RU2639013C1 - Устройство записи и передачи данных подвижного имущественного объекта - Google Patents

Устройство записи и передачи данных подвижного имущественного объекта Download PDF

Info

Publication number
RU2639013C1
RU2639013C1 RU2014145562A RU2014145562A RU2639013C1 RU 2639013 C1 RU2639013 C1 RU 2639013C1 RU 2014145562 A RU2014145562 A RU 2014145562A RU 2014145562 A RU2014145562 A RU 2014145562A RU 2639013 C1 RU2639013 C1 RU 2639013C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axis
along
acceleration
filtered
duration
Prior art date
Application number
RU2014145562A
Other languages
English (en)
Inventor
Лоуренс Б. Мл. ДЖОРДАН
Лиза А. МАТТА
Original Assignee
ВАЙ-ТРОНИКС, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ВАЙ-ТРОНИКС, ЭлЭлСи filed Critical ВАЙ-ТРОНИКС, ЭлЭлСи
Application granted granted Critical
Publication of RU2639013C1 publication Critical patent/RU2639013C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/183—Compensation of inertial measurements, e.g. for temperature effects
    • G01C21/188—Compensation of inertial measurements, e.g. for temperature effects for accumulated errors, e.g. by coupling inertial systems with absolute positioning systems
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C17/00—Compasses; Devices for ascertaining true or magnetic north for navigation or surveying purposes
    • G01C17/38—Testing, calibrating, or compensating of compasses
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
    • G01C19/5776—Signal processing not specific to any of the devices covered by groups G01C19/5607 - G01C19/5719
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/165—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/296—Acoustic waves
    • G01F23/2962—Measuring transit time of reflected waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/80—Arrangements for signal processing
    • G01F23/802—Particular electronic circuits for digital processing equipment
    • G01F23/804—Particular electronic circuits for digital processing equipment containing circuits handling parameters other than liquid level
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F9/00—Measuring volume flow relative to another variable, e.g. of liquid fuel for an engine
    • G01F9/001—Measuring volume flow relative to another variable, e.g. of liquid fuel for an engine with electric, electro-mechanic or electronic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/08—Railway vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/18—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration in two or more dimensions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/252—Employing an initial estimate of location in generating assistance data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/21—Intermediate information storage
    • H04N1/2104—Intermediate information storage for one or a few pictures
    • H04N1/2112—Intermediate information storage for one or a few pictures using still video cameras
    • H04N1/2129—Recording in, or reproducing from, a specific memory area or areas, or recording or reproducing at a specific moment
    • H04N1/2133—Recording or reproducing at a specific moment, e.g. time interval or time-lapse
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Recording Measured Values (AREA)

Abstract

Техническое решение относится области железнодорожной автоматики и телемеханики. Устройство записи и передачи данных на основе ускорения подвижного имущественного объекта, оборудованное беспроводным блоком обработки, устройством записи событий, устройством записи цифрового видеосигнала, датчиком уровня топлива и платой датчиков инерциальной навигации. Плата датчиков инерциальной навигации включает в себя 3-осный гироскоп, 3-осный акселерометр, 3-осный магнитометр и микроконтроллер. Достигается повышение безопасности движения поезда. 3 н. и 54 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

