CN108609044B - 中央控制刹车系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种中央控制刹车系统，包括底座、安装在底座上的脚轮组、联动机构及驱动机构；脚轮组包括第一脚轮、第二脚轮、第一控制机构和第二控制机构；联动机构包括联动轴、传动轴组件及连接部件；传动轴组件包括与连接部件相连接的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴与第一脚轮固定连接，第二传动轴与第二脚轮固定连接；联动轴与第一传动轴固定连接；驱动机构包括锁定机构和解锁机构，锁定机构用于驱动联动轴旋转运动，使第一控制机构改变第一脚轮的状态，第二控制机构改变第二脚轮的状态；解锁机构能够驱动锁定机构运动，以使锁定机构带动联动轴，进而第一控制机构使第一脚轮恢复原来的状态，第二控制机构使第二脚轮恢复原来的状态。

Description

中央控制刹车系统

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种中央控制刹车系统。

背景技术

移动医疗设备需要满足各种需求，例如使用前，需要能够方便地移动，而使用时，需要牢固地固定在地面上。在传统的移动医疗设备上，多采用刹车脚轮，即设备上的每个脚轮都具有刹车功能，使用过程中需要将每一个脚轮刹车松开或锁紧。因需要逐个确认脚轮的工作状态，导致这种刹车方式效率较低。

中央控制刹车系统是为解决上述传统移动医疗设备的刹车操作效率低的问题而在移动医疗设备上采用的一种刹车方式。该刹车系统使用操作踏板控制多个脚轮的同时解锁和同时锁紧工作。

中央控制刹车系统的操作踏板一般有两种方式：双踏板式和单踏板式。双踏板式通过一个脚踏板实现脚轮锁紧，另一个脚踏板实现脚轮解锁。单踏板式只需要一个脚踏板，一般操作方法为向下踩压脚踏板时脚轮锁紧，向上挑起脚踏板时脚轮解锁。

双踏板式刹车系统需要踩踏两个脚踏板工作，且两个脚踏板的状态始终为一个踩下，一个弹起，这种操作方式容易使操作者混淆踏板的功能。而单踏板式刹车系统虽然只使用一个脚踏板，但在解锁移动医疗设备时，需要用脚将脚踏板向上勾起，动作十分费力。

发明内容

基于此，有必要针对传统的中央控制刹车系统的操作不便的问题，提供一种中央控制刹车系统。

一种中央控制刹车系统，其特征在于，包括：

底座；

脚轮组，所述脚轮组安装在所述底座上，所述脚轮组包括第一脚轮、第二脚轮、第一控制机构和第二控制机构，所述第一控制机构可改变所述第一脚轮的状态，所述第二控制机构可改变所述第二脚轮的状态；

联动机构，所述联动机构包括联动轴、传动轴组件以及连接部件；所述传动轴组件包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴与所述第一控制机构连接，所述第二传动轴与所述第二控制机构连接；所述联动轴与所述第一传动轴连接，并通过所述连接部件使所述第一传动轴和所述第二传动轴同步转动；以及

驱动机构，包括锁定机构和解锁机构，所述锁定机构用于驱动联动轴旋转运动，使所述第一控制机构改变所述第一脚轮的状态，第二控制机构改变所述第二脚轮的状态；所述解锁机构能够驱动所述锁定机构运动，以使所述锁定机构联动所述联动轴，进而所述第一控制机构使第一脚轮恢复原来的状态，并通过连接部件带动所述第二控制机构使第二脚轮恢复原来的状态。

上述中央控制刹车系统，脚轮组安装在底座上，脚轮组包括第一脚轮和第二脚轮，脚轮组包括第一脚轮、第二脚轮、第一控制机构和第二控制机构；联动机构包括联动轴、传动轴组件及连接部件；传动轴组件包括与连接部件相连接的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴与第一脚轮固定连接，第二传动轴与第二脚轮固定连接；联动轴与第一传动轴固定连接；驱动机构包括锁定机构和解锁机构，锁定机构用于驱动联动轴旋转运动，使第一控制机构改变第一脚轮的状态，第二控制机构改变第二脚轮的状态；解锁机构能够驱动锁定机构运动，以使锁定机构带动联动轴，进而第一控制机构使第一脚轮恢复原来的状态，第二控制机构使第二脚轮恢复原来的状态。利用解锁机构来驱动锁定机构运动，以解除对脚轮的锁定，使得这种中央控制刹车系统便于操作。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括复位机构，外力撤出作用后，所述解锁机构在所述复位机构作用下复位。

在其中一个实施例中，所述锁定机构为锁紧踏板，且所述锁紧踏板与所述联动轴固定连接；

所述解锁机构包括凸轮、凸轮轴以及解锁踏板，所述凸轮轴与所述底座转动连接，所述凸轮、解锁踏板安装于所述凸轮轴上，且所述解锁踏板通过所述凸轮轴联动所述凸轮转动时，所述凸轮能够驱动所述锁紧踏板绕所述联动轴的纵向轴线转动，以使所述第一脚轮和所述第二脚轮恢复原来的状态，所述凸轮具有第一初始位置和第一触发位置；

所述凸轮被配置为当所述锁紧踏板驱使所述第一控制机构改变所述第一脚轮的状态，所述第二控制机构改变所述第二脚轮的状态时，所述锁紧踏板邻近所述凸轮；所述凸轮驱动所述锁紧踏板相对运动过程中，所述凸轮与所述锁紧踏板相切于所述第一初始位置，当所述解锁机构使所述第一脚轮恢复原来的状态、第二脚轮恢复原来的状态时，所述凸轮与所述锁紧踏板相切于所述第一触发位置。

在其中一个实施例中，所述凸轮的轮廓曲线被配置为：在凸轮驱动所述锁紧踏板转动直至第一脚轮恢复原来的状态、第二脚轮恢复原来的状态的过程中，所述凸轮的轮廓曲线与所述锁紧踏板的靠近所述凸轮的表面相切，且所述凸轮的曲率半径从第一初始位置处至第一触发位置处逐渐变大。

在其中一个实施例中，所述凸轮的轮廓曲线与所述锁紧踏板的靠近所述凸轮的表面相切的切点，在所述锁紧踏板上的位置保持不变。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括第一弹性元件，以使所述解锁踏板复位，所述第一弹性元件的一端与所述解锁踏板连接，所述第一弹性元件的另一端与所述底座的近端连接。

在其中一个实施例中，所述第一脚轮包括左侧第一脚轮和右侧第一脚轮，所述第二脚轮包括左侧第二脚轮和右侧第二脚轮；

所述联动轴包括第一联动轴和第二联动轴，所述连接部件包括第一连接部件和第二连接部件，所述第一传动轴包括左侧第一传动轴和右侧第一传动轴，所述第二传动轴包括左侧第二传动轴和右侧第二传动轴；

所述第一联动轴与所述左侧第一传动轴连接，并通过所述第一连接部件使所述左侧第一传动轴和所述左侧第二传动轴同步转动；所述第二联动轴与所述右侧第一传动轴连接，并通过所述第二连接部件使所述右侧第一传动轴和所述右侧第二传动轴同步转动；

所述锁紧踏板包括第一锁紧踏板和第二锁紧踏板，所述凸轮包括第一凸轮和第二凸轮；所述第一锁紧踏板与所述第一联动轴连接，所述第二锁紧踏板与所述第二联动轴连接；所述第一凸轮和所述第二凸轮安装于所述凸轮轴上，所述解锁踏板通过第一凸轮驱动所述第一锁紧踏板，并驱使所述左侧第一脚轮、左侧第二脚轮恢复原来的状态，和/或通过第二凸轮驱动所述第二锁紧踏板，并驱使所述右侧第一脚轮、右侧第二脚轮恢复原来的状态。

