JPH086647A - 流体圧制御弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 油圧源から供給される高圧力及び低圧力の作
動流体を切り換えて出力できるようにする。 【構成】 ケーシング１１、１２は、中空構造の円筒体
から構成され、その側面に第１の吸込口１Ｈ、第２の吸
込口１Ｌ、及び第１及び第２の吸込吐出口１Ａ、１Ｂを
有する。ケーシングは、第１及び第２の吸込口、吐出口
並びに第１及び第２の吸込吐出口のそれぞれと円筒体の
中空部分との間を接続すると共に円筒体の中空部分の異
なる箇所の間を接続するための第１の流路群を有する。
スプール３は、ケーシングの中空部分を軸方向に移動可
能なように設けられた円柱体からなり、その外周上に環
状溝流路群を有する。スプールが中空部分を移動する
と、第１の吸込口と第１又は第２の吸込吐出口との間及
び第２の吸込口と第１の吸込吐出口との間のいずれか一
方が接続されると共に、吐出口と第１又は第２の吸込吐
出口との間が接続される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動力源となる流体圧
の流量及び流方向を制御する流体圧制御弁に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧シリンダは、所定圧力の作動流体を
内部に作用させるための吸入口と吐出口とを有する円筒
形状のシリンダブロックと、このシリンダブロック内を
往復運動するピストンと、このピストンと一体に構成さ
れ、シリンダブロック外に突出したロッドとから構成さ
れる。このような油圧シリンダは、高圧（１ｃｍ平方当
たり７０ｋｇ以上の圧力）動作に適しているため、各種
工作機械の主動力の伝達機構や自動化のための制御機構
などに利用されている。

【０００３】図６は、この油圧シリンダを用いたパンチ
プレス装置の概略構成を示す図である。このパンチプレ
ス装置は、プレス本体８１、ダイ８２、油圧シリンダ８
３、ポンチ８４、流体圧制御弁８５及び油圧ユニット８
６から構成される。ダイ８２上にセットされた被打ち抜
き材８７は油圧シリンダ８３によって往復運動するポン
チ８４によって打ち抜かれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなパンチプレ
ス装置においては、ポンチ８４が被打ち抜き材８７に接
触して打ち抜き動作（プレス動作）を行っている場合に
は、油圧ユニット８６からの作動流体を油圧シリンダ８
３に作用させ、低速動作させていた。また、これ以外の
ポンチ８４の退避動作中やポンチ８４と被打ち抜き材８
７とが接触していない状態における往復運動中には低圧
の作動流体を油圧シリンダ８３に作用させる必要があ
る。

【０００５】このようなパンチプレス装置においては、
ポンチ８４と被打ち抜き材８７とが接触していない状態
における往復運動中やプレス動作後のポンチ８４の退避
動作中には油圧ユニット８６からの作動流体を高流量で
油圧シリンダ８３に作用させ、高速動作させ、また、ポ
ンチ８４が被打ち抜き材８７に接触して打ち抜き動作
（プレス動作）を行っている場合には低流量で油圧シリ
ンダ８３に作用させ、低速動作させていた。

【０００６】このように従来のパンチプレス装置は、プ
レス動作中も往復運動中も退避動作中も油圧ユニット８
６から供給される一定圧力（プレス動作時に必要な圧
力）の作動流体によって動作しているため、多大のエネ
ルギーを損失しているという問題がある。すなわち、プ
レス動作中にのみ高圧力低流量の作動流体が油圧シリン
ダ８３に作用すればよく、これ以外の往復運動中や退避
動作中には作動流体は低圧力高流量であればよい。とこ
ろが、従来の流体圧制御弁８５は、流体圧の絞り効果を
利用して作動流体の流量を制御することはできるが、作
動流体の圧力を切り換えることはできなかった。

