CN104411606B - 可清洁的移送机 - Google Patents

Abstract

一种可清洁的靴式移送机皮带，具有多个窄的可平移推动件，这些推动件形成很少覆盖或并不覆盖该皮带的传送表面的多个物品移送靴。在这些靴上在这些推动件下方的多个凸轮跟随件跟随着在该皮带下的多个选择性地致动的或固定的引导件来使得这些靴沿着横跨该皮带宽度的一个横向传送道而平移。设计了具有不同长度的多个凸轮跟随件来遵循由多级引导件给出的不同路径。

Description

可清洁的移送机

背景

本发明总体上涉及动力驱动的传送机并且更具体地涉及靴式移送机。

物品移送机，诸如靴式分类机，被用来使得物品在传送机将物品以传送方向传送时平移跨过传送机的宽度。典型的靴式分类机包括多个物品推送元件，称为靴，它们被侧向地驱动而横跨传送机来将物品从传送机的一侧或两侧推到一个或多个外送处。板带传送机和模块化传送带被用作这些靴的平台，这些靴跨在横跨这些板带或带模块延伸的传送道中。这些靴传统地是块状的、带有附属结构元件，这些附属结构元件使得靴保持传送道中或在下方延伸来接合控制着这些靴位置的承载路径的引导件。虽然靴式分类机和其他移送机被广泛使用在包裹递送应用中，但它们由于不易于清洁而在食品处理和其他卫生条件重要的应用中并非如此的有用。因而，需要可清洁的靴式移送机。

概述

这种需求是通过采用本发明特征的移送传送机和传送带来解决的。物品移送传送带的一个实例包括多个带模块。每个模块在一个传送方向上从一个尾端在长度上延伸到一个前端，并且从一个左侧在宽度上延伸到一个右侧。这些带模块是端对端地安排的。这些带模块中的至少一些带模块包括一个中间部分，该中间部分从该前端在长度上延伸至该尾端，并且从该左侧在宽度上延伸至该右侧。该中间部分具有一个顶侧和一个相反的底侧。一个长形槽缝在该中间部分中从顶侧至底侧地形成。该槽缝横跨中间部分的大部分宽度而延伸。一个单块式推动件被可移动地固位在中间部分中以便沿着长形槽缝移动。该推动件在中间部分的顶侧上方具有一个接合物品的上部部分并且在中间部分的底侧下方具有一个下部凸轮部分。

另一个版本的物品移送传送带包括多个带模块，每个带模块都在传送方向上从一个尾端在长度上延伸到一个前端并且从一个左侧在宽度上延伸到一个右侧。这些带模块是端对端地安排的。这些带模块中的至少一些带模块包括一个中间部分，该中间部分从该前端在长度上延伸至该尾端，并且从该左侧在宽度上延伸至该右侧，并且有一个顶侧和一个相反的底侧。在该中间部分中从该顶侧至该底侧地形成的一个长形槽缝横跨该中间部分的大部分宽度而延伸。一个推动件延伸通过该长形槽缝。该推动件在该中间部分上方包括一个窄的接合物品的部分并且在该中间部分下方包括一个下部部分。该推动件恰好高于该中间部分的顶侧并且恰好低于该底侧的这些外部尺寸是略微大于该槽缝的宽度的，从而将该推动件固位在该槽缝中。

另一个版本的物品移送传送带包括一个顶侧和一个相反的底侧。多个平行的传送道横向跨过传送带的大部分宽度而延伸。推动件是沿着这些传送道跨越安排的。这些推动件在该传送带的顶侧上方包括一个上部接合物品的部分并且在该底侧下方包括多个凸轮跟随件以用于与该传送带下方的多个引导件相接触。这些推动件中的一些推动件的凸轮跟随件在该底侧下方延伸一个第一距离，并且这些推动件中的其他推动件的凸轮跟随件在该底侧下方延伸一个较大的第二距离。

本发明的另一个方面中，一种物品移送传送机包括一个传送带，该传送带具有多个推动件，这些推动件被安排来沿着间隔分开的多个路径而横向跨过传送带的宽度平移。这些推动件包括多个凸轮跟随件，这些凸轮跟随件在该传送带下方延伸。一个布置在该传送带下方的可缩回的引导件具有一个引导表面，该引导表面选择性地可在一个第一位置与一个第二位置之间移动，在该第一位置该引导表面与这些凸轮跟随件相接触以便使得这些推动件横跨该传送带而平移，并且在该第二位置不与这些凸轮跟随件相接触以避免使得这些推动件平移。

另一个版本的移送传送机包括在带行进方向上推进的一个传送带。该带具有多个推动件，这些推动件被安排来沿着规则地以一个限定了推动件节距的距离间隔分开的多个路径而横向地横跨该传送带的宽度地平移。这些推动件包括多个凸轮跟随件，这些凸轮跟随件在该传送带下方延伸。一个布置在该传送带下方的凸轮盘在与该传送带的平面相垂直的一个轴线上旋转。该凸轮盘包括多个凸角，这些凸角绕该凸轮盘的外周规则地间隔开以便与该推动件节距相匹配。这些凸角中的一些是凸轮拨板，这些凸轮拨板从这些凸轮跟随件接收一个驱动力来使得凸轮盘旋转。这些凸角中的至少一个凸角是一个移送凸轮，该移送凸轮具有一个前缘，该前缘与这些凸轮拨板相比延伸得径向更向外以便与一个推动件的凸轮跟随件相接合。该移送凸轮使得该推动件平移，而下一个推动件的凸轮跟随件向前推动这些凸轮拨板中的一个拨板来使得凸轮盘随着传送带的推进而旋转。