在其中一个实施例中，所述底座还包括第一安装座，所述第一安装座位于所述底座的近端，所述凸轮轴与所述第一安装座转动连接。

在其中一个实施例中，所述锁定机构为一四连杆机构，所述四连杆机构由依次转动连接的第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆以及底座组成，所述第二摆杆驱动第一摆杆，进而驱动所述联动轴，进而使所述第一控制机构改变所述第一脚轮的状态，第二控制机构改变所述第二脚轮的状态。

在其中一个实施例中，所述底座包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一摆杆与所述第一支撑架转动连接，所述第三摆杆与所述第二支撑架转动连接。

在其中一个实施例中，所述第一摆杆为摇杆时，所述锁定机构还包括换向机构，通过所述换向机构使所述第一摆杆转动方向与所述联动轴转动方向相反。

在其中一个实施例中，所述换向机构为外啮合的齿轮组，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，其中第一摆杆与所述第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与所述联动轴固定连接。

在其中一个实施例中，第二齿轮与第一齿轮的齿数比小于等于1。

在其中一个实施例中，所述第一摆杆为曲柄时，所述第一摆杆与所述底座通过所述联动轴连接，且所述第一摆杆与所述联动轴固定连接。

在其中一个实施例中，所述解锁机构包括卡合件、棘齿、第二弹性元件和第三弹性元件，

所述棘齿位于所述第三摆杆的上端，所述棘齿具有位于远端的第二初始位置和位于近端的第二触发位置，且第二初始位置的齿的齿顶圆直径大于位于第二初始位置和第二触发位置之间齿的齿顶圆直径；

所述卡合件可旋转的位于所述第二摆杆上，且具有第一曲面和第二曲面，所述第一曲面与所述棘齿的近端齿的齿顶圆形状相匹配，所述第二曲面被配置为可以与所述棘齿相啮合；

所述第三弹性元件与第三摆杆的下端连接，所述第三摆杆的下端在所述第三弹性元件作用下具有向远端运动的趋势；

所述第二弹性元件近端与所述第二摆杆连接，远端与卡合件连接；

在外力作用下，所述锁定机构驱动所述第一控制机构和第二控制机构，当所述卡合件与所述棘齿在所述第二触发位置啮合时，所述第一控制机构改变所述第一脚轮的状态，所述第二控制机构改变所述第二脚轮的状态；

在第三弹性元件作用下，所述卡合件的第二曲面与所述棘齿在所述第二初始位置啮合时，锁定机构驱使第一控制机构控制所述第一脚轮恢复至原来的状态，第二控制机构控制所述第二脚轮恢复至原来的状态。

在其中一个实施例中，当所述第一脚轮、第二脚轮均改变初始状态后，在外力作用下，所述卡合件与所述棘齿相分离，在第二弹性元件作用下，所述卡合件转动，使第一曲面邻近所述棘齿；

在外力撤除后，在第三弹性元件作用下，所述卡合件与所述棘齿相向运动，直至所述卡合件与所述棘齿第二初始位置的齿相互作用使卡合件的第二曲面与所述棘齿啮合。

在其中一个实施例中，所述第一脚轮、第二脚轮均为中控脚轮，所述第一传动轴旋转触发角度后，所述第一控制机构在第一传动轴的驱动下使所述第一脚轮改变状态，所述第二传动轴旋转触发角度后，所述第二控制机构在第二传动轴的驱动下使所述第二脚轮改变状态。

在其中一个实施例中，所述触发角度为15°～30°。

在其中一个实施例中，所述连接部件为柔性件。

在其中一个实施例中，所述连接部件为第一杆、第二杆、第三杆以及第四杆依次连接形成的平行四边形结构；所述第二杆分别与所述第一杆和所述第三杆转动连接；所述第四杆分别与所述第一杆和所述第三杆转动连接。

附图说明

图1为第一实施例的中央控制刹车系统的结构示意图；

图2为图1中所示的底座和脚轮组的结构示意图；

图3为图1中所示的第一脚轮的结构示意图；

图4为图1中所示的连接件的另一实施例的结构示意图；

图5为图1中所示的中央控制刹车系统锁紧时的第一脚轮、第二脚轮、第一传动轴、第二传动轴、连接部件、凸轮、凸轮轴以及锁紧踏板的结构示意图；

图6为图5的局部示意图；

图7为图1中所示的中央控制刹车系统处于解紧状态时第一脚轮、凸轮以及锁紧踏板的结构示意图；

图8为图1中所示的中央控制刹车系统处于锁紧状态时第一脚轮、凸轮以及锁紧踏板的结构示意图；

图9为图1中所示的中央控制刹车系统处于解紧过程中第一脚轮、凸轮以及锁紧踏板的结构示意图；

图10为图1中所示的中央控制刹车系统解锁时的第一脚轮、第二脚轮、第一传动轴、第二传动轴、连接部件、凸轮、凸轮轴以及锁紧踏板的结构示意图；

图11为图7的局部示意图；

图12为第二实施例的中央控制刹车系统的结构示意图；

图13为第三实施例的中央控制刹车系统解锁完成时的结构示意图；

图14为图13中所示的驱动机构的结构示意图；

图15为图11中所示的中央控制刹车系统锁紧时的结构示意图；

图16为图15中所述A的放大图；

图17为图16中所示的驱动机构的结构示意图；

图18为图13中所示的驱动机构在解锁过程中的结构示意图；

图19为四连杆机构复位过程中，卡合件与所述棘齿相对运动示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明中央控制刹车系统的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。“远端”表示在使用该中央控制刹车系统时远离操作者的一端，“近端”表示在使用该中央控制刹车系统时靠近操作者的一端。以图14为例，图14的右侧为远端，左侧为近端。

实施例一

如图1所示，第一实施例的中央控制刹车系统100包括底座110、脚轮组、联动机构以及驱动机构。该中央控制刹车系统100可以用于医疗设备。脚轮组安装在底座110上，脚轮组包括第一脚轮120a和第二脚轮120b。需要说明的是，第一脚轮120a指的是中央控制刹车系统100具体使用中的后脚轮，也就是靠近使用者的脚轮。相对应的，第二脚轮120b指的是前脚轮。在本实施例中，第一脚轮120a的数量为两个，第二脚轮120b的数量也为两个。

请参考图2，底座110包括第一板111、第二板112以及固定座113。第二板112的数量为两个，且两个第二板112平行设置，第一板111连接两个第二板112。固定座113用于安装脚轮组，在本实施例中，固定座113的数量为四个。固定座113与第二板112的远离第一板111的侧面固定连接，四个固定座113分布于底座110的四周。且四个固定座113呈轴对称分布，四个固定座113分别用于安装两个第一脚轮120a和两个第二脚轮120b。其中，固定座113可以通过螺栓等方式与第二板的远离第一板111的侧面固定连接。需要说明的是，底座110所采用的材料可以为不锈钢或者塑料。第二板112可以具有中空结构，从而使得分布更加均匀，还节省材料。

第一脚轮120a和第二脚轮120b可以通过卡接等方式与固定座113固定连接。如：请参考图2，固定座113上开设有第一通孔1131，第一脚轮120a和第二脚轮120b上均包括与第一通孔相对应的突出部(对于中控脚轮而言，即为中控杆)，从而突出部与第一通孔1131相适配，使得第一脚轮120a和第二脚轮120b分别与固定座113固定连接。

