JP2011225033A - シフト制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自動復帰中のシフトレバーがシフトポジションを通過するときに、当該シフトポジションがシフトレバーによって選択されたことを検出する誤検出またはシフト操作部の故障の誤検出を防止するとともに、シフト操作部の劣化進行度が低いときの操作性の低下を抑制するシフト制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】シフトレバーがＤポジション１２からＨポジション１３へ自動的に復帰する経路上にＮポジション１１が配置される場合、シフトレバーがＨポジション１３へ自動的に復帰するときの復帰速度に基づいてシフト操作部の劣化の進行度を算出するとともに、Ｎポジション１１が選択されたこと、または、前記シフト操作部が故障したことを検出するのに要する認識時間を、算出した劣化の進行度に応じて変更するシフト制御装置１ａとする。
【選択図】図２

Description

本発明は、所定のホームポジションに自動的に復帰するシフトレバーを有するシフト操作部に備わるシフト制御装置に関する。

変速機として自動変速機（オートマチックトランスミッション）が備わる車両には、前進（Ｄ）、後退（Ｒ）、ニュートラル（Ｎ）などの状態を自動変速機に設定するためのシフト操作部が備わっている。また、シフト操作部には、運転者がシフトレバーを操作して自動変速機の状態を設定したのちにシフトレバーを手放して解放すると、シフトレバーが所定の位置（ホームポジション）に自動的に復帰する構造のものがある。

このようなシフト操作部は、シフトレバーが移動する経路（シフトパターン）上に、自動変速機の状態に対応する複数のシフトポジションが配置され、さらに、シフトレバーがシフトポジションの１つに位置したときに、シフトレバーが位置するシフトポジションを通知するための信号（シフト位置信号）が、自動変速機を制御するシフト制御装置に入力されるように構成される。そして、シフト制御装置は入力されたシフト位置信号に応じて自動変速機の状態を設定するように構成される。
以下、前進（Ｄ）の状態に対応するシフトポジションをＤポジション、後退（Ｒ）の状態に対応するシフトポジションをＲポジション、ニュートラル（Ｎ）の状態に対応するシフトポジションをＮポジションと称する。また、シフトレバーが自動的に復帰するポジションをＨポジション（ホームポジション）と称する。

シフトポジションの配置は特に限定されるものではないが、自動変速機をニュートラルの状態に設定するためのＮポジションは、操作性、利便性を鑑み、Ｄポジション、Ｒポジションの各シフトポジション、およびＨポジションからシフトレバーを直接移動できる位置に配置されることが好ましい。そこで、ＮポジションとＤポジションを直接つなぐ経路、ＮポジションとＲポジションを直接つなぐ経路、ＮポジションとＨポジションを直接つなぐ経路を組み合わせたシフトパターンが好適である。このようなシフトパターンの場合、運転者がシフトレバーをＨポジションからＤポジションやＲポジションに操作するときにシフトレバーが必ずＮポジションを通過するとともに、シフトレバーがＤポジションやＲポジションからＨポジションに自動的に復帰するとき（自動復帰中）に必ずＮポジションを通過する。

そして、Ｈポジションに自動復帰中のシフトレバーがＮポジションを通過するときに、Ｎポジションが選択されたことをシフト制御装置が検出すると、シフトレバーの自動復帰中に自動変速機がニュートラルの状態に設定されてしまう。

このような問題を解決するため、例えば、特許文献１には、シフトレバーがニュートラルポジション（Ｎポジション）に位置するときに、ニュートラルポジションが選択されたことをシフトコントロールＥＣＵ（シフト制御装置）が検出するために要する時間（認識時間）を、他のシフトポジションの認識時間より長く設定するシフト操作装置が開示されている。

特開２００５−７９９３号公報

特許文献１に開示されるシフト操作装置（シフト操作部）は、シフトレバーが、各シフトポジションに設定される認識時間を超えてシフトポジションで保持されたときに、シフトレバーが位置するシフトポジションが選択されたことをシフトコントロールＥＣＵが検出するように構成されている。そして、ニュートラルポジションに設定される認識時間が他のシフトポジションに設定される認識時間より長いため、中立位置（ホームポジション）に向かって自動復帰中のシフトレバーがニュートラルポジションを通過するときに、ニュートラルポジションがシフトレバーによって選択されたことをシフトコントロールＥＣＵが検出する誤検出を防止できる。

