JP2015523517A - 特に液圧機械用の液圧シリンダの移動を制御する装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、第１の液圧接続部３２を通じてシリンダ６の第１のチャンバ２２に、および第２の液圧接続部３４を通じてシリンダ６の第２のチャンバ２４に接続されたボディ３０を有する弁２６を含む制御装置１６に関する。装置は、第１の作動流体源４０に接続されるための第１の液圧ダクト４２と、第２の作動流体源４４に接続されるための第２の液圧ダクト４６とを有し、液圧ダクト４２，４６は、弁２６のボディ３０と接続されており、弁２６は、さらに、分配装置５６を有しており、分配装置５６は、弁２６のボディ３０において、分配装置５６が第１の液圧接続部３２と第１の液圧ダクト４２とを流体通流可能に接続させる第１の位置と、分配装置５６が第２の液圧接続部３４と第２の液圧ダクト４６とを流体通流可能に接続させる第２の位置との間で移動することができる。

Description

本発明は、作動流体を受け取るように設計された第１のチャンバおよび第２のチャンバを形成するボディを備え、チャンバは、ピストンによって互いに分離されており、ピストンは、ボディにおいて、第１のチャンバの体積が増大する一方で第２のチャンバの体積が減少する第１の方向と、第２のチャンバの体積が増大する一方で第１のチャンバの体積が減少する第２の方向とに移動することができ、制御装置は、ボディを有する弁を含み、ボディは、第１の液圧接続部によってシリンダの第１のチャンバに、かつ第２の液圧接続部によってシリンダの第２のチャンバに接続されている形式の、液圧シリンダの移動を制御する制御装置に関する。

本発明は、このような制御装置を有する液圧機械のリングゲートの移動を制御する制御システム、およびこのような制御システムを有する液圧機械にも関する。

タービン、ポンプまたはタービン−ポンプ型の液圧機械は概して、ランナと、ランナへの水の供給に対する制御を可能にするリングゲートとを有する。そうするために、リングゲートは、水をダクトから通過させてランナに供給する開放位置と、ダクトを閉鎖する閉鎖位置との間を移動することができる。このようなリングゲートの移動は、公知の方式では、複数の液圧シリンダによって制御され、液圧シリンダのロッドはリングゲートに結合されており、ロッドの移動は弁によって制御される。したがって、シリンダにおけるロッドの移動は、ランナに供給するダクトにおけるリングゲートの移動を生じる。シリンダのピストン、ひいてはロッドが第１の方向に移動すると、ピストンはリングゲートを開放位置に向かって持ち上げ、第１の方向とは反対の第２の方向に移動すると、リングゲートは閉鎖位置に向かって下降させられる。

リングゲートが非常に重くかつかさばる大型の液圧機械の場合、このリングゲートの重さにより、閉鎖位置への移動は、リングゲートが持ち上げられる開放位置への移動よりも大幅に小さな力を必要とすることが容易に理解されるであろう。

したがって、ピストンが第２の方向へ移動させられるときよりもピストンが第１の方向へ移動させられるときにより高い圧力でシリンダに供給する必要がある。

シリンダへの供給を第１の圧力と第２の圧力とに切り替えることによってこの問題を解決することを提案する公知の制御装置は、複雑であり、制御弁に加えて、多くの構成部材の付加を必要とする。これらの構成部材は、手間のかかる設定、および骨の折れるメンテナンス介入を必要とする。

本発明の課題の１つは、単純かつ信頼できる形式でシリンダへの供給を第１の圧力と第２の圧力とに切り替えることができ、かつ制御装置への構成部材の付加を必要としない制御装置を提供することによって前記欠点を軽減することである。

このために、本発明は、弁が、さらに、第１の作動流体源に接続されるようになっている第１の液圧ダクトと、第２の作動流体源に接続されるようになっている第２の液圧ダクトとを有し、液圧ダクトは、弁のボディと接続されており、弁は、さらに、分配装置を有しており、分配装置は、弁のボディにおいて、分配装置が第１の液圧接続部と第１の液圧ダクトとを流体通流可能に接続させる第１の位置と、分配装置が第２の液圧接続部と第２の液圧ダクトとを流体通流可能に接続させる第２の位置との間で移動することができる、前記形式の制御装置に関する。

