CN216827296U - 一种分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送分拣设备技术领域，提供了一种分拣设备，包括：机架和输送面，产品沿输送面输送；以及设于机架上的：进料区，进料区包括缓件单元和过件单元，过件单元位于缓件单元的出口处，适于接收自缓件单元输出的产品；分拣区，与进料区构成输送面，其包括分拣单元和至少两个出件单元，分拣单元适于接收自过件单元输送的产品，其包括导向机构，导向机构适于引导产品的输送方向，且向产品提供沿输送面输送的驱动力，以使产品向对应的出件单元运动。产品在穿过缓件单元和过件单元后进入到分拣区的分拣单元内，利用导向机构引导产品的输送方向，使得产品能够沿着输送面输送运动，进而使得产品能够进入到对应的出件单元内，完成对产品的分拣。

Description

一种分拣设备

技术领域

本实用新型涉及输送分拣设备技术领域，具体涉及一种分拣设备。

背景技术

传送装置是当前工业流水线上一个非常重要的环节，目前大多数工业流水线上采用输送带进行直线输送，而采用直线输送，在输送的过程中，需要工作人员对产品的大小以及产品的物流进行判断后，对产品进行分拣，但是这种分拣方式需要用到较多的人力，出错率高，无法对产品进行准确和快捷的分拣，导致后续还需要对产品进行重新分拣，耗时时间长，而采用机器人对产品进行分拣，大大增加了使用成本和维修成本。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中，对产品进行分拣时，采用直线输送，在输送的过程中，需要工作人员对产品的大小以及产品的物流进行判断后，对产品进行分拣，但是这种分拣方式需要用到较多的人力，出错率高，无法对产品进行准确和快捷的分拣，导致后续还需要对产品进行重新分拣，耗时时间长，而采用机器人对产品进行分拣，大大增加了使用成本和维修成本的缺陷，从而提供一种分拣设备。

一种分拣设备，包括：机架和输送面，产品沿所述输送面输送；以及设于所述机架上的：进料区，所述进料区包括缓件单元和过件单元，所述过件单元位于所述缓件单元的出口处，适于接收自所述缓件单元输出的产品；

分拣区，与所述进料区构成所述输送面，其包括分拣单元和至少两个出件单元，所述分拣单元适于接收自所述过件单元输送的产品，其包括导向机构，所述导向机构适于引导所述产品的输送方向，且向产品提供沿所述输送面输送的驱动力，以使所述产品向对应的所述出件单元运动。

可选地，上述分拣设备中，所述导向机构包括至少三组导向组件，所述导向组件沿所述产品自所述进料区输送至所述分拣区的输送方向交叉设置；

每一组导向组件包括至少一个全向轮，所有的所述全向轮的胎面适于与所述产品的底面接触。

可选地，上述分拣设备中，相邻的两组所述导向组件的全向轮直径不同，间隔的两组所述导向组件的全向轮直径相同。

可选地，上述分拣设备中，所述导向机构还包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述导向机构包括若干间隔设置的第一导向组件和第二导向组件，间隔设置的所述第一导向组件与所述第一驱动组件的动力输出端连接，间隔设置的所述第二导向组件与所述第二驱动组件的动力输出端连接。

可选地，上述分拣设备中，位于同一列的所述第一导向组件的全向轮同轴设置，位于同一行的所述第二导向组件的全向轮同轴设置；

所述第一驱动组件和/或所述第二驱动组件包括：

若干传动轮，对应所述导向机构设置；

传动带，所述传动带对应绕在所述全向轮的轴外壁面以及所有的所述传动轮的轮面上；

驱动件，其动力输出端对应连接到其中一个传动轮上，且通过所述传动带带动所述轴转动，以驱动所述全向轮转动。

可选地，上述分拣设备中，还包括固定板，所述固定板设于所述机架上，所有的所述传动轮转动连接在所述固定板上。

可选地，上述分拣设备中，还包括安装箱体，所述安装箱体至少包括相邻设置的第一安装板和第二安装板，两个所述第一安装板相对设置，两个所述第二安装板相对设置，相邻的所述第一安装板和所述第二安装板的相对位置可调节设置，以形成用于安装所述全向轮的容纳腔。

