JP2015224876A - 電池内部状態推定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】蓄電池10の端子間電圧を検出する電圧センサ31及び蓄電池10に流れる充放電電流を検出する電流センサ30による検出値を時系列で記憶する記憶部54と、端子間電圧の検出値に対してウェーブレット変換を行うことで電圧ウェーブレット変換係数を算出するとともに、充放電電流の検出値に対してウェーブレット変換を行うことで電流ウェーブレット変換係数を算出するウェーブレット変換部60と、電圧ウェーブレット変換係数と電流ウェーブレット変換係数との比により、周波数ごとの蓄電池10の内部インピーダンスの実部及び虚部を算出する内部インピーダンス算出部61と、を備える。
【選択図】 図2
Description
本実施形態における組電池B及び電池内部状態推定装置としての制御装置50を備える電気回路図を図1に示す。組電池Bは、リチウムイオン蓄電池からなる複数個の蓄電池10(電池セル)が直列接続または並列接続された組電池であり、制御装置50は、組電池Bを構成する蓄電池10(電池セル)の内部状態をそれぞれ推定する。組電池B及び制御装置50は、例えば、車両に搭載されているものとする。その車両は、内燃機関とモータジェネレータとを備えるハイブリッド車であるとする。
式(3)に、端子間電圧Vのウェーブレット変換係数WψVと充放電電流Iのウェーブレット変換係数WψIを示す。
・上記実施形態では、内部インピーダンスZを直流抵抗13、反応抵抗14,15、拡散抵抗16の直列接続体としてモデル化したが、これを変更してもよい。例えば、蓄電池の特性や周囲環境を制約し、反応抵抗14,15、拡散抵抗16の発現を抑制する事ができれば、いずれかを省略する構成としてもよい。
Claims (18)
- 二次電池(10)の端子間電圧を検出する電圧検出手段(31)及び前記二次電池に流れる充放電電流を検出する電流検出手段(30)による検出値を時系列で記憶する記憶手段(54)と、
前記時系列で記憶された端子間電圧の検出値に対してウェーブレット変換を行うことで電圧ウェーブレット変換係数を算出するとともに、前記時系列で記憶された充放電電流の検出値に対してウェーブレット変換を行うことで電流ウェーブレット変換係数を算出するウェーブレット変換手段(60)と、
前記電圧ウェーブレット変換係数と前記電流ウェーブレット変換係数との比により、周波数ごとの前記二次電池の内部インピーダンスの実部及び虚部を算出する内部インピーダンス算出手段(61)と、
を備えることを特徴とする電池内部状態推定装置。 - 前記二次電池は車両において走行用モータの電力源として搭載され、前記車両の運転状態に応じて前記二次電池に対して充放電が行われるものであって、
前記ウェーブレット変換手段は、前記二次電池に対して非周期的な充放電を行う場合において、前記電圧検出手段及び前記電流検出手段によって検出された検出値に対してウェーブレット変換を行うことで前記電圧ウェーブレット変換係数及び前記電流ウェーブレット変換係数を算出し、
前記内部インピーダンス算出手段は、前記電圧ウェーブレット変換係数と前記電流ウェーブレット変換係数との比により、前記二次電池の内部インピーダンスの実部及び虚部を算出することを特徴とする請求項1に記載の電池内部状態推定装置。 - 前記二次電池は、車両において走行用モータの電力源として搭載されるものであって、
前記ウェーブレット変換手段は、前記二次電池の充放電停止時点及び充放電停止中において、前記電圧検出手段及び前記電流検出手段によって検出された検出値に対してウェーブレット変換を行うことで前記電圧ウェーブレット変換係数及び前記電流ウェーブレット変換係数を算出し、
前記内部インピーダンス算出手段は、前記電圧ウェーブレット変換係数と前記電流ウェーブレット変換係数との比により、前記二次電池の内部インピーダンスの実部及び虚部を算出することを特徴とする請求項1又は2に記載の電池内部状態推定装置。 - 前記二次電池は、車両において走行用モータの電力源として搭載されるものであって、
前記車両は、前記走行用モータ及び内燃機関を駆動力として用いるとともに、前記走行用モータのみを駆動力とするモータ走行と、前記走行用モータ及び内燃機関の両方を駆動力とするハイブリッド走行とを行い、
前記ウェーブレット変換手段は、前記車両において前記モータ走行から前記ハイブリッド走行への切り替えが行われた時点、及び、その切り替え後のハイブリット走行中において前記電圧検出手段及び前記電流検出手段によって検出された検出値に対してウェーブレット変換を行うことで前記電圧ウェーブレット変換係数及び前記電流ウェーブレット変換係数を算出し、
前記内部インピーダンス算出手段は、前記電圧ウェーブレット変換係数と前記電流ウェーブレット変換係数との比により、前記二次電池の内部インピーダンスの実部及び虚部を算出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の電池内部状態推定装置。 - 前記二次電池は、車両において走行用モータの電力源として搭載されるものであって、
前記二次電池には、電池特性計測装置から前記車両の動作状態及び停止状態での前記二次電池における非周期的な充放電を模した電流又は電圧が入力され、
前記ウェーブレット変換手段は、前記電池特性計測装置により前記非周期的な充放電を行う場合おいて、前記電圧検出手段及び前記電流検出手段によって検出された検出値に対してウェーブレット変換を行うことを特徴とする請求項1に記載の電池内部状態推定装置。 - 前記二次電池の充放電による充電量変化に基づいて、前記電圧検出手段による端子間電圧の検出値を補正する電圧補正手段(56)を備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の電池内部状態推定装置。
