JP2015226274A - 画像読取装置、画像形成装置、画像処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】背景の色に拘わらず異物に起因する筋状の画像を除去又は低減することのできる画像読取装置、画像形成装置及び画像処理方法を提供する。
【解決手段】第１読取制御部５０５は搬送される原稿の読取動作を画像読取部２に行わせる。第１濃度算出部５０１はこの読取動作で読み取られた第１読取画像の余白領域Ｒにおける画素に基づき前記第１読取画像の背景濃度を示す第１濃度値を算出する。第１閾値決定部５０２は前記第１濃度値に基づき第１閾値を決定する。第１判定部５０３は余白領域Ｒにおける各画素の濃度値と前記第１閾値との比較結果に基づき、余白領域Ｒにおける前記各画素が予め定められた異常を示すものであるか否かを判定する。画像処理部５０４は前記第１読取画像のうち主走査方向の位置が前記第１判定部によって前記異常と判定された第１異常画素と一致する画素の濃度値を補正する。
【選択図】図５

Description

本発明は、処理対象の読取画像に含まれる筋状の画像を除去可能な画像読取装置、前記画像読取装置を備える画像形成装置及び画像処理方法に関する。

従来、原稿載置台であるコンタクトガラスに載置されたシートに対し、ラインセンサを有するスキャナーユニットを副走査方向に移動させつつ読取動作を行う方式とは別に、所謂シートスルー読み取り方式で読取動作を行う機能を有する画像読取装置が知られている。このシートスルー読み取り方式とは、前記コンタクトガラスの一方面上を移動するように読取対象のシートを搬送しつつ、前記コンタクトガラスの他方面側からシートの画像を読み取る方式である。

このシートスルー読み取り方式の読取動作が行われる場合、前記コンタクトガラスに、ゴミ、塵埃、或いは搬送されるシートの紙粉等の異物が付着していたりキズが形成されていたりする場合がある。この場合、読み取った画像には副走査方向へ延びる黒筋など比較的濃度の濃い筋状の画像が現れることがある。この筋状の画像は、視覚的に目立ち、画像の品質低下を招く。

そこで、このような筋状の画像を除去又は低減すべく、次のような処理が行われる場合がある。例えば、各画素の濃度値と予め定められた閾値とが比較され、予め定められた閾値が示す濃度より濃い画素が異物の画像を構成する画素と判定される。

この他、次のような処理が行われる場合もある。すなわち、主走査ラインごとに、読み取った原稿画像の背景濃度が検出され、各画素の濃度値と前記背景濃度との濃度差が算出される。また、この濃度差が予め設定された所定濃度値よりも少ない画素が異物の画像を構成する画素と判定される。そして、異物の画像を構成する画素の副走査方向における連続数に基づいて、異物の画像を構成する画素に対する補正のレベルを変化させて当該異物画像が補正される（特許文献１参照）。

特開２００６−２４６０４８号公報

しかしながら、前者の方法では、次のような問題がある。すなわち、前記閾値が示す濃度より濃い背景を有する原稿では、前記閾値が固定値とされていると、前記閾値によっては背景部分の画素も異物の画像を構成する画素と判定される。

後者の方法では、背景濃度と原稿画像の濃度との濃度差が一定値以下である場合に異物の画像を構成する画素と判定されるので、背景が白である場合、異物の画像として検出できる画像は薄い濃度の画像しか判定することができない。

本発明の目的は、背景の色に拘わらず異物に起因する筋状の画像を除去又は低減することのできる画像読取装置、画像形成装置及び画像処理方法を提供することである。

本発明の一の局面に係る画像読取装置は、搬送部と、画像読取部と、第１読取制御部と、第１濃度算出部と、第１閾値決定部と、第１判定部と、画像処理部とを有する。前記搬送部は、透明板の一方面上でシートを搬送する。前記画像読取部は、前記搬送部により前記透明板上で搬送される前記シートの画像を前記透明板の他方面側から読取可能である。前記第１読取制御部は、前記搬送部により搬送される前記シートに対する読取動作を前記画像読取部に行わせる。前記第１濃度算出部は、前記第１読取制御部の制御により前記画像読取部で読み取られた第１読取画像のうち、前記シートの予め定められた余白領域に対応する画素に基づき、前記第１読取画像の背景濃度を示す第１濃度値を算出する。前記第１閾値決定部は、前記第１濃度値に基づいて第１閾値を決定する。前記第１判定部は、前記余白領域における各画素の濃度値と前記第１閾値との比較結果に基づき、前記余白領域における前記各画素が予め定められた異常を示すものであるか否かを判定する。前記画像処理部は、前記第１読取画像のうち、主走査方向の位置が前記第１判定部によって前記異常と判定された前記第１異常画素と一致する画素の濃度値を補正する。

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、前記画像読取装置を備える。

本発明の一の局面に係る画像処理方法は、第１ステップと、第２ステップと、第３ステップと、第４ステップと、第５ステップと、第６ステップとを有する。前記第１ステップは、透明板の一方面上でシートを搬送する。前記第２ステップは、前記第１ステップにより前記透明板上で搬送される前記シートの画像を前記透明板の他方面側から読み取る。前記第３ステップは、前記第２ステップにより前記画像読取部で読み取られた第１読取画像のうち、前記シートの予め定められた余白領域に対応する画素に基づき、前記第１読取画像の背景濃度を示す第１濃度値を算出する。前記第４ステップは、前記第１濃度値に基づいて第１閾値を決定する。前記第５ステップは、前記余白領域における各画素の濃度値と前記第１閾値との比較結果に基づき、前記余白領域における前記各画素が予め定められた異常を示すものであるか否かを判定する。前記第６ステップは、前記第１読取画像のうち、主走査方向の位置が前記第５ステップにおいて前記異常と判定された前記第１異常画素と一致する画素の濃度値を補正する。

