JP2015227834A - 軌道検査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、軌道検査装置1は、鉄道の車両(例えば営業運転車両)2の運転席に搭載されており、この車両2の後部には車輪3の通過後の軌道(レール)4を撮影するカメラ(撮像手段)5が設けられている。すなわち、車両2の矢印で示す進行方向の前方に軌道検査装置1が設けられ、後方にカメラ5が設けられることで、軌道検査装置1に対してカメラ5がタイムラグを持って通過し、軌道検査装置1で異常を検出したときに、その位置の軌道4を撮影できるようになっている。また、車両2の上部には、通信用アンテナ6とGPS用アンテナ7が設けられている。更に、車両2の車軸軸受を支持する軸箱8には加速度センサ9が取り付けられ、車両2内(あるいは車両2外の床下などでも良い)には加速度センサ10が取り付けられている。
なお、上記実施形態では、規制データベース11に記憶されている運行制御情報を用いて異常を推定するようにしたが、必ずしも規制データベース11を設けなくても良い。例えば非常ブレーキや、マスターコントローラにおける急激なノッチ操作などの運転情報で異常を推定しても良く、加速度センサにより車両の前後方向の加速度を検出して考慮することで、軌道損傷の可能性を推定しても良い。異常を推定するために必要な運行制御情報を、外部から通信装置18で処理装置16に入力することもできる。
また、記録する映像のデータ量を小さくするために、加速度センサにおける出力が所定の閾値を超過したのをトリガにして、異常推定される地点の軌道4の映像を取得するようにしたが、軌道4の映像を連続的に撮影し、異常の可能性がある位置を指示するようにしても良い。連続的に撮影して半導体メモリなどに書き込み、所定時間を超える場合には上書きしていき、異常が推定されたときに半導体メモリの記憶情報を記録装置17に記録することもできる。
更に、車両に運転情報を記録する装置が搭載されている場合、現状では単に記録しているだけであるが、この装置の記録用に設けられている各種センサの出力を利用して運転情報を取得するようにしても良い。既存のセンサや装置を利用することで、コストの上昇を抑えることができる。
加えて、加速度センサ9,10の出力に基づき加速度を検出する場合を例に取って説明したが、いずれか一方の加速度センサを用いても良く、更に加速度センサを付加したり複数の車両に設けたりしても良い。多数の加速度センサを設け、それぞれのセンサ出力から総合的に加速度を判定することで、高精度な検出が可能となる。また、軌道4の歪みや狂いによる車両2の揺動を検出できれば、加速度センサ以外のセンサを用いることもできる。更に、加速度センサに加えて、例えば軸箱8などにマイクを取り付け、軌道4と車輪3との接触部で発生する音(騒音)を考慮するようにしても良い。
上述した実施形態では、処理装置16で、ソフトウェアにより加速度を変位情報に変換する例を示したが、加速度検出装置13内に積分装置を設け、ハードウェアで変換することもできる。
カメラ5を先頭車両の後部に設ける例を示したが、列車の最後尾の車両に設けることで、列車の通過後の軌道4を撮影することができる。
Claims (6)
- 車両の走行中の運転情報を取得する取得手段と、
車両の加速度を検出する加速度検出手段と、
走行位置を検出する位置検出手段と、
前記加速度検出手段による加速度の変化と前記位置検出手段の走行位置情報とに基づき軌道の不整位置を算出し、前記取得手段による運転情報に基づき当該車両による軌道損傷の可能性を推定し、前記走行位置情報から損傷した可能性のある位置を特定する処理手段と、
を備える軌道検査装置。 - 前記車両の運行制御情報が記憶されたデータベースを更に備え、
前記処理手段は、前記取得手段で取得した運転情報、及び前記データベースに記憶された運行制御情報に基づき、前記車両による軌道損傷の可能性を推定する、請求項1に記載の軌道検査装置。 - 前記処理手段により、軌道損傷の可能性が推定されたときに、前記位置検出手段で検出した走行位置情報を記録する記録手段を更に備える、請求項1または2に記載の軌道検査装置。
- 前記運転情報は、前記車両の加速・減速、車輪の空転・滑走、力行・ブレーキ、及び保安装置からの非常ブレーキ指示の少なくともいずれか1つの情報を含む、請求項1乃至3いずれか1項に記載の軌道検査装置。
- 前記車両における車輪の通過後の軌道を撮影する撮像手段を更に備え、前記処理手段で推定された、損傷した可能性のある位置を撮影する、請求項1乃至4いずれか1項に記載の軌道検査装置。
- 前記処理手段で軌道損傷の可能性が推定されたときに、前記走行位置情報と前記撮像手段で撮影した映像を外部に送信して通知する通信手段を更に備える、請求項5に記載の軌道検査装置。
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