JP2015208672A - 外科手術デバイスについての耐用期間の終わりの状態を決定するシステムおよび方法 - Google Patents
外科手術デバイスについての耐用期間の終わりの状態を決定するシステムおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015208672A JP2015208672A JP2014264805A JP2014264805A JP2015208672A JP 2015208672 A JP2015208672 A JP 2015208672A JP 2014264805 A JP2014264805 A JP 2014264805A JP 2014264805 A JP2014264805 A JP 2014264805A JP 2015208672 A JP2015208672 A JP 2015208672A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- metric
- surgical instrument
- handheld surgical
- instrument
- handheld
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 63
- 206010011906 Death Diseases 0.000 title description 23
- 239000012636 effector Substances 0.000 claims abstract description 17
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 8
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000003416 augmentation Effects 0.000 description 2
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 1
- 238000012978 minimally invasive surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000010223 real-time analysis Methods 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
- G01M99/005—Testing of complete machines, e.g. washing-machines or mobile phones
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00026—Conductivity or impedance, e.g. of tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00084—Temperature
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00106—Sensing or detecting at the treatment site ultrasonic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00115—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00115—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
- A61B2017/00119—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output alarm; indicating an abnormal situation
- A61B2017/00123—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output alarm; indicating an abnormal situation and automatic shutdown
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00221—Electrical control of surgical instruments with wireless transmission of data, e.g. by infrared radiation or radiowaves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
- A61B2017/00473—Distal part, e.g. tip or head
Abstract
【課題】電気機械式外科手術システムを提供する。【解決手段】電気機械式外科手術システム１０は、少なくとも１つの機能を実施するように構成されているエンドエフェクター１４と、エンドエフェクターとハンドヘルド外科手術器具１２とを選択的に相互接続するために配置されているシャフトアセンブリ１６であって、ハンドヘルド外科手術器具は器具ハウジングを含み、器具ハウジングはシャフトアセンブリと選択的に接続するための接続部分を規定する、シャフトアセンブリと、モーターアセンブリ２８と、ハンドヘルド外科手術器具の少なくとも１つの音響メトリックを取得するように構成されているセンサーアレイ３２と、コントローラー１８とを含み、コントローラーは、センサーアレイによって取得される音響メトリックに基づいて、ハンドヘルド外科手術器具の動作を制御するように構成されている、電気機械式外科手術システムを提供する。【選択図】図２
Description
関連出願への相互参照
本願は、２０１４年４月２８日に出願された米国仮特許出願第６１／９８５，０８１号の利益および上記米国仮特許出願に対する優先権を主張し、その開示全体は、本明細書中で参考として援用される。
