JP2015232958A - 荷電粒子線装置、三次元画像の再構成画像処理システム、方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施の形態に係る透過型電子顕微鏡の構成を示す図である。透過型電子顕微鏡は、電子線102を放出する電子銃101、電子銃101より放出された電子線102を試料104に照射する照射レンズ系103、試料104に焦点を合わせる対物レンズ系105、対物レンズ系105により形成された中間拡大像を平行移動するイメージシフトコイル106、試料104を透過した電子像を拡大する拡大レンズ系107、拡大された像を検出する画像信号検出部108と、種々の演算制御処理を行うコンピュータ121、コンピュータ内部の演算装置119、データを記憶する記憶装置120、バス118を介して制御信号を送るマイクロプロセッサ116、コンピュータ121とマイクロプロセッサ116との通信を行うコミュニケーションインターフェース117a、b、マイクロプロセッサ116より出力された信号をデジタル−アナログ変換するDAC113、DAC114、DAC115と、DAC113より出力された信号を増幅し、試料傾斜装置109へ出力する電源110と、DAC114より出力された信号を増幅し、対物レンズ系105へ出力する電源111と、DAC115より出力された信号を増幅し、イメージシフトコイル106へ出力する電源112と、パラメータの入力を行うためのキーボード122a、マウス122bからなる入力装置122と画像を出力するための出力装置123を備えている。
<三次元画像の自動傾斜・追跡・撮影・再構成処理>
図3は、本実施の形態(実施例1)に係る三次元画像の再構成処理の手順を示すフローチャートである。
上記の実施例1では、透過電子顕微鏡を基本構成とした試料傾斜、位置追跡、記録、再構成を連続的に行うシステムについて説明した。本実施例では、第1の画像から第Nの画像までを連続的に取り込んだのち、三次元画像の再構成の演算プロセスにおける画像間の位置合わせに際し、隣り合う逆投影線像ボリューム同士の三次元相互相関RNCC(XS,YS)を求め、一致度がピークとなる値RNCCpeak(XS,YS)から位置ずれを補正する技術について説明する。
・
102・・・電子線
103・・・照射レンズ系
104・・・試料
105・・・対物レンズ系
106・・・イメージシフトコイル
107・・・拡大レンズ系
108・・・画像信号検出部
109・・・試料傾斜装置
110、111、112、603、604・・・電源
113、114、115、605、606・・・DAC
116・・・マイクロプロセッサ
117・・・コミュニケーションインターフェース
118・・・バス
119・・・演算装置
120・・・記憶装置
121・・・コンピュータ
122a・・・キーボード
122b・・・マウス
123・・・出力装置
601・・・ラスタースキャンコイル
602・・・走査像用イメージシフトコイル
Claims (27)
- 観察試料の試料に荷電粒子線を照射する荷電粒子線照射部と、
当該試料に照射される荷電粒子線の焦点を合わせる焦点合わせ部と、
前記荷電粒子線の照射方向の垂直面に対して前記試料を傾斜させる試料傾斜部と、
前記試料の位置を移動させる試料移動部と、
当該荷電粒子線の照射により前記試料から生じる信号を検出し、当該信号に基づいて画像を取得するための検出部と、
前記試料傾斜部を制御することで、前記試料の傾斜角の異なる複数の画像を取得し、当該取得した複数の画像から前記試料の三次元画像を再構成する制御部と、を備える荷電粒子線装置であって、
前記制御部は、
前記試料を所定の角度ステップで傾斜し、傾斜角度毎に第1から第Nの画像を取得する撮像シーケンスにおいて、