[0001] УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] Данная заявка испрашивает приоритет по предварительной патентной заявке США № 61/624,142, поданной 13 апреля 2012 г., в соответствии с законодательством.
[0003] ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0004] Настоящее изобретение, в целом, относится к оборудованию, используемому в дорогостоящих имущественных объектах, и, в частности, к системам устройств записи данных и событий, используемым в дорогостоящих имущественных объектах.
[0005] ОПИСАНИЕ УРОВНЯ ТЕХНИКИ
[0006] В дорогостоящих имущественных объектах, например локомотивах, горных, грузовых, морских и воинских транспортных средствах и судах, обычно используется бортовое устройство получения и регистрации данных, аналогичное “черному ящику” на самолетах. Типичное бортовое устройство получения и регистрации данных или устройство записи события/данных содержит цифровые и аналоговые вводы, а также мембранные переключатели и датчики давления, которые записывают данные от различных бортовых устройств, содержащих датчики. Эти устройства записи событий/данных регистрируют различные системные параметры, используемые для расследования инцидентов, оценивание производительности бригады, анализа эффективности расходования топлива, планирования обслуживания и прогностической диагностики. Записанные данные могут включать в себя такие параметры, как скорость, пройденное расстояние, местоположение, уровень топлива, обороты двигателя (об/мин), уровни технических жидкостей, параметры операторского управления, давления и внешние условия. Помимо основного события и операционных данных, на многих из упомянутых подвижных имущественных объектов обеспечены также возможности видео- и аудиозаписи событий/данных.
[0007] Основными задачами настоящего изобретения являются обеспечение автоматического обнаружения столкновения, снижение потерь вследствие неправильной работы стрелочных переводов и управления поездом, снижение затрат на топливо за счет исключения избыточного простоя, повышение точность позиционирования, повышение точности прогнозирования расхода топлива на дороге и обеспечение мониторинга колеи в реальном времени.
[0008] Дополнительной задачей настоящего изобретения является дистанционное аварийное предупреждение, объединяющее в себе обнаружение столкновения, обнаружение переворота, видеосъемку и регистрацию действий оператора до и после инцидентов для обеспечения полного анализа инцидентов.
[0009] Другой задачей настоящего изобретения является использование измерений тангажа и крена на основе данных акселерометра для обеспечения точных уровней жидкости в подвижных топливных баках.
[00010] Дополнительной задачей настоящего изобретения является использование неинтрузивного акселерометра для определения состояния запуска/останова двигателя и дополнительных нагрузок на этот двигатель.
[00011] Другой задачей настоящего изобретения является использование данных акселерометра, объединенных с зарегистрированными действиями оператора и GPS-данными местоположения, для точного определения местоположения неблагоприятных условий эксплуатации, например, плохой колеи, бурных морей и плохих дорог.
[00012] Еще одной задачей настоящего изобретения является использование высокоточной GPS, 3-осного цифрового акселерометра, цифрового компаса и 3-осного цифрового гироскопа, объединенных для обеспечения извещений прибытия и отправления на основе счисления пути для подвижных имущественных объектов в условиях, когда сигнал GPS недоступен, например, под тентами или навесами на станциях и в доках.
[00013] СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[00014] Устройство записи и передачи данных на основе ускорения подвижного имущественного объекта варианта осуществления настоящего изобретения, используемое на локомотивах, содержит операционную интеграцию девяти компонентов. Компоненты представляют собой устройство записи событий, аналогичное черному ящику на самолетах, локомотивное устройство записи цифрового видеосигнала, датчик уровня топлива, программное обеспечение датчика уровня топлива, беспроводной блок обработки, плата датчиков инерциальной навигации, программно-аппаратное обеспечение, системное программное обеспечение и систему, охватывающую эти компоненты. Плата датчиков инерциальной навигации включает в себя 3-осный цифровой гироскоп, 3-осный цифровой магнитометр, 3-осный цифровой акселерометр и микроконтроллер. Гироскоп используется для измерения углового ускорения и замедления имущественного объекта, магнитометр используется для измерения магнитных полей, акселерометр используется для измерения линейных ускорений и замедлений, и микроконтроллер используется для обработки данных и осуществления связи между датчиками и беспроводной блок обработки.
[00015] Устройство записи и передачи данных подвижного имущественного объекта осуществляет семь функций: автоматическую ориентацию, автоматическую калибровку компаса, компенсацию топлива с учетом тангажа и крена, экстренное торможение при обнаружении удара, обнаружение неблагоприятных условий эксплуатации, обнаружение работы двигателя и инерциальная навигация (счисление пути).
[00016] Автоматическое обнаружение столкновения предупреждает соответствующий персонал, когда происходит экстренное торможение, и может мгновенно определять, совпадает ли столкновение с событием торможения. Устройство записи и передачи данных подвижного имущественного объекта обеспечивает немедленное извещение о серьезности столкновения, включающее в себя указание события схода с рельсов или переворачивания локомотива.
[00017] Обнаружение неблагоприятных условий эксплуатации снижает потери вследствие неправильной работы стрелочных переводов и управления поездом. Одно обеспечивает предупреждения и сводные отчеты при обнаружении высокоэнергичных ударов при выполнении операций перевода стрелок. Оно также обнаруживает чрезмерное ослабляющее действие, позволяющее контролерам непрерывно оценивать и улучшать движение поездов. Это позволяет снижать загрузку и повреждение оборудование путем идентификации небезопасных тенденций и позволяет пользователям предпринимать немедленные исправительные действия. Непрерывный мониторинг состояния колеи и мониторинг уровней вибрации на всей дороге с целью предупреждения персонала обслуживания колеи о точном местоположении неисправности колеи или стрелки, которая может требовать осмотра и ремонта.
[00018] Обнаружение работы двигателя на основе акселерометра можно использовать как резервный источник, если сигнал работы двигателя еще не доступен из других бортовых систем, как средство снижения затрат на топливо за счет исключения избыточного простоя. Это также повышает точность прогнозирования расхода топлива на дороге путем компенсации наклона локомотива вследствие уклона и чрезмерного возвышения.
[00019] Компенсация топлива с учетом тангажа и крена повышает точность формируемого отчета о расходе топлива. Она обеспечивает простой, универсальный и неинтрузивный способ определения, работает ли двигатель, в то время как локомотив стоит. Повышенная точность обеспечивает улучшенную бизнес-аналитику в реальном времени для поддержки стратегических инициатив, например, интеллектуальной заправки, анализа скорости сгорания, согласования топлива и мониторинг выбросов.
[00020] Инерциальная навигация, или счисление пути, повышает точность позиционирования. Она улучшает высокоточную дифференциальную GPS беспроводного блока обработки за счет усовершенствованного счисления пути при нахождении в депо, на станциях, в туннелях или в любом месте, где сигналы GPS недоступны. Это позволяет с высокой точностью определять время прибытия и отправления на станции, и точное определение местоположения и ориентации локомотива в цеховых зонах повышает эффективность эксплуатации за счет улучшения планирования цеховых работ и производственного потока.
[00021] КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[00022] Настоящее изобретение дополнительно описано со ссылкой на прилагаемые чертежи, в которых:
[00023] Фиг. 1 – блок-схема операций, демонстрирующая работу системы экстренного торможения при обнаружении удара настоящего изобретения;
[00024] Фиг. 2 – блок-схема операций, демонстрирующая действие компенсации топлива с использованием тангажа и крена на основе данных акселерометра настоящего изобретения;
[00025] Фиг. 3 – блок-схема операций, демонстрирующая действие обнаружения потенциально неблагоприятных условий эксплуатации с использованием акселерометра настоящего изобретения;
[00026] Фиг. 4 – блок-схема операций, демонстрирующая работу системы обнаружения работающего двигателя с использованием акселерометра настоящего изобретения;
[00027] Фиг. 5 – блок-схема операций, демонстрирующая работу системы инерциальной навигации и счисления пути настоящего изобретения.
[00028] Фиг. 6 – схема, демонстрирующая системные компоненты варианта осуществления устройства записи и передачи данных подвижного имущественного объекта настоящего изобретения.
[00029] Подробное описание иллюстративных вариантов осуществления
[00030] Система устройства записи и передачи данных подвижного имущественного объекта настоящего изобретения и ее компоненты показаны на Фиг. 6. Система устройства записи и передачи данных подвижного имущественного объекта 200 состоит из десяти взаимосвязанных компонентов: устройства 38 записи данных события, локомотивного устройства 52 записи цифрового видеосигнала (DVR), датчика 210 уровня топлива, программного обеспечения 212 датчика уровня топлива, WPU 202, платы 214 датчиков инерциальной навигации, глобальной системы позиционирования (GPS) 106, программно-аппаратного обеспечения 224, системного программного обеспечения 226 и самой системы 200. Установка WPU 202 на имущественный объект, например локомотив, состоит из монтажа WPU 202 и его внешнего соединения с устройством 38 записи данных события, локомотивным устройством 208 записи цифрового видеосигнала и любыми дополнительными имеющимися устройствами контроля состояния.
[00031] Устройство 38 записи данных события, аналогичное черному ящику на самолетах, является бортовым устройством регистрации данных для локомотивов. Типичное устройство 38 записи данных события состоит из цифровых и аналоговых вводов, а также мембранных переключателей и датчиков давления, которые записывают данные от различных бортовых устройств, например, позицию дросселя, скорость вращения колес и экстренное торможение. WPU 202 принимает и обрабатывает данные от устройства 38 записи данных события каждую секунду по внешнему последовательному соединению.
[00032] Локомотивное устройство 52 записи цифрового видеосигнала (DVR), аналогичное телевизионному DVR, является бортовым устройством видеозаписи. DVR 52 поступает в комплекте с камерой, ориентированной вперед, и микрофоном. Камера смонтирована в такой ориентации, что она видит и записывает то же, что видит машинист. WPU 202 осуществляет доступ к локомотивному DVR 52 через внешнее Ethernet-соединение для загрузки видеозаписи с жесткого диска до, во время и после события.
[00033] Датчик 210 уровня топлива представляет собой датчик, который используется для измерения количества топлива внутри топливного бака. Датчик 210 уровня топлива, используемый в настоящем изобретении, представляет собой ультразвуковой датчик уровня, который использует ультразвуковые акустические волны для определения расстояния между головкой датчика и уровнем топлива. Датчик 210 смонтирован поверх топливного бака с известными размерами и положением монтажа. WPU 202 осуществляет доступ к этим данным через внешнее последовательное соединение.
[00034] Программное обеспечение 212 датчика уровня топлива берет расстояние от уровня топлива до датчика 210 с учетом геометрии топливного бака и преобразует эти данные в устойчивый объем топлива. Это делается путем применения математической фильтрации для снижения шума от колебаний поверхности жидкости и ультразвуковых эффектов в баке. Программное обеспечение 226 также использует интеллектуальные алгоритмы для определений события дозаправки и слива топлива.
[00035] WPU 202 иллюстративного варианта осуществления представляет собой бортовой компьютер повышенной прочности, работающий под Windows XP, предусмотренный, в частности, для промышленного применения. Он имеет много разных особенностей, которые могут быть установлены для адаптации продукта под требования конкретного потребителя. WPU 202 обладает способностью осуществления связи с самыми разнообразными бортовыми системами, включающими в себя, но без ограничения, системы управления транспортного средства, устройства записи данных событий, DVR, датчики уровня топлива и контроллеры двигателя. WPU 202 обладает способностью осуществления связи по самым разнообразным протоколам, включающим в себя, но без ограничения, RS 232, RS 422, RS 485, CAN Bus, LAN, WiFi, сотовый и спутниковый.
[00036] Плата 214 датчиков инерциальной навигации (плата) является аппаратным обновлением для WPU 202. Она установлена внутри и осуществляет связь с WPU 202 через внутренний последовательный порт. Плата 214 состоит из четырех компонентов: 3-осного гироскопа 216, 3-осного магнитометра 100, 3-осного акселерометра 20 и микроконтроллера 222. Гироскоп 216 используется для измерения угловых ускорений, магнитометр 100 используется для измерения магнитных полей, акселерометр 20 используется для измерения линейных ускорений и замедлений, и микроконтроллер 222 используется для обработки данных и осуществления связи между датчиками и WPU 202.
[00037] Программно-аппаратное обеспечение 224 выполняется на микроконтроллере 222 платы 214. Программно-аппаратное обеспечение 224 постоянно вычисляет тангаж и крен с использованием данных 3-осного ускорения 20. Сравнивая данные 3-осного ускорения с программно заданными порогами и длительностями, программно-аппаратное обеспечение 224 может определять, происходит ли инициирующее событие, и если да, отправлять сообщение инициирующего события на WPU 202. Каждую секунду программно-аппаратное обеспечение 224 отправляет на WPU 202 периодическое сообщение данных, содержащее заранее заданное множество значений. Эти данные используется для, но без ограничения, определения курса, внутренней температуры окружающей среды и угловых ускорений.
[00038] Системное программное обеспечение 226 представляет собой приложение, выполняющееся на WPU 202. Это приложение напрямую предписывает 106 GPS и плате 214 собирать соответствующие данные. Помимо этих данных, системное программное обеспечение 226, как и все остальные приложения на WPU 202, использует стандартный протокол связи между процессами для сбора данных из других прикладных программ. Эти другие прикладные программы выполняются на WPU 202 и осуществляют связь с другими устройствами (DVR 52, устройством 38 записи данных события, и т.д.), которые физически подключены к WPU 202. Используя все собранные данные, системное программное обеспечение 226 могут сравнивать данные с заранее заданными порогами и длительностями для определения, произошли ли конкретные события.
[00039] Система 200 состоит из WPU 202 с платой 214, программно-аппаратным обеспечением 224 и установленным системным программным обеспечением 226 и устройством 38 записи данных события, DVR 52 и датчиком 210 уровня топлива. Системное программное обеспечение 226 выполняется на WPU 202, постоянно корректируя уровни топлива и проверяя сообщения события от платы 214 или устройства 38 записи данных события для осуществления действия.
[00040] Система устройства записи и передачи данных подвижного имущественного объекта 200 (Фиг.6) настоящего изобретения осуществляет семь функций: автоматическую ориентацию, автоматическую калибровку компаса, экстренное торможение при обнаружении удара, компенсацию топлива с учетом тангажа и крена, обнаружение неблагоприятных условий эксплуатации, обнаружение работы двигателя и инерциальная навигация (счисление пути). Каждая из этих семи функций проявляется в сигналах, генерируемых 3-осным акселерометром 20.
[00041] Автоматическая ориентация используется для коррелирования осей WPU 202 с осями локомотива, таким образом, что значения, измеренные датчиками, соответствуют осям локомотива. Этот процесс осуществляется программным обеспечением 226 и программно-аппаратным обеспечением 224. Вследствие разных электронных сред на локомотивах компас нужно калибровать для каждого локомотива. Программное обеспечение использует 106 GPS WPU 202 (Фиг. 5, 6) для определения курса локомотива. Затем оно берет измерения из магнитометра 100 и сохраняет их в соответствующей позиции матрицы. Матрица состоит из 360 позиций, по одной на каждый градус курса. Используя эти значения, программное обеспечение 226 WPU 202 может вносить поправку на собственные магнитные поля локомотива и обнаруживать только изменение вследствие магнитного поля земли.
