JP2015511916A - 選別システムおよび関連する方法 - Google Patents

Abstract

【構成】本発明は、物品の選別に使用することを意図したコンベヤシステム、および物品の運搬および選別に関連する方法である。一つの実施態様では、本発明システムは第１方向に延在する第１コンベヤおよび第２方向に延在する第２コンベヤからなり、これら方向は交差する。トランスポジターコンベヤなどの移し換えコンベヤを設け、第１コンベヤの一つから物品を第２コンベヤの一つに移し換えることを可能にする。本システムは、一つかそれ以上の保管場所から搬送される物品を選別するために使用することができ、あるいは物品を選別し、これらを一つかそれ以上の保管場所に搬送するために使用することができる。関連する態様や方法についても記載されている。【選択図】図１

Description

関連出願に関する相互参照

本願は米国仮特許出願第６１/６８０，４４４号、同第６１/５９４，８２１号、同第６１/０５９，５２３号、米国特許出願第１１/５６８，４７８号、国際出願ＰＣＴ/ＵＳ０５/１４９７０号、および米国仮特許出願第６０/５６７，４１１号および同第６０/６１８，８５３号を援用する出願である。

本発明は物品運搬技術、特に物品を運搬または選別するコンベヤを有するシステムに関する。

過去数年にわたって、小型から中型の小包、小荷物や書信などの物品を翌日までに、即ち一晩で配達することに対する需要がビジネス、個人の両者において着実に増えている。この需要が増えている一つの理由は、インターネットおよび通販の普及であり、この普及によって商品を運輸業者に都合よく配送する効率が高く、かつ効果的な配送システムに対する需要も同様に高くなっている。従って、この増加し続ける量の物品を迅速に輸送し、選別し、かつ配達する方法およびシステムに対する需要も同様に高くなっている。

実際、運輸業者が小型から中型の小荷物などの形態の物品を中央選別ターミナルまたはハブに輸送することが一般的な業務形態であり、このターミナルやハブにおいて、目的の配送地域等の所定のパラメータに従って選別を行い、一つのグループとして配達を行う。これらの目的の配送地域に届いた後は、グループ内の物品を再度選別し、最終目的先に配送する。翌日配達を確保するために必要な時間量内でこれらタスクを完了するために、中央だけでなく、地域の選別ターミナルまたはハブにおいて毎日数十万のコード化された小荷物を受け取り、選別し、配送する必要がある。配達側だけなく、配送側でも同様なことが必要である。というのは、購入者側も注文した品物を遅滞なく受け取ることに慣れているからである。

必然的に、選別システムは、これらの所定時間パラメータ内で小荷物を処理できる能力をもつ必要がある。実際、ますます個数が増加している翌日配送が必要な小荷物に対処するために、選別システムは数年前の処理速度および効率よりも高くなければならない。また、このシステムの場合、需要変動（accommodate fluctuations）への対処能力が高く、構成が簡単で、コストも低いことも望まれている。

１９６０年代の初頭以来、各種の小荷物選別システムがあり、いずれも所定の配送ステーションにおいて小荷物を受け取り、輸送し、かつ保管するモバイルユニット（mobile unit）を備えたエンドレス“ループ”型コンベヤを有する原初的な“誘導”（induction）型システムを利用している。具体的には、Ｈａｒｒｉｓｏｎなどを発明者とするＵＳＰ３，１６７，１９２およびＢｕｒｔを発明者とするＵＳＰ３，３２７，８３６があり、それぞれエンドレスコンベヤチェーンによって駆動されるティルトトレー体を使用する小荷物選別システムが開示されている。タイマーおよび信頼性がやや劣る磁気読み取り機がチップソレノイドを付勢し、トレーを片側に傾け、従って理論的には選別先に到達した時点で重力作用によってトレー上部から小荷物を受動的に引っ張りだす。なお、特に物品が選別先に到達する前に潜在的にループ全体を横断する必要があるため、このシステムの物品処理速度については改善の余地がある。

Ｈａｎｄｙなどを発明者とするＵＳＰ４，８３２，２０４にはより現代的な選別システムが開示されている。このシステムの場合、公知のティルトトレー選別システムにより複雑な走査装置およびコンピュータ制御を組み込み、システム全体の速度および効率を改善することを試みている。より現代的と考えられる技術にこれら部品を巧く組み込んでいるにもかかわらず、複雑さが増し、コストも高いため、上記公報のシステムには依然として基本的な選別装置および方法を改善できていない。本質的に、小荷物配達カスタマーの場合、上記公報のように主に重力転移に頼る複雑な上にコストの高いティルトトレーシステムへの拘りから離れる傾向があり、同時に選別システム全体の速度、効率および適応性の大幅な改善を要求されている。

近年、“ティルトトレー“選別機の代わりにより効率のよいと考えられている“クロスベルト”選別機（"cross belt" sorters）が使用されるようになってきている。このタイプの選別システムの一つのバージョンでは、一つの物品を配送してループの周囲に輸送するために使用されるオペレーター制御式送りコンベヤを通過する従動カーのエンドレストレインを設ける。このカーが物品の所望の目的先に到達すると、搭載コンベヤが付勢して、物品を取り出しコンベヤに射出する。このタイプのシステムの初期実例は、Ｒｕｓｈｆｏｒｔｈを発明者とするＵＳＰ３，９７７，５１３に示され、より現代的な実例は、Ｍｏｄｅｒｎ Ｍａｔｅｒｉａｌ Ｈａｎｄｌｉｎｇ誌の２００３年９月号に示されている。いずれもここに援用するものとする。

このタイプの選別システムに対して広まる産業界の趨勢にも関わらず、このシステムには効率問題が付き纏う。ティルトトレーシステムと全く同様に、選択されたカーに一回で載貨できる物品の個数は一つに過ぎない。このため、考えられる処理量全体がかなり制限され、需要に対処するためには、多数のこのようなシステムを同時に操作する必要がある。構成が一般的に複雑なクロスベルトを備えたカーが個々に使用されているが、この場合も信頼性およびメンテナンス上の問題がある。

さらに、従来の選別システムの場合、各種の事情に応じて中断時間が必要なため、物品を連続選別できない。例えば、システム内に物品が誤って導入されることがあるが、この場合物品を取り出し、回収する必要がある。同様に、ある選別操作を終了してから次のグループの物品を導入するさい、この選別操作から紛れ込んだ物品がある場合これも導入する必要があり、中断せざるを得なくなり、コスト的に不利である。この問題は、２つの誘導タイプの選別システムを平行稼働すると、緩和できる問題であるが、必ずしもコスト削減につながるものではない。また、既存のシステムはかなりの床スペースを占める傾向があり、これは所定の施設では実現不可能である。

このように、上記技術を改良する試みの重要な態様は、処理量が増加傾向にあるこのような物品をより効率的に輸送、選別、配送できる選別装置および関連する方法を提供することにある。使用効率および適応性が高くなり、低コストになり、メンテナンスが向上するが、複雑になることがないため、有利である。

ＵＳＰ３，１６７，１９２ ＵＳＰ３，３２７，８３６ ＵＳＰ４，８３２，２０４ ＵＳＰ３，９７７，５１３ ＵＳＰ４，９５３，６９３ ＵＳＰ５，０３１，７５７ ＵＳＰ４，４２６，０７４ 米国特許出願第２００５／０１１９０９８号 ＵＳＰ７，３１４，１３２ ＵＳＰ６，８７４，６１７

本発明は、物品の選別（仕訳）（sorting）に使用することを意図したコンベヤシステムを提供するものである。一つの態様では、このシステムは、トランスポジター（ｔｒａｎｓｐｏｓｉｔｏｒ）を備えた第１コンベヤを有する。複数のコンベヤレーンを設け、それぞれをトランスポジターから移された一つかそれ以上の物品を受け取るように配設する。隣接コンベヤレーンは仕切りによって、あるいは空間か間隙によって形成することができる。第１コンベヤレーンは第１コンベヤによって、そして第２コンベヤレーンは第２コンベヤによって形成することができる。第１コンベヤおよび第２コンベヤは、同じ方向か、あるいは異なる方向に物品を運搬することができるように構成し、そして複数のレーンは一つのコンベヤに形成することができる。コントローラーを設けると、少なくとも一つの物品を上記コンベヤレーンの選択された一つのレーンを配送するトランスポジターの動きを制御することも可能になる。上記レーンの少なくとも一つを有する少なくとも一つのコンベヤは、トランスポジターに対して高さを調節できる。また、第１コンベヤは、第２のトランスポジターを備えることも可能である。

本発明の別な態様は、物品の選別（仕訳）に使用することを意図したコンベヤシステムであって、トランスポジターを備えた第１コンベヤおよびこのトランスポジターから少なくとも一つの物品を受け取る第２コンベヤを有するコンベヤシステムに関する。第２コンベヤは物品を第１方向か、あるいは第２方向に運搬するようになっている。第１コンベヤに対して第２コンベヤを上下動させる付勢装置（アクチュエータ）を設けることができる。第２コンベヤはティルトトレー、エンドレスベルトか、あるいはエンドレスチェーンのうちの一つから構成することができる。

本発明のさらに別な態様は、物品の選別（仕訳）に使用することを意図したコンベヤシステムに関する。このシステムは、トランスポジターから少なくとも一つの物品を受け取る第１コンベヤおよび第２コンベヤから構成する。第１コンベヤに対して第２コンベヤを上下動させる付勢装置（アクチュエータ）を設け、また物品の特徴に基づいて第２コンベヤを上下動させる付勢装置を制御するコントローラーを設ける。この態様のシステムには大きさおよび/または重量および/または長さまたはこれらの組み合わせにより物品の特徴を検出するセンサを設けることも可能である。

本発明のさらに別な態様は、物品の運搬装置に関する。この運搬装置は物品を完全繰り延べ（前進）位置において支持するとともに、後退位置に後退できるトランスポジターを有するコンベヤから構成する。また、完全繰り延べ位置と完全後退位置との間にある位置にトランスポジターを付勢する付勢装置を設ける。

本発明のさらに別な態様は、トランスポジターの複数の後退位置への後退を制御して、これら複数の後退位置の一つに対応する選択された位置へ物品を移すコントローラーを備えたトランスポジターに関する。

本発明のさらに別な態様は、物品を運搬するエンドレスベルトまたはチェーンコンベヤであって、このベルトまたはチェーンから運搬されている物品を滑り運搬する少なくとも一つのスライドをもつコンベヤである。

本発明の一つの関連する態様は、物品を第１方向かあるいは第２方向に運搬するように駆動され、コンベヤを上下動させる付勢装置（アクチュエータ）に接続されたコンベヤである。

