JP2015525724A - 清掃可能なダイバータ - Google Patents

Abstract

ベルトの搬送面をほとんどまたは全く覆わない物品方向転換シューを形成する細い平行移動可能なプッシャを有する清掃可能なシュー式ダイバータベルト。プッシャの下のシューのカムフォロワが、ベルトの下の選択的に作動されるまたは固定された案内装置に従い、シューをベルトの幅を横切って横方向トラックに沿って平行移動する。異なる長さのカムフォロワが、複数の高さの案内装置によって、異なる経路を辿るようにプログラムされる。【選択図】図９

Description

本発明は、概して動力駆動式コンベヤに関し、詳細にはシュー式ダイバータに関する。

コンベヤが物品を搬送方向に運ぶとき、シューソータなどの物品ダイバータが、物品をコンベヤの幅を横切って平行移動させるために使用される。典型的なシューソータは、シューと呼ばれる物品を押す要素を含み、これらはコンベヤを横切って横方向に駆動され、コンベヤの片側または両側から１つまたは複数の送出し位置へ物品を押す。スラットコンベヤおよびモジュラーコンベヤベルトが、シューのプラットフォームとして使用される。シューは、スラットまたはベルトモジュールの幅にわたって延びるトラック上を移動する。シューは一般に従属性構造要素を備えたブロック状であり、従属性構造要素は、シューをトラック内に保持する、またはシューの位置を制御する運搬経路案内装置と係合するために下に延在する。シューソータまたは他のダイバータは、小包取扱い用途で幅広く使用されているが、それらは清掃が容易でないため、衛生が重要な食品取扱い用途または他の用途であまり有用でない。従って、清掃可能なシュー式ダイバータに対する必要性がある。

この必要性は、本発明の特徴を具現化する方向転換コンベヤおよびコンベヤベルトによって対処される。物品方向転換コンベヤベルトの一例は、複数のベルトモジュールを含む。各モジュールは、搬送方向において後端から前端までの長さに、および左側から右側までの幅に延在する。ベルトモジュールは端部同士が向き合うように配置される。ベルトモジュールの少なくともいくつかは、前端から後端までの長さおよび左側から右側までの幅に延在する中間部分を含む。中間部分は上面側と、反対の底面側とを有する。細長いスロットが上面側から底面側まで中間部分に形成される。スロットは中間部分の幅の大部分を横切って延在する。単体プッシャが、細長いスロットに沿って移動するように中間部分に移動可能に保持される。プッシャは、中間部分の上面側より上の物品係合上側部分と、中間部分の底面側より下の下側カム部分とを有する。

物品方向転換コンベヤベルトの別の形態は、ベルトモジュールを含み、各ベルトモジュールは、搬送方向において後端から前端までの長さに、および左側から右側までの幅に延在する。ベルトモジュールは端部同士が向き合うように配置される。ベルトモジュールの少なくともいくつかは、前端から後端までの長さおよび左側から右側までの幅に延在し、上面側と、反対の底面側とを有する中間部分を含む。中間部分に上面側から底面側まで形成された細長いスロットが、中間部分の幅の大部分を横切って延在する。プッシャが細長いスロットを通って延在する。プッシャは、中間部分より上の細い物品係合部分と、中間部分より下の下側部分とを有する。中間部分の上面側のすぐ上の、および底面側のすぐ下のプッシャの外側寸法は、スロットにプッシャを保持するようにスロットの幅よりわずかに大きい。

物品方向転換コンベヤベルトの別の形態は、上面側と、反対の底面側とを含む。平行なトラックがコンベヤベルトの幅の大部分にわたって横方向に延在する。プッシャがトラックに沿って移動するように配置される。プッシャは、コンベヤベルトの上面側より上の上側物品係合部分と、コンベヤベルトの下の案内装置と接触するための底面側より下のカムフォロワとを含む。いくつかのプッシャのカムフォロワは、底面側の下に第１の距離だけ延在し、他のプッシャのカムフォロワは、底面側の下により長い第２の距離だけ延在する。

本発明の別の態様では、物品方向転換コンベヤは、複数のプッシャを有するコンベヤベルトを含み、複数のプッシャは、離間された経路に沿ってコンベヤベルトの幅を横切って横方向に平行移動するように配置される。プッシャは、コンベヤベルトの下に延在するカムフォロワを含む。コンベヤベルトの下に配置された後退可能な案内装置が案内面を有し、案内面は、コンベヤベルトを横切ってプッシャを平行移動するようにカムフォロワと接触する第１の位置と、プッシャを平行移動することを回避するようにカムフォロワと接触しない第２の位置との間で選択的に移動可能である。

方向転換コンベヤの別の形態は、ベルト進行方向に前進するコンベヤベルトを含む。ベルトは、プッシャのピッチを決定する距離だけ規則的に離間された経路に沿ってコンベヤベルトの幅を横切って横方向に平行移動するように配置されたプッシャを有する。プッシャは、コンベヤベルトの下に延在するカムフォロワを含む。コンベヤベルトの下に配置されたカムホイールが、コンベヤベルトの平面と垂直な軸上で回転する。カムホイールは、プッシャのピッチに一致するようにその周囲面の周りで規則的に離間された突出部を含む。突出部のいくつかは、カムホイールを回転させるようにカムフォロワから駆動力を受けるカムパドルである。突出部の少なくとも１つは方向転換カムであり、方向転換カムは、プッシャのカムフォロワと係合するように半径方向外側にカムパドルより遠くに延在する前縁を有する。方向転換カムは、コンベヤベルトが前進するとき、前進する次のプッシャのカムフォロワがカムホイールを回転させるようにカムパドルの１つを押している間、プッシャを平行移動する。

方向転換コンベヤのさらに別の形態は、複数のプッシャを有するコンベヤベルトを含み、複数のプッシャは、離間された経路に沿ってコンベヤベルトの幅を横切って横方向に平行移動するように配置される。いくつかのプッシャは第１の距離だけコンベヤベルトの下に延在するカムフォロワを含み、他のプッシャはより長い第２の距離だけコンベヤベルトの下に延在するカムフォロワを含む。コンベヤベルトの下に配置される案内装置は、プッシャを平行移動するように第１および第２の複数のプッシャのカムフォロワと係合するための第１の高さの第１案内面と、第２の複数のプッシャを平行移動し第１の複数のプッシャを平行移動しないように第１の高さより低く第１の複数のプッシャのカムフォロワより低く第２の複数のプッシャのカムフォロワより低くない第２の高さの第２案内とを有する。