すなわち、シリンダに供給される第１の供給圧力から第２の供給圧力への切換えは、それぞれシリンダの第１のチャンバが第１の作動流体源に接続させられるおよびシリンダの第２のチャンバが第２の作動流体源に接続させられる第１の位置から第２の位置へ切り替えられる分配装置を有することによって、および、これらの作動流体源が作動流体を異なる圧力で噴射するように計画することによって、単純な形式で行われる。したがって、制御装置は、特に単純であり、弁の外部への付加的な構成部材の付加を必要としない。本発明により、このシリンダの移動を制御する弁の構造を単に変更することによってシリンダに２つの異なる圧力で供給することができる。

本発明による制御装置のその他の特徴によれば：
−分配装置は、分配装置の位置がどこであろうとも、第１の液圧接続部と第２の液圧ダクトとの間、および第２の液圧接続部と第１の液圧ダクトとの間の流体通流を防止する。
−装置は、弁の第１の液圧ダクトに接続されかつ作動流体を弁のボディ内へ第１の圧力で噴射するように配置された第１の作動流体源と、第２の液圧ダクトに接続されかつ作動流体を弁のボディ内へ第２の圧力で噴射するように配置された第２の作動流体源とを備え、第１の圧力は第２の圧力よりも高い。
−第１の圧力は、実質的に６０ｂａｒ〜２５０ｂａｒであり、第２の圧力は、実質的に１０ｂａｒ〜７０ｂａｒである。
−装置は、弁のボディに接続された、作動流体の少なくとも１つの貯蔵部をさらに備え、分配装置は、ピストンが第１の方向に移動するときに作動流体をシリンダの第２のチャンバから排出するために、分配装置が第１の位置にあるときに第２の液圧接続部を貯蔵部と流体通流可能に接続させ、ピストンが第２の方向に移動するときに作動流体をシリンダの第１のチャンバから排出するために、分配装置が第２の位置にあるときに第１の液圧接続部を貯蔵部と流体通流可能に接続させる。
−弁は、第１の液圧接続部を第１の液圧ダクトに接続する第１の区画と、第２の液圧接続部を第２の液圧ダクトに接続する第２の区画とを有し、分配装置は、分配装置が第１の位置にあるときに第１の区画を開放させかつ第２の区画を閉鎖するように、および分配装置が第２の位置にあるときに第２の区画を開放させかつ第１の区画を閉鎖するように配置されている。
−弁は、第１の位置と第２の位置との間の分配装置の移動を制御する手段を有し、手段は、分配装置を第１の位置から第２の位置に向かって押し付けるスラスト手段と、分配装置を第１の位置に向かって戻そうとする抑制力を分配装置に加える抑制手段とを有する。

本発明は、液圧機械のリングゲートの移動を制御するシステムであって、ランナと、閉鎖された輪郭を規定しており、かつランナに水を供給する少なくとも１つの管路を開放させる位置と、管路を閉鎖する位置との間を移動することができる、リングゲートとを備え、システムは、少なくとも１つの液圧シリンダを備え、液圧シリンダは、作動流体を受け取るように設計された第１のチャンバおよび第２のチャンバを形成するボディを備え、チャンバは、ピストンによって互いに分離されており、ピストンは、ボディ内で、第１のチャンバの体積が増大する一方で第２のチャンバの体積が減少する第１の方向と、第２のチャンバの体積が増大する一方で第１のチャンバの体積が減少する第２の方向とに移動することができ、ピストンおよびリングゲートに結合されたロッドを備え、これにより、第１の方向へのピストンの移動は、開放位置に向かうリングゲートの移動につながり、第２の方向でのピストンの移動は、閉鎖位置に向かうリングゲートの移動につながり、システムは、上記で定義したような制御装置を備え、装置の第１の液圧接続部は、シリンダの第１のチャンバに接続されており、装置の第２の液圧接続部は、シリンダの第２のチャンバに接続されており、第１の位置と第２の位置との間での分配装置の移動により、第１の方向および第２の方向での前記ピストンの移動を制御する、液圧機械のリングゲートの移動を制御するシステムにも関する。