本発明によれば、背景の色に拘わらず異物に起因する筋状の画像を除去又は低減することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す模式図である。 図２は、画像読取部の構成を示す模式図である。 図３は、第２コンタクトガラス周辺の拡大図である。 図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示すブロック図である。 図５は、制御部による筋低減処理を示すフローチャートである。 図６は、第２異常画素が無い場合の第２読取画像における主走査方向の各画素位置での濃度値を示すグラフである。 図７は、第２異常画素がある場合の第２読取画像における主走査方向の各画素位置での濃度値を示すグラフである。 図８は、第２読取画像についてのヒストグラムの一例を示す図である。 図９は、第１読取画像の一例を示す図である。 図１０は、第１異常画素がある場合の第１読取画像における主走査方向の画素位置での濃度値を示すグラフである。 図１１は、第１読取画像についてのヒストグラムの一例を示す図である。 図１２は、第１異常画素の補正処理の説明図である。 図１３は、第１異常画素の補正処理後の第１読取画像における主走査方向の各画素位置での濃度値を示すグラフである。

以下、図１乃至図１３を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。まず、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の概略構成について説明する。

画像形成装置１は、プリンター、複写機及びファクシミリー、或いはこれらの機能を備えた複合機であり、画像読取部２と画像形成部３とを有する。画像読取部２は、原稿に印刷されている画像を読み取るものであって、画像形成部３の上面に設置されている。画像読取部２は、本発明の画像読取装置の一例である。画像形成部３は、従来周知のものであり、複数の給紙トレイ４、転写装置５、定着装置６などを備えている。画像読取部２で読み取られた原稿の画像データは、例えば画像形成部３による印刷シートへの印刷に用いられる。画像形成部３は従来周知のものであるため、本明細書では画像形成部３の詳細な説明を省略する。

図２に示されるように、画像読取部２は、装置本体７と、原稿カバー８とを有する。原稿カバー８は、装置本体７の上方に配置されており、且つ、画像読取部２において回動自在に設けられている。原稿カバー８が回動操作されることにより、装置本体７の上面が露出したり塞がれたりする。原稿カバー８の回動支持部には、リミットスイッチなどのカバー開検出センサー（不図示）が設けられており、ユーザーが原稿の画像を読み取らせようとして原稿カバー８が開かれると、前記カバー開検出センサーが作動して、その検出信号（カバー開検出信号）が後述する制御部５０に出力される。

画像読取部２は、第１コンタクトガラス９、第２コンタクトガラス１０、読取ユニット１１、ミラー１２、１３、光学レンズ１４及びＣＣＤ１５などを備えている。第１コンタクトガラス９には、読み取り対象の原稿が載置される。第２コンタクトガラス１０については後述する。

読取ユニット１１は、ＬＥＤ光源１６及びミラー１７を備えており、ステッピングモーター等の駆動モーターを用いた移動機構（不図示）により副走査方向１００へ移動可能である。前記駆動モーターにより読取ユニット１１が副走査方向１００へ移動されると、ＬＥＤ光源１６から画像読取部２の上面に設けられた第１コンタクトガラス９へ向けて照射される光が副走査方向１００へ走査される。ＬＥＤ光源１６には、図２の紙面に直交する方向に複数のＬＥＤ（不図示）が配列されている。

ミラー１７は、ＬＥＤ光源１６から光が照射されたときに、原稿又は原稿カバー８の裏面で反射した反射光をミラー１２へ向けて反射させる。ミラー１７で反射した光は、ミラー１２、ミラー１３により光学レンズ１４に導かれる。光学レンズ１４は、入射した光を集光してＣＣＤ１５に入射させる。

ＣＣＤ１５は、受光した光をその光量（輝度の強度）に応じた電気信号（電圧）に変換する光電変換素子である。ＣＣＤ１５にて受光した光量に応じた光量データは、不図示の画像処理回路による画像処理が施される。この画像処理回路は、前記光量データに対し、γ補正処理、ＲＧＢカラーバランスの調整である色補正処理、ＲＧＢデータからＣＭＹＫデータへの色変換処理等を行う。前記画像処理後のデータは、原稿から読み取られた読取画像として後述する記憶部３４（図４参照）に記憶される。制御部５０は、記憶部３４に記憶された読取画像に対して後述する筋低減処理を行う。

原稿カバー８には、ＡＤＦ１６が設けられている。ＡＤＦ１６は、原稿セット部１７にセットされた１枚又は複数枚の原稿を複数の搬送ローラー対１８により順次搬送して、第２コンタクトガラス１０上に定められた後述の原稿読取位置１９を副走査方向１００の右向きへ通過するように原稿を移動させる。画像読取部２では、原稿読取位置１９の下方に読取ユニット１１が移動され、その原稿読取位置１９でＡＤＦ１６により搬送される原稿から画像が読み取られる。

図３に示されるように、画像読取部２は、搬送ガイド２０を有する。搬送ガイド２０は、原稿カバー３が閉じられている状態において、第２コンタクトガラス１０に対向する。原稿読取位置１９は、第２コンタクトガラス１０が搬送ガイド２０の副走査方向１００の中心と対向する位置である。矢印４０で示されるように、原稿セット部１７から搬送された原稿は、搬送ガイド２０と第２コンタクトガラス１０との隙間を通過する。このとき、搬送ガイド２０は前記原稿を案内する。