又另一个版本的移送传送机包括一个传送带，该传送带具有多个推动件，这些推动件被安排来沿着间隔分开的多个路径而横向跨过传送带的宽度平移。这些推动件中的一些推动件包括在传送带下方延伸了第一距离的多个凸轮跟随件；这些推动件中的其他推动件包括在传送带下方延伸了较大的第二距离的多个凸轮跟随件。布置在该传送带下方的一个引导件具有多个第一水平的第一引导表面以用于与该第一和第二多个推动件的这些凸轮跟随件相接合来使得它们的推动件平移，并且具有多个第二水平的第二引导件，该第二水平低于该第一水平，并且该多个第二引导件低于该第一多个推动件的这些凸轮跟随件而不低于该第二多个推动件的这些凸轮跟随件以便使得该第二多个推动件平移而不使得该第一多个推动件平移。

另一个版本的移送机包括多个传送机模块，这些传送机模块在一个传送方向上从一个尾端在长度上延伸到一个前端并且从一个左侧在宽度上延伸到一个右侧。这些模块是端对端地安排的。这些模块中的至少一些模块包括一个甲板，该甲板从该前端在长度上延伸至该尾端，并且从该左侧在宽度上延伸至该右侧。该甲板具有一个顶侧和一个相反的底侧。一个长形槽缝在该甲板中从顶侧至底侧地形成。该槽缝横跨该模块的大部分宽度而延伸。一个杆在该甲板的顶侧下方沿着该模块的宽度延伸。一个推动件具有相反的第一末端和第二末端以及在这些末端之间布置的一个通孔。该推动件延伸通过该长形槽缝，一个第一部分包括高于该甲板的该第一末端，并且一个第二部分包括低于该甲板的该第二末端。该杆延伸通过该推动件中的通孔以便将该推动件在该杆上固位成该推动件沿着该长形槽缝横跨该传送机模块的宽度而平移。联接至这些推动件的一个引导件使得这些推动件沿着这些槽缝平移。

附图的简要说明

通过以下的说明、所附权利要求、以及附图更详细地阐述了本发明的这些特征及其他方面和优点，在附图中：

图1是采用本发明特征的移送带的一部分的一个等距视图；

图2是图1的带部分的一个正面立面视图；

图3是使用如图1中带的分类机的平面简图；

图4是沿着线4-4观看的图2的传送带的放大的截面；

图5A和图5B是可在如图1中移送机带中使用的、带有有槽缝的可缩回的推动件的一个模块在延伸位置和缩回位置的轴侧视图；

图6是可在如图1中移送机带中使用的、具有在甲板上方的平行六面体状的物品接触部分的推动件的一个模块的轴侧视图；

图7A至图7D是另一个版本的采用本发明特征的带模块的正视图；

图8A和图8B是在如图7A至图7D传送带模块中使用的推动件的侧面和正面立视图，并且图8C和图8D是带有翅片的如图8A和图8B的推动件的侧面和正面立视图；

图9是由如图7A至图7D的模块构建的一条传送带的一部分的等距视图；

图10是图9的传送带的侧面立视图；

图11是如图9的但在这些推动件上具有不同高度的凸轮跟随件的传送带的侧面立视图；

图12是一种版本的可与如图11的传送带一起使用的引导机构的轴侧视图；

图13是可与如图11的传送带一起使用的叠层式引导机构的等距视图；

图14是带有多个固定的引导机构和一个可缩回的引导机构以用于引导如图10中传送带的这些推动件的一部分承载路径的等距视图；

图15A是另一个版本的可与如图10的传送带一起使用的可缩回的引导机构的等距视图，并且图15B和图15C是这种可缩回的引导机构在缩回位置和伸出位置的侧面立视图；

图16A至图16D是多个平面俯视图，展示了可与如图10的传送带一起使用的一种可旋转的凸轮致动的引导机构的依次运行；

图17是图10传送带带有由图16A至图16D的引导机构控制的这些推动件的平面俯视图；

图18是用在一种送入均衡应用中的如图1或图10的一种栓桩移送机带的等距视图；

图19是用在一种分岔应用中的栓桩移送机带的等距视图；

图20是用在简单对齐应用中的栓桩移送机带的等距视图；

图21是用在一种定时送入汇合应用中的栓桩移送机带的等距视图；

图22是用在再循环单列化应用中的两个栓桩移送机带的等距视图；

图23是用在带拒收功能的尺寸分类应用中的三个栓桩移送机带的等距视图；

图24是用在简单汇合应用中的栓桩移送机带的等距视图；

图25是用在分类应用中的栓桩移送机带的等距视图；

图26是用在双道线分类应用中的栓桩移送机带的等距视图；并且

图27是栓桩移送机带的等距视图，展示了多个相继的栓桩推动件在移送过程中平行于维持物品取向而平移。

详细说明

图1和图2示出了采用本发明特征可用作物品移送机的传送带的一部分。传送带10是由安排成列14的一系列的传送带模块12构建的。每个传送机模块12在传送方向18上，即，带行进方向上，从尾端16在长度上延伸至前端17。这些模块12从左侧20在宽度上延伸至右侧21。模块具有一个中央甲板22形式的中间部分以及多个铰接元件24，这些铰接元件沿着模块12的尾端16和前端17间隔分开。这些铰接元件24是通过多个铰接销例如在邻近的列14之间的铰接接头26处互相连接的。代之以模块化铰接带，而可以使用一种由侧面滚子链条之间的板带模块构建的板带传送带。