【０００７】本発明は上述の点に鑑みてなされたもので
あり、油圧源から供給される高圧力及び低圧力の作動流
体を切り換えて出力することのできる流体圧制御弁を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の流体圧制御弁
は、中空構造の円筒体から構成され、所定圧力の作動流
体を取り込むための第１の吸込口、前記所定圧力よりも
高い圧力の作動流体を取り込むための第２の吸込口、作
動流体を吐出するための吐出口並びに取り込んだ作動流
体を外部に作用させるための第１及び第２の吸込吐出口
を前記円筒体の側面に有し、前記第１及び第２の吸込
口、前記吐出口並びに前記第１及び第２の吸込吐出口の
それぞれと前記円筒体の中空部分との間を接続し、か
つ、前記円筒体の中空部分の異なる箇所の間を接続する
ための第１の流路群を有するケーシングと、前記ケーシ
ングの中空部分を軸方向に移動可能なように設けられた
円柱体からなり、前記第１の流路群を介して前記第１の
吸込口と前記第１又は第２の吸込吐出口との間及び前記
第２の吸込口と前記第１の吸込吐出口との間のいずれか
一方を接続すると共に、前記吐出口と前記第１又は第２
の吸込吐出口との間をそれぞれ選択的に接続するための
環状溝流路群を前記円柱体の外周上に有するスプール
と、前記スプールの前記ケーシング内の軸方向における
位置を制御する駆動手段とから構成されるものである。

【０００９】

【作用】ケーシングは、中空構造の円筒体から構成され
る。ケーシングの側面には所定圧力の作動流体を取り込
むための第１の吸込口、この所定圧力よりも高い圧力の
作動流体を取り込むための第２の吸込口、作動流体を吐
出するための吐出口並びに取り込まれた作動流体を外部
に作用させるための第１及び第２の吸込吐出口がそれぞ
れ設けられている。第１の吸込口は外部に設けられた低
圧力の油圧ユニットに流路管を介して接続され、第２の
吸込口は高圧力の油圧ユニットに流路管を介して接続さ
れる。従って、第１の吸込口には低圧力の作動流体が取
り込まれ、第２の吸込口には高圧力の作動流体が取り込
まれる。第１及び第２の吸込吐出口は油圧シリンダの２
つの吸込吐出口に流路管を介してそれぞれ接続される。
ケーシングは、第１及び第２の吸込口、吐出口並びに第
１及び第２の吸込吐出口のそれぞれと円筒体の中空部分
との間を接続すると共に円筒体の中空部分の異なる箇所
の間を接続するための第１の流路群を有する。

【００１０】スプールは、ケーシングの中空部分を軸方
向に移動可能なように設けられた円柱体からなり、その
外周上に環状溝流路群を有する。従って、スプールが中
空部分を移動することによって、ケーシング内の第１の
流路群と環状溝流路群とが接続するようになる。この接
続の状態によって、第１の吸込口と前記第１又は第２の
吸込吐出口との間及び前記第２の吸込口と前記第１の吸
込吐出口との間のいずれか一方が接続されると共に、前
記吐出口と前記第１又は第２の吸込吐出口との間が接続
される。すなわち、スプールが中空部分を軸方向に移動
すると、その移動位置における第１の流路群と環状溝流
路群との接続状態に応じて第１の吸込口と第１の吸込吐
出口との間及び吐出口と第２の吸込吐出口との間が接続
されたり、第１の吸込口と第２の吸込吐出口との間及び
吐出口と第１の吸込吐出口との間が接続されたり、第２
の吸込口と第１の吸込吐出口との間及び吐出口と第２の
吸込吐出口との間が接続される。駆動手段は、スプール
のケーシング内の軸方向における位置を制御する。この
ように本願発明の流体圧制御弁によれば、第１の吸込吐
出口と第１又は第２の吸込口とを選択的に接続すること
ができるので、油圧シリンダに対して低圧力又は高圧力
の作動流体を適宜切り換えて作用させることができると
いう効果がある。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。図１は本発明の流体圧制御弁の概略構成を
示す断面図である。油圧シリンダ２は、円筒形状のシリ
ンダブロック２１と、このシリンダブロック２１内を往
復運動するピストン２２と、このピストン２２と一体構
成され、シリンダブロック外に突出したシリンダロッド
２３とから構成される。

【００１２】シリンダブロック２１には作動流体の吸込
吐出口となる第１ポート２Ａ及び第２ポート２Ｂが設け
られている。油圧シリンダ２には、チューブ２４及び２
５を介して流体圧制御弁１から第１ポート２Ａ及び第２
ポート２Ｂに対して作動流体が供給されるようになって
いる。これらの第１ポート２Ａ及び第２ポート２Ｂから
流入及び流出する作動流体によってシリンダブロック２
１内のピストン２２には所定圧の作動流体が作用するよ
うになる。この作動流体の作用に応じて移動するピスト
ン２２に従ってシリンダロッド２３もシリンダブロック
２１内を移動する。

