JP2015208933A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置を駆動するバッテリの残量が印刷動作を停止すべき閾値を下回っても、画像形成動作を可能にする。【解決手段】印刷設定がなされると、ステップＳ１でバッテリ残量が閾値以下になるまではステップＳ２で通常の印刷を実行し、そのジョブの印刷中にバッテリ残量が閾値以下になった場合は、ステップＳ４でヘッド保護動作要か否かを判断し、要であればステップＳ５のキャッピングを実行して待機状態になるが、ヘッド保護動作要でなかった（強制印刷が設定されていた）場合は、キャッピングを実行せずに、ステップＳ６で印刷（強制印刷）を実行する。そして、ステップＳ７で印刷終了又はバッテリ切れになるまで印刷を継続し、印刷終了又はバッテリ切れになると待機状態になる。【選択図】 図１０

Description

この発明は、バッテリで駆動する画像形成装置に関する。

パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ、携帯電話などのホスト装置や、インターネット上からデータを受け取って印刷するプリンタ等の画像形成装置において、電源としてバッテリを内蔵し、そのバッテリの電力で駆動する画像形成装置がある。
このような画像形成装置では、画像形成動作中にバッテリの電力がなくなると、印刷の途中で動作が停止してしまうことになる。

そこで、画像形成（印刷）を開始する前にバッテリの残量を検知し、その残量によって、画像形成を実施するか否かを決定する技術が既に知られている。
例えば、特許文献１には、バッテリ残量の少ないプリンタで中途半端に印刷が停止してしまうのを防ぐために、バッテリ残量を検知し、印刷ジョブを全て実行するのに必要な消費電力と比較して、バッテリ残量が足りない場合は印刷を行わないようにする方法が開示されている。

しかし、このような従来の技術では、画像形成装置に内蔵するバッテリの残量が、印刷ジョブを全て実行するのに必要な消費電力に足りない場合は、印刷ができないという問題があった。

この発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、画像形成装置を駆動するバッテリの残量が印刷動作を停止すべき閾値を下回っても、画像形成動作を可能にすることを目的とする。

この発明は上記の目的を達成するため、バッテリからの給電によって駆動される画像形成装置において、上記バッテリの残量を検知するバッテリ残量検知手段と、それによってバッテリ残量が印刷動作を停止すべき閾値以下になったことが検知された後も、印刷動作が可能な限り印刷を継続する強制印刷を行う強制印刷手段とを設けたことを特徴とする。

この発明による画像形成装置は、バッテリの残量が予め決められた閾値を下回っていても、強制的に画像形成をすることができる。

この発明による画像形成装置の一実施形態であるインクジェットプリンタの内部機構を示す側断面図である。 同じくその要部の平面図である。 同じくそのインクジェットプリンタにおける制御部及びその制御系の構成例を示すブロック図である。 同じくその外観の一例を示す斜視図である。 図４におけるバッテリ１０のみを示す斜視図である。 図４におけるバッテリ状況表示パネル１３のみ拡大して示す図である。 図４における操作パネル８の液晶表示器８０による表示例を示す図である。 同じくそのインクジェットプリンタにおける電源部とその関連部分のブロック図である。 ホスト装置におけるプリンタドライバの強制印刷の設定が可能な印刷設定画面の一例を示す図である。 この発明による印刷制御を図３に示した制御部１００におけるＣＰＵ１０１が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。 ホスト装置におけるプリンタドライバの強制印刷の設定が可能な印刷設定画面の他の例を示す図である。 この発明による印刷制御を図３に示した制御部１００におけるＣＰＵ１０１が実行する処理の流れの他の例を示すフローチャートである。 同じく制御部１００におけるＣＰＵ１０１が実行する処理の流れのさらに他の例を示すフローチャートである。

以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１及び図２を参照して、この発明による画像形成装置の一実施形態であるインクジェットプリンタの内部機構について説明する。
図１はそのインクジェットプリンタの内部機構を示す側断面図、図２はその要部の平面図である。
このインクジェットプリンタの機構部は、図２に示すフレーム２０を構成する左右の側板２０ａ，２０ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド２１と図１に示すステー２２とで、上カバー４を含む装置本体内にキャリッジ２３を保持している。そのキャリッジ２３は、後述する主走査モータとタイミングベルト機構等によって、図２に矢示Ｘで示す主走査方向に移動走査される。

このキャリッジ２３には、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインク滴を吐出する４個のインクジェットヘッドからなる記録ヘッド２４を装着している。その記録ヘッドの各インクジェットヘッドは、それぞれ複数のノズルによるノズル列を主走査方向と直交する方向（副走査方向）に配列して、その各インク滴吐出方向を下方に向けている。
その記録ヘッド２４は、例えば、図２に示すように、それぞれ黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびイエロー（Ｙ）のインク滴を吐出する記録ヘッド２４ｋ，２４ｃ，２４ｍ，および２４ｙで構成されている。なお、色を区別しないときは総称して「記録ヘッド２４」という。

記録ヘッド２４を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、サーマルアクチュエータ、形状記憶合金アクチュエータ、静電アクチュエータなどを、インクを吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものを使用できる。
サーマルアクチュエータは、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用する。形状記憶合金アクチュエータは、温度変化による金属相変化を用いる。

しかし、記録ヘッドの構成は上述した例に限られるものではなく、一つまたは複数の色のインク滴を吐出する一つまたは複数のノズル列を有する記録ヘッドを、一つまたは複数用いて構成することができる。
この記録ヘッド２４にはドライバＩＣを搭載しており、後述する制御部と図２に示すハーネス（フレキシブルプリントケーブル）２５によって接続され、その制御部との間でデータのやり取りが可能である。