在本发明中，脚轮组中的脚轮均连接有相应的控制机构，即通过相应的控制机构使脚轮改变状态。在本实施例中，第一脚轮120a和第二脚轮120b均为中控脚轮，第一脚轮120a连接有第一控制机构，第一控制机构能够改变第一脚轮120a的状态；第二脚轮120b连接有第二控制机构，第二控制机构能够改变第二脚轮120b的状态。对于中控脚轮而言，控制机构与脚轮构成一整体。在其他实施例中，控制机构与脚轮为两个部件。对此，本发明没有特别的限制。

进一步地，第一脚轮120a和第二脚轮120b具有两个档位，即锁紧档位和解锁档位，以实现医疗设备的移动与固定。因此，传动轴驱动控制机构使处于锁紧状态的脚轮解锁，或处于解锁状态的脚轮锁紧。如图3所示，第一脚轮120a的中控杆上具有可转动的六边形孔121的控制结构(即为本发明的第一控制机构的具体实施方式中的一种)，通过该六边形孔121的转动实现控制结构控制第一脚轮120a在锁紧和解锁两个档位之间切换。

例如，在一些实施方式中，可以改变第一脚轮120a的第一控制机构包括驱动杆、刹车片和具有六边形孔121的偏心转动件，刹车片与驱动杆相连并能够随着驱动杆运动，以锁定第一脚轮120a或者解除对第一脚轮120a的锁定。该实施例中，可以通过偏心转动件的偏心运动来实现驱动杆的运动，通过一插设在六边形孔121的驱动件的旋转运动便能够实现偏心转动件的偏心运动。该驱动件可以是下述的第一传动轴133a和第二传动轴133b。在解锁位置时，刹车片未对第一脚轮120a进行限制，此时第一脚轮120a可自由转动；当驱动件旋转运动一定角度(下称为“触发角度”)时，偏心转动件在驱动件的带动下偏心运动，进而使得驱动杆带动刹车片运动至限制第一脚轮120a运动的位置，将第一脚轮120a锁紧。本实施例对中控脚轮的控制结构具体构造没有特别的限制，可以采用任一方案，仅需在第一传动轴133a和第二传动轴133b的旋转运动下，该控制结构能够对相应的第一脚轮120a或第二脚轮120b进行锁定/解锁即可。

需要说明的是，第一脚轮120a也可以为其他类型脚轮，在此并不作限定。此外，第二脚轮120b的结构和第一脚轮120a的结构一样，在此不再赘述。

再参考图1，联动机构包括联动轴131、传动轴组件以及连接部件132。传动轴组件包括第一传动轴133a和第二传动轴133b。第一传动轴133a的数量为两个，第二传动轴133b的数量也为两个。再参考图2，固定座113上开设有第二通孔1132，第二通孔1132的中心轴线与第一通孔1131的中心轴线垂直，第一传动轴133a或第二传动轴133b穿设在该第二通孔1132中。第一传动轴133a和第二传动轴133b均具有六边形孔相适配的六边形突出部，从而第一传动轴133a或第二传动轴133b穿设在第二通孔1132中时，六边形突出部插入六边形孔，进而使得第一传动轴133a和第一脚轮120a形成传动配合，第二传动轴133b与第二脚轮120b形成传动配合，实现对第一脚轮120a和第二脚轮120b的控制。也就是说，通过第一传动轴133a和第二传动轴133b的转动可分别对对应的第一脚轮120a和第二脚轮120b进行锁紧或解锁操作。

联动轴131的两端分别与两个第一传动轴133a固定连接，从而联动轴131可以带动两个第一传动轴133a实现共同动作。联动轴131可以通过卡接等方式与第一传动轴133a固定连接。连接部件132传动连接第一传动轴133a和第二传动轴133b。在本实施例中，第一传动轴133a和第二传动轴133b的数量均为两个，从而连接部件132的数量也为两个。连接部件132传动连接位于底座110的同一侧的第一传动轴133a和第二传动轴133b，从而来实现第二脚轮120b与第一脚轮120a同步锁紧或解锁操作。

再参考图1，连接部件132可以为柔性件，如柔性的绳或者皮带等。连接部件132绕第一传动轴133a后向前端延伸并围绕第二传动轴133b。此外，连接部件132与第一传动轴133a和第二传动轴133b之间有足够的摩擦力以致两者之间没有相对位移。连接部件132与位于同一侧的第一传动轴133a以及第二传动轴133b的连接，以及联动轴131与两个第一传动轴133a的固定连接，使得安装于两个第二板112上的前后脚轮可以通过驱动联动轴131的转动来完成同步锁紧与解锁操作。

在连接部件的另一实施例中，连接部件也可以为刚性的杆件结构。如图4所示，连接部件162为由第一杆件1621、第二杆件1622、第三杆件1623以及第四杆件1624依次连接形成的平行四边形结构。第二杆1622分别与第一杆1621和第三杆1623转动连接，第四杆1624分别与第一杆1621和第三杆1623转动连接，从而第一传动轴133a带动第一杆1621转动时，第一杆1621带动第二杆1622和第四杆1624转动，以致第三杆1623转动，进而带动第二传动轴133b转动。

再参考图1，驱动机构包括锁定机构和解锁机构。锁定机构用于驱动联动轴131旋转运动，使第一控制机构改变第一脚轮120a的状态，第二控制机构改变第二脚轮120b的状态；解锁机构能够驱动锁定机构运动，以使锁定机构带动联动轴131，进而第一控制机构使第一脚轮120a恢复原来的状态，并通过连接部件132带动第二控制机构使以使第二脚轮120b恢复原来的状态。驱动机构还包括复位机构，解锁机构撤出外力作用后，在复位机构作用下复位。复位机构可以采用弹簧等具有弹性回复结构实现复位。

其中，锁定机构包括锁紧踏板141，锁紧踏板141位于底座110的后端(即靠近使用者的一端)，且锁紧踏板141安装于联动轴131上，锁紧踏板141与联动轴131固定连接。通过踩踏锁紧踏板141使其绕联动轴131的纵向轴线旋转运动时，即可带动联动轴131转动，由于联动轴131与第一传动轴133a连接，从而联动轴131的转动将带动与第一传动轴133a相连接的第一控制机构，进而第一控制机构驱使第一传动轴133a转动，以改变第一脚轮120a的状态。由于连接部件132使第一传动轴133a和第二传动轴133b同步转动，因此，与第二传动轴133b相连接的第二控制机构将同步驱使第二传动轴133b转动，以改变第二脚轮120b的状态。

解锁机构包括解锁踏板142、凸轮145以及凸轮轴143。再参考图5和图6，凸轮轴143与底座110转动连接，凸轮145、解锁踏板142安装于凸轮轴143上，凸轮145位于锁紧踏板141的下端。由于凸轮145、解锁踏板142均与凸轮轴143相连，从而通过驱动解锁踏板142，即可带动凸轮145和凸轮轴143转动，进而凸轮145驱动锁紧踏板141绕联动轴131的纵向轴线转动，以使第一脚轮120a和第二脚轮120b恢复原来的状态，例如解除锁定。

凸轮具有第一初始位置和第一触发位置。凸轮145被配置为当锁紧踏板141驱使第一控制机构改变第一脚轮120a的状态，例如控制第一脚轮120a锁定，第二控制机构改变第二脚轮120b的状态，例如控制第二脚轮120b锁定时，锁紧踏板141邻近凸轮145；凸轮145驱动锁紧踏板141相对运动过程中，凸轮145与锁紧踏板141相切于第一初始位置，当解锁机构使第一脚轮120a恢复原来的状态、第二脚轮120b恢复原来的状态时，凸轮145与锁紧踏板141相切于第一触发位置。