可选地，上述分拣设备中，还包括检测组件，其包括电性连接的控制器和分拣检测件，所述分拣检测件设于所述过件单元和所述分拣单元的交汇处，适于检测通过所述过件单元的分拣数据，所述控制器适于接收分拣数据信号。

可选地，上述分拣设备中，任一所述出件单元包括出件板，所述出件板上设置出件通道，且所述出件板相对所述机架可转动设置。

可选地，上述分拣设备中，所述缓件单元包括输送带和设于所述输送带一端的至少一阻挡件，所述阻挡件适于阻挡所述产品输送至所述过件单元内；和/ 或，

所述过件单元包括若干沿所述产品的过件方向依次排列的过件辊和绕在所有的所述过件辊上的过件辊带，受驱动力的驱动，所述过件辊带传动以带动所述过件辊转动。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种分拣设备，包括：机架和输送面，产品沿所述输送面输送；以及设于所述机架上的：进料区，所述进料区包括缓件单元和过件单元，所述过件单元位于所述缓件单元的出口处，适于接收自所述缓件单元输出的产品；分拣区，与所述进料区构成所述输送面，其包括分拣单元和至少两个出件单元，所述分拣单元适于接收自所述过件单元输送的产品，其包括导向机构，所述导向机构适于引导所述产品的输送方向，且向产品提供沿所述输送面输送的驱动力，以使所述产品向对应的所述出件单元运动。

此结构的分拣设备中，通过设置进料区和分拣区，其中，该进料区设置缓件单元和过件单元，分拣区设置分拣单元和出件单元，产品在分拣区和进料区构成的输送面上输送，在应用时，产品在穿过缓件单元和过件单元后进入到分拣区的分拣单元内，利用导向机构引导产品的输送方向，使得产品能够沿着输送面输送运动，进而使得产品能够进入到对应的出件单元内，整体结构简单，且能够对产品进行分拣，使其进入到对应的出件单元内，完成对产品的分拣，无需工作人员进行分拣，节省了人力物力，实现对产品进行准确和快捷的分拣，克服了现有技术中，采用直线输送产品，在输送的过程中，需要工作人员对产品的大小以及产品的物流进行判断后，对产品进行分拣，但是这种分拣方式需要用到较多的人力，出错率高，无法对产品进行准确和快捷的分拣，导致后续还需要对产品进行重新分拣，耗时时间长，而采用机器人对产品进行分拣，大大增加了使用成本和维修成本的缺陷。

2.本实用新型提供的所述导向机构包括至少三组导向组件，所述导向组件沿所述产品自所述进料区输送至所述分拣区的输送方向交叉设置；每一组导向组件包括至少一个全向轮，所有的所述全向轮的胎面适于与所述产品的底面接触。

此结构的导向机构中，通过设置至少三组导向组件，且每一组导向组件均包括至少一个全向轮，该全向轮的胎面与产品的底面接触，利用全向轮对产品进行全向的输送，能够完成不同分拣数据的产品，集成度高，便于推广使用。

3.本实用新型提供的还包括安装箱体，所述安装箱体至少包括相邻设置的第一安装板和第二安装板，两个所述第一安装板相对设置，两个所述第二安装板相对设置，相邻的所述第一安装板和所述第二安装板的相对位置可调节设置，以形成用于安装所述全向轮的容纳腔。

此结构的分拣设备中，通过设置第一安装板和第二安装板，且第一安装板和第二安装板的相对位置可调节设置，能够使得所有的导向组件的全向轮的胎面保持齐平。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施方式中提供的分拣设备的整体结构示意图；