本願は、２０１４年４月２８日に出願された米国仮特許出願第６１／９８５，０８１号の利益および上記米国仮特許出願に対する優先権を主張し、その開示全体は、本明細書中で参考として援用される。
背景
１．技術分野
本開示は、最小限に侵襲性の外科手術手順を実施するための外科手術の装置、デバイス、および／またはシステム、ならびにその使用方法に関する。より詳しくは、本開示は、組織を締め付け、切断し、および／またはステープル留めするための取り外し可能な使い捨てローディングユニットおよび／または単回使用ローディングユニットとの使用のために構成されている電気機械式ハンドヘルド外科手術の装置、デバイス、および／またはシステムについての耐用期間の終わりの状態を決定するシステムおよび方法に関する。
１．技術分野
本開示は、最小限に侵襲性の外科手術手順を実施するための外科手術の装置、デバイス、および／またはシステム、ならびにその使用方法に関する。より詳しくは、本開示は、組織を締め付け、切断し、および／またはステープル留めするための取り外し可能な使い捨てローディングユニットおよび／または単回使用ローディングユニットとの使用のために構成されている電気機械式ハンドヘルド外科手術の装置、デバイス、および／またはシステムについての耐用期間の終わりの状態を決定するシステムおよび方法に関する。
２．関連技術の背景
多くの外科手術デバイス製造業者が、電気機械式外科手術デバイスを動作させるため、および／または操作するための自社の駆動システムを備えている製品種目を開発している。いくつかの電気機械式外科手術デバイスは、再使用可能なハンドルアセンブリ、ならびに交換可能なローディングユニットおよび／または単回使用ローディングユニットなどを含み、交換可能なローディングユニットおよび／または単回使用ローディングユニットなどは、使用前にハンドルアセンブリに選択的に接続され、次に、処分されるために、またはいくつかの例において、再使用のために滅菌されるために、使用後にハンドルアセンブリから接続解除される。
多くの外科手術デバイス製造業者が、電気機械式外科手術デバイスを動作させるため、および／または操作するための自社の駆動システムを備えている製品種目を開発している。いくつかの電気機械式外科手術デバイスは、再使用可能なハンドルアセンブリ、ならびに交換可能なローディングユニットおよび／または単回使用ローディングユニットなどを含み、交換可能なローディングユニットおよび／または単回使用ローディングユニットなどは、使用前にハンドルアセンブリに選択的に接続され、次に、処分されるために、またはいくつかの例において、再使用のために滅菌されるために、使用後にハンドルアセンブリから接続解除される。
代表的に、電気機械式外科手術デバイスは、技術開発段階中に予め決定される耐用期間の終わりを有し、販売される各デバイスにハード設定される。従って、全てのデバイスは、デバイスの耐用年数を低減または延長し得る要因に関係なく、同一の寿命を有する。
従って、デバイスの耐用年数を低減または延長するために、電気機械式外科手術の装置、デバイス、および／またはシステムについての耐用期間の終わりの状態を決定する必要性が存在する。
概要
本開示の実施形態において、電気機械式外科手術システムが提供される。システムは、少なくとも１つの機能を実施するように構成されているエンドエフェクターと、シャフトアセンブリとを含み、このシャフトアセンブリは、エンドエフェクターとハンドヘルド外科手術器具とを選択的に相互接続するために配置されている。ハンドヘルド外科手術器具は、器具ハウジングを含み、この器具ハウジングは、シャフトアセンブリと選択的に接続するための接続部分を規定する。ハンドヘルド外科手術器具はまた、モーターアセンブリと、ハンドヘルド外科手術器具の音響メトリックまたは電気メトリックを取得するように構成されているセンサーアレイと、コントローラーとを含み、このコントローラーは、センサーアレイによって取得される音響メトリックまたは電気メトリックに基づいて、ハンドヘルド外科手術器具の動作を制御するように構成されている。
本開示の実施形態において、電気機械式外科手術システムが提供される。システムは、少なくとも１つの機能を実施するように構成されているエンドエフェクターと、シャフトアセンブリとを含み、このシャフトアセンブリは、エンドエフェクターとハンドヘルド外科手術器具とを選択的に相互接続するために配置されている。ハンドヘルド外科手術器具は、器具ハウジングを含み、この器具ハウジングは、シャフトアセンブリと選択的に接続するための接続部分を規定する。ハンドヘルド外科手術器具はまた、モーターアセンブリと、ハンドヘルド外科手術器具の音響メトリックまたは電気メトリックを取得するように構成されているセンサーアレイと、コントローラーとを含み、このコントローラーは、センサーアレイによって取得される音響メトリックまたは電気メトリックに基づいて、ハンドヘルド外科手術器具の動作を制御するように構成されている。
いくつかの局面において、ハンドヘルド外科手術器具は、トランシーバーを含み、このトランシーバーは、外部デバイスと通信するように構成されている。外部デバイスは、充電デバイス、ローカルサーバー、または外部サーバーである。ハンドヘルド外科手術器具は、クラウドを介して、充電デバイス、ローカルサーバー、または外部サーバーと通信し得る。
いくつかの局面において、センサーアレイは、少なくとも１つの音響センサー、温度センサー、電圧センサー、電流センサー、または振動センサーを含む。
本開示の別の実施形態において、ハンドヘルド外科手術器具についての耐用期間の終わりの状態の決定方法が提供される。上記方法は、ハンドヘルド外科手術器具の少なくとも１つの音響メトリックまたは電気メトリックを取得することを含む。上記方法はまた、少なくとも１つの音響メトリックまたは電気メトリックを閾値と比較することと、少なくとも１つの音響メトリックまたは電気メトリックが閾値よりも大きい場合、ハンドヘルド外科手術器具を使用不能にすることとを含む。