搬送ガイド２０より原稿搬送方向の上流側の所定位置には、第１搬送ローラー対２１が設けられている。第１搬送ローラー対２１は、第１駆動ローラー２２と第１従動ローラー２３とを有する。第１駆動ローラー２２と第１従動ローラー２３とは互いに所定の圧力で接している。第１搬送ローラー対２１は、原稿を原稿読取位置１９に向けて搬送する。

搬送ガイド２０より原稿搬送方向の下流側の所定位置には、第２搬送ローラー対２４が設けられている。第２搬送ローラー対２４は、第２駆動ローラー２５と第２従動ローラー２６とを有する。第２駆動ローラー２５と第２従動ローラー２６とは互いに所定の圧力で接している。第２搬送ローラー対２４は、原稿読取位置１９を通過した原稿を原稿排出部３０側にある搬送ローラー対１８に向けて搬送する。

搬送ガイド２０の近傍位置には、第１従動コロ２７及び第２従動コロ２８が設けられている。第１従動コロ２７は、搬送ガイド２０の原稿搬送方向の上流側において隣り合うように設けられている。第１従動コロ２７は第２コンタクトガラス１０とともに原稿の搬送路を形成する。第１従動コロ２７は、原稿を下向きに押圧しつつ搬送する。第２従動コロ２８は、搬送ガイド２０の原稿搬送方向の下流側において隣り合うように設けられている。第２従動コロ２８は、原稿を下向きに押圧しつつ搬送する。第２コンタクトガラス１０の近傍位置であって第２コンタクトガラス１０の原稿搬送方向の下流側の位置には、ガイド部材２９が設けられている。ガイド部材２９と第２従動コロ２８とは、一定の間隔を隔てて互いに対向し、原稿の搬送路を形成する。ガイド部材２９は、搬送ガイド２０と第２コンタクトガラス１０との間隙に搬送された原稿をすくい上げつつガイドする。第１搬送ローラー対２１、第２搬送ローラー対２４、第１従動コロ２７、及び第２従動コロ２８は、本発明の搬送部を構成する。

第１搬送ローラー対２１よりも上流側の所定位置には、原稿センサー３１が設けられている。原稿センサー３１は、一対の投受光器（不図示）を備える。本実施形態では、原稿センサー３１は反射型センサーとされているが、透過型センサーでもよい。

原稿セット部１７から搬送された原稿は、第１搬送ローラー対２１によって搬送される。さらに、前記原稿は、第１従動コロ２７により案内されつつ搬送され、搬送ガイド２０と第２コンタクトガラス１０との間隙を通過する。その後、前記原稿は、第２従動コロ２８、第２搬送ローラー対２４、搬送ローラー対１８により搬送され、原稿カバー３の上面に設けられた原稿排出部３０に排出される。

このような画像読取部２は、２種類の読み取り方式（第１の読み取り方式及び第２の読み取り方式）による読み取りが可能である。第１の読み取り方式は、第２コンタクトガラス１０側の予め定められたホームポジションから副走査方向１００の右方向へ読取ユニット１１を移動させつつ、第１コンタクトガラス９の上面に載置された原稿の画像を読取ユニット１１で読み取る方式であり、原稿固定読み取り方式とも称されている。具体的には、原稿が第１コンタクトガラス９上に載置され、装置本体７の上面が原稿カバー８によって塞がれた後、画像読取指示が入力される。すると、読取ユニット１１を副走査方向１００の右向きへ移動させつつＬＥＤ光源１６から連続して順次１ライン分の光が照射される。そして、原稿又は原稿カバー３の裏面からの反射光がミラー１７、１２、１３及び光学レンズ１４を介してＣＣＤ１５に導かれる。

第２の読み取り方式は、ＡＤＦ８によって原稿を搬送し、原稿読取位置１９を通過する原稿の画像を原稿読取位置１９で読取ユニット１１により読み取る方式であり、シートスルー読み取り方式とも称されている。具体的には、装置本体７の上面が原稿カバー８によって塞がれた状態で原稿セット部１７に原稿がセットされ、画像読取指示が入力される。すると、原稿読取位置１９の下方の予め定められた位置に読取ユニット１１が移動され、原稿読取位置１９を副走査方向１００の右向きへ通過するように原稿をＡＤＦ８によって移動させつつ、ＬＥＤ光源１６から連続して順次１ライン分の光が照射される。この読取ユニット１１による読取動作は、原稿センサー３１により原稿が検知されてから予め定められた時間経過後に開始される。そして、原稿又は原稿カバー３の裏面からの反射光がミラー１７、１２、１３及び光学レンズ１４を介してＣＣＤ１５に導かれる。このように、画像読取部２は、シートスルー読み取り方式の読み取りにおいては、第１搬送ローラー対２１、第２搬送ローラー対２４、第１従動コロ２７、及び第２従動コロ２８により第２コンタクトガラス１０上で搬送される原稿の画像を第２コンタクトガラス１０の他方面側から読取可能である。

原稿が原稿読取位置１９を通過していない場合、原稿読取位置１９の下方の前記予め定められた位置に位置する読取ユニット１１で読み取り可能な読取可能領域には搬送ガイド２０が含まれる。搬送ガイド２０の表面は、一様に単一の色、例えば白色とされている。したがって、搬送ガイド２０と第２コンタクトガラス１０との間に原稿が搬送されていない状態で読取ユニット１１により原稿読取位置１９での読取動作が行われた場合、搬送ガイド２０の白色表面が読み取られる。この読取動作によって得られた画像によって白色の基準データが取得可能である。すなわち、画像の濃度が例えば０〜２５５までの２５６段階（８ビット）の濃度値で表現され、且つ、濃度が薄いほど濃度値が大きくなるように濃度と濃度値との関係が規定される場合、読取動作によって得られた画像に基づき搬送ガイド２０の白色の濃度値が２５５となるように設定される。このように、搬送ガイド２０は、本発明における色基準部材として機能する。