[00042] На Фиг. 1 показана блок-схема операций применения способа для экстренного торможения при обнаружении удара. Программное обеспечение 226 (Фиг. 6) WPU 202 (Фиг. 6) отправляет команды инициализации на программно-аппаратное обеспечение 224 (Фиг. 6) для установления длительностей ускорения по каждой оси (Adx, Ady, Adz) 14, подлежащих использованию для инициирования событий. Эти длительности сохраняются на борту в устройстве, воплощающем систему 200. Программное обеспечение 226 WPU 202 также отправляет команды инициализации на программно-аппаратное обеспечение 224 для установления порогов ускорения по каждой оси (Atx, Aty, Atz) 16, подлежащих использованию для инициирования событий. Эти длительности сохраняются на борту в устройстве, воплощающем систему 200 (Фиг.6). Микроконтроллер 222 (Фиг.6) извлекает первичные данные 3-осного ускорения (Ax, Ay, Az) 18 из акселерометра 20 с частотой 100 Гц. Фильтр 22 низких частот применяется к значениям первичного ускорения (Ax, Ay, Az) 18, что позволяет получить фильтрованные значения ускорения (Afx, Afy, Afz) 24. Оси фильтрованных значений ускорения (Afx, Afy, Afz) 24 платы 214 (Фиг.6) транслируются в оси имущественного объекта (Af’x, Af’y, Af’z) 26. значения первичных значений (Ax, Ay, Az) 18 платы 214 транслируются в оси имущественного объекта (A’x, A’y, A’z) 28. Фильтрованные осевые значения имущественного объекта (Af’x, Af’y, Af’z) 26 суммируются с установленными порогами для каждой оси (Atx, Aty, Atz) 16, и затем этот суммированный порог (Af’tx, Af’ty, Af’tz) 32 непрерывно сравнивается 29 с первичным ускорением по осям имущественного объекта (A’x, A’y, A’z) 28. Когда первичные значения (A’x, A’y, A’z) 28 превышают пороги 32 на одной или более осей, активируется 30 таймер. Когда первичное значение 28 перестает превышать пороги 32 на конкретной оси 30, промежуток времени, в течение которого первичное значение 28 превышает пороги 32, оценивается для определения, превышает ли промежуток времени указанную длительность для этой оси (Adx, Ady, Adz) 14. Если длительность событие не превышает 34 установленной длительности (Adx, Ady, Adz) 14, сохраняется 36 инициирующее событие, включающее в себя особенности, по какой оси, длительность события и время инициирующего события. Параллельно с этим мониторингом, бортовое программное обеспечение 226 (Фиг.6) принимает периодические сообщения 40 данных от бортового устройства 38 записи данных события, которое отслеживает состояние в реальном времени различных входных датчиков. Бортовое программное обеспечение 226 отслеживает периодические сообщения 40 данных и обнаруживает, когда периодическое сообщение 40 данных указывает, что выдан 42 дискретный сигнал экстренного торможения. Бортовое программное обеспечение 226 сохраняет время 44, когда произошло событие экстренного торможения. Если бортовое программное обеспечение 226 сохраняет либо инициирующее событие 36, либо время 44 экстренного торможения, бортовое системное программное обеспечение 226 будет проверять отметку времени каждого события, чтобы посмотреть, находятся ли два последних зарегистрированных события, из инициирующего события 36 или экстренного торможения 44, в непосредственной близости 46. Если обнаружено, что события произошли в непосредственной близости 46, бортовое программное обеспечение 226 инициирует экстренное торможение в связи с предупреждением об ударе 48 и будет запрашивать загрузку 50 устройства записи цифрового видеосигнала, охватывающую время события, у бортового DVR 52 и будет запрашивать файл регистрации данных, охватывающий время события 125 у устройства 38 записи данных события. Бортовое программное обеспечение 226 принимает загруженную видеозапись, охватывающую время 54 события, и файл регистрации данных, охватывающий время 127 события и отправляет оба файла в операционный отдел 56/128.
[00043] Пользователи будут принимать предупреждения, указывающие фактическую силу столкновения, и привело ли столкновение к переворачиванию или сходу с рельсов. Это, совместно с местоположением, определенным с помощью GPS, видеозаписью и непосредственным доступом к информации устройства записи событий, позволяет пользователям точно ретранслировать серьезность и масштаб инцидента первым ответчикам на своем пути к инциденту.
[00044] На Фиг. 2 показана блок-схема операций применения способа для компенсации топлива с использованием тангажа и крена на основе данных акселерометра. Программное обеспечение 226 (Фиг. 6) WPU 202 (Фиг. 6) извлекает первичные данные 3-осного ускорения (Ax, Ay, Az) 18 из акселерометра 20 с частотой 100 Гц. Фильтр 22 низких частот применяется к первичным данным (Ax, Ay, Az) 18, что позволяет получить фильтрованные значения ускорения (Afx, Afy, Afz) 24. Оси фильтрованных значений (Afx, Afy, Afz) 24 платы 214 (Фиг. 6) транслируются в оси имущественного объекта (Af’x, Af’y, Af’z) 26. Тангаж 58 имущественного объекта равен арктангенсу фильтрованной оси x имущественного объекта и фильтрованной оси z имущественного объекта:
Figure 00000001
.
Крен 60 имущественного объекта равен арктангенсу фильтрованной оси y имущественного объекта и фильтрованной оси z имущественного объекта:
Figure 00000002
.
Для каждой модели имущественного объекта, на котором установлена система, захватывается конкретное местоположение монтажа топливного датчика. В частности, записывается расстояние, на котором датчик смонтирован перед центром топливного бака 62. Кроме того, записывается расстояние, на котором топливный датчик смонтирован за центром топливного бака 64.
[00045] Расстояние перед центром 62 объединяется с тангенсом тангажа имущественного объекта 58 для получения первой поправки на запас топлива. Расстояние за центром 64 объединяется с тангенсом крена имущественного объекта 60 для получения второй поправки на запас топлива. Первая и вторая поправки на запас топлива объединяются для обеспечения единой поправки 66 на запас топлива. Бортовой датчик уровня расстояния записывает расстояние от верхней части бака до уровня топлива, присутствующего в бортовом топливном баке. Первичное расстояние до топлива 70 от топливного датчика 68 объединяется с поправкой 66 на запас топлива для создания скорректированного расстояния 72. Скорректированное расстояние 72 объединяется с ранее заданным геометрическим профилем бака топливного бака 74, который отображает значение расстояния до топлива в объем 76 топлива. Это дает окончательный объем топлива 78, который корректируется по мере перемещения имущественного объекта по различным территориям, в которых тангаж 58 и крен 60 изменяются, компенсируя движение жидкости в баке действующего подвижного имущественного объекта.
[00046] На Фиг. 3 показана блок-схема операций применения способа для обнаружения потенциально неблагоприятных условий эксплуатации с использованием акселерометра. Программное обеспечение 226 (Фиг. 6) WPU 202 (Фиг. 6) отправляет команды инициализации на программно-аппаратное обеспечение 224 (Фиг. 6) для установления длительностей ускорения по каждой оси (Adx, Ady, Adz) 14, подлежащих использованию для инициирования событий. Эти длительности сохраняются на борту, в устройстве. Программное обеспечение 226 также отправляет команды инициализации на программно-аппаратное обеспечение 224 для установления порогов ускорения по каждой оси (Atx, Aty, Atz) 16, подлежащих использованию для инициирования событий. Эти длительности сохраняются на борту, в устройстве. Микроконтроллер 222 (Фиг. 6) извлекает первичные данные 3-осного ускорения (Ax, Ay, Az) 18 из акселерометра 20 с частотой 100 Гц. Фильтр 22 низких частот применяется к значениям первичного ускорения 18, что позволяет получить фильтрованные значения ускорения (Afx, Afy, Afz) 24. Оси фильтрованных значений 24 платы 214 (Фиг. 6) транслируются в оси имущественного объекта (Af’x, Af’y, Af’z) 26, и оси первичных значений 18 платы 214 транслируются в оси имущественного объекта (A’x, A’y, A’z) 28. Фильтрованные осевые значения имущественного объекта (Af’x, Af’y, Af’z) 26 суммируются с установленными порогами для каждой оси (Atx, Aty, Atz) 16, и затем этот суммированный порог (Af’tx, Af’ty, Af’tz) 32 непрерывно сравнивается 29 с первичным ускорением по осям имущественного объекта (A’x, A’y, A’z) 28. Когда первичное значение 28 превышает порог 32 на одной или более осей, активируется 30 таймер. Когда первичное значение 28 перестает превышать порог 32 на конкретной оси, промежуток времени, в течение которого первичное значение 28 превышает порог 32, оценивается для определения, превышает ли оно указанную длительность для этой оси (Adx, Ady, Adz) 14. Если длительность событие не превышает установленную длительность для этой оси (Adx, Ady, Adz) 14, сохраняется 36 инициирующее событие, включающее в себя особенности, по какой оси, длительность события и время инициирующего события.
[00047] Параллельно с этим мониторингом, бортовое программное обеспечение 226 (Фиг. 6) отслеживает скорость имущественного объекта через периодические сообщения от бортового регистратора 38 данных события (Фиг.1) и/или от бортового устройства 106 GPS (Фиг. 5, 6). Бортовое программное обеспечение 226 отслеживает скорость имущественного объекта 80 и обнаруживает, когда оно превышает указанное значение 82. Если оба события, когда скорость 80 превышает указанное значение 82, и инициирующее событие сохранено 36, происходят одновременно 84, бортовое системное программное обеспечение 226 будет проверять, по какой оси инициировано событие. Если событие инициировано по оси z 86, система будет регистрировать предупреждение 88 о потенциальной неисправности колеи. Если событие инициировано по оси x или y, система будет регистрировать предупреждение 90 о неправильных действиях оператора. При наличии предупреждения 88 о потенциальной неисправности колеи или предупреждения 90 о неправильных действиях оператора, бортовое программное обеспечение 226 будет запрашивать загрузку 50 устройства записи цифрового видеосигнала, охватывающую время события, у бортового DVR 52. Бортовое программное обеспечение 226 принимает загруженную видеозапись 54 и отправляет его в операционный отдел 56.
[00048] Теперь пользователи могут использовать нормальную работу своих подвижных имущественных объектов для точного определения местоположения и предупреждения, в реальном времени, областей, где их имущественные объекты сталкиваются с неблагоприятными условиями эксплуатации, например, плохой колеей/стрелкой, бурными морями и плохими дорогами. Пользователь будет принимать предупреждение, неподвижное или видеоизображение и критические операционные данные черного ящика сразу же после выявления неблагоприятных условий эксплуатации. Ремонтные бригады могут реагировать на точное местоположение плохой дороги или колеи. Морские маршруты можно корректировать во избежание токов стержней или зыбких вод. Эффективность любого ремонта или изменения маршрута можно удостоверить, когда следующий имущественный объект оборудованный системой устройства записи и передачи данных подвижного имущественного объекта, проходит через любую ранее помеченную область.
[00049] На Фиг. 4 показана блок-схема операций применения способа для обнаружения работы двигателя с использованием акселерометра. Программное обеспечение 226 (Фиг. 6) WPU 202 (Фиг. 6) отправляет команды инициализации на программно-аппаратное обеспечение 224 (Фиг.6) для установления длительностей активности/неактивности по каждой оси (A1dx, A1dy, A1dz) 84, подлежащих использованию для инициирования событий. Эти длительности сохраняются на борту, в устройстве. программное обеспечение 226 (Фиг. 6) WPU 202 (Фиг. 6) также отправляет команды инициализации на программно-аппаратное обеспечение 224 (Фиг. 6) для установления пороги активности/неактивности по каждой оси (A1tx, A1ty, A1tz) 86, подлежащих использованию для инициирования событий. Эти длительности сохраняются на борту, в устройстве. Микроконтроллер 222 (Фиг. 6) извлекает первичные данные 3-осного ускорения (Ax, Ay, Az) 18 из акселерометра 20 с частотой 100 Гц. Фильтр 22 низких частот применяется к значениям первичного ускорения (Ax, Ay, Az) 18, что позволяет получить фильтрованные значения ускорения (Afx, Afy, Afz) 24. Оси фильтрованных значений 24 платы 214 (Фиг.6) транслируются в оси имущественного объекта (Af’z, Af’y, Af’z) 26, и оси первичных значений 18 платы 214 транслируются в оси имущественного объекта (A’x, A’y, A’z) 28. Фильтрованные осевые значения имущественного объекта (Af’x, Af’y, Af’z) 26 суммируются с установленными порогами активности/неактивности для каждой оси (A1tx, A1ty, A1tz) 86, и затем этот суммированный порог (Af’1tx, Af’1ty, Af’1tz) 88 непрерывно сравнивается с первичным ускорением по осям имущественного объекта (A’x, A’y, A’z) 28. Когда первичное значение 28 превышает порог 88 на одной или более осей, активируется 90 таймер. Если первичное значение 28 перестает превышать порог 88 активности/неактивности на конкретной оси, промежуток времени, в течение которого первичное значение 28 превышает порог 88, оценивается для определения, превышает ли оно указанную длительность для этой оси (A1dx, A1dy, A1dz) 84. Если длительность событие не превышает установленную длительность для этой оси (A1dx, A1dy, A1dz) 84, сохраняется 92 инициирующее событие 34 неактивности/активности, включающее в себя особенности по какой оси, длительность события и время инициирования события. Состояние работы двигатель обновляется 94, когда инициируются события активности/неактивности.
[00050] На Фиг. 5 показана блок-схема операций применения способа для инерциальной навигации (счисления пути). Микроконтроллер 222 (Фиг. 6) извлекает первичные данные 3-осного ускорения (Ax, Ay, Az) 18 из акселерометра 20 с частотой 100 Гц. Фильтр 22 низких частот применяется к значениям первичного ускорения (Ax, Ay, Az) 18, что позволяет получить фильтрованные значения ускорения (Afx, Afy, Afz) 24. Оси фильтрованных значений 24 платы 214 (Фиг. 6) транслируются в оси имущественного объекта (Af’x, Af’y, Af’z) 26. Тангаж 58 имущественного объекта равен арктангенсу фильтрованной оси x имущественного объекта и фильтрованной оси z имущественного объекта:
Figure 00000003
.
Крен 60 имущественного объекта равен арктангенсу фильтрованной оси y имущественного объекта и фильтрованной оси z имущественного объекта:
Figure 00000004
.
Ускорение по оси x имущественного объекта интегрируется 96 для вычисления скорости 98 имущественного объекта:
Figure 00000005
ускорение имущественного объектаось х
Параллельно, микроконтроллер 222 (Фиг. 6) извлекает 3-осные гауссовы данные (Gx, Gy, Gz) 102 из магнитометра 100 с частотой 1 Гц. С использованием данных 102 магнитометра и тангажа 58 и крена 60 имущественного объекта, вычисляется курс 104 с поправкой на наклон. Также параллельно, бортовое устройство 106 GPS обеспечивает данные местоположения, обновляемые с частотой 1 Гц. Бортовое программное обеспечение 226 определяет 108, доступны ли верные данные GPS. Если сигнал GPS доступен, бортовое программное обеспечение 226 будет разлагать данные 110 на скорость 126 по GPS, курс 128, широту 114 и долготу 116 каждую секунду и будет сохранять 118 широту 114 и долготу 116. Если определено, что данные GPS недоступны, система 200 (Фиг. 6) входит в режим 112 счисления пути. В режиме 112 счисления пути, последние известные широта 114 и долгота 116 получаются 106 из GPS и сохраняется 118. С использованием последней известной 118 широты 114 и последней долготы 116, совместно со скоростью 98 имущественного объекта, скорость вращения колес из данных 126 устройства записи событий, курса 104 с поправкой на наклон и данных 129 из 3-осного гироскопа, вычисляется новая позиция 120. Новая широта 122 и новая долгота 124 сохраняются и используются, и процесс продолжается, пока снова не будут доступны верные данные GPS.
[00051] Пользователи будут принимать предупреждения о точности и регистрации отправления и прибытия в условиях, когда сигналы GPS блокируются или частично блокируются навесами и тентами. Эта система 200 (Фиг. 6) позволяет пользователям задавать воображаемые ‘разметки указания’ даже в областях, где устройства GPS становятся бесполезными вследствие потерь или помех РЧ сигнала. Возможности инерциальной навигации автоматизируют производительность оператора до матрицы расписания благодаря предупреждению и регистрации точного времени, когда имущественный объект пересекает воображаемая ‘разметка указания’ отправления и прибытия, когда сигнал GPS не позволяет вычислить точные данные местоположения.
[00052] Вышеприведенное описание иллюстративного варианта осуществления изобретения представлено в целях иллюстрации и описания, и не претендует на полноту или ограничение изобретения конкретной раскрытой формой. Описание было выбрано для наилучшего объяснения принципов изобретения и практического применения этих принципов, чтобы другие специалисты в данной области техники могли наилучшим образом использовать изобретение в различных вариантах осуществления и различных модификациях, пригодных для конкретного рассматриваемого использования. Предполагается, что объем изобретения не ограничен описанием изобретения, но задается нижеизложенной формулой изобретения.