いくつかの局面において、上記方法は、製造業者によって閾値を予め設定することをさらに含む。他の局面において、上記方法は、測定される特徴の関数として閾値を設定することをさらに含む。さらに他の局面において、上記方法は、断続的に集計されたフィールドデータ（ｃｏｎｔｉｎｕａｌｌｙ ａｇｇｒｅｇａｔｅｄ ｆｉｅｌｄ ｄａｔａ）の関数として閾値を調整することをさらに含む。断続的に集計されたフィールドデータは、デバイス性能、地理メトリック、病院状況メトリック、臨床医メトリック、地域ベース性能メトリック、地理ベース性能メトリック、または時間帯ベース性能メトリックのうちの少なくとも１つである。
本開示のさらに別の実施形態において、ハンドヘルド外科手術器具についての耐用期間の終わりの状態の延長方法が提供される。上記方法は、ハンドヘルド外科手術器具の少なくとも１つの動作パラメーターを取得することを含む。上記方法はまた、少なくとも１つの動作パラメーターを所定の閾値と比較することと、少なくとも１つの動作パラメーターが所定の閾値よりも大きい場合、ハンドヘルド外科手術器具のデバイスパラメーターが増強可能であると決定することとを含む。デバイスパラメーターが増強可能である場合、上記方法は、ハンドヘルド外科手術器具のデバイスパラメーターを増強することも含む。
いくつかの局面において、ハンドヘルド外科手術器具は、ハンドヘルド外科手術器具のデバイスパラメーターが増強可能ではない場合、使用不能にされる。
いくつかの局面において、上記方法は、製造業者によって閾値を設定することをさらに含む。他の局面において、上記方法は、製造中、測定された特徴の関数として閾値を設定することをさらに含む。さらに他の局面において、上記方法は、断続的に集計されたフィールドデータの関数として閾値を設定することをさらに含む。断続的に集計されたフィールドデータは、デバイス性能、地理メトリック、病院状況メトリック、臨床医メトリック、地域ベース性能メトリック、地理ベース性能メトリック、または時間帯ベース性能メトリックのうちの少なくとも１つである。
本開示の例示的な実施形態のさらなる詳細および局面は、添付の図面を参照して、より詳細に下に記載される。
本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
電気機械式外科手術システムであって、該電気機械式外科手術システムは、
少なくとも１つの機能を実施するように構成されているエンドエフェクターと、
該エンドエフェクターとハンドヘルド外科手術器具とを選択的に相互接続するために配置されているシャフトアセンブリであって、該ハンドヘルド外科手術器具は、器具ハウジングを含み、該器具ハウジングは、該シャフトアセンブリと選択的に接続するための接続部分を規定する、シャフトアセンブリと、
モーターアセンブリと、
該ハンドヘルド外科手術器具の少なくとも１つの音響メトリックを取得するように構成されているセンサーアレイと、
コントローラーと
を含み、該コントローラーは、該センサーアレイによって取得される該音響メトリックに基づいて、該ハンドヘルド外科手術器具の動作を制御するように構成されている、電気機械式外科手術システム。
（項目２）
上記ハンドヘルド外科手術器具は、トランシーバーを含み、該トランシーバーは、外部デバイスと通信するように構成されている、上記項目に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目３）
上記外部デバイスは、充電デバイス、ローカルサーバー、または外部サーバーのうちの少なくとも１つである、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目４）
上記ハンドヘルド外科手術器具は、クラウドを介して、上記充電デバイス、上記ローカルサーバー、または上記外部サーバーと通信する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目５）
上記センサーアレイは、少なくとも１つの音響センサー、温度センサー、電圧センサー、電流センサー、または振動センサーを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目６）
電気機械式外科手術システムであって、該電気機械式外科手術システムは、
少なくとも１つの機能を実施するように構成されているエンドエフェクターと、
該エンドエフェクターとハンドヘルド外科手術器具とを選択的に相互接続するために配置されているシャフトアセンブリであって、該ハンドヘルド外科手術器具は、器具ハウジングを含み、該器具ハウジングは、該シャフトアセンブリと選択的に接続するための接続部分を規定する、シャフトアセンブリと、
モーターアセンブリと、
該ハンドヘルド外科手術器具の少なくとも１つの電気メトリックを取得するように構成されているセンサーアレイと、
コントローラーと
を含み、該コントローラーは、該センサーアレイによって取得される該電気メトリックに基づいて、該ハンドヘルド外科手術器具の動作を制御するように構成されている、電気機械式外科手術システム。
（項目７）
上記ハンドヘルド外科手術器具は、トランシーバーを含み、該トランシーバーは、外部デバイスと通信するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目８）
上記外部デバイスは、充電デバイス、ローカルサーバー、または外部サーバーのうちの少なくとも１つである、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目９）
上記ハンドヘルド外科手術器具は、クラウドを介して、上記充電デバイス、上記ローカルサーバー、または上記外部サーバーと通信する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目１０）
上記センサーアレイは、少なくとも１つの音響センサー、温度センサー、電圧センサー、電流センサー、または振動センサーを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目１１）
ハンドヘルド外科手術器具についての耐用期間の終わりの状態の決定方法であって、該方法は、