図４に示されるように、画像形成装置１は、画像読取部２、画像形成部３、ＡＤＦ８及び定着装置６の他、操作表示部３２、通信部３３、記憶部３４、及び制御部５０を有する。

操作表示部３２は、操作部と表示部とを有する。操作部は、表示部に隣接配置された各種の押しボタンキー及び表示部の表示画面上に配置されるタッチパネルセンサーなどを有し、画像形成部３のユーザーにより各種の指示が入力される。ユーザーにより操作表示部３２に対して操作が行われると、その操作信号が操作表示部３２から制御部５０に出力される。表示部は、例えばカラー液晶ディスプレイなどを有し、前記操作部を操作するユーザーに対して各種の情報を表示する。通信部３３は、画像形成部３にインターネット又はＬＡＮのような通信ネットワークを介して接続された外部装置との間でデータ通信を実行するインターフェイスである。記憶部３４は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリで構成される。

制御部５０は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭとを備えて構成される。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一次記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性の記憶部である。制御部５０は、前記ＣＰＵが前記ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、画像形成部３の動作を制御する。

ところで、前記シートスルー読み取り方式の読取動作が行われる場合、第２コンタクトガラス１０に、ゴミ、塵埃、或いは搬送される原稿の紙粉等の異物が付着していたりキズが形成されていたりする場合がある。この場合、読取画像には副走査方向へ延びる比較的濃度の濃い筋状の画像Ｌ１、Ｌ２（図９（Ｃ）、（Ｄ）参照）が現れることがある。この筋状の画像は、視覚的に目立ち、画像の品質低下を招く。

そこで、このような筋状の画像を除去又は低減すべく、次のような処理が行われる場合がある。例えば、各画素の濃度値と予め定められた閾値とが比較され、予め定められた閾値が示す濃度より濃い画素が異物の画像を構成する画素と判定される。

この処理の他、次のような処理が行われる場合もある。すなわち、主走査ラインごとに、読み取った原稿画像の背景濃度が検出され、各画素の濃度値と前記背景濃度との濃度差が算出される。また、この濃度差が予め設定された所定濃度値よりも少ない画素が異物の画像を構成する画素と判定される。そして、異物の画像を構成する画素の副走査方向における連続数に基づいて、異物の画像を構成する画素に対する補正のレベルを変化させて当該異物画像が補正される。

しかしながら、前者の処理では、次のような問題がある。すなわち、前記閾値が示す濃度より濃い背景を有する原稿では、前記閾値が固定値とされていると、前記閾値によっては背景部分の画素も異常画素と判定される。

後者の処理では、背景濃度と原稿画像の画像との濃度差が一定値以下である場合に異物の画像を構成する画素と判定されるので、背景が白である場合、異物の画像として検出できる画像は薄い濃度の画像しか判定することができない。

そこで、本実施形態では、背景の色に拘わらず異物に起因する筋状の画像を除去又は低減する筋低減処理を行うべく、以下の構成を備える。

すなわち、図４に示されるように、制御部５０は、前記ＣＰＵを用いて前記画像処理プログラムを実行することにより、第１濃度算出部５０１、第１閾値決定部５０２、第１判定部５０３、画像処理部５０４、第１読取制御部５０５、第２読取制御部５０６、第２濃度算出部５０７、第２判定部５０８及び第２閾値決定部５０９を実現する。なお、制御部９が有する機能の一部又は複数が電子回路として設けられる構成も他の実施形態として考えられる。

第１読取制御部５０５は、前記シートスルー読み取り方式の読取動作が行われる場合に第１搬送ローラー対２１及び第２搬送ローラー対２４等によって搬送される前記原稿に対する読取動作を画像読取部２に行わせる。第１濃度算出部５０１は、第１読取制御部５０５の制御により画像読取部２で読み取られた第１読取画像の予め定められた余白領域Ｒ（図９参照）における画像に基づき、前記第１読取画像の背景濃度を示す第１濃度値Ｄ１を算出する。第１閾値決定部５０２は、第１濃度値Ｄ１に基づいて第１閾値Ｐ１を決定する。第１判定部５０３は、余白領域Ｒにおける各画素の濃度値と第１閾値Ｐ１との比較結果に基づき、余白領域Ｒにおける前記各画素が予め定められた異常を示すものか否かを判定する。前記異常とは、第２コンタクトガラス１０に異物が付着している状態である。

第２読取制御部５０６は、色基準部材である搬送ガイド２０に対する読取動作を画像読取部２に行わせる。すなわち、第２読取制御部５０６は、前記シートスルー読み取り方式の読み取り時において、前記原稿が通過していない期間に、読取ユニット１１の読取可能領域に対する読取動作を画像読取部２に行わせる。第２濃度算出部５０７は、第２読取制御部５０６の制御により画像読取部２で読み取られた第２読取画像に基づき、前記第２読取画像の濃度を示す第２濃度値Ｄ２を算出する。第２閾値決定部５０９は、第２濃度値Ｄ２に基づいて第２閾値Ｐ２を決定する。第２判定部５０８は、前記第２読取画像における各画素の濃度値と第２閾値Ｐ２との比較結果に基づき、前記第２読取画像における前記各画素が前記異常を示すものか否かを判定する。

画像処理部５０４は、第１判定部５０３により前記異常を示すものと判定された第１異常画素のうち、第２判定部５０８により前記異常を示すものと判定された第２異常画素と主走査方向の位置が一致する第１異常画素を抽出する。そして、画像処理部５０４は、前記第１読取画像のうち、主走査方向の位置がその抽出した第１異常画素と一致する画素の濃度値を補正する。

次に、図５に示すフローチャートを用いて、制御部５０における前述の各部５０１〜５０９による具体的な筋低減処理について説明する。この処理は、原稿セット部１７に原稿がセットされ、ユーザー操作により原稿のスキャンジョブの実行指示が入力された場合に行われる。なお、図５のフローチャートにおいてステップＳ５０１、Ｓ５０２、・・・は処理手順（ステップ）番号を表している。

＜ステップＳ５０１＞
ステップＳ５０１において、制御部５０は、ユーザー操作により原稿のスキャンジョブの実行指示が入力されたか否かを判定する。制御部５０は、実行指示が入力されたと判定すると（ステップＳ５０１でＹＥＳ）、ステップＳ５０２に進む。

＜ステップＳ５０２＞
ステップＳ５０２において、第２読取制御部５０６は、原稿センサー３１により原稿が検知される前に、画像読取部２に読取動作を行わせる（ステップＳ５０２）。具体的には、第２読取制御部５０６は、副走査方向１００のうち図２の右方向に数ライン分の距離だけ読取ユニット１１を移動させつつ画像読取部２に数ライン分の読取動作を行わせる。この読取動作により、色基準部材である搬送ガイド２０の表面が読み取られる。前記第２読取画像は、この読取動作により得られた読取画像である。

＜ステップＳ５０３＞
次に、ステップＳ５０３において、第２濃度算出部５０７は、ステップＳ５０２の読取動作により得られた第２読取画像に基づき、前記第２読取画像の濃度を第２濃度値Ｄ２として算出する。第２コンタクトガラス１０等にごみなどの異物が付着していない場合、前記第２読取画像は異物による筋状の画像を有さない。したがって、図６（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、前記第２読取画像における画素の濃度値は、主走査方向に略同様な値となる。また、その場合において、搬送ガイド２０の色褪せなど変色が生じていない場合（以下、ケース１という）、図６（Ａ）に示されるように、その濃度値は、搬送ガイド２０の表面色である白色に対応する濃度値に近似した値となる。一方、図６（Ｂ）に示されるように、搬送ガイド２０の色褪せなど変色が生じている場合（以下、ケース２という）、前記第２読取画像における画素の濃度値は、図６（Ａ）に示される濃度値に比べて全体的に小さい濃度値となる。これは、搬送ガイド２０で反射された読取ユニット１１の光の一部が、色褪せなど変色した搬送ガイド２０によって吸収され、ＣＣＤ１５に入射する光の光量が小さくなるからである。

一方、第２コンタクトガラス１０等の或る位置に異物が付着している場合には、例えば図７（Ａ）、（Ｂ）の矢印７１、７２に示されるように、或る画素の濃度値が他の画素の濃度値に比べて小さくなる。これは、搬送ガイド２０で反射された読取ユニット１１の光が第２コンタクトガラス１０に付着している異物により拡散又は吸収され、ＣＣＤ１５に入射する光の光量が小さくなるからである。また、その場合において、搬送ガイド２０の色褪せなど変色が生じていない場合（以下、ケース３という）、前記他の画素の濃度値は、色基準部材である搬送ガイド２０の表面色に対応する濃度値に近似した値となる。一方、搬送ガイド２０の色褪せなど変色が生じている場合（以下、ケース４という）、図７（Ｂ）に示されるように、前記他の画素の濃度値が、図７（Ａ）に示される場合に比べて小さくなる。

第２濃度算出部５０７は、図８に示されるように、前記第２読取画像につき、濃度値ごとの画素数を示すヒストグラムを作成する。そして、第２濃度算出部５０７は、画素数の最も多い濃度値を第２濃度値Ｄ２として決定する。

＜ステップＳ５０４＞
ステップＳ５０４において、第２閾値決定部５０９は、第２濃度値Ｄ２に基づいて第２閾値Ｐ２を決定する。本実施形態では、図８に示されるように、第２閾値決定部５０９は、第２濃度値Ｄ２より予め定められた値ΔＤ２だけ濃度値が小さい（濃度が濃い）濃度値を第２閾値Ｐ２として算出する。図６、図７に、前記ケース１〜４において第２閾値決定部５０９により決定される第２閾値Ｐ２の一例を示す。このように、本実施形態では、第２濃度値Ｄ２は、第２閾値Ｐ２に応じた値に設定される。

＜ステップＳ５０５＞
ステップＳ５０５において、第２判定部５０８は、前記第２読取画像における各画素が前記第２異常画素であるか否かを判定する。具体的には、第２判定部５０８は、前記第２読取画像における画素の濃度値と第２閾値Ｐ２とを画素ごとに比較する。第２判定部５０８は、第２閾値Ｐ２より濃度値が小さい（濃度が濃い）画素を前記第２異常画素であると判定する。図７（Ａ）に示される場合においては、矢印７３に示される範囲の画素が前記第２異常画素と判定され、図７（Ｂ）に示される場合においては、矢印７４に示される範囲の画素が前記第２異常画素と判定される。

＜ステップＳ５０６＞
そして、ステップＳ５０６において、第１読取制御部５０５は、原稿センサー３１の出力信号に基づき原稿センサー３１により原稿が検知されたか否かを判定する。第１読取制御部５０５は、原稿センサー３１により原稿が検知されていないと判定すると（ステップＳ５０６でＮＯ）、待機する。第１読取制御部５０５は、原稿センサー３１により原稿が検知されたと判定すると（ステップＳ５０６でＹＥＳ）、ステップＳ５０７に進む。