【００１３】すなわち、所定圧力の作動流体がチューブ
２４及び第１ポート２Ａを介して第１の流体室２１Ａに
流入すると、ピストン２２が圧力を受けることとなり、
シリンダロッド２３はシリンダブロック２１から突出す
るように移動する。このとき、第２の流体室２１Ｂから
は第２ポート２Ｂを介して作動流体が流出する。逆に、
所定圧力の作動流体がチューブ２５及び第２ポート２Ｂ
を介して第２の流体室２１Ｂに流入すると、ピストン２
２は圧力を受けることとなり、シリンダロッド２３はシ
リンダブロック２１内に移動する。このとき、第１の流
体室２１Ａから第１ポート２Ａを介して作動流体が流出
する。

【００１４】流体圧制御弁１は、油圧シリンダ２に対す
る作動流体の供給源を高圧力油圧ユニット２６Ｈ又は低
圧力油圧ユニット２６Ｌのいずれか一方に切り換えると
共にその流量を制御し、また低圧力油圧ユニット２６Ｌ
から油圧シリンダ２に供給される作動流体の流方向及び
流量を制御するものである。

【００１５】流体圧制御弁１は、ケーシング１１及び１
２と、ケーシング１１内を移動するスプール３と、ケー
シング１２内を移動するロッド４と、スプール３及びロ
ッド４の位置を制御する駆動手段（リニアモータ）５と
から構成される。スプール３とロッド４は機械的に結合
されているので、リニアモータ５はロッド４を駆動する
ことによって、スプール３のケーシング１１内における
位置を制御するようになっている。なお、スプール３及
びロッド４は、両端の圧縮コイルバネ６１及び６２によ
って所定位置に停止されている。

【００１６】ケーシング１１は、円筒体で構成され、そ
の側面に低圧力ＰＬ及び高圧力ＰＨの作動流体を内部に
作用させるための吸込口１Ｈ，１Ｌと、油圧シリンダ２
の第１ポート２Ａ及び第２ポート２Ｂに作動流体を作動
させるための第１吸込吐出口１Ａ及び第２吸込吐出口１
Ｂと、ケーシング１１内の作動流体を戻りタンクに戻す
ための戻りポート１Ｔを有する。また、ケーシング１１
にはロッド４を滑り移動させるための開口部を有する。
ロッド４は、この開口部を滑り移動するようになってい
る。なお、この開口部にはケーシング１１内の差動流体
がケーシング１２内に流出しないようなパッキング（図
示せず）が設けられている。リニアモータ５はロッド４
の周囲に設けられた永久磁石５１〜５４と、ケーシング
１２の内壁面に設けられたコイル５５〜５８とから構成
される。このリニアモータ５の詳細については後述す
る。

【００１７】スプール３は、ケーシング１１の内周面を
軸方向に沿って滑り移動するようになっており、その外
周面に作動流体の流路となる環状溝３Ａ、３Ｂ及び３Ｃ
を有する。ケーシング１１は、その内周面に沿って作動
流体の流路となる環状溝（流路）１３〜１７を有する。
ケーシング１１の環状溝とスプール３の環状溝とによっ
て形成される環状の空間帯がそれぞれ作動流体の流路と
なる。ケーシング１１の環状溝と環状溝との間の凸状の
環状帯と、スプール３の環状溝と環状溝との間の凸状の
環状帯とが切換弁及び流量制御弁として作用する。

【００１８】流路１５と流路１７とは、ケーシング１１
内の流路１８を介して接続される。スプール３の両側に
は、ケーシング１１との間に作動流体の流路となる円筒
状の流体室（流路）１Ｃ及び１Ｄが形成される。流路１
３は第２吸込吐出口１Ｂに、流路１４は低圧力作動流体
の吸込口１Ｌに、流路１５は第１吸込吐出口１Ａ及に、
流路１６は高圧力作動流体の吸込口１Ｈに、それぞれ接
続されている。流路１Ｃと流路１Ｄはケーシング１１内
の流路１Ｅを介して接続される。流路１Ｄは戻りポート
１Ｔに接続される。