在一些实施例中，当锁紧踏板141以第一方向运动，与锁紧踏板141相连的联动轴131旋转运动，使得与联动轴131相连的第一传动轴133a旋转运动，直至第一传动轴1331a旋转运动触发角度时，在第一传动轴1331a的带动下，第一控制机构将改变第一脚轮120a的状态。此时，锁紧踏板141与凸轮145之间被配置为锁紧踏板141的下表面与凸轮145的相邻近。在一些优选实施例中，锁紧踏板141与凸轮145之间被配置为锁紧踏板141的下表面与凸轮145相切，且切点在凸轮上的位置即为第一初始位置。本领域技术人员应理解，“锁紧踏板141与凸轮145之间被配置为锁紧踏板141的下表面与凸轮145相切，且切点在凸轮上的位置即为第一初始位置。”是“锁紧踏板141与凸轮145之间被配置为锁紧踏板141的下表面与凸轮145的相邻近”的一个优选方案，锁紧踏板141与凸轮145之间还可以被配置为锁紧踏板141驱使第一脚轮120a改变状态时，锁紧踏板141与凸轮145不相交，并且当凸轮145驱动锁紧踏板141转动时，凸轮145转动一定角度后再与锁紧踏板141相切，且切点在凸轮145上的位置即为第一初始位置。

本实施例中凸轮145的轮廓曲线被配置为：在凸轮145驱动锁紧踏板141转动直至第一脚轮120a恢复原来的状态、第二脚轮120b恢复原来的状态的过程中，凸轮145的轮廓曲线与锁紧踏板141的靠近凸轮145的表面相切，且凸轮145的曲率半径从第一初始位置处至第一触发位置处逐渐变大。

因此，凸轮145的轮廓曲线的设计可以由锁紧踏板141的运动轨迹确定，即凸轮145按第一方向转动以驱动锁紧踏板141过程中，凸轮145的轮廓曲线能保证凸轮145可与锁紧踏板141下表面相切，且切点处的曲率半径变大。优选，切点在锁紧踏板141上的位置不变(即切点与锁紧踏板141轴心的距离不变)，从而保证锁紧踏板141受到的凸轮145的力矩保持基本不变。

更具体的，以第一方向驱动凸轮145，使凸轮145从第一初始位置开始驱动锁紧踏板141以第二方向转动；继续以第一方向驱动凸轮145，由于凸轮145的曲率半径不断变大，可以使锁紧踏板141继续以第二方向转动，直至第一传动轴133a和第二传动轴133b旋转触发角度，使得第一控制机构、第二控制机构分别解除对对应的第一脚轮120a和第二脚轮120b的锁定。此时，凸轮145与锁紧踏板141的下表面相接触的位置为第一触发位置。

据上，在一些优选的实施例中，采用几何法设计凸轮145的轮廓曲线，其中凸轮145在第一初始位置处的曲率半径最小，第一触发位置处的曲率半径最大，且凸轮145与锁紧踏板141的切点与锁紧踏板141轴心的距离不变。在第一初始位置的确定出凸轮145与锁紧踏板141下表面的切点，随着锁紧踏板141每转动一个单位角度，该切点的位置在坐标系中发生变化，由该切点的变化路径可拟合出凸轮轮廓。

在一些实施例中，脚轮初始状态为解锁状态，当医疗设备处于解锁状态可被自由移动时，凸轮145与锁紧踏板141分离，如图7所示。若需要对医疗设备进行锁紧时，驱动锁紧踏板141往靠近第一脚轮120a的方向(第一方向，如图8中的箭头所示)运动，锁紧踏板141带动联动轴131以第一方向运动，联动轴131带动第一传动轴133a转动，第一传动轴133a带动第二传动轴133b运动，直至锁紧踏板141锁定第一脚轮120a和第二脚轮120b。此时，锁紧踏板141的下表面(即靠近第一脚轮120a一侧的表面)可以与凸轮145相接切于凸轮145的第一初始位置，如图8所示。此时，锁紧踏板141的下表面也可以与凸轮145不相接触，待凸轮145以第一方向转动时方与锁紧踏板141的下表面相切于第一初始位置。

当需要对医疗设备进行解锁时，驱动解锁踏板142往靠近第一脚轮120a的方向运动(第一方向，如图8中的箭头所示)，解锁踏板142通过凸轮轴143使凸轮145以第一方向转动。由于凸轮145的曲率半径从第一初始位置处至第一触发位置处逐渐变大，可以带动锁紧踏板141往第二方向运动，如图9所示，其中，第二方向如图9中的箭头所示。凸轮145带动锁紧踏板141往第二方向运动，以致联动轴131往第二方向运动，直至凸轮145与锁紧踏板141的接触点处于第一触发位置，使传动轴旋转触发角度，以驱使控制机构解除了第一脚轮120a和第二脚轮120b的锁定。在本实施例中，第一方向和第二方向相反，第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向。需要说明的是，在其他实施例中，第一方向也可以为逆时针方向，第二方向为顺时针方向，这根据实际需要进行确定。

如图1、图5、图6所示，驱动机构还可包括第一安装座144，第一安装座144位于底座110的近端(即靠近第一脚轮120a的一端)，以支撑凸轮轴143、凸轮145以及锁紧踏板141。凸轮轴143与第一安装座144转动连接，以致凸轮轴143能够绕着第一安装座144的轴线转动。具体地，第一安装座144设置有安装孔，凸轮轴143穿过该安装孔从而与第一安装座144转动连接。需要说明的是，第一安装座144可以与第一板111一体成型。

进一步地，该驱动机构还包括第一弹性元件146，第一弹性元件146的一端与解锁踏板142固定连接，第一弹性元件146的另一端与底座110的后端(即靠近第一脚轮120a的一端)连接。也就是说，第一弹性元件146的另一端与第一板111的后端(即靠近第一脚轮120a的一端)连接。其中，第一弹性元件146可以为拉伸弹簧、压缩弹簧或者扭簧等。当驱动解锁踏板142转动时，第一弹性元件146收到解锁踏板142的作用力而发生形变，外力撤除后，第一弹性元件146对解锁踏板142作用，使与解锁踏板142同轴的凸轮145转动以恢复至原来的状态。这里“同轴”是指解锁踏板142的旋转轴线与凸轮145的旋转轴线共线。

当需要对医疗设备进行锁紧时，请参考图7，向第一脚轮120a的方向，也就是向地面的方向，踩下锁紧踏板141。锁紧踏板141的向下运动带动联动轴131向第一方向转动，以致联动轴131带动第一传动轴133a运动。再参考图5，第一传动轴133a带动第二传动轴133b运动，进而第一传动轴133a和第二传动轴133b分别带动第一脚轮120a和第二脚轮120b的控制机构中的六边形孔转动，直至锁紧踏板141的下表面与凸轮于第一初始位置相切，锁紧踏板141停止向下运动，从而联动轴131停止转动，此时，第一传动轴133a和第二传动轴133b分别带动第一脚轮120a和第二脚轮120b的六边形孔转动30°，进而使得第一脚轮120a和第二脚轮120b同时处于锁紧状态，如图5和图6所示。