＜ステップＳ５０７＞
ステップＳ５０７において、第１読取制御部５０５は、原稿センサー３１により原稿が検知されてから所定時間経過後に、読取ユニット１１に数ライン分の読取動作を行わせる。このとき読み取られる原稿の領域は、例えば原稿のヘッダー領域などの余白領域Ｒ（図９参照）における画像である。前記第１読取画像は、この読取動作により得られた読取画像である。

＜ステップＳ５０８＞
次に、ステップＳ５０８において、第１濃度算出部５０１は、ステップＳ５０７で得られた前記第１読取画像に基づき、前記第１読取画像における背景の濃度を第１濃度値Ｄ１として算出する。第２コンタクトガラス１０等の或る位置に異物が付着していない場合には、前記第１読取画像が異物による筋状の画像を有さない。したがって、前記第１読取画像における画素の濃度値は、前記ケース１、２（図６（Ａ）、（Ｂ））と同様に、主走査方向に略同様な値となる。また、その場合において、原稿の背景の色が色基準部材である搬送ガイド２０の白色に近似する白色である場合（図９（Ａ）参照）、主走査方向の各画素位置における濃度値のグラフは、前記ケース１（図６（Ａ）参照）と同様のグラフとなる。また、原稿の背景の色が白色と異なる色、例えばグレー等の色である場合（図９（Ｂ）参照）、主走査方向の各画素位置における濃度値のグラフは、前記ケース２（図６（Ｂ）参照）と同様のグラフとなる。

一方、第２コンタクトガラス１０等の或る位置に異物が付着している場合には、前記ケース３、４（図７（Ａ）、（Ｂ））と同様に、或る画素の濃度値が他の画素の濃度値に比べて小さくなる。また、その場合において、原稿の背景の色が白色である場合（図９（Ｃ）参照；以下、ケース５という）、前記他の画素の濃度値は、図１０（Ａ）に示されるように、色基準部材である搬送ガイド２０の表面色に対応する濃度値に近似した値となる。一方、原稿の背景の色が白色と異なる色、例えばグレー等の色である場合（図９（Ｄ）参照；以下、ケース６という）、図１０（Ｂ）に示されるように、前記他の画素の濃度値が、図１０（Ａ）に示される場合に比べて小さくなる。

第１濃度算出部５０１は、図１１に示されるように、前記第１読取画像につき、濃度値ごとの画素数を示すヒストグラムを作成する。そして、第１濃度算出部５０１は、画素数の最も多い濃度値を第１濃度値Ｄ１として決定する。

＜ステップＳ５０９＞
ステップＳ５０９において、第１閾値決定部５０２は、第１濃度値Ｄ１に基づいて第１閾値Ｐ１を決定する。本実施形態では、図１１に示されるように、第１閾値決定部５０２は、第１濃度値Ｄ１より予め定められた値ΔＤ１だけ濃度値が小さい（濃度が濃い）濃度値を第１閾値Ｐ１として決定する。このように、第１濃度値Ｄ１は、第１閾値Ｐ１に応じた値に設定される。なお、ΔＤ１は、ΔＤ２と同じであっても、異なっていてもよい。

＜ステップＳ５１０＞
ステップＳ５１０において、第１判定部５０３は、前記第１読取画像における各画素が前記第１異常画像であるか否かを判定する。具体的には、第１判定部５０３は、前記第１読取画像における画素の濃度値と第１閾値Ｐ１とを画素ごとに比較する。第１判定部５０３は、第１閾値Ｐ１より濃度値が小さい（濃度が濃い）画素を前記第１異常画素と判定する。図１０（Ａ）に示される場合においては、矢印１０３に示される範囲の画素が前記第１異常画素と判定され、図１０（Ｂ）に示される場合においては、矢印１０４に示される範囲の画素が前記第１異常画素と判定される。

＜ステップＳ５１１＞
ステップＳ５１１において、画像処理部５０４は、前記異物による筋画像を補正する。画像処理部５０４は、ステップＳ５１０で判定された前記第１異常画素のうち、ステップＳ５０５で判定された前記第２異常画素と主走査方向の位置が一致するものが存在するか否かを判定し、存在すると判定した場合、その第１異常画素を抽出する。画像処理部５０４は、前記第１異常画素を抽出した場合、前記第１読取画像のうち主走査方向の位置がその抽出した第１異常画素と一致する画素を、筋画像を構成する画素と特定する。

そして、画像処理部５０４は、その筋画像を構成する画素の濃度値を補正する。具体的には、画像処理部５０４は、前記筋画像を構成する画素の濃度値を、その画素に主走査方向に最も近い位置に位置する正常画素の濃度値に置換する。例えば図１２（Ａ）に示されるように、第１読取画像の或る主走査方向に延びる画素列の画素に対し、主走査方向に画素番号「１」〜「１５」が付されている場合に、画像処理部５０４が抽出した前記第１異常画素が、例えば画素番号「５」〜「１１」の画素であったものとする。この場合、画像処理部５０４は、主走査方向の位置がこの画素番号「５」〜「１１」の画素と一致する画素を補正対象とする。画像処理部５０４は、図１２（Ｂ）に示されるように、主走査方向の位置が画素番号「５」〜「１１」の前記第１異常画素と一致する画素の濃度値を、それらの画素に主走査方向に最も近い位置に位置する画素番号「４」又は「１２」の正常画素の濃度値に置換する。これにより、図１３に示されるように、矢印１３４に示される範囲の画素の濃度値と第１濃度値Ｄ１との差が小さくなり、筋画像が目立ちにくくなる。なお、画素の濃度値の補正方法は、これに限られるものではない。