該ハンドヘルド外科手術器具の少なくとも１つの音響メトリックまたは電気メトリックを取得することと、
該少なくとも１つの音響メトリックまたは電気メトリックを閾値と比較することと、
該少なくとも１つの音響メトリックまたは電気メトリックが該閾値よりも大きい場合、該ハンドヘルド外科手術器具を使用不能にすることと
を含む、方法。
（項目１２）
製造業者によって上記閾値を予め設定することをさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１３）
測定される特徴の関数として上記閾値を設定することをさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１４）
断続的に集計されたフィールドデータの関数として上記閾値を調整することをさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１５）
上記断続的に集計されたフィールドデータは、デバイス性能、地理メトリック、病院状況メトリック、臨床医メトリック、地域ベース性能メトリック、地理ベース性能メトリック、または時間帯ベース性能メトリックのうちの少なくとも１つである、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１６）
ハンドヘルド外科手術器具についての耐用期間の終わりの状態の延長方法であって、該方法は、
該ハンドヘルド外科手術器具の少なくとも１つの動作パラメーターを取得することと、
該少なくとも１つの動作パラメーターを所定の閾値と比較することと、
該少なくとも１つの動作パラメーターが該所定の閾値よりも大きい場合、該ハンドヘルド外科手術器具のデバイスパラメーターが増強可能であると決定することと、
該デバイスパラメーターが増強可能である場合、該ハンドヘルド外科手術器具の該デバイスパラメーターを増強することと
を含む、方法。
（項目１７）
上記ハンドヘルド外科手術器具の上記デバイスパラメーターが増強可能ではない場合、該ハンドヘルド外科手術器具は、使用不能にされる、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１８）
上記閾値は、製造業者によって設定される、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１９）
上記閾値は、製造中に測定される特徴の関数として設定される、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目２０）
上記閾値は、断続的に集計されたフィールドデータの関数として設定される、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目２１）
上記断続的に集計されたフィールドデータは、デバイス性能、地理メトリック、病院状況メトリック、臨床医メトリック、地域ベース性能メトリック、地理ベース性能メトリック、または時間帯ベース性能メトリックのうちの少なくとも１つである、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１）
電気機械式外科手術システムであって、該電気機械式外科手術システムは、
少なくとも１つの機能を実施するように構成されているエンドエフェクターと、
該エンドエフェクターとハンドヘルド外科手術器具とを選択的に相互接続するために配置されているシャフトアセンブリであって、該ハンドヘルド外科手術器具は、器具ハウジングを含み、該器具ハウジングは、該シャフトアセンブリと選択的に接続するための接続部分を規定する、シャフトアセンブリと、
モーターアセンブリと、
該ハンドヘルド外科手術器具の少なくとも１つの音響メトリックを取得するように構成されているセンサーアレイと、
コントローラーと
を含み、該コントローラーは、該センサーアレイによって取得される該音響メトリックに基づいて、該ハンドヘルド外科手術器具の動作を制御するように構成されている、電気機械式外科手術システム。
（項目２）
上記ハンドヘルド外科手術器具は、トランシーバーを含み、該トランシーバーは、外部デバイスと通信するように構成されている、上記項目に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目３）
上記外部デバイスは、充電デバイス、ローカルサーバー、または外部サーバーのうちの少なくとも１つである、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目４）
上記ハンドヘルド外科手術器具は、クラウドを介して、上記充電デバイス、上記ローカルサーバー、または上記外部サーバーと通信する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目５）
上記センサーアレイは、少なくとも１つの音響センサー、温度センサー、電圧センサー、電流センサー、または振動センサーを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目６）
電気機械式外科手術システムであって、該電気機械式外科手術システムは、
少なくとも１つの機能を実施するように構成されているエンドエフェクターと、
該エンドエフェクターとハンドヘルド外科手術器具とを選択的に相互接続するために配置されているシャフトアセンブリであって、該ハンドヘルド外科手術器具は、器具ハウジングを含み、該器具ハウジングは、該シャフトアセンブリと選択的に接続するための接続部分を規定する、シャフトアセンブリと、
モーターアセンブリと、
該ハンドヘルド外科手術器具の少なくとも１つの電気メトリックを取得するように構成されているセンサーアレイと、
コントローラーと
を含み、該コントローラーは、該センサーアレイによって取得される該電気メトリックに基づいて、該ハンドヘルド外科手術器具の動作を制御するように構成されている、電気機械式外科手術システム。
（項目７）
