む第１連結部１３と第２連結部２３をそれぞれ形成する。ここで、前記第１連結部１３または第２連結部２３は、一側面１１と他側面２１との上端一部を外側に拡張して切開することで、チャンバの上端がかかられる支え顎２３ａと、折畳み時に前記チャンバの上端わくを取り囲む貫通ホール２３ｂを形成して、第１収容部と第２収容部に収容されているチャンバを固定してくれるようにする。

参照に、前記ラック手段４０は第１函体１０に係止突起を形成して、対応する他側の第２函体２０には折曲された結合片を形成して、前記結合片が上下にスライド移動する時、第１函体１０に形成されている係止突起にかかりながら第１函体１０と第２函体２０がお互いに密着されているように固定する。この時のラック手段は、これに限定されないで実施例によって多様に変形して実施することもできる。

また、第２函体に組み立てされている他側面２１には、第２収容部２２の下端から第２函体の下端まで延長されていて内側に湾曲されている内入谷２１ａを形成する。

そして、このような内入谷２１ａの内側には、チャンバのホースが内入谷の内側に挟まれている時ホース２を加圧して口径の開閉程度を決定する駆動部３０を形成する。

すなわち、図４乃至図７に示されたところのように、前記駆動部は脱着レバー２９と加圧台３１と移動台２８と駆動モータ２７を含んでなされて、第２函体２０の他側面に、レバー２９と加圧台が安着される安着溝２１ｃを形成して、前記安着溝２１ｃと内入谷２１ａを連結する内入ホール２１ｂを形成して、加圧台３１の突出部３１ａがレバー２９の動きによって内入ホール２１ｂの内外を出没するようにする一方、前記安着溝２１ｃ内側の第２函体２０内部には、駆動モータ２７の動作によって一側から他側に、あるいは他側から一側に動く移動台２８を設置して、切開された空間を中心に上部に位置している加圧台３１と下部に位置している移動台２８を結合させてくれることで、駆動モータ２７の動きによって移動台２８と共に組み立てされている加圧台３１も同様に一体で動きながら突出部３１ａが内入ホール２１ｂの内外に出没しながら内入谷に挟まれているホースを加圧して開閉程度をコントロールすることができるようにしたものである。

参照に、この時の脱着レバー２９は、平らな組立板２９aを形成して、前記組立板２９aの下部には切開された部位２９ｃを有している埋立部２９ｂを形成して、前記脱着レバーが回動するように結合された時、下端に形成されている突出片２９ｄが切開された部位２９ｃの内外を出没しながら安着溝の内側に位置している加圧台３１を動かしてくれるように構成したものである。

また、加圧台３１は、平らなガイド板３１ｃと、前記ガイド板の一端に前記ガイド板の厚さより高く形成された突出部３１ａと、横に長く切開されているガイド溝３１ｄ及び、上部と下部を貫通する結合ホールを形成していて、前記組立板２９aが安着溝２１ｃの上部に安着されている時、切開された空間２９ｂの外に露出されている脱着レバー２９の突出片２９ｄが前記ガイド溝３１ｄの内側に位置するようになる。

したがって、脱着レバー(以下、レバーとも称する)を引いてくれるようになると、ガイド溝３１ｄの内側にある突出片２９ｄが下方向に下って回転するようになりながら加圧台３１を外側に引いてくれるようになって、この時に加圧台３１が引かれるようになりながらホースの口径を加圧している突出部３１ａが内入ホール２１ｂの内側に動くようになって、内入谷２１ａの内側にあるホースとチャンバを新たに入れ替って挟みこむことができるようにしたものである。

併せて、この時の前記突出部３１ａには内入谷２１ａの内側に挟まれているホース２と垂直な方向に突き出された突き出肉３１ｂが形成されていて、前記突き出肉３１ｂによって接触する面積を最小化しながらホース２の直径を精密に加圧することができるようになっている。

そして、このようなレバー２９と加圧台３１が搭載される安着溝２１ｃには、左右方向に長く突き出されている一対のガイド２１ｄを形成しているし、隣合う二つのガイドの間には左右方向に長く切開された空間２１ｅを形成して、前記加圧台３１がガイド２１ｄに沿って左右方向に移動するように構成する一方、特に、切開された空間２１ｅを間に置いて下部に位置している移動台２８と螺合されて、前記移動台２８の動作時に加圧台３１も同様に一体で動くように構成したものである。

すなわち、前記移動台２８は、上部に切開された空間２１ｅ内側に位置して締結時に加圧台３１と移動台２８を連結する結合部２８ａと、前記結合部と下部の収容ホール２８ｂを中心に左右両側にはそれぞれ一側が詰まっている管体の収容管２８ｃを形成しているし、前記収容管２８ｃには内側に突き出ピンが形成されているし、前記収容管２８ｃの外側には左右に長く切開されている切開ライン２８ｄを形成している。

そして、このような収容管２８ｃには突部３３ａに弾性体３３ｃが挟まれている支え片３３が挟まれるようになって、この時に前記突部３３ａには切開ライン２８ｄの内側に位置して移動台の分離を防止するための顎３３ｂを形成して、前記移動台２８に支え片３３が挟まれて組み立てされているようにしたものである。

そして、このような移動台２８の下端には突き出された移動肉２８ｅを形成しているし、これに対応する第２函体２０の内側には一定な間隔を置いて離隔された一対のガイド溝２０ａと、前記ガイド溝の両端には高く立てられたガイド固定片２０ｂとガイド係止片２０ｃを形成して、移動台２８がガイド溝２０ａに沿って前進または後退移動するようにしたものである。

そして、このような移動台２８を動かしてくれる駆動モータ２７には、一側の回転軸に螺糸山に沿って直線往復運動をして移動台を動かしてくれながら薬液ホースの開放の可否と閉鎖事実を報告するようにするストッパ３２が結合されている。

ここで、前記ストッパ３２は、円形の柱３２ａを中心に左右両側面には一対のウイング３２ｂを形成しているし、前記ウイングのうちで何れか一つのウイングには突き出された係止片３２ｃを形成していて、前記駆動モータ２７の回転軸に挟まれている円形の柱３２ａが移動台の収容ホール２８ｂにある程度余裕を置いて挿入されるようになると、左右の両側面に形成されているウイング３２ｂが移動台２８の収容管２８ｃの後端に位置するようになって、移動台２８を外側に押してくれることができるようになるものである。

