JP2015532383A - 蠕動ポンプロータ - Google Patents

Abstract

本体と、アーム・本体回動点で本体に回動可能に装着されるアームであり、送出を行うために使用時にアームが蠕動ポンプのチューブと接触するように配置される展開状態と、送出が行われないようにアームがチューブから引き込まれる引き込み状態との間で移動できる、アームと、展開状態と引き込み状態との間でアームの移動を行うためのアクチュエータであり、一端が本体に回動可能に装着されるとともに他端が第２のリンクに回動可能に装着される第１のリンクを備え、第２のリンクの一端は、第１のリンクに回動可能に装着されるとともに、第２のリンクの他端は、アーム・本体回動点から離間されるアーム上のポイントでアームに回動可能に装着され、リンクおよび回動点は、アームが展開状態にあるときに第１および第２のリンクが中央を越えて配置されることによってアームが展開状態に保持されるように配置される、アクチュエータとを備える蠕動ポンプロータ。【選択図】図１

Description

[0001]本発明は、蠕動ポンプロータ、および、チューブを通じて流体を送出するために使用され得る蠕動ポンプロータを備える蠕動ポンプに関する。

[0002]蠕動ポンプは、一連の商業的環境にわたって使用される一般的なタイプのポンプである。流体が送出される機構は、流体をチューブに沿って推し進めるために何らかの形態のチューブの長さに沿う連続的な圧縮を伴う。

[0003]この連続的な圧縮力を与えるための一般的な機構は、ポンプレース内に捕捉されるチューブ、複数の突起を有するロータとポンプレースの壁との間にあるＵ形状端部を有する中空チャンバである。したがって、ロータが回転されると、ロータの突起は、チューブの一部を圧縮して、チューブに沿って移動し、それにより、収容される流体がチューブに沿って絞られる。

[0004]使用の容易さおよび送出の滑らかさを向上させるためにポンプロータに関して様々な構造が開発されてきており、以下、その幾つかについて説明する。

[0005]ＵＳ５４６２４１７Ａは、１つの軸線周りで回転できるポンプロータを有する蠕動ポンプを開示する。ポンプロータはポンプローラを支持し、また、ローラ上の突起を展開して引き込むためのシステムが記載される。ＷＯ９１１６５４２Ａは、引張スプリングによってロータ上の突起が作用位置または送出位置に維持される蠕動ポンプを開示する。ポンプの動作中、突起がチューブを圧搾せずあるいはチューブを変形させず且つチューブが洗浄流体を通過させることができるようにする位置に接続機構を至らせることができる。ＵＳ２０１００４７１００Ａは、ロータ要素を含むチューブポンプロータを開示し、複数の第１の揺動部がそれらのベースで回動可能に支持される。これにより、ロータは、ロータの動作時に外側に移動できる。

[0006]展開された時点でアームを所定位置に強固に保持し、使用が容易であるとともに、手動送出を行うために手動でも動作され得るシステムの必要性がある。

[0007]本発明は、改良された蠕動ポンプロータを提供することを目的としている。

[0008]本発明の第１の態様では、本体と、アーム・本体回動点で本体に回動可能に装着されるアームであって、該アームは、送出を行うために使用時にアームが蠕動ポンプのチューブと接触するように配置される展開状態と、送出が行われないようにアームがチューブから引き込まれる引き込み状態との間で移動できる、アームと、展開状態と引き込み状態との間でアームの移動を行うためのアクチュエータであって、該アクチュエータは、その一端が本体に回動可能に装着されるとともにその他端が第２のリンクに回動可能に装着される第１のリンクを備え、第２のリンクの一端は、第１のリンクに回動可能に装着されるとともに、第２のリンクの他端は、アーム・本体回動点から離間されるアーム上のポイントでアームに回動可能に装着され、リンクおよび回動点は、アームが展開状態にあるときに第１および第２のリンクが中央を越えて配置されることによってアームが展開状態に保持されるように配置される、アクチュエータとを備える蠕動ポンプロータが提供される。この形態を使用すると、ポンプロータ内への挿入および除去の容易さを含む多くの利点が与えられる。これは、機械が洗浄を必要とし且つ装置を通じて洗浄流体を勢いよく流す必要があるときに特に有用である。

[0009]リンクおよび回動点の中央越え配置は、アームが元の引き込み位置へ倒れることを防止する。これは、装置の使用時にチューブによって印加されるアームに抗する反力が、第１および第２のリンクを通じて、中央点を越えてアームを元の引き込み位置へ押し返すために必要とされる方向とは反対の方向に向けられるからである。これにより、アーム引き込みが停止されて、アームが強固な安定した展開形態に維持される。

[0010]チューブ寿命を向上させ、展開力を減少させる（潰れに起因する）とともに、チューブ内の過圧を逃がすために、公差を許容するべくアームがばね荷重であってもよい。