上記ハンドヘルド外科手術器具は、トランシーバーを含み、該トランシーバーは、外部デバイスと通信するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目８）
上記外部デバイスは、充電デバイス、ローカルサーバー、または外部サーバーのうちの少なくとも１つである、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目９）
上記ハンドヘルド外科手術器具は、クラウドを介して、上記充電デバイス、上記ローカルサーバー、または上記外部サーバーと通信する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目１０）
上記センサーアレイは、少なくとも１つの音響センサー、温度センサー、電圧センサー、電流センサー、または振動センサーを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の電気機械式外科手術システム。
（項目１１）
ハンドヘルド外科手術器具についての耐用期間の終わりの状態の決定方法であって、該方法は、
該ハンドヘルド外科手術器具の少なくとも１つの音響メトリックまたは電気メトリックを取得することと、
該少なくとも１つの音響メトリックまたは電気メトリックを閾値と比較することと、
該少なくとも１つの音響メトリックまたは電気メトリックが該閾値よりも大きい場合、該ハンドヘルド外科手術器具を使用不能にすることと
を含む、方法。
（項目１２）
製造業者によって上記閾値を予め設定することをさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１３）
測定される特徴の関数として上記閾値を設定することをさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１４）
断続的に集計されたフィールドデータの関数として上記閾値を調整することをさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１５）
上記断続的に集計されたフィールドデータは、デバイス性能、地理メトリック、病院状況メトリック、臨床医メトリック、地域ベース性能メトリック、地理ベース性能メトリック、または時間帯ベース性能メトリックのうちの少なくとも１つである、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１６）
ハンドヘルド外科手術器具についての耐用期間の終わりの状態の延長方法であって、該方法は、
該ハンドヘルド外科手術器具の少なくとも１つの動作パラメーターを取得することと、
該少なくとも１つの動作パラメーターを所定の閾値と比較することと、
該少なくとも１つの動作パラメーターが該所定の閾値よりも大きい場合、該ハンドヘルド外科手術器具のデバイスパラメーターが増強可能であると決定することと、
該デバイスパラメーターが増強可能である場合、該ハンドヘルド外科手術器具の該デバイスパラメーターを増強することと
を含む、方法。
（項目１７）
上記ハンドヘルド外科手術器具の上記デバイスパラメーターが増強可能ではない場合、該ハンドヘルド外科手術器具は、使用不能にされる、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１８）
上記閾値は、製造業者によって設定される、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目１９）
上記閾値は、製造中に測定される特徴の関数として設定される、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目２０）
上記閾値は、断続的に集計されたフィールドデータの関数として設定される、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（項目２１）
上記断続的に集計されたフィールドデータは、デバイス性能、地理メトリック、病院状況メトリック、臨床医メトリック、地域ベース性能メトリック、地理ベース性能メトリック、または時間帯ベース性能メトリックのうちの少なくとも１つである、上記項目のうちのいずれか一項に記載の方法。
（摘要）
本開示は、電気機械式外科手術システムについての耐用期間の終わりの状態を決定するシステムおよび方法に関する。システムは、少なくとも１つの機能を実施するように構成されているエンドエフェクターと、シャフトアセンブリとを含み、このシャフトアセンブリは、エンドエフェクターとハンドヘルド外科手術器具とを選択的に相互接続するために配置されている。ハンドヘルド外科手術器具は、器具ハウジングを含み、この器具ハウジングは、シャフトアセンブリと選択的に接続するための接続部分を規定する。ハンドヘルド外科手術器具はまた、モーターアセンブリと、ハンドヘルド外科手術器具の動作パラメーターを取得するように構成されているセンサーアレイと、コントローラーとを含み、このコントローラーは、センサーアレイによって取得される動作パラメーターに基づいて、ハンドヘルド外科手術器具の動作を制御するように構成されている。
本開示は、電気機械式外科手術システムについての耐用期間の終わりの状態を決定するシステムおよび方法に関する。システムは、少なくとも１つの機能を実施するように構成されているエンドエフェクターと、シャフトアセンブリとを含み、このシャフトアセンブリは、エンドエフェクターとハンドヘルド外科手術器具とを選択的に相互接続するために配置されている。ハンドヘルド外科手術器具は、器具ハウジングを含み、この器具ハウジングは、シャフトアセンブリと選択的に接続するための接続部分を規定する。ハンドヘルド外科手術器具はまた、モーターアセンブリと、ハンドヘルド外科手術器具の動作パラメーターを取得するように構成されているセンサーアレイと、コントローラーとを含み、このコントローラーは、センサーアレイによって取得される動作パラメーターに基づいて、ハンドヘルド外科手術器具の動作を制御するように構成されている。
本開示の実施形態は、添付の図面を参照して本明細書中に記載される。
実施形態の詳細な説明