また、キャリッジ２３には、記録ヘッド２４に各色のインクを供給するための各色のインクを保持するサブタンク２６を搭載している。
そのサブタンク２６は、例えば、黒（Ｂ）インクのサブタンク２６ｋ、シアン（Ｃ）インクのサブタンク２６ｃ、マゼンタ（Ｍ）インクのサブタンク２６ｍ、及びイエロー（Ｙ）インクのサブタンク２６ｙの４つから構成されている。なお、色を区別しないときは総称して「サブタンク２６」という。

この各色のサブタンク２６には、カートリッジ装填部７に装着された各色のインクを保持するインクカートリッジ９ｋ，９ｃ，９ｍ，９ｙから、各色用のインク供給チューブ２７を介して各色のインクがそれぞれ補充供給される。なお、色を区別しないときは総称して「インクカートリッジ９」という。
このカートリッジ装填部７には、各インクカートリッジ９内のインクを送液するための供給ポンプユニット２８が設けられている。また、インク供給チューブ２７は這い回しの途中で、フレーム２０を構成する後板２０ｃにホルダ２９を用いて固定保持されている。さらに、そのインク供給チューブ２７はキャリッジ２３上でも、固定リブ３０を用いて固定されている。

一方、図１に示すように、給紙トレイ２の用紙積載部（昇降板）３１上に積載した用紙Ｐを給紙するための給紙部として、矢示方向に回転して用紙積載部３１から用紙Ｐを１枚ずつ給送する給紙コロ（半月コロ）３２と、分離パッド３３とを備えている。その分離パッド３３は、摩擦係数の大きな部材からなり、給紙コロ３２側に押し付けられている。

この給紙部から１枚ずつ分離されて給紙される用紙Ｐを記録ヘッド２４の下方へ送り込むための搬送部として、用紙Ｐを静電吸着して搬送する搬送ベルト３４を備えている。さらに、給紙部からガイド３５を介して送られる用紙Ｐを搬送ベルト３４との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ３６を備えている。そして、図１において略鉛直上方に送られる用紙Ｐを略９０°方向転換させて、搬送ベルト３４上に倣わせるための搬送ガイド３７と、押さえ部材３８で搬送ベルト３４側に押付けられた先端加圧コロ３９も備えている。

また、搬送ベルト３４の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ４０を備えている。搬送ベルト３４は無端状であり、搬送ローラ４１とテンションローラ４２との間に掛け渡され、後述する副走査モータによって搬送ローラ４１が矢示方向に回転されることにより、図２に矢示Ｙで示す副走査方向に周回移動（以下「回動」と云う）する。

この搬送ベルト３４は、例えば、抵抗制御を行っていない厚さ４０μｍ程度の純粋な樹脂材、例えば、ＥＴＦＥ（熱可塑性フッ素樹脂)ピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層とを有している。その裏層は、例えば中抵抗層又はアース層である。
一方、帯電ローラ４０は、搬送ベルト３４の表面を帯電させるための帯電手段であり、搬送ベルト３４の表層に接触して、搬送ベルト３４の回動に従って連れ回り（従動回転）する。さらに、搬送ベルト３４に対して加圧力を与えるように、その軸の両端に所定の押圧力をかけている。

また、搬送ローラ４１はアースローラの役目も担っており、搬送ベルト３４の中抵抗層（裏層）と接触しており、それを接地する。
また、搬送ベルト３４の裏側には、記録ヘッド２４による印刷領域に対応してガイド部材４３を配置している。
このガイド部材４３は、上面が搬送ベルト３４を支持する２つのローラ（搬送ローラ４１とテンションローラ４２）に共通の外接線よりも記録ヘッド２４側に突出している。

これにより、搬送ベルト３４は印刷領域ではガイド部材４３の上面によって押し上げられてガイドされるので、高精度な平面性を維持される。
さらに、記録ヘッド２４で記録された用紙Ｐを排紙するための排紙部として、搬送ベルト３４から用紙Ｐを分離するための分離爪５２と、排紙ローラ５３及び排紙コロ５４とを備え、排紙ローラ５３の下方に排紙トレイ３を備えている。

排紙ローラ５３と排紙コロ５４との間から排紙トレイ３までの高さは、排紙トレイ３にストックできる量を多くするためにある程度高くしている。
また、装置本体の背面部には、両面給紙ユニット４４が着脱自在に装着されている。
この両面給紙ユニット４４は、両面印刷時に、搬送ベルト３４の逆方向回転で戻される用紙を取り込んで反転させ、先端加圧コロ３９と搬送ベルト３４との間に再度給紙する機能を有する。

また、この両面給紙ユニット４４の上面には、手差しの用紙を給紙するための手差し給紙部４５が設けられている。
一方、図２に示すように、キャリッジ２３の走査方向の一方側（右側）の非印字領域には、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するための図３の維持回復機構部４６を配置している。

この維持回復機構部４６には、記録ヘッド２４の各ノズル面をキャッピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）４７ａ〜４７ｄ（区別しないときは「キャップ４７」と総称する）を備えている。さらに、そのノズル面を拭取る（ワイピングする）ためのブレード部材であるワイパーブレード４８と、増粘したインクを排出するために、記録に寄与しないインク滴を吐出させる空吐出を行うときのインク滴を受ける空吐出受け４９なども備えている。