图2为缓件单元与过件单元之间的结构示意图；

图3为过件单元的俯视结构示意图；

图4为分拣单元俯视结构示意图；

图5为第一全向轮和第二全向轮的位置结构示意图；

图6为分拣单元内，导向机构的俯视结构示意图；

图7为第一导向组件和第一驱动组件的连接结构示意图；

图8为第二导向组件和第二驱动组件的连接结构示意图；

图9为第一安装板和第二安装板的连接结构示意图；

图10为第一方向和第二方向的示意图；

附图标记说明：

1、机架；2、缓件单元；3、过件单元；4、分拣单元；5、出件单元；6、导向机构；7、第一驱动组件；8、第二驱动组件；9、第一导向组件；10、第二导向组件；11、第一全向轮；12、第二全向轮；13、第一主传动轮；14、第一从传动轮；15、第一传动带；16、第一驱动件；17、第二主传动轮；18、第二从传动轮；19、第二传动带；20、第二驱动件；21、固定板；22、安装箱体；23、第一安装板；24、第二安装板；25、控制器；26、分拣检测件；27、出件板； 28、出件通道；29、出件辊；30、输送带；31、阻挡件；32、过件辊；33、过件辊带；34、第一轴；35、第二轴；36、第一限位部；37、第二限位部；38、紧固件；39、第一限位凸台；40、第二限位凸台；41、限位通道；42、导向板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

本实施例记载了一种分拣设备，参见图1-图9，该分拣设备包括机架1 和输送面，产品能够沿着输送面输送运动，还包括设置在机架1上的进料区和分拣区，产品沿着进料区进入到分拣区，在分拣区内完成产品的分拣，具体的，该进料区包括缓件单元2和过件单元3，其中，该过件单元3位于缓件单元2的出口处，适于接收自缓件单元2输出的产品，该分拣区与进料区构成输送面，产品沿着输送面进行输送，且该分拣区包括分拣单元4和至少两个出件单元5。

具体的，上述分拣单元4适于接收自过件单元3输送过来的产品，该导向机构6，适于引导产品的输送方向，且向产品提供沿输送面输送的驱动力，以使产品向对应的出件单元5运动。

此结构的分拣设备中，通过设置进料区和分拣区，其中，该进料区设置缓件单元2和过件单元3，分拣区设置分拣单元4和出件单元5，产品在分拣区和进料区构成的输送面上输送，在应用时，产品在穿过缓件单元2和过件单元3后进入到分拣区的分拣单元4内，利用导向机构6引导产品的输送方向，使得产品能够沿着输送面输送运动，进而使得产品能够进入到对应的出件单元5内，整体结构简单，且能够对产品进行分拣，使其进入到对应的出件单元5内，完成对产品的分拣，无需工作人员进行分拣，节省了人力物力，实现对产品进行准确和快捷的分拣，克服了现有技术中，采用直线输送产品，在输送的过程中，需要工作人员对产品的大小以及产品的物流进行判断后，对产品进行分拣，但是这种分拣方式需要用到较多的人力，出错率高，无法对产品进行准确和快捷的分拣，导致后续还需要对产品进行重新分拣，耗时时间长，而采用机器人对产品进行分拣，大大增加了使用成本和维修成本的缺陷。

具体而言，上述导向机构6包括至少三组导向组件，每一个导向组件沿产品自进料区输送至分拣区的输送方向交叉设置，且每一组导向组件包括至少一个全向轮，所有的全向轮的胎面适于与所述产品的底面接触。通过设置至少三组导向组件，且每一组导向组件均包括至少一个全向轮，该全向轮的胎面与产品的底面接触，利用全向轮对产品进行全向的输送，能够完成不同分拣数据的产品，集成度高，便于推广使用。

在具体应用时，可以将相邻的两组导向组件的全向轮直径不同，间隔的两组导向组件的全向轮直径相同，能够在保证较大的输送面的同时，可以在同样的空间内放置较多组的导向组件，结构更加紧凑。