[0011]しばしば、第２のリンクの長さを調整できるのが実情である。これは、チューブに対するアームの位置を変更できるようにするが、中央越え配置によって与えられる強固な特性を保持できるようにする。したがって、様々な異なるサイズのチューブおよびポンプレースを有するポンプにおいて最適な送出を行うべくアームの位置を較正することができる。第２のリンクの長さを変更できる方法に関して特定の制限はない。一般に、第２のリンクは、第２のリンク・第１のリンク回動点と第２のリンク・アーム回動点との間に、ねじ孔を有する第１の部分と、ねじ付きロッドを備える第２の部分とを備え、ねじ付きロッドは、孔に対してロッドを回転させることによって第２のリンクの長さを調整するように配置される。あるいは、第２のリンクは、１つ以上の取り外し可能な部分を備えてもよく、第１および第２の部分にはそれぞれ複数の穴・ピン構成が存在してもよく、あるいは、増分距離だけ第２のリンクの長さを増大させるおよび／または減少させるべくラチェット状の機構が配置されてもよい。

[0012]ねじ孔・ロッド構成が一般に使用される。これは、それにより、ロッドの回転を行って、第２のリンクの長さを連続的に変えることができるからである。

[0013]一般に、第２のリンクは、第１の部分と第２の部分とを離間させるように付勢するべく配置される弾性手段を備えてもよい。これは例えば螺旋スプリングであってもよい。この弾性は、第２のリンクの長さにわたって張力を与え、第２のリンクの剛性を維持するのに役立つ。

[0014]しばしば、ロータは、アクチュエータに接続されるハンドル部を更に備える。これにより、アームを展開状態と引き込み状態との間で手動動作させるべく、アクチュエータを手で容易に回転させることができる。ハンドル部は、ハンドル部を使用してポンプロータを回転させることにより手動送出を行うために使用されてもよい。

[0015]ハンドル部は、一般に、ハンドル部を回転させることによって動作される。ハンドル部は、一方向のハンドル部の回転がアームの展開を引き起こし且つ他方向の回転がアームの引き込みを引き起こすように配置される。

[0016]一般に、手動送出は、アームを引き込むために必要とされる方向と同じ方向にハンドル部を回転させることによって行われる。したがって、ロータは、ハンドルの操作時に展開状態と引き込み状態との間でのアームの動作を防止するように作用し得るロック機構を更に備えてもよい。この構成は、ロータの手動回転中にアームが不用意に引き込むことを防止するようになっている。これは、下流側の合併症を防止するために連続送出を必要とする透析機械における蠕動ポンプなど、特定の蠕動ポンプに関して特に重要である。

[0017]ロック機構は、一般に、アームが展開状態にあるときにロックするように配置される。デバイスを引き込み位置でロックすることはあまり重要でない。これは、ロータのアームが蠕動ポンプのチューブと係合されず、したがって、アームが送出を行っていないからである。

[0018]ロック機構は、１つ以上の窪みを有する壁を備える本体のガイドトラックと、ガイドトラック内に配置されて、１つ以上の窪みと協働するように配置される可動ピンと、ピンをガイドトラックの壁に対して押し付けるように配置される弾性手段とを備えてもよく、この場合、使用中、ハンドルの操作時にピンがガイドトラックに沿って移動し、ピンがガイドトラックの壁の１つの窪みに押し込まれるときにロック機構がロックされるようになる。

[0019]可動ピンおよび弾性手段は、一般に、ハンドル部に取り付けられあるいはハンドルの一部を形成する。ロック機構は、該ロック機構をロック解除するための手段を更に備える。したがって、ポンプロータが除去される必要があるときには、ロックを解放することができ、また、アームを引き込むためにハンドル部を操作することができる。特に限定されないが、通常、ロック機構は、ロック機構のロックを解除するためにピンをガイドトラックの壁の窪みから離脱させるように作用し得るボタンまたはスイッチを備えることが実情である。

[0020]ボタンまたはスイッチは、ロック機構が係合されているか否かを示すロック機構の状態に関する表示を有してもよい。

[0021]ロータのアームは、蠕動ポンプのチューブと接触するように配置される少なくとも１つのローラを備えてもよい。これは、アームがチューブの一部を捕捉することを防止するとともに、滑らかな均一な送出を可能にする。

[0022]しばしば、ロータが本体の両側に２つのアームを備えることが実情である。これは、典型的なＵ形状ポンプレースのチューブとロータとの一定の接触を可能にする。

[0023]また、本発明の第２の態様では、本発明の第１の態様のロータを備える蠕動ポンプも提供される。

[0024]ここで、添付図面を参照して、本発明について説明する。

ポンプロータの分解図である。 ポンプロータの引き込み状態の平面図である。 ポンプロータの展開状態の平面図である。 ポンプロータの引き込み状態の側面図である。 ポンプロータの展開状態の側面図である。 図３ａの線Ｄ−Ｄに沿ってポンプロータを貫いてとられた断面図である。 図３ｂの線Ｃ−Ｃに沿ってポンプロータを貫いてとられた断面図である。 本発明で使用されるリンク配置の概略表示である。 本発明で使用されるリンク配置の概略表示である。 図１のポンプロータを貫く断面図である。 図１のポンプロータの下面の図である。 ポンプロータで使用されてもよい調整可能リンクの平面図である。 ポンプロータで使用されてもよい調整可能リンクの平面図である。 ポンプロータで使用されてもよい調整可能リンクの斜視図である。