別な態様は、一つかそれ以上のモーターを備えた駆動ローラーを有するトランスポジターコンベヤに関する。

別な態様は、物品を選別するシステムに関する。このシステムは物品を運搬方向に運搬し、かつトランスポジターを有する第１コンベヤ、トランスポジターから第１物品を受け取り、上記の運搬方向に対して横断方向である第１方向に第１物品を運搬する第２コンベヤ、および第１コンベヤから第２物品を受け取る第３コンベヤから構成する。第３コンベヤは、第１方向に対して全体的に逆方向である第２方向に第２物品を運搬するように構成する。第２コンベヤおよび第３コンベヤの一方または両方は、ティルトトレーで構成してもよく、あるいは２方向に駆動可能なエンドレスベルトまたはチェーンで構成してもよい。第１コンベヤも第２トランスポジターを有していてもよく、また第３コンベヤは第２トランスポジターの下に位置させることができる。

関連する方法も本明細書に開示する。一例として、物品を運搬する方法はトランスポジターを第１位置に後退させて第１コンベヤに第１物品を移し、トランスポジターを第２位置に後退させて第１コンベヤに第２物品を移すことからなる。これら後退ステップはほぼ同時に行うことができる。

別な物品運搬方法の場合、物品を第２コンベヤに落とすトランスポジターを有する第１コンベヤを用意し、次にトランスポジターに対して第２コンベヤを上下動させて物品の落下高さを制御する。

別な物品選別方法の場合、トランスポジターを有する第１コンベヤに沿う運搬方向に少なくとも一つの物品を運搬し、トランスポジターを付勢することによって物品を第２コンベヤに搬送し、第２コンベヤを選択的に付勢して運搬方向に対して全体的に横断方向である第１方向に、あるいは第１方向に対して全体的に逆方向である第２方向に物品を運搬することからなる。

さらに別な物品選別方法の場合、トランスポジターを有する第１コンベヤに沿う運搬方向に第１物品を運搬し、トランスポジターから物品を第２コンベヤに搬送して運搬方向に対して横断方向の第１方向に物品を運搬し、そして第１方向に対して全体的に逆方向である第２方向に延在する第３コンベヤに運搬方向にある第２物品を搬送することからなる。第２物品を搬送するステップでは、物品を第２トランスポジターから第３コンベヤに移す。

さらに別な態様は、一緒にコンベヤベルトを支持し、かつベッド部を支持する基部、およびベッド部またはコンベヤベルトのうちのひとつを移動させる少なくとも一つのモーター駆動ローラーから構成したトランスポジターコンベヤである。このコンベヤは、さらに、ベッド部を移動させる第１モーター駆動ローラーおよびコンベヤベルトを移動させる第２モーター駆動ローラーを有することができる。コンベヤはコンベヤベルトを支持する複数のアイドラーを有することも可能であり、これらアイドラーのうちの少なくとも一つは、ベッド部に接続する。歯付きベルトを使用して、基部に対して繰り延べ位置と後退位置との間でベッド部を移動させることができ、ベッド部はベルトに接続すればよい。

さらに別な態様は、運搬されている物体を支持するエンドレスベルトまたはチェーンを備えたコンベヤ、このコンベヤを支持する基部、およびコンベヤを基部に接続する少なくとも一つのヒンジからなる物体運搬装置に関する。このコンベヤはベルトを支持するフレームから構成することができ、このフレームはコンベヤに接続する。コンベヤはトランスポジターコンベヤから構成することができ、さらに基部に対して傾いた状態でコンベヤを支持する少なくとも一つの支持体を有することができる。この支持体をコンベヤに解放自在に結合するためにカップラーを設けることも可能である。上記ヒンジは、コンベヤの運搬方向と全体として整合した長手軸線をもつピンを有することができ、装置は複数のヒンジを備えることができる。

本発明のさらに別な態様は、物体の運搬装置に関する。この運搬装置は運搬されている物体を支持するエンドレスベルトまたはチェーンを備えたコンベヤ、およびこのコンベヤを支持する基部から構成する。コンベヤを基部の第１側部に接続する第１ヒンジを設けるとともに、コンベヤを基部の第２側部に接続する第２ヒンジを設ける。第１ヒンジは全体として第２ヒンジに対向配置することができる。

また、本発明は、運搬されている物体を支持するエンドレスベルトまたはチェーンを備えたコンベヤからなる物体運搬装置を提供するものでもある。コンベヤを支持する基部を設ける。基部に対して傾斜状態でコンベヤを支持する支持体も設ける。この支持体は、一端においてコンベヤのフレームにピボット式に取り付けるとともに、他端において基部に形成されたチャネルに取りこまれる。この物体運搬装置は、コンベヤを基部に結合するヒンジおよび/または磁石などのカップラーを有することも可能である。基部に対してコンベヤの折りたたまれた状態で支持体に係合する後退可能なストリッパーを設けることも可能である。

コンベヤベルトを少なくとも部分的に支持する後退可能なベッド部を有するトランスポジターコンベヤを操作する関連方法では、モーター駆動ローラーを使用してベッド部またはベルトを駆動する。この移動ステップでは、第１モーター駆動ローラーでコンベヤベルトを駆動し、第２モーター駆動ローラーを使用して後退可能なベッド部を駆動する。

本発明に従って、少なくとも一つの物品を運搬するか、あるいは物品を取り出しコンベヤに移すエンドレスベルトまたはチェーンを備えたトランスポジターを操作する方法では、基部からトランスポジターを切り離し、基部に対してトランスポジターを引き上げる。切り離しステップでは、コンベヤの第１側部に沿って第１ヒンジを解放し、引き上げステップでは、コンベヤの第２側部に沿って第２ヒンジを中心にしてトランスポジターをピボット回転すればよい。この操作方法は、さらに、基部に対して傾斜状態でトランスポジターを保持する支持脚を設けるだけでなく、この支持脚をトランスポジターに一時的に結合するステップを有することができる。

本発明のさらに別な態様は、運搬方向に運搬されている少なくとも一つの物品の寸法を確認し、この確認された被運搬物品の寸法に基づいてコンベヤを後退させ、物品を運搬方向に所定量運搬することからなる物品運搬方法である。この方法では、さらに、コンベヤを繰り延べ駆動して、第２物品を下流側コンベヤに運搬する。

関連する方法は、後退可能なベッド部を有するトランスポジターを操作する方法であり、この方法では、運搬方向に運搬されている物品の寸法を検出し、付勢装置によって後退可能なベッド部を付勢して、検出された物品の寸法に基づいてベッド部を運搬方向に所定量駆動する。

さらに別な方法は、寸法をもつ少なくとも一つの物品を運搬する運搬システムに関し、このシステムは少なくとも一つの物品を運搬するトランスポジター、少なくとも一つの物品の寸法を検出するセンサ、および検出された物品の寸法に基づいてトランスポジターを付勢する付勢装置からなる。この付勢装置は、トランスポジターの後退可能なベッド部を駆動して、少なくとも一つの物品を取り出すコンベヤに搬送することができる。

本発明は、少なくとも一つの物品を運搬する運搬システムに関し、このシステムは少なくとも一つの物品を運搬するトランスポジター、トランスポジターを付勢する付勢装置、および操作状態を検出し、予期しない状態を検出した場合にトランスポジターを止めるセンサからなる。付勢装置がパルス列を発生し、センサがこのパルス列を操作状態として受け取る。予期しない状態は、トランスポジターの後退可能なベッド部の前進時におけるパルス列の乱れとして現れる。センサによって検出された付勢装置への電流増加も予期しない状態である。この運搬システムは、さらに、緊急時停止手段も備えているが、この緊急時停止も予期しない状態である。緊急時停止手段は、運搬システムの周辺に隣接するプルコードで構成することができる。

本発明の一態様を構成する選別システムを示す一部を切り欠いた平面図である。 図１のシステムを示す一部を切り欠いた側面図である。 図１のシステムに使用する取り出しコンベヤを示す一部を切り欠いた側面図である。 選別システムの別な実施態様を示す斜視図である。 サブ選別ステーションの一実施態様を示す一部を切り欠いた上面図である。 サブ選別ステーションを示す一部を切り欠いた平面図である。 ３つのレベル（段）のコンベヤを有する選別システムのさらに別な実施態様を示す一部を切り欠いた平面図である。 図７のシステムの要部を構成するコンベヤのうちの２つを示す端面図である。 ２つのコンベヤ間で物品を移す一つの考えられる手段を示す一部を切り欠いた概略側面図である。 図９に示した物品を移し換える手段と同様な手段を示す一部を切り欠いた上面図である。 物品を移し換える手段としてトランスポジターコンベヤの細部を含む、選別システムのさらに別な実施態様を示す図である。 選別システムおよび関連機能の付加的な実施態様を示す図である。

図１について説明すると、図１には本発明の一態様を構成する選別システム１０の一つの考えられる実施態様を示す。図示のように、選別システム１０は異なる方向に延在する複数の交差ベルトまたはチェーンコンベヤ１２、１４からなる“マトリクス”から構成することができる。各コンベヤ１２、１４はエンドレスベルト型コンベヤまたはエンドレスチェーン型コンベヤであり、従って物品に対してほぼ連続的な運搬面を与えるものである（これは、エンドレスベルト型またはエンドレスチェーン型コンベヤとは異なり、実質的に断続的な運搬面を構成するティルトトレー選別機とは対照的である）。必要要件ではないが、Ｓｐａｎ Ｔｅｃｈ，ＬＬＣによって製造され、ＴＨＥ ＤＥＳＩＧＮＥＲ ＳＹＳＴＥＭの商標で市販されているエンドレスベルト型コンベヤまたはエンドレスチェーン型コンベヤが好ましい。なお、これらコンベヤの細部はＵＳＰ４，９５３，６９３およびＵＳＰ５，０３１，７５７に記載があり、これらの記載はここに援用するものである。

このように構成した結果、各交差点が、対応するコンベヤ１２、１４間において物品を移し換えるための、一つの、考え得る、あるいは潜在的な位置、即ち点Ｔになる。一つの方向に延在する、異なる送り込みコンベヤ１２に沿って運搬される二つかそれ以上の選択された物品が同時に選別を受け、上記とは異なる方向に延在し、かつ具体的な目的位置（例えば配送トラック、受け取り体（receiver）、あるいは選別サブシステム（sortation subsystem）など）に対応する一つかそれ以上の取り出しコンベヤ１４に搬送される。上記両方向に延在し、かつ所望の交差点においてコンベヤ間で物品を選択的に移す多数の送り込みコンベヤ１２および取り出しコンベヤ１４を備えたシステム１０を実現することによって、高い効率でかつ効果的な方法で物品を選別できる。即ち、従来型式のエンドレスループ誘導システムを使用する分野では知られていないシステムである。