しかしながら、経時劣化等によるシフト操作装置の劣化（耐久劣化）によって、シフトレバーが中立位置に自動的に復帰するときの移動速度（復帰速度）が遅くなる場合がある。そして復帰速度が遅くなると、自動復帰中のシフトレバーがニュートラルポジションを通過するときに、認識時間を超えてシフトレバーがニュートラルポジションで保持されているとシフトコントロールＥＣＵが判定する場合がある。そしてこの場合、自動復帰中のシフトレバーがニュートラルポジションを通過するときに、ニュートラルポジションがシフトレバーによって選択されたことをシフトコントロールＥＣＵが検出する誤検出が発生する。このような誤検出を防止するため、ニュートラルポジションに設定される認識時間を充分に長くする必要がある。

また、１つのシフトポジションを通知するシフト位置信号が所定の認識時間を超えてシフト制御装置に入力されたときに、シフト制御装置がシフト操作装置の故障を検出したと判定する構成の場合、シフト操作装置の劣化の進行度が高くなってシフトレバーの復帰速度が遅くなったとき、自動復帰中のシフトレバーがニュートラルポジションを通過するときに所定の認識時間を超えたシフト位置信号が出力されて、シフト操作装置が故障したとシフト制御装置が誤検出する虞がある。このように構成されるシフト制御装置においても、誤検出を防止するためニュートラルポジションに設定される認識時間を充分に長く設定することが好ましい。

このように構成されるシフト操作装置では、ニュートラルポジションに設定される認識時間が、シフト操作装置の劣化の進行度が低いときに必要となる認識時間より長いことになる。したがって、運転者が自動変速機をニュートラルの状態に設定するとき、シフト操作装置の劣化の進行度が低いときにもシフトレバーを長時間に亘ってニュートラルポジションで保持する必要があり操作性が低下するという問題がある。

そこで、本発明は、自動復帰中のシフトレバーがシフトポジションを通過するときに、当該シフトポジションがシフトレバーによって選択されたことを検出する誤検出またはシフト操作部の故障の誤検出を防止するとともに、シフト操作部の劣化の進行度が低いときの操作性の低下を抑制するシフト制御装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するために本発明の請求項１は、変速機の状態に対応する複数のシフトポジションと、前記複数のシフトポジションの１つを選択するためのシフトレバーと、前記シフトレバーが自動的に復帰するホームポジションと、前記シフトレバーが前記複数のシフトポジションの１つに位置したときにシフト位置信号を出力するシフト位置検出手段と、を有するシフト操作部に備わり、前記シフトレバーが位置する前記シフトポジションに設定される認識時間を超えて前記シフト位置信号が入力したときに、当該シフトポジションが選択されたこと、または、前記シフト操作部が故障したことを検出するシフト制御装置とする。そして、前記シフト操作部の劣化の進行度を検出する劣化状態検出手段をさらに備え、前記劣化の進行度に応じて前記認識時間を変更することを特徴とする。

請求項１の発明によると、シフトレバーが位置するシフトポジションが選択されたことをシフト制御装置が検出するのに要する認識時間、または、シフト操作部が故障したことを検出するのに要する認識時間をシフト操作部の劣化の進行度に応じて変更できる。したがって、シフト操作部の劣化の進行度が高いときに認識時間を長く設定することができる。

また、本発明の請求項２は請求項１に記載のシフト制御装置であって、前記シフトポジションが、少なくとも第１シフトポジションと第２シフトポジションを有し、前記シフトレバーが前記ホームポジションと前記第２シフトポジションの間を移動する経路上に前記第１シフトポジションが配置される場合、前記第１シフトポジションに設定される前記認識時間を前記劣化の進行度に応じて変更することを特徴とする。

請求項２の発明によると、ホームポジションと第２シフトポジションの間をシフトレバーが移動する経路上に配置される第１シフトポジションの認識時間を、シフト操作部の劣化の進行度に応じて変更できる。したがって、シフト操作部の劣化の進行度が高いときに第１シフトポジションの認識時間を長く設定することができる。

また、本発明の請求項３は請求項２に記載のシフト制御装置であって、前記シフトレバーが、前記第２シフトポジションから前記ホームポジションに自動的に復帰するときの、前記第１シフトポジションに設定される前記認識時間を前記劣化の進行度に応じて変更することを特徴とする。

請求項３の発明によると、シフトレバーが第２シフトポジションからホームポジションに自動的に復帰するときの第１シフトポジションの認識時間を、劣化の進行度に応じて変更できる。したがって、シフト操作部の劣化の進行度が高いとき、シフトレバーが第２シフトポジションからホームポジションに自動的に復帰するときの第１シフトポジションの認識時間を長く設定することができる。

また、本発明の請求項４は請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシフト制御装置であって、前記劣化状態検出手段は、前記シフト操作部の使用開始からの積算時間に応じて前記劣化の進行度を検出することを特徴とする。

請求項４の発明によると、劣化状態検出手段は、シフト操作部の使用開始からの積算時間に応じて劣化の進行度を検出できる。したがって、シフト操作部の使用開始からの積算時間が長いときに認識時間を長く設定することができる。