本発明による制御システムの別の特徴によれば、複数の液圧シリンダを備え、液圧シリンダのロッドは、リングゲートに結合されておりかつリングゲートの周囲に分配されており、各液圧シリンダの移動は、上記で定義したような制御装置によって制御される。

本発明は、ランナと、ランナに水を供給する少なくとも１つの管路を開放させる位置と、管路を閉鎖する位置との間を移動することができるリングゲートとを備える、タービン、ポンプまたはタービン−ポンプ型の液圧機械において、液圧機械が、上記で説明した制御システムをさらに備える、液圧機械にも関する。

発明のその他の態様および利点は、例として提供されかつ添付の図面を参照してなされる以下の説明を読むことから明らかになるであろう。

本発明による液圧機械の概略的な断面図である。 本発明による制御システムの概略図であり、第１の位置における分配装置を備える制御装置を示している。 図２の制御システムの概略図であり、分配装置は第２の位置にある。 制御装置の弁の概略的な断面図である。

以下の説明は、液圧機械のリングゲートの移動の制御を行う制御システムに関してなされているが、シリンダが、このシリンダのピストンが移動する方向に応じて２つの異なる圧力を交互に供給される必要があるときにはいつでも、本発明の制御装置をその他のタイプの制御システムに適合するように適合させることができることが認められるであろう。

以下の説明では、“液圧”という形容詞は、油などのシリンダ作動流体、または液圧機械を流過する水を意味してよい。

図１を参照して、ランナ２と、リングゲート４と、リングゲート４の移動を制御するシステムに属する少なくとも１つの液圧シリンダ６とを含む液圧機械１を説明する。リングゲート４は、水をランナ２に供給するライン８を開放する位置と閉鎖する位置との間を主方向Ｙ、すなわち鉛直方向に移動する。図１において、リングゲート４は閉鎖位置にあり、ライン８を閉鎖している。開放位置（図示せず）において、リングゲート４は方向Ｙへ持ち上げられ、ライン８とランナ２との間の通路を開放させる。タービン、ポンプまたはタービン−ポンプ型であってよい液圧機械１の場合、ライン８は“ケーシング”と呼ばれるシェルによって形成されている。リングゲート４は、固定されたガイドベーン１０と、水の流れをランナ２に向かって方向付ける可動なウィケットゲート１２との間に取り付けられている。公知の形式では、リングゲート４は、閉鎖された、例えば環状の輪郭を有し、実質的に方向Ｙに対して平行な軸線を中心にして延びている。リングゲート４の移動は、リングゲート４の周囲に分配された複数の液圧シリンダ６によって制御されてよい。各シリンダ６はロッド１４を有する。ロッド１４は、リングゲート４に結合されており、リングゲート４の移動方向Ｙに延びており、ロッド１４の移動はリングゲート４を移動させる。

このような液圧機械１およびこのようなリングゲート４は公知であり、ここではさらに詳しく説明しない。このようなリングゲートの構造、シリンダ６を使用した開放位置と閉鎖位置との間でのリングゲートの移動の制御、およびこれらのシリンダの移動がどのように互いに同期させられるかについてのさらなる詳細については、当業者は国際公開第２０１１／０８９３６１号を参照することができる。