図１に示す実施態様では、システム１０の送り込みコンベヤ１２および取り出しコンベヤ１４は離間した状態で相互に全体として垂直に延在するため（第１および第２の直交方向Ｄ_１およびＤ_２）、“規則的な”格子（例えば４×４）が形成するが、不規則な格子（２×３、４×５、４０×５０など）も容易に使用することができる。この図示した具体的な実施態様では、マトリクスシステム１０は、（１）第１長手方向に延在する第１組（ｓｅｔ ｏｒ ｓｅｒｉｅｓ）の供給ベルトまたはチェーンコンベヤ１２ａ〜１２ｎ（図には４つのコンベヤ１２ａ〜１２ｄが図示されている）、および（２）第１方向に対して横断方向である第２長手軸方向に延在する第２組の取り出しベルトまたはチェーンコンベヤ１４ａ〜１４ｎ（図には４つのコンベヤ１４ａ〜１４ｄが図示されている）から構成する。これら送り込みおよび取り出しコンベヤ１２、１４には、それぞれ対応する開始点Ｓおよび終了点Ｅがあるのが好ましい。（即ち、これらコンベヤは、選別を行う連続列のリモートカーを備えたエンドレスループコンベヤを使用する公知の誘導システムとは対照的に、線形状または直線状であり、相互に独立している）。また、各組のコンベヤ１２、１４は、システム１０を構成する部分において相互に全体として平行に延在し、エンドレスパス（ｅｎｄｌｅｓｓ ｐａｔｈ）に沿って同じ方向に移動するのが好ましい（図１の矢印ＡおよびＢを参照）。

恐らく図２から明瞭に理解できるように、送り込みコンベヤ１２ａ〜１２ｄは第２の取り出しコンベヤ１４ａ〜１４ｄより上にある第１水平面内に延在し、これら第２のコンベヤは第２の異なる水平面内に延在する。これによってシステム１０は、コンベヤ１２、１４を複数の層、複数のレベル、または複数の段で設けることによって構成できる。一つの考えられる実施態様では、送り込みコンベヤ１２ａ〜１２ｄはすべて取り出しコンベヤ１４ａ〜１４ｄより上に延在する。なお、以下の説明において指摘するように、この構成は逆にすることも可能である、交差コンベヤを３以上の層で使用してもよく、この場合一部を上に、そして一部を下にする（図７を参照）。また、図示は省略するが、ＵＳＰ４，９５３，６９３およびＵＳＰ５，０３１，７５７に開示されているように、コンベヤ１２、１４はすべて地面より高く支持するのが好ましい。

本発明の別な態様では、コンベヤ間で少なくとも一つの選択された物品を移し換える手段を送り込みコンベヤ１２と取り出しコンベヤ１４との各交差部に、あるいはこの付近に設けることができる。図１の実施態様の場合、移し換え手段は移し換えコンベヤ１６から構成する。移し換えコンベヤ１６は全体としてＬ字形の受動的なエンドレスベルトまたはチェーンコンベヤから構成することができ、その向きは、移し換えられる物品が対応する送り込みコンベヤ、即ちコンベヤ１２ａなどの第１コンベヤの面から対応する取り出しコンベヤ、即ちコンベヤ１４ａなどの第２コンベヤに移るように設定する。図示のようなＬ字形移し換えコンベヤ１６は、物品がある所定の繰り出し方向をもつ場合に使用するのが望ましい。取り出しコンベヤ１６への移し換え時、通常、物品が送り込みコンベヤ１２上にある時と全く同じ向き（作業員が、バーコードなどの表示が正確に読み取られる位置に確実に位置するように物品を位置決めすることによって選択することができる）を取ることになるからである。直線状のエンドレスコンベヤまたは受動的なスライド/シュートなどの直線状か、あるいは受動的な移し換えコンベヤ１６を使用することも可能である。

コンベヤ１６に移し換えるために選択された物品のうち一つかそれ以上を移し換えるために、ダイバーター（ｄｉｖｅｒｔｅｒ）１８を使用することができる。このダイバーター１８は、選択された物品を移し換えコンベヤ１６に移し換える機能をもつため、この機能を実現する構成を取ることができる。例えば、ダイバーター１８は後退可能なアーム、ゲート、ラグ（ｌｕｇ）またはガイドから構成することができ、このダイバーター１８が対応する送り込みコンベヤ１２上にある選択された物品の進路に入り込み、これを移し換えコンベヤ１６の方に向ける。ダイバーター１８はピッカー（ｐｉｃｋｅｒ）、キッカー（ｋｉｃｋｅｒ）、プッシャー（ｐｕｓｈｅｒ）や同等な動作を行う装置から構成することができる。

以上の説明から理解できるように、任意の選択された物品をコンベヤ１２、１４間で移し換えるために使用する具体的な手段は、使用する構成および（書籍と比較して取り扱いにくい物品を運搬する必要性などの）任意の特別な必要性に応じて選択することができる。同様に、能動的な移し換えコンベヤ１６のかわりに、移し換え手段としてプッシャー、キッカー、エジェクター、リフター（ｌｉｆｔｅｒ）、エレベーター、アクチュエーターやこれらを組み合わせた装置を使用して物品を一つのコンベヤから他のコンベヤに移し換えることも可能であり、さらにこれら装置をシュート（ｃｈｕｔｅ）やコンベヤと組み合わせて使用することも可能である。好ましいものではないが、各交差点で手動の“ピックアンドプレース（ｐｉｃｋ ａｎｄ ｐｌａｃｅ）”操作を行うことも可能である。この操作は、取り出しコンベヤのうち一つかそれ以上が送り込みコンベヤよりも上にある場合に特に役立つ。いずれの場合も、選択された物品を送り込みコンベヤ１２から信頼性高く取り出しコンベヤ１４の少なくとも一つに進めることができ、これによって目的の選別を実行することができる。

図２に戻って説明を続けると、取り出しコンベヤ１４ａに隣接し、かつこれに全体として整合するＬ字形移し換えコンベヤ１６の部分、即ち脚部は、水平面に対して傾けることができる。この傾斜は、移し換えコンベヤ１６に沿って運搬されている物品が、対応する取り出しコンベヤ１４に自動的に滑り作用によって移り、能動的な係合作用が必要ないため有利である。また、固定されたゲートなどの受動的なダイバーター（図示省略）を移し換えコンベヤ１６の上記脚部の端部に、あるいはその付近に設けると、滑り移動しない物品がある場合に、これの向きを変えることができる。ただし、受動的なダイバーターを使用してこの傾斜構成を取るかわりに、能動的なダイバーターを使用して、コンベヤ１６の傾いていない部分から物品を移すことも可能である。

移し換えのための選択（従って選別）の適正化を確保するためには、送り込みコンベヤ１２に載って近づいてくる物品は、作業員によってか、あるいは公知タイプの“マシンビジョン（ｍａｃｈｉｎｅ ｖｉｓｉｏｎ）操作技術を使用して（例えば、隣接配置の（オーバーヘッド型などの）読み取り機２０を使用してバーコードやその他のコードを読み取る）視認することができる。各送り込みコンベヤ１２上の物品間隔については、一回にただ一つの選択された物品の移し換えが起きるように設定する。ただ一つの物品を時間的に所定の瞬間に処理することができるエンドレスループのティルトトレーを使用する従来システムとは違って、共通の目的位置に向かう物品を異なる送り込みコンベヤ１２ａ〜１２ｄから取り出しコンベヤ１４ａ〜１４ｄのうちの一つかそれ以上に同時に移し換えることができる。この結果、選別効率がより高くなり、また処理量も潜在的に数倍大きくなるが、運搬速度を高くする必要はない。

すべての物品の向きをかえ、これらを取り出しコンベヤ１４ａ〜１４ｎに移し換える場合には、送り込みコンベヤ１２ａ〜１２ｎを止めるだけでよい。ただし代替的な方法もあり、移し換えられていない物品が最後に下流側位置に到達し、これらを処理できるように送り込みコンベヤ１２ａ〜１２ｎのうち一つかそれ以上を延在させる。例えば、不注意な載貨のためなどを原因として一つの送り込みコンベヤ１２ａに残り、かつ実際には注文に応じる必要のない（従って移し換えコンベヤ１４ａ〜１４ｎのいずれにも移し返されない）物品は“不良品ビン”（図示省略）に出すことができる。あるいは、このような物品は、対応する保管エリアに戻る一つの戻りコンベヤ（図示省略）に集めてもよい。

さらに別な代替策では、送り込みコンベヤ１２ａ〜１２ｎに残った物品を、場合によっては別なマトリクスシステム（図示省略）を有する別な選別システムに搬送する。後者の場合、“単独列”のマトリクスは、連続運搬面をもつ単独のエンドレスベルトまたはチェーン送り込みコンベヤ、およびこの送り込みコンベヤと交差する複数の取り出しコンベヤから構成することができる。この構成は、物品がすべて同一の市域またはジップコードに属する異なる住所、あるいは物品が共通な特徴を持つ場合に良好な作用効果を示す。

図３を参照して説明すると、システム１０の各取り出しコンベヤ１４ａ〜１４ｎもまた、移し換え点か、あるいは下流側位置のいずれかで、運搬方向に対して横断方向においてある角度で配向している。即ち、傾いている。このような傾きによって移し換えられる物品は対応する運搬面にそって、対応する取り出しコンベヤ１４に隣接する側部ガード部（図示省略）によって形成することができる既知のエッジ（ａ ｋｎｏｗｎ ｅｄｇｅ）まで滑り落ちる。なお、この傾きによって物品全体が回転して、目的の操作（例えば、隣接配置の読み取り機２０の使用などによってバーコードを読み取る操作）に好適な向き（例えば、長尺物品の場合には、短い端部リード）になる。操作の完了後、図３の場合は、コンベヤ１４の一部に、物品を水平面と平行な位置に戻し、これをさらに処理する“ツイスト（ｔｗｉｓｔ）”部分２２を設けることが望ましい。

上記のマトリクス選別システム１０の例示的な使用例は無数にある。このような使用例の一つでは、倉庫内の保管場所から書籍などの物品を具体的な目的先（例えば、小売店に運送するための包装エリアまたは積み込みドックなど）に搬送する設備を利用する。具体的には、各送り込みコンベヤ１２が倉庫内での書籍のグループ分けを行う。“ピック ツー ライト（ｐｉｃｋ ｔｏ ｌｉｇｈｔ）”システムが“ピッカー”に至るまでに（隣接棚またはパレットなどの）倉庫内の保管場所にあり、送り込みコンベヤ１２に載貨すべき書籍を視認する。ピッカーが従って平行走行の異なる送り込みコンベヤ１２に、あるいはシステム１０に対応していくつかの送り込みコンベヤに最終的に分割される単独のコンベヤに個々の書籍を載貨する。

いずれの場合も、各送り込みコンベヤ１２ａ〜１２ｎの書籍はシステム１０に至ると、確認が行われる。この確認はオペレーターか、あるいはマシン走査（この場合には、走査位置の上流側にいる作業員が、書籍が適正に配向しているか、そして運搬方向においてある最小距離で分離されているかを確認することができる）によって行う。各取り出しコンベヤ１４は、一部の書籍によって共有されている共通パラメータまたは特徴（例えば、具体的な目的先、会社/個人、配送センター、書店、選別場所など）に対応させることができる。確認後、複数の送り込みコンベヤ１２上にある対応する書籍が確認され、次に正しい取り出しコンベヤ１４に移し換えられて、上記の移し換え技術（自動化されているのが好ましいが、手動でもよく、あるいは半自動化でもよい）を使用する所望の方法で選別を行う。