本開示の電気機械式外科手術のシステム、装置、および／またはデバイスの実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、図面において、類似の参照数字は、数枚の図の各々における、同一の要素または対応する要素を表す。本明細書中で用いられる場合、用語「遠位」は、電気機械式外科手術のシステム、装置および／またはデバイス、あるいはその構成要素の、ユーザーからより遠い部分を指し、用語「近位」は、電気機械式外科手術のシステム、装置および／またはデバイス、あるいはその構成要素の、ユーザーにより近い部分を指す。
本開示の電気機械式外科手術のシステム、装置、および／またはデバイスの実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、図面において、類似の参照数字は、数枚の図の各々における、同一の要素または対応する要素を表す。本明細書中で用いられる場合、用語「遠位」は、電気機械式外科手術のシステム、装置および／またはデバイス、あるいはその構成要素の、ユーザーからより遠い部分を指し、用語「近位」は、電気機械式外科手術のシステム、装置および／またはデバイス、あるいはその構成要素の、ユーザーにより近い部分を指す。
本記載は、句「１つの実施形態において」、「実施形態において」、「いくつかの実施形態において」、または「他の実施形態において」を使用し得、それらはそれぞれ、本開示に従う、同じかまたは異なる実施形態のうちの１つ以上を指し得る。本記載の目的のために、形態「ＡまたはＢ」での句は、「（Ａ）、（Ｂ）、または（ＡおよびＢ）」を意味する。本記載の目的のために、形態「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」での句は、「（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（ＡおよびＢ）、（ＡおよびＣ）、（ＢおよびＣ）、または（Ａ、ＢおよびＣ）」を意味する。
用語「臨床医」は、本明細書中に記載される実施形態の使用を含む医学的手順を実施する任意の医学的専門家（すなわち、医師、外科医、看護師など）を指す。図面に示され、以下の説明にわたって記載されるように、外科手術器具における相対的な位置決めを指す場合に慣習的であるように、用語「近位」または「トレーリング」は、臨床医により近い、装置の端を指し、用語「遠位」または「リーディング」は、臨床医から遠くに離れるほうの、装置の端を指す。
本明細書中に記載されるシステムはまた、１つ以上のコントローラーを利用して、様々な情報を受け取り、受け取られた情報を変換して、出力を生じさせ得る。コントローラーは、メモリーに記憶されている一連の命令を実行することができる任意のタイプのコンピューティングデバイス、計算回路、または任意のタイプのプロセッサーもしくは処理回路を含み得る。コントローラーは、複数のプロセッサーおよび／またはマルチコア中央処理装置（ＣＰＵ）を含み得、任意のタイプのプロセッサー（例えば、マイクロプロセッサー、デジタル信号プロセッサー、マイクロコントローラーなど）を含み得る。コントローラーは、一連の命令を実施するために、データおよび／またはアルゴリズムを記憶するためのメモリーも含み得る。
本明細書中に記載される方法、プログラム、アルゴリズム、またはコードのうちの任意のものは、プログラミング言語もしくはコンピュータープログラムに変換され得るか、またはプログラミング言語もしくはコンピュータープログラムで表現され得る。「プログラミング言語」および「コンピュータープログラム」は、コンピューターへの命令を指定するために使用される任意の言語であり、それには、以下の言語およびそれらのデリバティブが挙げられる（しかし、これらに限定されない）：Ａｓｓｅｍｂｌｅｒ、Ｂａｓｉｃ、Ｂａｔｃｈファイル、ＢＣＰＬ、Ｃ、Ｃ＋、Ｃ＋＋、Ｄｅｌｐｈｉ、Ｆｏｒｔｒａｎ、Ｊａｖａ（登録商標）、ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ（登録商標）、Ｍａｃｈｉｎｅコード、オペレーティングシステム指令言語、Ｐａｓｃａｌ、Ｐｅｒｌ、ＰＬ１、スクリプト言語、Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ、メタ言語自体がプログラムを指定するメタ言語、ならびに全ての第１世代、第２世代、第３世代、第４世代、および第５世代のコンピューター言語。データベースおよび他のデータスキーマ、ならびに任意の他のメタ言語も含まれる。この定義の目的のために、インタプリタ言語、コンパイル言語、またはコンパイルおよびインタプリタの両方のアプローチを使用する言語間で区別はされない。この定義の目的のために、プログラムのコンパイルバージョンとソースバージョンとの間で区別はされない。従って、プログラミング言語が１つよりも多くの状態（例えば、ソース、コンパイル、オブジェクト、または連結）で存在し得るプログラムへの参照は、任意および全てのそのような状態への参照である。定義はまた、実際の命令およびそれらの命令の含意を包含する。
本明細書中に記載される方法、プログラム、アルゴリズム、またはコードのうちの任意のものは、１つ以上の機械読み取り可能なメディアまたはメモリーに含まれ得る。用語「メモリー」は、機械（例えば、プロセッサー、コンピューター、またはデジタル処理デバイス）によって読み取り可能な形態で情報を提供する（例えば、記憶する、および／または伝送する）機構を含み得る。例えば、メモリーとしては、読み出し専用メモリー（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）、磁気ディスク記憶メディア、光学的記憶メディア、フラッシュメモリーデバイス、または任意の他の揮発性もしくは不揮発性メモリー記憶デバイスが挙げられ得る。そこに含まれるコードまたは命令は、搬送波信号、赤外線信号、デジタル信号によって、および他の類似の信号によって表され得る。
