JP2015217912A - 安全確認支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)運転者が視認できる位置に可視情報を提示する提示部と、自車両に対し接近する対象物を検出する対象物検出部と、前記対象物検出部により前記対象物が検出された場合に前記対象物が前記自車両に対し接近する方向の左右成分と同じ方向に前記可視情報を移動させながら提示するよう前記提示部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記可視情報の移動範囲が、運転者が進行方向を視たときに左側、右側を分ける境界に対し、前記自車両に対して前記対象物が位置する左側又は右側と同じ側に含まれるよう前記提示部を制御すること。
(2)上記(1)の構成の安全確認支援装置であって、
前記制御部は、前記可視情報の移動範囲のうちの前記可視情報が移動を開始する始端を、運転者と前記対象物とを結ぶ直線上にするよう前記提示部を制御すること。
(3)上記(1)又は(2)の構成の安全確認支援装置であって、
前記提示部は、前記自車両のフロントガラスに前記可視情報を投影すること。
(4)上記(1)又は(2)の構成の安全確認支援装置であって、
前記提示部は、前記自車両の車室を形成する内壁面に配置されるものであること。
(5)上記(1)乃至(4)の何れかの構成の安全確認支援装置であって、
前記対象物検出部は、前記対象物と前記自車両との相対距離を検出し、
前記制御部は、前記対象物検出部によって検出された前記相対距離が短いほど前記可視情報の移動速度、輝度、ストローク幅、光の大きさの少なくとも何れか1つを大きくするよう前記提示部を制御すること。
(6)上記(1)乃至(5)の何れかの構成の安全確認支援装置であって、
前記対象物検出部は、前記対象物と前記自車両との相対距離を検出し、
前記制御部は、前記対象物検出部によって検出された前記相対距離の変化の大きさが大きいほど前記可視情報の移動速度、輝度、ストローク幅、光の大きさ、繰り返しの頻度の少なくとも何れか1つを大きくするよう前記提示部を制御すること。
(7)上記(1)乃至(6)の何れかの構成の安全確認支援装置であって、
音声情報を出力する第1の音提示装置および第2の音提示装置をさらに備え、
前記第1の音提示装置および前記第2の音提示装置は、前記境界の左右にそれぞれ設置され、
前記制御部は、前記自車両に対して前記対象物が位置する左側又は右側と運転者に対し同じ側に位置する前記第1の音提示装置あるいは前記第2の音提示装置から出力される音声情報の音圧を徐々に低下させるとともに、前記自車両に対し前記対象物が位置する左側又は右側と運転者に対し反対側に位置する前記第1の音提示装置あるいは前記第2の音提示装置から出力される音声情報の音圧を徐々に上昇させるよう前記第1の音提示装置および前記第2の音提示装置を制御すること。
(8)上記(1)乃至(6)の何れかの構成の安全確認支援装置であって、
音声情報を出力する第1の音提示装置および第2の音提示装置をさらに備え、
前記第1の音提示装置および前記第2の音提示装置は、前記境界の左右にそれぞれ設置され、
前記制御部は、前記自車両に対して前記対象物が位置する左側又は右側と運転者に対し同じ側に位置する前記第1の音提示装置あるいは前記第2の音提示装置から音声情報が出力されるよう前記第1の音提示装置あるいは前記第2の音提示装置を制御すること。
(9)上記(1)乃至(8)の何れかの構成の安全確認支援装置であって、
振動を発生する第1の振動提示装置および第2の振動提示装置をさらに備え、
前記第1の振動提示装置および前記第2の振動提示装置は、運転者に対し左方向および右方向にそれぞれ設置され、
前記制御部は、前記自車両に対して前記対象物が位置する左側又は右側と運転者に対し同じ側に位置する前記第1の振動提示装置あるいは前記第2の振動提示装置の振動の強度を徐々に低下させるとともに、前記自車両に対し前記対象物が位置する左側又は右側と運転者に対し反対側に位置する第1の振動提示装置あるいは前記第2の振動提示装置の振動の強度を徐々に上昇させるよう前記第1の振動提示装置および前記第2の振動提示装置を制御すること。
(10)上記(1)乃至(8)の何れかの構成の安全確認支援装置であって、
振動を発生する第1の振動提示装置および第2の振動提示装置をさらに備え、
前記第1の振動提示装置および前記第2の振動提示装置は、運転者に対し左方向および右方向にそれぞれ設置され、
前記制御部は、前記自車両に対して前記対象物が位置する左側又は右側と運転者に対し同じ側に位置する前記第1の振動提示装置あるいは前記第2の振動提示装置から振動が発生されるよう前記第1の振動提示装置あるいは前記第2の振動提示装置を制御すること。
前記制御部(12)は、前記可視情報(23)の移動範囲が、運転者が進行方向を視たときに左側、右側を分ける境界(21)に対し、前記自車両に対して前記対象物が位置する左側又は右側と同じ側に含まれるよう前記提示部(光提示装置13)を制御することを特徴とする安全確認支援装置(1)。
前記制御部(12)は、前記対象物検出部によって検出された前記相対距離が短いほど前記可視情報(23)の移動速度、輝度、ストローク幅、光の大きさの少なくとも何れか1つを大きくするよう前記提示部(光提示装置13)を制御することを特徴とする上記[1]乃至[4]の何れかに記載の安全確認支援装置(1)。
前記制御部(12)は、前記対象物検出部(注意対象物情報取得装置11)によって検出された前記相対距離の変化の大きさが大きいほど前記可視情報(23)の移動速度、輝度、ストローク幅、光の大きさ、繰り返しの頻度の少なくとも何れか1つを大きくするよう前記提示部(光提示装置13)を制御することを特徴とする上記[1]乃至[5]の何れかに記載の安全確認支援装置(1)。
前記第1の音提示装置および前記第2の音提示装置は、前記境界の左右にそれぞれ設置され、