【００１９】従って、スプール３が図１のような位置に
ある場合には、流路１６が流路３Ｃと流路１Ｃとの間の
スプール３によって閉ざされているので、吸込口１Ｈは
閉ざされた状態となる。流路１４、流路３Ａ及び流路３
Ｂが流路１Ｄと流路３Ａとの間及び流路３Ｂと流路３Ｃ
との間のスプール３の凸状の環状帯並びに流路１３と流
路１４との間及び流路１４と流路１５との間のケーシン
グ１１の凸状の環状帯によって閉ざされているので、吸
込口１Ｌは閉ざされた状態となる。第１吸込吐出口１Ａ
は、流路１８及び流路１５を介して流路１７に接続して
はいるが、流路１７が流路３Ｃと流路１Ｃとの間のスプ
ール３によって閉ざされているので、同じく閉ざされた
状態となる。流路１３が流路１Ｄと流路３Ａとの間のス
プール３の凸上の環状帯によって閉ざされているので、
第２吸込吐出口１Ｂは閉ざされた状態となる。戻りポー
ト１Ｔは、流路１Ｄ及び流路１Ｅを介して流路１Ｃに接
続してはいるが、流路１Ｃが流路３Ｃと流路１Ｃとの間
のスプール３とケーシング１１とによって閉ざされてい
るので、閉ざされた状態となる。

【００２０】このようにスプール３が図１のような位置
にある場合には、それぞれの吸込口１Ｌ、吸込口１Ｈ、
第１吸込吐出口１Ａ、第２吸込吐出口１Ｂ及び戻りポー
ト１Ｔは閉ざされた状態にある。従って、スプール３が
軸方向を移動すると、それに応じて吸込口１Ｌは流路１
３及び１５のいずれか一方と接続するようになる。この
とき、流路１３と流路３Ａ又は流路１５と流路３Ｂとの
間の接続部の断面積が作動流体の流量を決定し、油圧シ
リンダ２のシリンダロッド２３の移動速度を決定するよ
うになる。

【００２１】図２、図３、図４及び図５は、スプール３
が図１とは異なる位置に停止した場合の各流路の接続状
態の関係を示す図である。図２は、吸込口１Ｌと第２吸
込吐出口１Ｂとの間及び吐出口１Ｔと第１吸込吐出口１
Ａとの間が接続された状態を示す図である。図３は、吸
込口１Ｌと第１吸込吐出口１Ａとの間及び吐出口１Ｔと
第２吸込吐出口１Ｂとの間が接続された状態を示す図で
ある。図５は、吸込口１Ｈと第１吸込吐出口１Ａとの間
及び吐出口１Ｔと第２吸込吐出口１Ｂとの間が接続され
た状態を示す図である。なお、図４は、図３の状態から
図５の状態にら以降する中間の状態を示す図である。

【００２２】まず、図１の状態からスプール３をロッド
４側に移動させ、図２の位置に停止させると、流路３Ａ
と流路１３とが接続すると共に流路１７と流路１Ｃとが
接続するようになる。これに応じて、油圧ユニット２６
Ｌから供給される作動流体は、吸込口１Ｌ−流路１４−
流路３Ａ−流路１３−第２吸込吐出口１Ｂ−チューブ２
５−第２ポート２Ｂの順番で油圧シリンダ２の第２の流
体室２１Ｂに流れ込むようになる。一方、油圧シリンダ
２の第１の流体室２１Ａの作動流体は、第１ポート２Ａ
−チューブ２４−第１吸込吐出口１Ａ−流路１５−流路
３Ｃ−流路１８−流路１７−流路１Ｃ−流路１Ｅ−流路
１Ｄ−戻りポート１Ｔの順番で流出するようになる。従
って、ピストン２２は第２の流体室２１Ｂに流入する低
圧力作動流体の圧力を受けてシリンダロッド２３をシリ
ンダブロック２１内に移動させるようになる。