詳細な説明の残りの部分は、特に、リングゲート４を移動させるために使用されるシリンダ６のうちの１つの移動を制御するための装置１６を説明することに焦点を置く。

シリンダ６、およびシリンダの移動を制御する制御装置１６が、図２および図３に概略的に示されている。

液圧シリンダ６は、内部体積を有するボディ１８を実質的に有する複動式液圧シリンダであり、内部体積にはピストン２０が、内部体積を第１のチャンバ２２と第２のチャンバ２４とに分割するように配置されている。ピストン２０は、第１のチャンバ２２において延びるロッド１４に固定されているのに対し、第２のチャンバ２４は、ロッド１４とは反対側のピストン２０の他方の側に延びている。ピストン２０、ひいてはロッド１４は、ボディ１８において、主方向Ｙに対して平行な、図１に矢印Ａによって示された第１の方向に並進移動することができ、この方向では第１のチャンバ２２の体積が増大するのに対して、第２のチャンバ２４の体積は減少し、また、第１の方向Ａとは反対の、図２に矢印Ｂによって示された第２の方向に並進移動することができ、この方向では第２のチャンバ２４の体積が増大するのに対し、第１のチャンバ２２の体積は減少する。ピストン２０が第１の方向Ａに移動すると、ロッド１４はリングゲート４を引っ張り、リングゲート４を持ち上げ、リングゲートを開放位置に向かって移動させ、ピストン２０が第２の方向Ｂに移動すると、ロッド１４はリングゲート４を押し付け、リングゲート４を下降させ、リングゲート４を閉鎖位置に向かって移動させる。

公知の形式では、第１または第２の方向へのピストン２０の移動は、制御流体、例えば油を第１のチャンバ２２または第２のチャンバ２４内へ噴射することによって達成される。

この噴射は、以下で説明される制御装置１６によって制御される。

制御装置１６は、内部体積３０を規定するボディ２８が設けられた弁２６を有する。

弁２６は、シリンダ６の第１のチャンバ２２への第１の液圧接続部３２と、シリンダ６の第２のチャンバ２４への第２の液圧接続部３４とを有する。“液圧接続部”とは、弁２６の内部体積３０をピストンの第１のチャンバ２２または第２のチャンバ２４と流体通流可能に接続させるダクトまたは類似のものを意味する。これらの液圧接続部は、図面には詳細に示されていないが、液圧機械１によって形成される環境を十分に考慮して、シリンダ６を弁２６に接続するためのあらゆる適切な形式を有していてよい。

第１の液圧接続部３２は、弁２６のボディ３０に形成された第１の区画３６へ開口しており、第２の液圧接続部３４は、弁２６のボディ３０に形成された第２の区画３８へ開口している。

第１の区画３６は、第１の液圧ダクト４２を通じて第１の作動流体源４０とも流体通流可能に接続されており、第２の区画３８は、第２の液圧ダクト４６を通じて第２の作動流体源４４と流体通流可能に接続されている。

第１の作動流体源４０は、第１の区画３６に第１の圧力で作動流体を噴射するように配置されている。第１の圧力は、例えば、実質的に６０ｂａｒ〜２５０ｂａｒである。

第２の作動流体源４４は、第２の区画３８に第２の圧力で作動流体を噴射するように配置されている。第２の圧力は、例えば、実質的に１０ｂａｒ〜７０ｂａｒである。

したがって、第１の圧力は第２の圧力よりも大幅に高く、後で説明するように、リングゲート４を移動させるために必要な力にピストン２０の移動を適応させる。第１および第２の作動流体源４０および４４によって噴射される作動流体は、実質的に同じものであり、例えば油である。

制御装置１６は、さらに、作動流体の貯蔵部４８を有する。貯蔵部４８は、液圧ダクト５０を通じて、弁２６のボディ３０に形成された第３の区画５２および第４の区画５４に接続されている。第３の区画５２および第４の区画５４は、弁２６のボディ３０に形成されており、それぞれ第１の液圧接続部３２と、第２の液圧接続部３４とに流体通流可能に接続されており、シリンダ６の第１のチャンバ２２および第２のチャンバ２４を作動流体の貯蔵部４８と流体通流可能に接続させている。１つの実施の形態によれば、制御装置１６は２つの貯蔵部４８を有する。一方の貯蔵部４８は、第１のチャンバ２２から作動流体を受け取り、他方の貯蔵部４８は、第２のチャンバ２４から作動流体を受け取る。

制御装置１６は、さらに、シリンダ６と、第１の作動流体源４０と、第２の作動流体源４４と、作動流体の貯蔵部４８との間の様々な流体通流を開閉させるための分配装置５６を有する。