＜ステップＳ５１２＞
ステップＳ５１２において、制御部５０は、記憶部３４に処理対象の第１読取画像が存在するか否かを判定する。制御部５０は、記憶部３４に処理対象の第１読取画像が存在すると判定した場合（ステップＳ５１２でＹＥＳ）、ステップＳ５０６に戻る。制御部５０は、記憶部３４に処理対象の第１読取画像が存在しないと判定した場合（ステップＳ５１２でＮＯ）、ステップＳ５１３に進む。

＜ステップＳ５１３＞
ステップＳ５１３において、原稿セット部１７の所定位置に設けられた原稿センサー（不図示）の出力信号に基づき、原稿セット部１７に原稿が存在しないか否かを判定する。制御部５０は、原稿セット部１７に原稿が存在すると判定した場合（ステップＳ５１３でＮＯ）、ステップＳ５０６に戻る。制御部５０は、原稿セット部１７に原稿が存在しないと判定した場合（ステップＳ５１３でＹＥＳ）、一連の処理を終了する。

以上のように、本実施形態では、第１読取画像の各画素が前記第１異常画素であるか否かを判定する際の第１閾値Ｐ１がその第１読取画像の第１濃度値Ｄ１に応じて決定される。第１閾値Ｐ１が示す濃度より濃い背景を有する原稿では、第１閾値Ｐ１を固定値としていると、第１読取画像の背景濃度も第１閾値Ｐ１より小さくなる場合が生じうる。そのため、第１閾値Ｐ１によっては背景部分の画素も予め定められた異常を示す画素と判定される。これに対し、本実施形態では、第１閾値Ｐ１が第１濃度値Ｄ１に応じて決定されるので、前記第１読取画像の各画素が予め定められた異常を示す画素か否かの判定が背景に応じてなされ、第１判定部５０３による異常画素の判定精度が低下するのを回避することができる。よって、原稿の背景の色に拘わらず異物に起因する筋状の画像を除去又は低減することができる。

また、本実施形態では、前記原稿が色基準部材である搬送ガイド２０に対する読取動作で得られた第２読取画像における前記第２異常画素の有無も判定される。そして、第１判定部５０３による判定結果と第２判定部５０８による判定結果とに基づいて濃度値の補正が行われる。これにより、第２コンタクトガラス１０に付着した異物に起因する筋状の画像と、原稿に形成されている例えば罫線などの筋状の画像とを区別することができる。

すなわち、第２読取画像において前記第２異常画素が存在せず、第１読取画像において前記第１異常画素が存在する場合、前記第１異常画素は、原稿に形成されている筋状の画像に起因して生じた筋状の画像を構成する画素であることが判別される。第１読取画像に第１異常画素が存在し且つ第２読取画像に第２異常画素が存在する場合、前記第１異常画素は、第２コンタクトガラス１０に付着した異物に起因して生じた筋状の画像を構成する画素であることが判別される。なお、前記第２異常画素が存在し、前記第１異常画素が存在しない場合、前記第２異常画素は、搬送ガイド２０に付着した異物に起因して生じた筋状の画像を構成する画素であることが判別される。

本実施形態では、第１読取画像にも第２読取画像にも主走査方向に同じ位置に前記異常を示す画素が存在する場合に、その画素の濃度値が補正されるので、原稿に形成されている筋状の画像を誤って削除したり低減したりするのを回避することができる。

また、本実施形態では、第１読取画像の各画素が前記第１異常画素であるか否かを判定する際の第２閾値Ｐ２が第２濃度値Ｄ２に応じて決定される。第２閾値Ｐ２を固定値としている場合、色基準部材である搬送ガイド２０に色褪せなどの変色が生じている場合、第２読取画像の濃度が第２閾値Ｐ２より小さくなる場合が生じうる。これに対し、本実施形態では、第２閾値Ｐ２が第２濃度値Ｄ２に応じて決定される。そのため、前記第２読取画像の各画素が予め定められた異常を示す画素か否かの判定が搬送ガイド２０の変色の状態に応じてなされ、第２判定部５０８による異常画素の判定精度が低下するのを回避することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は前述した内容のものに限られず、種々の変形例が適用可能である。

前記実施形態では、前記第１読取画像にも前記第２読取画像にも主走査方向に同じ位置に前記異常を示す画素が存在する場合に、その画素の濃度値が補正される。しかし、本発明は、この形態に限定されず、第１読取画像のみに基づいて筋低減処理が行われる形態も含まれる。すなわち、本発明は、図５のステップＳ５０２〜Ｓ５０５の処理が行われることなくステップＳ５０６〜Ｓ５１０の処理が行われた後、前記第１読取画像のうち、前記第１異常画素の濃度値、及び、主走査方向の位置が前記第１異常画素と一致する画素の濃度値が補正される形態も含まれる。

また、その際、第１閾値決定部５０２は、前記第１読取画像の背景濃度を示す前記第１濃度値より予め定められた値分だけ濃度が濃い濃度値を前記第１閾値に決定し、前記第１判定部５０３は、前記第１閾値より濃度が濃い濃度値の画素を前記第１異常画素と判定する。

