JP2015225031A - 人体検知装置 - Google Patents
人体検知装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015225031A JP2015225031A JP2014111434A JP2014111434A JP2015225031A JP 2015225031 A JP2015225031 A JP 2015225031A JP 2014111434 A JP2014111434 A JP 2014111434A JP 2014111434 A JP2014111434 A JP 2014111434A JP 2015225031 A JP2015225031 A JP 2015225031A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection
- human body
- space
- determination
- moving body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 296
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 91
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 30
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 8
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- WQGWDDDVZFFDIG-UHFFFAOYSA-N pyrogallol Chemical compound OC1=CC=CC(O)=C1O WQGWDDDVZFFDIG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
- 230000005676 thermoelectric effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
前記監視領域内において装置本体の直下位置から所定距離だけ離れた近距離範囲内にある前記監視空間内に進入した前記移動体を検出する第2移動体検出手段と、
前記第2移動体検出手段の検出結果により、前記近距離範囲内にある前記監視空間内に前記移動体が進入したか否かを判別する近距離判別手段と、
前記近距離判別手段の判別結果に基づき、前記監視空間内に進入した前記移動体を人体と判定するための基準となる人体判定空間数を決定する判定空間数決定手段と、
前記監視空間内に進入した前記移動体が跨がった当該監視空間を構成する前記検出空間の数が、前記判定空間数決定手段で決定された前記人体判定空間数を満たしたときに、前記移動体を人体として判定して人体検出信号を出力する人体判定手段と、
を備えたことを特徴とする。
前記第2移動体検出手段は、デュアルエレメント型の焦電素子を備え、前記監視領域内において装置本体の直下位置から所定距離だけ離れた近距離範囲内に形成された前記監視空間のそれぞれと重ね合わせるように投影して近距離判別用空間を形成し、前記近距離判別用空間から前記焦電素子に向かって集光される赤外線のエネルギー変化量から前記近距離判別用空間内に進入した前記移動体を検出することを特徴とする。
本例の人体検知装置は、人体を検知する領域としての監視領域全体を満遍なく監視するため、監視対象となる建物の壁面や天井面に設置される。そして、本例の人体検知装置1は、図1に示すように、第1移動体検出手段2、第2移動体検出手段3、第1光学手段4、第2光学手段5、制御手段6、出力手段7を備えて概略構成される。
第1移動体検出手段2は、複数の熱電素子を備えており、各熱電素子に対応した複数の検出空間E5からなる監視空間を第1光学手段4を介して監視領域E1内に分割して投影し、監視空間内に進入した移動体が発する赤外線量を検出している。さらに説明すると、第1移動体検出手段2は、6つのサーモパイルを並列配置し、6つのサーモパイルに対応した6つの検出エリアE2を1組とする複数組の検出領域E3の検出空間E5からの赤外線量を第1光学手段4を介して検出し、6つのサーモパイルからそれぞれ出力が得られる構成である。
第2移動体検出手段3は、監視領域内に形成した複数の監視空間のうち、人体検知装置1の本体の直下位置から近距離範囲内にある監視空間に進入した移動体の有無を検出している。さらに説明すると、第2移動体検出手段3は、デュアルエレメント方式による1出力の焦電素子を備えている。
第1光学手段4は、第1移動体検出手段2に対応して設けられ、例えばレンズや集光ミラー等の赤外線を集光する各種光学系で構成される。第1光学手段4は、第1移動体検出手段2の各熱電素子に対応した複数の検出空間E5からなる監視空間からの赤外線を第1移動体検出手段2の対応する熱電素子(サーモパイル)に集光している。さらに説明すると、第1光学手段4は、図2に示す監視領域E1に対し、第1移動体検出手段2の熱電素子の数に対応した検出エリアE2を1組として所定間隔をおいて略直線状(千鳥状を含む)に複数組の検出領域E3を分割形成し、各組の検出領域E3における各検出エリアE2の検出空間E5からの赤外線を第1移動体検出手段2の対応する熱電素子に集光している。尚、各組の検出領域E3間の隙間は、排除する移動体(例えば小動物や掃除ロボットなど)を検出しないように、排除する移動体の大きさに応じて第1光学手段4のレンズやミラーの分割数や角度を調整することにより予め設定される。