[0033]図１において、本発明の第１の態様に係るポンプロータ１０は、ロータ本体１２、ポンプアーム装置１４、および、ロータハンドル１６を備える。ポンプアーム装置１４は、ロータ本体１２とロータハンドル１６との間に装着される。

［0034］ロータ本体１２は、中央空間を画定する２つの離間する直立ビーム１８、２０と下側および上側クロスビーム２２、２４とを備える。各クロスビーム２２、２４にはこれらを貫通して孔２２ａ、２４ａが形成され、これらの孔は同軸である。上側ビーム２４の下面には、ビームを横断して延びるチャネル２３ａが形成される。下側ビーム２２の上面には、上側ビームのチャネルの真下にこれと平行にチャネル２３ｂが形成される。下側ビームには、孔２２ａの両側に、鍵状凹部２５（図４ｆ参照）が形成される。鍵状凹部は蠕動ポンプの駆動シャフト上の鍵形成部を受け、それにより、駆動シャフトとロータ本体１２とが互いに回転方向で固定される。上側ビーム２４の上面には、孔２４ａの近傍にカムトラック凹部２６が形成される。２つのアーム装着突起２７ａ、２７ｂが下側および上側ビーム２２、２４の反対側の対角隅から延びる。

[0035]ポンプロータ１０は、リンク機構装置２８とスピゴット部分３０とを備える。

[0036]リンク機構装置２８はリンクアクチュエータ部材３２を備え、リンクアクチュエータ部材３２は、大きい中央孔３４とその両端にある小孔３６、３８とを伴う深い菱形形状を成す。これは、２つの対向する４節棒リンク機構の一般的なアクチュエータリンクである。２つの直立する突出部対３７ａ、３７ｂが中央孔３４の両側でリンクアクチュエータ部材３２の上面および下面からリンクアクチュエータ部材３２の中心線に対して対角線上にオフセットして延びる。小孔３６、３８はそれぞれ、枢軸４４、４６を形成するためにピン４０、４２を受ける。リンクアクチュエータ部材３２がそのそれぞれの端部にリンクを有するようにリンク４８、５０が枢軸４４、４６に対してそれぞれ回動可能に装着される。

[0037]展開可能アーム部材５２が突起２７ａに回動可能に取り付けられる。展開可能アーム部材５４が突起２７ｂに回動可能に取り付けられる。各アーム部材５２、５４は、ブリッジ部５９ａ、５９ｂによって接続される上側アーム部分５６ａ、５６ｂおよび下側アーム部分５８ａ、５８ｂを備える。各下側アーム部分５８ａ、５８ｂは、それぞれの突起２７ａ、２７ｂに対して枢軸をもたらすピン６２ａ、６２ｂを受けるための孔６０ａ、６０ｂを一端に有する。中央孔６４ａ、６４ｂが各アーム部材５２、５４のほぼ中央に形成され、該中央孔６４ａ、６４ｂは枢支ピン６５ａ、６５ｂを受ける。突起２７ａ、２７ｂの枢軸から離間されるそれぞれのアーム部分の端部には各上側アーム部分５６ａ、５６ｂを貫通して先端孔６６ａ、６６ｂが形成される。ピン６８ａ、６８ｂが上側アーム部分５６ａ、５６ｂの先端孔６６ａ、６６ｂを貫通して延び、また、ローラ７０ａ、７０ｂがピン６８ａ、６８ｂによってアーム部分５６ａ、５６ｂ間に回動可能に装着される。また、各アーム部材５２、５４は、外側へ面するブリッジ部５９ａ、５９ｂに固定されるミニローラ５７ａ、５７ｂも備える。

[0038]リンクアクチュエータ部材３２から離間されるリンク４８、５０の端部は、中央孔６４ａ、６４ｂを貫通する枢支ピン６５ａ、６５ｂによってそれぞれのアーム部材５２、５４に回動可能に接続される。

[0039]リンク装置２８が一緒に組み付けられると、リンクアクチュエータ部材３２がロータ本体１２のビーム１８、２０、２２、２４によって画定される中央空間内に受けられる。アーム部材５２、５４は、一端が突起２７ａ、２７ｂでロータ本体に対して枢着されるとともに、アーム部材の略中央でリンク４８、５０に対して枢着される。これは、ポンプロータの両側に有効な４節棒リンク機構装置を形成する。４本の棒は以下のように形成される。すなわち、i）中央孔３４から小孔３６に至るリンクアクチュエータ部材、ii）リンク４８、iii）中央孔６４ａから突起２７ａに装着する枢軸までのアーム部材５２、iv）アクチュエータ部材３２の中央孔３４までの突起２７ａ。このタイプの４節棒リンク機構を使用することにより、デバイスをリンク機構装置によって展開形態に保持することができ、したがって、ロータが両方向に回転されるときにデバイスが折り畳まれない。アームが当接するチューブまたはポンプレースによってアームに印加される力は、４節棒リンク機構装置を中央越え配置状態へ押し進め、それにより、アームを展開状態に維持する。