このために、分配装置５６は、弁２６のボディ３０において移動することができるボディ５８から形成されている。ボディ５８は、大きな直径のセクション６０を有しており、セクション６０の直径は、多かれ少なかれ弁２６のボディ３０の直径と等しく、これらのセクション６０の位置において弁２６の内部体積を満たしている。ボディ５８は、さらに、より小さな直径のセクション６２を有しており、セクション６２の直径は、弁２６のボディ３０の直径よりも大幅に小さく、図４に示したように、これらのセクション６２の位置において弁２６の内部体積の一部を開放したままにしている。このような分配装置５６は、例えば、滑り弁スライドとして形成されている。

分配装置のボディ５８は、それぞれシリンダ６の第１のチャンバ２２および第２のチャンバ２４への作動流体の供給を行う第１の位置（図２）と第２の位置（図３）との間で移動することができる。

第１の位置においては、分配装置５６のボディ５８の直径が減じられたセクション６２は、第１の区画３６にあり、第１の作動流体源４０を弁のボディ３０に接続する第１の液圧ダクト４２と、シリンダ６の第１のチャンバ２２を弁のボディ３０に接続する第１の液圧接続部３２との間の経路とにある。すなわち、図２に符号Ｔ₁によって示されているように、作動流体は第１の圧力で第１の作動流体源４０からシリンダ６の第１のチャンバ２２へ流れる。シリンダ６の第１のチャンバ２２内への作動流体の噴射は、ピストン２０、ひいてはロッド１４を第１の方向Ａへ押し付けるようになっており、リングゲート４を上昇させる。

同様に、第１の位置においては、分配装置５６のボディ５８の大きな直径のセクション６０は、第２の作動流体源４４を弁２６のボディ３０に接続する第２の液圧ダクト４６と、シリンダ６の第２のチャンバ２４を弁２６のボディ３０に接続する第２の液圧接続部３４との間の経路にある。すなわち、第２のチャンバ２４には作動流体は供給されていない。対照的に、第１の位置において、直径の減じられたセクション６２は、貯蔵部４８を第４の区画５４に接続する液圧ダクト５０と、第２の液圧接続部３４との間の経路にあり、図２に符号Ｅ₁によって示したように、第１の方向Ａへのピストン２０の推力の効果を受けて作動流体がシリンダの第２のチャンバ２４から排出され、貯蔵部４８を満たす。

第１の位置においては、分配装置５６のボディ５８の大きな直径のセクション６０は、貯蔵部４８を第３の区画５２に接続する液圧ダクト５０と、第１の液圧接続部３２との間の経路にあり、作動流体がシリンダ６の第１のチャンバ２２から貯蔵部４８へ流出することを防止する。

第２の位置においては、分配装置５６のボディ５８の直径が減じられたセクション６２は、第２の区画３８にあり、第２の作動流体源４４を弁のボディ３０に接続する第２の液圧ダクト４６と、シリンダ６の第２のチャンバ２４を弁のボディ３０に接続する第２の液圧接続部３４との間の経路とにある。すなわち、図３に符号Ｔ₂によって示されているように、作動流体は第２の圧力で第２の作動流体源４４からシリンダ６の第２のチャンバ２４へ流れる。シリンダ６の第２のチャンバ２４内への作動流体の噴射は、ピストン２０、ひいてはロッド１４を第２の方向Ｂへ押し付けるようになっており、リングゲート４を下降させる。

同様に、第２の位置においては、分配装置５６のボディ５８の大きな直径のセクション６０は、第１の作動流体源４０を弁２６のボディ３０に接続する第１の液圧ダクト４２と、シリンダ６の第１のチャンバ２２を弁２６のボディ３０に接続する第１の液圧接続部３２との間の経路にある。すなわち、第１のチャンバ２２には作動流体は供給されていない。対照的に、第２の位置において、直径の減じられたセクション６２は、貯蔵部４８を第３の区画５２に接続する液圧ダクト５０と、第１の液圧接続部３２との間の経路にあり、図３に符号Ｅ₂によって示したように、第２の方向Ｂへのピストン２０の推力の効果を受けて作動流体がシリンダの第１のチャンバ２２から排出され、貯蔵部４８を満たす。