请参考图10和图11，当需要对医疗设备进行解锁，使其可自由移动时，向第一脚轮120a的方向，也就是向地面的方向，踩下解锁踏板142，解锁踏板142带动凸轮轴143往第一方向转动，凸轮145安装于凸轮轴143上，从而解锁踏板142带动凸轮145绕第一安装座144的轴向线向第一方向旋转。再参考图9，凸轮145的第一触发位置将逐渐与锁紧踏板141靠近，由于凸轮145的曲率半径从第一初始位置处至第一触发位置处逐渐变大，凸轮145的转动促使锁紧踏板141往第二方向运动，也就是说锁紧踏板141往远离地面的方面运动。进而锁紧踏板141带动联动轴131往第二方向转动，联动轴带动第一传动轴133a转动，第一传动轴133a带动第一脚轮120a转动，同时第一传动轴133a通过连接部件132带动第二传动轴133b转动，从而第二传动轴133b带动第二脚轮120b同步运动。当凸轮145继续转动至第一触发位置时，第一传动轴133a和第二传动轴133b分别带动第一脚轮120a和第二脚轮120b的控制机构中的六边形孔继续转动了一定角度，使得该医疗设备可自由移动。进一步，解锁踏板142在向下运动时，第一弹性元件146发生形变，从而当解锁踏板142被撤出外力后，解锁踏板142在第一弹性元件145的作用下回复至原始位置，从而解锁踏板142带动凸轮轴143运动，使得凸轮轴143和凸轮145回复至原始位置，如图7所示。

上述中央控制刹车系统100通过锁紧踏板141和解锁踏板142的运动，就可以实现第一脚轮120a和第二脚轮120b的锁紧和解锁，从而可以避免向上勾起踏板或者混淆踏板，进而使得该中央控制刹车控制100便于操作。

实施例二

如图12所示，第二实施例的中央控制刹车系统200包括底座210、脚轮组、联动机构以及驱动机构。该中央控制刹车系统200可以用于医疗设备。脚轮组安装在底座210上，脚轮组包括第一脚轮220a和第二脚轮220b。需要说明的是，第一脚轮220a指的是中央控制刹车系统200具体使用中的后脚轮，也就是靠近使用者的脚轮。相对应的，第二脚轮220b指的是前脚轮。在本实施例中，第一脚轮220a的数量为两个，即位于左侧的第一脚轮220a和位于右侧的第一脚轮220a’；第二脚轮220b的数量也为两个，即位于左侧的第二脚轮220b和位于右侧的第二脚轮220b’。本实施例中的中央控制刹车系统200的结构以及连接关系与第一实施例所示的中央控制刹车系统100类似，不同之处如下：联动机构包括第一联动轴231a、第二联动轴231b、第一连接部件232a、第二连接部件232b、左侧的第一传动轴233a、右侧的第一传动轴233a’，左侧的第二传动轴233b以及右侧的第二传动轴233b’。锁定机构包括第一锁紧踏板241a、第二锁紧踏板241b；解锁机构包括解锁踏板242、凸轮轴243、第一凸轮、第二凸轮，优选还包括第一安装座244以及第一弹性元件245。

第一锁紧踏板241a用于驱使控制机构改变左侧脚轮的状态，第二锁紧踏板241b用于驱使控制机构改变右侧脚轮的状态；解锁踏板242通过第一凸轮、第二凸轮分别驱动用于驱动第一锁紧踏板241a、第二锁紧踏板241，并驱使控制机构恢复左侧脚轮和右侧脚轮至原来的状态。具体地，第一联动轴231a与左侧的第一传动轴233a固定连接，第二联动轴231b与右侧的第一传动轴233a’固定连接。凸轮轴243可转动的设置于底座210上，第一凸轮和第二凸轮均安装于凸轮轴243上，且第一凸轮和第二凸轮同轴设置(这里的同轴是指，第一凸轮围绕旋转的轴线与第二凸轮围绕旋转的轴线共线)，第一凸轮和第二凸轮均具有第一初始位置和第一触发位置。第一锁紧踏板241a与第一联动轴231a固定连接，第二锁紧踏板241b与第二联动轴231b固定连接。解锁踏板242位于第一锁紧踏板241a和第二锁紧踏板241b之间，解锁踏板242与凸轮轴243固定连接。第一弹性元件245的一端与底座210的近端固定连接，第一弹性元件245的另一端与解锁踏板242固定连接。

再参考图12，第一安装座244的数量为两个，两个第一安装座244上设置有安装孔，其中一个用于设置凸轮轴243，另一个用于设置第一联动轴231a与第二联动轴231b。凸轮轴243的两端分别穿过该安装孔，从而使得凸轮轴243可以绕着第一安装座244的轴线转动。第一联动轴231a分别穿过另一第一安装座244的孔与底座上孔，并可相对于第一安装座244、底座210转动；第二联动轴231b分别穿过另一第一安装座244的另一侧孔与底座210另一侧的孔，并可相对于第一安装座244、底座210转动。

当需要对左侧的第一脚轮220a和第二脚轮220b进行锁紧时，向第一脚轮220a的方向，也就是向地面的方向，驱动第一锁紧踏板241a，第一锁紧踏板241a的向下运动带动第一联动轴231a以第一方向(图12中箭头所示的方向)转动，以致第一联动轴231a带动与第一联动轴231a固定连接的第一传动轴233a转动。与第一联动轴231a固定连接的第一传动轴233a带动与该第一传动轴233a位于一同一侧的第二传动轴233b转动，直至第一锁紧踏板241a锁定左侧的第一脚轮220a和第二脚轮220b。

当需要对右侧的第一脚轮220a’和第二脚轮220b’进行锁紧时，驱动第二锁紧踏板241b，第二锁紧踏板241b的向下运动带动第二联动轴231b以第一方向转动，以致第二联动轴231b带动与第二联动轴231b固定连接的第一传动轴233a转动。与第二联动轴231a固定连接的第一传动轴233a带动与该第一传动轴233a位于一同一侧的第二传动轴233b转动，直至第二锁紧踏板241b锁定右侧的第一脚轮220a’和第二脚轮220b’。

需要说明的是，也可以同时踩下第一锁紧踏板241a和第二锁紧踏板242b，对第一脚轮220a、第二脚轮220b、第一脚轮220a’和第二脚轮220b’进行锁紧。

当需要对医疗设备进行解锁，使其可自由移动时，向第一脚轮220a的方向，也就是向地面的方向，驱动解锁踏板242，由于解锁踏板242与凸轮轴243固定连接，解锁踏板242带动凸轮轴243以第一方向转动，第一凸轮和第二凸轮均安装于凸轮轴143上，从而解锁踏板242带动第一凸轮和第二凸轮均绕第一安装座244的轴向线向第一方向旋转。第一凸轮的转动促使第一锁紧踏板241a往第二方向转动，也就是说第一锁紧踏板241a往远离地面的方面转动，进而第一锁紧踏板241a带动第一联动轴231a往第二方向转动，第一联动轴231a带动与其固定连接的左侧的第一传动轴233a转动，同时该第一传动轴233a通过第一连接部件232a带动与其位于同一侧的第二传动轴233b转动。当第一凸轮继续转动至第一触发位置时，第一传动轴233a将旋转触发角度，进而驱使控制机构改变相应的第一脚轮120a和第二脚轮120b的状态，即解除了对左侧的第一脚轮120a和第二脚轮120b的锁定。

同时，第二凸轮的转动促使第二锁紧踏板241b以第二方向运动，也就是说第二锁紧踏板241b往远离地面的方面运动，进而第二锁紧踏板241b带动第二联动轴231b以第二方向转动。第二联动轴231b带动与其固定连接的右侧的第一传动轴233a’转动，通过第二连接部件232b带动与其位于同一侧的第二传动轴233b’转动。从而使得该医疗设备可自由移动。此外，解锁踏板142在向下运动时，第一弹性元件245产生形变，从而当外力撤除时，解锁踏板242在第一弹性元件245的作用下回复至原始位置，从而解锁踏板242带动凸轮轴243运动，使得凸轮轴243、第一凸轮以及第二凸轮回复至原始位置。