本明細書中に記載される実施形態において、動力式外科手術デバイスは、様々な形態のデータをデバイスから収集し、収集したデータを閾値と比較する。比較に基づいて、デバイスの耐用期間の終わりの状態に関して特定の措置が取られ得る。例えば、収集されたデータは、デバイスがその耐用期間の終わりの状態に普通よりも早く達したことを示し得、デバイスの使用を防止し得る。他の例において、デバイスは、デバイスの耐用期間の終わりを延長するために調整が行われ得る。
本明細書中に記載されるシステムおよび方法は、動力式外科手術デバイスの耐用期間を延ばす可能性を実現させる。それはまた、普通よりも早い耐用期間の終わりの故障を示している任意のユニットが、患者に使用される前に安全に除去されることを可能にする。システムはまた、無線能力を有し得、リアルタイムでの分析のための情報を伝送するために、クラウドに接続され得る。電子署名解析を通して、システムは、耐用期間の終わりの状態に達する前に、限定された数の手順が残っていると決定し得る。システム性能、ならびに任意の供給要件は、ｅメール、テキストメッセージ、または両方を介して外科手術コーディネーターに伝送され得る。フィールドから収集されるデータは、フィールドにおける他のユニットに影響し得る普通よりも早い構成要素の故障が存在するかどうかを決定するために分析され得、任意の可能性のあるフィールド問題に取り組むことにおいて、製造が予め措置を取ることを可能にする。
最初に図１を参照すると、本開示の実施形態に従う電気機械式ハンドヘルド動力式外科手術システムが示され、全体的に１０と表されている。電気機械式外科手術システム１０は、電気機械式ハンドヘルド動力式外科手術器具１２の形態での外科手術装置またはデバイスを含み、この外科手術装置またはデバイスは、外科手術装置またはデバイスへのシャフトアセンブリまたはアダプターアセンブリ１６を介した複数の異なるエンドエフェクター１４の選択的な取り付けのために構成されており、それらは、各々、電気機械式ハンドヘルド動力式外科手術器具１２による作動および操作のために構成されている。特に、外科手術器具１２は、シャフトアセンブリ１６との選択的な接続のために構成され、次に、シャフトアセンブリ１６が複数の異なるエンドエフェクター１４のうちの任意の１つとの選択的な接続のために構成されている。
例示的な電気機械式ハンドヘルド動力式外科手術器具１２の構築および動作の詳細な説明について、２００８年９月２２日に出願された国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ２００８／０７７２４９号（国際公開第ＷＯ ２００９／０３９５０６号）、および２００９年１１月２０日に出願された米国特許出願第１２／６２２，８２７号（米国特許出願公開第２０１１／０１２１０４９号）が参照され得、それらの各々の内容全体は、これにより、本明細書中で参考として援用される。
図２は、本開示の実施形態に従う電気機械式ハンドヘルド動力式外科手術システムのシステムブロック線図である。図２に示されるように、動力式外科手術器具１２は、コントローラー１８を含み、このコントローラー１８は、中央処理装置（ＣＰＵ）２０とメモリー２２とを有する。入力デバイス２４は、動力式外科手術器具１２を制御するボタン、ノブ、スイッチなどを含み得る。トランシーバー２６は、図４を参照して下に記載されるように、動力式外科手術器具１２と外部ソースとの間で、データを伝送し、データを受け取る。器具１２は、モーターアセンブリ２７も有し、このモーターアセンブリ２７は、モーター２８を含み、特定の実施形態において、歯車箱３０を含む。コントローラー１８およびモーターアセンブリ２７は、シャフトアセンブリ１６およびエンドエフェクター１４の動作を制御する。動力式外科手術器具１２はまた、センサーアレイ３２を含み、このセンサーアレイ３２は、器具１２の動作パラメーター（例えば、音響ベースのメトリックまたは電気ベースのメトリック）を測定する。図３に示されるように、センサーアレイ３２は、１つ以上の音響センサー３４、温度センサー３６、電圧センサー３８、電流センサー４０、および振動センサー４２を含み得る。より詳細に下に記載されるように、コントローラー１８は、センサーアレイ３２によって提供される測定された動作パラメーターに基づいて、動力式外科手術器具１２の動作を制御する。いくつかの例において、コントローラー１８は、測定された動作パラメーターに基づいて、動力式外科手術器具が、使用され得るか、または使用され得ないと決定し得る。他の例において、コントローラー１８は、測定された動作パラメーターに基づいて、器具１２の動作中、動力式外科手術器具１２における個々の構成要素の動作を調整し得る。
図４を参照すると、動力式外科手術器具１２は、トランシーバー２６を介してドック４４と通信することができる。ドック４４は、テストフィクスチャまたは充電デバイスであり得る。器具１２は、配線された接続によってドック４４に直接連結され得るか、または器具１２は、任意の公知の無線通信方法を用いてドック４４に無線で連結され得る。器具１２およびドック４４は、クラウド４６にデータを伝送するか、またはクラウド４６からデータを受け取り得、このクラウド４６は、インターネット上でホストされる遠隔サーバーのネットワークであり、ローカルサーバーまたはパーソナルコンピューターの代わりにデータを記憶、管理、または処理するために使用される。ローカルサーバー４８（例えば、病院のサーバー）、または外部サーバー５０（例えば、製造業者のサーバー）は、器具１２に関するデータをクラウド４６から抽出し得るか、またはクラウド４６を介してデータを器具１２に伝送し得る。