ダイバータの別の形態は、搬送方向において後端から前端までの長さに、および左側から右側までの幅に延在するコンベヤモジュールを含む。モジュールは端部同士が向き合うように配置される。モジュールの少なくともいくつかは、前端から後端までの長さに、および左側から右側までの幅に延在するデッキを含む。デッキは上面側と、反対の底面側とを有する。細長いスロットが上面側から底面側までデッキに形成されている。スロットはモジュールの幅の大部分を横切って延在する。デッキの上面側の下にモジュールの幅に沿ってバーが延在する。プッシャは反対側の第１および第２端部と、端部間に配置された貫通穴とを有する。プッシャは細長いスロットを通って延在し、第１の部分はデッキの上の第１端部を含み、第２の部分はデッキの下の第２端部を含んでいる。バーはプッシャの貫通穴を通って延在し、プッシャが細長いスロットに沿ってコンベヤモジュールの幅を横切って平行移動するときプッシャをバーに対し保持する。プッシャに結合された案内装置が、プッシャをスロットに沿って平行移動する。

本発明のこれら特徴は、他の態様および利点と同様に以下の記載、付随の請求項および添付の図面でより詳細に記載される。

図１は、本発明の特徴を具現化するダイバータベルトの一部の等角図である。 図２は、図１のベルト部分の正面図である。 図３は、図１のようなベルトを使用するソータの設計概略である。 図４は、線４−４に沿って見た図２のコンベヤベルトの拡大断面図である。 図５Ａは、図１のようなダイバータベルトで有用なモジュールの不等角図であり、スロット付き後退可能プッシャが延伸位置にある。 図５Ｂは、図１のようなダイバータベルトで有用なモジュールの不等角図であり、スロット付き後退可能プッシャが後退位置にある。 図６は、図１のようなダイバータベルトで有用なモジュールの不等角図であり、プッシャが平行六面体状の物品接触部分をデッキの上に有する。 図７Ａは、本発明の特徴を具現化するベルトモジュールの別の形態の正面図である。 図７Ｂは、本発明の特徴を具現化するベルトモジュールの別の形態の正面図である。 図７Ｃは、本発明の特徴を具現化するベルトモジュールの別の形態の正面図である。 図７Ｄは、本発明の特徴を具現化するベルトモジュールの別の形態の正面図である。 図８Ａは、図７Ａ〜７Ｄのようなコンベヤベルトモジュールで使用されるプッシャの側面図である。 図８Ｂは、図７Ａ〜７Ｄのようなコンベヤベルトモジュールで使用されるプッシャの正面図である。 図８Ｃは、羽根を備えた図８Ａおよび８Ｂのようなプッシャの側面図である。 図８Ｄは、羽根を備えた図８Ａおよび８Ｂのようなプッシャの正面図である。 図９は、図７Ａ〜７Ｄのようなモジュールから構成されたコンベヤベルトの一部の等角図である。 図１０は、図９のコンベヤベルトの側面図である。 図１１は、図９のようなコンベヤベルトであるが、プッシャに異なる高さのカムフォロワを有するコンベヤベルトの側面図である。 図１２は、図１１のようなコンベヤベルトで有用な案内機構の１つの形態の不等角図である。 図１３は、図１１のようなコンベヤベルトで有用な段丘付き案内機構の等角図である。 図１４は、図１０のようなコンベヤベルトのプッシャを案内するための固定案内機構および後退可能案内機構を備えた運搬経路の一部の等角図である。 図１５Ａは、図１０のようなコンベヤベルトで有用な後退可能案内機構の別の形態の等角図である。 図１５Ｂは、後退位置にある後退可能案内機構の側面図である。 図１５Ｃは、非後退位置にある後退可能案内機構の側面図である。 図１６Ａは、図１０のようなコンベヤベルトで有用な回転可能カム作動式案内機構の連続動作の１つを示す平面図である。 図１６Ｂは、図１０のようなコンベヤベルトで有用な回転可能カム作動式案内機構の連続動作の１つを示す平面図である。 図１６Ｃは、図１０のようなコンベヤベルトで有用な回転可能カム作動式案内機構の連続動作の１つを示す平面図である。 図１６Ｄは、図１０のようなコンベヤベルトで有用な回転可能カム作動式案内機構の連続動作の１つを示す平面図である。 図１７は、図１６Ａ〜１６Ｄの案内機構によって制御されるプッシャを有する図１０のコンベヤベルトの平面図である。 図１８は、送込み平衡化用途で使用される図１または図１０のようなペグ（ｐｅｇ）−ダイバータベルトの等角図である。 図１９は、切替え用途で使用されるペグ−ダイバータベルトの等角図である。 図２０は、単純な整列用途で使用されるペグ−ダイバータベルトの等角図である。 図２１は、時間調整された送込み合流用途で使用されるペグ−ダイバータベルトの等角図である。 図２２は、循環式単列化（ｓｉｎｇｕｌａｔｉｏｎ）用途で使用される２つのペグ−ダイバータベルトの等角図である。 図２３は、排斥機能付きサイズ選別用途で使用される３つのペグ−ダイバータベルトの等角図である。 図２４は、単純な合流用途で使用されるペグ−ダイバータベルトの等角図である。 図２５は、選別用途で使用されるペグ−ダイバータベルトの等角図である。 図２６は、２レーン選別用途で使用されるペグ−ダイバータベルトの等角図である。 図２７は、方向転換の間物品の向きを維持するために平行に平行移動される多数の連続したペグプッシャを示すペグ−ダイバータベルトの等角図である。