取り出しコンベヤ１４に沿う下流側で、必要な場合には（例えば、目的先が異なる書籍を移し換える場合には）さらに書籍の選別を行うことができる。書籍を確認し、これらを包装体、ビン、バッグ、担体などに移動させるためにコンベヤ１４に沿って人員を配置することはこの目的に適うことはもちろんである。あるいは、また以下に詳しく説明するように、この“サブ（事前）”選別は、各書籍を検出し、適正な取り出しコンベヤに回し、受け取り側（例えばバック、ボックスまたはビンなど）に送る自動化システムを利用することができる。

本質的に上記に説明した通りであるマトリクス選別システム１０に有用な具体的なサブ選別構成の実施例を図４〜図６に示す。図４は、システム１０の全体が第１方向に延在する複数（２０）の送り込みコンベヤ１２および第２方向に延在する複数（１０）の取り出しコンベヤ１４から構成したことを示す図である。取り出しコンベヤ１４は全体として共通水平面内にあるが、位置は送り込みコンベヤ１２より低い。１０個ある取り出しコンベヤ１４それぞれは一つかそれ以上の選別“ステーション”２４に対応する。図示の実施態様では、このような３つのステーション２４ａ、２４ｂ、２４ｃが運搬方向において、かつ共通取り出しコンベヤ１４の同じ側において相互に間隔をおいて存在する。（なお、この共通取り出しコンベヤは、基本システム１０の要部を構成するコンベヤとは異なるコンベヤである）。

図５および図６から見ることができるように、各ステーション２４は少なくとも一つの、好ましくは複数の横断コンベヤ２６からなり、これら横断コンベヤ２６は対応する取り出しコンベヤ１４から物品を共通の特徴を共有する物品（例えば、具体的な指示をもつ物品、または具体的な国、地域、州、ジップコード、市、町、村、住所を届け先とする物品）に対応する一時保管場所に送る。図示の実施態様では、６つのこのようなほぼ連続的なコンベヤ２６ａ〜２６ｆが平行に延在する。各コンベヤ２６ａ〜２６ｆは“割り出し（ｉｎｄｅｘｉｎｇ）”コンベヤから構成することができ、この割り出しコンベヤは直列に配設した複数の個々のコンベヤセグメント（例示のみを目的として６つのセグメント２８ａ〜２８ｆを図示する）を有し、これらセグメントが各連続コンベヤを構成する。共通の電動モーター（図示省略）によってこれらセグメント２８ａ〜２８ｆを同じ速度でかつ同じ方向に駆動してもよく、あるいは個別に付勢されたモーターによって相互に独立して駆動してもよい。図５に示すように、対応するダイバーター１８を使用して、取り出しコンベヤ１４から各割り出しコンベヤ２６ａ〜２６ｆの先頭のセグメント２８ｆに選択された物品を移すことができる。

各コンベヤセグメント２８ａ〜２８ｆに対応するセンサー（図示省略）によってこれらの上に載っている物品の存在を検出することができる。このためには、通常の“フォトアイ（ｐｈｏｔｏｅｙｅ）”センサや機械式センサ（例えば重量センサ、物理的な接触スイッチなど）が役に立つ。取り出しコンベヤ１４から割り出しコンベヤ２６ａ〜２６ｆのうちの一つに移し換えられると、保管場所即ちビン３０に最も近いセグメント２８ａに対応するセンサが物品を検出するまで対応するセグメント２８ａ〜２８ｆが走行する。

第２の場所即ちビン３０に送られる第２の物品が同じ割り出しコンベヤ２６ａ〜２６ｆに到達した場合、この物品が同じように移し換えられる。第２の物品は、静止状態で保持される第１の物品を保持するセグメント２８ａの上流にあるセグメント２８ｂに到達するまで移動する。このシーケンスが、物品が各割り出しコンベヤ２６ａ〜２６ｆの各セグメント２８ａ〜２８ｆに対応するまで繰り返される。

割り出しコンベヤ２６ａ〜２６ｆのうちの一つかそれ以上に載貨されると、物品が適切な保管場所に移動する。図示の実施態様では、これは、割り出しコンベヤ２６ａ〜２６ｆの個数に対応する列で配設された複数のビン３２を有する構造（構造体）３０をもつ。列数は最小で一列である（この場合、上記の割り出しコンベヤの代わりに、選択された物品を取り出しコンベヤ１４から適切なビンに移し換えるために単純な連続走行コンベヤを使用できる）。ただし、処理量を最大化するためには、ビンの個数は、対応する割り出しコンベヤのセグメントの個数に少なくとも対応すべきで、例えばセグメント２８の個数はコンベヤ２６の個数に合わせるべきである。従って、６つの割り出しコンベヤがそれぞれ６つのセグメントからなる実施例では、上記構造３０は６つのビン×６つのビンからなる。

各割り出しコンベヤ２６ａ〜２６ｆの送り出し端部は、名目上は、ビン３２の一列のみに隣接して存在する。最も下流側の割り出しコンベヤ２６ａ〜２６ｆ上の任意の物品が、（スポット検出（手動または自動）あるいは制御手段のいずれかを使用して知ることができる）ビンのうちの一つに存在する場合には、物品が所望のビンに移し換えられるように対応する割り出しコンベヤを付勢する。最下流側セグメント（本実施例ではセグメント２８ａ）に対応するセンサが物品を検出するまで列内の次の物品が進む。この物品が先行する物品と同じビンにある場合には（例えば両者が共通の目的先に届けられるか、さもなければ共通の特徴を共有している場合には）、これも移し換えられる。

基準列にあるビンに予定されている物品すべてが移し換えられると、上記構造体３０が移動し、別な列のビンを割り出しコンベヤ２６ａ〜２６ｆの送り出し端部に対応させることができ、上記のシーケンスを繰り返す。ビン３２が水平方向および垂直方向の両方向において相互に離間する場合、リフターを使用して、上記構造体３０を上下させ、適正なビンに隣接して位置する各割り出しコンベヤ２６ａ〜２６ｆの最下流側のセグメント２８ａから物品を移し換えるとよく、この時点でセグメント２８ａが付勢を受け、搬送を行う。あるいは、横断コンベヤ２６を移動させて、適正なビン３２に対応させてもよい。

図示のように、上記構造体３０は、車輪３４を設けるなどによって走行できる。選別が所定の選別または作業時間で終了すると、物品をさらに処理（例えば包装処理など）する場所に上記構造体３０を移動させることができる。この間、代替構造をステーション２４に対応させておけばよく、ビンをチェックし、ビンから物品を空けるために必要な時間があるため、選別効率に支障は出ない。

上述したように、図４〜図６に示す構成における各構造体３０は、従って３６個のビンを備える。この例示的な構成では、３つの構造体３０が各取り出しコンベヤ１４に対応し、１０の取り出しコンベヤが存在する。考えられる選別送り先の総数は１，０８０に等しい。６列の代わりに１２列のビンが存在する場合、この数値は倍増し、２，１６０になる。６つのステーションを各取り出しコンベヤに対応させた場合には、同様に倍増し４，３２０になる。取り出しコンベヤの個数を（第３レベルのコンベヤを付設するなどによって、以下の説明を参照）を倍増して２０にすると、考えられる住所数は８，６４０になり、この数字は、任意の合理的なサイズの従来の単独誘導ループでは聞かれたことのない数字である。

垂直構成の一つの代替構成は、ビンの入り口３２ａが割り出しコンベヤ２６ａ〜２６ｆの下に位置するように、図６に示した構造体３０の背部３０ａを地面に対して平行に設定した構成である。必要に応じて、線形の動作装置によって構造体３０を前後に動作させて、セグメントから移し換えられた物品が確実に適正なビンに落下するように構成する。同様に、割り出しコンベヤの個数よりも少ない数の列を設けることによって、構造体３０を２つの異なる方向に移動させて、列内の次の物品を対応するビンにマッチさせることができる。

図５および図６に示した構成の代わりに使用する別な実施態様では、流れを複数の“列（ｌｉｎｅｓ）に分離することによって、例えば一連の平行に走行するコンベヤおよびダイバーター（図示省略）を使用して物品を案内することによってマトリクスの下流側でさらに選別を行う。この場合、これらの列の個々のコンベヤが第２マトリクスシステム（図示省略）の送り込みコンベヤを構成し、物品をさらに小さいサブグループに選別することができる。必要に応じて、このプロセスを繰り返して、所望程度の、即ち所望“レベル”の選別を行い、特定の作業を行う。

保管場所から物品を搬送するためにマトリクスシステム１０を使用するよりは、逆構成の場合に作用効果を発揮することができる。例えば、物品を受け取ると、選別が必要な物品（ボックス、包装体）は、マトリクスシステム１０の複数の送り込みコンベヤ１２に最終的に分割されることになる倉庫の送り込みコンベヤに移し換えることができる。上記のように物品を選別した後、共通のパラメータまたは特徴を有する物品すべてを特定の取り出しコンベヤ１４に載貨し、倉庫内の（例えば、あるトピックに関する書籍用保管場所やアルファベットのうちの特定の文字から始まるタイトルをもつ書籍用保管場所などの）特定の保管場所に搬送する。次に、取り出しコンベヤ１４が送り込みコンベヤ１２に切り換わり、物品をマトリクス１０に送り返し、ここで共通の特徴をもつ物品を選別し、取り出しコンベヤ（前の送り込みコンベヤ）に移し返す。

本発明のさらに別な態様では、マトリクスシステム１０も３つかそれ以上のレベルのコンベヤを有する。例えば、このレベルの第３コンベヤが第２取り出しコンベヤから選択された物品を受け取り、異なる目的先に搬送する。あるいは、これら第３コンベヤは、第１送り込みコンベヤ１２と共通な取り出しコンベヤ１４に物品を搬送する第２送り込みコンベヤとして作用してもよく、あるいは送り込みコンベヤから物品を受け取り、取り出しコンベヤとして機能してもよい。

後者の場合、第３コンベヤは第２取り出しコンベヤ１４に対して平行に延在してもよく、かつ送り込みコンベヤ１２より高い位置に、あるいは低い位置に存在する（（シュートまた動力式エレベーターなどの対応する手段を使用して、使用する向きに応じて物品の移し換えを行う）。ただし、第３コンベヤは取り出しコンベヤ１４の方向とは反対方向に走行することができ、下流側のサブ選別ステーション（ここでは個々の作業員が物体をビンに入れてもよく、あるいは自動化選別機を使用して物体をビンにいれてもよい）に対応する。これについては、それぞれ取り出しコンベヤ１４および第３コンベヤ３４に同伴する逆向きの矢印ＢおよびＣによって図７に示す（矢印ＡおよびＤは、送り込みコンベヤ１２も異なる方向に走行することを示す）。物品を移し換える手段は、上記の移し換え手段と同様な移し換え手段１６を有することができるが、（例えば高摩擦面、バケット（ｓｃｏｏｐ）、クリート（ｃｌｅａｔ）、“楔”コンベヤあるいは重力に逆らって物品を信頼性高く運搬するために知られている同種タイプの構成体を使用する）信頼性の高い方法で物品を昇降できる手段である。図８に考えられる最良の図示を与えるように、移し換えコンベヤ１６の場合、対応する第３コンベヤ３４より高い面で終了するのが好ましく、こうすると、移し換えられた物品が運搬面に簡単に落下するからである。