一个长形槽缝28从顶侧30延伸穿过甲板22到一个相反的底侧31并且横跨模块大部分的宽度延伸而在其两个末端16、17之间处于当中。一个栓桩形式的推动件32被接收在槽缝28中，如也在图4中示出的。推动件从底末端34延伸至相反的顶末端35。一个通孔36在其两个相反的末端34、35之间布置在推动件中。推动件在这一实例中被实现为例如通过模制而均一地形成为单一件的一种单块式元件。在甲板22下方延伸横跨这种模块宽度的一个横向杆38如图2中示出的被多个腹板40靠近左侧20和右侧21地连接到该模块的下侧上。杆被接收在推动件的通孔36中。平行于槽缝28的杆38将推动件32固位并且允许其沿着槽缝平移。杆还可以在一种强制驱动传送机系统中用作与驱动链轮和空转链轮相接合的一种驱动杆。推动件32在推动件的顶末端35与甲板22的顶侧30之间的上部部分42是像靴一样使用的以便将物品44横向地横跨模块12朝向任一侧推动。

在带10之下的引导机构46沿着一条上部承载路径48，如图2和图3中示出的，并且，与带一起形成一个移送传送机50，诸如分类机。在图3中简要示出这个引导机构46是一个传统的系统，在承载路径48中有多个机械引导件52、53，该承载路径具有多个与这些推动件32的底末端34相接合的竖直表面来使得这些推动件横跨带地进行移送。这些底末端(像船底鳍片或凸轮跟随件一样地起作用)在带10在传送方向18上推进时跟随着这些引导件。如图3中示出的，每个模块中的这些栓桩推动件32是由上游的引导件52所引导而平移的。在这一实例中，物品44，诸如托盘，是由这些推动件朝向带的右侧21推动并且推到沿着传送机布置在特定处的一个外送传送机54上的。在经过了这个上游的引导件53的下游末端56后，这些推动件保持它们的横向位置直至它们到达下游的返回引导件53，而这个返回引导件会引导这些推动件回到带的左侧20。当然，除了在图3中使用的这种用作阐述分类机运行的简单实例的安排外，还可以使用在两侧有多个外送传送机和相关联的引导件安排的许多不同移送机。此外，可以使用不同的引导机构。例如，这种推动件可以包括一种磁性材料(诸如磁性或含铁颗粒)或一种磁性或磁性吸引元件(58，图4)，诸如一个磁铁或一个铁质件。这种引导机构则应包括磁性引导件或一个电磁阵列来使得这些推动件横跨带而平移。

在图5A和图5B的模块12中示出了另一个版本的推动件。这种推动件32'具有接收横向杆38的一个竖直长形的、槽缝状通孔60。这种长形通孔延伸接近推动件32'的顶末端35并且允许该推动件缩回到低于甲板22顶侧30的水平上。承载路径中一个水平的凸轮表面61被定位成足够高而向上朝向槽缝28迫动该推动件32'的底侧34以便使得推动件维持在高于甲板的延伸位置中。当这个水平的凸轮表面被降下或不存在时，推动件32'落入其低于甲板顶侧的缩回位置中。

在图6中示出了又另一个版本的推动件。这种推动件32"具有延伸高于甲板22顶侧30的一个平行六面体状的物品接触平台部分62和一个与针对图1推动件的相像的底部凸轮跟随件64。物品接触部分62在传送方向18上的最大尺寸略微小于槽缝28在传送方向上的宽度，从而使得推动件32"不会与甲板22的顶侧30重叠。推动件32"的高度可以甚至小于在图6中指明的以便形成抬升得略微高于顶侧30的一个平台65以便与所传输的物品的底部相接合、将它们略微提升、并且承载它们横跨甲板22。推动件32"可以包括一个竖直栓桩推动部分66，这个竖直栓桩推动部分与水平的物品接触支持平台部分62形成一个L形。

与传统的块状靴不同，图1至图5的这些窄的栓桩32、32'和图6的这些窄的平行六面体状的推动件32"不会与甲板22的任何部分(顶部或底部)重叠并且不会挡住这些部分。这使得带的顶侧30是可触及并且易于清洁的。

