JP2015223395A - 空気圧制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】設置環境や圧力測定値の誤差に依らずに排気動作を正常に終了させること。【解決手段】袋状部材と、空気室と、前記空気室内に空気を供給する給気部と、前記袋状部材と前記空気室との通気を開放・遮断する第１の弁と、前記空気室と外気との通気を開放・遮断する第２の弁と、前記空気室内の圧力を測定する圧力測定部と、空気圧目標値が保存される保存部と、前記第１の弁と前記第２の弁の開閉制御を行う開閉制御部と、前記開閉制御部により前記第１の弁と前記第２の弁が開放されるよう制御され、前記袋状部材から排気が開始されてから所定時間経過しても前記圧力測定部による測定値が前記空気圧目標値に到達しないと、前記開閉制御部により前記第１の弁を閉じて前記第２の弁は開放するよう制御した状態で前記圧力測定部が測定した測定値に基づいて前記空気圧目標値を更新する更新部と、を備える空気圧制御装置としている。【選択図】図１

Description

本発明は、空気圧制御装置に関する。

従来、空気式ベッドなどに用いられる空気圧制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

空気式ベッドなどでは、ほぼ大気圧まで空気袋の圧力を下げる目的で排気を行うことがあった。このときの排気では、給気と異なり、コンプレッサーを動作させず、排気弁を開放し、気圧差による自然排気で空気袋の圧力測定値が目標値まで低下するのを待っていた。

特開昭６４−４６４１３号公報

しかしながら、従来では、空気圧制御装置の設置環境（高度や気温など）によって大気圧の値が変化すること、又は空気袋の圧力値を測定するためのセンサーや当該センサーの出力信号を処理するマイコンの個体差によって圧力測定値に誤差が生じることにより、排気を行っても圧力測定値が目標値に到達しない場合があった。この場合、排気動作は異常終了となってしまっていた。

上記問題点に鑑み、本発明は、設置環境や圧力測定値の誤差に依らずに、排気動作を正常に終了させることが可能となる空気圧制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の空気圧制御装置は、
袋状部材と、
空気室と、
前記空気室内に空気を供給する給気部と、
前記袋状部材と前記空気室との通気を開放・遮断する第１の弁と、
前記空気室と外気との通気を開放・遮断する第２の弁と、
前記空気室内の圧力を測定する圧力測定部と、
空気圧目標値が保存される保存部と、
前記第１の弁と前記第２の弁の開閉制御を行う開閉制御部と、
前記開閉制御部により前記第１の弁と前記第２の弁が開放されるよう制御され、前記袋状部材から排気が開始されてから所定時間経過しても前記圧力測定部による測定値が前記空気圧目標値に到達しないと、前記開閉制御部により前記第１の弁を閉じて前記第２の弁は開放するよう制御した状態で前記圧力測定部が測定した測定値に基づいて前記空気圧目標値を更新する更新部と、
を備える構成としている。

このような構成によれば、第２の弁は閉じて第１の弁を開放した状態で給気部によって空気室を介して袋状部材に空気を供給できる。そして、第１の弁と第２の弁が開放されて袋状部材から自然排気が開始されてから所定時間経過しても圧力測定部による測定値が空気圧目標値に到達しない場合は、装置の設置環境による大気圧の変化や圧力測定値の誤差によるものであると想定される。この場合に、第１の弁を閉じて第２の弁は開放した状態で圧力測定部が測定した測定値、即ち、大気圧の測定値に基づいて空気圧目標値を更新する。これにより、空気圧目標値を適正値に更新でき、次回の排気動作は正常に終了させることができる。

また、上記構成において、前記更新部は、前記測定値と大気圧基準値との誤差分だけ前記大気圧基準値に対応した前記空気圧目標値を補正することで前記空気圧目標値を更新することとしてもよい。

このような構成によれば、大気圧基準値に対して高めの値とした空気圧目標値を適正値に更新できる。

また、上記いずれかの構成において、異常判定部を更に備え、
前記開閉制御部により前記第１の弁と前記第２の弁が開放されるよう制御され、前記袋状部材から排気が開始されてから所定時間経過しても前記圧力測定部による測定値が前記空気圧目標値に到達しないと、前記開閉制御部により前記第２の弁は閉じて前記第１の弁は開放するよう制御した状態で前記圧力測定部は測定を行い、
前記測定の結果に基づいて前記異常判定部は異常の有無を判定し、異常が無ければ、前記更新部が更新を行うこととしてもよい。

このような構成によれば、自然排気を開始してから所定時間経過しても圧力測定部による測定値が空気圧目標値に到達しないと、第２の弁は閉じて第１の弁は開放した状態で圧力測定部は測定を行う。即ち、袋状部材の圧力を測定する。そして、測定結果に基づいて異常の有無を判定できる。

また、上記構成において、異常通知信号生成部を更に備え、
排気動作前に前記開閉制御部により前記第２の弁は閉じて前記第１の弁を開放するよう制御した状態で前記圧力測定部は測定を行い、
前記異常判定部が前記圧力測定部による測定値は前記排気動作前の測定値から変化していないと判定すると、前記異常通知信号生成部は異常通知のための信号を生成することとしてもよい。

このような構成によれば、例えば排気動作時に第２の弁が故障によって開放されなかったような場合に、ユーザに対して異常を通知できる。

また、上記構成において、前記異常判定部が、前記圧力測定部による測定値は前記排気動作前の測定値から変化しており、且つ前記測定値の前記空気圧目標値からの差分が所定の閾値以上であると判定すると、前記異常通知信号生成部は異常通知のための信号を生成することとしてもよい。

このような構成によれば、例えば排気動作時に第２の弁が中途半端に動作したり、空気室内部にゴミが混入したような場合に、ユーザに対して異常を通知できる。

また、上記構成において、前記異常判定部が、前記差分が前記閾値未満であり、且つ前記差分が前記空気圧目標値に対して所定の割合以上であると判定すると、前記異常通知信号生成部は異常通知のための信号を生成することとしてもよい。

このような構成によれば、例えば圧力測定部の異常によって測定値に誤差が生じた場合に、ユーザに対して異常を通知できる。

また、上記いずれかの構成において、前記更新部による更新後、前記開閉制御部により前記第１の弁と前記第２の弁を開放するよう制御し、排気が再開してから所定時間が経過しても前記圧力測定部による測定値が更新後の空気圧目標値に到達しないと、異常通知のための信号を生成する異常通知信号生成部を更に備えることとしてもよい。

このような構成によれば、例えば圧力測定部の異常によって測定値に誤差が生じた場合に、ユーザに対して異常を通知できる。

本発明の空気圧制御装置によると、設置環境や圧力測定値の誤差に依らずに、排気動作を正常に終了させることが可能となる。

本発明の一実施形態に係る空気圧制御装置の構成図である。 本発明の第１実施形態に係る排気動作制御に関するフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る排気動作制御に関するフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る排気動作制御に関するフローチャートである。 本発明の第３実施形態に係る電源投入時動作に関するフローチャートである。

＜第１実施形態＞
以下に本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態に係る空気圧制御装置の構成を図１に示す。図１に示す空気圧制御装置１は、第１空気袋１１、第２空気袋１２、及び送風機１３を備えている。また、送風機１３は、エアーチャンバー１３１、第１電磁弁１３２、第２電磁弁１３３、排気弁１３４、コンプレッサー１３５、圧力センサー１３６、及びマイコン１３７を備えている。

第１空気袋１１、及び第２空気袋１２は、給気されることで膨張可能な袋状部材であって、例えば同一の空気式ベッドに備えられる。第１空気袋１１は、第１電磁弁１３２を介してエアーチャンバー１３１に接続され、第２空気袋１２は、第２電磁弁１３３を介してエアーチャンバー１３１に接続される。エアーチャンバー１３１は、内部が空洞の室である。第１電磁弁１３２は、第１空気袋１１とエアーチャンバー１３１内部との通気を開放・遮断する。第２電磁弁１３３は、第２空気袋１２とエアーチャンバー１３１内部との通気を開放・遮断する。

排気弁１３４は、エアーチャンバー１３１内部と外気との通気を開放・遮断する。

コンプレッサー１３５は、エアーチャンバー１３１内部に空気を供給することで第１空気袋１１及び第２空気袋１２に空気を供給する装置であり、エアーチャンバー１３１に接続される。

圧力センサー１３６は、エアーチャンバー１３１内部の圧力を測定することで第１空気袋１１及び第２空気袋１２の圧力値や大気圧を測定するセンサーである。マイコン１３７は、第１電磁弁１３２、第２電磁弁１３３、及び排気弁１３４の開閉制御を行ったり、コンプレッサー１３５などを制御する制御装置である。また、マイコン１３７は、圧力センサー１３６の出力信号をＡ／Ｄ変換処理して圧力測定値を取得もする。

このような空気圧制御装置１における給気動作としては、排気弁１３４及び第２電磁弁１３３を閉じ、第１電磁弁１３２を開放した状態で、コンプレッサー１３５によってエアーチャンバー１３１を介して第１空気袋１１に空気を供給することができる。同様に、排気弁１３４及び第１電磁弁１３２を閉じ、第２電磁弁１３３を開放した状態で、コンプレッサー１３５によってエアーチャンバー１３１を介して第２空気袋１２に空気を供給することができる。なお、排気弁１３４を閉じ、第１電磁弁１３２及び第２電磁弁１３３を開放した状態とすれば、コンプレッサー１３５によって第１空気袋１１と第２空気袋１２に対して同時に給気することもできる。

また、排気動作としては、第２電磁弁１３３を閉じ、第１電磁弁１３２及び排気弁１３４を開放すると、第１空気袋１１内部の空気がエアーチャンバー１３１を介して外気に自然排気される。同様に、第１電磁弁１３２を閉じ、第２電磁弁１３３及び排気弁１３４を開放すると、第２空気袋１２内部の空気がエアーチャンバー１３１を介して外気に自然排気される。なお、第１電磁弁１３２、第２電磁弁１３３、及び排気弁１３４をいずれも開放すれば、第１空気袋１１と第２空気袋１２から同時に自然排気することもできる。

また、第２電磁弁１３３を閉じ、第１電磁弁１３２を開放すれば、圧力センサー１３６は、エアーチャンバー１３１内部の圧力を測定することで、第１空気袋１１の圧力値を測定することができる。同様に、第１電磁弁１３２を閉じ、第２電磁弁１３３を開放すれば、圧力センサー１３６は、エアーチャンバー１３１内部の圧力を測定することで、第２空気袋１２の圧力値を測定することができる。

更に、第１電磁弁１３２及び第２電磁弁１３３は閉じ、排気弁１３４を開放すれば、圧力センサー１３６は、エアーチャンバー１３１内部の圧力を測定することで、大気圧を測定することもできる。

このようにコンプレッサー１３５及び圧力センサー１３６は各々一つずつであっても、第１空気袋１１及び第２空気袋１２といった複数の空気袋に対する給気や圧力測定を行うことができ、コストやサイズを低減させている。なお、空気袋は一つにしたり、三つ以上にすることも可能である。

次に、このような空気圧制御装置１における排気動作制御について、図２Ａ及び図２Ｂに示すフローチャートを用いて説明する。なお、ここでは、第１空気袋１１からの排気動作を例として説明するが、第２空気袋１２からの排気動作についても同様である。従って、以下、第２電磁弁１３３は閉じた状態のままであるとする。

図２Ａのフローチャートが開始されると、まずステップＳ１で、マイコン１３７は、排気弁１３４は閉じた状態で第１電磁弁１３２を開放するよう制御し、第１空気袋１１の圧力を圧力センサー１３６によって測定した測定値を取得する。即ち、マイコン１３７は、排気動作前の第１空気袋１１の圧力値を確認する。

次に、ステップＳ２で、マイコン１３７は、ステップＳ１で取得された圧力測定値と排気の目標となる空気圧目標値とに基づき、第１空気袋１１の圧力値が空気圧目標値まで低下するまで排気するのに要する予測排気時間を決定する。なお、予測排気時間の決定は、例えば数式による算出でもよいし、データテーブルを利用したものでもよい。ここで、空気圧目標値は、製品の工場出荷時には、マイコン１３７に初期値が保存されており、所定の大気圧基準値より若干高めの値であるとする。なお、後述するように空気圧目標値が更新された場合は、更新後の空気圧目標値が用いられる。

そして、ステップＳ３で、マイコン１３７は、第１電磁弁１３２は開放したまま、排気弁１３４を開放するよう制御し、第１空気袋１１からの自然排気による排気動作を開始させる。そして、ステップＳ４で、マイコン１３７は、圧力センサー１３６による圧力測定値、即ち第１空気袋１１の圧力値が空気圧目標値に到達したか否かを判定する。もし、到達していない場合は（ステップＳ４のＮ）、ステップＳ５に進み、マイコン１３７は、所定時間が経過したか否かを判定する。ここで、所定時間とは、例えばステップＳ２で決定された予測排気時間の１．５倍の時間である。

もし、所定時間が経過していなければ（ステップＳ５のＮ）、ステップＳ４に戻る。そして、所定時間が経過する前に圧力センサー３６による測定値が空気圧目標値に到達した場合は（ステップＳ４のＹ）、マイコン１３７は、第１電磁弁１３２及び排気弁１３４を閉じるよう制御し、排気動作を終了させる（エンド）。この場合は、排気動作が正常に終了したことになる。

一方、圧力センサー１３６による測定値が空気圧目標値に到達しないまま所定時間が経過した場合は（ステップＳ５のＹ）、ステップＳ６に進み、マイコン１３７は、第１電磁弁１３２及び排気弁１３４を閉じるよう制御し、排気動作を停止させる。

次に、ステップＳ７で、マイコン１３７は、排気弁１３４は閉じたまま、第１電磁弁１３２を開放するよう制御し、圧力センサー１３６による圧力測定値を取得する。即ち、マイコン１３７は、第１空気袋１１の圧力値を確認する。

そして、ステップＳ８で、マイコン１３７は、取得した圧力測定値は、ステップＳ１で取得した排気動作前の圧力値の初期値から変化していないか否かを判定する。変化していないとは、初期値と比較して全く同じであるか、誤差程度の差しかない場合である。

もし、初期値と比較して変化していない場合は（ステップＳ８のＹ）、マイコン１３７は排気弁１３４を開放するよう制御したつもりであったが排気弁１３４が故障していて開放されなかったような場合と判断し、ステップＳ９に進み、マイコン１３７は、エラー通知用の信号を生成して、不図示の通知部にエラー通知をさせる。

通知部が例えば空気圧制御装置１に備えられたスピーカーであれば、スピーカーから音声にてエラー通知させる。また、通知部が例えば空気圧制御装置１に備えられた表示部であれば、表示部にエラー表示を行わせる。なお、スピーカーや表示部等は、空気圧制御装置１に外付けされて設けられてもよい。

一方、ステップＳ８で、圧力測定値は初期値から変化していると判定されると（ステップＳ８のＮ）、ステップＳ１０に進み、マイコン１３７は、圧力測定値の空気圧目標値からの差分が所定の閾値以上であるか否かを判定する。

もし、所定の閾値以上であって、差分が大きいと判定した場合は（ステップＳ１０のＹ）、例えばエアーチャンバー１３１にゴミが混入していたり、排気弁１３４が中途半端に動作したような場合であると判断し、マイコン１３７は、エラー通知用の信号を生成して、不図示の通知部にエラー通知をさせる。

一方、差分が閾値より小さい場合は（ステップＳ１０のＮ）、図２ＢのステップＳ１２に進み、マイコン１３７は、差分が空気圧目標値の２割未満であるか否かを判定する。なお、この２割という割合は一例に過ぎない。

もし、差分が空気圧目標値の２割以上である場合は（ステップＳ１２のＮ）、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３で、圧力センサー１３６や圧力センサー１３６からの出力信号を処理するマイコン１３７に異常が発生し、圧力測定値の誤差が大きくなってしまったと判断し、マイコン１３７は、エラー通知用の信号を生成して、不図示の通知部にエラー通知をさせる。

一方、差分が空気圧目標値の２割未満であった場合は（ステップＳ１２のＹ）、空気圧制御装置１の設置環境（高度や温度等）により大気圧が高めになっていたり、圧力センサー１３６やマイコン１３７の個体差によって圧力測定値に誤差が生じた場合が予想される。

そこで、この場合はステップＳ１４に進み、マイコン１３７は、第１電磁弁１３２を閉じ、排気弁１３４は開放するよう制御し、圧力センサー１３６による圧力測定値を取得する。即ち、マイコン１３７は、大気圧の測定値を取得する。

そして、ステップＳ１５に進み、マイコン１３７は、取得した大気圧の測定値に基づいて、現状保存された空気圧目標値を更新する。具体的には、取得した大気圧の測定値と大気圧基準値との誤差を求め、その誤差分だけ空気圧目標値を補正する。大気圧基準値は、製品の工場出荷後最初の更新処理の際は、初期値として保存された空気圧目標値に対応した所定の基準値（空気圧目標値よりも若干低い値）を用いる。そして、空気圧目標値を更新した際には、大気圧の基準値を上記大気圧の測定値の値に更新する。

ステップＳ１５で空気圧目標値を更新すると、ステップＳ１６に進み、マイコン１３７は、排気弁１３４を開放したまま、第１電磁弁１３２を開放するよう制御し、排気動作を再度開始する。そして、ステップＳ１７で、マイコン１３７は、圧力センサー１３６による圧力測定値がステップＳ１５で新たに設定された空気圧目標値に到達しているか否かを判定する。

もし、空気圧目標値に到達していなければ（ステップＳ１７のＮ）、ステップＳ１８に進み、マイコン１３７は所定時間が経過しているか否かを判定する。もし、所定時間が経過していなければ（ステップＳ１８のＮ）、ステップＳ１７に戻る。ここでの所定時間は、例えば上記予測排気時間でもよいし、もっと短い時間としてもよい。

所定時間が経過する前に圧力測定値が空気圧目標値に到達すれば（ステップＳ１７のＹ）、マイコン１３７は、第１電磁弁１３２及び排気弁１３４を閉じるよう制御し、排気動作を終了させ、処理は完了となる（エンド）。

一方、所定時間が経過しても圧力測定値が空気圧目標値に到達していなければ（ステップＳ１８のＹ）、ステップＳ１９に進み、圧力センサー１３６やマイコン１３７に異常が発生して圧力測定値に誤差が生じていると判断し、マイコン１３７は、エラー通知用の信号を生成して、不図示の通知部にエラー通知をさせる。

このように本実施形態によると、空気袋からの排気動作を開始したが、所定時間を経過しても圧力測定値が空気圧目標値に到達しなかった場合（ステップＳ５のＹ）、排気動作を一旦停止させ（ステップＳ６）、故障診断モードに移行する（ステップＳ７以降）。故障診断モードに移行して異常が検知されると各種のエラー通知が行われるので、ユーザに異常を通知することができる。

一方、異常が検知されなければ、設置環境やデバイスの個体差によるものであるとして、ステップＳ１４で圧力センサー１３６によって大気圧を測定し、ステップＳ１５で大気圧の測定値に基づき空気圧目標値を更新する。そして、念のため、ステップＳ１６以降で排気動作を再開して新たに設定された空気圧目標値に圧力測定値が到達するかを確認し、到達すれば処理が終了となる。

このように空気圧目標値を更新することで、次回の排気動作時には所定時間が経過する前に圧力測定値が空気圧目標値に到達するので（ステップＳ４のＹ）、排気動作を正常に終了させることができる。

なお、空気圧目標値は、大気圧の値としてもよい。この場合は、ステップＳ１５において、空気圧目標値は、大気圧の測定値の値に更新することとなる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、第１実施形態で説明した排気動作制御（図２Ａ及び図２Ｂ）の前に毎回、空気圧目標値の更新処理を行う形態である。

具体的には、図３に示すように、図２ＡにおけるステップＳ１の前にステップＳ０１及びステップＳ０２の処理を設けている。ステップＳ０１にて、マイコン１３７は、第１電磁弁１３２及び第２電磁弁１３３は閉じて、排気弁１３４は開放するよう制御し、圧力センサー１３６による圧力測定値を取得する。即ち、マイコン１３７は、大気圧の測定値を取得する。

そして、ステップＳ０２で、マイコン１３７は、大気圧の測定値に基づいて空気圧目標値を更新する。そして、ステップＳ１に進み、以降は第１実施形態と同様である。

設置環境やデバイスの個体差に応じてステップＳ０２にて空気圧目標値を適正値に更新すれば、ステップＳ１以降の排気動作は正常に終了される（ステップＳ４のＹ）。但し、ステップＳ０２で空気圧目標値が既に適正であり更新されない場合は、大気圧測定のための排気弁１３４の開閉動作が無駄となり、第１実施形態で示した処理のほうが排気弁１３４の動作がされない分、例えば空気式ベッドなどに適用する場合は動作音が軽減されて有利である。

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態で示した排気動作制御（図２Ａ及び図２Ｂ）を行うことは前提として、特に設置環境を考慮し、図４に示す処理を空気圧制御装置１の電源投入時に行うものである。

空気圧制御装置１の電源を投入すると、図４に示す処理が開始される。まずステップＳ２１で、マイコン１３７は、第１電磁弁１３２及び第２電磁弁１３３は閉じて、排気弁１３４は開放するよう制御し、圧力センサー１３６による圧力測定値を取得する。即ち、マイコン１３７は、大気圧の測定値を取得する。

そして、ステップＳ２２で、マイコン１３７は、大気圧の測定値に基づいて空気圧目標値を更新する。これで処理は完了となる（エンド）。

本実施形態によれば、空気圧制御装置１の使用開始時に空気圧目標値の初期値を適正化でき、排気動作時において正常に終了させることができる（図２ＡのステップＳ４のＹ）。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形が可能である。

１ 空気圧制御装置
１１ 第１空気袋
１２ 第２空気袋
１３ 送風機
１３１ エアーチャンバー
１３２ 第１電磁弁
１３３ 第２電磁弁
１３４ 排気弁
１３５ コンプレッサー
１３６ 圧力センサー
１３７ マイコン

Claims (7)

1. 袋状部材と、
   空気室と、
   前記空気室内に空気を供給する給気部と、
   前記袋状部材と前記空気室との通気を開放・遮断する第１の弁と、
   前記空気室と外気との通気を開放・遮断する第２の弁と、
   前記空気室内の圧力を測定する圧力測定部と、
   空気圧目標値が保存される保存部と、
   前記第１の弁と前記第２の弁の開閉制御を行う開閉制御部と、
   前記開閉制御部により前記第１の弁と前記第２の弁が開放されるよう制御され、前記袋状部材から排気が開始されてから所定時間経過しても前記圧力測定部による測定値が前記空気圧目標値に到達しないと、前記開閉制御部により前記第１の弁を閉じて前記第２の弁は開放するよう制御した状態で前記圧力測定部が測定した測定値に基づいて前記空気圧目標値を更新する更新部と、
   を備える空気圧制御装置。
2. 前記更新部は、前記測定値と大気圧基準値との誤差分だけ前記大気圧基準値に対応した前記空気圧目標値を補正することで前記空気圧目標値を更新することを特徴とする請求項１に記載の空気圧制御装置。
3. 異常判定部を更に備え、
   前記開閉制御部により前記第１の弁と前記第２の弁が開放されるよう制御され、前記袋状部材から排気が開始されてから所定時間経過しても前記圧力測定部による測定値が前記空気圧目標値に到達しないと、前記開閉制御部により前記第２の弁は閉じて前記第１の弁は開放するよう制御した状態で前記圧力測定部は測定を行い、
   前記測定の結果に基づいて前記異常判定部は異常の有無を判定し、異常が無ければ、前記更新部が更新を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空気圧制御装置。
4. 異常通知信号生成部を更に備え、
   排気動作前に前記開閉制御部により前記第２の弁は閉じて前記第１の弁を開放するよう制御した状態で前記圧力測定部は測定を行い、
   前記異常判定部が前記圧力測定部による測定値は前記排気動作前の測定値から変化していないと判定すると、前記異常通知信号生成部は異常通知のための信号を生成することを特徴とする請求項３に記載の空気圧制御装置。
5. 前記異常判定部が、前記圧力測定部による測定値は前記排気動作前の測定値から変化しており、且つ前記測定値の前記空気圧目標値からの差分が所定の閾値以上であると判定すると、前記異常通知信号生成部は異常通知のための信号を生成することを特徴とする請求項４に記載の空気圧制御装置。
6. 前記異常判定部が、前記差分が前記閾値未満であり、且つ前記差分が前記空気圧目標値に対して所定の割合以上であると判定すると、前記異常通知信号生成部は異常通知のための信号を生成することを特徴とする請求項５に記載の空気圧制御装置。
7. 前記更新部による更新後、前記開閉制御部により前記第１の弁と前記第２の弁を開放するよう制御し、排気が再開してから所定時間が経過しても前記圧力測定部による測定値が更新後の空気圧目標値に到達しないと、異常通知のための信号を生成する異常通知信号生成部を更に備えることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の空気圧制御装置。

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