本实施例中，上述导向机构6还包括第一驱动组件7和第二驱动组件8，上述导向机构6包括若干间隔设置的第一导向组件9和第二导向组件10，间隔设置的第一导向组件9与第一驱动组件7的动力输出端连接，间隔设置的第二导向组件10与第二驱动组件8的动力输出端连接，利用第一驱动组件7 和第二驱动组件8分别驱动第一导向组件9和第二导向组件10。

具体的，上述分拣设备中，位于同一列的第一导向组件9的全向轮同轴设置，位于同一行的第二导向组件10的全向轮同轴设置。

参见图7，在具体应用时，第一导向组件9包括若干个第一全向轮11，上述第一驱动组件7包括若干个第一主传动轮13、第一从传动轮14以及第一传动带15和第一驱动件16，其中，在每一列的第一全向轮11数量为四个，且通过第一轴同轴设置一个第一主传动轮13，四个第一主传动轮13齐平设置，且在每一个第一主传动轮13两侧均设置一个第一从传动轮14，将第一传动带15依次绕设在所有的第一主传动轮13和第一从传动轮14上，第一驱动件16可以为第一驱动电机，其动力输出端与其中一个第一主传动轮13连接，且驱动该第一主传动轮13连接，进而带动所有的第一全向轮11转动，以驱动与其胎面接触的产品输送运动。

同理，参见图8，在具体应用时，第二导向组件10包括若干个第二全向轮12，上述第二驱动组件8包括若干个第二主传动轮17、第二从传动轮18 以及第二传动带19和第二驱动件20，其中，在每一行的第二全向轮12数量为两个，且通过第二轴同轴设置一个第二主传动轮17，两个第二主传动轮17 齐平设置，且在每一个第二主传动轮17两侧均设置一个第二从传动轮18，将第二传动带19依次绕设在所有的第二主传动轮17和第二从传动轮18上，第二驱动件20可以为第二驱动电机，其动力输出端与其中一个第二主传动轮17 连接，且驱动该第二主传动轮17连接，进而带动所有的第二全向轮12转动，以驱动与其胎面接触的产品输送运动。

具体而言，第一全向轮11设置为四行三列，第二全向轮12设置为三行两列。

本实施例中的分拣设备中，还包括固定板21，该固定板21设于机架1 上，所有的传动轮转动连接在固定板21上，在第一驱动件16和第二驱动件 20驱动传动带转动时，传动轮能够转动运动。

本实施例中的分拣设备中，还包括安装箱体22，该安装箱体22包括容纳腔，且其至少包括相邻设置的第一安装板23和第二安装板24，两个第一安装板23相对设置，两个第二安装板24相对设置，相邻的第一安装板23和第二安装板24的相对位置可调节设置，以形成用于安装全向轮的容纳腔。

利用紧固件38连接第一安装板23和第二安装板24，且调整第一安装板 23和第二安装板24之间的位置，参见图9，在第一安装板23上设置第一限位部36，在第二安装板24上设置第二限位部37，在该第二限位部37上开设紧固件孔，将紧固件38的一端插接在第一限位部36内，另一端安装在第二限位部37上的紧固件孔内，在具体应用时，该紧固件38可以采用螺栓，且，在第二安装板24开设第一限位凸台39，第一安装板23上开设第二限位凸台 40，在第二限位凸台40上开设限位通道41，第一限位凸台39插接到该限位通道41内，在调整第一安装板23和第二安装板24的位置时，第一限位凸台39和第二限位凸台40的适配连接可以避免第一安装板23和第二安装板24 之间发生脱位。

具体的，第一全向轮11和第二全向轮12分别对应的第一轴34和第二轴 35交叉设置在上述容纳腔内，且其两端转动连接在相对设置的第一安装板23 和第二安装板24上，参见图6，三个第一轴34的两端转动安装在第一安装板 23上，三个第二轴35的两端转动安装在第二安装板24上，通过设置第一安装板23和第二安装板24，且第一安装板23和第二安装板24的相对位置可调节设置，大小全向轮交叉放置，因中心位置差异，故其轴可于高低位交叉安装，从而保证大小全向轮顶部可以处于同一平面，能够使得所有的导向组件的全向轮的胎面保持齐平，以增大产品与全向轮的接触面，便于产品沿着导向组件稳定输送。