Claims (288)

1. Способ записи, обработки и передачи данных от подвижного имущественного объекта, содержащий этапы, на которых:
по меньшей мере одним устройством записи данных события на борту подвижного имущественного объекта отслеживают состояние в реальном времени по меньшей мере одного входного датчика и регистрируют данные, относящиеся к подвижному имущественному объекту;
по меньшей мере одним устройством записи цифрового видеосигнала на борту подвижного имущественного объекта записывают неподвижные изображения, видео и акустические сигналы в реальном времени;
по меньшей мере одну плату датчиков инерциальной навигации устанавливают на борту подвижного имущественного объекта, причем упомянутая плата содержит микроконтроллер, осуществляющий связь с 3-осным акселерометром и обработку данных от него;
считывают первичное значение ускорения по оси х, первичное значение ускорения по оси у и первичное значение ускорения по оси z из 3-осного акселерометра;
фильтруют первичное значение ускорения по оси х, первичное значение ускорения по оси у и первичное значение ускорения по оси z в фильтрованное значение ускорения по оси х, фильтрованное значение ускорения по оси у и фильтрованное значение ускорения по оси z;
транслируют оси платы датчиков инерциальной навигации в оси подвижного имущественного объекта посредством определения транслированного первичного значения ускорения по оси х на основании транслирования первичного значения ускорения по оси х в оси подвижного имущественного объекта, определения транслированного первичного значения ускорения по оси у на основании транслирования первичного значения ускорения по оси у в оси подвижного имущественного объекта и определения транслированного первичного значения ускорения по оси z на основании транслирования первичного значения ускорения по оси z в оси подвижного имущественного объекта; и
транслируют оси платы датчиков инерциальной навигации в оси подвижного имущественного объекта посредством определения транслированного фильтрованного значения ускорения по оси х на основании транслирования фильтрованного значения ускорения по оси х в оси подвижного имущественного объекта, определения транслированного фильтрованного значения ускорения по оси у на основании транслирования фильтрованного значения ускорения по оси у в оси подвижного имущественного объекта и определения транслированного фильтрованного значения ускорения по оси z на основании транслирования фильтрованного значения ускорения по оси z в оси подвижного имущественного объекта.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
устанавливают длительность ускорения по оси х, длительность ускорения по оси у и длительность ускорения по оси z;
устанавливают порог ускорения по оси х, порог ускорения по оси у и порог ускорения по оси z;
сохраняют длительность ускорения по оси х, длительность ускорения по оси у и длительность ускорения по оси z;
сохраняют порог ускорения по оси х, порог ускорения по оси у и порог ускорения по оси z;
определяют фильтрованное пороговое значение по оси х на основании суммирования транслированного фильтрованного значения ускорения по оси х с порогом ускорения по оси х;
определяют фильтрованное пороговое значение по оси у на основании суммирования транслированного фильтрованного значения ускорения по оси у с порогом ускорения по оси у;
определяют фильтрованное пороговое значение по оси z на основании суммирования транслированного фильтрованного значения ускорения по оси z с порогом ускорения по оси z; и
непрерывно сравнивают фильтрованное пороговое значение по оси х с транслированным первичным значением ускорения по оси х, фильтрованное пороговое значение по оси у с транслированным первичным значением ускорения по оси у и фильтрованное пороговое значение по оси z с транслированным первичным значением ускорения по оси z.
3. Способ по п. 2, дополнительно содержащий этапы, на которых:
активируют таймер, когда происходит по меньшей мере одно из: транслированное первичное значение ускорения по оси х превышает фильтрованное пороговое значение по оси х, транслированное первичное значение ускорения по оси у превышает фильтрованное пороговое значение по оси у, и транслированное первичное значение ускорения по оси z превышает фильтрованное пороговое значение по оси z;
определяют длительность таймера, когда происходит по меньшей мере одно из: транслированное первичное значение ускорения по оси х не превышает фильтрованное пороговое значение по оси х, транслированное первичное значение ускорения по оси у не превышает фильтрованное пороговое значение по оси у, и транслированное первичное значение ускорения по оси z не превышает фильтрованное пороговое значение по оси z, причем упомянутая длительность таймера содержит длительность, в которой по меньшей мере одно из: транслированное первичное значение ускорения по оси х превышало фильтрованное пороговое значение по оси х, транслированное первичное значение ускорения по оси у превышало фильтрованное пороговое значение по оси у, и транслированное первичное значение ускорения по оси z превышало фильтрованное пороговое значение по оси z;
сохраняют инициирующее событие, когда длительность таймера превышает по меньшей мере одно из длительности ускорения по оси х, длительности ускорения по оси у и длительности ускорения по оси z;
отслеживают устройством записи данных события по меньшей мере одно периодическое сообщение данных;
принимают по меньшей мере одно периодическое сообщение данных от устройства записи данных события;
обнаруживают, когда периодическое сообщение данных указывает возникший дискретный сигнал экстренного торможения; и
сохраняют по меньшей мере одно из времени инициирующего события, когда произошло инициирующее событие, и времени торможения и события экстренного торможения, когда возник дискретный сигнал экстренного торможения.
4. Способ по п. 3, дополнительно включающий в себя этапы, на которых:
инициируют экстренное торможение с предупреждением об ударе, когда время инициирующего события и время торможения находятся в непосредственной временной близости;
запрашивают загрузку по меньшей мере одного из файла неподвижного изображения, файла акустического сигнала и цифрового видеосигнала из бортового устройства записи цифрового видеосигнала, причем по меньшей мере один из файла неподвижного изображения, файла акустического сигнала и цифрового видеосигнала записан в заданный период времени до, в течение и после по меньшей мере одного из времени инициирующего события и времени торможения;
принимают по меньшей мере один из файла неподвижного изображения, файла акустического сигнала и цифрового видеосигнала; и
отправляют файл регистрации данных и по меньшей мере один из файла неподвижного изображения, файла акустического сигнала и цифрового видеосигнала в операционный отдел в реальном времени.
5. Способ по п. 4, дополнительно содержащий этап, на котором:
отправляют по меньшей мере одно предупреждение, указывающее по меньшей мере одно из местоположения, определенного с помощью GPS, цифрового видеосигнала, данных от устройства записи данных события, фактической силы, когда произойдет столкновение, и предупреждения переворачивания, когда произойдет переворачивание в результате столкновения, и предупреждения схода с рельсов, когда произойдет сход с рельсов в результате столкновения.
6. Способ по п. 3, в котором инициирующее событие содержит сохранение особенностей по осям, длительности таймера и времени инициирующего события.
7. Способ по п. 3, в котором по меньшей мере одно периодическое сообщение данных содержит по меньшей мере одно состояние в реальном времени по меньшей мере одного входного датчика.
8. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
по меньшей мере одним датчиком уровня топлива измеряют количество топлива внутри топливного бака;
вычисляют тангаж подвижного имущественного объекта, причем тангаж подвижного имущественного объекта определяется путем применения уравнения:
Figure 00000006
вычисляют крен подвижного имущественного объекта, причем крен подвижного имущественного объекта определяется путем применения уравнения:
Figure 00000007
определяют первое расстояние, на котором топливный датчик смонтирован перед центром топливного бака;
определяют второе расстояние, на котором топливный датчик смонтирован слева от центра топливного бака;
вычисляют первую поправку на запас топлива путем объединения первого расстояния с тангенсом тангажа подвижного имущественного объекта;
вычисляют вторую поправку на запас топлива путем объединения второго расстояния с тангенсом крена подвижного имущественного объекта;
вычисляют третью поправку на запас топлива путем объединения первой поправки на запас топлива со второй поправкой на запас топлива;
определяют первичное расстояние от верхней части бака до уровня топлива, присутствующего в топливном баке;
вычисляют скорректированное расстояние путем объединения первичного расстояния с третьей поправкой на запас топлива; и
вычисляют окончательный объем топлива путем объединения скорректированного расстояния с геометрическим профилем топливного бака.
9. Способ по п. 2, дополнительно содержащий этапы, на которых:
по меньшей мере одним датчиком GPS на борту подвижного имущественного объекта принимают сигналы GPS от глобальной системы позиционирования;
по меньшей мере одним устройством записи данных события на борту подвижного имущественного объекта регистрируют данные, относящиеся к подвижному имущественному объекту;
активируют таймер, когда происходит по меньшей мере одно из: транслированное первичное значение ускорения по оси х превышает фильтрованное пороговое значение по оси х, транслированное первичное значение ускорения по оси у превышает фильтрованное пороговое значение по оси у, и транслированное первичное значение ускорения по оси z превышает фильтрованное пороговое значение по оси z;
определяют длительность таймера, когда происходит по меньшей мере одно из: транслированное первичное значение ускорения по оси х не превышает фильтрованное пороговое значение по оси х, транслированное первичное значение ускорения по оси у не превышает фильтрованное пороговое значение по оси у, и транслированное первичное значение ускорения по оси z не превышает фильтрованное пороговое значение по оси z, причем упомянутая длительность таймера содержит длительность, в которой по меньшей мере одно из: транслированное первичное значение ускорения по оси х превышало фильтрованное пороговое значение по оси х, транслированное первичное значение ускорения по оси у превышало фильтрованное пороговое значение по оси у, и транслированное первичное значение ускорения по оси z превышало фильтрованное пороговое значение по оси z;
сохраняют инициирующее событие во время, когда длительность таймера превышает по меньшей мере одно из длительности ускорения по оси х, длительности ускорения по оси у и длительности ускорения по оси z;
принимают по меньшей мере одно периодическое сообщение данных от по меньшей мере одного из устройства записи данных события и датчика GPS, причем по меньшей мере одно периодическое сообщение данных включает в себя скорость подвижного имущественного объекта; и
отслеживают скорость подвижного имущественного объекта, причем скорость имущественного объекта определяется путем применения уравнения:
ƒ ускорение имущественного объектатранслированное фильтрованное значение ускорения по оси х
10. Способ по п. 9, дополнительно содержащий этапы, на которых:
определяют ось инициирования по условию, в котором скорость имущественного объекта превышает указанное значение, во время, когда инициирующее событие было сохранено, причем ось инициирования является осью х, когда длительность таймера превышает длительность ускорения по оси х, ось инициирования является осью у, когда длительность таймера превышает длительность ускорения по оси у, и ось инициирования является осью z, когда длительность таймера превышает длительность ускорения по оси z;
регистрируют предупреждение о потенциальной неисправности колеи, когда ось инициирования является осью z; и
регистрируют предупреждение о неправильных действиях оператора, когда ось инициирования является по меньшей мере одной из оси х и оси у.
11. Способ по п. 10, дополнительно содержащий этап, на котором:
отправляют предупреждения, указывающие любое из неблагоприятных условий эксплуатации, плохих колей и стрелок, бурных морей, плохих дорог, восстановленных маршрутов, местоположения, определенного с помощью GPS, видеозаписей и доступа к информации устройства записи событий.
12. Способ по п. 9, в котором инициирующее событие содержит сохранение особенностей по по меньшей мере одной из оси х, оси у и оси z, длительности таймера и времени, в которое инициирующее событие было сохранено.
13. Способ по п. 9, в котором упомянутое сообщение данных содержит состояние в реальном времени по меньшей мере одного входного датчика.
14. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
устанавливают длительность активности по оси х, длительность активности по оси у и длительность активности по оси z;
сохраняют длительность активности по оси х, длительность активности по оси у и длительность активности по оси z;
устанавливают порог активности по оси х, порог активности по оси у и порог активности по оси z;
сохраняют порог активности по оси х, порог активности по оси у и порог активности по оси z;
определяют фильтрованное пороговое значение по оси х на основании суммирования транслированного фильтрованного значения ускорения по оси х и порога активности по оси х;
определяют фильтрованное пороговое значение по оси у на основании суммирования транслированного фильтрованного значения ускорения по оси у и порога активности по оси у;
определяют фильтрованное пороговое значение по оси z на основании суммирования транслированного фильтрованного значения ускорения по оси z и порога активности по оси z; и
непрерывно сравнивают фильтрованное пороговое значение по оси х с транслированным первичным значением ускорения по оси х, фильтрованное пороговое значение по оси у с транслированным первичным значением ускорения по оси у и фильтрованное пороговое значение по оси z с транслированным первичным значением ускорения по оси z.
15. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этапы, на которых:
активируют таймер, когда происходит по меньшей мере одно из: транслированное первичное значение ускорения по оси х превышает фильтрованное пороговое значение по оси х, транслированное первичное значение ускорения по оси у превышает фильтрованное пороговое значение по оси у, и транслированное первичное значение ускорения по оси z превышает фильтрованное пороговое значение по оси z;
определяют длительность таймера, когда происходит по меньшей мере одно из: транслированное первичное значение ускорения по оси х не превышает фильтрованное пороговое значение по оси х, транслированное первичное значение ускорения по оси у не превышает фильтрованное пороговое значение по оси у, и транслированное первичное значение ускорения по оси z не превышает фильтрованное пороговое значение по оси z, причем упомянутая длительность таймера содержит длительность, в которой по меньшей мере одно из: транслированное первичное значение ускорения по оси х превышало фильтрованное пороговое значение по оси х, транслированное первичное значение ускорения по оси у превышало фильтрованное пороговое значение по оси у, и транслированное первичное значение ускорения по оси z превышало фильтрованное пороговое значение по оси z;
сохраняют одно из инициирующего события активности и инициирующего события неактивности во время, когда длительность таймера превышает по меньшей мере одно из длительности активности по оси х, длительности активности по оси у и длительности активности по оси z; и
обновляют состояние работы двигателя.
16. Способ по п. 15, в котором одно из инициирующего события активности и инициирующего события неактивности содержит сохранение особенностей по по меньшей мере одной из оси х, оси у и оси z, длительности таймера и времени, в которое одно из инициирующего события активности и инициирующего события неактивности было сохранено.
17. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых:
осуществляют связь по меньшей мере одного 3-осного магнитометра с микроконтроллером платы датчиков инерциальной навигации, причем упомянутый микроконтроллер обрабатывает данные магнитометра от упомянутого 3-осного магнитометра;
вычисляют тангаж подвижного имущественного объекта, причем тангаж подвижного имущественного объекта определяется путем применения уравнения:
Figure 00000008
вычисляют крен подвижного имущественного объекта, причем крен подвижного имущественного объекта определяется путем применения уравнения:
Figure 00000009
вычисляют скорость подвижного имущественного объекта, причем скорость подвижного имущественного объекта определяется путем применения уравнения:
ƒ ускорение имущественного объектатранслированное фильтрованное значение ускорения по оси х
идентифицируют гауссово значение по оси х, гауссово значение по оси у и гауссово значение по оси z на основании данных магнитометра; и
вычисляют курс с компенсацией наклона на основании гауссового значения по оси х, гауссового значения по оси у и гауссового значения по оси z, тангажа подвижного имущественного объекта и крена подвижного имущественного объекта.