本实施例中的中央控制刹车系统200采用两个联动轴及相关的装置分别实现左右两侧脚轮的控制，从而提高顺畅性等。

实施例三

如图13所示，第三实施例的中央控制刹车系统300包括底座310、脚轮组、联动机构以及驱动机构。该中央控制刹车系统300用于医疗设备。脚轮组安装在底座310上，脚轮组包括第一脚轮320a和第二脚轮320b。需要说明的是，第一脚轮320a指的是中央控制刹车系统300具体使用中的后脚轮，也就是靠近使用者的脚轮。相对应的，第二脚轮320b指的是前脚轮。在本实施例中，第一脚轮320a的数量为两个，第二脚轮320b的数量也为两个。联动机构包括联动轴331、连接部件332以及传动轴。传动轴包括第一传动轴333a和第二传动轴333b。连接部件332传动连接底座310的同一侧的第一传动轴333a和第二传动轴333b。第一传动轴333a和第二传动轴333b的数量均为两个，从而连接部件332的数量也为两个。本实施例中的中央控制刹车系统300的结构以及连接关系与第一实施例中央控制刹车系统100类似，不同之处如下：如图14所示，驱动机构包括锁定机构和解锁机构。其中锁定机构为一四连杆机构，四连杆机构由依次转动连接的第一摆杆343、第二摆杆344、第三摆杆345以及底座310组成。

当第一摆杆343为摇杆时，锁定机构还包括换向机构，通过换向机构使第一摆杆343转动方向与联动轴331转动方向相反。进一步，换向机构包括外啮合的齿轮组，在一个优选实施例中，齿轮组包括第一齿轮341、第二齿轮342。其中，第一齿轮341与联动轴331固定连接。第二齿轮342与底座310转动连接，并且第二齿轮342的一侧面与第一摆杆343的远端固定连接。此外，第一摆杆343的近端与第二摆杆344的远端转动连接。如此，当第一摆杆343转动时，第二齿轮342与第一摆杆343同步转动，而与第二齿轮342外啮合的第一齿轮341将带动联动轴331反向运动，即实现第一摆杆343转动方向与联动轴331转动方向相反。

解锁机构包括卡合件346、棘齿349、第二弹性元件352和第三弹性元件353。其中，四连杆机构，通过第二摆杆344的摆动来实现第一摆杆343的摆动，以驱动联动轴331的转动，进而使第一传动轴333a、第二转动轴333b驱动相应的控制机构运动，使得控制机构控制相应的脚轮的状态(例如锁定或解锁)。本发明对四连杆机构的类型没有特别的限制，可以是曲柄摇杆结构，可以是双曲柄结构，也可以是双摇杆结构，只要第一摆杆343转动能使第一传动轴333a的转动到触发角度即可。

进一步，在本实施例中，四连杆结构为双摇杆结构，第二摆杆344围绕第二摆杆344与第三摆杆345的连接点转动时，第一摆杆343以相反的方向旋转。因此，第一摆杆343通过外啮合的齿轮组来驱动联动轴331转动，以改变联动轴331的转向。齿轮组包括相互啮合的第一齿轮341和第二齿轮342。优选，第二齿轮342的齿数小于等于第一齿轮341的齿数，也就是说，第二齿轮342与第一齿轮341的齿数比小于等于1。如此配置，齿轮组传动比大于1，第一摆杆343的转动较小的角度即可使第一传动轴333a转动触发角度进而改变脚轮的状态，便于使用者使用。需要说明的是，本实施例中触发角度的取值范围可以是15°至30°，该范围内便于操作，同时避免触发角度太小容易因误触而在不适当时机解除了对脚轮组的锁定。

此外，本领域技术人员结合上述技术方案应理解，如果第三摆杆345为曲柄，第一摆杆343为摇杆时，第二摆杆344围绕第二摆杆344与第三摆杆345的连接点转动时，第一摆杆343以相反的方向旋转。因此，第一摆杆343通过外啮合的齿轮组来驱动联动轴331转动。而如果第三摆杆345为曲柄，第一摆杆343为曲柄时(即四连杆结构为双曲柄结构)，则第二摆杆344围绕第二摆杆344与第三摆杆345的连接点转动时，第一摆杆343以相同的方向旋转。此时，第一摆杆343可以直接与联动轴331连接，即第一摆杆343与底座310之间通过联动轴331转动连接。

再参考图13，在本实施例中，该驱动机构还包括第一支撑架347和摆动转轴348。第一支撑架347设置在底座310上，第一支撑架347上设置有第一通孔，摆动转轴348穿过该第一支撑架通孔，第一摆杆343与摆杆转轴348固定连接。此时，第二齿轮342套接于摆杆转轴348上。其中，第一支撑架347可以与底座310一体成型。

继续参考图14，第三摆杆345的下端弹性转动连接底座310上，第三摆杆345的上端与第二摆杆344转动连接。棘齿349设于第三摆杆345的上端。棘齿349包括位于远端的第二初始位置和位于近端的第二触发位置，且第二初始位置的齿的齿顶圆直径大于位于第二初始位置和第二触发位置之间齿的齿顶圆直径。第三摆杆345的下端端部还置有一第三弹性元件353。第三摆杆345的下端在第三弹性元件353作用下具有向远端运动的趋势。第三弹性元件353可以为拉伸弹簧、压缩弹簧或者扭转弹簧。在图14中，第三弹性元件353为一拉簧，第三弹性元件353的近端与第三摆杆345的下端端部连接，第三弹性元件353的远端与底座310的近端固定连接。第三摆杆345的下端在第三弹性元件353作用下具有向远端运动的趋势。优选，该驱动机构还可以包括第二支撑架351，该第二支撑架351固定安装于底座310上，第三摆杆345通过转轴与第二支撑架351转动连接。

卡合件346可旋转的位于第二摆杆344上，且具有位于卡合件346下侧的第一曲面、位于卡合件346上侧的第二曲面。其中，第一曲面与棘齿349的近端齿的齿顶圆形状相匹配；第二曲面被配置为可以与棘齿349相啮合，以阻止第三摆杆345进一步转动。这里的第一曲面可以为卡合件346下侧曲面的一部分，大部分或者全部；这里的第二曲面可以为卡合件346上侧曲面邻近下侧曲面的部分，可以是卡合件346上侧曲面大部分，或者可以是完整的卡合件346上侧曲面。

在外力作用下，卡合件346与棘齿349在“第二触发位置”啮合时，上述四连杆机构运动，驱使第一控制机构改变了第一脚轮320a的状态(锁定/解锁)，第二控制机构改变了第二脚轮320b的状态(例如，锁定/解锁)。在第三弹性元件353作用下，卡合件346与棘齿349在“第二初始位置”啮合时，四连杆机构运动，驱使第一控制机构控制第一脚轮320a恢复至原来的状态，第二控制机构控制第二脚轮320b恢复至原来的状态。进一步当第一脚轮320a、第二脚轮320b处于非初始的状态时，外力作用于第二摆杆杆344，使卡合件346与棘齿349分离，进而在第二弹性元件352作用下，卡合件346转动，使第一曲面邻近棘齿349；在外力撤除后，在第三弹性元件353作用下，卡合件346相对于棘齿349相向运动，直至卡合件346与棘齿349第二初始位置的齿相互作用使卡合件346的第二曲面与棘齿349重新啮合。