また、本発明の請求項５は請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシフト制御装置であって、前記劣化状態検出手段は、前記シフトレバーが、前記複数のシフトポジションの１つから前記ホームポジションに自動的に復帰するときに要する復帰時間に応じて前記劣化の進行度を検出することを特徴とする。

請求項５の発明によると、劣化状態検出手段は、シフトレバーがシフトポジションの１つからホームポジションに自動的に復帰するのに要する復帰時間に応じて劣化の進行度を検出できる。したがって、復帰時間が長いときに認識時間を長く設定することができる。

本発明によると、自動復帰中のシフトレバーがシフトポジションを通過するときに、当該シフトポジションがシフトレバーによって選択されたことを検出する誤検出またはシフト操作部の故障の誤検出を防止するとともに、シフト操作部の劣化の進行度が低いときの操作性の低下を抑制するシフト制御装置を提供できる。

本実施形態に係るシフト操作部を示す斜視図である。 シフトポジションに対応して配置される電極を示す図である。 シフト制御装置が、Ｎポジションに設定される認識時間を変更する手順を示すフローチャートである。 （ａ），（ｂ）は、シフトレバーがＤポジションからＨポジションに自動的に復帰するときのレバー側電極の動作を示す図である。 劣化進行度判定マップの一例と認識時間設定マップの一例を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態について、適宜図を参照して詳細に説明する。
図１に示す、本実施形態に係るシフト操作部１は、変速機として備わる自動変速機１ｂ（図２参照）の状態を設定するために図示しない車両に取り付けられている。
図１に示すように、シフト操作部１は、複数のシフトポジション（Ｒポジション１０、Ｎポジション１１、Ｄポジション１２）と、複数のシフトポジションの１つを選択するためのシフトレバー３と、を含んで構成される。前記したように、シフトポジションのそれぞれは自動変速機１ｂの状態に対応し、Ｒポジション１０は後退の状態、Ｎポジション１１はニュートラルの状態、Ｄポジション１２は前進の状態に対応している。

なお、自動変速機１ｂ（図２参照）は、ギヤ式の変速機構を有するものであってもよいし、ベルト式の変速機構を有するものであってもよく、その種類および形式は限定されない。

シフトレバー３は、内部構造を遮蔽するパネル２にゲート溝で形成されるシフトパターン４に沿って移動するように備わり、運転者はシフトレバー３を操作してシフトポジションの１つを選択する。また、本実施形態のシフトレバー３は、運転者が操作後に手放して解放すると所定の位置に自動的に復帰するように構成される。シフトレバー３が自動的に復帰する所定の位置をホームポジション（Ｈポジション１３）と称する。

各シフトポジションおよびＨポジション１３の配置は限定されるものではないが、前記したように、Ｎポジション１１は、Ｒポジション１０、Ｄポジション１２、Ｈポジション１３からシフトレバー３を直接移動できる位置に配置されることが好ましく、例えば、縦方向のゲート溝に沿って、Ｒポジション１０、Ｎポジション１１、Ｄポジション１２の順に一列に配置される。

さらに、横方向のゲート溝を縦方向のゲート溝のＮポジション１１の位置から略直角に分岐し、横方向のゲート溝の先端を縦方向に曲げた先端部にＨポジション１３が配置される。
このような配置によって、シフトレバー３がＨポジション１３とＤポジション１２の間を移動する経路上にＮポジション１１が配置される。同様に、シフトレバー３がＨポジション１３とＲポジション１０の間を移動する経路上にＮポジション１１が配置される。そこで、例えば、Ｄポジション１２を特許請求の範囲に記載の第２シフトポジションとすると、Ｎポジション１１が第１シフトポジションに相当する。

また、前記したように、本実施形態に係るシフト操作部１は、シフトレバー３をＨポジション１３に自動的に復帰するように構成されている。つまり、運転者がシフトレバー３をＨポジション１３以外のシフトポジション（Ｒポジション１０、Ｎポジション１１、Ｄポジション１２）に移動したときに運転者がシフトレバー３を手放して解放すると、戻りスプリング等で構成される図示しない自動復帰機構によってシフトレバー３がＨポジション１３に自動的に復帰する。シフトレバー３をＨポジション１３に自動的に復帰する自動復帰機構には公知の技術を適用することができ、詳細な説明は省略する。