第２の位置においては、分配装置のボディ５８の大きな直径のセクション６０は、貯蔵部４８を第４の区画５４に接続する液圧ダクト５０と、第２の液圧接続部３４との間の経路にあり、作動流体がシリンダ６の第２のチャンバ２４から貯蔵部４８へ流出することを防止する。

分配装置のボディ５８は、さらに、大きな直径の中央セクション６３を有する。中央セクション６３は、第１の区画３６と第２の区画３８との間に延びており、分配装置５６の位置がどこにあろうともこれらの区画の間の一切の流体通流を防止するように配置されている。すなわち、第１の液圧接続部３２と第２の液圧ダクト４６との間、および第２の液圧接続部３４と第１の液圧ダクト４２との間の一切の流体通流は防止される。これは、分配装置５６の位置がどこにあろうともシリンダ６のチャンバのうちの一方に誤った分配流体源から供給されることが不可能であることを保証する。大きな直径の中央セクション６３は、２つの減じられた直径のセクション６２の間に位置決めされている。２つの減じられた直径のセクション６２は、それぞれ、ボディ５８が第１の位置にあるときには作動流体を第１の液圧ダクト４２と第１の液圧接続部３２との間に通過させ、ボディ５８が第２の位置にあるときには作動流体を第２の液圧ダクト４６と第２の液圧接続部３４との間に通過させる。

第１の位置と第２の位置との間での、弁２６のボディ３０における、分配装置５６のボディ５８の並進移動は、制御手段によって駆動される。制御手段は、分配装置５６を第１の位置から第２の位置に向かって押し付けるためのスラスト手段６４と、分配装置５６を第１の位置に向かって戻そうとするために分配装置５６に抑制力を加える抑制手段６６とを有する。スラスト手段６４は、例えば、弁２６のボディ３０において延びた、分配装置のボディ５８の一方の端部によって閉鎖されたチャンバによって形成されている。チャンバに作動流体を充填することができ、作動流体がチャンバを充填するときに、作動流体は分配装置のボディ５８を押し付ける。抑制手段６６は、例えばばねによって形成されており、ばねは、弁２６のボディ５８の他方の端部に押し付けられており、スラスト手段６４がもはやボディ５８に作用していないときにボディ５８を第１の位置に向かって押し付ける。制御手段は、さらに、スラスト手段６４を形成するチャンバの充填および排出を開始するために配置された手段を有する。制御手段は、さらに、例えば、弁２６のボディ３０におけるボディ５８の位置を検出する位置センサを含む。制御手段は、作動シリンダなどの形式のような、上述の制御手段とは異なる形式を採用してもよい。

したがって、上述の制御装置により、シリンダ６の第１のチャンバ２には作動流体が高圧で供給され、これにより、リングゲートを開放位置に向かって上昇させるために必要な力を克服することができ、また、シリンダ６の第２のチャンバ２４に作動流体が低圧で供給され、この低圧は、リングゲートが自重の効果により閉鎖位置に向かって下降させられるのに十分である。この制御装置は、使用するのが特に単純であり、高圧供給から低圧供給へ極めて迅速に切り替えることができ、複雑な制御を必要としない。制御装置は、特に、１つの圧力のみにおいて作動するシリンダ用の従来の制御装置と比較して、弁２６の外部に付加的な構成部材を有さない。実際、従来の制御装置と比較すると、上述の分配装置を提供することによって、弁のみが変更されている。

この分配装置は、シリンダのチャンバと第１および第２の作動流体源との間、ならびにチャンバと作動流体の１つまたは複数の貯蔵部との間の流体通流の確立を、弁内の１つの可動部材のみを使用することによって制御することを可能にする。これにより、シリンダのチャンバと作動流体源との間の通流の確立は常に一貫したままであり、この通流の確立は分配装置の位置のみに依存することを保証することができる。これは、ひいては、制御装置の正確な作動を保証する。なぜならば、チャンバを誤った作動流体源に接続して配置することは不可能だからである。さらに、構成部材の数が少ないので、あらゆる潜在的な故障の原因を特定することが極めて容易になる。