在图7A至图7D中示出了另一个版本的带有栓桩推动件的传送带模块。带模块70类似于图5A的模块12，但不同之处在于它所具有的一个长形槽缝72是与其中央驱动杆73纵向偏置的。换言之，这种槽缝更接近于模块的第一末端74而不是其相反的第二末端75。在槽缝72中可滑动地固位了一个栓桩推动件76。推动件76具有一个上部部分78和一个下部凸轮跟随件部分80，这两部分由一个中间柄部分82相联接，如图8A和图8B中示出的。推动件在这一实例中被实现为例如通过模制而均一地形成为单一件的一种单块式元件。上部部分是棋子卒状的并且向外朝向底部倾斜以形成一个裙部84，该裙部沿着带模块70的顶传送表面86滑动。这种窄的柄82处于槽缝72中。下部部分80具有一个上部肩台88，该上部肩台沿着模块的底表面87滑动。柄82的高度略微大于模块70在槽缝处的厚度。肩台部分88的高度略微大于驱动杆73的高度，从而使得这种凸轮跟随件80低于驱动杆的底部。推动件略微高于顶传送侧86并且略微低于中间部分的底侧87的这些外部尺寸是略微大于槽缝的宽度的(足以将推动件固位在槽缝中)。在槽缝72与第一末端74之间的并且以阴影在图7C中示出的这种塑料模块的甲板91的窄的部分90被向上或向下屈曲来暂时地使得槽缝拓宽以便允许推动件进入而就位。一旦推动件到位就松开这个窄的部分90，并且模块70返回其自然状态而使得推动件76固位。替代地，槽缝72可以在一端具有一个较宽的触及开口89，这个触及开口直径足够大以允许推动件76进入槽缝中。将引导件放置在带下会将推动件约束到槽缝窄的主要部分上。

图8A和图8B的推动件在图8C和图8D中外装有翅片81以便形成一种更好地适合于推动非刚性物品(诸如袋子)的推动件83。在安装于传送带中时，这些翅片从中央栓桩85的两个相反侧平行于传送方向而延伸。这些翅片81一起形成了一个竖直平板来用于横跨带推动物品。

在图9和图10中示出了由多排94带模块70构建的传送带92的一部分。这些排是由被接收在相邻排的交错的铰接元件98的对齐的开口96中的铰接棒95来连结的。并非是在每个排中都具有多个带模块70，这种带92可以具有间或有无推动件及无槽缝标准模块的推动件模块。

如在图10的侧视图中示出的，这些推动件76的所有这些下部凸轮跟随件部分80都是在带下方同样的距离延伸至同样的深度上的。在另一个版本中，图11中示出的传送带92'在这些推动件76、76'、76"上所具有的下部凸轮跟随件部分80、80'、80"向下延伸不同距离到不同的深度上。当与如图12或图13中的引导件100，100'一起使用时，这些推动件76、76'、76"就可以被不同地引导。图12的引导件100是在传送带之下安装在传送机承载路径中的。引导件100具有转向右的一个深槽102。一个浅槽103从这个深槽分支出来，但与其上游的部分对准。具有最深的凸轮跟随件80"的这些推动件76"在深槽与浅槽102、103分支处遇到一个凸台104形式的引导表面。这些凸台横跨带引导这些推动件76"。具有较浅的凸轮跟随件80、80'的这些推动件76、76'与凸台104有距离并且维持它们在带上的侧向位置。这些槽102、103的侧壁形成了针对这些推动件的引导件。

图13中示出了在传送带之下的另一个版本的在承载路径中的移送引导件100'。这种引导件具有三个水平、或叠层106、106'、106"，处于三个不同深度。凸台108、108'、以及108"用作针对这些推动件的引导表面。凸台108在顶叠层106与中间叠层106'之间。凸台108'在中间叠层106'与底叠层106"之间。凸台108'形成底叠层106"的外缘。带有最深的凸轮跟随件80"的这些推动件76"被底凸台108"横跨带引导。这些中间的和浅的凸轮跟随件80'、80与这个底凸台有距离。带有中间凸轮跟随件80'的推动件76'由中间凸台108'引导，并且浅的凸轮跟随件80由浅的凸台108引导。以此方式，这种叠层式引导件100'就可以使得这些推动件76、76'、76"横跨传送带92'的宽度平移到不同侧向位置上。

图14示出了以带行进方向112沿着承载路径推进的传送带110的两个排。一个引导机构114在传送带之下被一对框架构件116、117固持在位。这种引导机构包括一个漏斗状的上游引导件118，这个上游引导件带有一个弯曲的引导件壁120，该引导件壁将所有这些凸轮跟随件和这些推动件76引导到带的左侧。这些岛形件122、123的顶表面提供了对于带110的底表面的支持。一种选择性地可缩回的移送引导件124具有一个移送机壁126、带有一种弯曲的输入钩形件128，当引导件处于如图14中示出的抬起的移送位置时，这种钩形件将这些推动件76引导到带的右侧。这种引导件是由一个铰链130可枢转地附接到右侧框架构件116上的，这个铰链允许引导件绕其枢转轴线132向下枢转到缩回位置，在这个缩回位置中这些推动件是不移送的。使用了一个致动器(附图中未示出)，诸如气缸或液压缸、马达和齿轮、螺线管、或其他致动装置，来使得引导件124在缩回(无移送)位置与伸出(移送)位置之间枢转。这种致动器可以是由一个控制器来控制的，该控制器接收指明一个物品正沿着承载路径经过某处的多个传感器信号并且相应地计时致动致动器。在这一实例中与输入漏斗一致的一个返回漏斗134将推动件76引导回到传送带左侧。图15A和图15B示出引导件124处于缩回(无移送)位置，从而允许推动件76经过而不移送。在图15C中，引导件124被示出在伸出(移送)位置中。引导件的壁126的钩形件部分128拦住推动件76的凸轮跟随件80并且如由箭头130指明的将其横跨带引导至右手侧。在这一实例中，引导件是由致动器(未示出)绕一个铰链旋转的，诸如线性致动器或马达驱动的旋转铰链。但这种引导件也可以是以其他传统方式选择性地缩回的。例如，整个引导件可以是通过传统的线性致动器来向上平移至上部移送位置和向下平移至下部无移送位置的。