[0040]スピゴット部分３０は、依存する中央中空スピゴット７４を有する円形ベース７２を備える。円形ベース７２は、２つの径方向で対向するねじ穴７６、７８と、円形ベースを貫通して形成されるカムスロット８０とを有する。ベース７２の上面には、カムスロット８０と一直線を成して径方向で対向してラッチロッドチャネル８５が形成される。また、円形ベース７２の表面にはスピゴット７４と対向して中央凹部８２が設けられる。円形マグネット８３が中央凹部８２内に受けられる。スピゴット７４には、スピゴット７４の長さに沿うほぼ中間に、径方向孔８４が形成される。径方向孔８４内には割りピン８６が受けられる。

[0041]ロータハンドル１６は、依存する外周スカート９０を有する主円形本体８８と、本体８８の上面から突出するハンドグリップ部分９２とを備える。ハンドグリップ部分９２に対して略垂直に径方向に延びるラッチスロット９４が本体を貫通して形成される。チャネル形成部９３がラッチスロット９４と径方向で対向してハンドグリップ部分に対して直角に円形本体の下面から下方へ延びる（図４ｅ参照）。ラッチ装置９６がラッチプレート９８を備え、該ラッチプレートはその一端から延びるロッド１００を有する。圧縮スプリング１０１がロッド１００の周囲に配置され、この圧縮スプリングはその伸長状態でロッドの端部から突出する。プレート９８は、依存するカム１０２を更に備えるとともに、その反対側の面上にフィンガグリップ１０４を備える。ロータハンドル１６は、ねじ穴７６、７８を貫通してハンドル１６の主円形本体８８に入り込むねじ１０６によってスピゴット部分３０に螺着される。ラッチプレート９８は、スピゴット部分３０の円形ベース７２とハンドル１６の円形本体８８との間に配置される。ロッド１００は、凹部８５とチャネル形成部９３とによって画定されるチャネル内に受けられ、それにより、ラッチプレート９８は、圧縮スプリング１０１の作用に抗して円形ベース７２の径方向にスライドできる。カム１０２は、スピゴット部分のベース７２のカムスロット８０を貫通して延びるとともに、ロータ本体１２のカムトラック凹部２６内に受けられる。フィンガグリップ１０４は、ハンドル１６の主円形本体８８のラッチスロット９４を通じて突出する。

[0042]スピゴット部分３０のスピゴット７４は、ロータ本体の上側クロスビーム２４の孔２４ａ、リンクアクチュエータ部材３２の中央孔３４、および、ロータ本体１２の下側ビーム２２の孔２２ａを貫通する。割りピン８６は、スピゴット７４をリンクアクチュエータ部材３２に対して相対的に回転しないように固定するべくリンクアクチュエータ部材３２の開口を貫通してスピゴット７４の径方向孔８４に入り込む。マグネット８３は、ポンプの駆動シャフトが中空スピゴット７４内に受けられるときに、ポンプの駆動シャフトの端部を磁気的に引き付けて、スピゴット部分３０をシャフトの端部に対して固定する。

[0043]図１を参照して、ロータのロック機構について最も良く説明する。ラッチ装置９６は、カムスロット８０を通じてフィンガ部１０４の下側に突出して上側クロスビーム２４に形成されるカムトラック凹部２６に入り込むカム１０２を備える。カムトラック凹部２６は、孔２４ａによって規定される中心軸線に対して同心的に上側クロスビームを横切って曲がる。カムトラック凹部２６の一端で、トラックは、方向を変えて、中央孔２４ａから離れるように径方向外側へ移動する。フィンガ部１０４は、ロッド１００および螺旋スプリング１０１によって、ハンドグリップ部に対して垂直な方向で径方向外側に、すなわち、中央孔２４ａにより規定される軸線から離れるように径方向に、付勢される。

[0044]したがって、スピゴット部分３０がロータ本体１２内で回転すると、カムトラック凹部２６が方向を変えるまで、ピン（図示せず）がカムトラック凹部２６内で移動する。この時点で、螺旋スプリング１０１の張力がカムトラック凹部２６の端部内へピンを押し込み、したがって、バヨネット固定態様でカムトラック凹部２６に沿う中央孔２４ａに対するピンの径方向移動が防止される。これにより、結果として、ハンドル部１６がロータ本体１２に対して回転することが防止される。ハンドル部１６の更なる回転は、単にポンプロータ１０の全体を回転させるにすぎない。