18. Способ по п. 17, дополнительно содержащий этапы, на которых:
по меньшей мере одним датчиком GPS на борту подвижного имущественного объекта принимают сигналы GPS от глобальной системы позиционирования;
осуществляют связь по меньшей мере одного 3-осного гироскопа с микроконтроллером платы датчиков инерциальной навигации, причем упомянутый микроконтроллер обрабатывает сигналы данных гироскопа от упомянутого 3-осного гироскопа;
идентифицируют данные GPS, когда сигналы GPS доступны от датчика GPS;
разлагают данные GPS подвижного имущественного объекта на скорость, курс, широту и долготу;
сохраняют упомянутые широту и долготу;
идентифицируют данные гироскопа на основании сигналов данных гироскопа от упомянутого 3-осного гироскопа;
вычисляют новую позицию с использованием упомянутых широты, долготы, скорости подвижного имущественного объекта, по меньшей мере одного из скорости вращения колес и данных события от устройства записи данных события, курса с компенсацией наклона и данных гироскопа, причем новая позиция содержит новую широту и новую долготу; и
сохраняют новую широту и новую долготу.
19. Способ по п. 17, дополнительно содержащий этапы, на которых:
осуществляют связь по меньшей мере одного 3-осного гироскопа с микроконтроллером платы датчиков инерциальной навигации, причем упомянутый микроконтроллер обрабатывает данные гироскопа из упомянутого 3-осного гироскопа;
по меньшей мере одним датчиком GPS на борту подвижного имущественного объекта принимают сигналы GPS от глобальной системы позиционирования;
определяют последнюю известную широту и последнюю известную долготу подвижного имущественного объекта из датчика GPS;
сохраняют последнюю известную широту и последнюю известную долготу подвижного имущественного объекта;
идентифицируют данные гироскопа из 3-осного гироскопа;
вычисляют новую позицию с использованием последней известной широты, последней известной долготы, скорости подвижного имущественного объекта, по меньшей мере одного из скорости вращения колес и данных события от устройства записи данных события, курса с компенсацией наклона и данных гироскопа, причем новая позиция содержит новую широту и новую долготу; и
сохраняют новую широту и новую долготу.
20. Способ по п. 19, дополнительно содержащий этапы, на которых:
регистрируют время новой позиции из новой широты и новой долготы; и
отправляют по меньшей мере одно из предупреждения об отправлении и предупреждения о прибытии.
21. Способ по п. 20, дополнительно содержащий этапы, на которых:
задают по меньшей мере одну из по меньшей мере одной воображаемой разметки указания отправления и по меньшей мере одной воображаемой разметки указания прибытия, причем воображаемая разметка указания отправления содержит
местоположение воображаемой разметки указания отправления, и воображаемая разметка указания прибытия содержит местоположение воображаемой разметки указания прибытия;
регистрируют время отправления, когда новая позиция подвижного имущественного объекта является той же, что и местоположение воображаемой разметки указания отправления, и время прибытия, когда новая позиция подвижного имущественного объекта является той же, что и местоположение воображаемой разметки указания прибытия; и
отправляют предупреждение во время отправления и во время прибытия.
22. Способ по п. 8, в котором датчик уровня топлива представляет собой ультразвуковой датчик уровня, причем
упомянутый ультразвуковой датчик уровня использует ультразвуковые акустические волны для определения расстояния между головкой датчика и уровнем топлива.
23. Способ по п. 1, в котором устройство записи данных события содержит по меньшей мере один цифровой ввод и по меньшей мере один аналоговый ввод.
24. Способ по п. 1, в котором устройство записи данных события содержит по меньшей мере один мембранный переключатель и по меньшей мере один датчик давления.
25. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором:
по меньшей мере одним датчиком уровня топлива измеряют количество топлива внутри топливного бака.
26. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором:
калибруют компас на подвижном имущественном объекте.
27. Способ по п. 4, дополнительно включающий в себя этапы, на которых:
запрашивают файл регистрации данных у устройства записи данных события, причем упомянутый файл регистрации данных охватывает по меньшей мере одно из инициирующего события и события экстренного торможения;
принимают файл регистрации данных; и
отправляют файл регистрации данных в операционный отдел в реальном времени.
28. Способ по п. 10, дополнительно включающий в себя этапы, на которых:
запрашивают загрузку цифрового видеосигнала, охватывающую время инициирующего события, из устройства записи цифрового видеосигнала;
принимают загрузку цифрового видеосигнала; и
отправляют загрузку цифрового видеосигнала в операционный отдел.
29. Способ по п. 18, дополнительно включающий в себя этапы, на которых:
регистрируют время новой широты и новой долготы; и
отправляют по меньшей мере одно предупреждение об отправлении и по меньшей мере одно предупреждение прибытии.
30. Способ по п. 29, дополнительно включающий в себя этапы, на которых:
задают по меньшей мере одну из по меньшей мере одной воображаемой разметки указания отправления и по меньшей мере одной воображаемой разметки указания прибытия, причем воображаемая разметка указания отправления содержит местоположение воображаемой разметки указания отправления, и воображаемая разметка указания прибытия содержит местоположение воображаемой разметки указания прибытия;
регистрируют время разметки указания, когда новая позиция подвижного имущественного объекта является той же, что и одно из местоположения воображаемой разметки указания отправления и местоположения воображаемой разметки указания прибытия; и
отправляют предупреждение, когда новая позиция подвижного имущественного объекта является той же, что и одно из местоположения воображаемой разметки указания отправления и местоположения воображаемой разметки указания прибытия.
31. Система для записи, обработки и передачи данных из подвижного имущественного объекта, содержащая:
беспроводной блок обработки, имеющий по меньшей мере одну ось;
по меньшей мере одно устройство записи цифрового видеосигнала на борту подвижного имущественного объекта, причем по меньшей мере одно устройство записи цифрового видеосигнала выполнено с возможностью выполнять по меньшей мере одно из записи и передачи по меньшей мере одного из файла неподвижного изображения, файла видео и файла акустического сигнала в реальном времени;
по меньшей мере одну плату датчиков инерциальной навигации на борту подвижного имущественного объекта, причем упомянутая плата содержит микроконтроллер, осуществляющий связь с 3-осным акселерометром и обработку данных от него;
по меньшей мере одно устройство записи данных события на борту подвижного имущественного объекта, причем по меньшей мере одно устройство записи данных события выполнено с возможностью отслеживать состояние в реальном времени по меньшей мере одного входного датчика и регистрировать данные события, относящиеся к подвижному имущественному объекту;
при этом микроконтроллер выполнен с возможностью выполнять по меньшей мере одного из вычисления тангажа и крена на основании первичного значения ускорения по оси х, первичного значения ускорения по оси у и первичного значения ускорения по оси z из 3-осного акселерометра, определения, когда произойдет по меньшей мере одно инициирующее событие, отправки по меньшей мере одного сообщения об инициирующем событии на беспроводной блок обработки, когда произойдет по меньшей мере одно инициирующее событие, и отправки по меньшей мере одного периодического сообщения данных, содержащего заранее заданное множество значений, на беспроводной блок обработки каждую секунду; и
при этом беспроводной блок обработки выполнен с возможностью выполнять по меньшей мере одного из:
осуществления связи с платой датчиков инерциальной навигации;
автоматической калибровки компаса на подвижном имущественном объекте;
автоматического ориентирования по меньшей мере одной оси беспроводного блока обработки к по меньшей мере одной соответствующей оси подвижного имущественного объекта;
фильтрации первичного значения ускорения по оси х, первичного значения ускорения по оси у и первичного значения ускорения по оси z в фильтрованное значение ускорения по оси х, фильтрованное значение ускорения по оси у и фильтрованное значение ускорения по оси z;
транслирования осей платы датчиков инерциальной навигации в оси подвижного имущественного объекта посредством определения транслированного первичного значения ускорения по оси х на основании транслирования первичного значения ускорения по оси х в оси подвижного имущественного объекта, определения транслированного первичного значения ускорения по оси у на основании транслирования первичного значения ускорения по оси у в оси подвижного имущественного объекта и определения транслированного первичного значения ускорения по оси z на основании транслирования первичного значения ускорения по оси z в оси подвижного имущественного объекта; и
транслирования осей платы датчиков инерциальной навигации в оси подвижного имущественного объекта посредством определения транслированного фильтрованного значения ускорения по оси х на основании транслирования фильтрованного значения ускорения по оси х в оси подвижного имущественного объекта, определения транслированного фильтрованного значения ускорения по оси у на основании транслирования фильтрованного значения ускорения по оси у в оси подвижного имущественного объекта и определения транслированного фильтрованного значения ускорения по оси z на основании транслирования фильтрованного значения ускорения по оси z в оси подвижного имущественного объекта; и
сбора данных из прикладных программ, выполняющихся на беспроводном блоке обработки.
32. Система по п. 31, дополнительно выполненная с возможностью:
отправки команды инициализации для установления длительности ускорения по оси х, длительности ускорения по оси у и длительности ускорения по оси z и для установления порога ускорения по оси х, порога ускорения по оси у и порога ускорения по оси z;
сохранения длительности ускорения по оси х, длительности ускорения по оси у и длительности ускорения по оси z;
сохранения порога ускорения по оси х, порога ускорения по оси у и порога ускорения по оси z;
определения фильтрованного порогового значения по оси х на основании суммирования транслированного фильтрованного значения ускорения по оси х с порогом ускорения по оси х;
определения фильтрованного порогового значения по оси у на основании суммирования транслированного фильтрованного значения ускорения по оси у с порогом ускорения по оси у;
определения фильтрованного порогового значения по оси z на основании суммирования транслированного фильтрованного значения ускорения по оси z с порогом ускорения по оси z; и
непрерывного сравнения фильтрованного порогового значения по оси х с транслированным первичным значением ускорения по оси х, фильтрованного порогового значения по оси у с транслированным первичным значением ускорения по оси у и фильтрованного порогового значения по оси z с транслированным первичным значением ускорения по оси z.
33. Система по п. 32, дополнительно выполненная с возможностью:
активации таймера, когда происходит по меньшей мере одно из: транслированное первичное значение ускорения по оси х превышает фильтрованное пороговое значение по оси х, транслированное первичное значение ускорения по оси у превышает фильтрованное пороговое значение по оси у, и транслированное первичное значение ускорения по оси z превышает фильтрованное пороговое значение по оси z;
определения длительности таймера, когда происходит по меньшей мере одно из: транслированное первичное значение ускорения по оси х не превышает фильтрованное пороговое значение по оси х, транслированное первичное значение ускорения по оси у не превышает фильтрованное пороговое значение по оси у, и транслированное первичное значение ускорения по оси z не превышает фильтрованное пороговое значение по оси z, причем упомянутая длительность таймера содержит длительность, в которой по меньшей мере одно из: транслированное первичное значение ускорения по оси х превышало фильтрованное пороговое значение по оси х, транслированное первичное значение ускорения по оси у превышало фильтрованное пороговое значение по оси у, и транслированное первичное значение ускорения по оси z превышало фильтрованное пороговое значение по оси z;
сохранения инициирующего события, когда длительность таймера превышает по меньшей мере одно из длительности ускорения по оси х, длительности ускорения по оси у и длительности ускорения по оси z;
отслеживания устройством записи данных события по меньшей мере одного периодического сообщения данных;
приема по меньшей мере одного периодического сообщения данных от устройства записи данных события;
обнаружения, когда по меньшей мере одно периодическое сообщение данных указывает возникший дискретный сигнал экстренного торможения; и
сохранения по меньшей мере одного из времени, когда произошло инициирующее событие, и времени торможения и события экстренного торможения, когда возник дискретный сигнал экстренного торможения.
34. Система по п. 33, дополнительно выполненная с возможностью:
инициирования экстренного торможения с предупреждением об ударе, когда время инициирующего события и торможение находятся в непосредственной временной близости;
запроса загрузки по меньшей мере одного из файла неподвижного изображения, файла акустического сигнала и файла видео из бортового устройства записи цифрового видеосигнала, причем по меньшей мере один из файла неподвижного изображения, файла акустического сигнала и файла видео записан в заданный период времени до, в течение и после по меньшей мере одного из времени инициирующего события и времени торможения;
приема по меньшей мере одного из файла неподвижного изображения, файла акустического сигнала и файла видео; и
отправки по меньшей мере одного из файла неподвижного изображения, файла акустического сигнала и файла видео в операционный отдел в реальном времени.
35. Система по п. 34, дополнительно выполненная с возможностью отправки по меньшей мере одного предупреждения, указывающего по меньшей мере одно из местоположения, определенного с помощью GPS, цифрового видеосигнала, данных от устройства записи данных события, фактической силы, когда произойдет столкновение, и предупреждения переворачивания, когда произойдет переворачивание в результате столкновения, и предупреждения схода с рельсов, когда произойдет сход с рельсов в результате столкновения.
36. Система по п. 33, в которой инициирующее событие содержит особенности по осям, длительность таймера и время инициирующего события.
37. Система по п. 33, в которой по меньшей мере одно периодическое сообщение данных содержит по меньшей мере одно состояние в реальном времени по меньшей мере одного входного датчика.
38. Система по п. 31, дополнительно выполненная с возможностью:
измерения количества топлива внутри топливного бака подвижного имущественного объекта после приема сигнала от по меньшей мере одного датчика уровня топлива;
вычисления тангажа подвижного имущественного объекта, причем тангаж подвижного имущественного объекта определяется путем применения уравнения:
Figure 00000010
вычисления крена подвижного имущественного объекта, причем крен подвижного имущественного объекта определяется путем применения уравнения:
Figure 00000011
определения первого расстояния, на котором топливный датчик смонтирован перед центром топливного бака;
определения второго расстояния, на котором топливный датчик смонтирован слева от центра топливного бака;
вычисления первой поправки на запас топлива путем объединения первого расстояния с тангенсом тангажа подвижного имущественного объекта;
вычисления второй поправки на запас топлива путем объединения второго расстояния с тангенсом крена подвижного имущественного объекта;
вычисления третьей поправки на запас топлива путем объединения первой поправки на запас топлива со второй поправкой на запас топлива;
определения первичного расстояния от верхней части бака до уровня топлива, присутствующего в топливном баке;
вычисления скорректированного расстояния путем объединения первичного расстояния с третьей поправкой на запас топлива; и
вычисления объема топлива путем объединения скорректированного расстояния с геометрическим профилем топливного бака.
39. Система по п. 32, дополнительно выполненная с возможностью:
приема сигналов глобальной системы позиционирования (GPS) от по меньшей мере одного датчика GPS на борту подвижного имущественного объекта;
активации таймера во время запуска, когда происходит по меньшей мере одно из: транслированное первичное значение ускорения по оси х превышает фильтрованное пороговое значение по оси х, транслированное первичное значение ускорения по оси у превышает фильтрованное пороговое значение по оси у, и транслированное первичное значение ускорения по оси z превышает фильтрованное пороговое значение по оси z;