このように、シフト操作部１は、シフトレバー３がＨポジション１３に自動的に復帰するため、シフトレバー３が位置する各シフトポジションおよびＨポジション１３を電気的に検出するように構成される。
例えば、図２に示すように、Ｒポジション１０に対応する位置にＲ電極１０ａ、Ｎポジション１１に対応する位置にＮ電極１１ａ、Ｄポジション１２に対応する位置にＤ電極１２ａ、およびＨポジション１３に対応する位置にＨ電極１３ａがそれぞれ備わる。そして、シフトレバー３が１つのシフトポジションに位置するとき、当該シフトポジションに対応する電極（Ｒ電極１０ａ、Ｎ電極１１ａ、Ｄ電極１２ａ）がシフトレバー３に備わるレバー側電極３ａと接触するように構成され、シフトレバー３がＨポジション１３に位置するとき、Ｈ電極１３ａがレバー側電極３ａと接触するように構成される。一例として、シフトレバー３がＮポジション１１に位置するとき、レバー側電極３ａとＮ電極１１ａが接触するように構成される。

また、Ｒ電極１０ａ、Ｎ電極１１ａ、Ｄ電極１２ａおよびＨ電極１３ａは、自動変速機１ｂを制御するシフト制御装置１ａに電気的に接続され、さらに、図示しない信号発生機からレバー側電極３ａにシフト位置検出用の電気信号（以下、シフト位置信号と称する）が供給される構成とすれば、シフト制御装置１ａはＲ電極１０ａ、Ｎ電極１１ａ、Ｄ電極１２ａおよびＨ電極１３ａの１つを介して、レバー側電極３ａに供給されるシフト位置信号を入力することができる。

そして、シフト制御装置１ａは、シフト位置信号を入力する電極を識別することによって、レバー側電極３ａと接触している電極を識別でき、ひいては、シフトレバー３が位置するシフトポジションまたはＨポジション１３を検出できる。シフトレバー３が位置するシフトポジションはシフトレバー３によって選択されたシフトポジションであり、シフト制御装置１ａは、シフト位置信号によって、シフトレバー３が位置するシフトポジションが選択されたことを検出できる。

このように、本実施形態に係るシフト操作部１（図１参照）は、レバー側電極３ａ、Ｒ電極１０ａ、Ｎ電極１１ａ、およびＤ電極１２ａを備え、シフトレバー３がシフトポジションの１つに位置したときにシフト位置信号を出力してシフト制御装置１ａに入力するように構成される。したがって、レバー側電極３ａ、Ｒ電極１０ａ、Ｎ電極１１ａ、およびＤ電極１２ａの各電極で特許請求の範囲に記載されるシフト位置検出手段を構成する。

そして、シフト制御装置１ａは、シフトレバー３によって選択されたシフトポジションに基づいて自動変速機１ｂを制御する。例えば、Ｎ電極１１ａを介してシフト制御装置１ａにシフト位置信号が入力されたとき、シフト制御装置１ａは、シフトレバー３によってＮポジション１１が選択されたと判定して自動変速機１ｂをニュートラルの状態に設定する。
また、シフト制御装置１ａが、シフトレバー３によって選択されたシフトポジションを表示部１ｃに表示する構成とすれば、運転者は、シフトレバー３で選択したシフトポジションを表示部１ｃの表示によって確認することができる。

シフトレバー３が位置するシフトポジションが選択されたことを、シフト制御装置１ａがシフト位置信号によって検出する構成の場合、ノイズやチャタリングによる誤検出を防止するため、シフト制御装置１ａに所定の時間を超えてシフト位置信号が入力されたときに、シフトレバー３が位置するシフトポジションが選択されたことを、シフト制御装置１ａが検出する構成が好ましい。以下、シフト制御装置１ａが、シフトレバー３が位置するシフトポジションが選択されたことを検出するために必要なシフト位置信号の入力時間を認識時間と称する。

認識時間は、Ｒポジション１０、Ｎポジション１１、およびＤポジション１２のそれぞれに設定される固有の時間であり、シフト制御装置１ａは、設定された認識時間を超えてシフト位置信号が入力されたときに、シフトレバー３が位置するシフトポジションが選択されたことを検出するように構成される。例えば、従来、Ｒポジション１０、Ｄポジション１２については０．２秒の認識時間が設定され、Ｎポジション１１については１．５秒以上の認識時間が設定される。つまり、シフト制御装置１ａは、Ｒポジション１０、Ｄポジション１２については、０．２秒以上のシフト位置信号が入力されたときにシフトレバー３が位置するシフトポジションが選択されたことを検出し、Ｎポジション１１については、１．５秒以上のシフト位置信号が入力されたときに、Ｎポジション１１が選択されたことを検出している。