第2光学手段5は、第1光学手段4と同様に、例えばレンズや集光ミラー等の赤外線を集光する各種光学系で構成され、第2移動体検出手段3に対応して設けられる。第2光学手段5は、第2移動体検出手段3の焦電素子に対応した検出空間E5(近距離判別用空間)からなる監視空間からの赤外線を第2移動体検出手段3の焦電素子に集光している。さらに説明すると、第2光学手段5は、図2に示す監視領域E1に対し、人体検知装置1の直下位置から近距離に位置する検出領域E3を囲むように形成される近距離検出エリアE4の検出空間E5(近距離判別用空間)からの赤外線を第2移動体検出手段3の焦電素子に集光している。尚、近距離判別用空間の形成位置は、第2光学手段5のレンズやミラーの面積や角度によって適宜調整することができる。
制御手段6は、CPUやROM、RAM等からなるマイクロコンピュータ及びその周辺回路で構成され、人体検知装置1を構成する各手段を統括制御しており、マイクロコンピュータ及びマイクロコンピュータ上で実行されるコンピュータプログラムによって実現される機能実現手段として、近距離判別手段11、判定空間数決定手段12、人体判定手段13を備えている。
出力手段7は、制御手段6から人体判定信号が入力されると、出力先となる後段装置(例えば警報装置、鳴動装置、人体検知装置1に内蔵される監視カメラ等の連動機器や監視センタ等)に人体検知信号を出力している。
第2移動体検出手段3は、近距離検出エリアE4から第2光学手段5を介して集光される赤外線のエネルギー変化量を近距離検出信号として制御手段6の近距離判別手段11に出力する。近距離判別手段11は、第2移動体検出手段3から近距離検出信号が入力されると、近距離検出信号が近距離判別用閾値を超えていれば、移動体を検出した監視空間が近距離範囲内であると判定し、近距離範囲内信号を判定空間数決定手段12に出力する。判定空間数決定手段12は、近距離判別手段11から近距離範囲内信号が入力されると、6空間中5つ以上の空間に移動体が跨がったときに、その移動体を人体と判定するように人体判定空間数を「5」に決定する。そして、人体判定手段13は、判定時間において、第1移動体検出手段2による6つの検出空間からの検出信号と閾値とを比較し、閾値を超える検出信号を検出した検出空間の数が判定空間数決定手段12で決定された人体判定空間数の「5」以上を満たすと、進入した移動体を人体と判定して人体検知信号を出力手段7に出力する。そして、出力手段7は、人体判定手段13から人体検知信号が入力されると、出力先の後段装置に人体検知信号を出力し、所定の処理が行われる。
第2移動体検出手段3は、近距離検出エリアから第2光学手段5を介して集光される赤外線のエネルギー変化量を近距離検出信号として制御手段6の近距離判別手段11に出力する。近距離判別手段11は、第2移動体検出手段3から近距離検出信号が入力されると、近距離検出信号が近距離判別閾値を超えていなければ、移動体を検出した監視空間が近距離範囲外であると判定し、近距離範囲外信号を判定空間数決定手段12に出力する。判定空間数決定手段12は、近距離判別手段11から近距離範囲外信号が入力されると、6空間のうち任意の3空間の信号処理を無効とし、残りの3空間中2つ以上の空間に跨がったときに、その移動体を人体と判定するように人体判定空間数を「2」に決定する。そして、人体判定手段13は、第1移動体検出手段2による6つの検出空間のうち任意の3つの空間からの検出信号の信号処理を無効とし、判定時間において、残りの3つの検出空間からの検出信号と閾値とを比較し、閾値を超える検出信号を検出した検出空間の数が人体判定空間数「2」以上を満たすと、進入した移動体を人体と判定して人体検知信号を出力手段7に出力する。そして、出力手段7は、人体判定手段13から人体検知信号が入力されると、出力先の後段装置に人体検知信号を出力し、所定の処理が行われる。
2 第1移動体検出手段
3 第2移動体検出手段
4 第1光学手段
5 第2光学手段
6 制御手段
7 出力手段
11 近距離判別手段
12 判定空間数決定手段
13 人体判定手段
E1 監視領域
E2 検出エリア
E3 検出領域
E4 近距離検出エリア
E5 検出空間
E+ +極性の検出空間
E− −極性の検出空間
Claims (2)
- 複数の熱電素子を備え、人体を検出する領域として監視平面上に設定された監視領域内に向けて形成される前記各熱電素子に対応した複数の検出空間からなる監視空間を複数形成し、前記各検出空間の赤外線量から前記監視空間内に進入した移動体を検出する第1移動体検出手段と、
前記監視領域内において装置本体の直下位置から所定距離だけ離れた近距離範囲内にある前記監視空間内に進入した前記移動体を検出する第2移動体検出手段と、
前記第2移動体検出手段の検出結果により、前記近距離範囲内にある前記監視空間内に前記移動体が進入したか否かを判別する近距離判別手段と、
前記近距離判別手段の判別結果に基づき、前記監視空間内に進入した前記移動体を人体と判定するための基準となる人体判定空間数を決定する判定空間数決定手段と、
前記監視空間内に進入した前記移動体が跨がった当該監視空間を構成する前記検出空間の数が、前記判定空間数決定手段で決定された前記人体判定空間数を満たしたときに、前記移動体を人体として判定して人体検出信号を出力する人体判定手段と、
を備えたことを特徴とする人体検知装置。 - 前記第2移動体検出手段は、デュアルエレメント型の焦電素子を備え、前記監視領域内において装置本体の直下位置から所定距離だけ離れた近距離範囲内に形成された前記監視空間のそれぞれと重ね合わせるように投影して近距離判別用空間を形成し、前記近距離判別用空間から前記焦電素子に向かって集光される赤外線のエネルギー変化量から前記近距離判別用空間内に進入した前記移動体を検出することを特徴とする請求項1記載の人体検知装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014111434A JP6279407B2 (ja) | 2014-05-29 | 2014-05-29 | 人体検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014111434A JP6279407B2 (ja) | 2014-05-29 | 2014-05-29 | 人体検知装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015225031A true JP2015225031A (ja) | 2015-12-14 |