前記第1の画像を取得し、対応する第1の逆投影線像ボリュームを求め、第1の再構成用データとして記憶し、
前記試料を1ステップ分傾斜させたときの仮の第2の画像を取得し、対応する仮の第2の逆投影線像ボリュームを求め、
前記第1の逆投影線像ボリュームと、前記仮の第2の逆投影線像ボリュームと、に基づいて、三次元相互相関を取得し、
当該三次元相互相関に基づいて、前記試料の位置合わせを行い、
当該位置合わせ後の試料の第2の画像を取得し、対応する第2の逆投影線像ボリュームを求め、
当該求めた第2の逆投影線像ボリュームを、前記第1の逆投影線像ボリュームに代えて、新たな第1の逆投影線像ボリュームとして記憶し、
前記第1の再構成用データに、前記新たな第1の逆投影線像ボリュームを加算して、第2の再構成用データとする処理を、
第Nの画像についての第Nの再構成用データを取得するまで繰り返すことを特徴とする荷電粒子線装置。 - 請求項1に記載された荷電粒子線装置において、
前記試料の観察領域を移動させる偏向部を有し、
前記制御部は、
当該求めた三次元相互相関に基づいて、前記偏向部に送信する信号量を変化させることで前記試料の位置合わせを行うことを特徴とする荷電粒子線装置。 - 請求項2に記載された荷電粒子線装置において、
前記荷電粒子線が試料上に照射される領域を走査する走査部を有し、
前記制御部は、
当該求めた三次元相互相関に基づいて、前記偏向部に送信する信号量を変化させることで、当該走査部による前記荷電粒子線の前記試料上での走査領域を移動し、前記試料の位置合わせを行うことを特徴とする荷電粒子線装置。 - 請求項1に記載された荷電粒子線装置において、
前記制御部は、
当該求めた三次元相互相関に基づいて、前記試料移動部の動作を制御することで前記試料の位置合わせを行うことを特徴とする荷電粒子線装置。 - 請求項1に記載された荷電粒子線装置において、
前記制御部は、
当該求めた三次元相互相関に基づいて、前記傾斜角度毎に取得される画像の回転ずれを補正することを特徴とする荷電粒子線装置。 - 請求項1に記載された荷電粒子線装置において、
前記制御部は、
当該求めた三次元相互相関に基づいて、前記傾斜角度毎に取得される画像のフォーカス合わせを行うことを特徴とする荷電粒子線装置。 - 観察試料の試料に荷電粒子線を照射する荷電粒子線照射部と、
当該試料に照射される荷電粒子線の焦点を合わせる焦点合わせ部と、
前記荷電粒子線の照射方向の垂直面に対して前記試料を傾斜させる試料傾斜部と、
前記試料の位置を移動させる試料移動部と、
当該荷電粒子線の照射により前記試料から生じる信号を検出し、当該信号に基づいて画像を取得するための検出部と、
前記試料傾斜部を制御することで、前記試料の傾斜角の異なる複数の画像を取得し、当該取得した複数の画像から前記試料の三次元画像を再構成する制御部と、を備える荷電粒子線装置を用いた画像処理方法において、
前記試料を所定の角度ステップで傾斜し、傾斜角度毎に第1から第Nの画像を取得する撮像シーケンスにおいて、
前記第1の画像を取得し、対応する第1の逆投影線像ボリュームを求め、第1の再構成用データとして記憶し、
前記試料を1ステップ分傾斜させたときの仮の第2の画像を取得し、対応する仮の第2の逆投影線像ボリュームを求め、
前記第1の逆投影線像ボリュームと、前記仮の第2の逆投影線像ボリュームと、に基づいて、三次元相互相関を取得し、
当該三次元相互相関に基づいて、前記試料の位置合わせを行い、
当該位置合わせ後の試料の第2の画像を取得し、対応する第2の逆投影線像ボリュームを求め、
当該求めた第2の逆投影線像ボリュームを、前記第1の逆投影線像ボリュームに代えて、新たな第1の逆投影線像ボリュームとして記憶し、
前記第1の再構成用データに、前記新たな第1の逆投影線像ボリュームを加算して、第2の再構成用データとする処理を、
