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- 変速機であって、
変速機軸線の周りに回転するよう同軸に装着され、間にトロイダルキャビティが定められる入力作動面及び出力作動面と、
前記入力作動面と前記出力作動面との間に配置され、それぞれの接触領域において前記入力作動面及び前記出力作動面と駆動係合する複数の転動要素であって、前記転動要素のそれぞれが各転動軸の周りで回転するようキャリッジ組立体上に装着され、前記各転動要素が各傾転軸の周りで各傾斜角度によって自在に枢動することができ、前記傾転軸が、前記転動軸に垂直に前記転動要素を通過し、これにより前記入力作動面及び前記出力作動面の回転速度比である変速機比の変化を前記傾斜角度の変化と共に引き起こす前記複数の転動要素と、を有し、
少なくとも1つの前記キャリッジ組立体が、ピッチ軸線の周りで枢動するよう装着され、その結果、関連する転動要素のピッチ角の変化をもたらし、前記ピッチ軸線が前記関連する転動要素の前記接触領域を通過し、
前記変速機が更に、
前記少なくとも1つのキャリッジ組立体に前記枢動を行わせて前記関連する転動要素のピッチ角を変化させ、前記複数の転動要素に前記傾転軸の周りで枢動を行わせて、これにより変速機比の変化をもたらすようにするよう動作可能な制御部材と、
前記トロイダルキャビティ内で前記転動要素からの反力トルクを担うように前記複数の転動要素に動作可能に連結される反力部材と、を有し、
この反力部材は、前記トロイダルキャビティ内で前記各転動要素によって生成される反力荷重を平衡にするように前記変速機軸線に対して半径方向に移動可能である、変速機。 - 前記反力部材は、前記反力荷重を均一にするように構成されている、請求項1に記載の変速機。
- 前記変速機は、前記入力作動面及び出力作動面とほぼ平行且つこれらの入力作動面及び出力作動面から等間隔に配置された中心面を定め、少なくとも1つの傾転軸は、キャスター角によって前記変速機の前記中心面に対して傾斜している、請求項1又は2に記載の変速機。
- 前記少なくとも1つのキャリッジ組立体は、前記変速機軸線と平行な方向で前記変速機の前記中心面からオフセットしている作動点にて作動される、請求項3に記載の変速機。
- 前記作動点のオフセットは、前記キャスター角を定める、請求項4に記載の変速機。
- 少なくとも1つの転動要素は、前記転動軸を中心に回転可能なジンバル上に装着される、請求項1〜5の何れか1項に記載の変速機。
- 前記ジンバルは、前記キャスター角を提供するように構成されている、請求項3〜5の何れか1項に従属する請求項6に記載の変速機。
- 前記制御部材は、前記転動要素から荷重を支持しないように構成されている、請求項1〜7の何れか1項に記載の変速機。
- 前記反力部材は、前記制御部材から分離し、前記転動要素からの反力トルクを完全に又は部分的に担うように構成されている、請求項1〜8の何れか1項に記載の変速機。
- 前記反力部材は、各転動要素の中心に枢動可能に連結される、請求項1〜9の何れか1項に記載の変速機。
- 前記反力部材は、前記少なくとも1つのキャリッジ組立体が前記枢動に制約されるように前記関連する転動要素に連結される、請求項1〜10の何れか1項に記載の変速機。
- 前記反力部材は、線形ガイドに沿って移動可能である、請求項1〜11の何れか1項に記載の変速機。
- さらに、前記反力部材の移動を減衰させるダンパーを備える、請求項1〜12の何れか1項に記載の変速機。
- 前記反力部材は、前記変速機軸線に対して半径方向での前記反力部材の移動を制限する機械的な端部ストップを含む、請求項1〜13の何れか1項に記載の変速機。
- 前記反力部材は、前記接触領域から生じる反力トルクに応答して前記変速機軸線の周りで回転するよう装着される、請求項1〜14の何れか1項に記載の変速機。
- 前記変速機は、前記反力部材の移動が変速機比を変化させるように構成されている、請求項1〜15の何れか1項に記載の変速機。