[0045]図２ａおよび図２ｂは、上側から見たポンプロータ１０を引き込み状態および展開状態でそれぞれ示す。ハンドルロータ１６のハンドグリップ部分９２は、ロータハンドル１６の円形本体８８に沿ってその直径を完全に横切って配置される。ラッチ装置９６のラッチスロット９４は、ハンドグリップ部分９２に対して垂直に配置されて、円形本体８８のスカート９０へ向けて径方向外側に延びる。フィンガ部１０４は、ハンドグリップ部分９２に最も近いラッチスロット９４の一端に配置されて示される。ラッチプレート９８は、ラッチスロット９４に沿ってハンドグリップ部分９２に対して垂直な方向に移動でき、また、ハンドル部１６の円形本体８８の下側に位置するラッチプレート９８は、ラッチスロット９４の一部を通じて見える。ラッチスロット９４を通じて見えるラッチプレート９８の部分は２つの指標（図示せず）を備えており、フィンガ部がラッチスロット９４の一方の端部にあるときにラッチスロット９４の一部を通じて指標の一方が見えるようになっている。フィンガ部１０４がハンドグリップ部分９２から最も遠いラッチスロット９４の端部に配置されると、フィンガ部１０４によって覆い隠されないラッチスロット９４の部分を通じて見える指標は、ロータがロックされていることを示す。フィンガ部１０４がラッチスロット９４の他方の最端部にあると、指標は、ロータのロックが解除されていることを示す。

[0046]展開形態（２ｂ）において、アーム部材５２、５４は、円形本体８８およびスカート９０によって規定される外周を越えて突出する。アーム部材５２、５４上に配置されるミニローラ５７ａ、５７ｂは、アーム部材５２、５４のブリッジ部５９ａ、５９ｂの外面上に配置されるとともに、同じ高さにある、すなわち、ロータ本体１２（図示せず）の上側ビーム２４と同じ水平面内にある。ミニローラ５７ａ、５７ｂは、ポンプロータが回転しているときに蠕動ポンプチューブを所定位置に保持する役目を果たす。展開形態では、圧縮スプリング１０１（図示せず）によってフィンガ部１０４がラッチスロット９４の端部へ向けて付勢され、それにより、展開可能なアーム部材５２、５４が展開形態にロックされる。

[0047]ここで、図３ａおよび図３ｂを参照すると、図２ａおよび図２ｂに関して説明されたハンドル部１６は、ポンプロータの最上部を形成する。アーム部材５２は、アーム部材５２のブリッジ部５９ａ上に配置されるミニローラ５７ａのアーム部材５２に沿う前方のデバイスの先端５６ａに配置されるローラ７０ａを有する。引き込み状態において、アーム部材５２は、ハンドル部１６の円形本体８８およびスカート９０により規定される外周内にあるとともに、ローラは、ロータ本体１２のクロスビーム２０と接触する。

[0048]引き込み形態および展開形態を成すポンプロータ１０のアーム部材５２、５４、リンク装置２８、および、ロータ本体１２の間の相互関係が図４ａおよび図４ｂのそれぞれに見える。リンクアクチュエータ部材３２は、直立ビーム１８、２０によって画定されるキャビティと共に、リンクアクチュエータ３２の長さがキャビティの対角線を横切るように配置される。直立突出部３７ａの２つの対のうちの一方がクロスビーム２４の上側チャネル２３ａ内に配置される（図示せず）。リンク４８、５０は、リンクアクチュエータ３２の両端に取り付けられるとともに、孔３６、３８内に配置されるピン４０、４２により、リンク４８、５０が孔３６、３８の中心軸線に対して回動できるように所定位置に保持される。リンク４８、５０の反対側の端部は、６４ａ、６４ｂを貫通するピン６５ａ、６５ｂによってアーム部材５２、５４に回動可能に取り付けられる。また、アーム部材５２、５４は、アーム部材５２、５４の更なる回動点を形成するために、アーム部材５２、５４の端部５８ａ、５８ｂが装着突起２７ａ、２７ｂおよびピン６２ａ、６２ｂによってロータ本体１２に取り付けられる。

[0049]図４ａ〜図４ｄにおいて最も良く分かるように、孔２４ａの中心軸線周りの直立ビーム１８、２０に対する反時計回り方向のリンクアクチュエータ３２の回転は、リンク４８、５０をリンクアクチュエータ３２から離れるように外側に延出させるとともに時計回り方向に回転させる。回動点６０ａにおけるアーム部材５２が孔２４ａに対して固定された距離であるため、リンクアクチュエータ３２およびリンク４８の回転は、展開可能なアーム部材５２、５４をロータ本体１２から離れるように外側へ押し出す。図４ｃ（引き込み状態）および図４ｄ（展開状態）に最も良く示されるように、展開されると、リンクi）およびリンクii）（アクチュエータ部材３２およびリンク４８、５０）は、一直線に並ぶ位置を通り過ぎて、これらのリンクが約１７０度の角度Ａを成す中央越え位置へ移動する。したがって、展開形態において、孔３６、３８周りの回動点は、孔６４ａ、６４ｂ周りの回動点および孔２４ａ周りの中央回動点に対して中央を越える。突出部３７ａ、３７ｂは、リンクアクチュエータ３２の過回転を防止するために、チャネル２３ａ、２３ｂの両側縁に当接する。