图16和图17示出一种凸轮盘引导机构以用于标记并且计量所传输的物品。在这一实例中这种凸轮盘132具有五个凸角:(a)四个一致的凸轮拨板134和(b)一个移送凸轮136，它们是绕轮盘的外周等间隔分开的。这些拨板和移送凸轮的圆周间隔是与这些槽缝72和这些推动件76的线性间隔、或节距相匹配的。凸轮盘132是从动的并且是绕中央枢转销138枢转的从而限定与传送带92的平面相垂直的一条轴线。随着传送带92在带行进方向112上推进，在带下方的这些在推动件76上的凸轮跟随件与这些拨板134相接触从而使得轮盘转过完整周转的五分之一(72°)而不在传送道72上改变这些推动件的位置，如图16A中示出的。当移送凸轮136的前缘140与推动件76'相接触时，其如图16B和图16C中示出地沿着传送道迫动推动件。然后下一个推动件接合移送机凸轮的后边缘142来将该凸轮旋转另一个72°，如图16D中示出的。通过将图16A-D的凸轮盘132安装在传送带92的侧边缘之下的一个壳体144中，如图17中，每隔五个推动件76'就被定位成离开其他推动件76的休止位置。处于休止位置的这四个相继的推动件76用于将所有这些所传输的物品146设置在横跨带宽度的同样的侧向位置处。这些偏置的第五推动件76'以沿着带长度等间隔分开的位置计数物品。可以使用不同几何形状的凸轮盘来实现不同效果。

图18至图27以不同传送应用描绘了使用如图1至图15中的推动件带移送机的多种不同传送机构型。

图18示出一种送入均衡构型。两个送入传送机150、151以两个道线将物品146给送到一个传送带145上，该传送带在每个槽缝72中具有两个推动件147、147'(一个右侧推动件147和一个左侧推动件147')。这些推动件被安排来使得左侧排的推动件和右侧排推动件随着带145而进入承载路径的送入末端。这些左侧推动件147'保持处于休止位置，如由箭头152指明的。这些右侧推动件被引导来将右侧送入传送机151的这些物品移送到左侧，如由箭头153指明的，而与来自左侧送入传送机150的物品对齐。可以为这种移送使用一种固定的、不可缩回的引导件。一个下游引导件，由箭头154指明，选择性地横跨带引导多个左侧推动件147'或将它们留在其位置上以便将物品移送到右侧或允许它们继续径直沿着左侧通过。这些右侧推动件147可以任选地是由一个固定的引导件引导来使得这些所移送的物品沿着传送机的右侧对齐。以此方式，就可以将在两个送入传送机之间流动的这些不均衡在从推动件带移送机离开时得到均衡。在图18的实例和所有以下实例中，这些箭头指明这些引导件的几何形状并且指明这些推动件的移送路径。

图19示出了一种分岔构型，其中由单一送入传送机156所供应的物品被从单一道线分岔成在外送传送机158上的两个输出道线。这种推动件带移送机选择性地从单一队列递送一个物品使之沿着左侧径直通过(箭头160)或将之移送到推动件带145的右侧(箭头161)从而形成这两个道线的物品。

通过图20的传送机构型实现了对一连串的物品的简单对齐。一个送入传送机162上的多个物品146在它们进入推动件带145时被一个挡块164枢转。一个引导件移送这些新进物品，如由箭头166指明的，并且将它们在带上对齐而与外送传送机168对准。在这一构形中可以使用一种固定的、不可缩回的引导件。

在图21中示出了一种三合一汇合传送机构型。带有标记挡板172的三个平行送入传送带170一次一个地从每个送入带以轮流方式计数并且递送物品146给推动件带145。一个引导件将这些推动件147从外侧位置引导至内侧位置以便将这些物品耙到一个单一队列中而与外送传送机174对齐，如由箭头176、177指明的。可以使用多个固定的引导件来引导这些推动件147。

图22描绘了一种以再循环来防止物品并排离开的单排化机。示出一个送入传送机178将物品146两两并排地递送给推动件带145。这些推动件147被引导来将这些物品耙向一侧以便形成一个单一队列而与外送传送机180对齐，如由箭头182指明的。并排的物品146'被从推动件带145侧推离而到达一个在相反的方向上运转的再循环推动件带145'上。再循环带145'的引导件将其推动件147'进行定位来将这些再循环的物品146'导向回到第一推动件带145上以便被单列化。可以使用多个固定的引导件来定位这些推动件147。

