JP2015216890A

JP2015216890A - combine

Info

Publication number: JP2015216890A
Application number: JP2014103792A
Authority: JP
Inventors: 桂輔山本; Keisuke Yamamoto
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2014-05-19
Filing date: 2014-05-19
Publication date: 2015-12-07
Anticipated expiration: 2034-05-19
Also published as: JP6192590B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine capable of preventing delay of a side clutch turning-ON action with respect to a straight advance operation returning an operation lever, and improving turning performance by achieving favorable responsiveness of the side clutch turning-ON action.SOLUTION: A combine is turned right or left by switching a right or left side clutch arm 136 by an operator's right or left inclination operation of an operation lever. A side clutch hydraulic switch body 138 is arranged on an outer side of a transmission case 63 via a hydraulic switch bracket 139, the side clutch hydraulic switch body 138 including a right/left side clutch cylinder 137, and a right/left tension spring body 181 for return operation is connected to each of the right/left side clutch arms 136.

Description

本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine equipped with a reaping device for reaping uncut cereal grains in a field and a threshing apparatus for threshing grains of the harvested cereal grains.

従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、第１刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構を備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する。また、ミッションケースに左右のサイドクラッチを設け、オペレータの操縦レバー操作によって左右のサイドクラッチを制御して、左右の走行クローラの駆動力を入り切り操作して、左右に旋回させる技術がある（特許文献１、特許文献２参照）。 Conventionally, a traveling machine body having a traveling unit and a driver seat, a reaping device having a first cutting blade, a threshing device having a handling cylinder, a feeder house for supplying reaped cereals from the reaping device to the threshing device, and driving each part And a grain sorting mechanism that sorts the threshing material of the threshing device, and continuously chops uncut cereal grains in the field. In addition, there is a technology in which left and right side clutches are provided in the transmission case, the left and right side clutches are controlled by the operator's control lever operation, and the driving force of the left and right traveling crawlers is turned on and off to turn left and right (Patent Document) 1, see Patent Document 2).

特開２００７−１５９４６８号公報JP 2007-159468 A 特開２０１０−２３９９８０号公報JP 2010-239980 A

従来技術では、サイドクラッチを入り状態に維持する戻りバネを備え、操縦レバーを左または右に旋回操作したとき、戻りバネに抗して旋回内側のサイドクラッチを切り状態に作動させると共に、操縦レバーを直進状態に復帰操作したとき、戻りバネにてサイドクラッチを入り状態に復動させていたので、例えば戻りバネ力を小さくして操縦レバーの操作力を軽減すると、操縦レバーの戻し操作に対してサイドクラッチの入り動作が遅れやすく、応答性が悪くなるなどの旋回性能上の問題がある。また、操縦レバーの操作力の上限または戻りバネの設置空間などが制限されるから、バネ力が大きな戻りバネを簡単に組み込むことができない等の問題もある。 In the prior art, a return spring that maintains the side clutch in the engaged state is provided, and when the control lever is turned to the left or right, the side clutch on the inside of the turn is operated to be turned off against the return spring, and the control lever Since the side clutch was moved back to the engaged state by the return spring when the operation was returned to the straight traveling state, for example, if the return spring force is reduced to reduce the operating force of the control lever, Therefore, there is a problem in turning performance such that the side clutch engagement operation is easily delayed and the responsiveness is deteriorated. In addition, since the upper limit of the operating force of the control lever or the installation space of the return spring is limited, there is a problem that a return spring having a large spring force cannot be easily incorporated.

そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しようとするものである。 Therefore, the present invention seeks to provide a combine that has been improved by examining these current conditions.

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、左右の走行クローラを駆動するミッションケースを備え、前記ミッションケース内に設けた左右のサイドクラッチを介して左右の走行クローラに駆動力を伝達させると共に、左右のサイドクラッチを切り作動させる左右のサイドクラッチアームを備え、前記ミッションケースに左右のサイドクラッチアームを設け、オペレータが左右に傾動操作する操縦レバー操作にて左または右のサイドクラッチアームを切換えて左または右に旋回させるコンバインにおいて、左右のサイドクラッチシリンダを有するサイドクラッチ油圧切換体を備え、前記ミッションケースの外側に油圧切換ブラケットを介して前記サイドクラッチ油圧切換体を配設すると共に、前記左右のサイドクラッチアームに戻し操作用の左右の引張りバネ体をそれぞれ連結させたものである。 In order to achieve the above object, the combine of the invention according to claim 1 includes a transmission case for driving the left and right traveling crawlers, and driving force is applied to the left and right traveling crawlers via left and right side clutches provided in the transmission case. Left and right side clutch arms that actuate the left and right side clutches, and the transmission case is provided with left and right side clutch arms. A combine for switching the clutch arm to turn left or right includes a side clutch hydraulic pressure switching body having left and right side clutch cylinders, and the side clutch hydraulic pressure switching body is disposed outside the transmission case via a hydraulic pressure switching bracket. And the left and right side clutch doors Tension springs of the left and right manipulation returned to arm the is obtained by coupling respectively.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記左右のサイドクラッチアームと油圧切換ブラケットの間に前記左右の引張りバネ体を連結させ、前記サイドクラッチ油圧切換体を挟んで左右の引張りバネ体を振分け状に配設したものである。 According to a second aspect of the present invention, in the combine according to the first aspect, the left and right tension spring bodies are connected between the left and right side clutch arms and a hydraulic pressure switching bracket, and the side clutch hydraulic pressure switching body is sandwiched between The left and right tension spring bodies are arranged in a distributed manner.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のコンバインにおいて、左右のサイドクラッチを切換える左右の旋回操作アームを備え、前記油圧切換ブラケットの高位置に左右の旋回操作アームを配置すると共に、前記左右の旋回操作アームの下方に縦長状の旋回操作スプールを設け、前記旋回操作スプールの下方にサイドクラッチシリンダの縦長状ピストンを直列状に設けたものである。 The invention according to claim 3 is the combine according to claim 2, comprising left and right turning operation arms for switching the left and right side clutches, and arranging the left and right turning operation arms at a high position of the hydraulic pressure switching bracket, A vertically long turning operation spool is provided below the left and right turning operation arms, and a vertically long piston of a side clutch cylinder is provided in series below the turning operation spool.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のコンバインにおいて、前記操縦レバーの左右傾動操作にて択一的に作動させる左旋回レバーと右旋回レバーを備え、左右の旋回操作アームに左右のサイドクラッチワイヤを介して左旋回レバー及び右旋回レバーをそれぞれ連結したものである。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the combine according to the third aspect, further comprising a left turning lever and a right turning lever that are selectively operated by a left / right tilting operation of the control lever. A left turning lever and a right turning lever are connected to each other via left and right side clutch wires.

請求項１に記載の発明によれば、左右の走行クローラを駆動するミッションケースを備え、前記ミッションケース内に設けた左右のサイドクラッチを介して左右の走行クローラに駆動力を伝達させると共に、左右のサイドクラッチを切り作動させる左右のサイドクラッチアームを備え、前記ミッションケースに左右のサイドクラッチアームを設け、オペレータが左右に傾動操作する操縦レバー操作にて左または右のサイドクラッチアームを切換えて左または右に旋回させるコンバインにおいて、左右のサイドクラッチシリンダを有するサイドクラッチ油圧切換体を備え、前記ミッションケースの外側に油圧切換ブラケットを介して前記サイドクラッチ油圧切換体を配設すると共に、前記左右のサイドクラッチアームに戻し操作用の左右の引張りバネ体をそれぞれ連結させたものであるから、前記左右のサイドクラッチシリンダを、前記サイドクラッチ油圧切換体としてユニット構成して、組み付け作業性を向上できる一方、前記サイドクラッチの戻りバネ体に加えて前記引張りバネ体のバネ力にて前記サイドクラッチを俊敏に入り作動させることができ、前記操縦レバーを戻す直進操作に対して、前記サイドクラッチの入り動作が遅れるのを防止でき、前記サイドクラッチ入り動作の応答性を良好にして旋回性能を向上できる。 According to the first aspect of the present invention, a transmission case for driving the left and right traveling crawlers is provided, and driving force is transmitted to the left and right traveling crawlers via the left and right side clutches provided in the transmission case, and The left and right side clutch arms are provided to cut and operate the side clutch, the left and right side clutch arms are provided on the transmission case, and the left or right side clutch arm is switched by operating the control lever to tilt the left and right. Alternatively, the combine for turning to the right includes a side clutch hydraulic pressure switching body having left and right side clutch cylinders, and the side clutch hydraulic pressure switching body is disposed outside the transmission case via a hydraulic pressure switching bracket. Left and right tension for return operation to the side clutch arm Since the spring bodies are connected to each other, the left and right side clutch cylinders can be configured as a unit as the side clutch hydraulic pressure switching body to improve the assembly workability. On the other hand, in addition to the return spring body of the side clutch, The side clutch can be agile and actuated by the spring force of the tension spring body, and the side clutch engagement operation can be prevented from being delayed with respect to the straight operation for returning the control lever. The turning performance can be improved by improving the responsiveness of the operation.

