CN111957595A - 电子温度计检定多类分拣系统装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子温度计检定多类分拣系统装置。其包括一个输送机、旋转矫正滑槽、多组检测传感器组件、气动推杆机构、斜滑槽、舵机引导机构、气动吸盘装置、电子温度计接收槽和分拣斜滑槽；输送导轨侧面安装五个支架，上面安装五个检测传感器组件和气动推杆机构；输送导轨起点为一个旋转矫正滑槽，是体温计的入口。本发明替代了人工进行体温计检定分类的工作，将电子温度计进行严格分类和合格品码垛。

Description

电子温度计检定多类分拣系统装置

技术领域

本发明涉及一种电子温度计检定结果的自动分拣系统的装置，特别涉及一种应用于电子温度计生产流水线的自动分拣装置。

背景技术

电子温度计能迅速检测人体温度，高效快捷，比起传统水银体温计。现有的电子温度计通常采用人工方式进行分拣，分拣效率低，并不能有效进行分拣，无法实现自动化的分拣。

发明内容

为了解决传统电子温度计的分拣的人工分拣问题，本发明提出了一种电子温度计检定结果自动分拣系统装置，采用一些结构和装置实现了不同电子体温计的分拣，有效提高分拣的效率和精度，减少人工分拣的成本，应用于电子温度计生产流水线进行自动分拣。

为了实现本发明的功能，采用如下技术方案：

本发明包括输送带、姿态矫正导轨、多组分拣机构和尾部接收机构，输送带的一端传动轮连接步进电机，姿态矫正导轨上放入电子温度计，姿态矫正导轨布置于输送带的入口侧，姿态矫正导轨斜向下布置且下端出口和输送带的入口衔接，姿态矫正导轨下端出口两侧边装有入口对射式光电传感器，入口对射式光电传感器用于检测到电子温度计是否经由姿态矫正导轨进入输送带。

输送带入口方分别安装用于整齐电子温度计运动姿态的相平行的第一整齐挡板和第二整齐挡板，输送带两侧布置有沿输送方向均布的多组分拣机构，每组分拣机构中包括分拣气动推杆件、中间收料组件和分拣对射式光电传感器，分拣光电传感器位于上游处，分拣气动推杆件和中间收料组件位于下游处，多组分拣机构的分拣气动推杆件均位于输送带的同一侧方并沿输送方向依次均布，多组分拣机构的中间收料组件均位于输送带的另一侧方并沿输送方向依次均布，分拣气动推杆件的推杆端水平垂直于输送方向布置，中间收料组件包括斜滑槽、再分拣滑道槽和收料框，斜滑槽上端位于输送带旁相对于分拣气动推杆件推杆端的另一侧，斜滑槽下端连接有多个再分拣滑道槽，多个再分拣滑道槽下端放置有收料框，多个再分拣滑道槽上端和斜滑槽下端之间设置有分拣舵机，分拣舵机通过分拣舵机固定件安装，分拣舵机的输出端安装有分拣挡板，通过分拣舵机控制分拣挡板的转动进行切换实现斜滑槽分别和各个再分拣滑道槽的单独连通，使得电子温度计被分拣舵机控制落入所需对应的再分拣滑道槽进行再分拣。

所述的尾部接收机构包括第三整齐挡板、第四整齐挡板和出口对射式光电传感器、接收框和真空吸盘，输送带出口上安装有平行于输送带输送方向的第三整齐挡板和第四整齐挡板，第三整齐挡板和第四整齐挡板其中一块的入口端设有舵机导板，舵机位于舵机导板上方，舵机输出轴朝下和舵机导板连接，带动舵机导板摆动；第三整齐挡板和第四整齐挡板的上游侧还布置有出口对射式光电传感器；输送带出口侧方设有接收框，接收框置于第一滑台上，接收框上开有多个平行于输送带输送方向的条形收纳槽，条形收纳槽的槽宽和第三整齐挡板、第四整齐挡板出口端之间的间距一致；接收框上方设有滑台支撑固定架滑台支撑固定架上安装第二滑台，第二滑台上固定安装出口气动推杆件，出口气动推杆件的输出杆朝下并固接真空吸盘，真空吸盘位于接收框的正上方。