Claims (10)

1. 液圧シリンダ（６）の移動を制御する制御装置（１６）であって、作動流体を受け取るように設計された第１のチャンバ（２２）および第２のチャンバ（２４）を形成するボディ（１８）を備え、前記チャンバ（２２，２４）は、ピストン（２０）によって互いに分離されており、該ピストンは、前記ボディ（１８）において、前記第１のチャンバ（２２）の体積が増大する一方で前記第２のチャンバ（２４）の体積が減少する第１の方向（Ａ）、および前記第２のチャンバ（２４）の体積が増大する一方で前記第１のチャンバ（２２）の体積が減少する第２の方向（Ｂ）に移動することができ、前記制御装置（１６）は、ボディ（３０）を有する弁（２６）を含み、前記ボディ（３０）は、第１の液圧接続部（３２）によって前記シリンダ（６）の前記第１のチャンバ（２２）に、かつ第２の液圧接続部（３４）によって前記シリンダ（６）の前記第２のチャンバ（２４）に接続されている、液圧シリンダ（６）の移動を制御する制御装置（１６）において、
   前記弁（２６）は、さらに、第１の作動流体源（４０）に接続される第１の液圧ダクト（４２）と、第２の作動流体源（４４）に接続される第２の液圧ダクト（４６）とを有し、前記液圧ダクト（４２，４６）は、前記弁（２６）の前記ボディ（３０）と接続されており、前記弁（２６）は、さらに、分配装置（５６）を有しており、該分配装置（５６）は、前記弁（２６）の前記ボディ（３０）において、前記分配装置（５６）が前記第１の液圧接続部（３２）と前記第１の液圧ダクト（４２）とを流体通流可能に接続させる第１の位置と、前記分配装置（５６）が前記第２の液圧接続部（３４）と前記第２の液圧ダクト（４６）とを流体通流可能に接続させる第２の位置との間で移動することができることを特徴とする、液圧シリンダ（６）の移動を制御する制御装置（１６）。
2. 前記分配装置（５６）は、該分配装置（５６）の位置がどこであろうとも、前記第１の液圧接続部（３２）と前記第２の液圧ダクト（４６）との間、および前記第２の液圧接続部（３４）と前記第１の液圧ダクト（４４）との間のあらゆる流体通流を防止する、請求項１記載の制御装置。
3. 前記弁の前記第１の液圧ダクト（４２）に接続されかつ前記作動流体を前記弁の前記ボディ（３０）内へ第１の圧力で噴射するように配置された第１の作動流体源（４０）と、前記第２の液圧ダクト（４６）に接続されかつ前記作動流体を前記弁の前記ボディ（３０）内へ第２の圧力で噴射するように配置された第２の作動流体源（４４）とを備え、前記第１の圧力は前記第２の圧力よりも高い、請求項１または２記載の制御装置。
4. 前記第１の圧力は、実質的に６０ｂａｒ〜２５０ｂａｒであり、前記第２の圧力は、実質的に１０ｂａｒ〜７０ｂａｒである、請求項３記載の制御装置。
5. 前記弁（２６）の前記ボディ（３０）に接続された、作動流体の少なくとも１つの貯蔵部（４８）をさらに備え、前記分配装置（５６）は、前記ピストン（２０）が第１の方向（Ａ）に移動するときに前記作動流体を前記シリンダ（６）の前記第２のチャンバ（２４）から排出するために、前記分配装置（５６）が第１の位置にあるときに前記第２の液圧接続部（３４）を前記貯蔵部（４８）と流体通流可能に接続させ、前記ピストン（２０）が前記第２の方向（Ｂ）に移動するときに前記作動流体を前記シリンダ（６）の前記第１のチャンバ（２２）から排出するために、前記分配装置（５６）が第２の位置にあるときに前記第１の液圧接続部（３２）を前記貯蔵部（４８）と流体通流可能に接続させる、請求項１から４までのいずれか１項記載の制御装置。