請求項２に記載の発明によれば、前記左右のサイドクラッチアームと油圧切換ブラケットの間に前記左右の引張りバネ体を連結させ、前記サイドクラッチ油圧切換体を挟んで左右の引張りバネ体を振分け状に配設したものであるから、前記油圧切換ブラケットを兼用して、左右のサイドクラッチシリンダと左右の引張りバネ体を設置でき、左右の引張りバネ体の取付け座を特別に設ける必要がなく、構成部品数を削減してコストを低減できる。前記ミッションケースの外側面に左右のサイドクラッチシリンダに隣接させて左右の引張りバネ体をコンパクトに取付けることができる。 According to the second aspect of the present invention, the left and right tension spring bodies are connected between the left and right side clutch arms and the hydraulic pressure switching bracket, and the left and right tension spring bodies are distributed across the side clutch hydraulic pressure switching body. Since the hydraulic switching bracket is also used, the left and right side clutch cylinders and the left and right tension spring bodies can be installed, and there is no need to provide a mounting seat for the left and right tension spring bodies. Costs can be reduced by reducing the number of components. The left and right tension spring bodies can be compactly attached to the outer surface of the transmission case adjacent to the left and right side clutch cylinders.

請求項３に記載の発明によれば、左右のサイドクラッチを切換える左右の旋回操作アームを備え、前記油圧切換ブラケットの高位置に左右の旋回操作アームを配置すると共に、前記左右の旋回操作アームの下方に縦長状の旋回操作スプールを設け、前記旋回操作スプールの下方にサイドクラッチシリンダの縦長状ピストンを直列状に設けたものであるから、前記ミッションケースの外側面に沿わせて前記旋回操作スプールとサイドクラッチシリンダを縦長状にコンパクトに後付け配置できると共に、仕様の異なるミッションケースに前記サイドクラッチ油圧切換体を簡単に共用できる。 According to the invention described in claim 3, the left and right turning operation arms for switching the left and right side clutches are provided, the left and right turning operation arms are arranged at a high position of the hydraulic pressure switching bracket, and the left and right turning operation arms are arranged. A vertically long swivel operation spool is provided below, and a vertically long piston of a side clutch cylinder is provided in series below the swivel operation spool, so that the swivel operation spool extends along the outer surface of the transmission case. The side clutch cylinder can be retrofitted in a vertically long and compact manner, and the side clutch hydraulic pressure switching body can be easily shared for transmission cases with different specifications.

請求項４に記載の発明によれば、前記操縦レバーの左右傾動操作にて択一的に作動させる左旋回レバーと右旋回レバーを備え、左右の旋回操作アームに左右のサイドクラッチワイヤを介して左旋回レバー及び右旋回レバーをそれぞれ連結したものであるから、前記操縦レバーの左右傾動角度を維持しながら、従来の一本のワイヤ（またはリンク）の兼用にて左右のサイドクラッチを入り切り操作する構造に比べ、左右のサイドクラッチワイヤの押し引き量を各別に設定でき、前記操縦レバーの左右傾動操作力を容易に軽減でき、前記サイドクラッチ切り操作性を向上できる。 According to a fourth aspect of the present invention, a left turning lever and a right turning lever that are selectively operated by a left and right tilting operation of the control lever are provided, and the left and right turning operation arms are interposed via the left and right side clutch wires. Since the left and right turn levers are connected to each other, the left and right side clutches are turned on and off with the conventional single wire (or link) while maintaining the left / right tilt angle of the control lever. Compared to the structure to be operated, the push / pull amounts of the left and right side clutch wires can be set separately, the left / right tilting operation force of the control lever can be easily reduced, and the side clutch disengagement operability can be improved.

本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。It is a left view of the combine which shows 1st Embodiment of this invention. コンバインの右側面図である。It is a right view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. コンバインの駆動系統図である。It is a drive system diagram of a combine. ミッションケースの断面図である。It is sectional drawing of a mission case. ミッションケース出力側の断面拡大図である。It is a cross-sectional enlarged view on the mission case output side. 運転部を前方から視た斜視図である。It is the perspective view which looked at the operation part from the front. 操縦レバーとミッションケースの斜視図である。It is a perspective view of a control lever and a mission case. ミッションケースの正面説明図である。It is front explanatory drawing of a mission case. ミッションケースの斜視図である。It is a perspective view of a mission case. 操縦レバーの背面説明図である。It is back surface explanatory drawing of a control lever. 操縦レバー取付け部の正面説明図である。It is front explanatory drawing of a control lever attaching part. 操縦レバー基端部の正面説明図である。It is front explanatory drawing of a control lever base end part. 操縦レバー基端部を右前方から視た斜視図である。It is the perspective view which looked at the control lever base end part from the right front. 操縦レバー取付け部を左前方から視た斜視図である。It is the perspective view which looked at the control lever attachment part from the left front. 操縦レバー基端部を左前方から視た斜視図である。It is the perspective view which looked at the control lever base end part from the left front. サイドクラッチバルブ及びシリンダ部の断面側面図である。It is a cross-sectional side view of a side clutch valve and a cylinder part. サイドクラッチバルブ及びシリンダ部の油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of a side clutch valve and a cylinder part.

以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１は普通型コンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図である。まず、図１〜図３を参照しながら、普通型コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a left side view of an ordinary combine, FIG. 2 is a right side view thereof, and FIG. 3 is a plan view thereof. First, the general structure of a general combine will be described with reference to FIGS. In the following description, the left side in the forward direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the forward direction is also simply referred to as the right side.

図１〜図３に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the ordinary combine in the embodiment includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right traveling crawlers 2 made of rubber crawlers as a traveling unit. At the front part of the traveling machine body 1, a reaping device 3 for capturing uncut cereal grains such as rice (or wheat, soybeans or corn) is mounted by a single-acting lifting / lowering hydraulic cylinder 4 so as to be adjustable up and down. ing.

走行機体１の左側には、刈取装置３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置９を搭載する。脱穀装置９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。走行機体１の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台５を搭載する。動力源としてのエンジン７を、運転台５（運転座席４２の下方）に配置する。運転台５の後方（走行機体１の右側）には、脱穀装置９から穀粒を取出すグレンタンク６と、トラック荷台（またはコンテナなど）に向けてグレンタンク６内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤ８を配置する。穀粒排出コンベヤ８を機外側方に傾倒させて、グレンタンク６内の穀粒を穀粒排出コンベヤ８にて搬出するように構成している。 On the left side of the traveling machine body 1, a threshing device 9 for threshing the harvested cereal meal supplied from the reaping device 3 is mounted. In the lower part of the threshing device 9, a grain sorting mechanism 10 for performing swing sorting and wind sorting is arranged. A driver's cab 5 on which an operator is boarded is mounted on the front right side of the traveling machine body 1. An engine 7 as a power source is disposed on the cab 5 (below the driver seat 42). Behind the cab 5 (on the right side of the traveling machine body 1), a grain tank 6 for taking the grain from the threshing device 9 and a grain for discharging the grain in the grain tank 6 toward the truck bed (or container, etc.) A discharge conveyor 8 is arranged. The grain discharge conveyor 8 is tilted toward the outside of the machine so that the grains in the grain tank 6 are carried out by the grain discharge conveyor 8.

刈取装置３は、脱穀装置９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備える。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３（プラットホームオーガ）を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状の刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１に供給コンベヤ１７を内設する。供給コンベヤ１７の送り終端側（扱口９ａ）に刈取り穀稈投入用ビータ１８（フロントロータ）を設ける。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、後述する刈取入力軸８９（フィーダハウスコンベヤ軸）を昇降支点として、刈取装置３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。 The reaping device 3 includes a feeder house 11 that communicates with a handling port 9 a in the front part of the threshing device 9, and a horizontally long bucket-like grain header 12 that is provided continuously at the front end of the feeder house 11. A scraping auger 13 (platform auger) is rotatably supported in the grain header 12. A take-up reel 14 with a tine bar is disposed above the front portion of the take-up auger 13. A clipper-shaped cutting blade 15 is disposed in front of the grain header 12. Left and right weed bodies 16 are provided to project from the left and right sides of the front part of the grain header 12. In addition, a supply conveyor 17 is installed in the feeder house 11. A beater-feeding beater 18 (front rotor) is provided on the feed end side (handle 9a) of the supply conveyor 17. The lower surface portion of the feeder house 11 and the front end portion of the traveling machine body 1 are connected via the lifting hydraulic cylinder 4, and the cutting device 3 moves up and down using a cutting input shaft 89 (feeder house conveyor shaft) described later as a lifting fulcrum. The hydraulic cylinder 4 is moved up and down.

上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈元側が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって、穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス１１入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ１７によって搬送され、ビータ１８によって脱穀装置９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー１２を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ（図示省略）を備え、穀物ヘッダー１２の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー１２、及び刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持することも可能である。 With the above configuration, the tip side of the uncut grain culm between the left and right weed bodies 16 is scraped by the scraping reel 14, and the base side of the uncut grain culm is cut by the cutting blade 15. Due to the rotation drive, the harvested cereal grains are collected near the entrance of the feeder house 11 near the center of the left and right width of the grain header 12. The whole amount of the harvested cereal meal of the grain header 12 is conveyed by the supply conveyor 17 and is configured to be input to the handling port 9 a of the threshing device 9 by the beater 18. The grain header 12 is provided with a horizontal control hydraulic cylinder (not shown) that rotates about the horizontal control fulcrum shaft, and the grain header 12 is adjusted by the horizontal control hydraulic cylinder to adjust the horizontal inclination of the grain header 12. 12, the cutting blade 15, and the take-up reel 14 can be supported horizontally with respect to the field scene.