この時、前記ウイング３２ｂの係止片３２ｃは、制御ボードに設置されている一対のリミットスイッチ３２ｄ、３２ｅの間に位置して、前記柱３２ａが決まった範囲の内側で動くように制限する一方、前記リミットスイッチ３２ｄ、３２ｅをタッチした時にホースの開放と閉鎖の事実を報告するようにしたものである。

すなわち、薬物の量をふやしてくれるように指示すると、前記駆動モータ２７が回転するようになって、この時に前記駆動モータ２７の回転軸に挟まれているストッパ３２が螺糸山に沿って動きながら少しずつ先端に位置した移動台２８を押してくれるようになるものである。

この時、前記移動台２８の収容管２８ｃの内側にある弾性体３３ｃは、収縮するようになって、仮に、続いて駆動モータ２７が回転するようになると、前記ストッパ３２の係止片３２ｃが一側のリミットスイッチ３２ｄをタッチするようになって制御部にホースが完全に開放されたという事実を報告するようにしたものである。

反対に、注入される薬物の量を減らすように指示すると、前記駆動モータ２７が逆方向に回転するようになって、この時に前記駆動モータ２７の回転軸に挟まれているストッパ３２は、螺糸山に沿って動きながら少しずつ駆動モータ２７とストッパ３２との距離が近くなるようになる。

この時、前記ストッパ３２の先端に位置している移動台２８は、収容管２８ａの内側に収縮されている弾性体３３ｃが膨脹するようになりながら移動台２８を駆動モータ２７側に動いてくれるようになって、この時仮に続いて前記駆動モータ２７が回転するようになると、ストッパ３２の係止片３２ｃが他側のリミットスイッチ３２ｅをタッチして、制御部にホースの口径が閉まったという事実を報告するようになるものである。

したがって本発明は、チャンバを中心に第１函体１０と第２函体２０を折畳みさせて一側面１１と他側面２１とを密着させてくれるようになると、支え顎２３ａと貫通ホール２３ｂがチャンバの上端を取り囲みながらチャンバの下端が第１収容部と第２収容部の内側に位置されるようになるものであり、この時に第１収容部または第２収容部の内側に形成されている感知部が、切開された溝を横切ってチャンバ内側に落下する薬物の動きを感知して、制御部に報告するようになると、前記制御部は駆動部をコントロールして内入谷の内側に挟まれて加圧台の突出部を動かしてホースの開閉程度をコントロールすることで、落下方式によって供給される薬液の量を調節するようにしたものである。

そして、このような第２函体の後端には図８に示されたところのように、前記第２函体の後端一部を切開して内側に内入された空間を形成して、前記内入空間には充電バッテリーを挿入した後、覆い３９でオープンされた空間を塞いでくれる。この時前記覆い３９は第２函体と分離されたものであることもあるが、前記函体の後端の一側に覆い３９を回動するように結合させることもできる。

この時、前記第２函体の後端には、ドッキング部４１を形成して固定装置や固定アーム４２を連結して使用することもできるものである。

参照に、前記ドッキング部４１は、第２函体の後端に内側に内入された空間と係止突起を形成して固定装置が内入空間の内側に挟まれて組み立てされるようにしたものであるが、実施例によっては別に内入空間と係止突起を形成しているドッキング部４１が組み立てされることもできる。

以下、また、図９乃至図１１を参照して詳しく説明すると、前記固定装置１００はオートクランプ３の上下位置を調節できるようにしたものであり、より大きい位置エネルギーを確保する一方、多数個が設置できるように支援するものである。
そして、この時の固定装置１００は、リンゲル台の棒と密着されている把持台１１０と、第２函体がかかられて固定されているかけ台１２０、そして、前記かけ台と把持台を連結してくれる連結台１３０でなされている。

特に、この時の連結台１３０は、把持台の外側にスライド方式で挟まれて上下に移動できるようになっていて、一側に連結されているかけ台の上下高さを調節できるようになっている。

参照に、把持台１１０は、内側に湾曲された内入部１１１が上下に長く形成されていて、外側には左右に広がった一対の係止突起１１２、１１２ａが上下に長く形成されているし、二つの係止突起の間には内側に内入されたスライディング溝１１３が形成されている。

また、この時の前記スライディング溝１１３には、結合台１１４が挟まれて固定されて、特に前記結合台は、上下に長く形成されている内入空間を中心に左側と右側にそれぞれ複数個の螺糸山がお互いに見合わせる形状で製作されている。
また、前記把持部１１０の外側には、固定ねじ１１５が締結されていて、内入溝の内側にリンゲル台の棒が挿入されている場合、前記固定ねじがねじ方式で締められながら固定されているようにする。

また、かけ台１２０は、中央に形成された胴体１２３を中心に前方には直立された係止片１２１と突き出されたかけ部１２２が形成されていて、後方には前記胴体とつながっていて、後端が湾曲されている結合部１２４が形成されている。

この時の結合部１２４には連結台と軸結合される結合溝１２５または結合ホールが形成されているし、一定角度以内で上下に回動することができるようになっている。

また、前記かけ台と結合されている連結台１３０には、上下に長く切開されている内入口１３１を中心に一側には突き出された一対の結合片１３２、１３２ａが形成されていて、他側には把持台１１０のスライディング溝１１３と係止突起１１２、１１２ａの外面を取り囲むガイド部１３３が形成されている。

この時には二つの結合片１３２、１３２ａの間の空間には、かけ台１２０の結合部１２４が内入されて軸結合されて、併せて他側にはガイド部１３３が把持台１１０の外側にスライド方式で挟まれて係止突起１１２、１１２ａに沿って上下に移動できるようになっている。

また、前記連結台のガイド部１３３の内側には、上下に一対の固定突起１３３a、１３３ｂが突き出されるように形成されていて、二つの固定突起１３３a、１３３ｂの間には移動片１３４が挟まれて固定されているようになる。

この時の移動片１３４は、左右側に同一な形状でなされた一対の弾指片１３４ａ、１３４ｂが離隔された空間を形成したまま直立されていて、前記弾指片の末端には外側に突起１３４ｃ、１３４ｄが形成されているようになる。