なお、二組かそれ以上の組の取り出しコンベヤを備えたマトリクスシステム１０は、使用にあたってはいくつかの作用効果を発揮する。例えば、二段の取り出しコンベヤ１４、３４の場合、一回の走行時に送り込みコンベヤ１２から物品を第２取り出しコンベヤ１４または第３取り出しコンベヤ３４のいずれかに移し換えることができるため、システム１０の潜在的な処理量（potential throughput）が大幅に増加する。処理量が増加しても、これに対応して走行速度が高くならないため、従来の方法よりも操作条件全体を緩和でき、操作効果が高くなる。

マトリクス選別システム１０の場合、二段の取り出しコンベヤ１４、３４を交替できる可能性もある。例えば、送り込みコンベヤ１２に対応して使用する下部取り出しコンベヤ１４で、システム１０に運び込まれた初回分の、あるいは初回グループの物品を選別することができる。初回分の物品（a first batch or group of articles）が送り込みコンベヤ１２から移動した後、二回目の物品(a second group of articles)（同種でもよく、異種でもよい）グループをシステム１０に送り込み、かつ上部取り出しコンベヤ３４に移し換えると同時に、初回分グループを下部取り出しコンベヤ１４に運搬し、下流側で選別することができる。このような構成を使用すると、システム１０の連続操作が可能になるが、ある段の取り出しコンベヤ１４又は３４については、一回分の処理量の物品の選別後に定期的な中断時間（periodic downtime）が必要なことが考えられる（選別の誤りに対処し、あるいは一つかそれ以上の物品が間違ってシステム内に送り込まれ、特定の注文を満たすためにこれらを交換する必要がある状態に対処するためなどを目的として）。

マトリクスシステムのさらに別な考えられる使用例では、所定の時点で送り込みコンベヤ１２の一部のみを走行操作する。例えば、図４に示す構成の場合、５つの送り込みコンベヤ１２の４つのグループＧ_１、Ｇ_２、Ｇ_３、Ｇ_４のうちの一つのみが、一回の処理時に、物品を取り出しコンベヤ１４に搬送する（または物品を倉庫内の一定の保管場所から搬送する）ことができ、残りのグループは異なる処理時に使用することができる。このようにすると、各グループのコンベヤの摩耗を一定に維持でき、可使時間を延長できる。多数の物品の選別が必要になる（クリスマス時期などの）時期には、存在するすべての対応する送り込みコンベヤ１２を同時に走行させることができる。

コンベヤ１２、１４間で物品を移し換える別な手段は、対応する送り込みコンベヤ１２の部分３６を別に付勢可能にすることである（図９および図１０だけでなくＵＳＰ４，４２６，０７４を参照。なお、この公報の内容は本明細書に援用するものとする）。これら付勢可能な降下部分３６は、実行可能なあるいは潜在的な移し換え点を表す、取り出しコンベヤ１４との交差点に、あるいは交差点付近に設けられることはもちろんである。

移動可能な部分３６の場合、システム１０を構成する取り出しコンベヤ１４ａ〜１４ｄの横方向に沿って移し換え点を“互い違い配列”（offsetting）にするか、あるいは“ジグザグ配列”（staggering）にすると、上流側送り込みコンベヤ（例えば４つの場合における送り込みコンベヤ１２ａ〜１２ｃなど）から移し換えられた物品間の衝突がなくなる。図９に、この実施態様を示す。図示のように、各第２の取り出しコンベヤ１４を対応する第１の送り込みコンベヤ１２よりも広くする（点線部分）か、および/または降下部分３６の端部を選択的に設定すればよい。このように構成すると、取り出しコンベヤ１４の幅にそって異なる位置に物品を載貨することが容易になるとともに効率がよくなり、同時に、異なる送り込みコンベヤ１２に対応する上流側移し換え点から搬送される物品との衝突がなくなる。換言すると、移し換え時の各物品の初期位置が、対応する取り出しコンベヤ１４の横寸法に沿ってジグザグ配列することができる。このためには、図１０に示すように、包装体または小荷物Ｐ_１およびＰ_２を並列構成にすればよい（図１０には、“ジグザグ配列”の降下部分３６の搬送端部を介して第２包装体または小荷物Ｐ_２を実際に取り出しコンベヤ１４に移し換えた状態を示す）。

さらに別な態様では、第２コンベヤのうちの交差コンベヤに少なくとも一つの物品を移し換える手段は、第１の、即ち送り込みコンベヤ１２の一つかそれ以上の要部を構成することができるトランスポジターコンベヤ３８の形を取る移し換えコンベヤから構成することができる。図１１および図１２を参照して説明すると、トランスポジターコンベヤ３８は各接合部または交差部において、取り出しコンベヤ１４の上に被さる後退可能な部分４０を有することができる（例えば図１８を参照）。図１１に、この部分４０の移動端部とコンベヤ１２の上流側部分の対応する端部との間にあるサイズの大きい間隙を示すが、この間隙は、繰り出たトランスポジターコンベヤ３８がほぼ連続的な運搬面を形成する時には、通常は実質的に閉じる。

従って、物が送り込みコンベヤ１２を通過し、これが形成する運搬路に沿って連続移動している場合、トランスポジターコンベヤ３８の後退可能な部分４０は正常な状態、即ち繰り出し状態にあり、ほぼ連続路を形成する。ただし、近づいてくる物を隣接の取り出しコンベヤ１４に搬送することが望ましい場合には（この物の状態は光検出器などのセンサによって検出することができる）、トランスポジターコンベヤ３８の後退可能な部分４０を運搬方向に後退させて、取り出しコンベヤ１４の面や移し換えコンベヤ１６の面などの第２運搬面を露出すると、この物を第２運搬面に搬送することができる。このようにすると、トランスポジターコンベヤ３８が連続走行するため、上流側の物が移動し続け、目的の物の搬送の信頼性が高くなり、取り出しコンベヤ１４によって物をさらに運搬することが可能になる。

図１３〜図１７を参照して説明すると、好ましい一つの実施態様によるトランスポジターコンベヤ３８の一例が図示されている。具体的には、後退可能な部分４０は一対の側部レール４２を有する移動支持ベッド部から構成する。これらレール４２は、後退状態にある後退可能な部分４０を伸縮自在に受け取るハウジング４６に対応するガイド部４４に滑り作用によって受け取られる。これらガイド部４４は、ハウジングの垂下している側部フレーム部材４６ａ、４６ｂにそって離間されている個別構造であり、これら側部フレームは運搬されている物品や物の支持面を形成するベッド部４６ｃによって相互接続されている。なお、連続ガイド部も使用可能である。

後退可能な部分４０をハウジング４６に対して前後に動かすためには、一つかそれ以上のピニオン４８を回転可能な駆動シャフト５０に対応させればよく、このシャフトはハウジング４６の側部フレーム部材４６ａ、４６ｂによって支持することができる。ピニオン４８は、後退可能な部分４０によって支持された長尺のラック５２に対してインターフェースを形成する。サーボモーター５４などの原動装置によって駆動シャフト５０を回転し、後退可能な部分４０を前進または後進させて、ハウジング４６内で入れ子状態にする。

トランスポジターコンベヤ３８にそって物品を運搬するエンドレスベルト５６を設ける。恐らく図１５から明瞭に理解できるように、ベルト５６はコンベヤ３８の前部および後部の案内構造全体に延在し、エンドレスな走行路を形成する。これらガイド構造は、それぞれ上記部分４０およびハウジング４６の端部に設けられた固定ノーズバー（ｎｏｓｅ ｂａｒ）５８、６０から構成することができるが、アイドラーローラーなども使用可能である。

運搬走行路に対向して、ベルト５６が、上記部分４０に接続され、これとともに移動する第１アイドラー６２全体に延在するため、前方のノーズバー５８と固定関係を維持する。また、ベルト５６は、側部フレーム部材４６ａ、４６ｂによって支持された第１アイドラー６４全体、そしてベルト５６を駆動する駆動シャフト６６全体に延在する。駆動シャフト６６は、スプロケットなどのベルト係合要素を有することができ、トランスポジターコンベヤ３８の後退可能な部分４０を後退させ、かつ繰り出す第１原動装置とは独立して動作するサーボモーター６８などの第２原動装置に対して回転自在に対応する。また、ピンチローラ７０、７２を設けて、駆動シャフト６６の駆動要素とベルト５６の係合状態を保持する。あるいは、内部に動力源をもつか、あるいは動力化した駆動ローラーを使用して、（スプロケットなどによって）ベルト５６を係合してもよく、この駆動ローラーは第２原動装置として働くため、外部サーボモーターの必要がなくなる。このようなローラーの各種実例は公知（例えば、米国特許出願第２００５/０１１９０９８号を参照。なお、この公報の開示は本明細書に援用するもので、以下に説明する）である。

図１６を参照して説明すると、図１６には、通常の繰り出し状態にある後退可能な部分４０を示す。この位置では、ピニオン４８はラック５２の後部に隣接する。システム１０に使用した場合、ベルト５６の駆動によって、運搬方向にコンベヤ１２に沿って、また形成するほぼ連続的な経路に沿って物品を移動させることができる。

トランスポジターコンベヤ３８に対応する送り込みコンベヤ１２から物品を移し換えコンベヤ１６などに移し換えて、物品を取り出しコンベヤ１４に搬送することが望ましい場合には、モーター５４を起動してピニオン４８を対応する方向に回転させることによって後退可能な部分４０を後退させる。この後退動作が終了すると、トランスポジターコンベヤ３８とコンベヤ１２の上流側端部との間に間隙Ｇが十分に開くため、運搬されている物品をこの間隙に通すことができる。この動作が、ベルト５６の前進、物品の慣性および重力の結合した作用と相まって、移し換えコンベヤ１６の表面１６ａに物品を移す（このコンベヤ１６は、図示のように、取り出しコンベヤ１４に至るローラーシュート型のコンベヤと組み合わせた間隔の狭い、全体として平坦なベルトコンベヤから構成できるが、物品を運び出すことができる他の構成も利用可能である）。

なお、図１８に示すように、移し換え機能は、送り込みコンベヤ１２に対応するトランスポジターコンベヤ３８を取り出しコンベヤ１４との各交差部に単に設けるだけでも実現可能である。換言すると、取り出しコンベヤ１４の運搬面の上に直接後退可能な部分４０を位置させ、これに被せると、物品をこの上に直接移し、第２方向に運搬でき、従って選別を効率化することができる。

なお、アイドラー６２、６４については、後退可能な部分４０より下のベルト５６の長さを先頭の縁部（即ちノーズバー５８）に対して一定の距離に維持した状態で、この部分４０が後退するような関係に設定する。この部分４０がこのように後退するにも拘わらず、第２原動装置６８によって駆動力が与えられる結果、ベルト５６が運搬方向に移動し続ける。