本実施形態に係るシフト操作部１は、シフトレバー３がＲポジション１０、Ｄポジション１２からＨポジション１３に自動的に復帰するとき、すなわち、自動復帰中に、シフトレバー３がＮポジション１１を通過するようにシフトパターン４が形成される。自動復帰中のシフトレバー３がＮポジション１１を通過するときにＮ電極１１ａを介してシフト位置信号がシフト制御装置１ａに入力される時間を計測したところ０．８秒程度であったため、Ｎポジション１１の認識時間を０．８秒以上に設定する。この構成によって、自動復帰中のシフトレバー３がＮポジション１１を通過するときに、Ｎポジション１１が選択されたことをシフト制御装置１ａが検出する誤検出を防止することができ、シフトレバー３がＨポジション１３に自動的に復帰するときに自動変速機１ｂがニュートラルの状態に設定されることを防止できる。

また、図示しない自動復帰機構に使用される戻りバネの経時劣化や潤滑油の経時劣化による自動復帰機構の劣化、つまり、シフト操作部１（図１参照）の劣化によってシフトレバー３が自動的に復帰するときの復帰速度が遅くなると、自動復帰中のシフトレバー３がＮポジション１１を通過するときに、Ｎ電極１１ａを介してシフト制御装置１ａにシフト位置信号が入力される時間が０．８秒より長くなる場合がある。そこで、シフトレバー３の復帰速度の低下を考慮し、Ｎポジション１１の認識時間を１．５秒に設定している。この構成によって、シフトレバー３の復帰速度が低下した場合に、自動復帰中のシフトレバー３がＮポジション１１を通過するときに、Ｎポジション１１が選択されたことをシフト制御装置１ａが検出する誤検出を防止できる。

しかしながら、Ｎポジション１１の認識時間を１．５秒に設定すると、運転者がシフトレバー３の操作によって自動変速機１ｂをニュートラルの状態に設定するとき、シフトレバー３をＮポジション１１で１．５秒以上保持する必要があり操作性が低下する。例えば、シフト操作部１の劣化の進行度（劣化進行度）が低いときは０．８秒で充分なＮポジション１１の認識時間が１．５秒に設定されているため操作性が低下する。

そこで、本実施形態に係るシフト制御装置１ａは、Ｎポジション１１に設定される認識時間をシフト操作部１の劣化進行度に応じて好適に変更する。そして、自動復帰中のシフトレバー３がＮポジション１１を通過するときに、Ｎポジション１１が選択されたことをシフト制御装置１ａが検出する誤検出を防止するとともに、シフト操作部１の劣化進行度が低いときの操作性の低下を抑制する。

以下、シフト制御装置１ａがＮポジション１１に設定される認識時間を変更する手順を図３を参照して説明する（適宜図１、図２参照）。この手順は、シフト制御装置１ａが実行するプログラムに組み込まれ、例えば、運転者の操作によってシフトレバー３がＲポジション１０またはＤポジション１２に位置したときに実行するように構成される。

最初に、シフト制御装置１ａは、劣化進行度を検出する。シフト制御装置１ａがシフト操作部１の劣化進行度を検出する方法は限定するものではないが、本実施形態においてシフト制御装置１ａは、シフトレバー３がＤポジション１２またはＲポジション１０からＨポジション１３に復帰するときに要する時間（復帰時間）に基づいて、シフト操作部１の劣化進行度を検出する。そこで、シフト制御装置１ａはシフトレバー３が自動的に復帰するときの復帰時間を計測する（ステップＳ１）。具体的にシフト制御装置１ａは、シフトレバー３がＲポジション１０からＨポジション１３に自動的に復帰するのに要する復帰時間、または、シフトレバー３がＤポジション１２からＨポジション１３に自動的に復帰するのに要する復帰時間を計測する。そして、計測した復帰時間に基づいて復帰速度を算出する（ステップＳ２）。

例えば、シフトレバー３がＤポジション１２からＨポジション１３に自動的に復帰するときの復帰時間を計測する場合、シフト制御装置１ａは、図４の（ａ）に示すようにシフトレバー３がＤポジション１２から移動してレバー側電極３ａとＤ電極１２ａが非接触になり、シフト位置信号の入力がなくなったときを初期状態として内蔵するタイマをスタートする。そして、シフト制御装置１ａは、図４の（ｂ）に示すようにレバー側電極３ａがＨポジション１３のＨ電極１３ａと接触し、Ｈ電極１３ａを介してシフト位置信号が入力されるまでの時間を計測する。このように計測された時間が復帰時間になる。
シフト制御装置１ａは、Ｒポジション１０からＨポジション１３に自動的に復帰するときの復帰時間も同様に計測できる。

また、シフト制御装置１ａは、Ｄポジション１２からＨポジション１３までの復帰時間を計測した場合、Ｄポジション１２からＨポジション１３までの経路長を、計測した復帰時間で除すことによって復帰速度を算出できる。同様に、Ｒポジション１０からＨポジション１３までの復帰時間を計測した場合、Ｒポジション１０からＨポジション１３までの経路長を、計測した復帰時間で除すことによって復帰速度を算出できる。Ｄポジション１２からＨポジション１３までの経路長およびＲポジション１０からＨポジション１３までの経路長はシフトパターン４に沿った経路長であり、シフト操作部１の設計値として予め設定される値（固定値）である。