определения длительности таймера, когда происходит по меньшей мере одно из: транслированное первичное значение ускорения по оси х не превышает фильтрованное пороговое значение по оси х, транслированное первичное значение ускорения по оси у не превышает фильтрованное пороговое значение по оси у, и транслированное первичное значение ускорения по оси z не превышает фильтрованное пороговое значение по оси z, причем упомянутая длительность таймера содержит длительность, в которой по меньшей мере одно из: транслированное первичное значение ускорения по оси х превышало фильтрованное пороговое значение по оси х, транслированное первичное значение ускорения по оси у превышало фильтрованное пороговое значение по оси у, и транслированное первичное значение ускорения по оси z превышало фильтрованное пороговое значение по оси z;
сохранения инициирующего события во время, когда длительность таймера превышает по меньшей мере одно из длительности ускорения по оси х, длительности ускорения по оси у и длительности ускорения по оси z;
определения скорости подвижного имущественного объекта на основании по меньшей мере одного периодического сообщения данных, принятого от по меньшей мере одного из устройства записи данных события и датчика GPS; и
отслеживания скорости подвижного имущественного объекта, причем упомянутая скорость определяется путем применения уравнения:
ƒ ускорение имущественного объектатранслированное фильтрованное значение ускорения по оси х.
40. Система по п. 39, дополнительно выполненная с возможностью:
определения оси инициирования по условию, в котором скорость имущественного объекта превышает указанное значение во время, когда инициирующее событие было сохранено, причем ось инициирования является осью х, когда длительность таймера превышает длительность ускорения по оси х, ось инициирования является осью у, когда длительность таймера превышает длительность ускорения по оси у, и ось инициирования является осью z, когда длительность таймера превышает длительность ускорения по оси z;
регистрации предупреждения о потенциальной неисправности колеи, когда ось инициирования является осью z; и
регистрации предупреждения о неправильных действиях оператора, когда ось инициирования является по меньшей мере одной из оси х и оси у.
41. Система по п. 40, дополнительно выполненная с возможностью:
отправки предупреждений, указывающих любое из неблагоприятных условий эксплуатации, плохих колей и стрелок, бурных морей, плохих дорог, восстановленных маршрутов, местоположения, определенного с помощью GPS, видеозаписей, и доступа к информации устройства записи данных события.
42. Система по п. 39, в которой инициирующее событие содержит особенности по по меньшей мере одной из оси х, оси у и оси z, длительности таймера и времени, в которое инициирующее событие было сохранено.
43. Система по п. 39, в которой по меньшей мере одно периодическое сообщение данных содержит состояние в реальном времени по меньшей мере одного входного датчика на подвижном имущественном объекте.
44. Система по п. 31, дополнительно выполненная с возможностью:
установки длительности активности по оси х, длительности активности по оси у и длительности активности по оси z;
сохранения длительности активности по оси х, длительности активности по оси у и длительности активности по оси z;
установки порога активности по оси х, порога активности по оси у и порога активности по оси z;
сохранения порога активности по оси х, порога активности по оси у и порога активности по оси z;
определения фильтрованного порогового значения по оси х на основании суммирования транслированного фильтрованного значения ускорения по оси х и порога активности по оси х;
определения фильтрованного порогового значения по оси у на основании суммирования транслированного фильтрованного значения ускорения по оси у и порога активности по оси у;
определения фильтрованного порогового значения по оси z на основании суммирования транслированного фильтрованного значения ускорения по оси z и порога активности по оси z; и
непрерывного сравнения фильтрованного порогового значения по оси х с транслированным первичным значением ускорения по оси х, фильтрованного порогового значения по оси у с транслированным первичным значением ускорения по оси у и фильтрованного порогового значения по оси z с транслированным первичным значением ускорения по оси z.
45. Система по п. 44, дополнительно выполненная с возможностью:
активации таймера, когда происходит по меньшей мере одно из: транслированное первичное значение ускорения по оси х превышает фильтрованное пороговое значение по оси х, транслированное первичное значение ускорения по оси у превышает фильтрованное пороговое значение по оси у, и транслированное первичное значение ускорения по оси z превышает фильтрованное пороговое значение по оси z;
определения длительности таймера, когда происходит по меньшей мере одно из: транслированное первичное значение ускорения по оси х не превышает фильтрованное пороговое значение по оси х, транслированное первичное значение ускорения по оси у не превышает фильтрованное пороговое значение по оси у, и транслированное первичное значение ускорения по оси z не превышает фильтрованное пороговое значение по оси z, причем упомянутая длительность таймера содержит длительность, в которой по меньшей мере одно из: транслированное первичное значение ускорения по оси х превышало фильтрованное пороговое значение по оси х, транслированное первичное значение ускорения по оси у превышало фильтрованное пороговое значение по оси у, и транслированное первичное значение ускорения по оси z превышало фильтрованное пороговое значение по оси z;
сохранения одного из инициирующего события активности и инициирующего события неактивности во время, когда длительность таймера превышает по меньшей мере одно из длительности активности по оси х, длительности активности по оси у и длительности активности по оси z; и
обновления состояние работы двигателя.
46. Система по п. 45, в которой одно из инициирующего события активности и инициирующего события неактивности содержит сохранение особенностей по по меньшей мере одной из оси х, оси у и оси z, длительности таймера и времени, в которое одно из инициирующего события активности и инициирующего события неактивности было сохранено.
47. Система по п. 31, дополнительно выполненная с возможностью:
приема сигнала данных магнитометра от по меньшей мере одного 3-осного магнитометра, осуществляющего связь с микроконтроллером платы датчиков инерциальной навигации, причем упомянутый микроконтроллер обрабатывает сигнал данных магнитометра от упомянутого 3-осного магнитометра;
вычисления тангажа подвижного имущественного объекта, причем тангаж подвижного имущественного объекта определяется путем применения уравнения:
Figure 00000012
вычисления крена подвижного имущественного объекта, причем крен подвижного имущественного объекта определяется путем применения уравнения:
Figure 00000013
вычисления скорости подвижного имущественного объекта, причем скорость подвижного имущественного объекта определяется путем применения уравнения:
ƒ ускорение имущественного объектатранслированное фильтрованное значение ускорения по оси х;
идентификации гауссового значения по оси х, гауссового значения по оси у и гауссового значения по оси z на основании данных магнитометра; и
вычисления курса с компенсацией наклона на основании гауссового значения по оси х, гауссового значения по оси у и гауссового значения по оси z, тангажа подвижного имущественного объекта и крена подвижного имущественного объекта.
48. Система по п. 47, дополнительно выполненная с возможностью:
приема сигнала глобальной системы позиционирования (GPS) от по меньшей мере одного датчика GPS на борту подвижного имущественного объекта;
приема сигнала данных гироскопа от по меньшей мере одного 3-осного гироскопа, осуществляющего связь с микроконтроллером платы датчиков инерциальной навигации, причем упомянутый микроконтроллер обрабатывает сигнал данных гироскопа от упомянутого 3-осного гироскопа;
идентификации данных GPS, когда сигналы GPS доступны от датчика GPS;
разложения данных GPS на скорость, курс, широту и долготу;
сохранения упомянутых широты и долготы;
идентификации данных гироскопа на основании сигнала данных гироскопа от по меньшей мере одного 3-осного гироскопа;
вычисления новой позиции с использованием упомянутых широты, долготы, скорости подвижного имущественного объекта, по меньшей мере одного из скорости вращения колес и данных события от устройства записи данных события, курса с компенсацией наклона и данных гироскопа, причем новая позиция содержит новую широту и новую долготу; и
сохранения новой широты и новой долготы.
49. Система по п. 47, дополнительно выполненная с возможностью:
приема сигнала данных гироскопа от по меньшей мере одного 3-осного гироскопа, осуществляющего связь с микроконтроллером платы датчиков инерциальной навигации, причем упомянутый микроконтроллер обрабатывает сигнал данных гироскопа из упомянутого 3-осного гироскопа;
приема сигнала глобальной системы позиционирования (GPS) от по меньшей мере одного датчика GPS на борту подвижного имущественного объекта;
определения последней известной широты и последней известной долготы подвижного имущественного объекта из датчика GPS;
сохранения последней известной широты и последней известной долготы имущественного объекта;
считывания данных гироскопа из по меньшей мере одного 3-осного гироскопа;
вычисления новой позиции на основании последней известной широты, последней известной долготы, скорости подвижного имущественного объекта, по меньшей мере одного из скорости вращения колес и данных события от устройства записи данных события, курса с компенсацией наклона и данных гироскопа, причем новая позиция содержит новую широту и новую долготу; и
сохранения новой широты и новой долготы.
50. Система по п. 49, дополнительно выполненная с возможностью:
регистрации времени новой позиции из новой широты и новой долготы; и
отправки по меньшей мере одного из предупреждения об отправлении имущественного объекта и предупреждения о прибытии имущественного объекта.
51. Система по п. 50, дополнительно выполненная с возможностью:
задания по меньшей мере одной из по меньшей мере одной воображаемой разметки указания отправления и по меньшей мере одной воображаемой разметки указания прибытия, причем воображаемая разметка указания отправления содержит местоположение воображаемой разметки указания отправления, и воображаемая разметка указания прибытия содержит местоположение воображаемой разметки указания прибытия;
обнаружения регистрации времени разметки указания, когда новая позиция подвижного имущественного объекта является той же, что и одно из местоположения воображаемой разметки указания отправления и местоположения воображаемой разметки указания прибытия; и
отправки предупреждения, когда новая позиция подвижного имущественного объекта является той же, что и одно из местоположения воображаемой разметки указания отправления и местоположения воображаемой разметки указания прибытия.
52. Система по п. 31, дополнительно содержащая:
по меньшей мере один датчик уровня топлива, выполненный с возможностью измерения количества топлива внутри топливного бака подвижного имущественного объекта.
53. Система по п. 34, дополнительно выполненная с возможностью:
запроса файла регистрации данных, охватывающего по меньшей мере одно из времени инициирующего события и времени торможения, у устройства записи данных события;
приема файла регистрации данных; и
отправки файла регистрации данных в операционный отдел в реальном времени.
54. Система по п. 40, дополнительно выполненная с возможностью:
запроса загрузки цифрового видеосигнала, охватывающего время инициирующего события, от устройства записи цифрового видеосигнала;
приема загрузки цифрового видеосигнала; и
отправки загрузки цифрового видеосигнала в операционный отдел.
55. Система по п. 48, дополнительно выполненная с возможностью:
регистрации времени новой позиции из новой широты и новой долготы; и
отправки по меньшей мере одного из предупреждения об отправлении имущественного объекта и предупреждения о прибытии имущественного объекта.
56. Система по п. 55, дополнительно выполненная с возможностью:
задания по меньшей мере одной из по меньшей мере одной воображаемой разметки указания отправления и по меньшей мере одной воображаемой разметки указания прибытия, причем воображаемая разметка указания отправления содержит местоположение воображаемой разметки указания отправления, и воображаемая разметка указания прибытия содержит местоположение воображаемой разметки указания прибытия;
регистрации времени разметки указания, когда новая позиция подвижного имущественного объекта является той же, что и одно из местоположения воображаемой разметки указания отправления и местоположения воображаемой разметки указания прибытия; и
отправки предупреждения, когда новая позиция подвижного имущественного объекта является той же, что и одно из местоположения воображаемой разметки указания отправления и местоположения воображаемой разметки указания прибытия.
57. Способ записи, обработки и передачи данных от подвижного имущественного объекта, содержащий этапы, на которых:
по меньшей мере одним устройством записи данных события на борту подвижного имущественного объекта отслеживают состояние в реальном времени по меньшей мере одного входного датчика и регистрируют данные, относящиеся к подвижному имущественному объекту;
по меньшей мере одним устройством записи цифрового видеосигнала на борту подвижного имущественного объекта записывают неподвижные изображения, видео и акустические сигналы в реальном времени;
по меньшей мере одну плату датчиков инерциальной навигации устанавливают на борту подвижного имущественного объекта, причем упомянутая плата содержит микроконтроллер, осуществляющий связь с 3-осным акселерометром и обработку данных от него;
устанавливают длительность ускорения по оси х, длительность ускорения по оси у и длительность ускорения по оси z;
устанавливают порог ускорения по оси х, порог ускорения по оси у и порог ускорения по оси х;
считывают первичное значение ускорения по оси х, первичное значение ускорения по оси у и первичное значение ускорения по оси z из 3-осного акселерометра;
считывают гауссово значение по оси х, гауссово значение по оси у и гауссово значение по оси z из 3-осного магнитометра;
считывают значение углового ускорения по оси х, значение углового ускорения по оси у и значение углового ускорения по оси z из 3-осного гироскопа;
фильтруют первичное значение ускорения по оси х, первичное значение ускорения по оси у и первичное значение ускорения по оси z в фильтрованное значение ускорения по оси х, фильтрованное значение ускорения по оси у и фильтрованное значение ускорения по оси z;
транслируют оси платы датчиков инерциальной навигации в оси подвижного имущественного объекта посредством определения транслированного первичного значения ускорения по оси х на основании транслирования первичного значения ускорения по оси х в оси подвижного имущественного объекта, определения транслированного первичного значения ускорения по оси у на основании транслирования первичного значения ускорения по оси у в оси подвижного имущественного объекта и определения транслированного первичного значения ускорения по оси z на основании транслирования первичного значения ускорения по оси z в оси подвижного имущественного объекта; и
транслируют оси платы датчиков инерциальной навигации в оси подвижного имущественного объекта посредством определения транслированного фильтрованного значения ускорения по оси х на основании транслирования фильтрованного значения ускорения по оси х в оси подвижного имущественного объекта, определения транслированного фильтрованного значения ускорения по оси у на основании транслирования фильтрованного значения ускорения по оси у в оси подвижного имущественного объекта и определения транслированного фильтрованного значения ускорения по оси z на основании транслирования фильтрованного значения ускорения по оси z в оси подвижного имущественного объекта;
определяют фильтрованное пороговое значение по оси х на основании суммирования транслированного фильтрованного значения ускорения по оси х с порогом ускорения по оси х;
определяют фильтрованное пороговое значение по оси у на основании суммирования транслированного фильтрованного значения ускорения по оси у с порогом ускорения по оси у;
определяют фильтрованное пороговое значение по оси z на основании суммирования транслированного фильтрованного значения ускорения по оси z с порогом ускорения по оси z; и
непрерывно сравнивают фильтрованное пороговое значение по оси х с транслированным первичным значением ускорения по оси х, фильтрованное пороговое значение по оси у с транслированным первичным значением ускорения по оси у и фильтрованное пороговое значение по оси z с транслированным первичным значением ускорения по оси z.
RU2014145562A 2012-04-13 2013-04-12 Устройство записи и передачи данных подвижного имущественного объекта RU2639013C1 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261624142P 2012-04-13 2012-04-13
US61/624,142 2012-04-13
PCT/US2013/036408 WO2013155437A1 (en) 2012-04-13 2013-04-12 Mobile asset data recorder and transmitter
US13/861,826 2013-04-12
US13/861,826 US9285294B2 (en) 2012-04-13 2013-04-12 Mobile asset data recorder and transmitter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2639013C1 true RU2639013C1 (ru) 2017-12-19