【００２３】今度は、図１の状態からスプール３を流路
１Ｃ側に移動させ、図３の位置に停止させると、流路３
Ｂと流路１５とが接続すると共に流路１Ｄと第２吸込吐
出口１Ｂとが接続するようになる。これに応じて、油圧
ユニット２６Ｌから供給される作動流体は、吸込口１Ｌ
−流路１４−流路３Ｂ−流路１５−第１吸込吐出口１Ａ
−チューブ２４−第１ポート２Ａの順番で油圧シリンダ
２の第１の流体室２１Ａに流れ込むようになる。一方、
油圧シリンダ２の第２の流体室２１Ｂの作動流体は、第
２ポート２Ｂ−チューブ２５−第２吸込吐出口１Ｂ−流
路１３−流路１Ｄ−戻りポート１Ｔの順番で流出するよ
うになる。従って、ピストン２２は第１の流体室２１Ａ
に流入する低圧力作動流体の圧力を受けてシリンダロッ
ド２３をシリンダブロック２１から突出するような方向
に移動させる。

【００２４】すなわち、本実施例の流体圧制御弁１は、
図１の状態からスプール３の移動方向を切り換えるだけ
で、低圧力作動流体の流方向を切り換えることができる
と共にスプール３の移動量に応じてその流量を制御する
こともできる。

【００２５】次に、図３の状態からスプール３をさらに
流路１Ｃ側に移動させ、図４の位置に停止させると、流
路１４及び流路３Ａが流路１Ｄと流路３Ａとの間のスプ
ール３の凸状の環状帯、流路３Ａと流路３Ｂとの間のス
プール３の凸状の環状帯、流路１３と流路１４との間の
ケーシング１１の凸状の環状帯及び流路１４と流路１５
との間のケーシング１１の凸状の環状帯によって閉ざさ
れるようになるため、吸込口１Ｌは閉ざされる。同様
に、第１吸込吐出口１Ａは、流路１８及び流路１５を介
して流路１７に接続してはいるものの、流路１７が流路
３Ｃと流路１Ｃとの間のスプール３によって閉ざされて
いるため、閉ざされた状態になる。なお、第２吸込吐出
口１Ｂは、図３の場合と同様に流路１３及び流路１Ｄを
介して戻りポート１Ｔに接続した状態にある。また、吸
込口１Ｈは、流路１６を介して流路３Ｃに接続してはい
るものの、流路３Ｃが流路３Ｃと流路３Ｂとの間のスプ
ール３の凸状の環状帯、流路１５と流路１６との間のケ
ーシング１１の凸状の環状帯、流路１６と流路１７との
間のケーシング１１の凸状の環状帯及び流路３Ｃと流路
１Ｃとの間のスプール３によって閉ざされているため、
依然として閉ざされた状態を維持している。

【００２６】従って、このようにスプール３が図４の位
置にある場合には、それぞれの吸込口１Ｌ、吸込口１Ｈ
及び第１吸込吐出口１Ａは閉ざされた状態にあり、第２
吸込吐出口１Ｂと戻りポート１Ｔは接続された状態にあ
る。この図４の状態からスプール３を流路１Ｃ側に移動
させ、図５の位置に停止させると、流路３Ｃと流路１７
とが接続するようになる。これに応じて、油圧ユニット
２６Ｈから供給される高圧力ＰＨの作動流体は、吸込口
１Ｈ−流路１６−流路３Ｃ−流路１７−流路１８−流路
１５−流路３Ｂ−第１吸込吐出口１Ａ−チューブ２４−
第１ポート２Ａの順番で油圧シリンダ２の第１の流体室
２１Ａに流れ込むようになる。一方、油圧シリンダ２の
第２の流体室２１Ｂの作動流体は、第２ポート２Ｂ−チ
ューブ２５−第２吸込吐出口１Ｂ−流路１３−流路１Ｄ
−戻りポート１Ｔの順番で流出する。従って、ピストン
２２は第１の流体室２１Ａに流入する高圧力ＰＨの作動
流体の圧力を受けてシリンダロッド２３をシリンダブロ
ック２１から突出するような方向に移動させる。