[0050]リンク機構装置の中心越え形態は有益である。これは、ポンプが動作されるときにアーム部材５２、５４の端部に印加される抵抗力がリンク機構を中央越え位置へ更に押し込む傾向があるからである。このようにして、ポンプの作動は、アームを展開状態で更に固定する。展開状態にある間、アーム部材５２のうちの一方のローラ７０ａが、使用時に、接触するチューブから離れるように移動すると、反対側のアーム部材が接触する状態へ移動している。このことは、展開状態で、リンク機構を前述した中央越え状態へ押し込む力が常に存在することを意味する。リンクアクチュエータ部材３２が両方のリンク機構に共通であるため、リンク機構を中央越え状態へ押し込むように作用する力は、そのアーム部材上のローラ７０ａが接触しないままの状態では、他方のリンク機構を中央越え状態に保持するねじり力をリンクアクチュエータ部材３２に対して加える。

[0051]リンク４８、５０は、図５ａ〜図５ｃに示される調整可能リンク装置２００と置き換えられてもよい。調整可能リンク装置２００は、丸みを帯びた端部２１１を有する突起２１２と、突起２１２の中央に配置される孔２１４とを含む。孔２１４は、リンクアクチュエータ３２の両端にある孔３６、３８とピン４０、４２とを介してリンクアクチュエータ３２と協働するようになっており、それにより、回動点４４、４６（図１に示される）を形成する。突起２１２の平坦端部２１３からは円筒部材２１５（図示せず）が延びており、円筒部材２１５は、該円筒部材２１５（図示せず）の長さに沿ってねじ孔２１７を有する。ねじ孔２１７は、円筒部材２１５の中心軸線に対して同心的に配置される。突起２１２の平坦端部２１３と当接する螺旋スプリング２１０が円筒部材２１５の外周にわたって配置される。

[0052]頭部２０３を有するねじ２０２、ねじ付き柄部２０５（図示せず）、および、回転を容易にするための六角形窪み２１６がねじ孔２１７内へ受けられる。第１の孔２０７（図示せず）を含む本体２０４を有するワッシャ部２０１が、ねじが第１の孔２０７を通過するとともに螺旋スプリング２１０もワッシャ部２０１の本体２０４と当接するように、ねじ２０２の頭部２０３と突起２１２の平坦端部２１３との間に配置される。ワッシャ部２０１の本体２０４は円筒部材２１５（図示せず）の端部から離間され、それにより、隙間が設けられる。ねじ付き柄部２０５は、ねじ２０２を締め付けるあるいは緩めることによって隙間のサイズを調整できるようにねじ孔２１７およびねじ２０２と協働する。

[0053]ワッシャ部２０１の本体２０４は、第１の孔２０７の長手方向軸線に対して垂直な長手方向軸線を有するとともにピン２０６が貫通して配置される第２の孔２１８も含む。ピン２０６は、ピン２０６の長手方向軸線に対して垂直にピン２０６を貫通する開口２２０（図示せず）を含む。開口２２０は、第１の孔２０７と同じサイズおよび形状であり、ねじが第１の孔２０７および開口２２０の両方を通過するように第１の孔２０７と一直線に合わせられる。このピン２０６は、図１に示されるピン６５ａ、６５ｂに取って代わる。ポンプロータは、当業者に知られる様々な技術を使用して製造され得るが、一般的には、ポンプロータおよび該ポンプロータを構成する構成要素が射出成形プロセスによって形成されるのが実情である。

[0054]別段に述べられなければ、本発明に記載される整数のそれぞれは、当業者によって理解されるように任意の他の整数と組み合わせて使用されてもよい。

Claims (31)

1. 本体と、
   アーム・本体回動点で前記本体に回動可能に装着されるアームであって、該アームは、送出を行うために使用時に蠕動ポンプのチューブと接触するように配置されるチューブ接触部分を前記アームが有する展開状態と、送出が行われないように前記アームが前記チューブから引き込まれる引き込み状態との間で移動できる、アームと、
   前記展開状態と前記引き込み状態との間で前記アームの移動を行うためのアクチュエータであって、該アクチュエータは、一端が前記本体に回動可能に装着されるとともに他端が第２のリンクに回動可能に装着される第１のリンクを備え、前記第２のリンクの一端は、前記第１のリンクに回動可能に装着されるとともに、前記第２のリンクの他端は、前記アーム・本体回動点から離間される前記アーム上のポイントで、前記アームに回動可能に装着され、前記第１のリンクと、前記第２のリンクと、第３のリンクを形成する前記アームと、前記アーム・本体回動点と第１のリンク・本体回動点との間の第４のリンクを形成する前記本体の部分とによって規定される４節棒リンク機構装置が設けられ、前記４節棒リンク機構装置は、前記アームが前記展開状態にあるときに前記第１のリンクおよび前記第２のリンクが中央を越えて配置されることによって前記アームが前記展開状態に保持されるように配置され、前記４節棒リンク機構装置内の全ての内角は、前記アームの展開状態にあるときに１８０度未満である、アクチュエータと、
   を備える蠕動ポンプロータ。
2. 前記第２のリンクの長さを調整できる、請求項１に記載の蠕動ポンプロータ。
3. 前記第２のリンクが、第２のリンク・第１のリンク回動点と第２のリンク・アーム回動点との間に、ねじ孔を有する第１の部分と、ねじ付きロッドを備える第２の部分とを備え、前記ねじ付きロッドが、前記ねじ孔に対して前記ねじ付きロッドを回転させることによって前記第２のリンクの長さを調整するように配置される、請求項２に記載の蠕動ポンプロータ。
4. 前記第１の部分と前記第２の部分とを離間させるように付勢するべく配置される弾性手段を更に有する、請求項３に記載の蠕動ポンプロータ。
5. 前記弾性手段が螺旋スプリングである、請求項４に記載の蠕動ポンプロータ。
6. 前記アクチュエータに接続されるハンドルの部分を更に備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載の蠕動ポンプロータ。
7. 前記蠕動ポンプロータが、前記ハンドルの操作時に前記展開状態と前記引き込み状態との間での前記アームの動作を防止するように作用し得るロック機構を更に備える、請求項６に記載の蠕動ポンプロータ。
8. 前記ロック機構が、前記アームが前記展開状態にあるときにロックするように配置される、請求項７に記載の蠕動ポンプロータ。
9. 前記ロック機構が、
   １つ以上の窪みを有する壁を備える前記本体のガイドトラックと、
   前記ガイドトラック内に配置されて、前記１つ以上の窪みと協働するように配置される可動ピンと、
   前記可動ピンを前記ガイドトラックの前記壁に対して押し付けるように配置される弾性手段と、
   を備え、
   使用中、前記ハンドルの操作時に前記可動ピンが前記ガイドトラックに沿って移動し、前記可動ピンが前記ガイドトラックの前記壁の１つの窪みに押し込まれるときに前記ロック機構がロックされるようになる、請求項６または７に記載の蠕動ポンプロータ。
10. 前記ロック機構が、該ロック機構を手動でロック解除するための手段を更に備える、請求項７〜９のいずれか一項に記載の蠕動ポンプロータ。
11. 前記ロック機構が、該ロック機構のロックを解除するために前記可動ピンを前記ガイドトラックの前記壁の前記窪みから離脱させるように作用し得るボタンまたはスイッチを更に備える、請求項１０に記載の蠕動ポンプロータ。
12. 前記アームが、前記蠕動ポンプの前記チューブと接触するように配置される少なくとも１つのローラを備える、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の蠕動ポンプロータ。
13. 前記本体の両側に２つのアームを備える、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の蠕動ポンプロータ。
14. 本体と、
    アーム・本体回動点で前記本体に回動可能に装着されるアームであって、該アームは、送出を行うために使用時に蠕動ポンプのチューブと接触するように配置されるチューブ接触部分を前記アームが有する展開状態と、送出が行われないように前記アームが前記チューブから引き込まれる引き込み状態との間で移動できる、アームと、
    前記展開状態と前記引き込み状態との間で前記アームの移動を行うためのアクチュエータであって、該アクチュエータは、一端が前記本体に回動可能に装着されるとともに他端が第２のリンクに回動可能に装着される第１のリンクを備え、前記第２のリンクの一端は、前記第１のリンクに回動可能に装着されるとともに、前記第２のリンクの他端は、前記アーム・本体回動点から離間される前記アーム上のポイントで、前記アームに回動可能に装着され、前記リンクおよび前記回動点は、前記アームが前記展開状態にあるときに前記第１のリンクおよび前記第２のリンクが中央を越えて配置されることによって前記アームが前記展開状態に保持されるように配置され、前記チューブ接触部分は、前記アーム・本体回動点から離れるように前記アーム・本体回動点から第２のリンク・アーム回動点へ至る直線とほぼ一直線を成して前記第２のリンク・アーム回動点から延びる突起を備える、アクチュエータと、
    を備える蠕動ポンプロータ。
15. 前記第２のリンクの長さを調整できる、請求項１４に記載の蠕動ポンプロータ。