第Nの画像についての第Nの再構成用データを取得するまで繰り返すことを特徴とする画像処理方法。 - 請求項7に記載された画像処理方法において、
前記荷電粒子線装置は、前記試料の観察領域を移動させる偏向部を有し、
前記制御部は、
当該求めた三次元相互相関に基づいて、前記偏向部に送信する信号量を変化させることで前記試料の位置合わせを行うことを特徴とする画像処理方法。 - 請求項8に記載された画像処理方法において、
前記荷電粒子線装置は、前記荷電粒子線が試料上に照射される領域を走査する走査部を有し、
前記制御部は、
当該求めた三次元相互相関に基づいて、前記偏向部に送信する信号量を変化させることで、当該走査部による前記荷電粒子線の前記試料上での走査領域を移動し、前記試料の位置合わせを行うことを特徴とする画像処理方法。 - 請求項7に記載された画像処理方法において、
前記制御部は、
当該求めた三次元相互相関に基づいて、前記試料移動部の動作を制御することで前記試料の位置合わせを行うことを特徴とする画像処理方法。 - 請求項7に記載された画像処理方法において、
前記制御部は、
当該求めた三次元相互相関に基づいて、前記傾斜角度毎に取得される画像の回転ずれを補正することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項7に記載された画像処理方法において、
前記制御部は、
当該求めた三次元相互相関に基づいて、前記傾斜角度毎に取得される画像のフォーカス合わせを行うことを特徴とする画像処理方法。 - 観察試料の試料に荷電粒子線を照射する荷電粒子線照射部と、
当該試料に照射される荷電粒子線の焦点を合わせる焦点合わせ部と、
前記荷電粒子線の照射方向の垂直面に対して前記試料を傾斜させる試料傾斜部と、
前記試料の位置を移動させる試料移動部と、
当該荷電粒子線の照射により前記試料から生じる信号を検出し、当該信号に基づいて画像を取得するための検出部と、
前記試料傾斜部を制御することで、前記試料の傾斜角の異なる複数の画像を取得し、当該取得した複数の画像から前記試料の三次元画像を再構成する制御部と、を備える荷電粒子線装置用の画像処理システムであって、
前記制御部は、
前記試料を所定の角度ステップで傾斜し、傾斜角度毎に第1から第Nの画像を取得する撮像シーケンスにおいて、
前記第1の画像を取得し、対応する第1の逆投影線像ボリュームを求め、第1の再構成用データとして記憶し、
前記試料を1ステップ分傾斜させたときの仮の第2の画像を取得し、対応する仮の第2の逆投影線像ボリュームを求め、
前記第1の逆投影線像ボリュームと、前記仮の第2の逆投影線像ボリュームと、に基づいて、三次元相互相関を取得し、
当該三次元相互相関に基づいて、前記試料の位置合わせを行い、
当該位置合わせ後の試料の第2の画像を取得し、対応する第2の逆投影線像ボリュームを求め、
当該求めた第2の逆投影線像ボリュームを、前記第1の逆投影線像ボリュームに代えて、新たな第1の逆投影線像ボリュームとして記憶し、
前記第1の再構成用データに、前記新たな第1の逆投影線像ボリュームを加算して、第2の再構成用データとする処理を、
第Nの画像についての第Nの再構成用データを取得するまで繰り返すことを特徴とする画像処理システム。 - 請求項13に記載された画像処理システムにおいて、
前記荷電粒子線装置は、前記試料の観察領域を移動させる偏向部を有し、
前記制御部は、
当該求めた三次元相互相関に基づいて、前記偏向部に送信する信号量を変化させることで前記試料の位置合わせを行うことを特徴とする画像処理システム。 - 請求項14に記載された画像処理システムにおいて、
前記荷電粒子線装置は、前記荷電粒子線が試料上に照射される領域を走査する走査部を有し、
前記制御部は、