図１および図２は、本発明の特徴を具現化する物品ダイバータとして有用なコンベヤベルトの一部を示している。コンベヤベルト１０は、複数の列１４に配置される一連のコンベヤベルトモジュール１２から構成される。各コンベヤモジュール１２は、搬送方向１８、すなわちベルト進行方向において、後端１６から前端１７までの長さに延在する。モジュール１２は左側２０から右側２１までの幅に延在する。モジュールは、中心デッキ２２の形態の中間部分と、モジュール１２の後端１６および前端１７に沿って隔置されたヒンジ要素２４とを有する。ヒンジ要素２４は、例えば隣接する列１４間のヒンジジョイント部２６で、ヒンジピンによって相互接続される。モジュラーヒンジベルトの代わりに、側方ローラチェーン間のスラットモジュールから構成されたスラットコンベヤベルトを使用することができる。

細長いスロット２８が上面搬送側３０から反対の底面側３１までデッキ２２を貫いて延在し、かつ２つの端部１６、１７の間の中間点でモジュールの幅の大部分にわたって延在する。ペグの形態のプッシャ３２が、図４にも示されるように、スロット２８に収容される。プッシャは下端部３４から反対の上端部３５まで延在する。貫通穴３６が２つの反対端部３４、３５の間でプッシャに配置される。この例のプッシャは、例えば成型によって単一ピースとして均一に形成された単体要素として実現されている。デッキ２２の下でモジュールの幅にわたって延在する横方向バー３８が、図２に示されるように、左側２０および右側２１の近くでウェブ４０によってモジュールの下側に接続される。バーはプッシャの貫通穴３６に収容される。バー３８は、スロット２８と平行であり、プッシャ３２を保持し、プッシャ３２がスロットに沿って平行移動することを可能にする。バーはまた、積極駆動式コンベヤシステムにおいて駆動スプロケットおよびアイドルスプロケットによって係合される駆動バーとして機能し得る。プッシャの上端部３５とデッキ２２の上面側３０との間のプッシャ３２の上側部分４２は、物品４４をどちらかの側に向かってモジュール１２を横切って横方向に押すシューのように使用される。

案内機構４６が、図２および３に示されるように上側運搬経路４８に沿ってベルト１０の下に横たわり、ベルトと一緒にソータのような方向転換コンベヤ５０を形成する。図３に概略的に示される案内機構４６は、ベルトを横切ってプッシャを方向転換するようにプッシャ３２の底端部３４と係合する垂直面を有する運搬経路４８の機械的案内装置５２、５３の従来式システムである。底端部は、キールまたはカムフォロワのような役割を果たし、ベルト１２が搬送方向１８に進むとき、案内装置に従う。図３に示されるように、各モジュールのペグプッシャ３２は、上流案内装置５２に案内されるとき平行移動する。この例では、トレーなどの物品４４は、プッシャによってベルトの右側２１の方に押され、およびそれから離れてコンベヤ沿いの特定位置に配置された送出しコンベヤ５４へ押される。上流案内装置５３の下流端部５６を通過した後、プッシャは、下流戻り案内装置５３に到達するまでそれらの横方向位置に残り続ける。下流戻り案内装置５３はプッシャをベルトの左側２０に戻るように案内する。当然のことながら、多数の送出しコンベヤを両側に備えた多くの異なるダイバータおよび関連する案内装置を、図３のものに加えて使用可能である。図３のものはソータの動作を記載するための簡単な例として使用されている。さらに、異なる案内機構が使用されてもよい。例えばプッシャは、磁性粒子または鉄粒子などの磁性材料、あるいは磁石または鉄片などの磁性的または磁気的誘因性要素（５８、図４）を含むことができる。続いて案内機構が、ベルトを横切ってプッシャを平行移動するために、磁性案内装置または電磁アレイを含むであろう。

プッシャの別の形態が、図５Ａおよび５Ｂのモジュール１２に示されている。プッシャ３２’は垂直方向に細長いスロット状の貫通穴６０を有し、この穴は横方向バー３８を収容する。細長い貫通穴はプッシャ３２’の上端部３５近くまで延在し、それがデッキ２２の上面側３０より下の高さまで後退されることを許容する。運搬経路の水平カム面６１が、プッシャをデッキより上の延伸位置に維持するべく、プッシャ３２’の底側３４を上方にスロット２８に押し込むのに十分な高さに配置される。水平カム面が下げられるかなくなると、プッシャ３２’はデッキの上面側より下の後退位置へ落下する。

プッシャのさらに別の形態が図６に示されている。プッシャ３２’’は、デッキ２２の上面側３０より上に延在する平行六面体の物品接触プラットフォーム部分６２と、図１のプッシャ用のものと同様の底部カムフォロワ６４とを有する。搬送方向１８における物品接触部分６２の最大寸法は、搬送方向におけるスロット２８の幅よりわずかに小さく、その結果、プッシャ３２’’はデッキ２２の上面側３０と重ならない。プッシャ３２’’の高さは図６に示される高さよりさらに小さくてもよく、その結果、上面側３０よりわずかに高いプラットフォーム６５を形成し、搬送される物品の底部と係合し、それらをわずかに持ち上げ、デッキ２２を横切ってそれらを運ぶ。プッシャ３２’’は垂直のペグプッシュ部分６６を含んでもよく、それは水平の物品接触支持プラットフォーム部分６２とＬ字形を形成する。

従来式の塊状シューと違い、図１〜５の細いペグ３２、３２’および図６の細い平行六面体プッシャ３２’’は、上面でも底面でもデッキ２２のどの部分とも重ならず、またどの部分も塞がない。これによりベルトの上面側３０はアクセス可能になり、掃除が容易になる。