本实施例中，上述第一全向轮11的直径尺寸小于第二全向轮12的直径尺寸。

本实施例中的分拣设备中，还包括检测组件，其包括电性连接的控制器 25和分拣检测件26，该分拣检测件26设于过件单元3和分拣单元4的交汇处，适于检测通过过件单元3的分拣数据，扫描产品的信息，该控制器25适于接收分拣数据信号，具体的，该分拣检测件26为产品扫码器，该控制器25 为PLC控制器，在该产品扫码器扫描到该产品的信息且该产品从过件单元3 输送过来后，将分拣信号传递给PLC控制器，PLC控制器根据分拣数据控制第一驱动件16或者第二驱动件20驱动对应的全向轮，将产品朝对应方向传动至相应的出件单元5内，完成了各产品的分拣。

本实施例中，任一个出件单元5包括出件板27，该出件板27上设置出件通道28，且出件板27相对所述机架1可转动设置，具体的，在出件板27上设置若干个依次排列的出件辊29，在产品从分拣单元4内对应输送到出件通道28内后，能够沿着出件辊29进行输送，本实施例中的出件单元5设置为三个。

在具体设置时，可以将出件通道28上的输送面设置的与分拣单元4上的输送面倾斜，便于产品沿着出件通道28继续输送。

本实施例中，上述缓件单元2包括输送带30和设于该输送带30一端的至少一阻挡件31，在该输送带30的内壁面设置两个传动辊，通过第三驱动电机驱动其中一个传动辊转动以带动输送带30转动，该阻挡件31适于阻挡产品输送至过件单元3内，具体的，该阻挡件31可以为气缸，在过件单元3的路径上设置一个产品有无检测件，用于检测过件单元3上是否有产品，当检测到过件单元3上有产品时，该气缸的伸出端伸出以阻挡位于缓件单元2上的产品继续向过件单元3内输送。

同时，还可以在缓件单元2的路径上设置产品有无检测件，检测输送带 30的带体上是否有产品，可以为光电传感器，当检测到输送带30上有产品时，暂停向输送带30上放置产品，当检测到输送带30上没有产品时，继续向输送带30上放置产品。

上述产品有无检测件均采用光电传感器。输送带30的两侧设置导向板 42，该导向板42用于对产品进行导向。

本实施例中，上述过件单元3包括若干沿产品的输送方向依次排列的过件辊32和绕在所有的过件辊32上的过件辊带33，受驱动力的驱动，该过件辊带33传动以带动过件辊32转动，进而实现对位于过件单元3上的产品的输送的效果，该驱动力可以由第四驱动电机提供。

本实施例中的各检测件、产品扫码器以及各驱动电机均与PLC控制器电性连接，采用自动化设备，结合检测件和控制器以及全向轮结构，实现自动化分拣。

本实施例中产品的输送过程：

产品放置到缓件单元2内的输送带30上，在输送带30的作用下输送到缓件单元2和过件单元3的交汇处，过件单元3内的产品有无检测件在检测到过件单元3上无产品后，产品进入到过件单元3内，在输送的过程中，分拣检测件26扫描产品的信息，且被输送到过件单元3和分拣单元4的交汇处，在交汇处设置的分拣检测件26在检测到产品到达该处后，将分拣数据的信号传递给PLC控制器，PLC控制器在处理完该分拣数据信号后，控制第一驱动电机驱动第一全向轮11转动，包括正转和倒转，以实现两个不同方向的输送，例如，当PLC控制器接收到该产品为需要沿第一方向输送时的数据时，控制第一驱动件16正转，然后过件单元3的输送带30驱动产品进入到分拣单元4 内，并在第一全向轮11的作用下沿第一方向输送；当PLC控制器接收到该产品为需要沿第二方向输送时的数据时，控制第二驱动件20正转，然后过件单元3的输送带30驱动产品进入到分拣单元4内，并在第二全向轮12的作用下沿第二方向输送到对应的出件单元5的出件通道28内。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种分拣设备，其特征在于，包括：机架(1)和输送面，产品沿所述输送面输送；以及设于所述机架(1)上的：