具体而言，在本实施例中，卡合件346与棘齿349中最远端的齿啮合的位置作为第二初始位置。此时，第一脚轮320a、第二脚轮320b处于解锁状态。第三弹性元件353对第三摆杆345作用力最小。卡合件346在第一作用力作用下，具有逆时针方向的旋转趋势，以保持与棘齿349相啮合，进而在卡合件346和棘齿349啮合作用下，在撤去外力后可以阻止第三摆杆345逆时针旋转，使整个四连杆结构保持相对稳定状态。此时，在第一作用力和第二作用力作用下，卡合件346的第二曲面与棘齿349啮合。更具体的，卡合件346的近端的第二弹性元件352以提供第一作用力，第二弹性元件352近端与第二摆杆344连接，远端与卡合件346连接。第二弹性元件352可以为拉伸弹簧、压缩弹簧或者扭转弹簧。而第二作用力是第三弹性元件353提供。

当对第二摆杆344的近端施加外力，使第二摆杆344第一方向转动(即逆时针旋转，第二摆杆344的近端向地面靠近)时，卡合件346和棘齿349不再啮合而相互滑动，然后卡合件346与棘齿349更近端的齿相接触，然后再相互滑动。同时，在外力作用下，第二摆杆344驱动第一摆杆343顺时针旋转进而驱动联动轴331转动。第二弹性元件352对第三摆杆345作用力变大。继续对第二摆杆344的近端施加外力，当卡合件346和棘齿349在第二触发位置啮合时，第一传动轴333a旋转触发角度，实现对了第一脚轮320a和第二脚轮320b的锁定。优选，第二触发位置可以位于棘齿349最近端的齿或者比最近端的齿远1～3个齿。

通过第三弹性元件353、第二弹性元件352、卡合件346和棘齿349配合的设置，使得第二摆杆344、第三摆杆345、第一摆杆343以及底座310形成的四连杆机构处于稳定状态。这是由于第三弹性元件353对第三摆杆345的力矩和上述卡合件346和棘齿349组成的棘轮组件对第三摆杆345的力矩平衡，从而使得四连杆机构保持平衡状态。

当第二摆杆344在第一方向(如图17中的箭头所示的方向)转动一定角度，卡合件346和棘齿349不再啮合时，即棘齿349在顺时针旋转而最终使得卡合件346从棘齿349的最近端的齿滑脱，使得卡合件346失去棘齿349的作用力而在第二弹性元件352的作用下向逆时针方向偏转，卡合件346的第一曲面相对棘齿349近端的齿，而不再阻止棘齿349逆时针方向旋转，从而使得撤出外力后第三摆杆345在第三弹性元件353的弹性力作用下逆时针方向旋转，以实现四连杆机构的复位，同时第三摆杆345通过第二摆杆344、第一摆杆343驱动联动轴331转动，以解除对脚轮的锁定。如图19所示，在四连杆机构复位过程中，卡合件346与棘齿349相对运动，由于第一曲面与棘齿349靠近近端的齿(以下简称“近端齿”)的齿顶圆形状相匹配，卡合件346可以紧贴通过棘齿349的近端齿的齿顶。而棘齿349最远端(即第二初始位置)的齿的齿顶圆高于近端齿的齿顶圆直径，卡合件346的第二曲面将与棘齿349最远端的齿接触，在第三弹性元件353、第二弹性元件352作用下，两者相互滑移直至相互啮合。此外，在本实施例中，还可以将棘齿349最远端1～3个齿的齿顶圆设置为高于近端齿的齿顶圆直径，且最远端1～3个齿的齿顶圆直径依次变大，以减轻卡合件346对棘齿349的最远端的齿的冲击。显然，虽然在本实施例中，第二初始位置位于最远端的齿上，但是第二初始位置也可以是位于最远端的齿近端的齿上。只要该齿的齿顶圆可以阻止卡合件继续往远端运动，且该齿可以与卡合件啮合即可。

当医疗设备处于解锁状态可被自由移动时，卡合件346与棘齿349相啮合于第二初始位置。当需要将第一脚轮320a和第二脚轮320b由锁紧状态切换至解锁状态时，驱动第二摆杆344往第一方向转动，并通过四连杆结构驱动联动轴331以及第一传动轴333a向第一方向旋转，如图15和图16所示。具体地，请参考图17，第二摆杆344往第一方向运动(如图17中的箭头所示的方向)时，第二摆杆344带动第一摆杆343往第二方向转动，第二齿轮342随着第一摆杆343往第二方向运动，进而第一齿轮341向第一方向旋转，联动轴331随着第一齿轮341往第一方向旋转。联动轴331带动第一传动轴333a向第一方向旋转，同时，第一传动轴333a通过连接部件332带动第二传动轴333b转动，进而当卡合件346与棘齿349相啮合于第二触发位置时，第一脚轮320a、第二脚轮320b被锁紧，从而使得移动的医疗设备处于锁紧状态。此时，在第一作用力和第二作用力作用下卡合件346稳定地与第三摆杆345上的棘齿349啮合，以保持四连杆的平衡状态。

当需要使得医疗设备自由移动时，即需要将第一脚轮320a和第二脚轮320b由锁紧状态切换至解锁状态时，继续驱动第二摆杆344，使得第二摆杆344继续往第一方向转动，直至卡合件346与棘齿349分离。此时卡合件346在第二弹性元件352作用下，发生逆时针旋转，卡合件346的第一曲面相对棘齿349近端的齿，如图18所示。撤除作用于第二摆杆344的外力后，在第三弹性部件353的弹性力作用下，第三摆杆345往第一方向旋转，带动第二摆杆344向第二方向摆动，进而第二摆杆344带动第一摆杆343向第一方向转动，第二齿轮342随着第一摆杆343向第一方向转动，进而第二齿轮342带动第一齿轮341向第二方向转动。因此，如图13所示，第一齿轮341带动联动轴331往第二方向转动，联动轴331带动第一传动轴333a向第二方向旋转，同时，第一传动轴333a通过连接部件332带动第二传动轴333b转动，进而当卡合件346与棘齿349相啮合于第二初始位置时，第一传动轴333a与第二传动轴333b转动触发角度，第一脚轮320a、第二脚轮320b被解锁，从而使得医疗设备可自由移动。在此过程中，如图19所示，由于第一曲面与棘齿349的近端齿的齿顶圆形状相匹配，卡合件346可以紧贴通过棘齿349的近端齿的齿顶。而棘齿349最远端(即第二初始位置)的齿的齿顶圆高于近端齿的齿顶圆直径，卡合件346第二曲面将与棘齿349最远端的齿接触，在第三弹性元件353、第二弹性元件352作用下，两者相互滑移直至相互啮合。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。在上述实施例中，所述中央控制刹车系统用于医疗设备，但是本领域技术人员应认识到该中央控制刹车系统也可以应用在其他领域。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (20)

1.一种中央控制刹车系统，其特征在于，包括：

底座；

脚轮组，所述脚轮组安装在所述底座上，所述脚轮组包括第一脚轮、第二脚轮、第一控制机构和第二控制机构，所述第一控制机构可改变所述第一脚轮的状态，所述第二控制机构可改变所述第二脚轮的状态；

联动机构，所述联动机构包括联动轴、传动轴组件以及连接部件；所述传动轴组件包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴与所述第一控制机构连接，所述第二传动轴与所述第二控制机构连接；所述联动轴与所述第一传动轴连接，并通过所述连接部件使所述第一传动轴和所述第二传动轴同步转动；以及

驱动机构，包括锁定机构和解锁机构，所述锁定机构用于驱动联动轴旋转运动，使所述第一控制机构改变所述第一脚轮的状态，第二控制机构改变所述第二脚轮的状态；所述解锁机构能够驱动所述锁定机构运动，以使所述锁定机构联动所述联动轴，进而所述第一控制机构使第一脚轮恢复原来的状态，并通过连接部件带动所述第二控制机构使第二脚轮恢复原来的状态。

