CN112264313B - 一种食品检测装置及食品检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种食品检测装置，具体涉及食品检测技术领域，包括一种食品检测装置，其特征在于，包括：传输部分、上料部分、检测部分、筛选部分、下料部分。传输部分为传输阵列，所述传输阵列由若干个传输平台组成，传输平台在传输轨道上传输，驱动滚轮带动传输平台，驱动电机带动驱动滚轮，传输部分安装在支架上。上料部位的上料斗位于横向传输阵列的一端上方。检测部分位于横向传输阵列的上方，位于所述纵向传输阵列的一侧。筛选部分为横向传输整列与纵向传输整列以及传输轨道的的交汇处。下料部分由合格食品下料斗和不合格食品下料斗组成，本发明能够提高效筛除不合格食品的效率。
Description
技术领域
本发明涉及食品检测领域，具体涉及一种食品检测装置。
背景技术
现有的食品检测的过程中，需要对食品的质量进行检测，从而去除不合格的食品，而现有的不合格食品筛除方式大多是人工进行，对于工作人员来说费时费力，且不能保证不合格食品完全筛除；采用设备设备筛除的方式会因为各种因素导致的筛选准确性；工作人员需要时刻注意，对筛选后剩下的食品进行检查是否出现筛选遗漏，一旦出现食品不合格则有可能会让一整包食品出现问题，这种方式大大的影响了工作人员的工作效率和生产质量。
发明内容
本发明目的之一是解决现有技术中的食品检测时会出现不能高效筛除不合格食品的技术问题。
本发明目的之二是提供一种食品检测方法。
为达到上述目的之一，本发明采用以下方案：一种食品检测装置，其特征在于，包括：传输部分，上料部分，检测部分，筛选部分，下料部分。
传输部分为两种传输阵列，传输阵列由横向传输阵列和纵向传输阵列构成，横向传输阵列和纵向传输阵列由若干个紧密排列的传输平台构成，传输平台在传输轨道上移动，传输平台由横向传输阵列和纵向传输阵列两端的横向驱动滚轮和纵向驱动滚轮驱动，驱动电机由横向驱动电机和纵向驱动电机构成，横向驱动滚轮和纵向驱动滚轮由横向驱动电机和纵向驱动电机提供动力，传输部分位于支架上。
上料部分为一个上料斗，所述上料斗位于横向传输阵列一端的上方。
检测部分为一个检测装置，所述检测装置位于横向传输阵列的上方，位于纵向传输阵列的右侧。
筛选部分为横向传输整列与纵向传输整列以及传输轨道的的交汇处，传输平台通过交汇处改变传输方向。
下料部分由合格食品下料斗和不合格食品下料斗组成，所述合格食品下料斗位于纵向传输阵列一端的下方，所述不合格食品下料斗位于横向传输阵列另一端的下方。
优选地，所述传输平台的下方有四个立柱。
优选地，所述立柱底部均安装有圆珠滚子。
优选地，所述传输轨道为上下镜像对称的两层构成。
优选地，所述传输轨道的一边为两个紧密贴合的圆钢构成。
优选地，所述传输轨道为井字结构。
优选地，所述传输轨道与驱动滚轮呈圆槽型回路，即传输轨道上面和下面与驱动滚轮的外圆相切。
优选地，所述横向传输阵列和所述纵向传输阵列的两端与下方有传输阵列护栏围住。
优选地，所述横向驱动滚轮和所述纵向驱动滚轮上均有圆形凹槽。
优选地，所述凹槽与所述圆珠滚子配合。
为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种食品检测方法，包括以下步骤：
上料，食品通过上料斗进入到横向传输阵列，横向传输阵列向检测装置的方向移动。
检测，食品通过横向传输阵列，到达检测装置下方，检测装置进行检测，得出检测结果，再通过横向传输阵列继续进行传输。
筛选，食品在横向传输阵列上，传输至与纵向传输阵列的交汇处，如果检测装置的检测结果为不合格，则横向传输阵列继续运动，如果检测装置的检测结果为合格，则传输平台转至纵向传输阵列纵向传输，后续的纵向传输阵列的传输平台填补横向传输阵列的空位，后续食品的筛选以此循环，横向传输阵列和纵向传输阵列不同时运行，当横向传输阵列和纵向传输阵列其中横向传输阵列完成至少一个传输平台的移动时才进行纵向传输阵列的传输。
