JP2015504162A - カメラを測定するための装置および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
ハウジング2aと、光学装置9と、ハウジング2aの後部領域内に配置された光源としての例えばLEDユニット10と、調整装置15によってハウジング2a内で光軸Aに沿って調節可能なテストパターン(Testpattern)12とを有している。
2 コリメータ
2a ハウジング
3 ミラー調整装置
4 第1のミラー
5 第2のミラー装置
6 カメラホルダ
7 カメラ位置
8 カメラ
8a 入射瞳、対物レンズ
9 光学装置
10 LEDユニット
11 コリメータ収容部
12 テストパターン
14 光
15 調整装置
16−i,16−(i+1) 光路
18 ミラーセット
18−i,20−i,28−i 第2のミラーユニット
19 ミラーホルダ
20 ミラーセット
21 画像センサ
30 制御および評価装置
A,E1,E2 光軸
C,D 旋回軸線
B12 画像
S1,S2 画像信号
α,β 旋回角度、角度値
γ 開放角度
St0,St3〜St5 ステップ
St1 外ループ
St2 内ループ
Claims (15)
- 画像センサ(21)を備えたカメラ(8)特に固定焦点カメラ(8)を測定するための装置(1)において、該装置(1)が、
少なくとも1つの検査しようとするカメラ(8)を少なくとも1つのカメラ位置(7)で保持するためのカメラホルダ(6)と、
様々な被写体幅を有するテストパターン(12)のコリメータ光(14)を出射するためのコリメータ装置(2)と、
前記コリメータ光(14)を前記カメラ位置(7)に向かって偏光させるためのミラー装置(4,5)と、
を有しており、
前記ミラー装置(3,5)が、ミラー調整装置(3)によって複数の旋回位置に旋回可能な少なくとも1つの第1のミラー装置(4)と、複数の第2のミラーユニット(18−i)を備えた第2のミラー装置(5)とを有しており、
前記テストパターン(12)を前記画像センサ(21)の様々な画像領域において結像させるために、前記第2のミラーユニット(18−i)が、前記第1のミラー装置(4)の様々な旋回位置において該第1のミラー装置(4)から出射された光(16−i)を前記カメラ位置(7)に反射する、
カメラを測定するための装置。 - 前記第1のミラー装置(4)の各旋回位置のために、正確に1つの第2のミラーユニット(18−i)だけが設けられており、該第2のミラーユニット(18−i)が、前記第1のミラー装置(4)から前記旋回位置において出射された光(16i)を、前記カメラ位置(7)、特に保持しようとする前記カメラ(8)の入射瞳(8a)の位置に偏光させることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記第2のミラー装置(5)の複数の第2のミラーユニット(18−i)が互いに相対的に、かつ前記カメラホルダ(6)に対して固定された位置および固定された整列で配置されていることを特徴とする、請求項1または2のいずれか1項に記載の装置。
- 前記第1のミラー装置(4)または該第1のミラー装置(4)の単数または複数の部分ミラーが、非平行な2つの旋回軸線(C,D)、好適には直交し合う旋回軸線(C,D)を中心にして、それぞれ複数の傾斜角度位置(α,β)に調節可能であることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載の装置。
- 前記コリメータ装置(2)から前記カメラ位置(7)までの光路(14,16−i,18−i)の全長が、前記第1のミラー装置(4)のすべての旋回位置において同じであるか、または公差範囲内にあることを特徴とする、請求項1から4のいずれか1項に記載の装置。
- 前記コリメータ装置(2)が、前記テストパターン(12)の平行な光および/または円錐光を射出するための様々な焦点合わせまたは被写体幅を調節するために、調整装置(15)によって焦点合わせ可能であることを特徴とする、請求項1から5のいずれか1項に記載の装置。
- 前記コリメータ装置(2)が、前記調整装置(15)によって調整可能な前記テストパターン(12)と、光学装置(9)と、前記テストパターン(12)を透過または反射により照明するための照明装置(10)とを有していることを特徴とする、請求項6に記載の装置。