ここでは、キャップ４７ａを吸引及び保湿用キャップにし、他のキャップ４７ｂ〜４７ｄは保湿用キャップのみにしている。
また、キャリッジ２３の走査方向の他方側（図２では左側）の非印刷領域には、記録中などに増粘したインクを排出するために、記録に寄与しないインク滴を吐出させる空吐出を行うときのインク滴を受ける空吐出受け５０を配置している。この空吐出受け５０には記録ヘッド２４のノズル配列方向に沿った開口部５１を設けている。

このように構成したこの実施形態のプリンタにおいては、図１に示した給紙トレイ２から用紙Ｐが１枚ずつ分離給紙され、その用紙Ｐがガイド３５によって同図中で略鉛直上方に案内され、さらに搬送ベルト３４とカウンタローラ３６との間に挟まれて搬送される。その後、先端を搬送ガイド３７で案内されて、先端加圧コロ３９で搬送ベルト３４に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。

このとき、図３によって後述する制御部によって、ＡＣバイアス供給部から帯電ローラ４０に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返す交番電圧が印加され、搬送ベルト３４が交番する帯電電圧パターンに帯電される。すなわち、搬送ベルト３４の回動方向である副走査方向に、プラスとマイナスの電荷が所定の幅で帯状に交互に生じる。

このプラスとマイナスに交互に帯電した搬送ベルト３４上に用紙Ｐが給紙されると、その用紙Ｐにも静電誘導によって、搬送ベルト３４の帯電極性と反対極性のプラスとマイナスに交互に帯電が生じる。そのため、用紙Ｐが搬送ベルト３４に静電引力によって吸着されると共に、相対的な位置ずれが生じることなく、その搬送ベルト３４の回動によって用紙Ｐが副走査方向に正確に搬送される。
そこで、キャリッジ２３を主走査方向へ移動させながら、画像信号に応じて記録ヘッド２４を駆動することにより、停止している用紙Ｐにインク滴を吐出してノズル数に応じた複数行分の画像を記録し、その用紙Ｐを所定量搬送した後、次の複数行の記録を行う。

そして、記録終了信号又は用紙Ｐの後端が記録領域の副走査端に達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙Ｐを排紙トレイ３に排紙する。
また、印刷（記録）待機中はキャリッジ２３は維持回復機構部４６側に移動されて、キャップ４７で記録ヘッド２４がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインクの乾燥によるインクの吐出不良を防止する。

さらに、キャップ４７で記録ヘッド２４をキャッピングした状態で、図示を省略した吸引ポンプによってノズルからインクを吸引（これを「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）し、増粘したインクや気泡を排出する回復動作を行う。
また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これらによって、記録ヘッド２４の安定した吐出性能を維持する。

次に、このインクジェットプリンタにおける制御部及びその制御系の構成例を図３によって説明する。
制御部１００は、上述したプリンタ全体の制御を司る制御手段であり、中央処理装置であるＣＰＵ１０１、プログラム及び固定データを格納するメモリであるＲＯＭ１０２、画像データ等のデータメモリであるＲＡＭ１０３を備えている。制御部１００はさらに、不揮発性メモリであるＮＶＲＡＭ１０４、ホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ）１０５、入出力部（Ｉ／Ｏ）１０６等も備えており、これらによってマイクロコンピュータを構成している。このＣＰＵ１０１を主とするマイクロコンピュータは、後述するこの発明に関する判断や処理等も行う。

さらに、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他プリンタ全体を制御するための入出力信号を処理する特定用途用集積回路であるＡＳＩＣ１０７を備えている。ホストＩ／Ｆ１０５は、印刷データ（画像形成ジョブデータ）を送信するパーソナルコンピュータ等のホスト装置とのデータ信号の送受を行う。
これらの各部は、ＣＰＵバス１１０によって相互にデータや信号の遣り取りが可能に接続されている。また、操作パネル８もＣＰＵバス１１０に接続されている。

さらに、ＣＰＵバス１１０に接続された制御用バス１２０に、駆動波形生成部１２１と、ヘッドドライバ１２２とが接続されている。その制御用バス１２０には、主走査モータ駆動部１２３、副走査モータ駆動部１２４、ＡＣバイアス供給部１２５、および現在時刻を取得するためのリアルタイムクロック（ＲＴＣ）６０が接続されている。これらの各部は、いずれもＣＰＵ１０１によって制御されて動作する。リアルタイムクロック６０は、年月日を含む現在の時刻を示す情報を出力するデジタル電子時計に相当する。
なお、ＡＣバイアス供給部１２５は、ＤＣ電源からのＤＣ電圧をＡＣ高電圧に変換して、帯電ローラ４０にＡＣバイアスを印加する。

なお、図２に示した維持回復機構部４６の動作を制御する部分は、ここでは図示を省略している。
リニアエンコーダ６３は、主走査モータ６１によって移動されるキャリッジ２３の移動量及び移動速度に応じた検知信号を出力し、ホイールエンコーダ６４は、副走査モータ６２によって回動される搬送ベルト３４の移動量及び移動速度に応じた検知信号を出力する。

この制御部１００は、ホスト装置のプリンタドライバから印刷データ等を通信ケーブルあるいはネットワークを介してホストＩ／Ｆ１０５によって受信する。ホスト装置は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読取装置、あるいはデジタルカメラなどの撮像装置など、このプリンタに画像形成（印刷）をさせる装置である。
ホストＩ／Ｆ１０５が印刷データ等を受信すると、ＣＰＵ１０１がホストＩ／Ｆ１０５に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析する。そして、ＡＳＩＣ１０７によって必要な画像処理及びデータの並び替え処理等を行い、その画像データ（ドットパターンデータ）をクロック信号に同期してヘッドドライバ１２２にシリアルデータで出力する。