前記したように、シフト操作部１の劣化進行度が高くなると復帰速度が低下することから、本実施形態のシフト制御装置１ａは、算出した復帰時間（復帰速度）に基づいてシフト操作部１の劣化進行度を検出する（ステップＳ３）。このように、本実施形態のシフト制御装置１ａは、シフト操作部１の劣化進行度を検出する機能を有し、特許請求の範囲に記載の劣化状態検出手段に相当する。

例えば、復帰速度と劣化進行度の関係が予め決定され、図示しない記憶部に、図５に示す劣化進行度判定マップＭＰ１として記憶される構成とすれば、シフト制御装置１ａは、算出した復帰速度に応じて劣化進行度判定マップＭＰ１を参照してシフト操作部１の劣化進行度を検出できる。

一例として劣化進行度を「低」（低い）、「中」（中間）、「高」（高い）の３段階とする場合、図５の劣化進行度判定マップＭＰ１に示すように２つの速度閾値Ｖ１，Ｖ２（Ｖ１＜Ｖ２）を設定する。そして、シフト制御装置１ａは、算出した復帰速度が速度閾値Ｖ１以下の場合、シフト操作部１の劣化の進行度が高く復帰速度が遅くなっていると判定し、劣化進行度判定マップＭＰ１を参照して劣化進行度を「高」（高い）と検出する。また、シフト制御装置１ａは、算出した復帰速度が速度閾値Ｖ２以上であれば、シフト操作部１の劣化の進行度が低く復帰速度が速く維持されていると判定し、劣化進行度判定マップＭＰ１を参照して劣化進行度を「低」（低い）と検出する。さらに、シフト制御装置１ａは、算出した復帰速度が速度閾値Ｖ１より高く速度閾値Ｖ２より低い場合、劣化進行度判定マップＭＰ１を参照して劣化進行度を「中」（中間）と検出する。
このような速度閾値Ｖ１，Ｖ２は、Ｎポジション１１に設定される認識時間を好適に変更するための値として、実験計測等によって設定される特性値である。

シフト制御装置１ａは、シフト操作部１の劣化進行度を検出した後（ステップＳ３）、劣化進行度に応じてＮポジション１１の認識時間を設定する。例えば、劣化進行度と認識時間の関係が予め決定され、図示しない記憶部に、図５に示すような認識時間設定マップＭＰ２として記憶される構成とすれば、シフト制御装置１ａは、検出した劣化進行度に応じて認識時間設定マップＭＰ２を参照して、Ｎポジション１１の認識時間を設定できる。このような認識時間設定マップＭＰ２は、実験計測等によって設定される。

例えば、図５の認識時間設定マップＭＰ２に示すように、シフト操作部１の劣化進行度が「高」のときの認識時間をＴ１、劣化進行度が「中」のときの認識時間をＴ２、劣化進行度が「低」のときの認識時間をＴ３とすると、Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３となることが好ましい。つまり、劣化進行度が「高」であって復帰速度が遅い場合に自動復帰中のシフトレバー３がＮポジション１１を通過するとき、レバー側電極３ａとＮ電極１１ａが接する時間が長く、シフト制御装置１ａに、Ｎ電極１１ａを介してシフト位置信号が入力される時間が長くなる。したがって、自動復帰中のシフトレバー３がＮポジション１１を通過するときに、Ｎポジション１１が選択されたことをシフト制御装置１ａが検出しないように、Ｎポジション１１の認識時間を長く設定する。

一方、シフト操作部１の劣化進行度が「低」であって復帰速度が速い場合、自動復帰中のシフトレバー３がＮポジション１１を通過するとき、レバー側電極３ａとＮ電極１１ａが接する時間が短く、シフト制御装置１ａにＮ電極１１ａを介してシフト位置信号が入力される時間が短くなる。したがって、Ｎポジション１１の認識時間を短く設定しても、自動復帰中のシフトレバー３がＮポジション１１を通過するときに、Ｎポジション１１が選択されたことをシフト制御装置１ａが検出しない。そして、Ｎポジション１１の認識時間を短く設定することによって良好な操作性を得られる。つまり、自動変速機１ｂをニュートラルの状態に設定するときに運転者がシフトレバー３をＮポジション１１で保持する時間が短くなって良好な操作性を得られる。