この時の移動片１３４は、前記連結台１３０がスライド方式で結合されながら把持台１１０のスライド溝１１３の内側に位置されるようになって、特に、前記弾指片１３４ａ、１３４ｂが広がって縮んだりしながら結合台１１４の螺糸山にかみ合っているようになる。

また、このような連結台１３０の前面には、突出部１３５ａが形成されている固定口１３５が内入口１３１内側に挟まれて、上下に移動されることができるように結合されていて、特に前記固定口１３５の裏面には内入口１３１を貫通する移動突起１３５ｂが形成されている。この時の移動突起１３５ｂは、後方に位置している二つの弾指片１３４ａ、１３４ｂの間の空間に位置するようになる。

すなわち、前記固定口１３５は、縦で長く切開されている内入口１３１に沿って上下に移動しながら後方に位置している移動突起１３５ｂが二つの弾指片１３４ａ、１３４ｂの間の空間を上下に移動することで、前記移動突起１３５ｂが二つの弾指片１３４ａ、１３４ｂ縮めを制限するようになるものである。

したがって、図１２と図１２ａに示されたところのように、作動過程を説明すると、先ず、連結台１３０の固定口１３５が上に上げられるようになると、二つの弾指片１３４ａ、１３４ｂの間にある移動突起１３５ｂが上部に移動するようになる。

この時、前記移動突起１３５ｂが上に上がることによって二つの弾指片は、広がることができる空間を確保するようになって、以後連結台１３０を下に下ってくれるようになると、二つの弾指片１３４ａ、１３４ｂが螺糸山と突起１３４ｃ、１３４ｄによってテンションを食いながら内側に縮むようになって、前記移動片１３４は下に移動することができるようになるものである。

そして以後、前記固定口１３５を下に下げてくれるようになると、上にあった移動突起１３５ｂが下に下って二つの弾指片１３４ａ、１３４ｂの縮みを制限しながら外側に形成されている突起１３４ｃ、１３４ｄが螺糸山の外にすり抜けて来ることができなくなることで、それ以上連結台１３０が下に下ることを阻んでくれるようになるものである。

したがって本発明は、固定装置１００がオートクランプの上下位置を調節することができることで、より大きい位置エネルギーを確保することができるようになるものである。併せて、多数個のオートクランプをリンゲル台に設置することもできるようになるものである。

また、図１３に示されたところのように、実施例によって中継端末機２００と管理サーバー２１０をさらに含んでなされることもできる。

この時のオートクランプ３は、無線通信モジュールをさらに含んでなされて外部に識別情報とイベント情報を送ることができるし、特に、落下する薬物の量が変わった時にイベント情報を生成して、周辺に検索された中継端末機２００とチャンネルを形成した後、管理サーバー２１０に送るようにする。

先ず、中継端末機２００はそれぞれの病室、あるいは廊下の分岐点になる支点に設置されて、センサーネットワークを形成するようにして、識別情報とイベント情報を管理サーバーに送る。この時、前記中継端末機２００は、識別情報伝送時に自分の位置を知らせる位置情報や識別情報も共に送って報告するようになっている。

また、管理サーバー２１０は、それぞれの患者ごとに割り当てされているオートクランプの識別情報と患者の固有情報をデータベース化しているし、特に、それぞれのルームごとにどのような中継端末機２００が設置されているかデータベース化されている。

したがって管理サーバー２１０では、中継端末機から伝送位置情報とオートクランプの識別情報を土台にどのような患者がどこにあるか、そして該当患者の薬物注入状態がどうであるかすぐ確認することができるものである。

そして、このようなオートクランプの内部構成を説明すると、図１４に示されたところのように、第２函体または第１函体の内部に感知部と制御部と、充電バッテリーと、駆動モータと、ディスプレイパネルと、操作パネルを含んでなされるようになる。

先ず、感知部３４は、第１収容部１２、あるいは第２収容部２２の一側に切開された溝３４ａを形成して対応する他側に切開された溝３４ｂをもう一つ形成して、内側に内蔵された一対のセンサー３４ｃが切開された溝３４ａ、３４ｂの間を横切って落ちる薬物の動きを感知するようになっている。この時、前記感知部は、感知された事実を制御部に報告して、実施例によって前記センサー３４ｃは、一対の送信部と受信部でなされた光センサーや赤外線センサー、あるいは超音波センサーやレーザーセンサーなどで限定しないで多様なセンサーでなされることができる。

また、前記制御部３５は、感知部３４を通じて伝達された事実を土台に落下する滴の回数をカウントして、この時カウントされた回数を土台に注入される薬物、または輸液の量を計算してディスプレイパネル上に表出してくれるようにする。

この時、前記制御部３５は、設定された時間の間に落下する薬物の回数をカウントして、以前に注入される薬物の量と現在に注入される薬物の量を比べてお互いに異なる時には、駆動モータをコントロールして落下する薬物の量を調節するように指示する。

すなわち、前記制御部３５は、相当な時間が経って水圧が変わっても落下する薬物の量がずっと一定に患者に注入されるようにコントロールしてくれるものである。

また、ディスプレイパネル１４と操作パネル１５は、第２函体２０に形成することができるが、第１函体１０と第２函体２０に折畳みされるように構成しながら前記第１函体１０にディスプレイパネル１４と操作パネル１５を形成して、第２函体は制御ボードと軟性ボードで連結することができる。

この時、前記軟性ボードは、第２函体２０と他側面２１の一側端に内入溝を形成している連結部２１ｇと、前記連結部の上端に切開部２１ｆを形成する。また、第１函体と一側面にも対応する連結部と切開部をさらに一つ形成して、ヒンジ軸の設置時に切開部の外に第２函体の軟性ボードが出て、第１函体の内側に入って行ってディスプレイ装置と制御パネルを連結したものである。

そして、このように連結されて構成された制御パネル１５は、多数個のボタンを含んでなされるようになって、実施例によってオン/オフ動作を遂行する電源ボタンと、押される時間によって注入される量を調節するＵｐ/Ｄｏｗｎボタン、設定ボタンを含んでなされるようになる。