下料，由横向传输阵列传输来的不合格的食品，通过横向传输阵列尽头的不合格食品下料斗排出，由纵向传输阵列传输来的合格的食品，通过纵向传输阵列尽头的合格食品下料斗排出。
优选地，上料时横向传输阵列也同时运动。
优选地，在完成一个传输平台的移动时，会停顿一下。
本发明有益效果：
本发明通过横向传输阵列检测装置和纵向传输阵列进行自动检测与自动分离筛选，有效解决了现有技术中的不能高效筛除不合格食品的技术问题。
附图说明
图1是本发明实施例一种食品检测装置的立体结构示意图。
图2是本发明实施例一种食品检测装置的主视图示意图。
图3是本发明实施例一种食品检测装置的左视图示意图。
图4是本发明实施例一种食品检测装置的左视图剖视示意图。
图5是本发明实施例一种食品检测装置的俯视图示意图。
图6是本发明实施例一种食品检测装置的传输平台主视图示意图。
图7是本发明实施例一种食品检测装置的传输平台仰视图示意图。
图8是本发明实施例一种食品检测装置的传输轨道俯视图示意图。
图9是本发明实施例一种食品检测装置的传输轨道截面图示意图。
图10是本发明实施例一种食品检测装置的驱动滚轮主视图示意图。
图11是本发明实施例一种食品检测装置的驱动滚轮左视图示意图。
100、传输部分 1010、传输阵列 1020、驱动电机
1030、驱动滚轮
101、横向传输阵列 102、纵向传输阵列 103、传输平台
104、传输轨道 105、横向驱动滚轮 106、纵向驱动滚轮
107、横向驱动电机 108、纵向驱动电机 109、支架
110、立柱 111、圆珠滚子 112、传输阵列护栏
113、圆形凹槽
200、上料部分 201、上料斗
300、检测部分 301、检测装置
400、筛选部分 401、交汇处
500、下料部分 502、合格食品下料斗 503、不合格食品下料斗
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。
实施例一：
本申请实施例提供了一种食品检测装置，所述装置包括：传输部分，上料部分，检测部分，筛选部分，下料部分。
具体来讲，如图1-5所示，所述传输部分，具有横向传输阵列，纵向传输阵列，传输轨道，横向驱动滚轮，纵向驱动滚轮，横向驱动电机，纵向驱动电机，在本申请实施例中，传输部分为两种传输阵列，横向传输阵列和纵向传输阵列，横向传输阵列和纵向传输阵列由若干个紧密排列的传输平台构成。
如图6-7所示，所述传输平台的下方有四个立柱，立柱底部均安装有圆珠滚子。
如图1-5所示，所述传输平台在传输轨道上移动，传输轨道为上下镜像对称的两层构成，传输轨道的一边为两个紧密贴合的圆钢构成，传输轨道为井字结构，横向传输阵列和纵向传输阵列的两端与下方有传输阵列护栏围住，传输平台在单向的传输轨道上循环传输，传输平台由横向传输阵列和纵向传输阵列两端的横向驱动滚轮和纵向驱动滚轮驱动，横向驱动滚轮和纵向驱动滚轮上均有圆形凹槽，凹槽与圆珠滚子配合，横向驱动滚轮和纵向驱动滚轮由横向驱动电机和纵向驱动电机提供动力，传输部分位于支架上。
如图10-11所示，所述驱动滚轮上的圆形凹槽，用来与圆珠滚子配合，驱动滚轮上的凹槽使圆珠滚子嵌在其中，以此增加驱动滚轮和传输平台之间的摩擦力，能够使在驱动滚轮上的传输平台能够有效的驱动，驱动滚轮又与传输轨道的外边相切，使得驱动滚轮能有效的驱动传输平台到达传输轨道上进行后续工序，通过传输阵列护栏防止两端的以及底部的传输平台掉落，同时也能起到给传输平台导向以及稳定的作用。
如图1-5所示，所述上料部分为一个上料斗，所述上料斗位于横向传输阵列一端的上方。
如图1-5所示，检测部分为一个检测装置，所述检测装置位于横向传输阵列的上方，位于纵向传输阵列的右侧，使得检测结果为触发筛选的先决条件。
如图8-9所示，筛选部分为横向传输阵列与纵向传输阵列以及传输轨道的的交汇处，传输轨道为井字结构，传输平台通过交汇处改变传输方向，传输平台下方安装的圆珠滚子可随着井字结构自由改变横向和纵向移动方向，又因为采用的是圆珠滚子进行移动，可以不需要转弯的动作就能改变传输方向，也就不会设置轨道轮需要的转弯轨道了，能够节省些空间以及设备制造经费，传输轨道采用两个圆钢构成，能有效减少圆珠滚子在轨道上的摩擦力，也能防止接触面大时的过度损耗，通过检测装置之后的传输平台到达横向传输阵列与纵向传输阵列的交汇处时，检测装置的检测信号按照检测结果发送给横向驱动电机或纵向驱动电机，如果检测结果为合格则启动纵向驱动电机，如果检测结果为不合格则启动横向驱动电机。因为传输平台是连续紧密排列的，形成一个循环，前面的传输平台移动后，后续的传世平台会补上其空位，就能起到完全自动的效果，又因为是分单元进行检测和筛选，就不易出现筛选后不方便分离的问题，因为单次的检测量少，所以也不会出现筛选后仍然有少量混合在其中的不合格食品的问题，又因为是自动循环，只要提高装置运行速度，也能有效地解决因为单次检测量少导致的检测总量低下的问题，能够达到量大且高质量的效果。
如图1-5所示，所述下料部分由由合格食品下料斗和不合格食品下料斗组成，所述合格食品下料斗位于纵向传输阵列一端的下方，所述不合格食品下料斗位于横向传输阵列另一端的下方，纵向传输阵列因为其筛选原理，其相邻的传输平台都有检测完成的食品，所以作为合格产品的输送线，以此来保证输出时候的连贯性，不合格食品因为无需考虑后续的工序，所以统一送进不合格食品下料斗然后再做处理，也就不用考虑连贯性，所以用横向传输阵列作为不合格产品的输送线。
实施例二：
一种食品检测方法，包括以下步骤：
上料，食品通过上料斗进入到横向传输阵列，横向传输阵列向检测装置的方向移动，上料时横向传输阵列也同时运动，这样能防止食品在下料时尽可能的平铺在传输平台上，防止食品的堆叠，导致的检测装置检测不到堆叠处下方的食品，造成检测结果不正确的问题。
检测，食品通过横向传输阵列，到达检测装置下方，检测装置进行检测，得出检测结果，再通过横向传输阵列继续进行传输。
筛选，食品在横向传输阵列上，传输至与纵向传输阵列的交汇处，如果检测装置的检测结果为不合格，则横向传输阵列继续进行横向传输，如果检测装置的检测结果为合格，则传输平台顺着纵向传输阵列纵向传输，后续的纵向传输阵列的传输平台填补横向传输阵列的空位，后续食品的筛选以此循环，横向传输阵列和纵向传输阵列不同时运行，当横向传输阵列和纵向传输阵列其中横向传输阵列完成至少一个传输平台的移动时才进行纵向传输阵列的传输，在完成一个传输平台的移动时，会停顿一下，因为连续的横向方向与纵向方向的切换，其中的运动误差会累计，工作时间越长，运动误差累计的越大，可能会导致传输平台错位，造成无法转向，其目的是通过停顿的时间，利用传输平台移动的惯性和传输轨道的凹槽进行初步的自动定位。
下料，由横向传输阵列传输来的不合格的食品，通过横向传输阵列尽头的不合格食品下料斗排出，由纵向传输阵列传输来的合格的食品，通过纵向传输阵列尽头的合格食品下料斗排出。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
Claims (15)
1.一种食品检测装置，其特征在于，包括：
传输部分，所述传输部分具有：
传输阵列，所述传输阵列由横向传输阵列和纵向传输阵列组成，所述横向传输阵列和纵向传输阵列由多个紧密排列的传输平台构成；
传输轨道，所述传输平台在传输轨道上移动；
驱动滚轮，所述驱动滚轮由横向驱动滚轮和纵向驱动滚轮驱动构成，所述横向驱动滚轮和纵向驱动滚轮驱动分别位于横向传输阵列和纵向传输阵列两端，传输平台由横向传输阵列和纵向传输阵列的横向驱动滚轮和纵向驱动滚轮驱动；
驱动电机，所述驱动电机由横向驱动电机和纵向驱动电机构成，横向驱动滚轮和纵向驱动滚轮由横向驱动电机和纵向驱动电机提供动力；
支架，所述传输部分位于所述支架上；