JP6279407B2 JP6279407B2 (ja) | 2018-02-14 |
Family
ID=54841867
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014111434A Active JP6279407B2 (ja) | 2014-05-29 | 2014-05-29 | 人体検知装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6279407B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020060391A (ja) * | 2018-10-05 | 2020-04-16 | 株式会社チノー | 人体検知装置 |
WO2021180846A1 (de) * | 2020-03-13 | 2021-09-16 | Steinel Gmbh | Infrarotbewegungsmelder |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6439581A (en) * | 1987-08-06 | 1989-02-09 | Sekisui Chemical Co Ltd | Human body detector |
JPH04339291A (ja) * | 1991-05-15 | 1992-11-26 | Omron Corp | 人体検出装置 |
US5670943A (en) * | 1996-02-26 | 1997-09-23 | Detection Systems, Inc. | Pet immune intruder detection |
JPH105180A (ja) * | 1996-06-24 | 1998-01-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 在床検知装置およびその検知方法 |
JP2000162323A (ja) * | 1998-11-30 | 2000-06-16 | Matsushita Electric Works Ltd | 人体検知装置 |
JP2001318166A (ja) * | 2000-05-09 | 2001-11-16 | Matsuda Micronics Corp | 防犯用サーモパイル放射遠赤外線検出装置 |
JP2006190247A (ja) * | 2004-12-10 | 2006-07-20 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両検知システム |
JP2006226988A (ja) * | 2005-01-24 | 2006-08-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 赤外線センサシステム |
JP2010071761A (ja) * | 2008-09-17 | 2010-04-02 | Atsumi Electric Co Ltd | 受動型赤外線センサ |
JP2013210306A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Secom Co Ltd | 人体検知装置 |
-
2014
- 2014-05-29 JP JP2014111434A patent/JP6279407B2/ja active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6439581A (en) * | 1987-08-06 | 1989-02-09 | Sekisui Chemical Co Ltd | Human body detector |
JPH04339291A (ja) * | 1991-05-15 | 1992-11-26 | Omron Corp | 人体検出装置 |
US5670943A (en) * | 1996-02-26 | 1997-09-23 | Detection Systems, Inc. | Pet immune intruder detection |
JPH105180A (ja) * | 1996-06-24 | 1998-01-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 在床検知装置およびその検知方法 |
JP2000162323A (ja) * | 1998-11-30 | 2000-06-16 | Matsushita Electric Works Ltd | 人体検知装置 |
JP2001318166A (ja) * | 2000-05-09 | 2001-11-16 | Matsuda Micronics Corp | 防犯用サーモパイル放射遠赤外線検出装置 |
JP2006190247A (ja) * | 2004-12-10 | 2006-07-20 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両検知システム |