時間に基づいて、あるいは適当なセンサによって物品がコンベヤからなくなったと判断した後、後退可能な部分４０を繰り出し、対応するコンベヤ１２に沿って上流側に物品がある場合には、これを下流側に運搬する。物品を取り出しコンベヤ１４に搬送することによってさらに選別を行う場合には、後退可能な部分４０を再度後退させればよい。また、必要に応じてこの操作を繰り返すと、物品の選別を所望の方法で行うことができる。

トランスポジターコンベヤ３８については、薄くなるように（ｌｏｗ ｐｒｏｆｉｌｅ）設計すればよく、このためにはＵＳＰ７，３１４，１３２に開示されているように、本出願人のＭＩＣＲＯＳＰＡＮコンベヤチェーン技術を利用すればよい。なお、この公報の開示を本明細書に援用するものとする。

図１９に別な実施態様である選別システム１００を示し、これについて説明する。この実施態様のシステム１００は第１コンベヤからなり、第１コンベヤは、このコンベヤの相対的な位置（例えば繰り出しまたは後退位置）に対応する別な位置に物品を移し換えるトランスポジター１０４を有する送り込みコンベヤ１０２からなる。図示の実施態様では、トランスポジター１０４が送り出しコンベヤ１０６に架橋する（このコンベヤ１０６も選別システムの第１コンベヤの要部を形成するものである）。トランスポジター１０４が第２コンベヤ１０８の上に被さり、この第２コンベヤ１０８は横断方向に延在し、複数の別個のレーンＬからなる。図示のように、これらレーンＬは、別個のチェーンまたはベルト、あるいはデバイダー（ｄｉｖｉｄｅｒ）１１０によって構成することができる。図示の実施態様には、３本のレーンＬ_１、Ｌ_２、Ｌ_３を示すが、レーン数は２以上であればよい。取り出しコンベヤ１０８については、第１および第２のコンベヤ１０２、１０６上の物品の走行路と完全に交差するように図示してあるが、物品の落下位置で終了してもよく、またいずれか方向に駆動して、物品を所望の下流側位置に運搬することも可能である。

このように、トランスポジター１０４の後退可能な部分１０４ａを後退させると、主に重力の結果として、取り出しコンベヤ１０８の下側の運搬面に物品が落下する。なお、（例えば、コントローラーによってサーボモーター６８または同様な原動装置を制御するなどによって）複数の後退位置間の後退量を制御することによって、物品が取り出しコンベヤ１０８上の複数のレーンの一つに落下し、選別の一つの目安になる。例えば、物品が後退可能な部分１０４ａの近位端に存在する全量後退の場合、物品が第１レーンに移り、中間位置までの後退の場合、物品が第２レーンに移り、物品が後退可能な部分１０４ａの端部付近にある後退の場合、物品が第３レーンに移る（後退がない場合、物品（複数の場合もある）が送り出しコンベヤ１０６に載り続け、場合によっては図示を省略した、異なる取り出しコンベヤと交差する下流側トランスポジターまで進むことはもちろんである）。従って、この比較的な単純な構成で、２つのみのコンベヤを使用して少なくとも４つの選別結果を得ることができる。

後退については、（サイズ、形状、または特定の目的先などの他の特徴によって）物品を確認し、所望の選別結果に対応する取り出しコンベヤ１０８上の位置を判定することによって公知の方法で制御すればよい。また、一回の後退動作時、取り出しコンベヤ１０８の異なるレーンにトランスポジター１０４から複数の物品をほぼ同時に移すことも可能である。この取り出しコンベヤ１０８は、複数のコンベヤユニットとして構成することも可能であり、これらユニットのうちの一つかそれ以上を（逆方向などの）異なる方向に進めることができる。

図２０〜図２４に、一つかそれ以上のトランスポジターを有するコンベヤを利用した別な実施態様である選別システム２００を示す。図２０において、第１の直線方向に延在する第１コンベヤ２０２は、例えば３つの整合配列のトランスポジターコンベヤ２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃなどの一つかそれ以上のトランスポジターを有する。各トランスポジター２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃの下に、第１方向である横断方向か、あるいは第２横断方向に移された物品を運搬するコンベヤを設け、各トランスポジター位置において少なくとも３つの考えられる物品目的先を設定する（図１９の実施態様を使用する場合には、７つも考えられ、そのうち一つから三つは両側に与え、それぞれは一時的な保管場所（例えばビン２０８に対応させることができる）。

トランスポジター２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃからの物品の移し換え時に行う選択的な二方向運搬については、物品をいずれかの方向に移動させるように付勢することができる運搬面をもつコンベヤ２０６を使用すると実現することができる。例えば、図２０〜図２４において、コンベヤ２０６は、いずれかの方向（時計方向か反時計方向）にエンドレス経路にそって駆動され、物品の例えば選別位置（例えばビン２０８）への移動を行うベルトまたはチェーンからなるコンベヤとして図示してある。コンベヤ２０６のベルトまたはチェーンは、（必要に応じて逆作動するだけで所望の物品運搬を行うことができる、モーターに接続されたモーター駆動式スプロケットまたは摩擦ローラーなどを使用する）任意の通常の方法で駆動することができる。２つのコンベヤ２０６は並置することができ、それぞれ異なる方向に走行させ、物品を所望の目的先に応じていずれかに移す。あるいは、図２５に示すように、コンベヤ２０６としては、（例えば滑り作用によって）所望方向に物品を運搬するように傾斜する運搬面をもつピボット作用のティルトトレー２１０を使用することも可能である。

図２６〜図２８に、システム２００が容易に選別を拡張できることを示す。図２６に、比較的小さな予定地のために、１７の別個な選別目的先を設定することができることを示す。同様に、それ自体がトランスポジターを備えることができる（図２７）共通の送り込みコンベヤ３０２を使用して、これらシステム２００のうち２つを結合することによって、さらに能力の高い別なシステム３００を実現することができる。このシステムは３つに過ぎない直線状コンベヤを使用して、３４の別個の選別位置を確保でき、トランスポジターを追加配設することによって（例えば２つの異なる選別システム２００に交互に運搬を行うためにトランスポジター３０４の下に二方向性のコンベヤを配設することによって）、無限に拡張することができる。図２８に、それぞれが１７の選別位置をもち、２つの異なる物品流れに対して合計で５１の選別位置を備えたトランスポジターを有する３つのコンベヤに共通な２つの別個の送り込みコンベヤを示す。いずれの場合も、物品の送りは、物品の送りを行う複数の異なるゾーンをもつゾーン化コンベヤＺによって行う。センサＳなどを設けると、物品の特徴を確認でき、選別位置を決定することも可能である。

図２９〜図３０に、さらに別な実施態様である、トランスポジター４０４を有する第１コンベヤ４０２、およびこのトランスポジター４０４から一つかそれ以上の物品を受け取り、運び出す第２コンベヤ４０６を有する選別システム４００を示す。一つの方向に、あるいは２つの方向に物品の運搬を行う（例えばエンドレスベルトコンベヤまたはティルトトレーなどの）ベルトコンベヤを使用することができる第２コンベヤ４０６が、トランスポジター４０４に対して上下動することができる。これは、コントローラーによって制御することができるか、あるいは望む場合には手動制御が可能な線形付勢装置４０８などの原動装置によって実現することができる。

この相対的な上下動を使用して、取り出しコンベヤ４０６を上下動させると、特定の高さの物品を処理することが可能になるため、有利である。例えば、靴箱あるいは比較的高い物品の場合、トランスポジター４０４の落下前に高さを低くすることができるが（図２９のｈ）、例えば、ガムの箱などの小型の物品の場合、高さを高くすることができる。付勢装置４０８などの原動装置に対応するコントローラーによって、（光検出器などの一つかそれ以上のセンサによって測定した高さ、あるいはバーコードなどの走査によって確認した高さなどの）物品の既知特徴に基づいてリアルタイムで相対的な高さを調節することができる。コンベヤ４０６への落下の結果としての物品損傷の防止に役立つだけでなく、この上下動は、処理量の最大化に望ましい、トランスポジター４０４の後退およびその後の繰り出しを目的として物品を取り除くためにも役立つ。また、これらから、シュートＣなどの静的な角度の付いたスライドをコンベヤ４０６の一端または両端に結合して物品を選別位置（例えばビン２０８）に搬送する方法を理解することができる。

図３１〜図３３に、トランスポジターコンベヤを有する選別システムに対応するいくつかの技術思想を説明する。例えば、上述したように、トランスポジターコンベヤ５００は一つかそれ以上のモーター駆動ローラーからなる（本明細書では、ローラーを回転させる独立式駆動機構、即ちモーターを利用したローラー（ケンタッキー州アーランガーのＩｎｓｉｇｈｔ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｉｎｃ．製のローラー）を使用する）。例えば、第１モーター駆動ローラー５０２は、ベッド部などの任意の支持構造に対してコンベヤチェーン５０１を前に進めるために設けることができ、また第２モーター駆動ローラー５０４は、コンベヤ５００の基部５０８に対してベッド部５０６を繰り出しかつ後退させるために設けることができる。そして、コネクター５１２などによって歯付きベルト５１０をベッド部５０６に結合し、アイドラー５１４に全体にわたって（図示しない同様なアイドラーを有することができる）モーター駆動ローラー５０４によって駆動すればよい。即ち、第１ローラー５０２がスプロケット５０２ａによってチェーン５０１を駆動し、基部５０８の繰り出し状態または後退状態において、運搬されている物品を前に進めればよい。

これらの図から理解できるように、このように独立モーター駆動ローラーを使用すると、トランスポジターコンベヤ５００をかなり低く（ｌｏｗ ｐｒｏｆｉｌｅ）構成できるため、スペースに必要な条件が緩和するだけでなく、（ベッド部５０６および基部５０８を別個なユニットとして引き上げる能力（以下に詳しく説明する）を含めて）メンテナンスが容易になり、いずれも有利な作用効果である。

図３４に、（明瞭にするため図示を省略した）チェーンをコンベヤ５００に支持する方法を示す。具体的には、このチェーンは可動ベッド部５０６にそってノーズローラー５０６ａ上に延在する。ベッド部５０６の下では、チェーンは、ベッド部５０６に接続され、従ってこれとともに移動する第１アイドラー５１６に係合する。アイドラー５１６はチェーンをモーター駆動ローラー５０２に案内し、そして別なアイドラー５１８がチェーンを基部５０８によって支持されたアイドラー５２０に案内する。次に、チェーンは別なアイドラー５２２に係合し、これがチェーンを案内し、運搬面を形成する。

図３０に示すように、そして図３５および図３６により明瞭に示すように、基部５０８は、下部５０８ｂに取り外し可能に接続した上部５０８ａなどのように、２つの部分に分割することができる。図３７および図３８に考えられる最良の図示を与えるように、この接続は、運搬方向に対する横断方向において基部５０８の両側に複数対のヒンジ５２４を使用して行うことができる。各ヒンジ５２４は、例えば取り外し可能なピン５２６を設けるなどによって解除可能なため、基部５０８の上部５０８ａは、下部５０８ｂに対していずれの方向にも傾けることが可能である。