【００２７】すなわち、本実施例の流体圧制御弁１にお
いては、スプール３が図４の位置にある場合には、それ
ぞれの吸込口１Ｌ、吸込口１Ｈ及び第１吸込吐出口１Ａ
は閉ざされた状態にあるが、スプール３を軸方向を移動
すると、それに応じて吸込口１Ｌは流路１３及び１５の
いずれか一方と接続するようになる。このとき、流路１
３と流路３Ａ又は流路１５と流路３Ｂとの間の接続部の
断面積が作動流体の流量を決定し、油圧シリンダ２のシ
リンダロッド２３の移動速度を決定するようになる。

【００２８】すなわち、本実施例の流体圧制御弁１は、
図４の状態からスプール３の移動方向を切り換えるだけ
で、油圧シリンダ２の第１の流体室２１Ａに流入させる
作動流体の供給源を油圧ユニット２６Ｈ又は２６Ｌのい
ずれか一方に切り換えることができると共にスプール３
の移動量に応じてその流量を制御することもできる。

【００２９】次に、本実施例の流体圧制御弁１のスプー
ル３の位置を制御する駆動手段（リニアモータ）５の構
成について説明する。このリニアモータ５は、スプール
３に機械的に結合されたロッド４と、このロッド４に所
定の間隔で設けられた永久磁石５１〜５４と、この永久
磁石に対応して設けられたコイル５５〜５８とから構成
される。

【００３０】永久磁石５１〜５４はロッド４の軸方向に
所定ピッチＰ１で配置されている。永久磁石５１及び５
３は、ロッド４に接する内周面側がＮ極、コイル５５及
び５７に対向する外周面側がＳ極となるように構成され
ている。永久磁石５２及び５４はこれとは逆に、ロッド
４に接する内周面側がＳ極、コイル５６及び５８に対向
する外周面側がＮ極となるように構成されている。な
お、図では、各永久磁石５１〜５４の外周面側の極性が
示してある。

【００３１】コイル５５〜５８は、永久磁石５１〜５４
の配置に対応した所定ピッチＰ１でケーシング１２の内
周面に巻回されている。コイル５５及び５７には同方向
に電流が流され、コイル５６及び５８にはこれとは逆方
向に電流が流される。すなわち、図１及び図２では、コ
イル５５及び５７にはスプール３側から見て反時計方向
の電流が流され、コイル５６及び５８にはその反対方向
（時計方向）の電流が流される。また、図４及び図５で
は、コイル５５及び５７にはスプール３側から見て時計
方向の電流が流され、コイル５６及び５８にはその反対
方向（反時計方向）の電流が流される。

【００３２】コイル５５〜５８に流される電流の大きさ
及びその方向によって、ロッド４は軸方向の推力Ｆを生
じる。この推力Ｆは、永久磁石５１〜５４によって形成
される磁束Φと、この磁束Φに鎖交する各コイル５５〜
５８に流される電流とによって発生するものであり、そ
の大きさはフレミングの法則に従う。すなわち、磁束Φ
の磁束密度をφ、コイル５５〜５８に流される電流の大
きさをＩａとすると、推力ＦはＦ＝Ｋ・φ・Ｉａ〔Ｎ・
ｍ〕となる。ここで、Ｋは定数である。

【００３３】図３のようにコイル５５〜５８に電流が流
されない状態では、ロッド４とケーシング１２との間に
設けられた圧縮コイルバネ６１と、スプール３とケーシ
ング１１との間に設けられた圧縮コイルバネ６２との間
の両荷重が釣り合った位置、すなわち図３の位置でスプ
ール３及びロッド４は静止している。従って、図３の状
態から図１及び図２の方向に電流が流されると、推力Ｆ
はスプール３からロッド４の方向に向かって発生する。
また、図３の状態から図４及び図５の方向に電流が流さ
れると、推力Ｆはロッド４からスプール３の方向に向か
って発生する。この推力Ｆの大きさは、電流の大きさに
比例するので、図２の場合の電流値を図１の場合の電流
値の約２倍とし、図５の場合の電流値を図４の場合の電
流値の約２倍とすることによって、各図のような位置に
スプール３及びロッド４を位置決めすることができる。

【００３４】なお、この実施例では、永久磁石５１〜５
４として内周面側がＮ極、外周面側がＳ極の円筒状のも
のを示したが、これに限らず、軸方向にＮ極・Ｓ極を有
する円筒状又は円柱状の永久磁石を用いてもよいことは
いうまでもない。ただし、この場合には同じ極同士が対
向するように配置する必要がある。また、駆動手段５に
よってスプール３の位置決めを行う場合に、ロッド４の
移動位置を検出するセンサを設け、このセンサ出力に応
じて各コイル５５〜５８に流す直流電流の値を制御する
ようにしてもよい。