また、図１、図３に示す如く、脱穀装置９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。 Moreover, as shown in FIG. 1, FIG. 3, the handling cylinder 21 is rotatably provided in the handling chamber of the threshing apparatus 9. As shown in FIG. A handling cylinder 21 is pivotally supported on a handling cylinder shaft 20 extended in the front-rear direction of the traveling machine body 1. On the lower side of the handling cylinder 21, a receiving net 24 for allowing the grains to leak is stretched. In addition, a spiral screw blade-shaped intake blade 25 projects outward in the radial direction on the outer peripheral surface of the front portion of the handling cylinder 21.

上記の構成により、ビータ１８によって扱口９ａから投入された刈取穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間などにて混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀装置９後部の排塵口２３から圃場に排出される。 With the above-described configuration, the harvested cereal mash introduced from the handling port 9a by the beater 18 is conveyed toward the rear of the traveling machine body 1 by the rotation of the handling cylinder 21 and is, for example, between the handling cylinder 21 and the receiving net 24. Kneaded and threshed. The threshing of grains or the like smaller than the mesh of the receiving net 24 leaks from the receiving net 24. The sawdust and the like that do not leak from the receiving net 24 are discharged from the dust outlet 23 at the rear of the threshing device 9 to the field by the conveying action of the barrel 21.

なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置９の下方に配置された穀粒選別機構１０として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２６を備える。 A plurality of dust feed valves (not shown) for adjusting the conveying speed of shed grains in the handling chamber are pivotally mounted on the upper side of the handling cylinder 21 so as to be rotatable. By adjusting the angle of the dust feed valve, the conveying speed (residence time) of threshing in the handling chamber can be adjusted according to the variety and properties of the harvested cereal. On the other hand, the grain sorting mechanism 10 disposed below the threshing device 9 includes a rocking sorter 26 for specific gravity sorting having a grain pan, a chaff sheave, a grain sheave, a Strollac, and the like.

また、穀粒選別機構１０として、揺動選別盤２６に選別風を供給する唐箕ファン２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と唐箕ファン２９の風選別作用とにより、穀粒（精粒等の一番物）、穀粒と藁の混合物（枝梗付き穀粒等の二番物）、及び藁屑等に選別されて取出されるように構成する。 In addition, the grain sorting mechanism 10 includes a tang fan 29 that supplies sorting wind to the swing sorter 26. The threshing that has been threshed by the handling cylinder 21 and leaked from the receiving net 24 is caused by the specific gravity sorting action of the rocking sorter 26 and the wind sorting action of the Kara fan 29, and the grain (the most important thing such as a refined grain). In addition, it is configured so as to be selected and extracted into a mixture of grain and straw (second product such as grain with branch stems), and sawdust.

揺動選別盤２６の下側方には、穀粒選別機構１０として、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。揺動選別盤２６及び唐箕ファン２９の選別によって、揺動選別盤２６から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。穀粒と藁の混合物（二番物）は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２６の選別始端側に戻され、揺動選別盤２６によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口２３から圃場に排出されるように構成する。 A first conveyor mechanism 30 and a second conveyor mechanism 31 are provided on the lower side of the swing sorter 26 as the grain sorting mechanism 10. The grain (first thing) dropped from the swing sorter 26 by the sorting of the swing sorter 26 and the tang fan 29 is collected in the glen tank 6 by the first conveyor mechanism 30 and the cereal conveyor 32. The mixture of grains and straw (second product) is returned to the sorting start end side of the swing sorting plate 26 through the second conveyor mechanism 31 and the second reduction conveyor 33 and is re-sorted by the swing sorting plate 26. The The sawdust and the like are configured to be discharged from the dust outlet 23 at the rear of the traveling machine body 1 to the field.

さらに、図１〜図３に示す如く、運転台５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１には、エンジン５の回転数を調節するアクセルレバー４０と、走行機体１の進路を変更する操縦レバー４３と、走行機体１の移動速度を切換える主変速レバー４４及び副変速レバー４５と、刈取装置３を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー４６と、脱穀装置９を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー４７が配置されている。また、運転台５の上方側にサンバイザー支柱４８を介して日除け用の屋根体４９を取付けている。 Further, as shown in FIGS. 1 to 3, the cab 5 is provided with a control column 41 and a driver seat 42 on which an operator sits. The steering column 41 includes an accelerator lever 40 that adjusts the rotational speed of the engine 5, a control lever 43 that changes the course of the traveling machine body 1, a main transmission lever 44 and a sub-transmission lever 45 that switch the moving speed of the traveling machine body 1, A reaping clutch lever 46 for driving or stopping the reaping device 3 and a threshing clutch lever 47 for driving or stopping the threshing device 9 are arranged. Further, a roof 49 for awning is attached to the upper side of the cab 5 via a sun visor support 48.

図１、図２に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、走行クローラ２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ５２と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、走行クローラ２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。駆動スプロケット５１によって走行クローラ２の前側を支持させ、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持させ、トラックローラ５３によって走行クローラ２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって走行クローラ２の非接地側を支持させるように構成する。 As shown in FIGS. 1 and 2, left and right track frames 50 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 1. The track frame 50 includes a drive sprocket 51 that transmits the power of the engine 7 to the traveling crawler 2, a tension roller 52 that maintains the tension of the traveling crawler 2, and a plurality of track rollers that hold the ground side of the traveling crawler 2 in a grounded state. 53 and an intermediate roller 54 that holds the non-grounded side of the traveling crawler 2. The driving sprocket 51 supports the front side of the traveling crawler 2, the tension roller 23 supports the rear side of the traveling crawler 2, the track roller 53 supports the grounding side of the traveling crawler 2, and the intermediate roller 54 supports the non-traveling crawler 2. It is configured to support the ground side.

次に、図４を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図４、図１８に示す如く、走行油圧ポンプ３６及び走行油圧モータ３７を有する走行変速用の油圧無段変速機６４をミッションケース６３に設けている。走行機体１前部の右側上面にエンジン７を搭載し、エンジン７左側の走行機体１前部にミッションケース６３を配置している。また、エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５と、ミッションケース６３から左側方に突出させた入力軸６６を、エンジン出力ベルト６７を介して連結している。なお、昇降用油圧シリンダ４等を駆動する作業油圧ポンプ６８と、冷却ファン６９をエンジン７に配置し、作業油圧ポンプ６８及び冷却ファン６９をエンジン７にて駆動するように構成している。 Next, the drive structure of the combine will be described with reference to FIG. As shown in FIGS. 4 and 18, a transmission continuously variable transmission 64 having a traveling hydraulic pump 36 and a traveling hydraulic motor 37 is provided in the transmission case 63. The engine 7 is mounted on the upper right side of the front part of the traveling machine body 1, and the mission case 63 is arranged on the front part of the traveling machine body 1 on the left side of the engine 7. Further, an output shaft 65 projecting leftward from the engine 7 and an input shaft 66 projecting leftward from the mission case 63 are connected via an engine output belt 67. A working hydraulic pump 68 that drives the lifting hydraulic cylinder 4 and the like and a cooling fan 69 are arranged in the engine 7, and the working hydraulic pump 68 and the cooling fan 69 are driven by the engine 7.

さらに、扱胴軸２０の前端側を軸支する扱胴駆動ケース７１（カウンタケース）を備えている。脱穀装置９の前面壁体に扱胴駆動ケース７１を設けている。また、前記刈取装置３と扱胴２１を駆動するためのカウンタ軸７２を扱胴駆動ケース７１に軸支している。唐箕ファン２９を軸支した唐箕軸７６の右側端部に、唐箕入力プーリ８３を設けている。エンジン７の出力軸６５に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ８４と脱穀駆動ベルト８５を介して、唐箕軸７６右側端部の唐箕入力プーリ８３を連結している。即ち、エンジン７の出力軸６５に脱穀駆動ベルト８５を介して唐箕軸７６を連結している。そして、エンジン７から離れた側の唐箕軸７６の左側端部に扱胴駆動プーリ８６を設ける。 Further, a handling cylinder drive case 71 (counter case) that pivotally supports the front end side of the handling cylinder shaft 20 is provided. A barrel driving case 71 is provided on the front wall of the threshing device 9. A counter shaft 72 for driving the reaping device 3 and the handling cylinder 21 is pivotally supported on a handling cylinder drive case 71. A tang input pulley 83 is provided at the right end of the tang shaft 76 that supports the tang fan 29. A tang input pulley 83 at the right end of the tang shaft 76 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 through a threshing clutch 84 that also serves as a tension roller and a threshing drive belt 85. That is, the red shaft 76 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 via the threshing drive belt 85. Then, a barrel driving pulley 86 is provided at the left end portion of the rod shaft 76 on the side away from the engine 7.