图23的传送机构型可以对不同大小的物品加以分类并且选择性地拒收物品。一个送入传送机184递送小的物品146和大的物品146'给推动件带移送机186，该推动件带移送机以大小对这些物品加以分类。一个大小传感器188发送信号给带之下的引导件来选择性地将大的物品移送至一个左侧推动件带移送机190并且将小的物品移送至一个右侧推动件带移送机192，如由箭头194指明的。与大小传感器类似，质量传感器196、197将指明产品质量的信号发送给各质量移送机190、192的相关联的引导机构以便选择性地移送拒收的物品146X和146X'，如由箭头198，199指明的。

图24的这种简单汇合传送机使用一个带固定移送机引导件的推动件带移送机200，其运行由箭头202指明，来将来自两个并排的送入传送机204、205的两个道线的物品汇合而一次一个地将物品给送至推动件带移送机。这些汇合的物品被单一队列递送给一个下游外送传送机206。

图25中示出的分类机中，推动件带移送机208上的物品146是通过由箭头210、211、212指明的在栓桩带145之下按顺序的位置处的被选择性地致动的引导件来移送的。当引导件被致动，它引导这些推动件147来将这些物品从推动件带移送机的一侧推下而推到分类传送机214、215、216相关联的一个上。如果针对一个物品这些引导件中无一被致动，则这个物品继续推进而从推动件带145的末端落下，如由箭头218指明的。这种推动件带移送机还可以运行为一种如图26中示出的双道线分类机来对物品加以分类而使其从移送机220的任一侧分类到多个分类传送机上。

图27的推动件带移送机222将物品从一个道线移送到另一个道线而不改变物品的取向。这种引导件具有三个平行引导壁，如箭头图解224中的这三个路径所指明的。这三个路径是彼此以这些推动件147和它们的槽缝148的间隔、或节距而间隔分开的。通过这一构型，使得三个推动件同时横跨带145平移，这就将一个物品或多或少在这三个推动件上居中地从左道线平移到右道线而不会枢转。如果这种引导件未致动，则这些推动件保持处于它们的休止位置来使得物品维持在左道线中。

Claims (40)

1.一种传送带，包括：

多个带模块，每个带模块在一个传送方向上从一个尾端在长度上延伸到一个前端，从一个左侧在宽度上延伸到一个右侧，其中，该多个带模块是端对端地安排的，并且其中，这些带模块中的至少一些带模块包括：

一个中间部分，该中间部分从该前端在长度上延伸至该尾端，并且从该左侧在宽度上延伸至该右侧，并且具有一个顶侧和一个相反的底侧；

一个长形槽缝，该长形槽缝从该顶侧至该底侧地形成在该中间部分中并且沿着该中间部分的该宽度而延伸；

一个单块式推动件，该推动件可移动地固位于该中间部分中以便沿着该长形槽缝而移动，该推动件具有高于该中间部分的顶侧的一个接合物品的上部部分和低于该中间部分的底侧的一个下部凸轮部分；

其中该带模块具有足够的易屈曲性，以允许通过将该带模块在该长形槽缝处屈曲来暂时地使得该长形槽缝拓宽以便允许该单块式推动件进入而就位，而将该单块式推动件安装在该长形槽缝中。

2.如权利要求1所述的传送带，其中，该上部部分包括一个栓桩，以用于横跨该传送带的宽度推动多个物品。

3.如权利要求2所述的传送带，其中，该上部部分包括多个翅片，这些翅片从该栓桩的相反两侧平行于该传送方向而延伸。

4.如权利要求2所述的传送带，其中，该栓桩具有一个下部裙部，该下部裙部具有的外部尺寸略微大于该槽缝的宽度。

5.如权利要求1所述的传送带，其中，该上部部分包括一个水平的平台，以用于横跨该传送带的宽度承载多个物品。

6.如权利要求1所述的传送带，其中，该上部部分包括一个竖直平板，以用于横跨该传送带的宽度推动多个物品。

7.如权利要求1所述的传送带，其中，该上部部分是L状的。

8.如权利要求1所述的传送带，其中，该上部部分的外部尺寸小于该槽缝的宽度。

9.如权利要求1所述的传送带，其中，该中间部分在该槽缝的一个末端处包括一个触及开口，该触及开口足够宽以允许该推动件进入到该槽缝中。

10.如权利要求1所述的传送带，其中，这些带模块中的至少一些带模块包括一个杆，该杆沿着该带模块的宽度低于该中间部分的顶侧而延伸，并且其中，该推动件具有一个通孔来接收该杆。

11.一种传送带，包括：

多个带模块，每个带模块在一个传送方向上从一个尾端在长度上延伸到一个前端，从一个左侧在宽度上延伸到一个右侧，其中，该多个带模块是端对端地安排的，并且其中，这些带模块中的至少一些带模块包括：

一个中间部分，该中间部分从该前端在长度上延伸至该尾端，并且从该左侧在宽度上延伸至该右侧，并且具有一个顶侧和一个相反的底侧并且在该顶侧处形成甲板；

一个长形槽缝，该长形槽缝从该顶侧至该底侧地形成在该中间部分中并且沿着该中间部分的该宽度而延伸；

一个推动件，该推动件延伸通过该长形槽缝；

其中，该推动件在该中间部分上方包括一个窄的接合物品的上部部分并且在该中间部分下方包括一个下部部分，并且其中，该推动件略微高于该中间部分的顶侧并且略微低于该底侧的外部尺寸是略微大于该槽缝的宽度的，从而足以将该推动件固位在该槽缝中；并且