併せて、前記第１函体１０と第２函体２０は、充電バッテリーを含んでいるし、第２函体２０の外側には充電ケーブル、あるいはデータケーブルと連結されるインターフェースが形成されているようになる。

また、本発明は、実施例によって第１函体または第２函体の内側にサブ制御部や無線通信モジュールをさらに含んでなされることもできる。

この時のサブ制御部３７は、制御部の動作状態を見張っていながら、決まったとおりに駆動モータが動作したかを確認する。また、前記サブ制御部３７は実施例によって感知部を通じてカウントされた回数と設定された回数が一致しない場合、その差に該当する回数程度の補正値を生成して、前記補正値を制御部３５に報告して駆動モータを回転させて落ちる薬物の量を調節できるようにする。

また、無線通信モジュール３６は、制御部の指示に従って周辺にある中継端末機を検索して、該当中継端末機とチャンネルの形成を要請するようになると、認証手続きを経った後に認証されたチャンネルにイベント情報を送る。

この時の無線通信モジュール３６は、実施例によって多様に変形して実施することができるが、ＩＥＥＥ８０２．１５．４を基盤に１０-２０m内で２５０kbpsの速度でイベント情報を送る低電力ジグビー（ZigBee）通信モジュールを基本にする。

併せて前記無線通信モジュールは、函体内側に挿入されて構成されるが、実施例によってモジュール化されている端末機がインターフェースに挟まれて外部にイベント情報を送るように構成することもできる。

また、図１５に示されたところのように、前記管理サーバー２１０はデータベース化されている情報を土台に通信モジュール２１１と、位置確認モジュール２１２、識別モジュール２１３、出力モジュール２１４、制御モジュール２１５らを含んでなされるようになる。この時のそれぞれモジュールは、本発明の技術的思想を遂行するためのハードウェア及びソフトウェアの機能的、構造的結合を意味する。

ここで通信モジュール２１１は、通信部がオートクランプの接続要請を確認するようになると、中継端末機２００から該当オートクランプの識別情報と位置情報の伝送を受けて制御モジュールに報告して、誰がどこで識別情報を送ったかを確認するようにして、接続を要請した該当オートクランプからイベント情報の伝送を受ける。

また、位置確認モジュール２１２は、制御モジュールの指示に従って位置情報データベースを土台にオートクランプの識別情報を送った中継端末機の位置を確認する。

併せて識別モジュール２１３は、制御モジュールの指示にとって識別情報データベースを土台にどのような患者のオートクランプがイベント情報を送ろうとするかを確認する。

また、制御モジュール２１５は、通信モジュールを通じて識別情報と位置情報の伝送を受けようになると、これを分析して、伝達された識別情報と位置情報をそれぞれの位置確認モジュールと識別モジュールを通じて確認するように指示する。併せて、該当患者の固有情報と位置を確認するようになると、イベント情報を送るように要請して、併せて出力モジュール２１４を通じてディスプレイ装置上に表出してくれるように指示する。

併せて、前記制御モジュール２１５は、伝送されたイベント情報を確保してデータベース化するようにする一方、前記ディスプレイ装置上にイベント情報を表出してくれるようにする。

また、出力モジュール２１４は、それぞれのプラットフォームによって患者の固有情報と位置を表出してくれて、一側に伝送されたイベント情報も表出してくれる。

したがって本発明は、それぞれの患者別に注入される薬物の状態を管理監督することができるだけでなく、特に、特定病室にある患者が他地域に移動してもこれを確認することができるし、制御命令を生成して該当オートクランプに送ることで注入される薬物の量を取り締まることもできるようになるものである。

以下、図１６を参照して本発明の実施例によってオートクランプの設置過程を説明すると次のようである。

先ず、リンゲル台に輸液とホース２を設置した状態でラック装置を解いて第１函体１０と第２函体２０を広げた状態で第１収容部１２及び第２収容部２２の内側にホース２のチャンバ１を位置させるようにする。

ここで、前記チャンバ１の上端は、第１連結部１３と第２連結部２３によって取り囲まれながら第１収容部１２及び第２収容部２２に内側へチャンバ１の下部が露出されるように連結する。

そしてこの時、前記第２函体の一側面１１、あるいは他側面２１に形成されている脱着レバー２９を回動させてくれるようになると、安着溝２１ｃにある加圧台３１が移動しながら内入ホール２１ｂの外にあった突出部３１ａが内側へ移動するものである。

参照に、この時前記加圧台３１の下部にある移動台２８も一緒に動いて、それと同時に収容管２８ｃの内側に内蔵している弾性体３３ｃは、収縮するようになるものである。
そして、前記内入谷２１ａの内側にチャンバのホース２を挟んで、このような状態で前記脱着レバー２９を原状復帰させてくれるようになると、移動台２８の内側に収縮されていた弾性体３３ｃが膨脹し始めて、移動台２８を原状復帰させてくれるようになる。

この時、加圧台３１も前記移動台２８と共に一体で動きながら内側にあった突出部３１ａを外に移動させて、内入谷に挟まれているホース２を加圧するものである。

この時、前記ホース２は、加圧台３１によって押されながら落ちる薬物や輸液が曇らないようにして、普段の薬液の流れが止められた状態を維持するようにする。

そして、以後開かれている第１函体１０の一側面１１と第２函体２０の他側面２１を密着させてラック装置で固定してセッティングを完了するものである。

そして、以後第１函体１０に形成されている制御パネルの電源ボタンを押してくれるようになると、基本モードで運行されながらディスプレイパネル１４上に落ちる薬液滴、あるいは輸液滴の回数と注入された時間などを表出してくれるようになる。

そして、以後使用者が制御パネル上に形成されているアップ(Ｕｐ)ボタンを押して落ちる薬液の量を設定するようになると、加圧台３１と連結されている駆動モータ２７が回転しながらストッパ３２が回転軸に形成されている螺糸山に沿って前進または後退移動して、これと密着されている移動台２８を押してくれるようになる。

そして、この時前記移動台２８の収容管２８ｃの内側にある弾性体３３ｃが収縮するようになって、併せて上部に形成されている加圧台３１も移動台２８と共に一体で動きながら加圧台３１の突出部３１ａが内側へ移動しながらホースの口径をますますオープンしてくれるようになるものである。