また、エンジン７から離れた側のカウンタ軸７２の左側端部にカウンタ入力プーリ８８を配置する。扱胴駆動プーリ８６に、常張り状の扱胴駆動ベルト８７を介して、カウンタ軸７２左側端部のカウンタ入力プーリ８８を連結する。左右方向に延設したカウンタ軸７２の右側端部に、ベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０の前端側を連結する。唐箕軸７６からカウンタ軸７２を介して扱胴軸２０の前端側にエンジン７の動力を伝達させ、扱胴２１を一方向に回転駆動させるように構成している。 Further, a counter input pulley 88 is disposed at the left end portion of the counter shaft 72 on the side away from the engine 7. A counter input pulley 88 at the left end of the counter shaft 72 is connected to the barrel driving pulley 86 via a tension-type barrel driving belt 87. A front end side of the barrel cylinder 20 is connected to a right end portion of a counter shaft 72 extending in the left-right direction via a bevel gear mechanism 75. The engine 7 is configured to transmit power from the engine shaft 7 to the front end side of the handling cylinder shaft 20 via the counter shaft 72 and to rotate the handling cylinder 21 in one direction.

即ち、オペレータの脱穀クラッチレバー４７操作によって、脱穀クラッチ８４が入り切り制御される。脱穀クラッチ８４の入り操作によって、カウンタ軸７２を介して扱胴２１が駆動されて、ビータ１８から投入された穀稈が扱胴２１によって連続的に脱穀されるように構成している。 That is, the threshing clutch 84 is controlled to be turned on and off by the operation of the threshing clutch lever 47 by the operator. When the threshing clutch 84 is turned on, the handling cylinder 21 is driven via the counter shaft 72, and the cereals thrown in from the beater 18 are continuously threshed by the handling cylinder 21.

さらに、一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７の左側端部と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト１０１を介して唐箕軸７６の左側端部を連結している。揺動選別盤２６後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸７９の左側端部に揺動選別ベルト１０２を介して二番コンベヤ軸７８の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動されて、一番コンベヤ機構３０の一番選別穀粒がグレンタンク６に収集される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動されて、二番コンベヤ機構３１の藁屑が混在した二番選別穀粒（二番物）が揺動選別盤２６の上面側に戻される。 Furthermore, the left end of the Karatsu shaft 76 is connected to the left end of the first conveyor shaft 77 of the first conveyor mechanism 30 and the left end of the second conveyor shaft 78 of the second conveyor mechanism 31 via the conveyor drive belt 101. The parts are connected. A left end portion of the second conveyor shaft 78 is connected to a left end portion of a crank-shaped swing drive shaft 79 pivotally supported by the rear portion of the swing sorting plate 26 via a swing sorting belt 102. The cereal conveyor 32 is driven via the first conveyor shaft 77, and the first selected grain of the first conveyor mechanism 30 is collected in the glen tank 6. The second reduction conveyor 33 is driven via the second conveyor shaft 78, and the second selected grain (second product) mixed with the sawdust from the second conveyor mechanism 31 is moved to the upper side of the swing sorter 26. Returned to

一方、ビータ１８を軸支するビータ軸８２を備える。刈取り駆動ベルト１０４及び刈取クラッチ１０５（テンションプーリ）を介して、カウンタ軸７２の左側端部にビータ軸８２の左側端部を連結する。供給コンベヤ１７の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸８９を備える。また、ビータ軸８２に刈取駆動チェン１０６及びスプロケット１０７，１０８を介して刈取入力軸８９の左側端部を連結している。 On the other hand, a beater shaft 82 that pivotally supports the beater 18 is provided. The left end portion of the beater shaft 82 is coupled to the left end portion of the counter shaft 72 via the mowing drive belt 104 and the mowing clutch 105 (tension pulley). A cutting input shaft 89 is provided as a conveyor input shaft that pivotally supports the feed terminal side of the supply conveyor 17. Further, the left end portion of the cutting input shaft 89 is connected to the beater shaft 82 via the cutting drive chain 106 and the sprockets 107 and 108.

図４に示す如く、穀物ヘッダー１２の右側部背面側にヘッダー駆動軸９１を回転自在に軸支する。左右方向に延設したヘッダー駆動軸９１の左側端部に、ヘッダー駆動チェン９０を介して刈取入力軸８９の右側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支する掻込み軸９３を備える。掻込み軸９３の右側端部に、掻込み駆動チェン９２を介してヘッダー駆動軸９１の中間部を連結している。 As shown in FIG. 4, a header drive shaft 91 is rotatably supported on the right side rear surface side of the grain header 12. The right end of the cutting input shaft 89 is connected to the left end of the header drive shaft 91 extending in the left-right direction via the header drive chain 90. A scraping shaft 93 that pivotally supports the scraping auger 13 is provided. An intermediate portion of the header drive shaft 91 is connected to the right end portion of the drive shaft 93 via a drive drive chain 92.

また、掻込みリール１４を軸支するリール軸９４を備える。リール軸９４の右側端部に、中間軸９５及びリール駆動チェン９６，９７を介してヘッダー駆動軸９１の中間部を連結している。ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、刈刃駆動クランク機構９８を介して刈刃１５が連結されている。刈取クラッチ１０５の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、刈刃１５が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。 A reel shaft 94 that pivotally supports the take-up reel 14 is also provided. The intermediate portion of the header drive shaft 91 is connected to the right end portion of the reel shaft 94 via an intermediate shaft 95 and reel drive chains 96 and 97. The cutting blade 15 is connected to the right end portion of the header driving shaft 91 via a cutting blade driving crank mechanism 98. By the turning-on / off operation of the mowing clutch 105, the feed conveyor 17, the auger 13, the take-up reel 14, and the cutting blade 15 are driven and controlled so as to continuously mow the tip of the uncut grain culm in the field. It is configured.

さらに、図４に示す如く、エンジン７の出力軸６５にテンションプーリ状のオーガクラッチ５６及びオーガ駆動ベルト５７を介してオーガ駆動軸５８の右側端部を連結する。オーガ駆動軸５８の左側端部にベベルギヤ機構５９を介してグレンタンク６底部の横送りオーガ６０前端側を連結する。横送りオーガ６０の後端側にベベルギヤ機構６１を介して穀粒排出コンベヤ８の縦送りオーガ６２を連結している。また、前記オーガクラッチ５６を入り切り操作する穀粒排出レバー５５を備えている。グレンタンク６前面のうち運転座席４２後方の前面に穀粒排出レバー５５を取付け、運転座席４２側からオペレータが穀粒排出レバー５５を操作可能に構成している。 Further, as shown in FIG. 4, the right end portion of the auger drive shaft 58 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 via a tension pulley-like auger clutch 56 and an auger drive belt 57. The front end side of the lateral feed auger 60 at the bottom of the Glen tank 6 is connected to the left end portion of the auger drive shaft 58 via a bevel gear mechanism 59. A vertical feed auger 62 of the grain discharge conveyor 8 is connected to the rear end side of the horizontal feed auger 60 via a bevel gear mechanism 61. Further, a grain discharge lever 55 for turning on and off the auger clutch 56 is provided. A grain discharge lever 55 is attached to the front surface of the Glen tank 6 behind the driver seat 42 so that the operator can operate the grain discharge lever 55 from the driver seat 42 side.

上記の構成により、刈取クラッチ１０５の入り操作によって刈取装置３を駆動することにより、刈刃１５が作動し、刈刃１５によって圃場の未刈り穀稈の穂先側を刈取り、その穀稈の穂先側をフィーダハウス１１から脱穀装置９に搬入し、穀粒選別機構１０からグレンタンク６に穀粒を取出す。 With the above configuration, the cutting device 3 is driven by the operation of engaging the cutting clutch 105 to operate the cutting blade 15, and the cutting blade 15 cuts the tip side of the uncut grain culm in the field, and the tip side of the corn shaft Is carried into the threshing device 9 from the feeder house 11, and the grain is taken out from the grain sorting mechanism 10 to the glen tank 6.

次いで、図５〜図６を参照して、ミッションケース５１構造を説明する。図５〜図６に示す如く、エンジン２０の出力軸６５にエンジン出力ベルト６７などを介して連結する入力プーリ１１１及び入力軸１１２と、入力軸１１２の回転力を無段階に変速する油圧ポンプ及び油圧モータを有する油圧無段変速機６４と、油圧無段変速機６４の変速出力軸１１４にアイドル軸１１５を介して連結する副変速軸１１６と、副変速軸１１６に副変速ギヤ１１７を介して連結するカウンタ軸１１８と、カウンタ軸１１８に設けるパーキングブレーキ１１９と、噛合いクラッチ爪形（ドグクラッチ形）の左右サイドクラッチ１２１を軸支するサイドクラッチ軸１２２と、サイドクラッチ軸１２２に設ける左右サイドブレーキ１２３と、サイドクラッチ軸１２２に連結する減速軸１２４と、減速軸１２４に連結する左右の車軸１２５を、ミッションケース５１に設けている。 Next, the structure of the mission case 51 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 5 to 6, an input pulley 111 and an input shaft 112 connected to the output shaft 65 of the engine 20 via an engine output belt 67 and the like, a hydraulic pump that continuously changes the rotational force of the input shaft 112, and A hydraulic continuously variable transmission 64 having a hydraulic motor, a sub transmission shaft 116 connected to a transmission output shaft 114 of the hydraulic continuously variable transmission 64 via an idle shaft 115, and a sub transmission gear 116 via a sub transmission gear 117. The counter shaft 118 to be connected, the parking brake 119 provided on the counter shaft 118, the side clutch shaft 122 that pivotally supports the left and right side clutch 121 of the dog clutch pawl type (dog clutch type), and the left and right side brakes provided on the side clutch shaft 122 123, a reduction shaft 124 connected to the side clutch shaft 122, and the left and right axles 12 connected to the reduction shaft 124 And it is provided in the transmission case 51.