所述的姿态矫正导轨安装时与水平的输送带布置成成具有35°的夹角。

所述的输送带入口侧的机架两侧分别固定安装有第二固定板和第三固定板，第一整齐挡板和第二整齐挡板分别通过第一挡板固定件和第二固定板固定连接于输送带的机架。

所述的入口对射式光电传感器、出口对射式光电传感器、分拣对射式光电传感器均包括相对布置在输送带两侧的对射式光电开关发射器和对射式光电开关接收器。

所述的第一整齐挡板和第二整齐挡板入口端的间距向第一整齐挡板和第二整齐挡板出口侧的间距逐渐变小收拢，第一整齐挡板和第二整齐挡板入口端之间的间距大于至少两个电子温度计的宽度，第一整齐挡板和第二整齐挡板出口端之间的间距大于单个电子温度计的宽度且小于两个电子温度计的宽度，各个电子温度计依次通过第一整齐挡板和第二整齐挡板后被调整姿态成自身长度方向平行于输送带的运输方向，调整姿态后电子温度计在输送带的带动下继续往前移动。

所述的第三整齐挡板和第四整齐挡板入口端的间距向第三整齐挡板和第四整齐挡板出口端的间距逐渐变小收拢，第三整齐挡板和第四整齐挡板入口端之间的间距大于至少两个电子温度计的宽度，第三整齐挡板和第四整齐挡板出口端之间的间距大于单个电子温度计的宽度且小于两个电子温度计的宽度。

本发明的有益效果是：

本发明可以用于实现电子温度计的分拣，替代了人工进行体温计检定分类的工作，将电子温度计进行严格分类和合格品码垛。

附图说明

图1为本发明装置的总体结构示意图；

图2为姿态矫正导轨机构的结构示意图；

图3为入口整齐挡板装置结构示意图；

图4为入口整齐装置和入口光电传感器结构示意图；

图5为气动动推杆装置和收料装置结构示意图；

图6为气动推杆件和光电传感器结构示意图；

图7为中间收料组件和气动装置总体结构示意图；

图8为尾部接收机构的结构示意图；

图9为体温计离开轨道进入接收装置的结构示意图；

图10为尾部接收机构侧面安装结构示意图；

图11为本发明装置的工作流程图。

图中：1：输送带；2：姿态矫正导轨；3：入口对射式光电传感器；4：出口气动推杆件；5：第一整齐挡板；6：第一固定板；7：轨道支撑架；8：分拣气动推杆件；9：第二整齐挡板；10：第二固定板；11：斜滑槽；12：收料框；13：第三整齐挡板；14：第四整齐挡板；15：步进电机；16：真空吸盘；17：第一滑台；18：滑台支撑固定架；19：接收框；20：第二滑台；21：电子温度计；22：传感器支架；23：第一挡板固定件；24：第三固定板；25：出口对射式光电传感器；26：舵机；27：舵机支架固定件；28：分拣对射式光电传感器；29：分拣传感器支架；30：分拣舵机；31：分拣挡板；32：分拣舵机固定件。

具体实施方式：

下面根据附图对本发明的具体实施方式做详细的说明：

如图1所示，本发明具体实施包括输送带1、姿态矫正导轨2、七组分拣机构和尾部接收机构。输送带1的一端传动轮连接步进电机15，由步进电机15驱动输送带1运行传输，姿态矫正导轨2上放入电子温度计21，姿态矫正导轨2布置于输送带1的入口侧，姿态矫正导轨2斜向下布置且下端出口和输送带1的入口衔接，姿态矫正导轨2下端出口两侧边装有入口对射式光电传感器3，入口对射式光电传感器3用于检测到电子温度计21是否经由姿态矫正导轨2进入输送带1。