6. 前記弁（２６）は、前記第１の液圧接続部（３２）を前記第１の液圧ダクト（４２）に接続する第１の区画（３６）と、前記第２の液圧接続部（３４）を前記第２の液圧ダクト（４６）に接続する第２の区画（３８）とを有し、前記分配装置（５６）は、該分配装置（５６）が第１の位置にあるときに前記第１の区画（３６）を開放させかつ前記第２の区画（３８）を閉鎖するように、および前記分配装置（５６）が第２の位置にあるときに前記第２の区画（３８）を開放させかつ前記第１の区画（３６）を閉鎖するように配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の制御装置。
7. 前記弁（２６）は、前記第１の位置と前記第２の位置との間の前記分配装置（５６）の移動を制御する手段を有し、該手段は、前記分配装置（５６）を前記第１の位置から前記第２の位置に向かって押し付けるスラスト手段（６４）と、前記分配装置（５６）を前記第１の位置に向かって戻そうとする抑制力を前記分配装置（５６）に加える抑制手段（６６）とを有する、請求項１から６までのいずれか１項記載の制御装置。
8. 液圧機械（１）のリングゲート（４）の移動を制御するシステムであって、ランナ（２）と、閉鎖された輪郭を規定しており、前記ランナ（２）に水を供給する少なくとも１つの管路（８）を開放させる位置と、前記管路（８）を閉鎖する位置との間を移動することができる、リングゲート（４）とを備え、前記システムは、少なくとも１つの液圧シリンダ（６）を備え、作動流体を受け取るように設計された第１のチャンバ（２２）および第２のチャンバ（２４）を形成するボディ（１８）を備え、前記チャンバ（２２，２４）は、ピストン（２０）によって互いに分離されており、前記ピストン（２０）は、前記ボディ（１８）内で、前記第１のチャンバ（２２）の体積が増大する一方で前記第２のチャンバ（２４）の体積が減少する第１の方向（Ａ）、および前記第２のチャンバ（２２）の体積が増大する一方で前記第１のチャンバ（２４）の体積が減少する第２の方向（Ｂ）に移動することができ、前記ピストン（２０）および前記リングゲート（４）に接続されたロッド（１４）を備え、これにより、前記第１の方向（Ａ）への前記ピストン（２０）の移動は、開放位置に向かう前記リングゲート（４）の移動につながり、前記第２の方向（Ｂ）での前記ピストン（２０）の移動は、閉鎖位置に向かう前記リングゲート（４）の移動につながる、液圧機械（１）のリングゲート（４）の移動を制御するシステムにおいて、
   前記システムは、請求項１から７までのいずれか１項記載の制御装置（１６）を備え、該制御装置（１６）の第１の液圧接続部（３２）は、前記シリンダ（６）の前記第１のチャンバ（２２）に接続されており、前記装置（１６）の前記第２の液圧接続部（３４）は、前記シリンダ（６）の前記第２のチャンバ（２４）に接続されており、前記第１の位置と前記第２の位置との間での分配装置（５６）の移動により、前記第１の方向（Ａ）および前記第２の方向（Ｂ）での前記ピストン（２０）の移動を制御することを特徴とする、液圧機械（１）のリングゲート（４）の移動を制御するシステム。
9. 複数の液圧シリンダ（６）を備え、該液圧シリンダのロッド（１４）は、前記リングゲート（４）に結合されておりかつ前記リングゲート（４）の周囲に分配されており、各液圧シリンダ（６）の移動は、請求項１から６までのいずれか１項記載の制御装置（１６）によって制御される、請求項８記載の制御システム。
10. ランナ（２）と、該ランナ（２）に水を供給する少なくとも１つの管路（８）を開放させる位置と、前記管路（８）を閉鎖する位置との間を移動することができるリングゲート（４）とを備える、タービン、ポンプまたはタービン−ポンプ型の液圧機械（１）において、該液圧機械が、請求項８または９記載の制御システムをさらに備えることを特徴とする、液圧機械（１）。

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