- 前記反力部材は、所定レベルを上回る反力トルクに応答して前記変速機軸線の周りで回転するよう装着される、請求項1〜16の何れか1項に記載の変速機。
- 少なくとも1つのキャリッジ組立体は、前記変速機軸線に対する前記反力部材の半径方向揺動を有するように構成されている、請求項1〜17の何れか1項に記載の変速機。
- 前記反力部材は、前記変速機軸線の方向の揺動を有する、請求項1〜18の何れか1項に記載の変速機。
- さらに、反力トルクに応答して前記反力部材を付勢することができる弾性手段を有する、請求項1〜19の何れか1項に記載の変速機。
- 前記少なくとも1つのキャリッジ組立体は、i)作動点の周りで前記制御部材との連結によって、及びii)反力点の周りの連結によって、前記枢動に制約される、請求項1〜20の何れか1項に記載の変速機。
- 前記少なくとも1つのキャリッジ組立体及び前記関連する転動要素は、共に、前記入力作動面、前記出力作動面、作動点、及び反力点にある4つの接点を有する、請求項1〜21の何れか1項に記載の変速機。
- 前記関連する転動要素からの荷重は、前記作動点から分離された、前記反力点によって部分的に又は完全に担われる、請求項21又は22に記載の変速機。
- 前記トロイダルキャビティは、2つを超えない転動要素を収容する、請求項1〜23の何れか1項に記載の変速機。
- 前記反力部材は、非半径方向に移動可能である、請求項1〜24の何れか1項に記載の変速機。
- 各キャリッジ組立体は、各転動要素の各ピッチ角を変化させる各ピッチ軸線の周りに枢動するように装着され、前記ピッチ軸線は、前記各転動要素の接触領域を通過する、請求項1〜25の何れか1項に記載の変速機。
- さらに、第2のトロイダルキャビティを定める、第2の入力作動面及び第2の出力作動面と、
前記第2の入力作動面と前記第2の出力作動面との間に配置され、それぞれの第2の接触領域において前記第2の入力作動面及び前記第2の出力作動面と駆動係合する第2の複数の転動要素であって、これらの第2の複数の転動要素のそれぞれが転動軸の周りで回転するよう各キャリッジ組立体上に装着され、前記第2の複数の転動要素の各転動要素が、それぞれの第2の傾転軸の周りで第2の傾斜角度によって自在に枢動することができ、各第2の傾転軸が、前記転動軸に垂直な前記第2の複数の転動要素の各転動要素を通過し、前記第2の入力作動面及び第2の出力作動面の回転速度比である変速機比の変化により、第2の傾斜角度の変化を生じさせる前記第2の複数の転動要素と、を有し、
前記第2の複数の転動要素の少なくとも1つのキャリッジ組立体が、前記第2の複数の転動要素の第2の関連する転動要素の第2の接触領域を通過する第2のピッチ軸線の周りの前記第2の関連する転動要素の第2のピッチ角の変化をもたらす枢動を可能に装着され、
前記制御部材又は第2の制御部材は、前記第2の複数の転動要素の前記少なくとも1つのキャリッジ組立体に前記枢動を行わせて、前記第2の関連する転動要素の前記第2のピッチ角を変化させ、前記複数の転動要素をそれぞれの傾転軸の周りで枢動させて、変速機比の変化をもたらすようにするよう動作可能である、請求項1〜26の何れか1項に記載の変速機。 - さらに、前記第2のトロイダルキャビティ内で前記転動要素からの反力トルクを担うように前記第2の複数の転動要素に動作可能に連結される第2の反力部材を有する、請求項27に記載の変速機。
- さらに、前記反力部材からの反力トルクが平衡になるように第1のトロイダルキャビティの前記反力部材及び前記第2のトロイダルキャビティの前記第2の反力部材に動作可能に連結される荷重分散組立体を有する、請求項28に記載の変速機。
- 前記第2の反力部材は、前記第2のトロイダルキャビティ内で各転動要素によって生成される反力荷重を平衡にするように、前記変速機軸線に対して半径方向に移動可能である、請求項28又は29に記載の変速機。
- 請求項1〜30の何れか1項に記載の変速機を組み込んだ、エンジンから補機に駆動力を伝達するための駆動装置。
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