【００３５】なお、流体圧制御弁１の各構成要素間でＯ
リング、シャフトシール等の流体シールが施されている
が、説明の便宜上その説明は省略してある。従って、実
際に流体圧制御弁を構成しようとする場合には、その設
計の段階で各構成要素間の流体の漏れを防止するための
シールを適宜施す必要がある。

【００３６】

【発明の効果】本発明は油圧源から供給される高圧力及
び低圧力の作動流体を切り換えて出力すると共にその流
量も制御することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の流体圧制御弁の概略構成を示す断面
図である。

【図２】 本発明の流体圧制御弁において吸込口１Ｌと
第２吸込吐出口１Ｂとの間及び吐出口１Ｔと第１吸込吐
出口１Ａとの間が接続された状態を示す図である。

【図３】 本発明の流体圧制御弁において吸込口１Ｌと
第１吸込吐出口１Ａとの間及び吐出口１Ｔと第２吸込吐
出口１Ｂとの間が接続された状態を示す図である。

【図４】 図３の状態から図５の状態に以降する中間の
状態を示す図である。

【図５】 本発明の流体圧制御弁において吸込口１Ｈと
第１吸込吐出口１Ａとの間及び吐出口１Ｔと第２吸込吐
出口１Ｂとの間が接続された状態を示す図である。

【図６】 油圧シリンダを用いたパンチプレス装置の概
略構成を示す図である。

【符号の説明】

１…流体圧制御弁、２…流体圧シリンダ、３…スプー
ル、４…ロッド、５…駆動手段、１１，１２…ケーシン
グ、１３，１４，１５，１６，１７，１８，１Ｃ，１
Ｄ，１Ｅ…流路、１Ａ…第１吸込吐出口、１Ｂ…第１吸
込吐出口、１Ｈ，１Ｌ…吸込口、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ…環
状、２１…シリンダブロック、２２…ピストン、２３…
シリンダロッド、２４，２５…チューブ、２Ａ…第１ポ
ート、２Ｂ…第２ポート、２１Ａ，２１Ｂ…流体室、２
６Ｌ，２６Ｈ…油圧ユニット、５１，５２，５３，５４
…永久磁石、５５，５６，５７，５８…コイル、６１，
６２…圧縮コイルバネ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中空構造の円筒体から構成され、所定圧
   力の作動流体を取り込むための第１の吸込口、前記所定
   圧力よりも高い圧力の作動流体を取り込むための第２の
   吸込口、作動流体を吐出するための吐出口並びに取り込
   んだ作動流体を外部に作用させるための第１及び第２の
   吸込吐出口を前記円筒体の側面に有し、前記第１及び第
   ２の吸込口、前記吐出口並びに前記第１及び第２の吸込
   吐出口のそれぞれと前記円筒体の中空部分との間を接続
   し、かつ、前記円筒体の中空部分の異なる箇所の間を接
   続するための第１の流路群を有するケーシングと、 前記ケーシングの中空部分を軸方向に移動可能なように
   設けられた円柱体からなり、前記第１の流路群を介して
   前記第１の吸込口と前記第１又は第２の吸込吐出口との
   間及び前記第２の吸込口と前記第１の吸込吐出口との間
   のいずれか一方を接続すると共に、前記吐出口と前記第
   １又は第２の吸込吐出口との間をそれぞれ選択的に接続
   するための環状溝流路群を前記円柱体の外周上に有する
   スプールと、 前記スプールの前記ケーシング内の軸方向における位置
   を制御する駆動手段とから構成されることを特徴とする
   流体圧制御弁。
2. 【請求項２】 前記駆動手段は、前記スプールに機械的
   に結合されたロッドと、このロッドに所定間隔で配置さ
   れた永久磁石と、前記ケーシングに機械的に結合された
   第２のケーシング内に巻回されたコイルとから構成さ
   れ、このコイルに流される直流電流の値によって前記ス
   プールの位置を制御することを特徴とする請求項１に記
   載の流体圧制御弁。