JP2015501132A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. 誘電エラストマー膜と、
   前記誘電エラストマー膜の第１の面にある第１の変形可能な電極と、
   前記誘電エラストマー膜の第２の面にあり、前記第１の変形可能な電極と少なくとも部分的に対向する第２の変形可能な電極と、
   を含み、
   前記第１及び第２の変形可能な電極は、前記第１及び第２の変形可能な電極間への電圧の印加が、制御可能な高分子アクチュエータの活性部にトポグラフィを変更させるように配置され、
   前記制御可能な高分子アクチュエータは更に、前記誘電エラストマー膜に接続される変形制御層を含み、
   前記変形制御層は、少なくとも局所的に、前記誘電エラストマー膜よりも高い剛性を有し、
   前記変形制御層は、前記第１及び第２の変形可能な電極間に電圧が印加されると、前記活性部の曲率を制御する剛性パターンで前記活性部に亘って空間的に変動する剛性を示し、
   前記制御可能な高分子アクチュエータが、前記第１及び第２の変形可能な電極間への電圧の印加を介して光学的状態間を切り替え可能であるように、光学的に透明である、制御可能な高分子アクチュエータ。
2. 前記変形制御層は、前記空間的に変動する剛性を達成するために空間的に変動する厚さを示す、請求項１に記載の制御可能な高分子アクチュエータ。
3. 前記活性部は、前記第１及び第２の変形可能な電極のうち少なくとも一方の電極の少なくとも１つの端によって実質的に画定される、請求項１又は２に記載の制御可能な高分子アクチュエータ。
4. 剛性勾配を示す前記変形制御層は、前記第１及び第２の変形可能な電極のうち少なくとも一方の電極の前記少なくとも１つの端に対して実質的に垂直である、請求項３に記載の制御可能な高分子アクチュエータ。
5. 前記変形制御層は、前記第１及び第２の変形可能な電極のうち少なくとも一方の電極の前記少なくとも１つの端からの距離が増加するにつれて減少する剛性を示す、請求項３又は４に記載の制御可能な高分子アクチュエータ。
6. 前記変形制御層は、前記誘電エラストマー膜の内側に配置される、請求項１乃至５の何れか一項に記載の制御可能な高分子アクチュエータ。
7. 前記誘電エラストマー膜の第１の面に配置される第１の変形制御層と、前記第１の面と対向する前記誘電エラストマー膜の第２の面に配置される第２の変形制御層とを含む、請求項１乃至６の何れか一項に記載の制御可能な高分子アクチュエータ。
8. 前記第１の変形制御層は、第１のパターンに従って空間的に変動する剛性を示し、前記第２の変形制御層は、前記第１のパターンとは異なる第２のパターンに従って空間的に変動する剛性を示す、請求項７に記載の制御可能な高分子アクチュエータ。
9. 前記第１及び第２の変形可能な電極間に電圧が印加されたときに、前記制御可能な高分子アクチュエータの横寸法を実質的に一定に保つ枠構造体を更に含む、請求項１乃至８の何れか一項に記載の制御可能な高分子アクチュエータ。
10. 誘電エラストマー膜と、前記誘電エラストマー膜の第１の面にある第１の変形可能な電極と、前記誘電エラストマー膜の第２の面にあり、前記第１の変形可能な電極と少なくとも部分的に対向する第２の変形可能な電極とを含み、前記第１及び第２の変形可能な電極は、前記第１及び第２の変形可能な電極間への電圧の印加が、高分子アクチュエータスタックの活性部にトポグラフィを変更させるように配置される、前記高分子アクチュエータスタックを設けるステップと、
    前記高分子アクチュエータスタックに関連して、前記誘電エラストマー膜よりも堅く、前記第１及び第２の変形可能な電極間に電圧が印加されると、前記活性部の曲率を制御するパターンで前記活性部に亘って空間的に変動する剛性を示す変形制御層を設けるステップと、
    を含む、請求項１乃至９の何れか一項に記載の制御可能な高分子アクチュエータを製造する方法。
11. 前記変形制御層は、空間的に変動するパターンに従う高分子材料のインクジェットプリンティングを介して設けられる、請求項１０に記載の方法。