ペグプッシャを有するコンベヤベルトモジュールの別の形態が図７Ａ〜７Ｄに示されている。ベルトモジュール７０は図５Ａのモジュール１２と似ているが、中心駆動バー７３から長手方向にオフセットされている細長いスロット７２を有する点で異なる。言い換えると、スロットはモジュールの第２端部７５より第１端部７４に近い。ペグプッシャ７６はスロット７２に摺動可能に保持されている。プッシャ７６は、図８Ａおよび８Ｂに示されるように、中間シャンク部分８２によって接合された上側部分７８と下側カムフォロワ部分８０とを有する。この例のプッシャは、例えば成型によって単一ピースとして均一に形成された単体要素として実現されている。上側部分は（チェスの）ポーンの形状であり、底部に向かって外側に広がり、ベルトモジュール７０の上側搬送面８６に沿って滑るスカート８４を形成する。細いシャンク８２はスロット７２の中に配置される。下側部分８０は、モジュールの底面８７に沿って滑る上側ショルダ８８を有する。シャンク８２の高さはスロットにおけるモジュール７０の厚さよりわずかに大きい。ショルダ部分８８の高さは駆動バー７３の高さよりわずかに大きく、その結果、カムフォロワ８０は駆動バーの底部より下にある。上側搬送側８６よりわずかに高く、中間部分の底面側８７よりわずかに低いプッシャの外側寸法は、スロットの幅よりわずかに大きく、プッシャをスロットに保持するのに十分である。スロット７２と第１端部７４の間の、図７Ｃにハッチング線で示されるプラスチックモジュールのデッキ９１の細い部分９０は、プッシャを適所に入れるべくスロットを一時的に広げるように上方または下方に曲げられる。いったんプッシャが適所に置かれると、細い部分９０は解放され、モジュール７０はプッシャ７６を保持する自然な状態に戻る。あるいは、スロット７２は、プッシャ７６をスロットに入れるように直径が十分に大きいより広いアクセス開口８９を一端に有してもよい。案内装置をベルトの下に置くことによりプッシャはスロットの細い主要部分に閉じ込められる。

図８Ａおよび８Ｂのプッシャは、図８Ｃおよび８Ｄの羽根８１を取り付けられ、バッグなどの非剛性物品を押すのにより適したプッシャ８３を形成する。羽根は、コンベヤベルトに取り付けられるとき、搬送方向と平行に中心ペグ８５の両側から延在する。全体で羽根８１は、ベルトを横切って物品を押すための垂直面を形成する。

ベルトモジュール７０の列９４から構成されたコンベヤベルト９２の一部が、図９および１０に示されている。列はヒンジロッド９５によって結合され、ヒンジロッド９５は、隣接する列の交互配置されたヒンジ要素９８の整列された開口９６内に収容される。プッシャモジュール７０を各列に備える代わりに、ベルト９２は、プッシャモジュールの間に、プッシャおよびスロットのない標準モジュールを組み入れてもよい。

図１０の側面図に示されるように、プッシャ７６の全ての下側カムフォロワ部分８０は、ベルトの下に同じ方向に同じ深さまで延在する。別の形態では、図１１に示されるコンベヤベルト９２’は、異なる深さまで下方の異なる長さに延在するプッシャ７６、７６’、７６’’の下側カムフォロワ部分８０、８０’、８０’’を有する。図１２または１３のような案内装置１００、１００’と一緒に使用するとき、プッシャ７６、７６’、７６’’を違う方法で案内することができる。図２の案内装置１００は、コンベヤベルトの下のコンベヤ運搬経路に取り付けられる。案内装置１００は、右に逸れる深いチャネル１０２を有する。浅いチャネル１０３が深いチャネルから分岐するがその上流部分と一直線状にある。最も深いカムフォロワ８０’’を有するプッシャ７６’’は、深いおよび浅いチャネル１０２、１０３の分岐部で棚１０４の形態の案内装置表面にぶつかる。棚はプッシャ７６’’をベルトを横切って案内する。より浅いカムフォロワ８０、８０’を有するプッシャ７６、７６’は棚１０４を通過し、ベルト上のそれらの横方向位置を維持する。チャネル１０２、１０３の側壁がプッシャの案内装置を形成する。

運搬経路においてコンベヤベルトの下に横たわる方向転換案内装置１００’の別の形態が図１３に示されている。この案内装置は、３つの異なる深さに、３つの高さ、すなわち段丘１０６、１０６’、１０６’’を有する。棚１０８、１０８’および１０８’’はプッシャの案内面として機能する。棚１０８は上部段丘１０６と中間段丘１０６’の間にある。棚１０８’は中間段丘１０６’と下部段丘１０６’’の間にある。棚１０８’は下部段丘１０６’’の外縁を形成する。最も深いカムフォロワ８０’’を備えたプッシャ７６’’は、下部棚１０８’’によってベルトを横切って案内される。中間および浅いカムフォロワ８０’、８０は、下部棚を通過する。中間カムフォロワ８０’を備えたプッシャ７６’は中間棚１０８’によって案内され、浅いカムフォロワ８０は浅い棚１０８によって案内される。このように、段丘化された案内装置１００’は、プッシャ７６、７６’、７６’’を、コンベヤベルト９２’の幅を横切って異なる横方向位置へ平行移動する。

図１４はベルト進行方向１１２に運搬経路に沿って前進するコンベヤベルト１１０の２つの列を示す。案内機構１１４は一対のフレーム部材１１６、１１７によってコンベヤベルトの下の適所に保持されている。案内機構は漏斗状の上流案内装置１１８を含み、上流案内装置１１８は全てのカムフォロワおよびプッシャ７６をベルトの左側に案内する湾曲した案内壁１２０を備えている。島１２２、１２３の上面はベルト１１０の底面の支持を提供する。選択的に後退可能な方向転換案内装置１２４は方向転換壁１２６を有し、方向転換壁１２６は案内装置が図１４に示されるように持ち上げられた方向転換位置にあるとき、プッシャ７６をベルトの右側に案内する湾曲した入力フック１２８を備えている。案内装置はヒンジ１３０によって右側フレーム部材１１６に枢転可能に取り付けられる。ヒンジ１３０は案内装置が枢軸１３２の周りを下方へ後退位置へ枢転することを可能にする。後退位置ではプッシャは方向転換されない。空気または液圧シリンダ、モータおよび歯車、ソレノイド、または他の作動装置などのアクチュエータ（図には示されない）が、案内装置１２４を後退（非方向転換）位置と非後退（方向転換）位置の間で枢転するために使用される。アクチュエータは制御器によって制御可能である。制御器は、物品が運搬経路に沿った特定位置を通過しつつあることを示すセンサ信号を受信し、それに基づいてアクチュエータの作動の時間を調整する。この例の入力漏斗と同一の戻り漏斗１３４が、プッシャ７６をコンベヤベルトの左側に戻すように案内する。図１５Ａおよび１５Ｂは後退（非方向転換）位置の案内装置１２４を示し、後退位置はプッシャ７６が方向転換しないで通過することを許容する。図１５Ｃでは、案内装置１２４は非後退（方向転換）位置で示されている。案内壁１２６のフック部分１２８がプッシャ７６のカムフォロワ８０の進行を遮断し、カムフォロワ８０を矢印１３０で示されるようにベルトを横切って右手側に案内する。この例では、案内装置は、直線アクチュエータなどのアクチュエータ（不図示）またはモータ駆動式回転ヒンジによってヒンジの周りで回転される。しかし、案内装置は、他の従来のやり方で選択的に後退させることができる。例えば、案内装置全体は、従来式直線アクチュエータによって、上側方向転換位置まで上に、および下側非方向転換位置まで下に平行移動されてもよい。

図１６および１７は、搬送される物品を位置合わせしかつ測定するためのカム−ホイール案内機構を示す。この例のカムホイール１３２は、ホイールの周囲に等しく離間された５つの突出部、すなわち（ａ）４つの同一のカムパドル１３４、および（ｂ）１つの方向転換カム１３６を有する。パドルおよび方向転換カムの円周方向間隔は、スロット７２およびプッシャ７６の直線間隔、すなわちピッチと一致する。カムホイール１３２は受動的であり、コンベヤベルト９２の平面と垂直な軸を定める中心枢転ピン１３８の周りを枢転する。コンベヤベルト９２がベルト進行方向１１２に前進するとき、ベルト下のプッシャ７６のカムフォロワがパドル１３４と接触し、図１６Ａに示されるようにトラック７２上のプッシャの位置を変えることなくホイールを完全回転の５分の１（７２°）だけ回転させる。方向転換カム１３６の前縁１４０がプッシャ７６’と接触すると、前縁１４０はそのプッシャを、図１６Ｂおよび１６Ｃに示されるように、トラックに沿って押す。続いて次のプッシャが方向転換カムの後縁１４２と係合し、図１６Ｄに示されるようにカムをさらに７２°回転させる。図１６Ａ〜Ｄのカムホイール１３２は図１７のようにコンベヤベルト９２の側縁部の下のハウジング１４４の中に取り付けられているので、５番目のプッシャ７６’はそれぞれ、他のプッシャ７６のリセット位置から離れて位置付けられる。リセット位置の４つの連続プッシャ７６は、ベルトの幅にわたる同じ横方向位置で、搬送される物品１４６の全てを位置合わせする働きをする。オフセットされた５番目のプッシャ７６’は、ベルトの長さに沿って等しく離間された位置で物品を測定する。異なる幾何学的形状を備えたカムホイールを使用して、異なる効果を得ることができる。

図１８〜２７は、図１〜１５のプッシャ−ベルトダイバータを異なる搬送用途で使用する様々なコンベヤ構成を示す。

図１８は送込み−平衡構成を示す。２つの送込みコンベヤ１５０、１５１が、２つのレーンの物品１４６を、各スロット７２に２つのプッシャ１４７、１４７’（右側プッシャ１４７および左側プッシャ１４７’）を有するコンベヤベルト１４５に供給する。プッシャは、ベルト１４５が運搬経路の送込み端部に入るとき、左側プッシャ列および右側プッシャ列を有するように配置される。左側プッシャ１４７’は、矢印１５２で示されるようなリセット位置にあり続ける。右側プッシャは、右側送込みコンベヤ１５１上の物品を、矢印１５３で示されるように、左側送込みコンベヤ１５０からの物品と整列するように、左へ方向転換するように案内される。固定された後退不能案内装置を方向転換に使用することができる。矢印１５４によって示される下流案内装置が、物品を右に方向転換するか物品が左側に沿って直進し続けることを許容するために、左側プッシャ１４７’をベルトを横切って選択的に案内するかそれらを適所に残す。右側プッシャ１４７は、方向転換された物品をコンベヤの右側に沿って整列するために、固定された案内装置によって任意選択的に案内されてもよい。このように、２つの送込みコンベヤ間での流れの不均衡を、プッシャ−ベルトダイバータから出る際に平衡化することができる。図１８の例および後続の全ての例では、矢印は案内装置の幾何学的形状とプッシャの方向転換経路とを示す。

図１９は切替構成を示し、ここでは単一送込みコンベヤ１５６によって供給される物品は、単一レーンから送出しコンベヤ１５８の２つの出力レーンに切り替えられる。プッシャ−ベルトダイバータが、左側に沿った単列直線（矢印１６０）から物品を選択的に送るか、物品の２つのレーンを形成するようにプッシャベルト１４５の右側（矢印１６１）へ方向転換する。

物品の流れの簡単な整列が、図２０のコンベヤ構成を用いて達成される。送込みコンベヤ１６２上の物品１４６は、プッシャベルト１４５に進入するときバンパ１６４によって枢転される。案内装置が、入って来る物品を矢印１６６で示されるように方向転換し、それらをベルト上で送出しコンベヤ１６８と一直線上に整列する。固定された後退不能な案内装置をこの構成に使用することができる。

３対１の合流コンベヤ構成が図２１に示されている。位置合わせ段１７２を備えた３つの平行な送込みコンベヤベルト１７０が、物品１４６を測定し、プッシャベルト１４５へ順繰りに各送込みベルトから１つずつ送る。案内装置がプッシャ１４７を外側位置から内側位置へ案内し、矢印１７６、１７７で示されるように物品を送出しコンベヤ１７４と整列された単列に整える。固定された案内装置を使用してプッシャ１４７を案内することができる。

図２２は、物品が並んで出ることを防止する循環を備えたシンギュレータ（ｓｉｎｇｕｌａｔｏｒ）を示す。物品１４６を２つ並べてプッシャベルト１４５に送る送込みコンベヤ１７８が示されている。プッシャ１４７は、矢印１８２で示されるように送出しコンベヤ１８０と整列された単列を形成するように、物品を片側に寄せるように案内される。隣接する物品１４６’は、プッシャベルト１４５の側方から、反対方向に流れる循環プッシャベルト１４５’の上に押される。循環ベルト１４５’の案内装置は、循環される物品１４６’を単列化される第１プッシャベルト１４５に戻すように方向付けるべく、プッシャ１４７’を位置付ける。固定された案内装置を使用してプッシャ１４７を位置付けることができる。

図２３のコンベヤ構成は、異なるサイズの物品を選別し、選択的に物品を排斥することができる。送込みコンベヤ１８４は、小さい物品１４６および大きい物品１４６’をプッシャ−ベルトダイバータ１８６へ送る。プッシャ−ベルトダイバータ１８６は物品をサイズで選別する。サイズ検出器１８８が、ベルトの下の案内装置へ信号を送り、矢印１９４で示されるように、大きい物品を左側プッシャ−ベルトダイバータ１９０へ、および小さい物品を右側プッシャ−ベルトダイバータ１９２へ選択的に方向転換する。サイズ検出器と同様、品質検出器１９６、１９７が、製品品質を示す信号を各品質ダイバータ１９０、１９２の関連案内機構へ送り、矢印１９８、１９９で示されるように、排斥された物品１４６Ｘおよび１４６Ｘ’を選択的に方向転換する。

図２４の単純な合流コンベヤは、その動作が矢印２０２で示される固定されたダイバータ案内装置を備えたプッシャ−ベルトダイバータ２００を使用し、物品をプッシャ−ベルトダイバータへ１つずつ供給する２つの平行コンベヤ２０４、２０５からの２つの物品レーンを合流する。合流された物品は、下流の送出しコンベヤ２０６へ単列で送られる。

図２５に示されるソータでは、プッシャ−ベルトダイバータ２０８上の物品１４６は、矢印２１０、２１１、２１２で示される連続した位置でペグベルト１４５の下に横たわる選択的に作動される案内装置によって方向転換される。案内装置は作動されると、物品をプッシャ−ベルトダイバータの側方からソータコンベヤ２１４、２１５、２１６の関連する１つへ押すようにプッシャ１４７を方向付ける。案内装置が物品に対して１つも作動されない場合、物品は矢印２１８で示されるようにプッシャベルト１４５の端部の先へ前進し続ける。プッシャ−ベルトダイバータはまた、図２６に示されるように２レーンソータとして運転可能であり、これにより物品はダイバータ２２０の両側から多数のソータコンベヤへ選別される。

図２７のプッシャ−ベルトダイバータ２２２は、物品の向きを変えることなく物品を一方のレーンから他方のレーンへ方向転換する。案内装置は、矢印２２４中の３つの経路によって示されるような３つの平行な案内壁を有する。３つの経路は、プッシャ１４７およびそれらのスロット１４８の間隔、すなわちピッチだけ互いに離間されている。この構成により、３つのプッシャはベルト１４５を横切って同時に平行移動され、これにより概ね３つのプッシャに中心が置かれる物品は、枢転することなく左レーンから右レーンへ平行移動する。案内装置が作動されない場合、プッシャはそれらのリセット位置に残り、物品を左レーンに維持する。

Claims (40)

1. コンベヤベルトであって、
   搬送方向において後端から前端までの長さに、および左側から右側までの幅にそれぞれが延在する複数のベルトモジュールを含み、前記複数のベルトモジュールは端部同士が向き合うように配置され、前記ベルトモジュールの少なくともいくつかが、
   前記前端から前記後端までの長さに、および前記左側から前記右側までの幅に延在し、上面側と、反対の底面側とを有する中間部分と、
   前記上面側から前記底面側まで前記中間部分に形成され、前記中間部分の幅の大部分を横切って延在する細長いスロットと、
   前記細長いスロットに沿って移動するように前記中間部分に移動可能に保持された単体プッシャであって、前記中間部分の前記上面側より上の物品係合上側部分と、前記中間部分の前記底面側より下の下側カム部分とを有する単体プッシャと
   を含むことを特徴とするコンベヤベルト。
2. 請求項１に記載のコンベヤベルトにおいて、前記上側部分が、前記コンベヤベルトの幅を横切って物品を押すためのペグを含むことを特徴とするコンベヤベルト。
3. 請求項２に記載のコンベヤベルトにおいて、前記上側部分が、前記ペグの両側から前記搬送方向と平行に延在する羽根を含むことを特徴とするコンベヤベルト。
4. 請求項２に記載のコンベヤベルトにおいて、前記ペグが、前記スロットの幅よりわずかに大きい外側寸法を有する下側スカートを有することを特徴とするコンベヤベルト。
5. 請求項１に記載のコンベヤベルトにおいて、前記上側部分が、前記コンベヤベルトの幅を横切って物品を運ぶための水平プラットフォームを含むことを特徴とするコンベヤベルト。
6. 請求項１に記載のコンベヤベルトにおいて、前記上側部分が、前記コンベヤベルトの幅を横切って物品を押すための垂直プレートを含むことを特徴とするコンベヤベルト。
7. 請求項１に記載のコンベヤベルトにおいて、前記上側部分がＬ字形であることを特徴とするコンベヤベルト。
8. 請求項１に記載のコンベヤベルトにおいて、前記上側部分の前記外側寸法が前記スロットの幅より小さいことを特徴とするコンベヤベルト。
9. 請求項１に記載のコンベヤベルトにおいて、前記中間部分が前記スロットの一端にアクセス開口を含み、前記アクセス開口は前記プッシャを前記スロットに入れるのに十分に幅が広いことを特徴とするコンベヤベルト。
10. 請求項１に記載のコンベヤベルトにおいて、前記ベルトモジュールの前記少なくともいくつかが、前記中間部分の前記上面側の下に前記ベルトモジュールの幅に沿って延在するバーを含み、前記プッシャが前記バーを受け入れる貫通穴を有することを特徴とするコンベヤベルト。
11. コンベヤベルトであって、
    搬送方向において後端から前端までの長さに、および左側から右側までの幅にそれぞれが延在する複数のベルトモジュールを含み、前記複数のベルトモジュールは端部同士が向き合うように配置され、前記ベルトモジュールの少なくともいくつかが、
    前記前端から前記後端までの長さに、および前記左側から前記右側までの幅に延在し、上面側と、反対の底面側とを有する中間部分と、
    前記上面側から前記底面側まで前記中間部分に形成され、前記中間部分の幅の大部分を横切って延在する細長いスロットと、
    前記細長いスロットを通って延在するプッシャとを含み、
    前記プッシャが、前記中間部分の上の細い物品係合上側部分と、前記中間部分の下の下側部分とを含み、前記中間部分の前記上面側のわずかに上および前記底面側のわずかに下の前記プッシャの外側寸法が、前記スロットの幅よりわずかに大きく、前記プッシャを前記スロット内に保持するのに十分であることを特徴とするコンベヤベルト。
12. 請求項１１に記載のコンベヤベルトにおいて、前記細い上側物品係合部分が、前記ベルトモジュールの前記中間部分の前記上面側から上に延在するペグを含むことを特徴とするコンベヤベルト。
13. 請求項１２に記載のコンベヤベルトにおいて、前記プッシャの前記細い物品係合上側部分が、前記中間部分の上に配置されかつ前記ペグとＬ字を形成するプラットフォームを含むことを特徴とするコンベヤベルト。
14. 請求項１２に記載のコンベヤベルトにおいて、前記プッシャの前記細い物品係合上側部分が、前記ペグの両側から前記搬送方向と平行に延在する羽根を含むことを特徴とするコンベヤベルト。
15. 請求項１１に記載のコンベヤベルトにおいて、前記細い上側物品係合部分が、前記コンベヤベルトの幅を横切って物品を押すための垂直プレートを含むことを特徴とするコンベヤベルト。
16. 請求項１１に記載のコンベヤベルトにおいて、前記細い上側物品係合部分が、物品の底部を支持するための水平プラットフォームを含むことを特徴とするコンベヤベルト。
17. 請求項１１に記載のコンベヤベルトにおいて、前記下側部分がカムフォロワであることを特徴とするコンベヤベルト。
18. 請求項１１に記載のコンベヤベルトにおいて、前記プッシャが磁性材料を含むことを特徴とするコンベヤベルト。
19. 請求項１１に記載のコンベヤベルトにおいて、前記プッシャが単体要素であることを特徴とするコンベヤベルト。
20. 請求項１１に記載のコンベヤベルトにおいて、前記中間部分が前記スロットの一端にアクセス開口を含み、前記アクセス開口は前記プッシャを前記スロットに入れるのに十分に幅が広いことを特徴とするコンベヤベルト。
21. 請求項１１に記載のコンベヤベルトにおいて、前記ベルトモジュールの前記少なくともいくつかが、前記中間部分の前記上面側の下に前記ベルトモジュールの幅に沿って延在するバーを含み、前記プッシャが前記バーを受け入れる貫通穴を有することを特徴とするコンベヤベルト。
22. コンベヤベルトであって、
    上面側および反対の底面側と、
    前記コンベヤベルトの幅の大部分を横切って横方向に延在する複数の平行トラックと、
    前記トラックに沿って移動するように配置された複数のプッシャであって、前記プッシャが前記コンベヤベルトの前記上面側の上の上側物品係合部分と、前記コンベヤベルトの下の案内装置と接触するための前記底面側の下のカムフォロワとを含む複数のプッシャと
    を含み、
    いくつかの前記プッシャの前記カムフォロワが第１の距離だけ前記底面側の下に延在し、他の前記プッシャの前記カムフォロワがより長い第２の距離だけ前記底面側の下に延在することを特徴とするコンベヤベルト。
23. 方向転換コンベヤであって、
    複数のプッシャを有するコンベヤベルトであって、前記複数のプッシャは、離間された経路に沿って前記コンベヤベルトの幅を横切って横方向に平行移動するように配置され、前記プッシャが、前記コンベヤベルトの下に延在するカムフォロワを含むコンベヤベルトと、
    前記コンベヤベルトの下に配置され、案内面を有する後退可能な案内装置であって、前記案内面が、前記コンベヤベルトを横切って前記プッシャを平行移動するように前記カムフォロワと接触する第１の位置と、前記プッシャを平行移動することを回避するように前記カムフォロワと接触しない第２の位置との間で選択的に移動可能である、後退可能な案内装置と
    を含み、
    前記後退可能な案内装置は、前記案内装置が前記第１の位置と前記第２の位置との間で枢転することを可能にするヒンジを有することを特徴とする方向転換コンベヤ。
24. 方向転換コンベヤであって、
    搬送方向に前進するコンベヤベルトであって、プッシャのピッチを決定する距離だけ規則的に離間された経路に沿って前記コンベヤベルトの幅を横切って横方向に平行移動するように配置された複数のプッシャを有するコンベヤベルトと、