なお、画像を出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ１０２にフォントデータを格納しておいて、このプリンタの制御部１００で行うことができる。しかし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開して、そのデータをこのプリンタの制御部１００に転送するようにしてもよい。ここでは、プリンタドライバで行うようにしている。

駆動波形生成部１２１は、ＲＯＭ１０２に格納されてＣＰＵ１０１で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び増幅器等で構成されている。そして、１つの駆動パルスあるいは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバ１２２に対して出力する。
ヘッドドライバ１２２は、例えば、クロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、そのレジスト値をラッチするラッチ回路とを含む。さらに、そのラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、そのレベルシフタでＯＮ／ＯＦＦが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含む。

そして、そのアナログスイッチアレイのＯＮ／ＯＦＦを制御することによって、駆動波形生成部１２１から与えられる駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に記録ヘッド２４の圧力発生手段に印加する。それによって、記録ヘッド２４を駆動して所要のインク滴を吐出させる。

主走査モータ駆動部１２３は、主走査モータ６１を駆動してキャリッジ２３を主走査方向へ往復移動させる。
副走査モータ駆動部１２４は、副走査モータ６２を駆動して、図１及び図２に示した搬送ローラ４１を回転させ、搬送ベルト３４を前述したように用紙を副走査方向へ間欠的に搬送し得るように回動させる。
ＡＣバイアス供給部１２５は、帯電ローラ４０に対して供給するＡＣバイアスのＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことによって、搬送ベルト３４上の帯電パターンを制御し、搬送ベルト３４を帯電させて用紙を静電吸着可能にする。

この実施形態のインクジェットプリンタの外観例を図４に示す。
図４は、バッテリを搭載したマルチファンクションタイプのインクジェットプリンタ（以下「ＭＦＰ」と略称する）の例の外観を示す斜視図である。しかし、この発明はＭＦＰに特化するものではなく、プリンタ機能のみを搭載したシングルファンクションプリンタへの適用も当然可能である。

このＭＦＰは、プリンタ装置本体１とスキャナユニット５から構成されており、コピー機能やプリンタ機能はもちろんであるが、ＦＡＸ機能やＵＳＢメモリあるいはデジタルカメラなどからダイレクトに印刷が可能な機能を搭載することもできる。
プリンタ装置本体１内には、図１及び図２によって説明した機構部、および図３によって説明した制御部１００等が設けられている。
スキャナユニット５は、コンタクトガラス上にセットされる原稿の画像を読み取って、その画像データを記憶し、その画像データを外部へ送信したり、プリンタ装置本体１によってコピー画像を形成できるようにするために備えている。しかし、この発明には直接関係しないので、その詳細な説明は省略する。

プリンタ装置本体１の外部から見える部分には、上カバー４とその手前側に液晶表示器８０と各種キー及びスイッチ等を有する操作パネル８が設けられ、前述した給紙トレイ２と排紙トレイ３が前面側から操作可能に設けられている。排紙トレイ３には排紙ストッパ３ａが引き出し可能に設けられている。操作パネル８をリモコンユニットのように、プリンタ装置本体１に対して着脱可能にしてもよい。

また、プリンタ装置本体１の前面の右側には、前述したカートリッジ装填部７を開閉するカバー７ａが設けられており、左側には、バッテリ装填部６とそれを開閉するカバー６ａが設けられている。そのバッテリ装填部６にはバッテリ１０が交換可能に装填される。
そのバッテリ１０は、このＭＦＰを駆動させるための図５に示すようなバッテリパックであり、基本的にはこのＭＦＰ専用のバッテリパックを使用する。このバッテリ１０に一対の端子１０ａが設けられており、プリンタ装置本体１のバッテリ装填部６に装填すると、その端子１０ａがプリンタ装置本体１側の端子と接続され、プリンタ装置本体１へ電源を供給する。このバッテリ１０には、例えばリチウムイオン電池やニッケル水素電池を用いる。

プリンタ装置本体１の前面のバッテリ装填部６の上部に、図６に示すようなバッテリ状況表示パネル１３が設けられている。そこには、バッテリが装填されていることを示すバッテリ装填表示部１３１と、バッテリが装填されていないことを示すバッテリ装填無し表示部１３２、およびバッテリが装填されている場合に、その残量レベルを示す残量レベル表示部１３３が設けられている。残量レベル表示部１３３は、バッテリの残量レベルを５段階に示す５本のバー状の発光部（ＬＥＤを内蔵する）からなる。バッテリの残量が設定値以下になった場合には、残量少表示部１３４で表示する。

これらは、いずれもＬＥＤの点灯によってユーザが目視可能に表示を行う。バッテリ状況表示パネル１３の各表示部の表示を、一枚の液晶表示パネルによってパターンで表示するようにしてもよい。
これらの各表示部は、省エネルギー待機中や電源ＯＦＦ状態のときには、消費電力削減のため点灯させないようにし、必要なときはスイッチ１３５を押下すると点灯するようにしている。また、排紙トレイ３上を照らすことが可能な図示していないＬＥＤ照明を、点灯／消灯するためのスイッチ１３６も設けている。
図７は、操作パネル８の液晶表示器８０による表示の一例を示すが、この表示の意味については後述する。