この時、仮に続いて駆動モータ２７が回転するようになると、前記ストッパ３２の係止片３２ｃが一側のリミットスイッチ３２ｄをタッチするようになって、制御部にホースが完全に開放されたという事実を報告するようになるものである。

この時、仮に使用者が制御パネル上に形成されているダウン(Down)ボタンを押して落ちる薬液の量を調節するようになると、駆動モータ２７が逆方向に回転するようになって、この時前記駆動モータ２７の回転軸に挟まれているストッパ３２は、回転軸の螺糸山に沿って動きながら少しずつ駆動モータ２７とストッパ３２の距離が近くなるようになる。

この時、前記ストッパの先端に位置している移動台２８は、収容管２８ｃの内側に収縮されている弾性体３３ｃが膨脹するようになりながら移動台２８を駆動モータ２７側に動いてくれるようになって、併せて上部に形成されている加圧台３１も移動台２８と共に一体で動きながら加圧台３１の突出部３１ａが内入ホール２１ｃの外部に出没するようになると、ホースの口径を加圧して落ちる薬液の量を調節できるようにしたものである。

また、このように設定された完了した薬液の注入器が薬液を患者に供給してくれるようになると、図１８に示されたところのように、感知部は第１収容部１２と第２収容部２２の切開された溝に設置されているセンサーを通じて落下する薬液滴の動きを感知して、制御部３５に報告するようになるものである。

この時、制御部は、感知部を通じて設定された時間の間に落ちる薬物の量をカウントする。そして、前記制御部は設定された時間の間に落下した薬液/輸液滴の回数が設定された値と一致するかを確認する。

この時、前記制御部が確認した結果が一致する場合には、前記動作を繰り返して遂行する。

しかし、仮に前記制御部が確認した結果一致しない時には、前記制御部またはサブ制御部が補正値を生成するようになって、駆動モータをコントロールしてホースを加圧する加圧台の位置を調節することで落ちる薬液滴の回数が一致するように調節するものである。

したがって本発明は、時間が経って圧力が減っても落下する薬液/輸液の量がずっと一定であるように患者に注入されるようになるものである。

また、本発明は、固定装置を利用して高低を調節することもできる。

すなわち、図１９に示されたところのように、第２函体にねじで組み立てされた係止板をかけ台の突出部に挟んでかかられるようにして、併せて移動台の固定口を上に移動させるようにする。

この時、前記固定口は、上昇しながら裏面に形成されている移動突起も一緒に上昇するようになる。併せて、二つの弾指片の間にあった移動突起が上に上がりながら前記弾指片は内側へ縮むことができる空間を確保するようになる。

この時、スライド方式で結合されている移動台を上にあげるようになると、二つの弾指片がテンションを食いながら内側へ縮むようになって、上に上昇することができるようになるものである。

そして、前記固定口を下に下るようになると、移動突起が下に下りながら二つの弾指片が縮むことを阻んでくれることで、それ以上移動台が動かないように固定させてくれるようになるものである。

したがって本発明は、固定装置がオートクランプの上下位置を調節することができることで、位置エネルギーを変化させてくれながら使用することができるようになるものである。併せて、多数個のオートクランプを設置することができるし、特に、チャンバとリンゲル台の間の長さがお互いに違っても高さを調節して使用することができるようになるものである。

また、図２０に示されたところのように、本発明では実施例によって外部にある管理サーバーにイベント情報を送って管理監督できるようにすることができる。

すなわち、オトクラムプの制御部、またはサブ制御部が補正値を生成するようになると、前記制御部またはサブ制御部は駆動モータをコントロールするようになる。

この時、前記制御部は、イベント情報を生成して、無線通信モジュールをコントロールして周辺に位置している中継端末機を検索するようにする。

この時、前記無線通信モジュールは、該当患者の固有情報あるいはオートクランプの識別情報を送って、管理サーバーに接続を試みるようになる。

そして、この時管理サーバーでは接続を要請したオートクランプの識別情報と前記識別情報を送った中継端末機の位置情報を確認して、接続連結を承認する一方、該当オートクランプのイベント情報を要請する。

そして、前記オートクランプがこれを確認して、イベント情報を前記管理サーバーに送るようになる。

そして、前記管理サーバーは伝送されたイベント情報を確認してデータベース化する。

したがって本発明は、複数個のオートクランプがそれぞれ設置されていても遠隔地で容易に該当患者の注入される薬物の状態を管理監督することができるようになるものである。

この時、前記管理サーバーは、イベント情報を設定された回数以上に伝送を受けて該当オートクランプが設定された値どおりに薬物が注入されないという事実を確認するようになると、前記管理サーバーはこれをディスプレイ装置に表出してくれて、併せて指示命令の入力を要請する。この時、表出されるイベント情報は、実施例によって輸液/薬液パックの入れ替えを指示する呼び出し情報であることがある。

そして、以後前記管理サーバーは、ボタン操作によって指示命令が入力されるようになると、前記管理サーバーは該当オートクランプをコントロールするための制御命令を生成して、該当オートクランプに送るようになる。

そして、前記オートクランプは、伝送を受けた制御命令を確認して制御部が駆動モータを回転させて落ちる薬物の量を変化させてくれるように指示する。

したがって本発明は、管理サーバーでそれぞれの号室ごとに分散されて設置されても多数個のオートクランプの状態を確認して、該当オートクランプが正確に設定された状態で薬液/輸液が注入されるように取り締まることができるようになるものである。

参照に、前記オートクランプは、設定された時間の間に落下する薬物の回数を確認してイベント情報を生成する一方、これを管理サーバーに報告して正常に動作するか、あるいは非正常的に動作するかを確認できるようにする。

Claims (31)