このような認識時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、自動復帰中のシフトレバー３がＮポジション１１を通過するときに、シフト制御装置１ａがＮポジション１１を検出しないように決定される時間であり、シフト操作部１に要求される操作性や構成に応じて決定される特性値である。前記した一例によると、Ｔ１を１．５秒、Ｔ３を０．８秒とし、Ｔ２をＴ１（１．５秒）とＴ３（０．８秒）の間の例えば１．０秒とすることができるが、これらの値に限定するものではない。

シフト制御装置１ａは、ステップＳ３で検出した劣化進行度に基づいて認識時間設定マップＭＰ２を参照し、劣化進行度が「高」のとき（ステップＳ４→Ｙｅｓ）、最も長い認識時間Ｔ１をＮポジション１１の認識時間に設定する（ステップＳ５）。また、シフト制御装置１ａは、劣化進行度が「高」ではないとき（ステップＳ４→Ｎｏ）、劣化進行度が「低」であれば（ステップＳ６→Ｙｅｓ）、最も短い認識時間Ｔ３をＮポジション１１の認識時間に設定する（ステップＳ７）。
さらに、シフト制御装置１ａは、劣化進行度が「低」でないとき（ステップＳ６→Ｎｏ）、認識時間Ｔ２をＮポジション１１の認識時間に設定する（ステップＳ８）。

この構成によって、シフトレバー３がＤポジション１２やＲポジション１０からＨポジション１３に自動的に復帰するときの、Ｎポジション１１に設定される認識時間をシフト操作部１の劣化進行度に応じて変更できる。したがって、自動復帰中のシフトレバー３がＮポジション１１を通過するときに、Ｎポジション１１が選択されたことをシフト制御装置１ａが検出する誤検出を防止できる。

そしてシフト制御装置１ａは、設定した認識時間で自動変速機１ｂを制御する。具体的にシフト制御装置１ａは、設定した認識時間を超えたシフト位置信号がＮ電極１１ａを介して入力されたときに、シフトレバー３が位置するＮポジション１１が選択されたことを検出する。そして、自動変速機１ｂをニュートラルの状態に設定する。

このように、本実施形態に係るシフト制御装置１ａ（図２参照）は、シフト操作部１（図１参照）の劣化進行度に応じてＮポジション１１に設定される認識時間を変更することを特徴とする。そして、シフト操作部１の劣化進行度が「低」の場合、Ｎポジション１１の認識時間を短く設定して良好な操作性を確保する。また、シフト制御装置１ａは、シフト操作部１の劣化進行度が「高」の場合、Ｎポジション１１の認識時間を長く設定して、自動復帰中のシフトレバー３（図１参照）がＮポジション１１を通過するときに、Ｎポジション１１が選択されたことを検出する誤検出を防止する。
したがって、本実施形態に係るシフト制御装置１ａは、自動復帰中のシフトレバー３がＮポジション１１を通過するときに、Ｎポジション１１が選択されたことを検出する誤検出を防止することができ、シフト操作部１の劣化進行度が低いときは、良好な操作性を得ることができるという優れた効果を奏する。

なお、本実施形態は発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更可能である。
本実施形態に係るシフト制御装置１ａ（図２参照）は、シフト操作部１（図１参照）の劣化進行度に応じてＮポジション１１に設定する認識時間を変更する構成としたが、例えば、シフトレバー３（図１参照）がＤポジション１２またはＲポジション１０に位置しているときのみ、シフト制御装置１ａがＮポジション１１に設定する認識時間を変更する構成としてもよい。この構成によると、シフトレバー３が自動的に復帰するときのみＮポジション１１に設定される認識時間を変更することができる。したがって、シフト操作部１の劣化進行度が高い場合であっても、シフトレバー３がＨポジション１３に位置するときはＮポジション１１に設定する認識時間を短くすることができ、運転者がシフトレバー３をＨポジション１３からＮポジション１１に操作するときの操作性の低下を回避できる。

また、例えば、シフトレバー３（図１参照）にタッチセンサなど、運転者がシフトレバー３に接触していることを検出するセンサを備え、シフト制御装置１ａ（図２参照）は、運転者がシフトレバー３に接触していないことを検出したときのみ、劣化進行度を検出する構成としてもよい。自動復帰中のシフトレバー３に運転者が接触した状態であると、シフト制御装置１ａが計測する復帰時間は正確な値とならない。したがって、この構成によって、正確な復帰時間を計測できないときに劣化進行度が検出されること、つまり、不正確な復帰時間に基づいて劣化進行度が検出されることを防止できる。

また、本実施形態に係るシフト制御装置１ａ（図２参照）は、シフトレバー３（図１参照）がＲポジション１０またはＤポジション１２からＨポジション１３に自動的に復帰するときの復帰時間（復帰速度）に応じてシフト操作部１（図１参照）の劣化進行度を検出したが、シフト操作部１の使用を開始してからの積算時間に基づいて劣化進行度を検出する構成であってもよい。この場合、シフト制御装置１ａは、シフト操作部１の積算時間が長くなるほど劣化進行度を「高」と検出し、Ｎポジション１１の認識時間を長く設定するように構成すればよい。