次に、図８によって、このＭＦＰにおける電源部とその関連部分の動作について説明する。
電源部２００は、切替回路２０１と、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０２，２０３と、バッテリ残量検知回路２０４を有している。
この電源部２００は、ＭＦＰの駆動にバッテリ１０から供給される電力とＡＣアダプタ１７から供給される電力を切り替えて使用できるようにしている。

そのため、装填されたバッテリ１０の放電による直流を切替回路２０１へ送る。一方、商用電源から電源プラグ１６を通して供給される交流をＡＣアダプタ１７によって所定電圧の直流に変換して、切替回路２０１へ送る。
切替回路２０１は、ＦＥＴと制御ＩＣ等からなり、バッテリ１０が装填されておらず、ＡＣアダプタ１７が接続されているときは、ＡＣアダプタ１７からの直流をＤＣ／ＤＣコンバータ２０２，２０３へ出力する。

バッテリ１０が装填されていて、ＡＣアダプタ１７が接続されていないときは、切替回路２０１は、バッテリ１０からの直流をＤＣ／ＤＣコンバータ２０２，２０３へ出力する。バッテリ１０が装填されていて、ＡＣアダプタ１７も接続されているときは、制御部１００からの電源切替信号Ｓａに応じて、そのいずれか一方からの直流をＤＣ／ＤＣコンバータ２０２，２０３へ出力する。そして、ＡＣアダプタ１７からの直流を出力する際には、その一部によってバッテリ１０を充電する。

ＤＣ／ＤＣコンバータ２０２，２０３は、切替回路２０１から出力される一定の直流電圧Ｖａを電圧値が異なる直流電圧Ｖ１，Ｖ２にそれぞれ変換して、図３に示した制御部１００等へ給電する。この直流電圧Ｖ１，Ｖ２は、制御部１００自体の動作に必要な電圧と、記録ヘッド２４や主走査モータ６１、副走査モータ６２等の駆動に必要な電圧である。
バッテリ残量検知回路２０４は、バッテリ１０の出力電圧をコンパレータＩＣによって、予め分圧抵抗で設定した基準電圧と比較して、バッテリ１０の蓄電量の残量であるバッテリ残量を検知するバッテリ残量検知手段である。
そして、このバッテリ残量検知回路２０４は検知したバッテリ残量に応じて、バッテリ状況表示パネル１３の図６に示した残量レベル表示部１３３のＬＥＤを点灯させ、残量レベルを５段階に表示する。すなわち、残量レベル表示部１３３の下側からバッテリ残量が多い程多くのバーを光らせる。

また、バッテリ１０が装填されているときはバッテリ装填表示部１３１を点灯させ、バッテリ１０が装填されていないときはバッテリ装填無し表示部１３２を点灯させる。バッテリの残量が少なくなって設定値以下になった場合には、それを警告する残量少表示部１３４を表示して、ＡＣアダプタ１７の接続を促す。そのときには残量少信号Ｓｄを、バッテリ残量が印刷動作を停止すべき閾値以下になったときには残量無信号Ｓｅを、それぞれ制御部１００へ送出する。このバッテリ残量検知回路２０４は、制御部１００からの制御信号Ｓｃによって制御される。
上記バッテリ残量の閾値は、図２に示した維持回復機構部４６のキャップ４７等によるヘッド保護手段が、ヘッド保護動作を行うために必要なバッテリ残量に相当する値であるのが望ましい。

制御部１００は、バッテリ残量検知回路２０４からの残量少信号Ｓｄ及び残量無信号Ｓｅによって、図３に示したＡＳＩＣ１０７がバッテリ１０の残量状態を検知し、ＣＰＵ１０１がそれをチェックする。残量少信号Ｓｄを検知したときには、電源切替信号Ｓａによって、ＡＣアダプタ１７が接続されればそのＡＣアダプタ１７からの給電に切り替えさせるとともに、バッテリ１０を充電させる。
制御部１００のＡＳＩＣ１０７が残量無信号Ｓｅを検知し、ＣＰＵ１０１がそれを確認すると、通常は印刷動作を停止させて速やかに電源ＯＦＦの制御を行い、記録ヘッド２４を保護するために図２に示したキャップ４７によるキャッピングを行う。

そのため、バッテリ残量検知回路２０４が残量無信号Ｓｅを出力するときには、記録ヘッド２４が印刷を行わないときの保護動作としてキャッピング動作を行うために、バッテリ１０には余裕を持った残量が残った状態に閾値を設定している。
ユーザは、キャッピングによる記録ヘッドの保護よりも、とにかく印刷を実行したい場合がある。この発明による画像形成装置では、そのような場合には残量無信号Ｓｅを無視して、バッテリ１０の電力を完全に使い切るまで印刷できるようにする。すなわち、印刷動作が可能な限り印刷を継続する強制印刷を行えるようにする。

そこで、図４に示した操作パネル８のキー操作によって、自動キャッピングによるヘッド保護動作をするか、しないかを設定可能にしている。その設定は、図７に示すように液晶表示器８０の表示で確認することが出来る。この実施例では、アスタリスクマーク「＊」が付いている方が設定されていることを示している。「ヘッド保護動作をしない」が強制印刷を実行する設定であり、その設定は、例えば図３に示した制御部１００の記憶手段であるＲＡＭ１０３に記憶される。これらが、強制印刷を実行する設定を行う手段に相当する。