JP2006226988A (ja) * | 2005-01-24 | 2006-08-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 赤外線センサシステム |
JP2010071761A (ja) * | 2008-09-17 | 2010-04-02 | Atsumi Electric Co Ltd | 受動型赤外線センサ |
JP2013210306A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Secom Co Ltd | 人体検知装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020060391A (ja) * | 2018-10-05 | 2020-04-16 | 株式会社チノー | 人体検知装置 |
JP7202054B2 (ja) | 2018-10-05 | 2023-01-11 | 株式会社チノー | 人体検知装置 |
WO2021180846A1 (de) * | 2020-03-13 | 2021-09-16 | Steinel Gmbh | Infrarotbewegungsmelder |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6279407B2 (ja) | 2018-02-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11079482B2 (en) | Presence detection system | |
US9726544B2 (en) | Method and system for passive tracking of moving objects | |
JP5864335B2 (ja) | 人体検知装置 | |
EP2459808A2 (en) | Pir motion sensor system | |
US8829439B2 (en) | Target detector with size detection and method thereof | |
JP6279407B2 (ja) | 人体検知装置 | |
JP5143682B2 (ja) | 受動型赤外線センサ | |
RU2629146C1 (ru) | Интеллектуальное пассивное инфракрасное средство обнаружения | |
JP5996237B2 (ja) | 人体検知装置 | |
KR101202610B1 (ko) | 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치 및 그 방법 | |
JP5274953B2 (ja) | 受動型赤外線センサ | |
JP2008171195A (ja) | 防犯センサ | |
US9063229B2 (en) | Mirror used as microwave antenna for motion sensor | |
US10891838B2 (en) | Detecting device and control system with such detecting device | |
KR101255083B1 (ko) | 열선 감지 장치 및 그 방법 | |
KR101288819B1 (ko) | 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치 및 그 방법 | |
JP3172274U (ja) | 受動型赤外線検出装置 | |
JP7202054B2 (ja) | 人体検知装置 | |
US20190043324A1 (en) | A volumetric occupancy counting system | |
BG67307B1 (bg) | Пасивен инфрачервен сензор за движение с една еднофокусна френелова леща и множество зони | |
JP2008190923A (ja) | 熱線センサ | |
JP6785072B2 (ja) | 赤外線源検出システムおよび赤外線源検出方法 | |
CN107633635A (zh) | 红外运动传感系统 | |
JP2000283839A (ja) | 赤外線式人体検知器 | |
EP3211614B1 (en) | Device and method for a security sensor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161122 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170720 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170801 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170912 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180116 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180117 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6279407 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313114 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |