JP2015218884A - シフト制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の各シフトレンジに対応する複数のシフト位置と、複数のシフト位置間を接続する経路と、運転者により操作されて前記経路を移動するモーメンタリ式の可動部と、を有するシフト操作装置、を備えた車両に用いられるシフト制御装置は、可動部が何れかのシフト位置に移動し、且つ、可動部が移動先のシフト位置に保持された保持操作時間Tが、移動先のシフト位置について定められている認識時間Tj以上か否かを判定して、肯定判定したなら、その移動先のシフト位置を運転者が選択した選択シフト位置として認識する手段(S110,S120,S125)と、選択シフト位置として認識されたシフト位置に応じてシフトレンジを切り換える手段(S290)とに加え、各シフト位置について、認識時間Tjを保持操作時間Tに基づき補正する手段(S130〜S260)を備える。
【選択図】図2
Description
このため、従来のシフト制御装置では、シフトレバーの操作が速い傾向の運転者にとっては、シフトレバーを要求シフト位置に保持する時間を、自分好みの時間よりも意識的に長くする必要がある。そうしないと、要求シフト位置での保持操作時間が認識時間に達せずに、シフトレンジを切り換えたつもりが切り換わらない、ということを招くからである。
操作判定手段は、シフト操作装置の可動部が複数のシフト位置の何れかに移動し、且つ、可動部が移動先のシフト位置に保持された時間である保持操作時間が、移動先のシフト位置について定められている認識時間以上かを判定し、保持操作時間が認識時間以上であれば、前記移動先のシフト位置を、運転者が選択したシフト位置である選択シフト位置として認識する。
補正手段は、各シフト位置について、操作判定手段が用いる認識時間を、保持操作時間に基づいて補正する。
図1に示すように、実施形態のECU1が搭載される車両には、走行動力源(例えばエンジンやモータ)の出力を車輪に伝達する動力伝達機構3と、車両のシフトレンジをECU1からのレンジ切り換え信号に応じて切り換えるアクチュエータ5と、運転者がシフトレンジを切り換えるために操作するモーメンタリ式のシフトレバー7を有したシフト操作装置9と、シフトレバー7の位置を表すセンサ信号をECU1に出力するセンサ11とが、備えられている。
シフトレバー7は、運転者による操作力が無くなると(つまり、運転者が当該シフトレバー7から手を離すと)、図1に示す中立位置Hに自動的に戻るモーメンタリタイプである。例えば、図1における点線は、シフトレバー7が中立位置Hから「N」を経由して「D」に操作された場合を表しており、運転者がシフトレバー7から手を離すと、シフトレバー7は自動的に中立位置Hへ戻る。
ECU1は、センサ11からのセンサ信号によってシフトレバー7の位置を検出する。
そして、マイコン21は、S180では、図3に示すように、移動先シフト位置についての認識時間Tjを、それまでの(現在の)認識時間Tjよりも短縮補正時間Tmだけ短い時間(=Tj−Tm)に補正する。
まず、今回計測した保持操作時間Tと、S170の処理によって保存されたn個(この例では「N1−1」個)の保持操作時間Tとの、平均値Taveを算出する。つまり、S140でYESと判定された過去N1回分の保持操作時間Tの平均値Taveを算出する。尚、今回計測した保持操作時間Tは、過去の保持操作時間Tのうち最新のものである。次に、現在の認識時間Tjと平均値Taveとの差分ΔT(=Tj−Tave)を算出し、その差分ΔTに、1よりも大きい係数K1(例えば1.2)を乗じた値(=ΔT×K1)を、短縮補正時間Tmとする。
尚、変形例として、S180で用いる短縮補正時間Tm(図3参照)は、予め定められた固定値でも良い。また、短縮補正時間Tmは、それまでの認識時間Tjに、1よりも小さい係数を乗じた値であっても良い。また、S190では、カウンタC1のクリアと共に、S170で保存した保持操作時間Tの消去も実施しても良い。また、カウンタC1のインクリメントは、S150の位置ではなく、S160でNOと判定した場合に実施しても良い。
そして、マイコン21は、S250では、図4に示すように、移動先シフト位置についての認識時間Tjを、それまでの(現在の)認識時間Tjよりも延長補正時間Tpだけ長い時間(=Tj+Tp)に補正する。
まず、今回計測した保持操作時間Tと、S240の処理によって保存されたm個(この例では「N2−1」個)の保持操作時間Tとの、平均値Taveを算出する。つまり、S210でYESと判定された過去N2回分の保持操作時間Tの平均値Taveを算出する。尚、今回計測した保持操作時間Tは、過去の保持操作時間Tのうち最新のものである。次に、現在の認識時間Tjと平均値Taveとの差分ΔT(=Tave−Tj)を算出し、その差分ΔTに、1よりも小さい係数K2(例えば0.8)を乗じた値(=ΔT×K2)を、延長補正時間Tpとする。
マイコン21は、S270では、S125で記憶した選択シフト位置(=移動先シフト位置)に対応したシフトレンジに切り換えることが可能か否かを判定する。具体的には、前述の第2種条件が成立しているか否かを判定し、第2種条件が成立していなければ、「シフトレンジ切り換え可」と判定し、逆に、第2種条件が成立していれば「シフトレンジ切り換え不可」と判定する。
例えば、図2の制御処理では、S140の判定を行わず、S130でNOと判定した場合に、そのままS150へ進むように構成しても良い。また例えば、S210では、(Tj+Tc)≧T」であるか否かの判定はせずに、「T>(Tj+Tb)」であるか否かだけを判定するように構成しても良い。また、可動部は、シフトレバー7以外の部材であっても良い。また、車両としては、走行動力源としてエンジンとモータとの一方を備える車両や、走行動力源としてエンジンとモータとの両方を備えるハイブリッド車両でも良い。
Claims (7)
- 車両の各シフトレンジに対応する複数のシフト位置と、該複数のシフト位置間を接続する経路(13)と、運転者により操作されて前記経路を移動するモーメンタリ式の可動部(7)と、を有するシフト操作装置(9)、を備えた車両に用いられるシフト制御装置であって、
前記可動部が前記複数のシフト位置の何れかに移動し、且つ、前記可動部が移動先のシフト位置に保持された時間である保持操作時間が、前記移動先のシフト位置について定められている認識時間以上か否かを判定し、前記保持操作時間が前記認識時間以上であれば、前記移動先のシフト位置を、前記運転者が選択したシフト位置である選択シフト位置として認識する操作判定手段(21,S110,S120,S125)と、
前記操作判定手段により前記選択シフト位置として認識されたシフト位置に応じてシフトレンジを切り換える制御手段(21,S290)と、
前記各シフト位置について、前記操作判定手段が用いる前記認識時間を、前記保持操作時間に基づいて補正する補正手段(21,S130〜S260)と、
を備えることを特徴とするシフト制御装置。 - 請求項1に記載のシフト制御装置において、
前記補正手段(21,S140〜S180)は、
前記各シフト位置について、前記保持操作時間が前記認識時間よりも短かった回数である短操作回数を計数し、その短操作回数の計数値が短縮補正判定回数以上になった場合に、前記認識時間を、短縮補正時間だけ短い時間に補正すること、
を特徴とするシフト制御装置。 - 請求項2に記載のシフト制御装置において、
前記補正手段(21,S140)は、
前記保持操作時間が、前記認識時間より短い正常操作下限時間よりも短い場合には、前記短操作回数の計数値を増加させないこと、
を特徴とするシフト制御装置。 - 請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載のシフト制御装置において、
前記補正手段(21,S210〜S250)は、
前記各シフト位置について、前記保持操作時間が、前記認識時間より長い長操作判定時間よりも長かった回数である長操作回数を計数し、その長操作回数の計数値が延長補正判定回数以上になった場合に、前記認識時間を、延長補正時間だけ長い時間に補正すること、
を特徴とするシフト制御装置。 - 請求項4に記載のシフト制御装置において、
前記補正手段(21,S210)は、
前記保持操作時間が、前記長操作判定時間より長い正常操作上限時間よりも長い場合には、前記長操作回数の計数値を増加させないこと、
を特徴とするシフト制御装置。 - 請求項1に記載のシフト制御装置において、
前記補正手段(21,S140,S210)は、
前記認識時間と前記保持操作時間との差の絶対値が所定値よりも大きい場合には、前記認識時間を補正するための処理を実施しないこと、
を特徴とするシフト制御装置。 - 請求項1ないし請求項6の何れか1項に記載のシフト制御装置において、
前記補正手段(21,S130,S200)は、
前記車両の走行動力源を動作させるための電源がオフ状態の場合における前記保持操作時間は、前記認識時間を補正するために用いないこと、
を特徴とするシフト制御装置。
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JP2010019279A (ja) * | 2008-07-08 | 2010-01-28 | Toyota Motor Corp | 変速機の制御装置および制御方法 |
JP2010090925A (ja) * | 2008-10-03 | 2010-04-22 | Toyota Motor Corp | モーメンタリ式のシフト制御装置 |
JP2011225033A (ja) * | 2010-04-15 | 2011-11-10 | Honda Motor Co Ltd | シフト制御装置 |
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