また、ＭＦＰ側で設定していなくても、図８に示したパーソナルコンピュータ等のホスト装置１５から印刷ジョブを送る際に設定可能にすれば、ユーザの操作が簡単になる。
例えば、ホスト装置１５におけるプリンタドライバの図９に示すような印刷設定画面１５０で、ユーザが「ヘッド保護動作なし」のチェックボックス１５１にチェックを入れた（強制印刷を設定した）状態で、プリンタドライバが印刷ジョブを送る。その印刷ジョブをＭＦＰの制御部１００がホストＩ／Ｆ１０５で受信すると、その強制印刷の設定を記憶手段であるＲＡＭ１０３に記憶する。
それによって、ＭＦＰのプリンタ装置本体１は、バッテリの残量が完全に無くなって印刷動作が不能になるまで印刷を継続する。

このような印刷制御を、プリンタ装置本体１の図３に示した制御部１００におけるＣＰＵ１０１が実行する処理の流れを、図１０のフローチャートによって説明する。
図３に示したホストＩ／Ｆ１０５がホスト装置１５から印刷ジョブを受信すると、印刷設定がされたことをＣＰＵ１０１が認識して、図１０の処理を開始する。
そして、まずステップＳ１で、バッテリ残量が閾値以下か否かを判断する。この判断は、図８に示したバッテリ残量検知回路２０４から残量無信号Ｓｅが入力されていなければ、バッテリ残量が閾値以下ではない（ＮＯ）と、残量無信号Ｓｅが入力されていればバッテリ残量が閾値以下である（ＹＥＳ）と判断する。

バッテリ残量が閾値以下でなければ、ステップＳ２へ進んで通常の印刷を実行させ、ステップＳ３で印刷終了と判断するまでステップＳ１へ戻って、バッテリ残量が閾値以下でなければステップＳ２で印刷実行を繰り返す。ステップＳ３で印刷終了と判断すれば待機状態になる。
ステップＳ１でバッテリ残量が閾値以下であると判断すると、ステップＳ４へ進んでヘッド保護動作要か否かを判断する。この判断は、上述した自動キャッピングによる「ヘッド保護動作をしない」すなわち強制印刷の設定をＲＡＭ１０３が記憶しているか否かをチェックして行う。ＲＡＭ１０３が強制印刷の設定を記憶していなければ、ステップＳ４でヘッド保護動作要と判断して、ステップＳ５でキャッピングを実行した後、待機状態になる。

ＲＡＭ１０３が強制印刷の設定を記憶していれば、ステップＳ４でヘッド保護動作不要と判断して、ステップＳ６でキャッピングを行わずに印刷（強制印刷）を実行させる。これが強制印刷手段の機能である。そして、ステップＳ７で印刷終了又はバッテリ切れと判断するまで、ステップＳ６で印刷を実行させ、ステップＳ７で印刷終了又はバッテリ切れと判断すると、待機状態になる。ここで、「バッテリ切れ」とは、装填されているバッテリ１０が、印刷動作に最低限必要な電力を供給できない状態まで放電してしまった状態をいう。

ユーザが設定したプリンタにてバッテリ残量が尽きるまで印刷を続けて、最終的に印刷が途中で停止してしまった場合に、ネットワーク上に共有されている他のプリンタへ印刷データを転送して印刷できるようにするとなお便利である。そのようにした実施例を、次に説明する。

その場合、例えばホスト装置１５におけるプリンタドライバの図１１に示すような印刷設定画面１５０′を表示する。そこで、ユーザが「ヘッド保護動作なし」のチェックボックス１５１と、「転送印刷」のチェックボックス１５２にチェックを入れ、さらに「セカンダリプリンタ」のコンボックス１５３に、転送印刷を実行させたいプリンタ名を入力又は選択する。その後「ＯＫ」ボタンをクリックすると、プリンタドライバが印刷ジョブを、メインのプリンタとして設定されているこの発明によるプリンタであるＭＦＰへ送信する。

その印刷ジョブには、強制印刷及び転送印刷の設定とセカンダリプリンタの情報が付加されている。これらの設定及びセカンダリプリンタの情報を、ＭＦＰの制御部１００がホストＩ／Ｆ１０５で受信すると、それを記憶手段であるＲＡＭ１０３に記憶する。
これが、強制印刷を実行する設定、転送印刷の設定、および転送印刷を実行すべき画像形成装置の指定と、それらの記憶に相当する。
同様な設定を、図４に示した操作パネル８によって行うことも可能である。

この場合の印刷制御を、プリンタ装置本体１の図３に示した制御部１００におけるＣＰＵ１０１が実行する処理の流れを、図１２のフローチャートによって説明する。
この処理におけるステップＳ１〜Ｓ７の処理は、図１０によって説明した処理と同じであるから説明を省略する。
この実施例では、ステップＳ７で印刷終了又はバッテリ切れと判断した場合、ステップＳ７ａで印刷終了か否かを判断する。印刷終了であればそのまま待機状態になるが、印刷終了でなければ、ステップＳ８へ進んで前述した「転送印刷」が設定されているか否かを、ＲＡＭ１０３の記憶状態をチェックして判断する。

転送印刷が設定されていなければそのまま待機状態になるが、転送印刷が設定されていればステップＳ９へ進んで、ネットワーク上に共有されているセカンダリプリンタに残りの印刷データを転送して印刷を実行させる。これが転送印刷手段の機能である。
そのセカンダリプリンタのプリンタ名はＲＡＭ１０３に記憶されている。そして、ステップＳ１０で印刷終了と判断するまで、セカンダリプリンタに印刷を実行させ、ステップＳ１０で印刷終了と判断すると待機状態になる。