また、図６に示す如く、左右サイドクラッチ１２１を介してサイドクラッチ軸１２２に減速軸１２４を連結する左右の第１減速ギヤ１２６と、減速軸１２４に左右の車軸１２５を連結する左右の第２減速ギヤ１２７を設けると共に、左右サイドクラッチ１２１をそれぞれ継続維持する左右の戻りバネ体１２８と、ミッションケース５１の前壁に回動可能に軸支する左右のサイドクラッチ軸１２９と、左右のサイドクラッチ軸１２９に一体的に形成する左右のサイドクラッチフォーク１３０を備えている。 Further, as shown in FIG. 6, left and right first reduction gears 126 that connect the reduction shaft 124 to the side clutch shaft 122 via the left and right side clutch 121, and left and right second reduction gears 126 that connect the left and right axles 125 to the reduction shaft 124. The left and right return spring bodies 128 for continuously maintaining the left and right side clutch 121, the left and right side clutch shafts 129 pivotally supported on the front wall of the transmission case 51, and the left and right side clutches are provided. Left and right side clutch forks 130 formed integrally with the shaft 129 are provided.

上記の構成により、左右の戻りバネ体１２８にて左右サイドブレーキ１２３を切り作動し、左右サイドクラッチ１２１を入り維持して、左右の車軸１２５に設けた駆動スプロケット２２を介して走行クローラ２を正転または逆転駆動し、走行機体１を直進（前進または後進）移動させる。一方、左右の戻りバネ体１２８にて継続状態に弾圧支持される左右サイドクラッチ１２１のいずれかを、操縦レバー１４の左右いずれかの傾動操作にて択一的に切断操作して、左右サイドクラッチ１２１を択一的に切り作動し、左右いずれかの走行クローラ２の駆動を中断し、左右いずれかに旋回移動させ、走行進路を変更する。 With the above-described configuration, the left and right side brakes 123 are actuated by the left and right return spring bodies 128, the left and right side clutches 121 are engaged and maintained, and the traveling crawler 2 is moved forward via the drive sprocket 22 provided on the left and right axles 125. Rotation or reverse drive is performed to move the traveling machine body 1 straight (forward or backward). On the other hand, one of the left and right side clutches 121 supported by the left and right return spring bodies 128 in a continuous state is selectively disconnected by the left and right tilting operation of the control lever 14, and the left and right side clutches are separated. 121 is selectively turned off, the driving of either the left or right traveling crawler 2 is interrupted, and the vehicle is turned to the left or right to change the traveling path.

また、オペレータが操縦レバー１４を左右いずれかに傾動操作した場合、操縦レバー１４の所定以下の傾動操作にて左または右のサイドクラッチ１２１が切り作動して、大きな旋回半径で走行機体１の進路を左方向または右方向に修正する緩旋回制御が実行される。その状態下で、操縦レバー１４を同一方向に所定以上に傾動操作した場合、左または右のサイドクラッチ１２１が切り維持され、左または右のサイドブレーキ１２３が入り作動して、旋回内側の走行クローラ２を制動して、小さな旋回半径で走行機体１の進路を左方向または右方向に修正する急旋回制御が実行される。なお、緩旋回制御（サイドブレーキ１２３切り状態）または急旋回制御（サイドブレーキ１２３入り状態）のいずれにおいても、オペレータが操縦レバー１４から手を離した場合、戻りバネ体１２８のバネ力などにて左または右のサイドクラッチ１２１が入り復帰して、直進（前進または後進）移動する。 Further, when the operator tilts the control lever 14 to the left or right, the left or right side clutch 121 is turned off by a tilt operation of the control lever 14 or less, and the course of the traveling machine body 1 with a large turning radius. The gentle turning control is executed to correct the leftward or rightward direction. In this state, when the control lever 14 is tilted more than a predetermined direction in the same direction, the left or right side clutch 121 is disengaged and the left or right side brake 123 is engaged and operated, so that the traveling crawler inside the turn 2 is braked, and a rapid turning control is executed to correct the course of the traveling machine body 1 to the left or right with a small turning radius. In either of the gentle turning control (with the side brake 123 turned off) or the sudden turning control (with the side brake 123 engaged), when the operator releases his hand from the control lever 14, the spring force of the return spring body 128, etc. The left or right side clutch 121 enters and returns to move straight (forward or reverse).

次いで、図７〜図１８を参照して、左右のサイドクラッチ１２１の操作構造を説明する。図７、図８、図１８に示す如く、運転台５底部の走行機体１に油圧ユニットケース１３１を固設する。昇降用油圧シリンダ４を作動制御する刈取り昇降バルブ１３２と、左右のサイドクラッチ１２１を切り作動制御するサイドクラッチバルブ１３３を、油圧ユニットケース１３１に配設する。刈取り昇降バルブ１３２に昇降切換ロッド１３４を介して操縦レバー１４を連結させ、操縦レバー１４の前後傾動操作にて昇降切換ロッド１３４を上下動させて、刈取り昇降バルブ１３２を切換える一方、サイドクラッチバルブ１３３にクラッチ切換ロッド１３５を介して操縦レバー１４を連結させ、操縦レバー１４の左右傾動操作にてクラッチ切換ロッド１３５を上下動させ、サイドクラッチバルブ１３３を切換えて操縦するように構成している。 Next, an operation structure of the left and right side clutches 121 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 7, 8, and 18, a hydraulic unit case 131 is fixed to the traveling machine body 1 at the bottom of the cab 5. A cutting / lifting valve 132 that controls the lifting hydraulic cylinder 4 and a side clutch valve 133 that controls the cutting of the left and right side clutch 121 are disposed in the hydraulic unit case 131. The control lever 14 is connected to the cutting lift valve 132 via the lift switching rod 134, and the lift switching rod 134 is moved up and down by the forward and backward tilting operation of the control lever 14 to switch the cutting lift valve 132, while the side clutch valve 133. The control lever 14 is connected to the control lever 14 via the clutch switch rod 135, and the clutch switch rod 135 is moved up and down by tilting the control lever 14 left and right, and the side clutch valve 133 is switched and operated.

図７、図８、図１７、図１８に示す如く、左右のサイドクラッチ１２１を切り作動させる左右のサイドクラッチアーム１３６と、左右のサイドクラッチシリンダ１３７を有するサイドクラッチ油圧切換体１３８を備える。ミッションケース６３の前面から前方に向けて左右のサイドクラッチ軸１２９を突設させ、左右のサイドクラッチ軸１２９の突設前端部に左右のサイドクラッチアーム１３６をそれぞれ固着すると共に、ミッションケース６３の前面外側に油圧切換ブラケット１３９を着脱可能にボルト締結させ、油圧切換ブラケット１３９の前面側にサイドクラッチ油圧切換体１３８をボルト締結している。なお、サイドクラッチ油圧切換体１３８の鋳造加工にて左右のサイドクラッチシリンダ１３７が形成される。 As shown in FIGS. 7, 8, 17, and 18, a left and right side clutch arm 136 that cuts and operates the left and right side clutch 121 and a side clutch hydraulic pressure switching body 138 that includes left and right side clutch cylinders 137 are provided. The left and right side clutch shafts 129 project from the front of the mission case 63 toward the front, and the left and right side clutch arms 136 are fixed to the projecting front ends of the left and right side clutch shafts 129, respectively. A hydraulic switching bracket 139 is detachably bolted to the outside, and a side clutch hydraulic switching body 138 is bolted to the front side of the hydraulic switching bracket 139. Note that the left and right side clutch cylinders 137 are formed by casting the side clutch hydraulic pressure switching body 138.

図９、図１０、図１７、図１８に示す如く、サイドクラッチシリンダ１３７は、サイドクラッチ油圧切換体１３８の下面側にシリンダヘッド１４１を介して突出させる縦長状のピストン１４２を有する。サイドクラッチ油圧切換体１３８下面から下向きにピストン１４２の下端側を出入可能に突設させ、サイドクラッチアーム１３６にピストン１４２の下端部を当接させると共に、サイドクラッチシリンダ１３７の背圧室１３７ａに内挿させるピストン１４２の上端側にリターンバネ１４３を巻装させ、リターンバネ１４３にてピストン１４２を上動（退入）支持するように構成している。 As shown in FIGS. 9, 10, 17, and 18, the side clutch cylinder 137 has a vertically long piston 142 that protrudes through the cylinder head 141 on the lower surface side of the side clutch hydraulic pressure switching body 138. The lower side of the piston 142 protrudes downward from the lower surface of the side clutch hydraulic pressure switching body 138 so that the lower end of the piston 142 is brought into contact with the side clutch arm 136, and the back pressure chamber 137a of the side clutch cylinder 137 is placed inside. A return spring 143 is wound around the upper end side of the piston 142 to be inserted, and the return spring 143 supports the piston 142 to move upward (retract).