前記実施形態では、第１閾値決定部５０３は、第１濃度値Ｄ１より予め定められた値ΔＤ１だけ濃度値が小さい（濃度が濃い）濃度値を第１閾値Ｐ１として算出する。しかし、本発明は、これに限定されない。本発明は、例えば、第１閾値決定部５０３が、第１濃度値Ｄ１から予め定められた割合分だけ差し引いた値を第１閾値Ｐ１として算出する形態も含まれる。また、本発明は、第２閾値Ｐ２についても前記と同様に算出される形態も含まれる。

また、前記実施形態では、第２閾値Ｐ２が第２濃度値Ｄ２に応じて決定される。しかし、本発明は、第２閾値Ｐ２が固定値として予め設定されている形態も含む。

前記実施形態では、原稿のヘッダー領域における画像が前記第１読取画像として読み取られる。しかし、本発明は、これに限らず、原稿のフッター領域における画像が前記第１読取画像として読み取られる形態も採用可能である。

前記実施形態では、濃度が薄いほど濃度値が大きくなるように濃度と濃度値との関係が規定されていたが、濃度が濃いほど濃度値が大きくなるように濃度と濃度値との関係を規定してもよい。

図５のステップＳ５０２〜Ｓ５０５の処理は、原稿センサー３１により原稿が検知されなくなった後、換言すると、ステップＳ５０７〜Ｓ５１０の処理後に行われるようにしてもよい。

２ 画像読取部
２１ 第１搬送ローラー対
２４ 第２搬送ローラー対
２７ 第１従動コロ
２８ 第２従動コロ
２０ 搬送ガイド
５０１ 第１濃度算出部
５０２ 第１閾値決定部
５０３ 第１判定部
５０４ 画像処理部
５０５ 第１読取制御部
５０６ 第２読取制御部
５０７ 第２濃度算出部
５０８ 第２判定部
５０９ 第２閾値決定部

Claims (8)

1. 透明板の一方面上でシートを搬送する搬送部と、
   前記搬送部により前記透明板上で搬送される前記シートの画像を前記透明板の他方面側から読取可能な画像読取部と、
   前記搬送部により搬送される前記シートに対する読取動作を前記画像読取部に行わせる第１読取制御部と、
   前記第１読取制御部の制御により前記画像読取部で読み取られた第１読取画像のうち、前記シートの予め定められた余白領域に対応する画素に基づき、前記第１読取画像の背景濃度を示す第１濃度値を算出する第１濃度算出部と、
   前記第１濃度値に基づいて第１閾値を決定する第１閾値決定部と、
   前記余白領域における各画素の濃度値と前記第１閾値との比較結果に基づき、前記余白領域における前記各画素が予め定められた異常を示すものであるか否かを判定する第１判定部と、
   前記第１読取画像のうち、主走査方向の位置が前記第１判定部によって前記異常と判定された第１異常画素と一致する画素の濃度値を補正する画像処理部と、
   を有する画像読取装置。
2. 前記第１閾値決定部は、前記第１濃度値より予め定められた値分だけ濃度が濃い濃度値を前記第１閾値に決定し、
   前記第１判定部は、前記第１閾値より濃度が濃い濃度値の画素を前記第１異常画素と判定する請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記透明板の前記一方面側であって前記画像読取部の読取可能領域内に設けられた単一色からなる色基準部材と、
   前記色基準部材に対する読取動作を前記画像読取部に行わせる第２読取制御部と、
   前記第２読取制御部の制御により前記画像読取部で読み取られた第２読取画像に基づき、前記第２読取画像の濃度を示す第２濃度値を算出する第２濃度算出部と、
   前記第２読取画像における各画素の濃度と第２閾値との比較結果に基づき、前記第２読取画像における前記各画素が前記異常を示すものであるか否かを判定する第２判定部と、
   を備え、
   前記画像処理部は、前記第１判定部により前記異常と判定された前記第１異常画素のうち、前記第２判定部により前記異常と判定された第２異常画素と主走査方向の位置が一致する第１異常画素を抽出し、前記第１読取画像のうち、その抽出した前記第１異常画素と主走査方向の位置が一致する画素の濃度値を補正する請求項１又は２に記載の画像読取装置。
4. 前記第２濃度値に基づいて前記第２閾値を決定する第２閾値決定部を更に備える請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記第２閾値決定部は、前記第２濃度値より予め定められた値分だけ濃度が濃い濃度値を前記第２閾値に決定し、
   前記第２判定部は、前記第２閾値より濃度が濃い濃度値の画素を前記第２異常画素と判定する請求項４に記載の画像読取装置。
6. 前記画像処理部は、前記第１異常画素の濃度値を、その第１異常画素に主走査方向に最も近い位置に位置する正常画素の濃度値に置換する請求項１乃至５の何れか一項に記載の画像読取装置。
7. 請求項１乃至６の何れか一項に記載の画像読取装置を備える画像形成装置。
8. 透明板の一方面上でシートを搬送する第１ステップと、
   前記第１ステップにより前記透明板上で搬送される前記シートの画像を前記透明板の他方面側から読み取る第２ステップと、
   前記第２ステップにより前記画像読取部で読み取られた第１読取画像のうち、前記シートの予め定められた余白領域に対応する画素に基づき、前記第１読取画像の背景濃度を示す第１濃度値を算出する第３ステップと、
   前記第１濃度値に基づいて第１閾値を決定する第４ステップと、
   前記余白領域における各画素の濃度値と前記第１閾値との比較結果に基づき、前記余白領域における前記各画素が予め定められた異常を示すものであるか否かを判定する第５ステップと、
   前記第１読取画像のうち、主走査方向の位置が前記第５ステップにおいて前記異常と判定された前記第１異常画素と一致する画素の濃度値を補正する第６ステップと、
   を備える画像処理方法。

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