- 前記装置が、制御および評価装置(30)を有しており、該制御および評価装置(30)が、前記カメラ(8)によって発生された画像信号(S1)を受信し、前記第1のミラー装置(4)の様々な旋回位置(α,β)、および光出射装置(2)の様々な焦点合わせまたは被写体幅を調節するための制御信号(S2,S3)をアウトプットし、
前記制御および評価装置(30)が、前記旋回位置および前記焦点合わせまたは前記被写体幅で発生された画像信号(S1)からそれぞれ、例えば変調伝達関数の演算によって、コントラストを算出することを特徴とする、請求項6または7に記載の装置。 - 前記第2のミラー装置(5)が単数または複数のミラーセット(18,20,28)を有しており、各ミラーセットがそれぞれ複数の、好適にはフラットな第2のミラーユニット(18−i,20i,28i)を有していて、これらのミラーユニットがそれぞれ、半球状または回転楕円体状の配置形式で互いに配置されていることを特徴とする、請求項1から8のいずれか1項に記載の装置。
- 前記第2のミラー装置(5)が少なくとも2つのミラーセット(18,20)を有していて、各ミラーセット(18,20)が、様々な開放角度(γ)を有するカメラ(8)を測定するためにそれぞれ複数の第2のミラーユニット(18−i,20−i)を有しており、
より大きい開放角度(γ)を有するカメラ(8)のためのミラーセット(18)の2つの前記第2のミラーユニット(18i)が、より小さい開放角度(γ)を有するカメラ(8)のためのミラーセット(20)の前記第2のミラーユニット(20i)よりも、互いに大きく離れて配置されている、
ことを特徴とする、請求項9に記載の装置。 - 互いにずらして配置された2つの光軸(E1,E2)を有するステレオカメラシステムを測定するために構成されており、
前記第2のミラー装置(5)が2つのミラーセット(18,28)を有していて、各ミラーセット(18,28)の前記第2のミラーユニット(18i,28i)がそれぞれ、2つの前記光軸(E1,E2)のうちの一方に対して半球状または回転放物面体状の配置形式で配置されている、
ことを特徴とする、請求項9または10に記載の装置。 - 測定装置において、請求項1から11のいずれか1項に記載の装置(1)、および画像信号(S1)をアウトプットする画像センサ(21)を備えた、カメラホルダ(6)内に保持されたカメラ(8)を有することを特徴とする、測定装置。
- 特に請求項1から11のいずれか1項に記載の装置(1)を使用してカメラ(8)を測定するための方法において、少なくとも、
画像センサ(21)を有するカメラ(8)をカメラホルダ(6)内に保持するステップを有し、
様々な被写体幅を有するテストパターン(12)のコリメータ光(14)を出射するためのコリメータ装置(2)の様々な被写体幅または焦点合わせを調節するステップを有し、
コリメータ装置(2)とカメラ(8)との間の光線の光路内に配置された、調整可能な第1のミラー装置(4)の様々な旋回位置(α,β)を調節することで、前記第1のミラー装置(4)から該第1のミラー装置の前記旋回位置(α,β)に反射される光(16−i)を、連続的に第2のミラー装置(5)の様々な第2のミラーユニット(18−i,20−i,28−i)に偏光させ、これらの第2のミラーユニット(18−i,20−i,28−i)によって、光をそれぞれ測定しようとするカメラ(8)に偏光させるステップを有しており、この際に、コリメータ装置(2)からカメラ(8)までの光路(14,16−i,18−i)の全長が、第1のミラー装置(4)のすべての旋回位置において同じであり、前記テストパターンが前記画像センサ(21)の様々な画像領域において様々な旋回位置で結像される、
カメラを測定するための方法。 - 前記様々な被写体幅または焦点合わせおよび前記様々な旋回位置(α,β)を、それぞれ連続的な内ループおよび外ループで連続的に調節し、前記外ループの各調節時にそれぞれ前記内ループの様々な調節を連続的に行うことを特徴とする、請求項13に記載の方法。
- 次いで、前記カメラ(8)から前記第1のミラー装置(4)の様々な前記旋回位置(α,β)および様々な被写体幅においてアウトプットされた画像信号(S1)のコントラストを、例えば変調伝達関数を形成しながら評価することを特徴とする、請求項13または14に記載の方法。
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