Family

ID=49325810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014145562A RU2639013C1 (ru) 2012-04-13 2013-04-12 Устройство записи и передачи данных подвижного имущественного объекта

Country Status (21)

Country Link
US (3) US9285294B2 (ru)
EP (5) EP2836790B1 (ru)
CN (2) CN110411532B (ru)
AU (1) AU2013245725B2 (ru)
BR (1) BR112014025395B1 (ru)
CA (1) CA2870312C (ru)
CL (2) CL2014002747A1 (ru)
DK (2) DK2836790T3 (ru)
ES (5) ES2970321T3 (ru)
FI (1) FI3789973T3 (ru)
HR (2) HRP20220094T1 (ru)
HU (5) HUE065307T2 (ru)
LT (2) LT2836790T (ru)
MX (1) MX353935B (ru)
PL (5) PL3792884T3 (ru)
PT (2) PT3789973T (ru)
RS (2) RS63951B1 (ru)
RU (1) RU2639013C1 (ru)
SI (2) SI3789973T1 (ru)
WO (1) WO2013155437A1 (ru)
ZA (1) ZA201407652B (ru)

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2917753B1 (en) * 2012-11-12 2023-07-26 Image Insight, Inc. Crowd-sourced hardware calibration
SG11201609060TA (en) * 2014-04-29 2016-11-29 Discovery Ltd A system and method for obtaining vehicle telematics data
US11792605B2 (en) 2014-06-10 2023-10-17 PB, Inc. Tracking device systems
US11145183B2 (en) 2014-06-10 2021-10-12 PB, Inc Tracking device programs, systems and methods
US9564774B2 (en) 2014-06-10 2017-02-07 Pb Inc. Reduced thickness tracking device
US10580281B2 (en) 2014-06-10 2020-03-03 PB, Inc. Tracking device system
US10937286B2 (en) 2014-06-10 2021-03-02 Pb Inc. Radiobeacon data sharing by forwarding low energy transmissions to a cloud host
US10979862B2 (en) 2014-06-10 2021-04-13 Pb Inc. Tracking device system
US9892626B2 (en) 2014-06-10 2018-02-13 Pb Inc. Tracking device program
US20150360617A1 (en) * 2014-06-15 2015-12-17 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Automated Emergency Response Systems for a Vehicle
CN107209016B (zh) * 2014-11-21 2021-06-01 迈德斯帕克科技股份有限公司 用于在爆破期间使用的岩石移动传感器
CN105651283A (zh) * 2016-03-14 2016-06-08 安徽斯玛特物联网科技有限公司 一种基于加速度、磁力计、陀螺仪、压力传感器的精确室内定位方法
DE102016204759A1 (de) * 2016-03-22 2017-09-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren, Vorrichtung und mobiles Anwendergerät zur Anpassung einer Kraftstoffversorgung zumindest eines Fahrzeugs
SE540949C2 (en) 2016-04-07 2019-01-08 Leica Geosystems Tech Ab Method and device for monitoring activities of an excavator
US10410441B2 (en) * 2016-05-16 2019-09-10 Wi-Tronix, Llc Real-time data acquisition and recording system viewer
US11423706B2 (en) 2016-05-16 2022-08-23 Wi-Tronix, Llc Real-time data acquisition and recording data sharing system
US9934623B2 (en) 2016-05-16 2018-04-03 Wi-Tronix Llc Real-time data acquisition and recording system
US10392038B2 (en) 2016-05-16 2019-08-27 Wi-Tronix, Llc Video content analysis system and method for transportation system
CN107886591A (zh) * 2016-09-29 2018-04-06 金超 一种基于物联网的汽车黑匣子
AU2017346943A1 (en) 2016-10-21 2018-07-05 Silicon Controls Pty Ltd An electronic device
US9809159B1 (en) 2016-12-28 2017-11-07 Allstate Insurance Company System and methods for detecting vehicle braking events using data from fused sensors in mobile devices
US9958473B1 (en) * 2017-05-01 2018-05-01 Smartdrive Systems, Inc. Calibrating sensor unit orientation for use in a vehicle monitoring system
CN108229803B (zh) * 2017-12-25 2021-04-09 中公高科养护科技股份有限公司 一种特征路段的提取方法、危险路段的判断方法及系统
PT3557195T (pt) * 2018-04-16 2023-02-08 Silicon Controls Pty Ltd Um dispositivo eletrónico
WO2019213511A1 (en) 2018-05-04 2019-11-07 Locus Solutions, Llc Systems and methods for monitoring vibrations during transportation of goods
US11100726B2 (en) 2018-06-01 2021-08-24 Honeywell International Inc. Systems and methods for real-time streaming of flight data
US11678141B2 (en) 2018-09-18 2023-06-13 Pb Inc. Hybrid cellular Bluetooth tracking devices, methods and systems
US11184858B2 (en) 2018-09-18 2021-11-23 PB, Inc. Bluecell devices and methods
US11208916B2 (en) 2019-04-17 2021-12-28 Raytheon Technologies Corporation Self-healing remote dynamic data recording
US11492132B2 (en) 2019-04-17 2022-11-08 Raytheon Technologies Corporation Gas turbine engine configuration data synchronization with a ground-based system
US11913643B2 (en) 2019-04-17 2024-02-27 Rtx Corporation Engine wireless sensor system with energy harvesting
EP3726480B1 (en) 2019-04-17 2024-09-25 RTX Corporation Remote updates of a gas turbine engine
US10977877B2 (en) 2019-04-17 2021-04-13 Raytheon Technologies Corporation Engine gateway with engine data storage
EP3726323B1 (en) 2019-04-17 2023-03-08 Raytheon Technologies Corporation Gas turbine engine communication gateway with integral antennas
EP3726324B1 (en) 2019-04-17 2023-03-01 Raytheon Technologies Corporation Gas turbine engine communication gateway with internal sensors
EP3726325B1 (en) 2019-04-17 2022-08-24 Raytheon Technologies Corporation Gas turbine engine with dynamic data recording
CN110146144A (zh) * 2019-05-29 2019-08-20 陕西飞机工业（集团）有限公司 一种油量传感器试验装置
CN110780088B (zh) * 2019-11-08 2021-08-03 中北大学 多桥路隧道磁阻双轴加速度计
WO2021099820A1 (es) * 2019-11-20 2021-05-27 Sepulveda Leon Gagarin Anibal Dispositivo, método y sistema no invasivo de medición de volumen de fluido, para determinar el volumen de fluido dentro de un estanque móvil
WO2021101302A1 (ko) * 2019-11-22 2021-05-27 현대자동차주식회사 자율주행차량의 이벤트 데이터 기록을 위한 시스템
US12118833B2 (en) 2020-11-06 2024-10-15 Wi-Tronix, Llc Connected diagnostic system and method
CN113418592B (zh) * 2021-05-27 2022-10-11 四川瑞精特科技有限公司 一种用于摇匀仪测量的复合测量系统及测量方法
JP2023115838A (ja) * 2022-02-08 2023-08-21 ヤマハ発動機株式会社 船舶の制御システム及び制御方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4815323A (en) * 1985-06-28 1989-03-28 Simmonds Precision Products, Inc. Ultrasonic fuel quantity gauging system
US6373403B1 (en) * 1997-03-03 2002-04-16 Kelvin Korver Apparatus and method for improving the safety of railroad systems
US6701276B2 (en) * 2000-05-22 2004-03-02 Conti Temic Microelectronic Gmbh Method for generating an activating algorithm for rollover detection for safety-related devices in automotive vehicles
US20060013453A1 (en) * 2004-07-13 2006-01-19 Schneider John K Spinning disk ultrasonic transducer array and method
US20070124076A1 (en) * 2002-03-01 2007-05-31 Gentex Corporation Electronic compass system
US7451549B1 (en) * 2006-08-09 2008-11-18 Pni Corporation Automatic calibration of a three-axis magnetic compass
US20090021395A1 (en) * 2005-02-18 2009-01-22 Isuzu Motors Limited Operating condition notification system
US20090157255A1 (en) * 2005-12-08 2009-06-18 Smart Drive Systems, Inc. Vehicle Event Recorder Systems
US20110202305A1 (en) * 2010-02-12 2011-08-18 Webtech Wireless Inc. Monitoring Aggressive Driving Operation of a Mobile Asset