- 前記内部インピーダンス算出手段は、前記内部インピーダンスの算出に際し、前記電圧ウェーブレット変換係数と前記電流ウェーブレット変換係数との比により算出された前記内部インピーダンスの虚部を、前記二次電池の充放電による充電量変化に基づいて補正する補正手段を備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の電池内部状態推定装置。
- 前記内部インピーダンス算出手段は、前記内部インピーダンスの算出に際し、前記電圧ウェーブレット変換係数と前記電流ウェーブレット変換係数との比により算出された前記内部インピーダンスの虚部を、前記二次電池の充放電による充電量変化に伴う前記二次電池の開放端電圧の変化を表す等価容量成分に基づいて補正する補正手段を備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の電池内部状態推定装置。
- 前記内部インピーダンス算出手段により算出された前記内部インピーダンスの実部及び虚部に基づいて、前記内部インピーダンスを構成する複数の抵抗成分及び複数の容量成分の少なくともいずれかを算出する成分算出手段(62)を備えることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の電池内部状態推定装置。
- 前記内部インピーダンスは、通電抵抗を表す直流抵抗、電極界面の反応を表す反応抵抗及びイオン拡散を表す拡散抵抗を備え、
前記直流抵抗、前記反応抵抗、及び、前記拡散抵抗はそれぞれ時定数が相互に異なるものであって、
前記成分算出手段は、前記内部インピーダンス算出手段により算出された前記内部インピーダンスの実部及び虚部に基づいて、前記直流抵抗、前記反応抵抗及び前記拡散抵抗をそれぞれ構成する抵抗成分及び容量成分の少なくともいずれかを算出することを特徴とする請求項9に記載の電池内部状態推定装置。 - 前記成分算出手段は、前記内部インピーダンス算出手段により算出された前記内部インピーダンスの実部及び虚部から得られるベクトル軌跡線図において前記内部インピーダンスの虚部が極小となる極小点における前記内部インピーダンスの実部に基づいて、前記抵抗成分を算出することを特徴とする請求項9又は10に記載の電池内部状態推定装置。
- 前記成分算出手段は、前記内部インピーダンス算出手段により算出された前記内部インピーダンスの実部及び虚部から得られるベクトル軌跡線図において前記内部インピーダンスの虚部が極大となる極大点に相当する周波数に基づいて、前記容量成分を算出することを特徴とする請求項9乃至11のいずれか1項に記載の電池内部状態推定装置。
- 前記成分算出手段は、前記内部インピーダンス算出手段により算出された前記内部インピーダンスの実部及び虚部と、前記抵抗成分及び前記容量成分のあらかじめ定めた仮値より算出した推定内部インピーダンスの実部及び虚部とを比較し、その比較結果に基づいて、前記内部インピーダンスを構成する複数の抵抗成分及び複数の容量成分の少なくともいずれかを算出することを特徴とする請求項9乃至12のいずれか1項に記載の電池内部状態推定装置。
- 前記成分算出手段は、前記内部インピーダンス算出手段により算出された前記内部インピーダンスの実部及び虚部の合成値を算出するとともに、その合成値に基づき算出される折れ点周波数に基づいて、前記内部インピーダンスを構成する複数の抵抗成分及び複数の容量成分の少なくともいずれか算出することを特徴とする請求項9乃至13のいずれか1項に記載の電池内部状態推定装置。
- 前記成分算出手段は、前記抵抗成分及び前記容量成分を算出するものであり、
前記電圧検出手段及び前記電流検出手段による検出値と、前記成分算出手段によって算出された前記抵抗成分及び前記容量成分とに基づいて、前記二次電池の開放端電圧を算出する開放端電圧算出手段(63)を備えることを特徴とする請求項9乃至14のいずれか1項に記載の電池内部状態推定装置。 - 前記開放端電圧算出手段により算出された前記二次電池の開放端電圧に基づいて、前記二次電池の充電量を算出する充電量算出手段(52)を備えることを特徴とする請求項15に記載の電池内部状態推定装置。
- 前記成分算出手段によって算出された前記抵抗成分及び前記容量成分の少なくともいずれかに基づいて、前記二次電池の劣化度を算出する劣化度算出手段(53)を備えることを特徴とする請求項9乃至16のいずれか1項に記載の電池内部状態推定装置。
- 前記成分算出手段は、前記抵抗成分及び前記容量成分を算出するものであり、
前記成分算出手段により算出された前記抵抗成分及び前記容量成分と、前記容量成分への電荷の蓄積により生じる電圧の現在値と、前記二次電池の開放端電圧の現在値と、将来の所定時刻において前記二次電池に流れる充放電電流の予測値である予測電流と、に基づいて、その将来の所定時刻における前記二次電池の端子間電圧の予測値である予測電圧を算出する予測電圧算出手段(68)と、
前記予測電流及び前記予測電圧に基づいて、前記所定時刻における前記二次電池における充放電電力の予測値である予測電力を算出する予測電力算出手段(54)を備えることを特徴とする請求項9乃至17のいずれか1項に記載の電池内部状態推定装置。
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