1. 一側から他側に通孔された第１収容部１２が形成されている第１函体１０と、前記第１収容部１２と延長されてチャンバが収容される第２収容部２２が形成されている第２函体２０をヒンジ結合させて折畳み時に一側面と他側面がお互いに触れ合うように構成して、
   前記第１函体１０または第２函体２０の一側面、あるいは他側面のうちである一面にはチャンバ収容時にホースが挟まれる内側に湾曲された内入谷を形成して、
   前記内入谷の内側に挟まれているホースを加圧してホースの開閉程度をコントロールする駆動部３０と、前記第１収容部１２と第２収容部２２の内側に収容されているチャンバ１に落下する薬物の動きを感知する感知部３４と、ボタン操作時、あるいは前記感知部が感知した事実の報告を受けて駆動部をコントロールして落下する薬物の速度を調節する一方、一側に形成されているディスプレイパネルで確認された事実を表出して案内してくれる制御部と、
   折畳み時に前記第１函体１０と第２函体２０の一側面１１と他側面２１がお互いに密着されているように固定してくれるラック手段４０と、を含んでなされることを特徴とする落下方式による注入量自動調節装置。
2. 前記第１函体と第２函体の上部には、第１収容部１２または第２収容部２２と延長されてチャンバの上部を取り囲む第１連結部１３と第２連結部２３をそれぞれ形成して、
   前記第１連結部１３または第２連結部２３は、一側面１１と他側面２１の上端一部を外側に拡張切開してチャンバの上端がかかられる支え顎２３ａと、折畳み時に前記チャンバの上端わくを取り囲む貫通ホール２３ｂを形成して、折畳み時に前記第１収容部と第２収容部にチャンバの下部が露出するように固定してくれることを特徴とする請求項１に記載の落下方式による注入量自動調節装置。
3. 前記駆動部は、第２函体の他側面に安着溝２１ｃを形成して、前記安着溝２１ｃと内入谷を貫通する内入ホールを形成して、第２函体の内側に内蔵されている駆動モータと弾性体を収容している移動台の動作によって前記安着溝に安着されている加圧台３１を一側または他側に動いて突出部が内入ホールの内外を出没するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の落下方式による注入量自動調節装置。
4. 前記駆動部は安着溝の上部に、平らな組立板２９aを形成しており、前記組立板２９aの下部には切開された部位２９ｃを有している埋立部２９ｂを形成しており、前記埋立部の上部には切開された部位内外を出没する突出片２９ｄが形成されている脱着レバー２９が回動するように結合されていることを特徴とする請求項３に記載の落下方式による注入量自動調節装置。
5. 前記加圧台３１は、平らなガイド板３１ｃと、前記ガイド板の一端に前記ガイド板の厚さより高く形成された突出部３１ａと、横に長く切開されているガイド溝３１ｄ及び、上部と下部を貫通する結合ホールを形成して、前記組立板２９aが安着溝２１ｃの上部に安着されている時、脱着レバー２９の突出片２９ｄが切開された空間２９ｂを通じて前記ガイド溝３１ｄの内側に位置するようになって、加圧台３１を内側へ引いてくれながら内入谷２１ａにあった突出部を内側に移動させてくれるようになっていることを特徴とする請求項３または４に記載の落下方式による注入量自動調節装置。
6. 前記安着溝２１ｃには、左右方向に長く突き出されている一対のガイド２１ｄを形成しているし、隣合う二つのガイドの間には左右方向に長く切開された空間２１ｅを形成していることを特徴とする請求項４に記載の落下方式による注入量自動調節装置。
7. 前記安着溝の下部には切開された空間２１ｅ内側に位置して締結時に加圧台３１と連結される結合部２８ａと、該結合部と収容ホール２８ｂを中心に左右両側に広がってそれぞれ一側が詰まっている管体の収容管２８ｃと、該収容管２８ｃには内側に形成された突き出ピンと、前記収容管の外側に左右に長く切開されている切開ライン２８ｄが形成されている移動部が加圧台と結合されて一体で動くようになっていることを特徴とする請求項６に記載の落下方式による注入量自動調節装置。
8. 前記移動台２８の収容管２８ｃには突部３３ａに弾性体３３ｃが挟まれている支え片３３が挟まれるようになって、この時前記突部３３ａには切開ライン２８ｄの内側に位置して、移動台と支え片の分離を防止するための顎３３ｂを形成して、前記移動台２８に支え片３３が挟まれて組み立てされていることを特徴とする請求項７に記載の落下方式による注入量自動調節装置。
9. 前記移動台２８の下端には突き出された移動肉２８ｅが形成されていて、これに対応する第２函体２０の内側には一定な間隔を置いて離隔された一対のガイド溝２０ａと前記ガイド溝の両端には高く立てられたガイド固定片２０ｂとガイド係止片２０ｃを形成していて、移動台２８がガイド溝２０ａに沿って前進または後退移動するようになっていることを特徴とする請求項８に記載の落下方式による注入量自動調節装置。
10. 前記駆動モータ２７には、回転軸に形成された螺糸山に沿って直線往復運動をしながら薬液ホースのオープン可否と閉鎖事実を報告するストッパ３２が結合されていることを特徴とする請求項３に記載の落下方式による注入量自動調節装置。
11. 前記ストッパ３２は、円形の柱３２ａを中心に左右両側面には一対のウイング３２ｂが形成されていて、前記ウイングのうちで何れか一つのウイングには突き出された係止片３２ｃが形成されていて、前記駆動モータ２７の回転軸に挟まれている円形の柱３２ａが移動台の収容ホール２８ｂに挟まれているようになると、左右両側面に形成されているウイング３２ｂが移動台２８の収容管２８ｃの後端に位置するようになって、移動台２８を外側に押してくれるようになっていることを特徴とする請求項１０に記載の落下方式による注入量自動調節装置。
12. 前記ウイング３２ｂの係止片３２ｃは、制御ボードに設置されている一対のリミットスイッチ３２ｄ、３２ｅの間に位置して、前記柱３２ａが決まった範囲の内側で動くように制限する一方、それと同時に前記リミットスイッチ３２ｄ、３２ｅをタッチ時に内入谷の内側に挟まれているホースの開放と閉鎖事実を報告するようになっていることを特徴とする請求項１１に記載の落下方式による注入量自動調節装置。
13. 前記加圧台の突出部には、内入谷の内側に挟まれているホースと垂直な方向に尖ったように突き出された突き出肉が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の落下方式による注入量自動調節装置。