ハンドル５２８を設けると、下部５０８ｂに対して上部５０８ａの上下動をより簡単に行うことができる。なお、実際には、すべてのヒンジ５２４を解除することによって、上部５０８ａを完全に切り離すことができ、下部５０８ｂから一体としてこれを引き上げることができる。こうすると、メンテナンスがより容易になるか、あるいは上部５０８ａを新しいユニットと交換することができる。

上記下部５０８ｂは、トランスポジターコンベヤ５００の操作に対応する各種のコントローラー５２９、構成成分またはワイヤなど受け取るトレーを構成することができる。メンテナンスまたは修理を目的としてこれら構成成分へのアクセスを容易にするために、下部５０８ｂに対して上部５０８ａを支持する一つかそれ以上の支持体を設けることができる。例えば、支持体は、一端において基部５０８の上部５０８ａの下側にピボット自在に取り付け、そして他端において下部５０８ｂに形成したチャネル５３２に沿って滑る脚部５３０から構成することができ、（また支持体は、図３９に示すような中間の上部開口５３２ａなどを介して解除可能である）。このように構成すると、ピボット作用が所望の方法で生じるため、基部５０８の上部５０８ａを、図３５に示すように前から、あるいは後ろから傾ける方向から無関係に支持体を設置することができる。

また、場合に応じて、引き上げ時に基部５０８の上部５０８ａに対して脚部５３０を保持することができる。このためには、図４０に示すように、チャネル５３２の一端または両端に設けることができる解除可能ストリッパー（ｓｔｒｉｐｐｅｒ）５４０を使用すればよい。図４１に示すようにストリッパー５４０を調節すると、チャネル５３２内を進め脚部５３０の通常は取り込まれている端部を露出することができる。例えば、磁石５４４を使用するなどによって、脚部５３０と基部５０８の上部５０８ａとを解除可能に結合することができる。従って、図４２に示すように、基部５０８の上部５０８ａをそのまま垂直方向Ｖに引き上げた場合、磁石５４４と脚部５３０の強磁性材料との結合などの接続の結果として、脚部５３０は非繰り延べ状態または非後退状態に保持されることになる。

図４３について説明すると、図４３から理解できるように、ストリッパー５４０がその本来の状態、即ち後退状態にある時には、脚部５３０は初期に垂直方向Ｖにチャネル５３２から持ち上がることはない。このような初期の保持状態のため、基部の上部５０８ａと脚部５３０との接続は維持されず、磁石５４４とは結合しない。従って、脚部５３０はチャネル５３２との接続状態を維持し続けるため、所望の方法で支持を確保できる。

図４４および図４５を参照して、一つの考えられる制御構成を説明する。選別すべき物は、上流側誘導コンベヤ６０２によって図示のシステム６００内に導入することができる。次に、この物が誘導スキャナ６０４を通り、このスキャナが（バーコード、ＲＦＩＤ、マシンビジョン、物の寸法などによって）この物を確認する。この確認情報に基づいて、対応するコントローラー（図示省略）が物の配送位置を判断する。

上記物は誘導コンベヤ６０２に沿って進み、光センサなどのセンサを通過する。物の長さは、センサによって検出されている間、トランスポジターのモーター駆動ローラーに対応するセンサが発生するパルス数によって確認することができる。次に、上記物は第１ゾーンコンベヤ６０６に進み、その位置は送り込み端部にあるセンサによって確認する。この物は、システム全体を通して各ゾーンコンベヤまたはトランスポジターの送り込み端部に設けられたいくつかの光センサによって追跡される。

これらの物は、誘導コンベヤ６０２の端部において行われる物の長さ計算によって決められる間隔で最後のゾーンコンベヤ６０８によって放出することができる。各物の長さによって各物に必要なピッチを決定するため、目的先トランスポジター６１０ａ、６１０ｂ、６１０ｃが後退し、物を適正な位置に移すために十分なスペースを確保することができ、またトランスポジターの正面にあるエリアから物を取り除き、これを繰り出し位置に戻すことができるため、次の物を次のトランスポジターに移し換える時間的な準備が整う。物が目的先トランスポジター６１０ａ、６１０ｂ、６１０ｃに到達すると、送り込みセンサが、モーター駆動ローラーの内部近接スイッチを使用して、位置追跡をトリガーする。物をティルトトレー６１２に搬送する場合には、対応するトレーが予め位置決めされ、物を所望の（例えば左か右の）位置に案内することができる。

目的先トランスポジター６１０ａ、６１０ｂ、６１０ｃが一つの位置装置の場合には、ものがノーズ後退トリガー位置まで追跡され、モーター駆動ローラーがノーズを後退させるため、物を取り出しコンベヤ６１４に落下させることができる。また、後退トリガーが適正な方向における両方向コンベヤの走行を開始するため、物を所望の（例えば左か右の）位置に搬送することができる。

物が複数（例えば２または３）の位置トランスポジターへの搬送状態にある場合には、ノーズ後退モーター駆動ローラーが、ノーズを目的先位置の遠位縁部に予め位置決めすることになる。この予め行う位置決めによって、目的先をもつ連続的な物が同じトランスポジターによって配送される場合には、処理速度が増加する。

図４６に示すように、システムには、コンベヤの両側に沿って走行する“Ｅ−Ｓｔｏｐ”プルコードシステム６５０を設けることができる。さらに別な安全対策を取ることができ、（１）トランスポジターノーズが前進状態にある時に物センサがカバーを付けている場合には、制御システムがノーズの前進を止め、詰まりが発生していることを表示する；（２）ノーズの前進時にモーター電流が急激に増加することは、詰まりが生じていることを示し、制御システムを停止する；および（３）ノーズの前進を追跡しているパルス列に乱れが生じることは、詰まり生じていることを示し、制御システムを停止することを含む。

各種実施態様の選別システムおよび関連方法に関する説明は、本発明の技術思想を説明するものである。説明は、徹底的であることを意図せず、また本発明を開示した正確な形態に制限することも意図していない。本明細書に開示した記載に照らして改変や修正が可能である。例えば、コンベヤ１２、１４、１６、３４がモジュラー式のリンクからなる場合には、これらに専用のリンクまたはローラーを設けると、物品の移し換えが容易になる（例えば、Ｌａｙｎｅを発明者とするＵＳＰ６，８７４，６１７を参照。なお、当該公報の内容はここに援用するものとする）。なお、書籍などに言及しているが、これは、本発明を適用して運搬または選別することができる物品の一つの可能なタイプを示すに過ぎない。以上の実施態様は、最良の用途を与えるもので、これによって当業者ならば、本発明を各種の実施態様で利用できるはずであり、また具体的な用途（例えば書籍以外の物品を運搬または選別する用途など）に合うように各種の変更を加えることができるはずである。これら修正および変更はいずれも発明の範囲に包摂されるものである。

１０，１００，２００，３００，４００：システム
１２,１４,１６,２６,３４,３８,６４,６０２，６０８：コンベヤ
１８：ダイバーター
２０：読み取り機
２４：ステーション
２８：セグメント
３０：構造体
３２：ビン
３８，５００：トランスポジターコンベヤ
４０：後退可能な部分
４２：レール
４４：ガイド部
４６：ハウジング
４６ａ、４６ｂ：側部フレーム部材
４８：ピニオン
５０：駆動シャフト
５２：ラック
５４：モーター
５６：ベルト
６２，６４，５１４，５１６：アイドラー
１０４，４０４：トランスポジター
５２４：ヒンジ
５４０：ストリッパー
６１２：ティルトトレー

Claims (70)

1. 物品の選別に使用することを意図したコンベヤシステムにおいて、
   トランスポジターを有する第１コンベヤ、および
   それぞれが前記トランスポジターから移された一つかそれ以上の物品を受け取る複数のコンベヤレーンからなることを特徴とするコンベヤシステム。
   
2. デバイダーによって隣接コンベヤレーンを形成した請求項１に記載のコンベヤシステム。
   
3. 空間または間隙によって隣接コンベヤレーンを形成した請求項１に記載のコンベヤシステム。
   
4. 第１コンベヤによって第１コンベヤレーンを形成し、そして第２コンベヤによって第２コンベヤレーンを形成した請求項１に記載のコンベヤシステム。
   
5. 前記第１コンベヤおよび第２コンベヤが、物品を同じ方向または異なる方向に運搬する請求項４に記載のコンベヤシステム。
   
6. 前記複数のレーンを独立した一つのコンベヤに形成した請求項１に記載のコンベヤシステム。
   
7. さらに、少なくとも一つの物品を前記コンベヤレーンのうち選択されたレーンに搬送する前記トランスポジターの動作を制御するコントローラーを有する前記請求項のいずれか１項に記載のコンベヤシステム。
   
8. 前記レーンのうちの少なくとも一つを有する少なくとも一つのコンベヤが、前記トランスポジターに対して高さを調節できる前記請求項のいずれか１項に記載のコンベヤシステム。
   
9. 前記第１コンベヤが第２トランスポジターを有する前記請求項のいずれか１項に記載のコンベヤシステム。
   
10. 物品の選別に使用することを意図したコンベヤシステムにおいて、
    トランスポジターを有する第１コンベヤ、および
    前記トランスポジターから少なくとも一つの物品を受け取り、この物品を第１方向または第２方向に選択的に運搬する第２コンベヤからなることを特徴とするコンベヤシステム。
    
11. 物品の選別に使用することを意図したコンベヤシステムにおいて、
    トランスポジターを有する第１コンベヤ、
    前記トランスポジターから少なくとも一つの物品を受け取る第２コンベヤ、および
    前記第１コンベヤに対して前記第２コンベヤを上下動させる付勢装置からなることを特徴とするコンベヤシステム。
    
12. 前記第２コンベヤがティルトトレーまたはエンドレスベルトまたはエンドレスチェーンのうちの一つからなる請求項１０または１１に記載のコンベヤシステム。
    
13. 物品の選別に使用することを意図したコンベヤシステムにおいて、
    第１コンベヤ、
    トランスポジターから少なくとも一つの物品を受け取る第２コンベヤ、
    前記第１コンベヤに対して前記第２コンベヤを上下動させる付勢装置、および
    前記物品の特徴に基づいて前記第２コンベヤを上下動させる前記付勢装置を制御するコントローラーからなることを特徴とするコンベヤシステム。
    
14. さらに、前記物品の前記特徴を検出するセンサを有する請求項１３に記載のコンベヤシステム。
    
15. 前記特徴が大きさからなる請求項１３に記載のコンベヤシステム。
    
16. 前記特徴が高さからなる請求項１３に記載のコンベヤシステム。
    
17. 物品の運搬装置において、
    前記物品を完全繰り出し位置に支持し、かつ後退位置に後退できるトランスポジターを有するコンベヤ、および
    前記トランスポジターを付勢して、前記の完全繰り出し位置と前記の完全後退位置との間にある位置に前記トランスポジターを後退させる付勢装置からなることを特徴とする運搬装置。
    