具体实施中，从姿态矫正导轨2运送出的电子温度计21，为每3秒钟运送出一只，体温计长度为14cm。现输送带速度为2500脉冲/s，即6.136cm/s，即每两个体温计在输送带上的间隔为18.408cm。

输送带1入口方分别安装用于整齐电子温度计21运动姿态的相平行的第一整齐挡板5和第二整齐挡板9，第一整齐挡板5和第二整齐挡板9入口端的间距向第一整齐挡板5和第二整齐挡板9出口侧的间距逐渐变小收拢，第一整齐挡板5和第二整齐挡板9入口端之间的间距大于至少两个电子温度计21的宽度，第一整齐挡板5和第二整齐挡板9出口端之间的间距大于单个电子温度计21的宽度且小于两个电子温度计21的宽度，各个电子温度计21依次通过第一整齐挡板5和第二整齐挡板9后被调整姿态成自身长度方向平行于输送带1的运输方向，调整姿态后电子温度计21在输送带1的带动下继续往前移动；

如图2所示，姿态矫正导轨2安装时与水平的输送带1布置成成具有35°的夹角，并且底面与输送带1有一定的间距。

如图3和图4所示，输送带1入口侧的机架两侧分别固定安装有第二固定板10和第三固定板24，第一整齐挡板5和第二整齐挡板9分别通过第一挡板固定件23和第二固定板10固定连接于输送带1的机架，第一挡板5与输送带皮带有一定的间距，不接触传送带。

如图3和图4所示，入口对射式光电传感器3、出口对射式光电传感器25、分拣对射式光电传感器28均包括相对布置在输送带1两侧的对射式光电开关发射器和对射式光电开关接收器。具体实施中，对于入口对射式光电传感器，对射式光电开关发射器经发射端固定支架22安装在第三固定板24上，对射式光电开关接收器经接收端传感器支架25安装在第二固定板10上，入口对射式光电传感器检测电子温度计21的进入与否。

如图5-图7所示，输送带1两侧布置有沿输送方向均布的七组分拣机构，每组分拣机构中包括分拣气动推杆件8、中间收料组件和分拣对射式光电传感器28，分拣光电传感器位于分拣机构的上游处，分拣气动推杆件8和中间收料组件位于分拣机构的下游处，七组分拣机构的分拣气动推杆件8均位于输送带1的同一侧方并沿输送方向依次均布，七组分拣机构的中间收料组件均位于输送带1的另一侧方并沿输送方向依次均布，分拣气动推杆件8的推杆端水平垂直于输送方向布置，中间收料组件包括斜滑槽11和收料框12，斜滑槽11上端位于输送带1旁相对于分拣气动推杆件8推杆端的另一侧，收料框12位于斜滑槽11下端的下方；斜滑槽上方轨道与输送带1成锐角30°安装，斜滑槽11用于电子温度计21弹出接收，并引导电子温度计21滑入收料框12，收料盒12用来收集不合格电子温度计21。不合格的电子温度计21在运输过程中会被气动推杆件8推入斜滑槽，合格的电子温度计21继续移动运输进入到尾部接收机构中。

具体实施中，斜滑槽11下端连接有多个再分拣滑道槽，多个再分拣滑道槽下端放置有收料框12，多个再分拣滑道槽上端和斜滑槽11下端之间设置有分拣舵机30，分拣舵机30通过分拣舵机固定件32安装，分拣舵机30的输出端安装有分拣挡板31，分拣挡板31处于再分拣滑道槽上端和斜滑槽11下端之间的交界处，通过分拣舵机30控制分拣挡板31的转动进行切换实现斜滑槽11分别和各个再分拣滑道槽的单独连通，使得电子温度计21被分拣舵机30控制落入所需对应的再分拣滑道槽，进行再分拣。

如图5-图7所示，输送带1的机架一侧固定安装有第一固定板6，七组分拣机构的分拣气动推杆件8和分拣对射式光电传感器28的发射端安装在第一固定板6固定连接于输送带1的机架上。分拣对射式光电传感器28的接收端通过分拣传感器支架29固定连接于第二固定板10。分拣对射式光电传感器28作用是针对单个分拣机构，检测电子温度计21是否进入，进而后续控制分拣气动推杆件8是否工作推动电子温度计21进入中间收料组件。