前記制御部(12)は、前記自車両に対して前記対象物が位置する左側又は右側と運転者に対し同じ側に位置する前記第1の音提示装置あるいは前記第2の音提示装置から出力される音声情報の音圧を徐々に低下させるとともに、前記自車両に対し前記対象物が位置する左側又は右側と運転者に対し反対側に位置する前記第1の音提示装置あるいは前記第2の音提示装置から出力される音声情報の音圧を徐々に上昇させるよう前記第1の音提示装置および前記第2の音提示装置を制御することを特徴とする上記[1]乃至[6]の何れかに記載の安全確認支援装置(1)。
前記第1の音提示装置および前記第2の音提示装置は、前記境界の左右にそれぞれ設置され、
前記制御部(12)は、前記自車両に対して前記対象物が位置する左側又は右側と運転者に対し同じ側に位置する前記第1の音提示装置あるいは前記第2の音提示装置から音声情報が出力されるよう前記第1の音提示装置あるいは前記第2の音提示装置を制御することを特徴とする上記[1]乃至[6]の何れかに記載の安全確認支援装置(1)。
前記第1の振動提示装置(31)および前記第2の振動提示装置(32)は、運転者に対し左方向および右方向にそれぞれ設置され、
前記制御部(12)は、前記自車両に対して前記対象物が位置する左側又は右側と運転者に対し同じ側に位置する前記第1の振動提示装置(31)あるいは前記第2の振動提示装置(32)の振動の強度を徐々に低下させるとともに、前記自車両に対し前記対象物が位置する左側又は右側と運転者に対し反対側に位置する第1の振動提示装置(31)あるいは前記第2の振動提示装置(32)の振動の強度を徐々に上昇させるよう前記第1の振動提示装置(31)および前記第2の振動提示装置(32)を制御することを特徴とする上記[1]乃至[8]の何れかに記載の安全確認支援装置。
前記第1の振動提示装置(31)および前記第2の振動提示装置(32)は、運転者に対し左方向および右方向にそれぞれ設置され、
前記制御部(12)は、前記自車両に対して前記対象物が位置する左側又は右側と運転者に対し同じ側に位置する前記第1の振動提示装置(31)あるいは前記第2の振動提示装置(32)から振動が発生されるよう前記第1の振動提示装置(31)あるいは前記第2の振動提示装置(32)を制御することを特徴とする上記[1]乃至[8]の何れかに記載の安全確認支援装置。
11 注意対象物情報取得装置(対象物検出部)
12 制御部
13 光提示装置(提示部)
17 右側
19 左側
21 境界
23 可視情報
25 移動範囲
27 内壁面
29 ウインドシールド
31 第1の振動提示装置
32 第2の振動提示装置
33 ステアリングホイール
34 座席
35 座面
36 背もたれ
Claims (4)
- 運転者が視認できる位置に可視情報を提示する提示部と、自車両に対し接近する対象物を検出する対象物検出部と、前記対象物検出部により前記対象物が検出された場合に前記対象物が前記自車両に対し接近する方向の左右成分と同じ方向に前記可視情報を移動させながら提示するよう前記提示部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記可視情報の移動範囲が、運転者が進行方向を視たときに左側、右側を分ける境界に対し、前記自車両に対して前記対象物が位置する左側又は右側と同じ側に含まれるよう前記提示部を制御することを特徴とする安全確認支援装置。 - 前記制御部は、前記可視情報の移動範囲のうちの前記可視情報が移動を開始する始端を、運転者と前記対象物とを結ぶ直線上にするよう前記提示部を制御することを特徴とする請求項1に記載の安全確認支援装置。
- 前記提示部は、前記自車両のフロントガラスに前記可視情報を投影することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の安全確認支援装置。
- 前記提示部は、前記自車両の車室を形成する内壁面に配置されるものであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の安全確認支援装置。
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DE112015002362.3T DE112015002362T5 (de) | 2014-05-21 | 2015-05-15 | Sicherheitsprüfungs-hilfsvorrichtung |
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JP2019032817A (ja) * | 2017-06-09 | 2019-02-28 | ホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハーHonda Research Institute Europe GmbH | 動的環境において行動する人を支援するための方法、および対応するシステム |
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JP2002019491A (ja) * | 2000-07-11 | 2002-01-23 | Mazda Motor Corp | 車両の表示装置 |
JP2007210460A (ja) * | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用表示装置および車両用映像表示制御方法 |
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2014
- 2014-05-21 JP JP2014105329A patent/JP6389644B2/ja active Active
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