14. 前記第２函体の後端には、内側へ内入空間と係止突起を形成しているドッキング部が形成されていて、前記ドッキング部には固定アームまたは固定装置が挟まれてリンゲル台に固定されることを特徴とする請求項１に記載の落下方式による注入量自動調節装置。
15. 前記感知部３４は第１収容部１２、あるいは第２収容部２２の一側外壁に切開された溝３４ａを形成して、対応する他側の外壁にも切開された溝３４ｂをさらに一つ形成して内側にチャンバを収容した時、内蔵されたセンサー３４ｃが切開された溝３４ａ、３４ｂの間を横切ってチャンバ内側へ落ちる薬物の動きを感知できるように構成する一方、
    前記感知部を通じて伝達された事実を土台に落ちる薬物の回数または速度を計算して、これによって計算された値を第１函体に設置されているディスプレイパネルに表出するようにする一方、加圧台と連結されている駆動モータの回転速度や回転数をコントロールして一定な速度で薬物が落ちるようにコントロールする制御部を含んでなされることを特徴とする請求項１に記載の落下方式による注入量自動調節装置。
16. 前記第２函体は、駆動モータ駆動時に薬物の注入状態と自分の位置情報を指定された管理センターに報告する無線通信モジュールをさらに含んでなされることを特徴とする請求項１５に記載の落下方式による注入量自動調節装置。
17. 聖歌制御部の動作状態を監視する一方、設定された時間の間に感知部を通じてカウントされた回数が設定された回数に到逹しない場合には、その差に該当する回数程度の補正値を生成して、前記補正値を制御部に報告するサブ制御部をさらに含んでなされることを特徴とする請求項１５に記載の落下方式による注入量自動調節装置。
18. 前記制御部は、設定された時間の間に感知部を通じてカウントされた落下する薬液の回数が設定された回数に到逹しない場合には、その差に該当する回数程度の補正値を生成して、駆動モータをコントロールして落下する薬液の回数が設定された値に到逹するようにして、均一に薬液が落下するようになっていることを特徴とする請求項１５に記載の落下方式による注入量自動調節装置。
19. それぞれの病室、あるいは廊下の分岐点になる支点に設置されて、センサーネットワークを形成するようにしているし、位置情報を保存しているし、接続要請時に前記位置情報と共に第２函体の識別情報とイベント情報を管理サーバーに送る中継端末機２００と、
    中継端末機から伝送位置情報とそれぞれの識別情報を土台にどのような患者がどこにあるか、そして該当患者の薬物注入状態がどうであるか直ちに確認することができる管理サーバー２１０をさらに含んでなされることを特徴とする請求項１に記載の落下方式による注入量自動調節装置。
20. 前記管理サーバーは、通信部が接続要請を確認するようになると、中継端末機２００から該当識別情報と位置情報の伝送を受けて制御モジュールに報告する一方、接続を要請したイベント情報の伝送を受ける通信モジュールと、
    制御モジュールの指示に従って位置情報データベースを土台に識別情報を送った中継端末機の位置を確認する位置確認モジュール２１２と、
    制御モジュールの指示に従って識別情報データベースを土台にどのような患者のオートクランプがイベント情報を送ろうとするかを確認する識別モジュール２１３と、
    前記通信モジュールを通じて伝送を受けた識別情報と位置情報を分析して、伝達された識別情報と位置情報をそれぞれの位置確認モジュールと識別モジュールを通じて確認する一方、該当患者の固有情報と位置を確認するようになると、イベント情報を送るように要請して、併せて出力モジュール２１４を通じてディスプレイ装置上に表出してくれるようにコントロールする制御モジュールと、
    制御モジュールの指示に従って患者の固有情報と位置をディスプレイ装置上に表出してくれる一方、一側に伝送されたイベント情報も表出してくれる出力モジュールを含んでなされることを特徴とする請求項１９に記載の落下方式による注入量自動調節装置。
21. 前記制御モジュールは、指示命令の入力を要請して、これの入力があるようになると、該当オートクランプをコントロールするための制御命令を生成して、該当オートクランプに送るように指示することを特徴とする請求項２０に記載の落下方式による注入量自動調節装置。
22. 第１函体１０と第２函体２０を広げて第１収容部１２と第２収容部２２の内側にホース２とチャンバ１を収容させてセッティングを完了する段階と、
    制御パネルをタッチして注入される薬物の量を設定する段階と、
    前記第２収容部の形成されている感知部を通じて落ちる薬物の動きを感知して、制御部が均一に薬液が落下されるようにコントロールする段階と、を含んでなされることを特徴とする落下方式による注入量の自動調節方法。
23. 前記第１函体１０と第２函体２０を広げて第１収容部１２と第２収容部２２の内側にホース２とチャンバ１を収容させてセッティングを完了する段階は、
    ラック装置４０を解いて第１函体１０と第２函体２０を広げた状態で第１収容部１２及び第２収容部２２の内側にホース２のチャンバ１を位置させる段階と、
    前記チャンバ１の上端を第１連結部１３と第２連結部２３に挟んで前記チャンバの下部が第１収容部１２及び第２収容部２２の内側に露出させる段階と、
    前記第２函体の一側面１１、あるいは他側面２１に形成されている脱着レバー２９を回動させて安着溝２１ｃにある加圧台３１を移動させて、突出部３１ａを内側に移動させる段階及び、前記加圧台３１の下部にある移動台２８も一緒に動きながら収容管２８ｃの内側に内蔵されている弾性体３３ｃを収縮させる段階と、
    前記内入谷２１ａの内側にチャンバのホース２を挟んで、前記脱着レバー２９を原状復帰させる段階と、
    移動台２８の内側に収縮されていた弾性体３３ｃが膨脹し始めて移動台２８を原状復帰させる段階及び、前記移動台２８と一緒に加圧台が一体で動きながら内側にあった突出部３１ａを外に移動させて、内入谷に挟まれているホース２を加圧する段階と、
    前記第１函体１０の一側面１１と第２函体２０の他側面２１を密着させてラック装置で固定する段階でなされていることを特徴とする請求項２２に記載の落下方式による注入量の自動調節方法。
24. 前記制御パネルをコントロールして注入される薬物の量を設定する段階は、