如图8-图10所示，尾部接收机构包括第三整齐挡板13、第四整齐挡板14和出口对射式光电传感器25、接收框19和真空吸盘16。

输送带1出口上安装有平行于输送带1输送方向的相互平行的第三整齐挡板13和第四整齐挡板14，第三整齐挡板13和第四整齐挡板14入口端的间距向第三整齐挡板13和第四整齐挡板14出口端的间距逐渐变小收拢，第三整齐挡板13和第四整齐挡板14入口端之间的间距大于至少两个电子温度计21的宽度，第三整齐挡板13和第四整齐挡板14出口端之间的间距大于单个电子温度计21的宽度且小于两个电子温度计21的宽度；第三整齐挡板13和第四整齐挡板14其中一块的入口端设有舵机导板，舵机26位于舵机导板上方，舵机26输出轴朝下和舵机导板连接，带动舵机导板摆动，进而控制舵机导板是否阻挡第三整齐挡板13和第四整齐挡板14入口端，选择电子温度计21进入，舵机26通过舵机支架固定件27连接安装于输送带1的机架；第三整齐挡板13和第四整齐挡板14的上游侧还布置有出口对射式光电传感器25；舵机26能够控制舵机导板摆动进行动作引导电子温度计21笔直进入尾部整齐挡板13中，在传送带的运输下就能进入接收框19。电子温度计21通过第三整齐挡板13和第四整齐挡板14后被调整姿态成自身长度方向平行于输送带1的运输方向，调整姿态后电子温度计21在输送带1的带动下输出。

输送带1出口侧方设有接收框19，接收框19置于第一滑台17上，接收框19上开有多个平行于输送带1输送方向的条形收纳槽，条形收纳槽朝向输送带1一侧开设贯通缺口用于电子温度计21进入，条形收纳槽的槽宽和第三整齐挡板13、第四整齐挡板14出口端之间的间距一致；接收框19在第一滑台17驱动下沿垂直于输送带1输送方向水平移动，变换从输送带1出来的电子温度计21的收纳位置；

接收框19上方设有滑台支撑固定架18滑台支撑固定架18上安装第二滑台20，第二滑台20上固定安装出口气动推杆件4，出口气动推杆件4的输出杆朝下并固接真空吸盘16，真空吸盘16位于接收框19的正上方；气动的真空吸盘16安装在出口气动推杆件4下面，在出口气动推杆件4的带动下上下移动，出口气动推杆件4安装在第二滑台20上，在第二滑台20的驱动下沿垂直于输送方向水平移动。

具体实施中，接收框19设有五个条形收纳槽，拥有五个电子温度计21的存放空间，在接收到一支电子温度计21之后，第一滑台17依次移动一个位置接收下一支电子温度计21，直至一个循环接收五支电子温度计21后，

第二滑台20控制气动推杆4位移至接收框19正上方，通过气动推杆4向下控制真空吸盘16将电子温度计21吸起，完成合格电子温度计21拣出动作。

如图9所示，舵机26和尾部整齐挡板13按图示方法和位置安装。接收框19安装于第一滑台17上，通过其左右位移实现对电子温度计21的接收和运输。当接收框19位移至如图位置时，即接收框19的一号位与尾部整齐挡板13的两侧挡板相对齐，即可达到电子温度计21进入接收框19的一号位，依次动作直至五个位置都按照要求接收到体温计。真空吸盘16负责将接收框19内的五支体温计吸起来。真空吸盘16的移动通过气动推杆机构8的垂直位移和第二滑台20的水平位移来实现。