16. 前記第２のリンクが、第２のリンク・第１のリンク回動点と第２のリンク・アーム回動点との間に、ねじ孔を有する第１の部分と、ねじ付きロッドを備える第２の部分とを備え、前記ねじ付きロッドが、前記ねじ孔に対して前記ねじ付きロッドを回転させることによって前記第２のリンクの長さを調整するように配置される、請求項１５に記載の蠕動ポンプロータ。
17. 前記第１の部分と前記第２の部分とを離間させるように付勢するべく配置される弾性手段を更に有する、請求項１６に記載の蠕動ポンプロータ。
18. 前記弾性手段が螺旋スプリングである、請求項１７に記載の蠕動ポンプロータ。
19. 前記アクチュエータに接続されるハンドルの部分を更に備える、請求項１４〜１８のいずれか一項に記載の蠕動ポンプロータ。
20. 前記蠕動ポンプロータが、前記ハンドルの操作時に前記展開状態と前記引き込み状態との間での前記アームの動作を防止するように作用し得るロック機構を更に備える、請求項１９に記載の蠕動ポンプロータ。
21. 前記ロック機構が、前記アームが前記展開状態にあるときにロックするように配置される、請求項２０に記載の蠕動ポンプロータ。
22. 前記ロック機構が、
    １つ以上の窪みを有する壁を備える前記本体のガイドトラックと、
    前記ガイドトラック内に配置されて、前記１つ以上の窪みと協働するように配置される可動ピンと、
    前記可動ピンを前記ガイドトラックの前記壁に対して押し付けるように配置される弾性手段と、
    を備え、
    使用中、前記可動ピンが前記ハンドルの操作時に前記ガイドトラックに沿って移動し、前記可動ピンが前記ガイドトラックの前記壁の１つの窪みに押し込まれるときに前記ロック機構がロックされるようになる、請求項１９または２０に記載の蠕動ポンプロータ。
23. 前記ロック機構が、該ロック機構を手動でロック解除するための手段を更に備える、請求項２０〜２２のいずれか一項に記載の蠕動ポンプロータ。
24. 前記ロック機構が、該ロック機構のロックを解除するために前記可動ピンを前記ガイドトラックの前記壁の前記窪みから離脱させるように作用し得るボタンまたはスイッチを更に備える、請求項２３に記載の蠕動ポンプロータ。
25. 前記アームが、前記蠕動ポンプの前記チューブと接触するように配置される少なくとも１つのローラを備える、請求項１４〜２４のいずれか一項に記載の蠕動ポンプロータ。
26. 前記本体の両側に２つのアームを備える、請求項１４〜２５のいずれか一項に記載の蠕動ポンプロータ。
27. 前記チューブ接触部分が、前記アーム・本体回動点から離れるように前記アーム・本体回動点から第２のリンク・アーム回動点へ至る直線とほぼ一直線を成して前記第２のリンク・アーム回動点から延びる突起を備える、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の蠕動ポンプロータ。
28. 前記蠕動ポンプロータが、互いに前記本体に関して略径方向に対向して配置されるような２つのアームを備え、それにより、２つの４節棒リンク機構装置が設けられ、
    前記４節棒リンク機構装置はそれぞれ、それぞれの第１のリンク、それぞれの第２のリンク、それぞれの第３のリンクを形成するそれぞれのアーム、および、それぞれのアーム・本体回動点とそれぞれの第１のリンク・本体回動点との間のそれぞれの第４のリンクを形成する前記本体のそれぞれの部分によってそれぞれに規定され、
    前記それぞれの第１のリンクは、それぞれの第１のリンク・第２のリンク回動点間の共通リンク・本体回動点の周りで回動できる共通の単一のリンクを備え、
    前記それぞれの第４のリンクは、前記それぞれのアーム・本体回動点間の共通リンク・本体回動点の周りで回動できる共通の単一のリンクを備える、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の蠕動ポンプロータ。
29. 蠕動ポンプの駆動シャフトに装着できるように構成される蠕動ポンプロータであって、
    前記蠕動ポンプロータは、互いに対して略径方向に対向して配置される２つのチューブ接触部分を備え、各チューブ接触部分は、送出を行うことができるように使用時に前記チューブ接触部分が前記蠕動ポンプのチューブと接触する展開状態と、送出が行われないように前記チューブ接触部分が引き込まれる引き込み状態との間で移動でき、各チューブ接触部分は、それぞれの４節棒リンク機構により、前記それぞれのチューブ接触部分が前記展開状態にあるときに各４節棒リンク機構が中央越え位置に配置されるように前記展開状態と前記引き込み状態との間で移動でき、
    前記４節棒リンク機構は、
    前記駆動シャフトによって駆動可能な共通の駆動リンクと、
    前記駆動シャフトの周りで回動可能な共通の作動リンクと、
    前記蠕動ポンプロータの一方側の第１のチューブ接触リンクであり、一端が前記駆動リンクの端部に対して回動可能であるとともに他端が第１のコネクタリンクに対して回動可能であり、前記第１のコネクタリンクの他端がアクチュエータシャフトの一端部に対して回動可能である、第１のチューブ接触リンクと、
    前記蠕動ポンプロータの他方側の第２のチューブ接触リンクであり、一端が前記駆動リンクの反対側の端部に対して回動可能であるとともに他端が第２のコネクタリンクに対して回動可能であり、前記第２のコネクタリンクの他端が前記アクチュエータシャフトの反対側の端部に対して回動可能である、第２のチューブ接触リンクと、を備え、
    前記チューブ接触部分が前記それぞれのチューブ接触リンクから延びる、蠕動ポンプロータ。
30. 請求項１〜２９のいずれか一項に記載の蠕動ポンプロータを備える蠕動ポンプ。
31. 添付図面に関連して本明細書中に実質的に記載される蠕動ポンプロータ。

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