また、左右のサイドクラッチ１２１を切換える左右の旋回操作アーム１４４を備える。油圧切換ブラケット１３９の高位置（上端部）に支点軸１４５を介して左右の旋回操作アーム１４４を回動可能に配置する。一方、サイドクラッチ油圧切換体１３８の上面側（左右の旋回操作アーム１４４の下方）にバネケース１４６を介して突出させる縦長状の旋回操作スプール１４７を備える。サイドクラッチ油圧切換体１３８の上面側からサイドクラッチシリンダ１３７の圧力室１３７ｂ内部に旋回操作スプール１４７の下端側を出入可能に挿入させる。サイドクラッチシリンダ１３７の縦長状ピストン１４２の上方に旋回操作スプール１４７を直列状に設ける。旋回操作スプール１４７の上端側のうち、バネケース１４６内部に貫通させる上端側に復帰バネ１４８を巻装させ、復帰バネ１４８にて旋回操作スプール１４７を上昇支持する。 Further, left and right turning operation arms 144 for switching the left and right side clutches 121 are provided. The left and right turning operation arms 144 are rotatably arranged via a fulcrum shaft 145 at a high position (upper end portion) of the hydraulic pressure switching bracket 139. On the other hand, a vertically long turning operation spool 147 that protrudes through a spring case 146 is provided on the upper surface side of the side clutch hydraulic pressure switching body 138 (below the left and right turning operation arms 144). The lower end side of the turning operation spool 147 is inserted into the pressure chamber 137b of the side clutch cylinder 137 from the upper surface side of the side clutch hydraulic pressure switching body 138 so as to be able to enter and exit. A swing operation spool 147 is provided in series above the vertically long piston 142 of the side clutch cylinder 137. A return spring 148 is wound around the upper end side of the swing operation spool 147 that passes through the spring case 146, and the return operation spring 148 supports the swing operation spool 147 ascending.

加えて、ピストン１４２の上端部（サイドクラッチシリンダ１３７の圧力室１３７ｂ側の端部）に軸心孔１４２ａを形成し、圧力室１３７ｂ側に開口させる絞り弁孔１４２ｃを軸心孔１４２ａ上端側に形成すると共に、ピストン１４２上端の軸心孔１４２ａに旋回操作スプール１４７の下端側を出入可能に挿入させ、旋回操作スプール１４７の下方にサイドクラッチシリンダ１３７の縦長状ピストン１４２を直列状に設ける。さらに、旋回操作スプール１４７の下端側に絞り弁通路１４７ａを形成し、絞り弁孔１４２ｃと絞り弁通路１４７ａを介して圧力室１３７ｂと軸心孔１４２ａを連通可能に構成する。ピストン１４２中間部の上下２ヶ所に上下アンロード通路１４２ｂを形成し、下または上アンロード通路１４２ｂを介して背圧室１３７ａと軸心孔１４２ａを連通可能に構成する。 In addition, an axial hole 142a is formed at the upper end of the piston 142 (the end of the side clutch cylinder 137 on the pressure chamber 137b side), and a throttle valve hole 142c that opens to the pressure chamber 137b is formed at the upper end of the axial hole 142a. At the same time, the lower end side of the turning operation spool 147 is inserted into the shaft hole 142 a at the upper end of the piston 142 so as to be able to enter and leave, and the vertically long piston 142 of the side clutch cylinder 137 is provided in series below the turning operation spool 147. Further, a throttle valve passage 147a is formed on the lower end side of the swing operation spool 147, and the pressure chamber 137b and the shaft center hole 142a are configured to communicate with each other through the throttle valve hole 142c and the throttle valve passage 147a. Upper and lower unload passages 142b are formed at two upper and lower portions in the middle of the piston 142, and the back pressure chamber 137a and the shaft center hole 142a are configured to communicate with each other via the lower or upper unload passage 142b.

上記の構成により、操縦レバー４３の左または右傾動操作にて、クラッチ切換ロッド１３５を介してサイドクラッチバルブ１３３を切換え、左または右のサイドクラッチシリンダ１３７の圧力室１３７ｂの高圧作動油を供給したとき、その高圧作動油にてピストン１４２がリターンバネ１４３に抗して下動（進出）し、左または右のサイドクラッチアーム１３６を押下げ回動させる。即ち、左または右のサイドクラッチ１２１を戻りバネ体１２８に抗して切り作動させ、左または右の走行クローラ２の駆動を中断させ、左または右方向に移動進路を変更して、左または右方向に旋回する。 With the configuration described above, the side clutch valve 133 is switched via the clutch switching rod 135 by the left or right tilting operation of the control lever 43, and the high pressure hydraulic oil in the pressure chamber 137b of the left or right side clutch cylinder 137 is supplied. At that time, the piston 142 moves downward (advances) against the return spring 143 by the high-pressure hydraulic oil, and the left or right side clutch arm 136 is pushed down and rotated. That is, the left or right side clutch 121 is turned off against the return spring body 128, the drive of the left or right traveling crawler 2 is interrupted, the moving path is changed in the left or right direction, and the left or right Turn in the direction.

また、ピストン１４２がリターンバネ１４３に抗して下動（進出）した場合、絞り弁孔１４２ｃと絞り弁通路１４７ａを介して圧力室１３７ｂと軸心孔１４２ａが連通し、圧力室１３７ｂの高圧作動油が下または上のアンロード通路１４２ｂを介して背圧室１３７ａに移動したとき、ピストン１４２が下動した位置に支持され、旋回内側の走行クローラ２が連れ回り回転する緩旋回制御が実行される。なお、左右のサイドクラッチシリンダ１３７の各圧力室１３７ｂに各高圧ホース１４９を介してサイドクラッチバルブ１３３が接続されると共に、左右のサイドクラッチシリンダ１３７の各背圧室１３７ａに戻り油ホース１５０を介してサイドクラッチバルブ１３３が接続される。 Further, when the piston 142 moves downward (advances) against the return spring 143, the pressure chamber 137b and the axial hole 142a communicate with each other via the throttle valve hole 142c and the throttle valve passage 147a, and the high pressure operation of the pressure chamber 137b is performed. When oil moves to the back pressure chamber 137a via the lower or upper unload passage 142b, the piston 142 is supported at the position where it has moved downward, and the gentle crawling control in which the traveling crawler 2 on the inside of the rotation rotates is executed. The The side clutch valves 133 are connected to the pressure chambers 137b of the left and right side clutch cylinders 137 via the high pressure hoses 149, and returned to the back pressure chambers 137a of the left and right side clutch cylinders 137 via the oil hose 150. The side clutch valve 133 is connected.

次いで、図７、図８、図１１〜図１６を参照して、ブレーキ旋回制御の操作構造を説明する。図７、図８、図１１、図１２、図１５、図１６に示す如く、操縦レバー４３が配置されるフロントコラム１５１の前面カバー背面側にベースフレーム１５２を溶接固定する。ベースフレーム１５２の背面側に支点フレーム１５３を締結固定する。フロントコラム１５１上部の背面フレーム１５１ａと支点フレーム１５３の間に左右傾動支点軸１５４を設ける。左右傾動支点軸１５４に前後傾動支点ブラケット１５５を固着し、前後傾動支点ブラケット１５５に前後傾動支点軸１５６を回動可能に軸支する。前後傾動支点軸１５６に操縦レバー４３下端側を固着し、操縦レバー４３を中立復帰バネ１５７にて起立支持させる。 Next, an operation structure for brake turning control will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 7, 8, 11, 12, 15, and 16, the base frame 152 is fixed by welding to the rear surface side of the front cover of the front column 151 on which the control lever 43 is disposed. A fulcrum frame 153 is fastened and fixed to the back side of the base frame 152. A left / right tilting fulcrum shaft 154 is provided between the rear frame 151 a and the fulcrum frame 153 at the top of the front column 151. The front / rear tilt fulcrum bracket 155 is fixed to the left / right tilt fulcrum shaft 154, and the front / rear tilt fulcrum shaft 156 is pivotally supported by the front / rear tilt fulcrum bracket 155. The lower end side of the control lever 43 is fixed to the front / rear tilting fulcrum shaft 156, and the control lever 43 is supported upright by a neutral return spring 157.

また、前後傾動支点軸１５６に昇降レバー１６１を固着し、昇降レバー１６１に昇降リンク１６２などを介して昇降切換ロッド１３４の上端側を連結させ、前後傾動支点軸１５６回りに操縦レバー４３を前後傾動操作したとき、昇降切換ロッド１３４が昇降動して、刈取り昇降バルブ１３２を切換え、刈取装置３を昇降させるように構成している。 In addition, an elevating lever 161 is fixed to the front / rear tilting fulcrum shaft 156, and the upper end side of the elevating switching rod 134 is connected to the elevating lever 161 via the elevating link 162, etc., and the control lever 43 is tilted back and forth around the front / rear tilting fulcrum shaft 156. When operated, the elevating / lowering switching rod 134 is moved up and down to switch the mowing elevating valve 132 so as to elevate and lower the mowing device 3.