如图10所示，为侧视图下，第一滑台17、第二滑台20、真空吸盘16、接收框19与输送带1的安装位置示意。

如图11所示，本发明的电气连接关系是，第一滑台17、第二滑台20、真空吸盘16的电控端均连接到PLC可编程控制器，PLC可编程控制器分别连接对射式光电传感器3、25，输送带1和分拣气动推杆件8，PLC可编程控制器同时连接外部的PC上位机，由PC上位机进行控制。

本发明的具体实施工作过程如下：

具体实施过中，电子温度计21在经过上一流水线检定之后随即进入本发明工作线。

如图1所示，控制输送带1的运动，电子温度计21温度感应端朝上进入姿态矫正导轨2，当电子温度计21从姿态矫正导轨2进入输送带1表面上时，在第一整齐挡板5和第二整齐挡板9的引导下进行姿态归正，使其在输送带1上以恒定姿态运动。

当电子温度计21移动到整齐挡板的末端出口后，被第一组传感器，即光电开关发射端和光电开关接收端捕获，系统进入初始化动作，准备就绪。电子温度计21有七种不合格状态，示值偏高0.1℃；示值偏高0.2℃；示值偏高0.3℃；示值偏高0.4℃及以上；示值偏低；示数断码；声音检测不合格。每一组气动推装置对应一种不合格种类。当由检定结果中读取到该电子温度计21为示值偏高0.1℃时，当电子温度计21运动到第一组分拣示值偏高0.1℃装置处时，当光电开关发射端和光电开关接收端被触发时，第一组气动推杆机构8就会延时触发，将电子温度计21推入对应的斜滑槽11中，划入轨道进入收料框12。

运动过程中，七类不合格电子温度计21都会进入相应的分拣位置后被气动推杆机构8推入对应的即斜滑槽11，并进入收料框12。

合格的电子温度计21不会被推走，会移动到尾部接收机构，首先电子温度计21进入尾部整齐挡板13，并利用舵机26对入口进行设置，进而引导电子温度计21姿态进行调整。在输送带1的终点，电子温度计21进入校准好位置的接收框19中，接收框接收到一支体温计之后，第一滑台17开始位移并校准，接收第二支体温计，直至五支体温计全部被接收。然后，真空吸盘16在气动推杆8的带动下竖直向下移动，将接收框19中的五支电子温度计21全部吸住，带离接收框，在第二滑台20的动作下移出该分拣位置。接收框19继续接收下一批五支体温计。

Claims (6)

1.一种电子温度计检定多类分拣系统装置，其特征在于：包括输送带(1)、姿态矫正导轨(2)、多组分拣机构和尾部接收机构，输送带(1)的一端传动轮连接步进电机(15)，姿态矫正导轨(2)上放入电子温度计(21)，姿态矫正导轨(2)布置于输送带(1)的入口侧，姿态矫正导轨(2)斜向下布置且下端出口和输送带(1)的入口衔接，姿态矫正导轨(2)下端出口两侧边装有入口对射式光电传感器(3)，入口对射式光电传感器(3)用于检测到电子温度计(21)是否经由姿态矫正导轨(2)进入输送带(1)；

输送带(1)入口方分别安装用于整齐电子温度计(21)运动姿态的相平行的第一整齐挡板(5)和第二整齐挡板(9)，输送带(1)两侧布置有沿输送方向均布的多组分拣机构，每组分拣机构中包括分拣气动推杆件(8)、中间收料组件和分拣对射式光电传感器(28)，分拣光电传感器位于上游处，分拣气动推杆件(8)和中间收料组件位于下游处，多组分拣机构的分拣气动推杆件(8)均位于输送带(1)的同一侧方并沿输送方向依次均布，多组分拣机构的中间收料组件均位于输送带(1)的另一侧方并沿输送方向依次均布，分拣气动推杆件(8)的推杆端水平垂直于输送方向布置，中间收料组件包括斜滑槽(11)、再分拣滑道槽和收料框(12)，斜滑槽(11)上端位于输送带(1)旁相对于分拣气动推杆件(8)推杆端的另一侧，斜滑槽(11)下端连接有多个再分拣滑道槽，多个再分拣滑道槽下端放置有收料框(12)，多个再分拣滑道槽上端和斜滑槽(11)下端之间设置有分拣舵机(30)，分拣舵机(30)通过分拣舵机固定件(32)安装，分拣舵机(30)的输出端安装有分拣挡板(31)，通过分拣舵机(30)控制分拣挡板(31)的转动进行切换实现斜滑槽(11)分别和各个再分拣滑道槽的单独连通，使得电子温度计(21)被分拣舵机(30)控制落入所需对应的再分拣滑道槽进行再分拣；