セカンダリプリンタに印刷を実行させる際には、中断されたページ以後の印刷ジョブをセカンダリプリンタへ転送して印刷させることによって、無駄な印刷を防止できる。
そのため、図３に示した制御部１００のＣＰＵ１０１は、印刷中のジョブのページ数をカウントする手段の機能を有する。そして、次のページに印刷が移行するまでは、ページ数の更新（インクリメント）は行わない。そのため、印刷の途中でバッテリ切れになって印刷を終了した場合は、最後にインクリメントされているページすなわち印刷を中断したページ以降の印刷データを、他の画像形成装置であるセカンダリプリンタへ転送することができる。
このようにすれば、メインのプリンタであるＭＦＰがバッテリ切れになってしまった場合でも、ユーザが必要とする印刷を完了することができ、しかも無駄な印刷をしないで済む。

また、バッテリ残量が少ないときに少しでも印刷枚数を確保するために、割付印刷を自動で行うようにすることもできる。そのため、ユーザがプリンタドライバの印刷設定画面やプリンタ装置本体１の操作パネル８によって、強制印刷時の割付印刷を設定できるようにするとよい。割付印刷とは、複数ページ分の印刷データを１枚の紙に印刷することである。割付印刷が設定された場合には、それをＭＦＰも制御部１００の記憶手段であるＲＡＭ１０３に記憶する。

この場合の印刷制御を、プリンタ装置本体１の図３に示した制御部１００におけるＣＰＵ１０１が実行する処理の流れを、図１３のフローチャートによって説明する。
この場合も、ステップＳ１〜Ｓ５の処理は、図１０によって説明した処理と同じであるから説明を省略する。
この例では、ステップＳ４でヘッド保護動作不要（強制印刷の設定がされている）と判断した場合は、ステップＳ１１へ進んで割付印刷設定がされているか否かを判断する。そして、割付印刷設定されていなければ、ステップＳ１２で通常印刷を実行させ、ステップＳ１４で印刷終了又はバッテリ切れと判断するまではステップＳ１１へ戻って、ステップＳ１２で通常印刷を繰り返し実行させる。この場合の通常印刷は、ヘッド保護動作を行わずに印刷動作を行う強制印刷である。

ステップＳ１１で割付印刷が設定されていると判断した場合は、ステップＳ１３で割付印刷を実行させ、ステップＳ１４で印刷終了又はバッテリ切れと判断するまではステップＳ１１へ戻って、ステップＳ１３で割付印刷を繰り返し実行させる。これが割付印刷手段の機能であり、強制印刷手段の一形態である。ステップＳ１４で印刷終了又はバッテリ切れと判断すると、待機状態になる。
この割付印刷の設定は、図３に示した制御部１００のＲＯＭ１０２に格納されるファームウェアに予め設定しておいて、強制印刷時には常に割付印刷を実行するようにしてもよい。

このようにして、ジョブの印刷中にバッテリ残量が閾値以下になった場合に、強制印刷によって残りの印刷を２ページ分の印刷データを１枚の紙に印刷する割付印刷で行えば、通常印刷の倍のページ数だけ印刷することができる。したがって、残りのページを全て印刷できる可能性が高くなる。
割付印刷で３ページ分以上の印刷でデータを１枚の紙に印刷するようにすることもできるが、１枚の紙に印刷するページ数が多くなる程縮小率が高くなって見にくくなる。

以上、この発明の実施形態について説明してきたが、この発明による画像形成装置はインクジェットプリンタに限るものではなく、バッテリからの給電によって駆動される画像形成装置であれば、どのような方式のものにも適用可能である。例えば、熱転写方式や感熱方式のもの、ＬＥＤアレイヘッドを用いた電子写真方式のものなどにも適用できる。
バッテリは、一般に環境温度や寿命によって容量減衰カーブが異なる。そのため、どのような画像形成装置でも、環境温度や寿命の長短に係らず確実に終了動作ができるように、印刷動作を停止すべき閾値をある程度余裕をもって設定している。

さらに、電子写真方式の画像形成装置の場合には、感光体上にトナーが残った状態で電源が遮断されてしまうと、機内にトナーが飛散して汚れたり、感光体が痛む恐れがある。そのため、ジョブキャンセルして終了処理ができるように、バッテリ残量がある程度残っている状態に閾値を設定している。
この発明では、そのようにバッテリ残量が閾値に達しても残っている容量を利用して、強制印刷をすることを可能にしている。

また、単機能のプリンタや多機能の複合機に限らず、複写機やファクシミリ装置、各種の記録装置などにも適用できる。
なお、前述した各実施形態の構成及び機能等は、適宜追加、変更、一部の省略等を行うことができ、また、相互に矛盾しない限り任意に組み合わせて実施可能であることは勿論である。