一方、支点フレーム１５３に固着する直進ストッパピン１７１と、前後傾動支点ブラケット１５５に固着する旋回操作ピン１７２を備えると共に、操縦レバーの左右傾動操作にて択一的に作動させる左旋回レバー１７３と右旋回レバー１７４を備える。左右傾動支点軸１５４に左旋回レバー１７３と右旋回レバー１７４の基端側を遊転（回転）自在に支持させる。直進ストッパピン１７１と旋回操作ピン１７２にそれらの下方側から左旋回レバー１７３の中間を当接させると共に、直進ストッパピン１７１と旋回操作ピン１７２にそれらの上方側から右旋回レバー１７４の中間を当接させる。 On the other hand, a straight stopper pin 171 fixed to the fulcrum frame 153 and a turning operation pin 172 fixed to the front / rear tilting fulcrum bracket 155 are provided, and a left turning lever 173 and a right that are selectively operated by a left / right tilting operation of the control lever. A turning lever 174 is provided. The base end side of the left turning lever 173 and the right turning lever 174 is supported on the left and right tilting fulcrum shaft 154 so as to freely rotate (rotate). The middle of the left turning lever 173 is brought into contact with the straight stopper pin 171 and the turning operation pin 172 from the lower side thereof, and the middle of the right turning lever 174 is brought into contact with the straight movement stopper pin 171 and the turning operation pin 172 from the upper side thereof. Make contact.

さらに、図１２〜図１６に示す如く、左右の旋回操作アーム１４４に左旋回レバー１７３及び右旋回レバー１７４をそれぞれ連結させる左サイドクラッチワイヤ１７５と右サイドクラッチワイヤ１７６を備える。支点フレーム１５３に設けたワイヤ受け１５３ａに左サイドクラッチワイヤ１７５のインナ１７５ａを連結させ、左旋回レバー１７３の先端側に左サイドクラッチワイヤ１７５のアウタ１７５ｂを連結させる。支点フレーム１５３に設けたワイヤ受け１５３ｂに右サイドクラッチワイヤ１７６のアウタ１７６ｂを連結させ、右旋回レバー１７４の先端側に右サイドクラッチワイヤ１７６のインナ１７６ａを連結させる。 Further, as shown in FIGS. 12 to 16, a left side clutch wire 175 and a right side clutch wire 176 are provided to connect the left turning lever 173 and the right turning lever 174 to the left and right turning operation arms 144, respectively. An inner 175 a of the left side clutch wire 175 is connected to a wire receiver 153 a provided on the fulcrum frame 153, and an outer 175 b of the left side clutch wire 175 is connected to the distal end side of the left turning lever 173. An outer 176 b of the right side clutch wire 176 is connected to a wire receiver 153 b provided on the fulcrum frame 153, and an inner 176 a of the right side clutch wire 176 is connected to the distal end side of the right turning lever 174.

図９、図１０に示す如く、油圧切換ブラケット１３９に設けた左右のワイヤ受け１３９ａに、左サイドクラッチワイヤ１７５のアウタ１７５ｂと右サイドクラッチワイヤ１７６のアウタ１７６ｂをそれぞれ連結させる。左右の旋回操作アーム１４４に、左サイドクラッチワイヤ１７５のインナ１７５ａと右サイドクラッチワイヤ１７６のインナ１７６ａをそれぞれ連結させる。なお、左サイドクラッチワイヤ１７５と右サイドクラッチワイヤ１７６にて、サイドクラッチ１２１切り操作力を分担することにより、単一のサイドクラッチワイヤにて切り操作する構造に比べて、操縦レバー４３の操作力を軽減できる。 As shown in FIGS. 9 and 10, the outer side 175b of the left side clutch wire 175 and the outer side 176b of the right side clutch wire 176 are connected to the left and right wire receivers 139a provided on the hydraulic pressure switching bracket 139, respectively. An inner 175a of the left side clutch wire 175 and an inner 176a of the right side clutch wire 176 are connected to the left and right turning operation arms 144, respectively. It should be noted that the operating force of the control lever 43 is greater than that of a structure in which the left side clutch wire 175 and the right side clutch wire 176 share the side clutch 121 disconnection operation force, with a single side clutch wire disconnection operation. Can be reduced.

上記の構成により、操縦レバー４３の左または右傾動操作にてサイドクラッチバルブ１３３を切換え、絞り弁孔１４２ｃと絞り弁通路１４７ａを介して圧力室１３７ｂと軸心孔１４２ａが連通し、旋回内側の走行クローラ２が連れ回り回転する緩旋回制御が実行されているとき、オペレータが操縦レバー４３をさらに左または右に傾動操作した場合、左サイドクラッチワイヤ１７５または右サイドクラッチワイヤ１７６を介して左または右の旋回操作アーム１４４を下向きに引張り、左または右の旋回操作スプール１４７を押下げ、圧力室１３７ｂの高圧作動油にてピストン１４２をリターンバネ１４３に抗してさらに下動（進出）させ、左または右のサイドクラッチアーム１３６をさらに押下げ回動させ、左または右のサイドブレーキ１２３を戻りバネ体１２８に抗して入り作動させ、旋回内側の走行クローラ２を制動するブレーキ旋回制御が実行される。即ち、操縦レバー４３の左または右の傾動操作量に応じて、サイドクラッチ１２１切り動作にて旋回内側の走行クローラ２が連れ回り回転する緩旋回制御と、サイドブレーキ１２３入り動作にて旋回内側の走行クローラ２を制動するブレーキ旋回制御が実行される。 With the above configuration, the side clutch valve 133 is switched by the left or right tilting operation of the control lever 43, and the pressure chamber 137b and the axial center hole 142a communicate with each other via the throttle valve hole 142c and the throttle valve passage 147a. When the slow crawling control in which the traveling crawler 2 rotates is performed, if the operator further tilts the control lever 43 left or right, the left or right via the left side clutch wire 175 or the right side clutch wire 176 Pulling the right swivel operation arm 144 downward, pushing down the left or right swivel operation spool 147, causing the high pressure hydraulic oil in the pressure chamber 137b to further move down (advance) the piston 142 against the return spring 143, The left or right side clutch arm 136 is further pushed down and turned to turn the left or right side brake 12. The return is actuated to be turned against the spring 128, the brake swivel control is executed for braking the traveling crawler 2 of the turning inner. That is, according to the left or right tilting operation amount of the control lever 43, the slow crawling control in which the traveling crawler 2 on the inside of the turn rotates by the side clutch 121 disengaging operation and the inside of the turning by the side brake 123 entering operation. Brake turning control for braking the traveling crawler 2 is executed.

さらに、図９、図１０に示す如く、左右のサイドクラッチアーム１３６にそれぞれ連結させる戻し操作用の左右の引張りバネ体１８１を備える。油圧切換ブラケット１３９の左右側部に左右のバネ座１８２を設け、左右のバネ座１８２に左右のバネ力調節ボルト１８３を介して左右の引張りバネ体１８１の上端側をそれぞれ連結すると共に、左右のサイドクラッチアーム１３６の先端部に左右の引張りバネ体１８１の下端側をそれぞれ連結する。即ち、左右のサイドクラッチアーム１３６と油圧切換ブラケット１３９の間に左右の引張りバネ体１８１を連結させ、サイドクラッチ油圧切換体１３８を挟んで左右の引張りバネ体１８１を振分け状に配設している。 Further, as shown in FIGS. 9 and 10, left and right tension spring bodies 181 for return operation connected to the left and right side clutch arms 136 are provided. The left and right spring seats 182 are provided on the left and right side portions of the hydraulic pressure switching bracket 139, and the left and right spring seats 182 are connected to the upper end sides of the left and right tension spring bodies 181 via the left and right spring force adjusting bolts 183, respectively. The lower ends of the left and right tension spring bodies 181 are connected to the front end of the side clutch arm 136, respectively. That is, the left and right tension spring bodies 181 are connected between the left and right side clutch arms 136 and the hydraulic pressure switching bracket 139, and the left and right tension spring bodies 181 are arranged in a distributed manner with the side clutch hydraulic pressure switching body 138 interposed therebetween. .

上記の構成により、旋回内側の走行クローラ２が連れ回り回転する緩旋回制御、または旋回内側の走行クローラ２を制動するブレーキ旋回制御において、左または右に傾動操作された操縦レバー４３が直進位置に戻るとき、戻りバネ体１２８と引張りバネ体１８１の両方のバネ力にて、左または右のサイドクラッチ１２１が俊敏に入り作動し、操縦レバー４３の直進位置復帰と連動して旋回内側の走行クローラ２の強制駆動が遅滞なく再開される。即ち、収穫作業時、旋回内側の走行クローラ２が連れ回り回転する緩旋回制御にて、穀稈の刈取り条に沿って移動させる条刈り作業において、サイドクラッチ１２１切り動作状態からサイドクラッチ１２１入り状態に機敏に復帰できるものであり、操縦レバー４３を操作したときの進路修正動作と、熟練したオペレータの運転操作を容易に一致させることができる。また、戻りバネ体１２８のバネ力を過度に増大させる必要がないから、サイドクラッチ１２１構造を小型化でき、かつ組付け作業性なども向上できる。 With the above configuration, in the slow turning control in which the traveling crawler 2 on the inside of the turn rotates or the brake turning control in which the traveling crawler 2 on the inside of the turn is braked, the control lever 43 tilted to the left or right is brought to the straight position. When returning, the left or right side clutch 121 is agile and actuated by the spring force of both the return spring body 128 and the tension spring body 181, and the traveling crawler inside the turn is interlocked with the return of the straight position of the control lever 43. The forced driving of 2 is resumed without delay. That is, in the harvesting work in which the traveling crawler 2 on the inside of the turn rotates and rotates along the harvesting line of the grain straw during the harvesting operation, the side clutch 121 is engaged from the side clutch 121 cutting operation state. Therefore, the course correction operation when the control lever 43 is operated can be easily matched with the driving operation of a skilled operator. Further, since it is not necessary to excessively increase the spring force of the return spring body 128, the structure of the side clutch 121 can be reduced in size and the assembling workability can be improved.