Family Cites Families (76)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH634677A5 (fr) * 1980-02-20 1983-02-15 Michel Gurtner Appareil pour l'apprentissage et les examens de conduite automobile.
US5223844B1 (en) 1992-04-17 2000-01-25 Auto Trac Inc Vehicle tracking and security system
US9102220B2 (en) 1992-05-05 2015-08-11 American Vehicular Sciences Llc Vehicular crash notification system
US5475597A (en) 1993-02-24 1995-12-12 Amsc Subsidiary Corporation System for mapping occurrences of predetermined conditions in a transport route
US5719771A (en) 1993-02-24 1998-02-17 Amsc Subsidiary Corporation System for mapping occurrences of conditions in a transport route
US6542077B2 (en) * 1993-06-08 2003-04-01 Raymond Anthony Joao Monitoring apparatus for a vehicle and/or a premises
US7397363B2 (en) * 1993-06-08 2008-07-08 Raymond Anthony Joao Control and/or monitoring apparatus and method
US6542076B1 (en) * 1993-06-08 2003-04-01 Raymond Anthony Joao Control, monitoring and/or security apparatus and method
US20040160319A1 (en) * 1993-06-08 2004-08-19 Joao Raymond Anthony Control, monitoring and/or security apparatus and method
US6546363B1 (en) 1994-02-15 2003-04-08 Leroy G. Hagenbuch Apparatus for tracking and recording vital signs and task-related information of a vehicle to identify operating patterns
US7765039B1 (en) 1994-02-15 2010-07-27 Hagenbuch Leroy G Apparatus for tracking and recording vital signs and task-related information of a vehicle to identify operating patterns
US5579013A (en) 1994-05-05 1996-11-26 General Electric Company Mobile tracking unit capable of detecting defective conditions in railway vehicle wheels and railtracks
US5433111A (en) 1994-05-05 1995-07-18 General Electric Company Apparatus and method for detecting defective conditions in railway vehicle wheels and railtracks
GB2289542B (en) * 1994-05-09 1998-08-26 Automotive Tech Int Method and apparatus for measuring the quantity of fuel in a land vehicle fuel tank subject to external forces
CN1124858A (zh) * 1994-12-12 1996-06-19 黄金富 运动装置在运行中的定位、自动导航与防撞系统
US8060282B2 (en) 1995-06-07 2011-11-15 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle component control methods and systems based on vehicle stability
US7527288B2 (en) 1995-06-07 2009-05-05 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle with crash sensor coupled to data bus
US5754956A (en) 1995-09-20 1998-05-19 Motorola, Inc. Methodical scanning method and apparatus for portable radiotelephones
US7277010B2 (en) * 1996-03-27 2007-10-02 Raymond Anthony Joao Monitoring apparatus and method
US10011247B2 (en) * 1996-03-27 2018-07-03 Gtj Ventures, Llc Control, monitoring and/or security apparatus and method
US10152876B2 (en) * 1996-03-27 2018-12-11 Gtj Ventures, Llc Control, monitoring, and/or security apparatus and method
US6587046B2 (en) * 1996-03-27 2003-07-01 Raymond Anthony Joao Monitoring apparatus and method
US6122959A (en) 1998-01-14 2000-09-26 Instrumented Sensor Technology, Inc. Method and apparatus for recording physical variables of transient acceleration events
US6389340B1 (en) 1998-02-09 2002-05-14 Gary A. Rayner Vehicle data recorder
US6449540B1 (en) 1998-02-09 2002-09-10 I-Witness, Inc. Vehicle operator performance recorder triggered by detection of external waves
US6088635A (en) 1998-09-28 2000-07-11 Roadtrac, Llc Railroad vehicle accident video recorder
US6681160B2 (en) 1999-06-15 2004-01-20 Andian Technologies Ltd. Geometric track and track/vehicle analyzers and methods for controlling railroad systems
US7164975B2 (en) * 1999-06-15 2007-01-16 Andian Technologies Ltd. Geometric track and track/vehicle analyzers and methods for controlling railroad systems
US6246933B1 (en) 1999-11-04 2001-06-12 BAGUé ADOLFO VAEZA Traffic accident data recorder and traffic accident reproduction system and method
US7819003B2 (en) 2002-06-11 2010-10-26 Intelligent Technologies International, Inc. Remote monitoring of fluid storage tanks
US20020101509A1 (en) 2000-09-28 2002-08-01 Slomski Randall Joseph Crashworthy audio/ video recording system for use in a locomotive
US20030135327A1 (en) 2002-01-11 2003-07-17 Seymour Levine Low cost inertial navigator
US10562492B2 (en) * 2002-05-01 2020-02-18 Gtj Ventures, Llc Control, monitoring and/or security apparatus and method
US20030222981A1 (en) 2002-06-04 2003-12-04 Kisak Jeffrey James Locomotive wireless video recorder and recording system
CA2392151A1 (en) 2002-06-28 2003-12-28 Richard A. Dupuis Vehicle locating device
EP1508776A1 (en) * 2003-08-18 2005-02-23 Saab Ab Autonomous velocity estimation and navigation
US7389178B2 (en) * 2003-12-11 2008-06-17 Greenroad Driving Technologies Ltd. System and method for vehicle driver behavior analysis and evaluation
EP1747135A4 (en) 2004-05-03 2008-11-12 Sti Global Ltd INTEGRATED INTEGRITY SYSTEM OF A TRAIN
DE102004045457B4 (de) 2004-09-20 2009-04-23 Deutsche Bahn Ag Verfahren zur Diagnose und zum Zustandsmonitoring von Weichen, Kreuzungen oder Kreuzungsweichen sowie Schienenstößen durch ein Schienenfahrzeug
US7643912B2 (en) * 2004-11-01 2010-01-05 Hypertech, Inc. Programmable automotive computer method and apparatus with accelerometer input
EP1893463A4 (en) 2005-06-08 2009-02-25 Qr Ltd ESTIMATING INTERACTION FORCES BETWEEN WHEELS AND RAIL
US7768548B2 (en) 2005-08-12 2010-08-03 William Bradford Silvernail Mobile digital video recording system
WO2007111978A2 (en) * 2006-03-24 2007-10-04 Custom Sensors & Technologies, Inc. Inertial measurement system and method with bias cancellation
US7536457B2 (en) 2006-05-08 2009-05-19 Drivecam, Inc. System and method for wireless delivery of event data
KR100796265B1 (ko) * 2006-08-16 2008-01-21 아이클루(주) 차량용 블랙박스
JP4816340B2 (ja) * 2006-08-31 2011-11-16 ソニー株式会社 ナビゲーション装置、位置検出方法及び位置検出プログラム
JP4816339B2 (ja) * 2006-08-31 2011-11-16 ソニー株式会社 ナビゲーション装置、ナビゲーション情報算出方法及びナビゲーション情報算出プログラム
WO2008103659A1 (en) 2007-02-19 2008-08-28 Solidica, Inc. Vehicle rollover detection and prevention system
US8086405B2 (en) * 2007-06-28 2011-12-27 Sirf Technology Holdings, Inc. Compensation for mounting misalignment of a navigation device
US20090051510A1 (en) * 2007-08-21 2009-02-26 Todd Follmer System and Method for Detecting and Reporting Vehicle Damage
KR20090036325A (ko) * 2007-10-09 2009-04-14 삼성전자주식회사 네비게이션 장치에서의 이동체의 이동 속도를 측정하는장치 및 방법
CN101216321A (zh) * 2008-01-04 2008-07-09 南京航空航天大学 捷联惯性导航系统的快速精对准方法
WO2009125178A2 (en) * 2008-04-07 2009-10-15 The Neutral Group Limited Apparatus and method for obtaining a value related to carbon emissions resulting from operation of a vehicle
CN201311668Y (zh) * 2008-10-30 2009-09-16 刘亚樵 行车记录器
CN101633363B (zh) * 2008-12-19 2011-09-28 哈尔滨工业大学 无线传感器网络的列车弯道预警系统及其预警方法
US8527140B2 (en) * 2009-02-10 2013-09-03 Roy Schwartz Vehicle state detection
US8054168B2 (en) 2009-02-27 2011-11-08 General Motors Llc System and method for estimating an emergency level of a vehicular accident
JP5736106B2 (ja) * 2009-05-19 2015-06-17 古野電気株式会社 移動状態検出装置
DE102009024259A1 (de) * 2009-06-05 2010-12-16 Mobotix Ag Videodatenübertragungsverfahren
TR201200245T1 (tr) * 2009-07-07 2012-06-21 Tracktec Ltd Sürücü profilleme.
CN102042833B (zh) * 2009-10-09 2012-11-07 财团法人工业技术研究院 运动追踪方法与系统
CN201886531U (zh) * 2009-11-06 2011-06-29 湖北汽车工业学院 一种车辆多源信息采集和传输装置
US8579545B2 (en) * 2010-03-02 2013-11-12 Fairfield Industries Incorporated Apparatus and methods for an ocean bottom seismic sensor deployment vehicle
CN102235862A (zh) * 2010-04-23 2011-11-09 北京航空航天大学 一种基于微机械陀螺捷联惯性导航装置
CN101857008B (zh) * 2010-04-29 2011-09-28 路军 一种车用主动式智能安全监控仪器
CN102121829B (zh) * 2010-08-09 2013-06-12 汪滔 一种微型惯性测量系统
JP5494364B2 (ja) * 2010-09-02 2014-05-14 カシオ計算機株式会社 測位装置、測位方法、及び、プログラム
FR2964736B1 (fr) * 2010-09-15 2012-10-19 Ijinus Procede et dispositif de mesure du niveau d'un produit dans un susceptible d'etre en mouvement ou dans une position particuliere
CN102402803A (zh) * 2010-09-16 2012-04-04 萱场工业株式会社 驾驶记录器
CN101941438B (zh) * 2010-09-17 2013-03-20 上海交通大学 安全车距智能检控装置与方法
CN201820276U (zh) * 2010-10-25 2011-05-04 北京交通大学 旅客列车车厢信息显示记录仪
CN202057801U (zh) * 2011-02-17 2011-11-30 上海航鼎电子科技发展有限公司 基于bd、gps和dr的组合定位装置
CN102184549B (zh) * 2011-04-29 2012-10-10 闫文闻 一种运动参数确定方法、装置和运动辅助设备
CN102353377B (zh) * 2011-07-12 2014-01-22 北京航空航天大学 一种高空长航时无人机组合导航系统及其导航定位方法
CN102278989B (zh) * 2011-07-29 2014-02-26 北京航空航天大学 一种多功能航空遥感三轴惯性稳定平台系统
CN102360218A (zh) * 2011-10-14 2012-02-22 天津大学 基于arm和fpga的无人直升机导航与飞行控制系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4815323A (en) * 1985-06-28 1989-03-28 Simmonds Precision Products, Inc. Ultrasonic fuel quantity gauging system
US6373403B1 (en) * 1997-03-03 2002-04-16 Kelvin Korver Apparatus and method for improving the safety of railroad systems
US6701276B2 (en) * 2000-05-22 2004-03-02 Conti Temic Microelectronic Gmbh Method for generating an activating algorithm for rollover detection for safety-related devices in automotive vehicles
US20070124076A1 (en) * 2002-03-01 2007-05-31 Gentex Corporation Electronic compass system
US20060013453A1 (en) * 2004-07-13 2006-01-19 Schneider John K Spinning disk ultrasonic transducer array and method
US20090021395A1 (en) * 2005-02-18 2009-01-22 Isuzu Motors Limited Operating condition notification system
US20090157255A1 (en) * 2005-12-08 2009-06-18 Smart Drive Systems, Inc. Vehicle Event Recorder Systems
US7451549B1 (en) * 2006-08-09 2008-11-18 Pni Corporation Automatic calibration of a three-axis magnetic compass
US20110202305A1 (en) * 2010-02-12 2011-08-18 Webtech Wireless Inc. Monitoring Aggressive Driving Operation of a Mobile Asset

Also Published As

Publication number Publication date
SI3789973T1 (sl) 2023-04-28
PL2836790T3 (pl) 2022-03-28
EP3792883B1 (en) 2023-11-15
EP2836790B1 (en) 2021-10-27
HUE057619T2 (hu) 2022-05-28
HUE065307T2 (hu) 2024-05-28
BR112014025395B1 (pt) 2022-07-26
EP3792884C0 (en) 2023-11-08
ES2905248T3 (es) 2022-04-07
ES2970323T3 (es) 2024-05-28
EP3792883A1 (en) 2021-03-17
FI3789973T3 (fi) 2023-01-31
EP3789974B1 (en) 2023-11-08
US20150149118A1 (en) 2015-05-28
LT3789973T (lt) 2023-02-27
US20160131483A1 (en) 2016-05-12
DK2836790T3 (da) 2022-01-31
CL2016001373A1 (es) 2017-01-20
US20130274954A1 (en) 2013-10-17
US9285294B2 (en) 2016-03-15
CN104520674A (zh) 2015-04-15
HRP20220094T1 (hr) 2022-04-15
WO2013155437A1 (en) 2013-10-17
AU2013245725A1 (en) 2014-11-20
DK3789973T3 (da) 2023-01-30
CL2014002747A1 (es) 2015-06-19
MX353935B (es) 2018-02-06
US9285295B2 (en) 2016-03-15
CN110411532B (zh) 2021-04-27
HRP20230031T1 (hr) 2023-03-03
EP3789973B1 (en) 2022-11-09
RS63951B1 (sr) 2023-02-28
EP3789974C0 (en) 2023-11-08
RS62820B1 (sr) 2022-02-28
HUE061012T2 (hu) 2023-05-28
PL3789973T3 (pl) 2023-03-13
ES2970321T3 (es) 2024-05-28
EP2836790A1 (en) 2015-02-18
CA2870312A1 (en) 2013-10-17
PL3792883T3 (pl) 2024-05-13
BR112014025395A2 (ru) 2017-06-20
EP3789973A1 (en) 2021-03-10
CN104520674B (zh) 2019-07-30
AU2013245725B2 (en) 2016-10-06
EP3792884B1 (en) 2023-11-08
CA2870312C (en) 2020-06-09
ES2936011T3 (es) 2023-03-13
EP3789974A1 (en) 2021-03-10
ZA201407652B (en) 2016-10-26
CN110411532A (zh) 2019-11-05
EP3792884A1 (en) 2021-03-17
PT3789973T (pt) 2023-01-20
MX2014012334A (es) 2015-07-17
HUE064661T2 (hu) 2024-04-28
HUE064660T2 (hu) 2024-04-28
PL3792884T3 (pl) 2024-04-22
EP3792883C0 (en) 2023-11-15
PT2836790T (pt) 2022-01-28
ES2970318T3 (es) 2024-05-28
LT2836790T (lt) 2022-02-10
SI2836790T1 (sl) 2022-04-29
PL3789974T3 (pl) 2024-07-01
US9915535B2 (en) 2018-03-13
EP2836790A4 (en) 2016-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2639013C1 (ru) Устройство записи и передачи данных подвижного имущественного объекта
US9828012B2 (en) Condition monitoring system, condition monitoring unit and method for monitoring a condition of a bearing unit for a vehicle
CN107031681B (zh) 轨道状况监测传感器设备和检测轨道轴承的状况的方法
US9913087B2 (en) Mobile asset cellular device transmission detection system and method
CN103544806B (zh) 基于视频绊线规则的重要物资运输车辆监控预警系统
JP6007065B2 (ja) 鉄道車両の保守システム
US20230116875A1 (en) System and method for thermal management

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210413