また、シフト操作部１（図１参照）に備わる図示しない自動復帰機構の潤滑油の粘度を測定または推定可能な構成とし、シフト制御装置１ａ（図２参照）が潤滑油の粘度に応じてシフト操作部１の劣化進行度を検出する構成としてもよい。この場合、シフト制御装置１ａは、潤滑油の粘度が高いほどＮポジション１１に設定する認識時間を長くするように構成すればよい。

また、シフト操作部１（図１参照）の劣化進行度も、図５の劣化進行度判定マップＭＰ１に示す「高」、「中」、「低」の３段階に限定するものではなく、２段階であってもよいし４段階以上であってもよい。この場合、劣化進行度の段階数に応じて、劣化進行度を判定するための速度閾値および認識時間を設定すればよい。または、復帰速度の低下に対応して無段階に劣化進行度が設定される構成であってもよい。この場合、認識時間は、劣化進行度に対応して無段階に設定されるように構成されていてもよい。

また、シフト位置信号が所定の認識時間を超えてシフト制御装置１ａ（図２参照）に入力されたときに、シフト操作部１（図１参照）の故障を検出したと判定するように構成されるシフト制御装置１ａに本実施形態を適用することもできる。この場合、シフト操作部１の劣化の進行度が低いときは、Ｎポジション１１（図１参照）の認識時間を、例えば２秒とし、シフト操作部１の劣化の進行度が高くなったときには、Ｎポジション１１の認識時間を、例えば３秒とする。
この構成によると、シフト操作部１の劣化の進行度が高くなって、例えば、シフトレバー３がＤポジション１２（図１参照）からＨポジション１３（図１参照）に自動的に復帰するときの復帰時間が長くなり、Ｎポジション１１（図１参照）を通過するときに２秒以上に亘ってシフト位置信号を出力する場合であっても、シフト制御装置１ａは、シフト操作部１に故障が発生したと判定せず、シフト操作部１の故障の誤検出を防止できる。

１ シフト操作部
１ａ シフト制御装置（劣化状態検出手段）
１ｂ 自動変速機（変速機）
３ シフトレバー
４ シフトパターン
３ａ レバー側電極（シフト位置検出手段）
１０ Ｒポジション（シフトポジション）
１０ａ Ｒ電極（シフト位置検出手段）
１１ Ｎポジション（シフトポジション、第１シフトポジション）
１１ａ Ｎ電極（シフト位置検出手段）
１２ Ｄポジション（シフトポジション、第２シフトポジション）
１２ａ Ｄ電極（シフト位置検出手段）
１３ Ｈポジション（ホームポジション）
１３ａ Ｈ電極

Claims (5)

1. 変速機の状態に対応する複数のシフトポジションと、
   前記複数のシフトポジションの１つを選択するためのシフトレバーと、
   前記シフトレバーが自動的に復帰するホームポジションと、
   前記シフトレバーが前記複数のシフトポジションの１つに位置したときにシフト位置信号を出力するシフト位置検出手段と、を有するシフト操作部に備わり、
   前記シフトレバーが位置する前記シフトポジションに設定される認識時間を超えて前記シフト位置信号が入力したときに、当該シフトポジションが選択されたこと、または、前記シフト操作部が故障したことを検出するシフト制御装置において、
   前記シフト操作部の劣化の進行度を検出する劣化状態検出手段をさらに備え、前記劣化の進行度に応じて前記認識時間を変更することを特徴とするシフト制御装置。
2. 前記シフトポジションが、少なくとも第１シフトポジションと第２シフトポジションを有し、前記シフトレバーが前記ホームポジションと前記第２シフトポジションの間を移動する経路上に前記第１シフトポジションが配置される場合、
   前記第１シフトポジションに設定される前記認識時間を前記劣化の進行度に応じて変更することを特徴とする請求項１に記載のシフト制御装置。
3. 前記シフトレバーが、前記第２シフトポジションから前記ホームポジションに自動的に復帰するときの、前記第１シフトポジションに設定される前記認識時間を前記劣化の進行度に応じて変更することを特徴とする請求項２に記載のシフト制御装置。
4. 前記劣化状態検出手段は、前記シフト操作部の使用開始からの積算時間に応じて前記劣化の進行度を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシフト制御装置。
5. 前記劣化状態検出手段は、前記シフトレバーが、前記複数のシフトポジションの１つから前記ホームポジションに自動的に復帰するときに要する復帰時間に応じて前記劣化の進行度を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシフト制御装置。

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