进料区，所述进料区包括缓件单元(2)和过件单元(3)，所述过件单元(3)位于所述缓件单元(2)的出口处，适于接收自所述缓件单元(2)输出的产品；

分拣区，与所述进料区构成所述输送面，其包括分拣单元(4)和至少两个出件单元(5)，所述分拣单元(4)适于接收自所述过件单元(3)输送的产品，其包括导向机构(6)，所述导向机构(6)适于引导所述产品的输送方向，且向产品提供沿所述输送面输送的驱动力，以使所述产品向对应的所述出件单元(5)运动。

2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述导向机构(6)包括至少三组导向组件，所述导向组件沿所述产品自所述进料区输送至所述分拣区的输送方向交叉设置；

每一组导向组件包括至少一个全向轮，所有的所述全向轮的胎面适于与所述产品的底面接触。

3.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，相邻的两组所述导向组件的全向轮直径不同，间隔的两组所述导向组件的全向轮直径相同。

4.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于，所述导向机构(6)还包括第一驱动组件(7)和第二驱动组件(8)，所述导向机构(6)包括若干间隔设置的第一导向组件(9)和第二导向组件(10)，间隔设置的所述第一导向组件(9)与所述第一驱动组件(7)的动力输出端连接，间隔设置的所述第二导向组件(10)与所述第二驱动组件(8)的动力输出端连接。

5.根据权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，位于同一列的所述第一导向组件(9)的全向轮同轴设置，位于同一行的所述第二导向组件(10)的全向轮同轴设置；

所述第一驱动组件(7)和/或所述第二驱动组件(8)包括：

若干传动轮，对应所述导向机构(6)设置；

传动带，所述传动带对应绕在所述全向轮的轴外壁面以及所有的所述传动轮的轮面上；

驱动件，其动力输出端对应连接到其中一个传动轮上，且通过所述传动带带动所述轴转动，以驱动所述全向轮转动。

6.根据权利要求5所述的分拣设备，其特征在于，还包括固定板(21)，所述固定板(21)设于所述机架(1)上，所有的所述传动轮转动连接在所述固定板(21)上。

7.根据权利要求6所述的分拣设备，其特征在于，还包括安装箱体(22)，所述安装箱体(22)至少包括相邻设置的第一安装板(23)和第二安装板(24)，两个所述第一安装板(23)相对设置，两个所述第二安装板(24)相对设置，相邻的所述第一安装板(23)和所述第二安装板(24)的相对位置可调节设置，以形成用于安装所述全向轮的容纳腔。

8.根据权利要求1-7任一项所述的分拣设备，其特征在于，还包括检测组件，其包括电性连接的控制器(25)和分拣检测件(26)，所述分拣检测件(26)设于所述过件单元(3)和所述分拣单元(4)的交汇处，适于检测通过所述过件单元(3)的分拣数据，所述控制器(25)适于接收分拣数据信号。

9.根据权利要求8所述的分拣设备，其特征在于，任一所述出件单元(5)包括出件板(27)，所述出件板(27)上设置出件通道(28)，且所述出件板(27)相对所述机架(1)可转动设置。

10.根据权利要求9所述的分拣设备，其特征在于，所述缓件单元(2)包括输送带(30)和设于所述输送带(30)一端的至少一阻挡件(31)，所述阻挡件(31)适于阻挡所述产品输送至所述过件单元(3)内；和/或，

所述过件单元(3)包括若干沿所述产品的过件方向依次排列的过件辊(32)和绕在所有的所述过件辊上的过件辊带(33)，受驱动力的驱动，所述过件辊带(33)传动以带动所述过件辊(32)转动。

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