18. 複数の後退位置のうちの一つに対応する選択された位置に物品を移す、トランスポジターの前記の複数の後退位置への後退を制御するコントローラーを有することを特徴とするトランスポジター。
    
19. 物品を運搬するエンドレスベルトまたはチェーンコンベヤにおいて、
    前記ベルトまたはチェーンから運搬される物品を滑り作用によって運搬する少なくとも一つのスライドを有することを特徴とするエンドレスベルトまたはチェーンコンベヤ。
    
20. 第１方向または第２方向に物品を運搬するように駆動され、コンベヤを上下動させる付勢装置に接続されたことを特徴とするコンベヤ。
    
21. 一つかそれ以上の、モーターを備えた駆動ローラーを有することを特徴とするトランスポジター。
    
22. 物品の選別システムにおいて、
    前記物品を運搬方向に運搬し、かつトランスポジターを有する第１コンベヤ、
    前記トランスポジターから第１物品を受け取り、前記運搬方向に対して横断方向である第１方向にこの第１物品を運搬する第２コンベヤ、および
    前記第１コンベヤから第２物品を受け取り、前記第１方向に対して全体として逆方向である第２方向にこの第２物品を運搬する第３コンベヤからなることを特徴とする物品の選別システム。
    
23. 前記第２および第３コンベヤのうちの少なくとも一つが、ティルトトレーからなる請求項２２に記載のシステム。
    
24. 前記第２および第３コンベヤのうちの少なくとも一つが、２つの方向に駆動可能なエンドレスベルトまたはチェーンからなる請求項２２に記載のシステム。
    
25. 前記第１コンベヤが第２トランスポジターを有し、そして前記第３コンベヤが前記第２トランスポジターの下に設けられた請求項２２に記載のシステム。
    
26. トランスポジターを第１位置に後退させて、第１物品を第１コンベヤに移し、そして
    前記トランスポジターを第２位置に後退させて、第２物品を前記第１コンベヤに移すことからなることを特徴とする物品の運搬方法。
    
27. 前記後退ステップが実質的に同時に起こる請求項２６に記載の方法。
    
28. トランスポジターを有する第１コンベヤを使用して、物品を第２コンベヤに落下させ、そして
    前記トランスポジターに対して前記第２コンベヤを上下動させて、前記物品の落下高さを制御することからなることを特徴とする物品の運搬方法。
    
29. トランスポジターを有する第１コンベヤに沿って運搬方向に少なくとも一つの物品を運搬し、
    前記トランスポジターを付勢することによって前記物品を第２コンベヤに搬送し、そして
    前記第２コンベヤを選択的に付勢して、前記運搬方向に対して全体として横断方向である第１方向に、あるいは前記第１方向に対して全体として逆方向である第２方向に前記物品を運搬することからなることを特徴とする物品の選別方法。
    
30. トランスポジターを有する第１コンベヤに沿って運搬方向に第１物品を運搬し、
    前記トランスポジターから前記物品を第２コンベヤに搬送し、前記運搬方向に対して横断方向である第１方向にこの物品を運搬し、そして
    前記運搬方向にある第２物品を、前記第１方向に対して全体として逆方向である第２方向に延在する第３コンベヤに搬送することからなることを特徴とする物品の選別方法。
    
31. 前記第２物品を搬送するステップにおいて、この物品を第２トランスポジターから前記第３コンベヤに移す請求項３０に記載の選別方法。
    
32. ベッド部を支持する基部からなり、この基部およびベッド部が共にコンベヤベルトを支持し、そして
    さらに前記ベッド部または前記コンベヤベルトのうちの一つを移動させる少なくとも一つのモーター駆動ローラーを有することを特徴とするトランスポジターコンベヤ。
    
33. さらに、前記ベッド部を移動させる第１モーター駆動ローラーおよび前記コンベヤベルトを移動させる第２モーター駆動ローラーを有する請求項３２に記載のコンベヤ。
    
34. さらに、前記コンベヤベルトを支持する複数のアイドラーを有し、これらアイドラーのうちの少なくとも一つを前記ベッド部に接続した請求項３２に記載のコンベヤ。
    
35. さらに、前記基部に対する繰り出し位置と後退位置との間に前記ベッド部を移動させる歯付きベルトを有する請求項３２に記載のコンベヤ。
    
36. 前記ベッド部を前記ベルトに接続した請求項３５に記載のコンベヤ。
    
37. 請求項３２〜３６のいずれか１項のコンベヤにヒンジ接続したことを特徴とする支持基部。
    
38. 運搬されている物体を支持するエンドレスベルトまたはチェーンを有するコンベヤ、
    前記コンベヤを支持する基部、および
    前記コンベヤを前記基部に接続する少なくとも一つのヒンジからなることを特徴とする物体の運搬装置。
    
39. 前記コンベヤが前記ベルトを支持するフレームを有し、このフレームを前記コンベヤに接続した請求項３８に記載の装置。
    
40. 前記コンベヤをトランスポジターコンベヤから構成した請求項３８に記載の装置。
    
41. さらに、前記基部に対して傾いた状態で前記コンベヤを支持する少なくとも一つの支持体を有する請求項３８に記載の装置。
    
42. さらに、前記支持体を前記コンベヤに解放自在に連結するカップラーを有する請求項３８に記載の装置。
    
43. 前記ヒンジが、前記コンベヤの運搬方向に全体として整合した長手軸線をもつピンを有する請求項３８に記載の装置。
    
44. さらに複数のヒンジを有する請求項３８に記載の装置。
    
45. 運搬されている物体を支持するエンドレスベルトまたはチェーンを有するコンベヤ、
    前記コンベヤを支持する基部、
    前記コンベヤを前記基部の第１側部に接続する第１ヒンジ、および
    前記コンベヤを前記基部の第２側部に接続する第２ヒンジからなることを特徴とする物体の運搬装置。
    
46. 前記第１ヒンジが前記第２ヒンジに対して全体として対向する請求項４５に記載の装置。
    
47. 運搬されている物体を支持するエンドレスベルトまたはチェーンを有するコンベヤ、
    前記コンベヤを支持する基部、および
    前記基部に対して傾いた状態で前記コンベヤを支持する支持体からなることを特徴とする物品の運搬装置。
    
48. 前記コンベヤのフレームの一端において前記支持体をピボット自在に取り付けるとともに、他端において前記基部に形成したチャネルに取り込んだ請求項４７に記載の装置。
    
49. さらに前記基部に前記コンベヤを結合するカップラーを有する請求項４７または４８に記載の装置。
    
50. 前記カップラーが少なくとも一つのヒンジからなる請求項４９に記載の装置。
    
51. 前記カップラーが少なくとも一つの磁石からなる請求項４９に記載の装置。
    
52. さらに、前記基部に対して前記コンベヤの折りたたまれた状態で前記支持体に係合する後退可能なストリッパーを有する請求項４７に記載の装置。
    
53. 前記コンベヤがトランスポジターコンベヤからなる請求項４７〜５２のいずれか１項に記載の装置。
    
54. 前記コンベヤが少なくとも一つのモーター駆動ローラーを有する請求項４７〜５３のいずれか１項に記載の装置。
    
55. コンベヤベルトを少なくとも部分的に支持する後退可能なベッド部を有するトランスポジターコンベヤを操作する方法において、
    モーター駆動ローラーを使用して前記ベッド部または前記ベルトを移動させることを特徴とする操作方法。
    
56. 前記移動ステップにおいて、第１モーター駆動ローラーで前記コンベヤベルトを駆動し、第２モーター駆動ローラーを使用して、前記の後退可能なベッド部を駆動する請求項５５に記載の方法。
    
57. 少なくとも一つの物品を運搬するか、あるいはこの物品を取り出しコンベヤに移すエンドレスベルトまたはチェーンを有するトランスポジターを操作する方法において、
    前記トランスポジターを基部から切り離し、そして
    前記基部に対して前記トランスポジターを引き上げることを特徴とする操作方法。
    
58. 前記切り離しステップにおいて、前記コンベヤの第１側部に沿って第１ヒンジを解除し、そして前記引き上げステップにおいて、前記コンベヤの第２側部に沿って第２ヒンジを中心にして前記トランスポジターをピボット回転させる請求項５７に記載の方法。
    
59. さらに、前記基部に対して傾いた状態で前記トランスポジターを保持する支持脚部を使用するステップを有する請求項５７に記載の方法。
    
60. さらに、前記支持脚部を前記トランスポジターに一時的に結合するステップを有する請求項５７に記載の方法。
    
61. 運搬方向に運搬されている少なくとも一つの物品の寸法を求め、そして
    運搬されている物品の前記の求められた寸法に基づいて、前記物品を運搬するコンベヤを前記運搬方向にある量後退させることからなることを特徴とする物品の運搬方法。
    
62. さらに、前記コンベヤを繰り出し、第２物品を下流側コンベヤに運搬する請求項６１に記載の方法。
    
63. 後退可能なベッド部を有するトランスポジターを操作する方法において、
    運搬方向に運搬されている物品の寸法を検出するセンサを使用し、そして前記物品の前記の検出された寸法に基づいて、前記の後退可能なベッド部を付勢してこれを前記運搬方向にある量移動させる付勢装置を使用することからなることを特徴とする操作方法。
    
64. 寸法をもつ少なくとも一つの物品を運搬する運搬システムにおいて、
    前記の少なくとも一つの物品を運搬するトランスポジター、
    前記の少なくとも一つの物品の前記寸法を検出するセンサ、および
    前記物品の前記の検出された寸法に基づいて前記トランスポジターを付勢する付勢装置からなることを特徴とするコンベヤシステム。
    
65. 前記付勢装置によって前記トランスポジターの後退可能なベッド部を移動させて、前記の少なくとも一つの物品を取り出しコンベヤに搬送する請求項６４に記載のコンベヤシステム。
    
66. 少なくとも一つの物品を運搬する運搬システムにおいて、
    前記の少なくとも一つの物品を運搬するトランスポジター、
    前記トランスポジターを付勢する付勢装置、および
    操作状態を検出し、そして予期しない状態が検出された場合に前記トランスポジターを止めることからなることを特徴とするコンベヤシステム。
    
67. 前記付勢装置がパルス列を発生し、前記センサが前記パルス列を操作状態として受け取り、そして前記トランスポジターの後退可能なベッド部の前進動作時に前記パルス列に乱れが出た場合に、この乱れが前記の予期しない状態を表す請求項６６に記載のコンベヤシステム。
    
68. 前記センサによって検出された前記付勢装置への電流増加が前記の予期しない状態を表す請求項６７に記載のコンベヤシステム。
    
69. さらに緊急時停止手段を有し、この緊急時停止手段の付勢が前記の予期しない状態を表す請求項６７に記載のコンベヤシステム。
    
70. 前記の緊急時停止手段が、前記コンベヤシステムの周囲に隣接するプルコードからなる請求項６７に記載のコンベヤシステム。

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