当該求めた三次元相互相関に基づいて、前記偏向部に送信する信号量を変化させることで、当該走査部による前記荷電粒子線の前記試料上での走査領域を移動し、前記試料の位置合わせを行うことを特徴とする画像処理システム。 - 請求項13に記載された画像処理システムにおいて、
前記制御部は、
当該求めた三次元相互相関に基づいて、前記試料移動部の動作を制御することで前記試料の位置合わせを行うことを特徴とする画像処理システム。 - 請求項13に記載された画像処理システムにおいて、
前記制御部は、
当該求めた三次元相互相関に基づいて、前記傾斜角度毎に取得される画像の回転ずれを補正することを特徴とする画像処理システム。 - 請求項13に記載された画像処理システムにおいて、
前記制御部は、
当該求めた三次元相互相関に基づいて、前記傾斜角度毎に取得される画像のフォーカス合わせを行うことを特徴とする画像処理システム。 - 観察試料の試料に荷電粒子線を照射する荷電粒子線照射部と、
当該試料に照射される荷電粒子線の焦点を合わせる焦点合わせ部と、
前記荷電粒子線の照射方向の垂直面に対して前記試料を傾斜させる試料傾斜部と、
前記試料の位置を移動させる試料移動部と、
前記試料の観察領域を移動させる偏向部と、
当該荷電粒子線の照射により前記試料から生じる信号を検出し、当該信号に基づいて画像を取得するための検出部と、
前記試料傾斜部を制御することで、前記試料の傾斜角の異なる複数の画像を取得し、当該取得した複数の画像から前記試料の三次元画像を再構成する制御部と、を備える荷電粒子線装置であって、
前記制御部は、
前記試料を所定の角度ステップで傾斜し、傾斜角度毎に第1から第Nの画像を取得する撮像シーケンスにおいて、
前記第1から第Nの画像を取得して記憶し、
当該記憶された前記第1の画像に基づいて、対応する第1の逆投影線像ボリュームを求め、第1の再構成用データとして記憶し、
当該記憶された前記試料を1ステップ分傾斜させたときの第2の画像に基づいて対応する第2の逆投影線像ボリュームを求め、
前記第1の逆投影線像ボリュームと、前記第2の逆投影線像ボリュームと、に基づいて、三次元相互相関を取得し、
当該三次元相互相関に基づいて、前記試料の位置を合わせるように前記第2の逆投影線像ボリュームを修正し、
当該修正後の第2の逆投影線像ボリュームを、前記第1の逆投影線像ボリュームに代えて、新たな第1の逆投影線像ボリュームとして記憶し、
前記第1の再構成用データに、前記新たな第1の逆投影線像ボリュームを加算して、第2の再構成用データとする処理を、
第Nの画像についての第Nの再構成用データを取得するまで繰り返すことを特徴とする荷電粒子線装置。 - 請求項19に記載された荷電粒子線装置において、
前記荷電粒子線が試料上に照射される領域を走査する走査部をさらに有することを特徴とする荷電粒子線装置。 - 請求項19に記載された荷電粒子線装置において、
前記制御部は、
当該求めた三次元相互相関に基づいて、前記傾斜角度毎に取得された画像の回転ずれを補正することを特徴とする荷電粒子線装置。 - 観察試料の試料に荷電粒子線を照射する荷電粒子線照射部と、
当該試料に照射される荷電粒子線の焦点を合わせる焦点合わせ部と、
前記荷電粒子線の照射方向の垂直面に対して前記試料を傾斜させる試料傾斜部と、
前記試料の位置を移動させる試料移動部と、
観察視野を移動させる電磁偏向系と、
当該荷電粒子線の照射により前記試料から生じる信号を検出し、当該信号に基づいて画像を取得するための検出部と、
前記試料傾斜部を制御することで、前記試料の傾斜角の異なる複数の画像を取得し、当該取得した複数の画像から前記試料の三次元画像を再構成する制御部と、を備える荷電粒子線装置を用いた画像処理方法において、
前記制御部は、
前記試料を所定の角度ステップで傾斜し、傾斜角度毎に第1から第Nの画像を取得する撮像シーケンスにおいて、