    前記第１函体１０に形成されている制御パネルの電源ボタンを押してくれるようになると、基本モードで運行されながらディスプレイパネル１４上に落ちる薬液滴、あるいは輸液滴の回数と注入された時間などが表出してくれる段階と、
    前記制御パネルのＵｐボタンを押して落下する薬液の量を設定するようになると、加圧台３１と連結されている駆動モータ２７が回転しながらストッパ３２が回転軸に形成されている螺糸山に沿って前進移動するようになって、これと密着されている移動台２８を押してくれる段階と、
    前記移動台２８の収容管２８ｃの内側にある弾性体３３ｃが収縮する段階と、併せて上部に形成されている加圧台３１も移動台２８と共に一体で動きながら加圧台３１の突出部３１ａが内側に移動しながらホースの口径をオープンしてくれる段階と、でなされていることを特徴とする請求項２２に記載の落下方式による注入量の自動調節方法。
25. 前記駆動モータ２７が続いて回転するようになると、前記ストッパ３２の係止片３２ｃが一側のリミットスイッチ３２ｄをタッチするようになって、制御部にホースが完全に開放されたという事実を報告する段階と、
    前記制御部で駆動モータの駆動を停止させる段階と、をさらに含んでなされることを特徴とする請求項２４に記載の落下方式による注入量の自動調節方法。
26. 前記制御パネルをコントロールして注入される薬物の量を設定する段階は、
    前記第１函体１０に形成されている制御パネルの電源ボタンを押してくれるようになると、基本モードで運行されながらディスプレイパネル１４上に落ちる薬液滴、あるいは輸液滴の回数と注入された時間などが表出してくれる段階と、
    前記制御パネルのＤｏｗｎボタンを押して落下する薬液の量を設定するようになると、駆動モータ２７が逆方向に回転するようになって、この時前記駆動モータ２７の回転軸に挟まれているストッパ３２は回転軸の螺糸山に沿って動きながら少しずつ駆動モータ２７とストッパ３２の距離が近くなるようになる段階と、
    前記ストッパの先端に位置している移動台２８が収容管２８ｃの内側に収縮されている弾性体３３ｃが膨脹するようになりながら移動台２８を駆動モータ２７側に移動させてくれる段階と、
    前記移動台が動きながら安着溝に位置している加圧台が一体で動きながら加圧台３１の突出部３１ａが内入ホール２１ｃの外に出没してホースの口径を加圧する段階と、でなされていることを特徴とする請求項２２に記載の落下方式による注入量の自動調節方法。
27. 前記駆動モータ２７が続いて逆回転するようになると、前記ストッパ３２の係止片３２ｃが他側のリミットスイッチ３２ｅをタッチするようになって、制御部にホースが完全に閉まったという事実を報告する段階と、
    前記制御部で駆動モータの駆動を停止させる段階と、をさらに含んでなされることを特徴とする請求項２６に記載の落下方式による注入量の自動調節方法。
28. 前記第２収容部の形成されている感知部を通じて落ちる薬物の動きを感知して制御部が均一に薬液が落下されるようにコントロールする段階は、
    前記感知部が第１収容部１２と第２収容部２２の切開された溝に設置されているセンサーを通じてチャンバ内に落下する薬液滴の動き(回数)を感知する段階と、これを制御部３５に報告する段階と、
    前記制御部は、感知部を通じて設定された時間の間に落下する薬液滴の回数または速度をカウントする段階と、
    前記制御部は、設定された時間の間に落下した薬液滴の回数や速度が設定された値と一致するかを確認する段階と、
    前記制御部が確認した結果が一致する場合には、感知部を通じて繰り返して落下する薬液滴の動きを感知するようにして、仮に前記制御部が確認した結果一致しない時には、前記制御部またはサブ制御部がその差に該当する程度の補正値を生成する段階と、
    前記制御部またはサブ制御部が駆動モータをコントロールしてホースの直径を調節するように指示する段階及び、設定された時間の間に落下する薬液の動きを続いて感知するようにする段階と、でなされていることを特徴とする請求項２２に記載の落下方式による注入量の自動調節方法。
29. 前記制御部またはサブ制御部が補正値を生成した後、駆動モータをコントロールしてホースの直径を調節する段階は、
    前記制御部が駆動モータをコントロールしながら報告するためのイベント情報を生成する段階と、
    前記制御部が無線通信モジュールをコントロールして周辺に位置している中継端末機を検索するようにする段階と、
    前記制御部が無線通信モジュールを通じて管理サーバーに接続を試みる一方、識別情報を送る段階と、
    前記中継端末機が位置情報をロードする一方、接続を要請したオートクランプの識別情報と位置情報を管理サーバーに送る段階と、
    前記管理サーバーでは接続を要請したオートクランプの識別情報と中継端末機の位置情報を確認して、接続連結を承認する一方、該当オートクランプのイベント情報を要請する段階と、
    前記オートクランプがこれを確認して、イベント情報を前記管理サーバーに送る段階及び、前記管理サーバーが伝送されたイベント情報を確認してデータベース化する段階をさらに含んでなされていることを特徴とする請求項２８に記載の落下方式による注入量の自動調節方法。
30. 前記管理サーバーは、イベント情報をディスプレイ装置に表出してくれる一方、指示命令の入力を要請する段階と、
    前記管理サーバーは、入力された指示命令を土台に該当オートクランプをコントロールするための制御命令を生成して、該当オートクランプに送る段階と、
    オートクランプは、管理サーバーから伝送された制御命令を確認して、制御部が駆動モータを回転させて落ちる薬物の量を変化させてくれるようにする一方、設定された時間の間に落下する薬液/輸液の回数をカウントする段階と、
    前記制御部は、駆動モータが動作しながら更新されたイベント情報を生成する一方、これを管理サーバーに送って報告する段階と、
    前記管理サーバーは、更新されたイベント情報を確認してデータベース化する一方、ディスプレイ装置上に動作状態を表出してくれる段階と、でなされていることを特徴とする請求項２９に記載の落下方式による注入量の自動調節方法。
31. 前記管理サーバーは、イベント情報をディスプレイ装置に表出してくれる一方、指示命令の入力を要請する時には
    前記管理サーバーが該当オートクランプから設定された回数以上続いてイベント情報の伝送を受けた場合指示命令の入力を要請することを特徴とする請求項３０に記載の落下方式による注入量の自動調節方法。