上料部分，所述上料部分为一个上料斗；
检测部分，所述检测部分为一个检测装置，所述检测装置位于所述横向传输阵列的上方，位于所述纵向传输阵列的一侧；
筛选部分，所述筛选部分为横向传输整列与纵向传输整列以及传输轨道的交汇处，所述传输平台通过交汇处改变传输方向；
下料部分，所述下料部分具有：
下料斗，所述下料斗由合格食品下料斗和不合格食品下料斗组成；
所述传输平台的下方有四个立柱；
所述立柱底部均安装有圆珠滚子；
横向驱动滚轮和纵向驱动滚轮上均有圆形凹槽，圆形凹槽与圆珠滚子配合。
2.如权利要求1所述的食品检测装置，其特征在于，所述传输轨道为上下镜像对称的两层构成。
3.如权利要求1所述的食品检测装置，其特征在于，所述传输轨道为井字结构。
4.如权利要求1所述的食品检测装置，其特征在于，所述横向传输阵列和所述纵向传输阵列的两端与下方有传输阵列护栏围住。
5.如权利要求1所述的食品检测装置，其特征在于，所述上料斗位于横向传输阵列的一端上方。
6.如权利要求1所述的食品检测装置，其特征在于，合格食品下料口位于纵向传输阵列的一端下方，不合格食品下料口位于横向传输阵列的另一端下方。
7.如权利要求1所述的食品检测装置，其特征在于，所述横向传输阵列与所述纵向传输阵列相互交叉。
8.如权利要求7所述的食品检测装置，其特征在于，所述横向传输阵列与纵向传输阵列在同一个平面。
9.如权利要求1所述的食品检测装置，其特征在于，所述合格食品下料斗设置在纵向传输阵列传输方向一端的下方，所述不合格食品下料斗设置在横向传输阵列传输方向一端的下方。
10.如权利要求3所述的食品检测装置，其特征在于，所述传输轨道为上下镜像对称的两层结构。
11.一种基于权利要求1所述的食品检测装置的食品检测方法，包括以下步骤：
上料，食品通过上料斗进入到横向传输阵列，横向传输阵列向检测装置的方向移动；
检测，食品通过横向传输阵列，到达检测装置下方，检测装置进行检测，得出检测结果，再通过横向传输阵列继续进行传输；
筛选，食品在横向传输阵列上，传输至与纵向传输阵列的交汇处，根据检测装置的检测结果，通过井字结构的传输轨道的转弯部分进行分开传输，后续食品的筛选以此循环；
下料，由横向传输阵列传输来的不合格的食品，通过横向传输阵列尽头的不合格食品下料斗排出，由纵向传输阵列传输来的合格的食品，通过纵向传输阵列尽头的合格食品下料斗排出。
12.如权利要求11所述的食品检测方法，其中还具有步骤：
根据检测装置的检测结果，通过传输轨道的转弯部分进行分开传输，如果检测装置的检测结果为不合格，则横向传输阵列继续运动，如果检测装置的检测结果为合格，则传输平台转至纵向传输阵列纵向传输，后续的纵向传输阵列的传输平台填补横向传输阵列的空位。
13.如权利要求12所述的食品检测方法，其中还具有步骤：
当纵向传输阵列传输时，在交汇处的传输平台向纵向传输方向移动一个传输平台长度的距离，后一个传输平台同时跟进，也向纵向传输方向移动一个传输平台长度的距离到达交汇处。
14.如权利要求12所述的食品检测方法，其中还具有步骤：
当横向传输阵列传输时，在交汇处的传输平台向横向传输方向移动一个传输平台长度的距离，后一个传输平台同时跟进，也向横向传输方向移动一个传输平台长度的距离到达交汇处。
15.如权利要求13-14任一项所述的食品检测方法，其中还具有步骤：
所述横向传输阵列和纵向传输阵列不同时运行，当所述横向传输阵列和纵向传输阵列其中横向传输阵列完成至少一个传输平台的移动时才进行纵向传输阵列的传输。
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| PB01 | Publication | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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