前記第1から第Nの画像を取得して記憶し、
当該記憶された前記第1の画像に基づいて、対応する第1の逆投影線像ボリュームを求め、第1の再構成用データとして記憶し、
当該記憶された前記試料を1ステップ分傾斜させたときの第2の画像に基づいて対応する第2の逆投影線像ボリュームを求め、
前記第1の逆投影線像ボリュームと、前記第2の逆投影線像ボリュームと、に基づいて、三次元相互相関を取得し、
当該三次元相互相関に基づいて、前記試料の位置を合わせるように前記第2の逆投影線像ボリュームを修正し、
当該修正後の第2の逆投影線像ボリュームを、前記第1の逆投影線像ボリュームに代えて、新たな第1の逆投影線像ボリュームとして記憶し、
前記第1の再構成用データに、前記新たな第1の逆投影線像ボリュームを加算して、第2の再構成用データとする処理を、
第Nの画像についての第Nの再構成用データを取得するまで繰り返すことを特徴とする画像処理方法。 - 請求項22に記載された画像処理方法において、
前記荷電粒子線装置は、試料上に照射される領域を走査する走査部をさらに有することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項22に記載された画像処理方法において、
前記制御部は、
当該求めた三次元相互相関に基づいて、前記傾斜角度毎に取得された画像の回転ずれを補正することを特徴とする画像処理方法。 - 観察試料の試料に荷電粒子線を照射する荷電粒子線照射部と、
当該試料に照射される荷電粒子線の焦点を合わせる焦点合わせ部と、
前記荷電粒子線の照射方向の垂直面に対して前記試料を傾斜させる試料傾斜部と、
前記試料の位置を移動させる試料移動部と、
観察視野を移動させる電磁偏向系と、
当該荷電粒子線の照射により前記試料から生じる信号を検出し、当該信号に基づいて画像を取得するための検出部と、
前記試料傾斜部を制御することで、前記試料の傾斜角の異なる複数の画像を取得し、当該取得した複数の画像から前記試料の三次元画像を再構成する制御部と、を備える荷電粒子線装置を用いた画像処理システム
前記制御部は、
前記試料を所定の角度ステップで傾斜し、傾斜角度毎に第1から第Nの画像を取得する撮像シーケンスにおいて、
前記第1から第Nの画像を取得して記憶し、
当該記憶された前記第1の画像に基づいて、対応する第1の逆投影線像ボリュームを求め、第1の再構成用データとして記憶し、
当該記憶された前記試料を1ステップ分傾斜させたときの第2の画像に基づいて対応する第2の逆投影線像ボリュームを求め、
前記第1の逆投影線像ボリュームと、前記第2の逆投影線像ボリュームと、に基づいて、三次元相互相関を取得し、
当該三次元相互相関に基づいて、前記試料の位置を合わせるように前記第2の逆投影線像ボリュームを修正し、
当該修正後の第2の逆投影線像ボリュームを、前記第1の逆投影線像ボリュームに代えて、新たな第1の逆投影線像ボリュームとして記憶し、
前記第1の再構成用データに、前記新たな第1の逆投影線像ボリュームを加算して、第2の再構成用データとする処理を、
第Nの画像についての第Nの再構成用データを取得するまで繰り返すことを特徴とする画像処理システム。 - 請求項25に記載された画像処理システムにおいて、
前記荷電粒子線が試料上に照射される領域を走査する走査部を有し、
当該求めた三次元相互相関に基づいて、前記第2の逆投影線像ボリュームを修正して、画像の位置合わせを行うことを特徴とする画像処理システム。 - 請求項25に記載された画像処理システムにおいて、
前記制御部は、
当該求めた三次元相互相関に基づいて、前記傾斜角度毎に取得された画像の回転ずれを補正することを特徴とする画像処理システム。
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