所述的尾部接收机构包括第三整齐挡板(13)、第四整齐挡板(14)和出口对射式光电传感器(25)、接收框(19)和真空吸盘(16)，输送带(1)出口上安装有平行于输送带(1)输送方向的第三整齐挡板(13)和第四整齐挡板(14)，第三整齐挡板(13)和第四整齐挡板(14)其中一块的入口端设有舵机导板，舵机(26)位于舵机导板上方，舵机(26)输出轴朝下和舵机导板连接，带动舵机导板摆动；第三整齐挡板(13)和第四整齐挡板(14)的上游侧还布置有出口对射式光电传感器(25)；输送带(1)出口侧方设有接收框(19)，接收框(19)置于第一滑台(17)上，接收框(19)上开有多个平行于输送带(1)输送方向的条形收纳槽，条形收纳槽的槽宽和第三整齐挡板(13)、第四整齐挡板(14)出口端之间的间距一致；接收框(19)上方设有滑台支撑固定架(18)滑台支撑固定架(18)上安装第二滑台(20)，第二滑台(20)上固定安装出口气动推杆件(4)，出口气动推杆件(4)的输出杆朝下并固接真空吸盘(16)，真空吸盘(16)位于接收框(19)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种电子温度计检定多类分拣系统装置，其特征在于：所述的姿态矫正导轨(2)安装时与水平的输送带(1)布置成成具有35°的夹角。

3.根据权利要求1所述的一种电子温度计检定多类分拣系统装置，其特征在于：所述的输送带(1)入口侧的机架两侧分别固定安装有第二固定板(10)和第三固定板(24)，第一整齐挡板(5)和第二整齐挡板(9)分别通过第一挡板固定件(23)和第二固定板(10)固定连接于输送带(1)的机架。

4.根据权利要求1所述的一种电子温度计检定多类分拣系统装置，其特征在于：所述的入口对射式光电传感器(3)、出口对射式光电传感器(25)、分拣对射式光电传感器(28)均包括相对布置在输送带(1)两侧的对射式光电开关发射器和对射式光电开关接收器。

5.根据权利要求1所述的一种电子温度计检定多类分拣系统装置，其特征在于：所述的第一整齐挡板(5)和第二整齐挡板(9)入口端的间距向第一整齐挡板(5)和第二整齐挡板(9)出口侧的间距逐渐变小收拢，第一整齐挡板(5)和第二整齐挡板(9)入口端之间的间距大于至少两个电子温度计(21)的宽度，第一整齐挡板(5)和第二整齐挡板(9)出口端之间的间距大于单个电子温度计(21)的宽度且小于两个电子温度计(21)的宽度，各个电子温度计(21)依次通过第一整齐挡板(5)和第二整齐挡板(9)后被调整姿态成自身长度方向平行于输送带(1)的运输方向，调整姿态后电子温度计(21)在输送带(1)的带动下继续往前移动。

6.根据权利要求1所述的一种电子温度计检定多类分拣系统装置，其特征在于：所述的第三整齐挡板(13)和第四整齐挡板(14)入口端的间距向第三整齐挡板(13)和第四整齐挡板(14)出口端的间距逐渐变小收拢，第三整齐挡板(13)和第四整齐挡板(14)入口端之间的间距大于至少两个电子温度计(21)的宽度，第三整齐挡板(13)和第四整齐挡板(14)出口端之间的间距大于单个电子温度计(21)的宽度且小于两个电子温度计(21)的宽度。

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