其中，该接合物品的上部部分包括远离该带模块的该中间部分的顶侧向上延伸的栓桩，该栓桩足够窄，从而不会与该甲板的任何部分重叠或不会挡住该甲板的任何部分。

12.如权利要求11所述的传送带，其中，该窄的上部接合物品的部分包括一个栓桩，该栓桩远离该带模块的中间部分的顶侧而向上延伸。

13.如权利要求12所述的传送带，其中，该推动件的这个窄的接合物品的上部部分包括一个平台，该平台被布置在该中间部分上方并且与该栓桩形成一种L形。

14.如权利要求12所述的传送带，其中，该推动件的这个窄的接合物品的上部部分包括多个翅片，这些翅片从该栓桩的相反两侧平行于该传送方向而延伸。

15.如权利要求11所述的传送带，其中，该窄的上部接合物品的部分包括一个竖直平板，以用于横跨该传送带的宽度推动多个物品。

16.如权利要求11所述的传送带，其中，该窄的上部接合物品的部分包括一个水平的平台，以用于支持物品的底部。

17.如权利要求11所述的传送带，其中，该下部部分是一个凸轮跟随件。

18.如权利要求11所述的传送带，其中，该推动件包括磁性材料。

19.如权利要求11所述的传送带，其中，该推动件是一个单块式元件。

20.如权利要求11所述的传送带，其中，该中间部分在该槽缝的一个末端处包括一个触及开口，该触及开口足够宽以允许该推动件进入到该槽缝中。

21.如权利要求11所述的传送带，其中，这些带模块中的至少一些带模块包括一个杆，该杆沿着该带模块的宽度低于该中间部分的顶侧而延伸，并且其中，该推动件具有一个通孔来接收该杆。

22.一种传送带，包括：

一个顶侧和一个相反的底侧；

多个平行传送道，这些平行传送道横向沿着该传送带的宽度而延伸；

第一多个推动件和第二多个推动件，所述第一多个推动件和所述第二多个推动件是沿着这些传送道跨越安排的，其中，所述第一多个推动件和所述第二多个推动件在该传送带的顶侧上方包括一个上部接合物品的部分并且在该底侧下方包括多个凸轮跟随件以用于与该传送带下方的多个引导件相接触；

其中，所述第一多个推动件的凸轮跟随件在该底侧下方延伸一个第一距离，并且所述第二多个推动件的凸轮跟随件在该底侧下方延伸一个第二距离，该第二距离大于该第一距离。

23.一种移送传送机，包括：

一个传送带，该传送带从上游向下游推进，并且该传送带具有多个推动件，这些推动件被安排来沿着间隔分开的多个路径而横向地横跨该传送带的宽度地平移，其中，这些推动件包括多个凸轮跟随件，这些凸轮跟随件在该传送带下方延伸；

一个可缩回的引导件，该引导件被布置在该传送带下方并且具有一个引导表面，该引导表面从上游端向相对的下游端斜穿该传送机的宽度，其中该引导表面具有上边缘，该上边缘在上游端和下游端之间的一个位置处在从上游端向内的第一水平处过渡到高于该第一水平的第二水平，并且其中该引导表面选择性地可在一个第一抬起的位置与一个第二降下的位置之间移动，在该第一抬起的位置，该引导表面的在该第一水平处的上边缘足够高，以拦住这些凸轮跟随件以便使得这些推动件横跨该传送带而平移，并且在该第二降下的位置，该引导表面的在该第一水平处的上边缘低于这些凸轮跟随件以避免使得这些推动件平移；

其中，该可缩回的引导件在下游端具有一个铰链，该铰链允许该可缩回的引导件在该第一抬起的位置与该第二降下的位置之间枢转。

24.一种移送传送机，包括：

一个传送带，该传送带在一个传送方向上推进并且具有多个推动件，这些推动件被安排来沿着规则地以一个限定了推动件节距的距离间隔分开的多个路径而横向地横跨该传送带的宽度地平移，其中，这些推动件包括多个凸轮跟随件，这些凸轮跟随件在该传送带下方延伸；

一个凸轮盘，该凸轮盘布置在该传送带下方并且是可在与该传送带的平面相垂直的一个轴线上旋转的，该凸轮盘包括：

多个凸角，这些凸角绕该凸轮盘的外周规则地间隔开的以便与该推动件节距相匹配，其中，第一多个该凸角是多个凸轮拨板，这些凸轮拨板从这些凸轮跟随件接收一个驱动力来旋转该凸轮盘；并且这些凸角中的至少一个凸角是一个移送凸轮，该移送凸轮具有一个前缘，该前缘与这些凸轮拨板相比延伸得更加径向向外，以便与一个推动件的凸轮跟随件相接合并且使得该推动件平移，而下一个推动件的凸轮跟随件向前推动这些凸轮拨板中的一个拨板来随着该传送带推进而使得该凸轮盘旋转。

