JP2015208772A - 溶接装置および溶接方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】溶接装置は、溶接ロボット1のアーム5に取り付けられた溶接トーチ2と、溶接ロボット1のアーム5に取り付けられ、ワーク4における溶接トーチ2による溶接部裏面にバックガスを供給するバックガス供給部9と、を備える。これにより、溶接ロボット1によってバックガス供給部9を溶接トーチ2と同時に動かすことが可能となる。
【選択図】図1
Description
4 ワーク
5 溶接ロボットのアーム(ロボットアーム)
9 バックガス噴出治具(バックガス供給部)
13 脱着機構
14 可動機構
16 揺動機構
17a 開口部
17b バックガス収容部
Claims (7)
- ロボットアームに取り付けられた溶接トーチと、前記ロボットアームに取り付けられ、ワークにおける前記溶接トーチによる溶接部裏面にガスを供給するガス供給部と、を備え、
前記ガス供給部は、前記ワークに対向する側が開口し、開口部側を前記ワークの溶接部裏面に接触させるガス収容部を有することを特徴とする溶接装置。 - 前記ガス供給部に供給されるガスは、前記ワークの溶接時に前記溶接トーチによる溶接部に供給されるシールドガスと同一種類のガスであることを特徴とする請求項1に記載の溶接装置。
- 前記溶接トーチの先端が、前記ガス収容部の開口部における溶接進行方向前方側端部近傍にあることを特徴とする請求項1または2に記載の溶接装置。
- 前記ガス供給部は、脱着機構を介して前記ロボットアームに脱着可能に取り付けられていることを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の溶接装置。
- 前記ロボットアームに取り付けられるアーム部を備え、
前記ガス供給部は、前記ワークの溶接部裏面との接触状態を維持するように揺動可能とする揺動機構を介して前記アーム部の先端部に取り付けられていることを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の溶接装置。 - 前記ガス供給部は、前記溶接トーチの先端との間隔が可変となるよう移動可能とする可動機構を介して前記ロボットアームに取り付けられていることを特徴とする請求項1から5の何れか一項に記載の溶接装置。
- ロボットアームをワークの溶接部に沿って移動させながら、前記ロボットアームに取り付けられた溶接トーチにより前記ワークを溶接しつつ、前記ロボットアームに取り付けられたガス供給部が前記溶接トーチによる溶接部裏面にガスを供給することを特徴とする溶接方法。
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