2.根据权利要求1所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述驱动机构还包括复位机构，外力撤出作用后，所述解锁机构在所述复位机构作用下复位。

3.根据权利要求1所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述锁定机构为锁紧踏板，且所述锁紧踏板与所述联动轴固定连接；

所述解锁机构包括凸轮、凸轮轴以及解锁踏板，所述凸轮轴与所述底座转动连接，所述凸轮、解锁踏板安装于所述凸轮轴上，且所述解锁踏板通过所述凸轮轴联动所述凸轮转动时，所述凸轮能够驱动所述锁紧踏板绕所述联动轴的纵向轴线转动，以使所述第一脚轮和所述第二脚轮恢复原来的状态，所述凸轮具有第一初始位置和第一触发位置；

所述凸轮被配置为当所述锁紧踏板驱使所述第一控制机构改变所述第一脚轮的状态，所述第二控制机构改变所述第二脚轮的状态时，所述锁紧踏板邻近所述凸轮；所述凸轮驱动所述锁紧踏板相对运动过程中，所述凸轮与所述锁紧踏板相切于所述第一初始位置，当所述解锁机构使所述第一脚轮恢复原来的状态、第二脚轮恢复原来的状态时，所述凸轮与所述锁紧踏板相切于所述第一触发位置。

4.根据权利要求3所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述凸轮的轮廓曲线被配置为：在凸轮驱动所述锁紧踏板转动直至第一脚轮恢复原来的状态、第二脚轮恢复原来的状态的过程中，所述凸轮的轮廓曲线与所述锁紧踏板的靠近所述凸轮的表面相切，且所述凸轮的曲率半径从第一初始位置处至第一触发位置处逐渐变大。

5.根据权利要求4所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述凸轮的轮廓曲线与所述锁紧踏板的靠近所述凸轮的表面相切的切点，在所述锁紧踏板上的位置保持不变。

6.根据权利要求3所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述驱动机构还包括第一弹性元件，以使所述解锁踏板复位，所述第一弹性元件的一端与所述解锁踏板连接，所述第一弹性元件的另一端与所述底座的近端连接。

7.根据权利要求3所述的中央控制刹车系统，其特征在于，

所述第一脚轮包括左侧第一脚轮和右侧第一脚轮，所述第二脚轮包括左侧第二脚轮和右侧第二脚轮；

所述联动轴包括第一联动轴和第二联动轴，所述连接部件包括第一连接部件和第二连接部件，所述第一传动轴包括左侧第一传动轴和右侧第一传动轴，所述第二传动轴包括左侧第二传动轴和右侧第二传动轴；

所述第一联动轴与所述左侧第一传动轴连接，并通过所述第一连接部件使所述左侧第一传动轴和所述左侧第二传动轴同步转动；所述第二联动轴与所述右侧第一传动轴连接，并通过所述第二连接部件使所述右侧第一传动轴和所述右侧第二传动轴同步转动；

所述锁紧踏板包括第一锁紧踏板和第二锁紧踏板，所述凸轮包括第一凸轮和第二凸轮；所述第一锁紧踏板与所述第一联动轴连接，所述第二锁紧踏板与所述第二联动轴连接；所述第一凸轮和所述第二凸轮安装于所述凸轮轴上，所述解锁踏板通过第一凸轮驱动所述第一锁紧踏板，并驱使所述左侧第一脚轮、左侧第二脚轮恢复原来的状态，和/或通过第二凸轮驱动所述第二锁紧踏板，并驱使所述右侧第一脚轮、右侧第二脚轮恢复原来的状态。

8.根据权利要求3所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述底座还包括第一安装座，所述第一安装座位于所述底座的近端，所述凸轮轴与所述第一安装座转动连接。

9.根据权利要求1所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述锁定机构为一四连杆机构，所述四连杆机构由依次转动连接的第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆以及底座组成，所述第二摆杆驱动第一摆杆，进而驱动所述联动轴，进而使所述第一控制机构改变所述第一脚轮的状态，第二控制机构改变所述第二脚轮的状态。

10.根据权利要求9所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述底座包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一摆杆与所述第一支撑架转动连接，所述第三摆杆与所述第二支撑架转动连接。

11.根据权利要求9所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述第一摆杆为摇杆时，所述锁定机构还包括换向机构，通过所述换向机构使所述第一摆杆转动方向与所述联动轴转动方向相反。

12.根据权利要求11所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述换向机构为外啮合的齿轮组，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，其中第一摆杆与所述第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与所述联动轴固定连接。

13.根据权利要求11所述的中央控制刹车系统，其特征在于，第二齿轮与第一齿轮的齿数比小于等于1。

14.根据权利要求9所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述第一摆杆为曲柄时，所述第一摆杆与所述底座通过所述联动轴连接，且所述第一摆杆与所述联动轴固定连接。

15.根据权利要求9所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述解锁机构包括卡合件、棘齿、第二弹性元件和第三弹性元件，

所述棘齿位于所述第三摆杆的上端，所述棘齿具有位于远端的第二初始位置和位于近端的第二触发位置，且第二初始位置的齿的齿顶圆直径大于位于第二初始位置和第二触发位置之间齿的齿顶圆直径；

所述卡合件可旋转的位于所述第二摆杆上，且具有第一曲面和第二曲面，所述第一曲面与所述棘齿靠近近端的齿的齿顶圆形状相匹配，所述第二曲面能够与所述棘齿相啮合；

所述第三弹性元件与第三摆杆的下端连接，所述第三摆杆的下端在所述第三弹性元件作用下具有向远端运动的趋势；

所述第二弹性元件近端与所述第二摆杆连接，远端与卡合件连接；

在外力作用下，所述锁定机构驱动所述第一控制机构和第二控制机构，当所述卡合件与所述棘齿在所述第二触发位置啮合时，所述第一控制机构改变所述第一脚轮的状态，所述第二控制机构改变所述第二脚轮的状态；

在第三弹性元件作用下，所述卡合件的第二曲面与所述棘齿在所述第二初始位置啮合时，锁定机构驱使第一控制机构控制所述第一脚轮恢复至原来的状态，第二控制机构控制所述第二脚轮恢复至原来的状态。

16.根据权利要求15所述的中央控制刹车系统，其特征在于，

当所述第一脚轮、第二脚轮均改变初始状态后，在外力作用下，所述卡合件与所述棘齿相分离，在第二弹性元件作用下，所述卡合件转动，使第一曲面邻近所述棘齿；

在外力撤除后，在第三弹性元件作用下，所述卡合件与所述棘齿相向运动，直至所述卡合件与所述棘齿最远端的齿相互作用使卡合件的第二曲面与所述棘齿啮合。

17.根据权利要求1所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述第一脚轮、第二脚轮均为中控脚轮，所述第一传动轴旋转触发角度后，所述第一控制机构在第一传动轴的驱动下使所述第一脚轮改变状态，所述第二传动轴旋转触发角度后，所述第二控制机构在第二传动轴的驱动下使所述第二脚轮改变状态。

18.根据权利要求17所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述触发角度为15°～30°。

19.根据权利要求1所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述连接部件为柔性件。

20.根据权利要求1所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述连接部件为第一杆、第二杆、第三杆以及第四杆依次连接形成的平行四边形结构；所述第二杆分别与所述第一杆和所述第三杆转动连接；所述第四杆分别与所述第一杆和所述第三杆转动连接。

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