25.如权利要求24所述的移送传送机，其中，该移送凸轮具有一个尾边缘，该尾边缘从这些凸轮跟随件接收一个驱动力来使得该凸轮盘旋转。

26.一种移送传送机，包括：

一个传送带，该传送带具有第一多个推动件和第二多个推动件，所述第一多个推动件和所述第二多个推动件被安排来沿着间隔分开的多个路径而横向地横跨该传送带的宽度地平移，其中，所述第一多个推动件包括在该传送带下方延伸了一个第一距离的多个凸轮跟随件；并且所述第二多个推动件包括在该传送带下方延伸了一个第二距离的多个凸轮跟随件，该第二距离大于该第一距离；

一个引导件，该引导件被布置在该传送带下方并且具有多个第一水平的第一引导表面以用于与该第一和第二多个推动件的这些凸轮跟随件相接合来使得它们的推动件平移，并且具有多个第二水平的第二引导件，该第二水平低于该第一水平，并且该多个第二引导件低于该第一多个推动件的这些凸轮跟随件而不低于该第二多个推动件的这些凸轮跟随件以便使得该第二多个推动件平移而不使得该第一多个推动件平移。

27.一种传送带，包括：

多个带模块，每个带模块在一个传送方向上从一个尾端在长度上延伸到一个前端，从一个左侧在宽度上延伸到一个右侧，其中，该多个带模块是端对端地安排的，并且其中，这些带模块中的至少一些带模块包括：

一个甲板，该甲板从该前端在长度上延伸至该尾端，并且从该左侧在宽度上延伸至该右侧，并且具有一个顶侧和一个相反的底侧；

一个长形槽缝，该长形槽缝从该顶侧至该底侧地形成在该甲板中并且沿着该甲板的该宽度而延伸；

一个杆，该杆在该甲板的顶侧下方沿着该传送机模块的宽度延伸；

一个推动件，该推动件具有相反的第一末端和第二末端以及在该第一末端与该第二末端之间布置的一个通孔；

其中，该推动件延伸通过该长形槽缝，该推动件的一个第一部分包括高于该甲板的该第一末端，并且该推动件的一个第二部分包括低于该甲板的该第二末端，并且其中，该杆延伸通过该推动件中的孔以便将该推动件在该杆上固位成该推动件沿着该长形槽缝横跨该带模块的宽度而平移。

28.如权利要求27所述的传送带，其中，该杆具有一个驱动表面，以用于从一个驱动元件接收一个驱动力来在该传送方向驱动该传送带。

29.如权利要求27所述的传送带，其中，该推动件是一个栓桩。

30.如权利要求29所述的传送带，其中，该推动件包括多个翅片，这些翅片从该栓桩的相反两侧平行于该传送方向而延伸。

31.如权利要求27所述的传送带，其中，该推动件的第一部分是平行六面体状的。

32.如权利要求27所述的传送带，其中，该推动件的第一部分是L状的。

33.如权利要求27所述的传送带，其中，该推动件包括磁性材料。

34.如权利要求27所述的传送带，其中，该推动件中的通孔是竖长形的并且延伸接近该推动件的第一末端。

35.如权利要求27所述的传送带，其中，该推动件的第一部分在该传送方向上的最大尺寸小于该长形槽缝在该传送方向上的宽度。

36.如权利要求27所述的传送带，其中，该推动件的第二部分在该传送方向上的最大尺寸小于该长形槽缝在该传送方向上的宽度。

37.如权利要求27所述的传送带，其中，在该传送方向上该推动件恰好高于该甲板的第一部分的最大尺寸以及该推动件恰好低于该甲板的第二部分的最大尺寸略微大于该长形槽缝在该传送方向上的宽度。

38.一种移送传送机，包括：

多个传送机模块，每个传送机模块在一个传送方向上从一个尾端在长度上延伸到一个前端，从一个左侧在宽度上延伸到一个右侧，其中，该多个传送机模块是端对端地安排的，并且其中，这些传送机模块中的至少一些传送机模块包括：

一个甲板，该甲板从该前端在长度上延伸至该尾端，并且从该左侧在宽度上延伸至该右侧，并且具有一个顶侧和一个相反的底侧；

一个长形槽缝，该长形槽缝从该顶侧至该底侧地形成在该甲板中并且沿着该甲板的该宽度而延伸；

一个杆，该杆在该甲板的顶侧下方沿着该传送机模块的宽度延伸；

一个推动件，该推动件具有相反的第一末端和第二末端以及在该第一末端与该第二末端之间布置的一个通孔；

其中，该推动件延伸通过该长形槽缝，该推动件的第一末端高于该甲板并且该推动件的第二末端低于该甲板，并且其中，该杆延伸通过该推动件中的孔以便将该推动件在该杆上固位成该推动件沿着该长形槽缝横跨该传送机模块的宽度而平移；

一种引导件，该引导件联接至这些推动件以便使得这些推动件沿着该长形槽缝平移。

39.如权利要求38所述的移送传送机，其中，该引导件在这些传送机模块的底侧下方包括多个引导表面，这些引导表面与这些推动件的第二末端接合以便使得这些推动件随着这些传送机模块在该传送方向上的推进而沿着该长形槽缝平移。

40.如权利要求38所述的移送传送机，其中，该引导件和这些推动件包括多个磁性元件，这些磁性元件相互作用来使得这些推动件沿着这些长形槽缝平移。