    前記コンベヤベルトの下に配置され、前記コンベヤベルトの平面と垂直な軸上で回転可能なカムホイールとを含み、前記カムホイールが、
    前記プッシャのピッチに一致するように前記カムホイールの周囲面の周りで規則的に離間された複数の突出部を含み、第１の複数の突出部が、前記カムホイールを回転させるように前記カムフォロワから駆動力を受けるカムパドルであり、前記突出部の少なくとも１つが、前縁を有する方向転換カムであり、前記前縁は、前記コンベヤベルトが前進するとき、前進する次のプッシャのカムフォロワが、カムホイールを回転させるようにカムパドルの１つを押している間、プッシャの前記カムフォロワと係合し、プッシャを平行移動するように、半径方向外側に前記カムパドルより遠くに延在することを特徴とする方向転換コンベヤ。
25. 請求項２４に記載の方向転換コンベヤにおいて、前記方向転換カムが後縁を有し、前記後縁は前記カムホイールを回転させるように前記カムフォロワから駆動力を受けることを特徴とする方向転換コンベヤ。
26. 方向転換コンベヤであって、
    複数のプッシャを有するコンベヤベルトであって、前記複数のプッシャが、離間された経路に沿って前記コンベヤベルトの幅を横切って横方向に平行移動するように配置され、第１の複数の前記プッシャが、第１の距離だけ前記コンベヤベルトの下に延在するカムフォロワを含み、第２の複数の前記プッシャが、より長い第２の距離だけ前記コンベヤベルトの下に延在するカムフォロワを含むコンベヤベルトと、
    前記コンベヤベルトの下に配置された案内装置であって、それらのプッシャを平行移動するように前記第１および第２の複数のプッシャの前記カムフォロワと係合するための第１の高さの第１案内面と、前記第２の複数のプッシャを平行移動し前記第１の複数のプッシャを平行移動しないように前記第１の高さより低く前記第１の複数のプッシャの前記カムフォロワより低く前記第２の複数のプッシャの前記カムフォロワより低くない第２の高さの第２案内とを有する案内装置と
    を含むことを特徴とする方向転換コンベヤ。
27. コンベヤベルトであって、
    搬送方向において後端から前端までの長さに、および左側から右側までの幅にそれぞれが延在する複数のベルトモジュールを含み、前記複数のベルトモジュールは端部同士が向き合うように配置され、前記ベルトモジュールの少なくともいくつかが、
    前記前端から前記後端までの長さに、および前記左側から前記右側までの幅に延在し、上面側と、反対の底面側とを有するデッキと、
    前記上面側から前記底面側まで前記デッキに形成され、前記デッキの幅の大部分を横切って延在する細長いスロットと、
    前記デッキの前記上面側の下に前記コンベヤモジュールの幅に沿って延在するバーと、
    反対側の第１および第２端部と、前記第１および第２端部間に配置された貫通穴とを有するプッシャとを含み、
    前記プッシャが前記細長いスロットを通って延在し、前記プッシャの第１の部分が前記デッキの上で前記第１端部を含み、前記プッシャの第２の部分が前記デッキの下で前記第２端部を含み、前記バーは、前記プッシャが前記細長いスロットに沿って前記ベルトモジュールの幅を横切って平行移動するとき前記プッシャを前記バーに対し保持するために、前記プッシャの前記貫通穴を通って延在することを特徴とするコンベヤベルト。
28. 請求項２７に記載のコンベヤベルトにおいて、前記バーが、前記搬送方向に前記コンベヤベルトを駆動するために駆動要素から駆動力を受ける駆動面を有することを特徴とするコンベヤベルト。
29. 請求項２７に記載のコンベヤベルトにおいて、前記プッシャがペグであることを特徴とするコンベヤベルト。
30. 請求項２９に記載のコンベヤベルトにおいて、前記プッシャが、前記ペグの両側から前記搬送方向と平行に延在する羽根を含むことを特徴とするコンベヤベルト。
31. 請求項２７に記載のコンベヤベルトにおいて、前記プッシャの前記第１の部分が、平行六面体形状であることを特徴とするコンベヤベルト。
32. 請求項２７に記載のコンベヤベルトにおいて、前記プッシャの前記第１の部分がＬ字形であることを特徴とするコンベヤベルト。
33. 請求項２７に記載のコンベヤベルトにおいて、前記プッシャが磁性材料を含むことを特徴とするコンベヤベルト。
34. 請求項２７に記載のコンベヤベルトにおいて、前記プッシャの前記貫通穴が垂直方向に細長く、前記プッシャの前記第１端部の近くまで延在することを特徴とするコンベヤベルト。
35. 請求項２７に記載のコンベヤベルトにおいて、前記搬送方向における前記プッシャの前記第１の部分の最大寸法が、前記搬送方向における前記細長いスロットの幅より小さいことを特徴とするコンベヤベルト。
36. 請求項２７に記載のコンベヤベルトにおいて、前記搬送方向における前記プッシャの前記第２の部分の最大寸法が、前記搬送方向における前記細長いスロットの幅より小さいことを特徴とするコンベヤベルト。
37. 請求項２７に記載のコンベヤベルトにおいて、前記搬送方向における前記デッキのすぐ上の前記プッシャの前記第１の部分の最大寸法および前記デッキのすぐ下の前記プッシャの第２の部分の最大寸法が、前記搬送方向における前記細長いスロットの幅よりわずかに大きいことを特徴とするコンベヤベルト。
38. 方向転換コンベヤであって、
    搬送方向において後端から前端までの長さに、および左側から右側までの幅にそれぞれが延在する複数のコンベヤモジュールであって、前記複数のコンベヤモジュールは端部同士が向き合うように配置され、前記コンベヤモジュールの少なくともいくつかが、
    前記前端から前記後端までの長さに、および前記左側から前記右側までの幅に延在し、上面側と、反対の底面側とを有するデッキと、
    前記上面側から前記底面側まで前記デッキに形成され、前記デッキの幅の大部分を横切って延在する細長いスロットと、
    前記デッキの前記上面側の下に前記コンベヤモジュールの幅に沿って延在するバーと、
    反対側の第１および第２端部と、前記第１および第２端部間に配置された貫通穴とを有するプッシャとを含み、
    前記プッシャが前記細長いスロットを通って延在し、前記プッシャの前記第１端部が前記デッキの上にあり、前記プッシャの前記第２端部が前記デッキの下にあり、前記バーは、前記プッシャが前記細長いスロットに沿って前記コンベヤモジュールの幅を横切って平行移動するとき前記プッシャを前記バーに対し保持するために、前記プッシャの前記穴を通って延在する、複数のコンベヤモジュールと、
    前記細長いスロットに沿って前記プッシャを平行移動するために前記プッシャに結合される案内装置と
    を含むことを特徴とする方向転換コンベヤ。
39. 請求項３８に記載の方向転換コンベヤにおいて、前記案内装置は、前記コンベヤモジュールの前記底面側の下に案内面を含み、前記案内面は、前記コンベヤモジュールが前記搬送方向に前進するとき、前記プッシャを前記細長いスロットに沿って平行移動するために、前記プッシャの前記第２端部と係合することを特徴とする方向転換コンベヤ。
40. 請求項３８に記載の方向転換コンベヤにおいて、前記案内装置および前記プッシャが磁性要素を含み、前記磁性要素は前記細長いスロットに沿って前記プッシャを平行移動するために互いに相互作用することを特徴とする方向転換コンベヤ。

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