１：プリンタ装置本体 ２：給紙トレイ ３：排紙トレイ
３ａ：排紙ストッパ ４：上カバー ５：スキャナユニット
６：バッテリ装填部 ６ａ：バッテリ装填部のカバー
７：カートリッジ装填部 ７ａ：カートリッジ装填部のカバー
８：操作パネル ９，９ｋ，９ｃ，９ｍ，９ｙ：インクカートリッジ
１０：バッテリ（バッテリパック） １０ａ：端子
１３：バッテリ状況表示パネル １５：ホスト装置 １６：電源プラグ
１７：ＡＣアダプタ ２０：フレーム ２０ａ，２０ｂ：側板
２１：ガイドロッド ２２：ステー ２３：キャリッジ
２４，２４ｋ，２４ｃ，２４ｍ，２４ｙ：記録ヘッド ２５：ハーネス
２６，２６ｋ，２６ｃ，２６ｍ，２６ｙ：サブタンク ２７：インク供給チューブ
２８：供給ポンプユニット ２９：ホルダ ３０：固定リブ ３１：用紙積載部
３２：給紙コロ ３３：分離パッド ３４：搬送ベルト ３５：ガイド
３６：カウンタローラ ３７：搬送ガイド ３８：押さえ部材
３９：先端加圧コロ ４０：帯電ローラ ４１：搬送ローラ
４２：テンションローラ ４３：ガイド部材 ４４：両面給紙ユニット
４５：手差し給紙部 ４６：維持回復機構部（サブシステム） ４７：キャップ
４７ａ〜４７ｄ：キャップ部材 ４８：ワイパーブレード ４９、５０：空吐出受け
５１：空吐出受けの開口部 ５２：分離爪 ５３：排紙ローラ ５４：排紙コロ
６０：リアルタイムクロック（ＲＴＣ） ６１：主走査モータ ６２：副走査モータ
６３：リニアエンコーダ ６４：ホイールエンコーダ ８０；液晶表示器
１００：制御部 １０１：ＣＰＵ １０２：ＲＯＭ １０３：ＲＡＭ
１０４：ＮＶＲＡＭ １０５：ホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ）
１０６：入出力部（Ｉ／Ｏ） １０７：ＡＳＩＣ １１０：ＣＰＵバス
１２０：制御用バス １２１：駆動波形生成部 １２２：ヘッドドライバ
１２３：主走査モータ駆動部 １２４：副走査モータ駆動部
１２５：ＡＣバイアス供給部 １３１：バッテリ装填表示部
１３２：バッテリ装填無し表示部 １３３：残量レベル表示部
１３４：残量少表示部 １３５，１３６：スイッチ
１５０，１５０′：印刷設定画面
１５１：「ヘッド保護動作なし」のチェックボックス
１５２：「転送印刷」のチェックボックス １５３：コンボックス
２００：電源部 ２０１：切替回路 ２０２，２０３：ＤＣ／ＤＣコンバータ
２０４：バッテリ残量検知回路

特開２００４−２１９０５号公報

Claims (10)

1. バッテリからの給電によって駆動される画像形成装置において、前記バッテリの残量を検知するバッテリ残量検知手段と、該手段によってバッテリ残量が印刷動作を停止すべき閾値以下になったことが検知された後も、印刷動作が可能な限り印刷を継続する強制印刷を行う強制印刷手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、前記強制印刷を実行する設定を行う手段を有し、前記バッテリ残量検知手段によってバッテリ残量が前記閾値以下になったことが検知されたとき、前記強制印刷を実行する設定がされていた場合にのみ、前記強制印刷手段が前記強制印刷を実行することを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１に記載の画像形成装置において、印刷ジョブを送信するホスト装置で前記強制印刷を実行する設定がなされた場合に、該強制印刷を実行する設定を記憶する記憶手段を有し、前記バッテリ残量検知手段によってバッテリ残量が前記閾値以下になったことが検知されたとき、前記記憶手段が前記強制印刷を実行する設定を記憶していた場合にのみ、前記強制印刷手段が前記強制印刷を実行することを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記強制印刷手段による強制印刷によって印刷中の印刷ジョブの印刷を完了できなかった場合に、ネットワーク上に共有されている他の画像形成装置へ残りの印刷データを転送して印刷させる転送印刷手段を有することを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項４に記載の画像形成装置において、前記印刷ジョブの印刷するページ数をカウントする手段を有し、該印刷ジョブの印刷を完了できなかった場合に、前記転送印刷手段は印刷を中断したページ以降の印刷データを前記他の画像形成装置へ転送することを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項４又は５に記載の画像形成装置において、操作パネル又は印刷ジョブを送信するホスト装置で転送印刷の設定及び転送印刷を実行すべき画像形成装置の指定がなされた場合に、その転送印刷の設定と指定された画像形成装置を記憶する記憶手段を有し、前記強制印刷手段による強制印刷によって印刷中の印刷ジョブの印刷を完了できなかったときに、該記憶手段に前記転送印刷の設定と前記指定された画像形成装置が記憶されている場合にのみ、前記転送印刷手段が該指定された画像形成装置へ残りの印刷データを転送して印刷させることを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記強制印刷手段は、前記強制印刷を行う際に複数ページを１枚の紙に印刷する割付印刷を行う割付印刷手段を有することを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項７に記載の画像形成装置において、操作パネル又は印刷ジョブを送信するホスト装置で割付印刷の設定がなされた場合に、その割付印刷の設定を記憶する記憶手段を有し、前記強制印刷手段は、前記強制印刷を行う際に該記憶手段に前記割付印刷の設定が記憶されている場合にのみ前記割付印刷を行うことを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項７に記載の画像形成装置において、前記強制印刷手段は、前記強制印刷を行う際には常に前記割付印刷を行うことを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置において、記録ヘッドとしてインク滴を吐出するインクジェットヘッドを有し、該記録ヘッドが印刷を行なわないときに保護するためのヘッド保護動作を行うヘッド保護手段を備え、前記バッテリ残量の閾値は、前記ヘッド保護手段が前記ヘッド保護動作を行うために必要なバッテリ残量に相当する値であり、前記強制印刷手段は、前記強制印刷を行う際には前記ヘッド保護手段に前記ヘッド保護動作を行わせずに印刷を実行することを特徴とする画像形成装置。
    
    

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