図１、図６、図９、図１０に示す如く、左右の走行クローラ２を駆動するミッションケース６３を備え、ミッションケース６３内に設けた左右のサイドクラッチ１２１を介して左右の走行クローラ２に駆動力を伝達させると共に、左右のサイドクラッチ１２１を切り作動させる左右のサイドクラッチアーム１３６を備え、ミッションケース６３に左右のサイドクラッチアーム１３６を設け、オペレータが左右に傾動操作する操縦レバー４３操作にて左または右のサイドクラッチアーム１３６を切換えて左または右に旋回させるコンバインにおいて、左右のサイドクラッチシリンダ１３７を有するサイドクラッチ油圧切換体１３８を備え、ミッションケース６３の外側に油圧切換ブラケット１３９を介してサイドクラッチ油圧切換体１３８を配設すると共に、左右のサイドクラッチアーム１３６に戻し操作用の左右の引張りバネ体１８１をそれぞれ連結させている。したがって、左右のサイドクラッチシリンダ１３７を、サイドクラッチ油圧切換体１３８としてユニット構成して、組み付け作業性を向上できる一方、サイドクラッチ１２１の戻りバネ体１２８に加えて引張りバネ体１８１のバネ力にてサイドクラッチ１２１を俊敏に入り作動させることができ、操縦レバー４３を戻す直進操作に対して、サイドクラッチ１２１の入り動作が遅れるのを防止でき、サイドクラッチ１２１入り動作の応答性を良好にして旋回性能を向上できる。 As shown in FIGS. 1, 6, 9, and 10, a transmission case 63 that drives the left and right traveling crawlers 2 is provided, and the left and right traveling crawlers 2 are connected to the left and right traveling crawlers 2 via left and right side clutches 121 provided in the mission case 63. The left and right side clutch arms 136 that transmit the driving force and actuate the left and right side clutches 121 are provided, and the left and right side clutch arms 136 are provided in the transmission case 63 so that the operator can operate the control lever 43 to tilt left and right. In the combine for switching the left or right side clutch arm 136 to turn left or right, a side clutch hydraulic switching body 138 having left and right side clutch cylinders 137 is provided, and a hydraulic switching bracket 139 is provided outside the transmission case 63. Side clutch hydraulic switching body 138 While, left and right side of the left and right clutch arm 136 to return operation to pull the spring member 181 is ligated respectively. Therefore, the left and right side clutch cylinders 137 can be configured as a unit as the side clutch hydraulic pressure switching body 138 to improve the assembly workability, while the spring force of the tension spring body 181 is added to the return spring body 128 of the side clutch 121. The side clutch 121 can be agile and actuated, and the side clutch 121 can be prevented from being delayed in response to a straight-ahead operation that returns the control lever 43. Performance can be improved.

図９、図１０に示す如く、左右のサイドクラッチアーム１３６と油圧切換ブラケット１３９の間に左右の引張りバネ体１８１を連結させ、サイドクラッチ油圧切換体１３８を挟んで左右の引張りバネ体１８１を振分け状に配設している。したがって、油圧切換ブラケット１３９を兼用して、左右のサイドクラッチシリンダ１３７と左右の引張りバネ体１８１を設置でき、左右の引張りバネ体１８１の取付け座を特別に設ける必要がなく、構成部品数を削減してコストを低減できる。ミッションケース６３の外側面に左右のサイドクラッチシリンダ１３７に隣接させて左右の引張りバネ体１８１をコンパクトに取付けることができる。 9 and 10, the left and right tension spring bodies 181 are connected between the left and right side clutch arms 136 and the hydraulic pressure switching bracket 139, and the left and right tension spring bodies 181 are distributed with the side clutch hydraulic pressure switching body 138 interposed therebetween. Are arranged in a shape. Accordingly, the left and right side clutch cylinders 137 and the left and right tension spring bodies 181 can be installed by using the hydraulic pressure switching bracket 139 as well, and there is no need to provide a mounting seat for the left and right tension spring bodies 181 and the number of components is reduced. And cost can be reduced. The left and right tension spring bodies 181 can be compactly attached to the outer surface of the mission case 63 adjacent to the left and right side clutch cylinders 137.

図９、図１０、図１７、図１８に示す如く、左右のサイドクラッチ１２１を切換える左右の旋回操作アーム１４４を備え、油圧切換ブラケット１３９の高位置に左右の旋回操作アーム１４４を配置すると共に、左右の旋回操作アーム１４４の下方に縦長状の旋回操作スプール１４７を設け、旋回操作スプール１４７の下方にサイドクラッチシリンダ１３７の縦長状ピストン１４２を直列状に設けている。したがって、ミッションケース６３の外側面に沿わせて旋回操作スプール１４７とサイドクラッチシリンダ１３７を縦長状にコンパクトに後付け配置できると共に、仕様の異なるミッションケース６３にサイドクラッチ油圧切換体１３８を簡単に共用できる。 As shown in FIGS. 9, 10, 17, and 18, the left and right turning operation arms 144 that switch the left and right side clutch 121 are provided, and the left and right turning operation arms 144 are arranged at a high position of the hydraulic pressure switching bracket 139. A vertically long turning operation spool 147 is provided below the left and right turning operation arms 144, and a vertically long piston 142 of the side clutch cylinder 137 is provided in series below the turning operation spool 147. Therefore, the swivel operation spool 147 and the side clutch cylinder 137 can be retrofitted along the outer surface of the mission case 63 in a vertically long and compact manner, and the side clutch hydraulic pressure switch 138 can be easily shared with the transmission case 63 having different specifications. .

図９、図１０、図１２、図１６に示す如く、操縦レバー４３の左右傾動操作にて択一的に作動させる左旋回レバー１７３と右旋回レバー１７４を備え、左右の旋回操作アーム１４４に左右のサイドクラッチワイヤ１７５，１７６を介して左旋回レバー１７３及び右旋回レバー１７４をそれぞれ連結している。したがって、操縦レバー４３の左右傾動角度を維持しながら、従来の一本のワイヤ（またはリンク）の兼用にて左右のサイドクラッチ１２１を入り切り操作する構造に比べ、左右のサイドクラッチワイヤ１７５，１７６の押し引き量を各別に設定でき、操縦レバー４３の左右傾動操作力を容易に軽減でき、サイドクラッチ１２１切り操作性を向上できる。 As shown in FIGS. 9, 10, 12, and 16, a left turn lever 173 and a right turn lever 174 that are selectively operated by a left and right tilt operation of the control lever 43 are provided. The left turning lever 173 and the right turning lever 174 are connected via left and right side clutch wires 175 and 176, respectively. Accordingly, the left and right side clutch wires 175 and 176 are compared with the conventional structure in which the left and right side clutch 121 is turned on and off with the use of a single wire (or link) while maintaining the left / right tilt angle of the control lever 43. The push / pull amount can be set separately, the left / right tilting operation force of the control lever 43 can be easily reduced, and the side clutch 121 disengagement operability can be improved.

２走行クローラ
４３操縦レバー
６３ミッションケース
１３６サイドクラッチアーム
１３７サイドクラッチシリンダ
１３８サイドクラッチ油圧切換体
１３９油圧切換ブラケット
１４２ピストン
１４４旋回操作アーム
１４７旋回操作スプール
１７３左旋回レバー
１７４右旋回レバー
１７５左サイドクラッチワイヤ
１７６右サイドクラッチワイヤ
１８１引張りバネ体 2 traveling crawler 43 control lever 63 mission case 136 side clutch arm 137 side clutch cylinder 138 side clutch oil pressure switching body 139 oil pressure switching bracket 142 piston 144 turning operation arm 147 turning operation spool 173 left turning lever 174 right turning lever 175 left side clutch Wire 176 Right side clutch wire 181 Tension spring body

Claims

Left and right side clutches having a transmission case for driving the left and right traveling crawlers, transmitting driving force to the left and right traveling crawlers via left and right side clutches provided in the transmission case, and operating the left and right side clutches off In the combine that is provided with an arm, the left and right side clutch arms are provided in the transmission case, and the left or right side clutch arm is switched to turn left or right by operating a control lever that is tilted left and right by an operator.
A side clutch hydraulic pressure switching body having left and right side clutch cylinders, the side clutch hydraulic pressure switching body is disposed outside the transmission case via a hydraulic pressure switching bracket, and returned to the left and right side clutch arms. A combine characterized by connecting the left and right tension spring bodies.

The left and right tension spring bodies are connected between the left and right side clutch arms and a hydraulic pressure switching bracket, and the left and right tension spring bodies are arranged in a distributed manner across the side clutch hydraulic pressure switching body. Item 1. A combine according to item 1.

It includes left and right turning operation arms for switching left and right side clutches, and the left and right turning operation arms are arranged at a high position of the hydraulic pressure switching bracket, and a vertically long turning operation spool is provided below the left and right turning operation arms, The combine according to claim 2, wherein a vertically long piston of a side clutch cylinder is provided in series below the turning operation spool.

A left turn lever and a right turn lever that are selectively operated by a left and right tilt operation of the control lever are provided, and the left turn lever and the right turn lever are respectively connected to the left and right turn operation arms via the left and right side clutch wires. The combine according to claim 3, which is connected.