図１〜図４を参照すると、動力式外科手術器具１２は、いつ器具１２が耐用期間の終わりの状態に達するかを決定するために、情報を決定または収集することができる。本開示の１つの実施形態において、センサーアレイ３２は、システム１０内の回転駆動または線形駆動の電気機械式駆動構成要素の振動−音響応答および固有高調波振動数を、それらの数字で表される物理的属性に基づいて検出することができる。そのような数字で表される物理的属性としては、（ｉ）任意の軸受のボール、ピン、もしくは針の数、および／またはそれらの駆動される回毎分（ＲＰＭ）；（ｉｉ）歯車、もしくはウォーム歯の数、または任意の歯車のかみ合い頻度、および／あるいはそれらの駆動されるＲＰＭ；（ｉｉｉ）キャリアーにおける放射状のピンの数、任意のトランスミッションの遊星歯車セットにおける遊星の数、および／またはそれらの駆動されるＲＰＭ；（ｉｖ）任意のカップリングの放射状のスプラインもしくは特徴または自在継手の数、および／あるいはそれらの駆動されるＲＰＭ；（ｖ）任意の線形ドライブの支持されていない梁の高調波振動数の範囲、および／またはそれらの駆動されるＲＰＭ；（ｖｉ）任意のモーターの電機子磁極もしくはフィールドスロット（アーキテクチャに基づく）の数、および／またはそれらの駆動されるＲＰＭ；（ｖｉｉ）任意のカムの放射状のローブもしくは特徴の数、および／またはそれらの駆動されるＲＰＭ；（ｖｉｉｉ）コグプーリーにおける放射状の特徴の数、および／またはそれらの駆動されるＲＰＭ；ならびに（ｉｘ）ファンブレードもしくはインペラーの数、および／またはそれらの駆動されるＲＰＭが挙げられる。上のリストは、単に、振動−音響応答を出すシステム１０内の構成要素の例として役立つことが意図され、振動−音響応答を出すシステム１０内の全ての構成要素の完全なリストであることは意図されない。
センサーアレイ３２は、各構成要素についての性能低下および／または信頼性の信頼度閾値についての音響振幅制限を決定するために、電気機械式駆動構成要素の特定の固定高調波振動数を監視する。システム１０内の各特定の構成要素についてのそのような音響振幅制限は、任意の形態の音響センサーもしくは振動センサー、または音響センサーもしくは振動センサーの組み合わせを用いて、測定され得るか、または評価され得るか、または同化され得、音響センサーまたは振動センサーとしては、加速度計、電磁インダクター、圧電発生器、キャパシタンスまたは静電マイクロホンが挙げられ得るが、これらに限定されない。センサーアレイ３２は、器具１２中にあるものとして記載されているが、センサーアレイは、ドック４４中に配置され得る。製造中、音響振幅制限は、メモリー２２内に閾値として記憶される。いくつかの実施形態において、閾値はまた、ドック４４中に記憶される。器具１２の動作中、コントローラー１８は、記憶された閾値を利用して、独立して、または任意の組み合わせで、以下のタスクのうちの任意のものを製品またはサブアセンブリ内に実装する：デバイスをシャットダウンし、特定の動作モードを決定／設定し、耐用期間または使用見積りを調整し、エラーコードを生み出し、および／または各特定の問題についてのサービスコールを開始する。製品の耐用期間の調整は、経験的な試験データ、任意のセンサーデータの分析予測などを用いて、アルゴリズムによって決定され得る。
他の実施形態において、センサーアレイ３２は、電気的特性（例えば、様々な電気的構成要素の電圧の降下または電流の引き込み）を監視する。電気的特性は、製造中、監視され、メモリー２２に記憶されている閾値を設定するために使用される。コントローラー１８は、次に、器具１２の電気的特性を監視し得、電気的特性を、記憶されている閾値と比較して、独立して、または任意の組み合わせで、以下のタスクのうちの任意のものを製品またはサブアセンブリ内に実装する：デバイスをシャットダウンし、特定の動作モードを決定／設定し、耐用期間または使用見積りを調整し、エラーコードを生み出し、および／または各特定の問題についてのサービスコールを開始する。
図５は、本開示の実施形態に従う耐用期間の終わりの状態の決定方法を示している。図５に示されるように、器具１２は、ステップｓ１００において作動させられる。ステップｓ１０２において、１つ以上の動作パラメーター（例えば、音響データまたは電気的データ）が収集され、ステップｓ１０４において、閾値と比較される。１つ以上の動作パラメーターの値が閾値以下の場合、プロセスは、ステップｓ１０２に戻り、より多くの動作パラメーターを収集する。１つ以上の動作パラメーターの値が閾値よりも大きい場合、プロセスは、器具１２が耐用期間の終わりの状態に達したことをコントローラー１８が決定するステップｓ１０６に進む。コントローラー１８は、次に、ステップｓ１０８において、器具１２を使用不能にする。
図６は、本開示の実施形態に従う耐用期間の終わりを延長する方法を示している。図６に示されるように、器具１２は、ステップｓ２００において作動させられる。ステップｓ２０２において、１つ以上の動作パラメーター（例えば、音響データまたは電気的データ）が収集され、ステップｓ２０４において、閾値と比較される。１つ以上の動作パラメーターの値が閾値以下の場合、プロセスは、ステップｓ２０２に戻り、より多くの動作パラメーターを収集する。１つ以上の動作パラメーターの値が閾値よりも大きい場合、プロセスは、１つまたは複数のデバイスパラメーターが器具１２の耐用期間の終わりを延ばすために増強され得るかどうかをコントローラー１８が決定するステップｓ２０６に進む。例えば、図７に示されるように、器具１２は、例えば、１５０サイクルと２００サイクルとの間でモーター２８の性能を監視し得、モーターの性能は、許容可能な制限より下に降下している。モーター２８の性能を正すために、モーター２８に供給される電圧は、許容可能なレベルまでモーターの性能を上げるために、上げられ得るか、または増強され得る。
デバイスパラメーター（複数可）が増強可能であることをコントローラー１８が決定する場合、プロセスは、器具１２が増強効果を引き起こすステップｓ２０８に進む。デバイスパラメーター（複数可）が変更させられ得ない場合、プロセスは、コントローラー１８がデバイスを使用不能にするステップｓ２１０に進む。コントローラー１８は、閾値レベル、変更させられるべき構成要素の能力などに基づいて、デバイスパラメーター（複数可）が、変更させられ得ないと決定し得る。
ステップｓ１０４およびｓ２０４において使用される閾値は、例えば、３つの手法のうちの１つにおいて設定され得る。いくつかの実施形態において、全ての同様のデバイスについて同じ閾値が、静的制限または動的制限として設定され得る。他の実施形態において、静的制限または動的制限は、図８Ａおよび図８Ｂに関して下で議論されるように、製造中、または初期キャリブレーション中に、測定された特徴の関数として設定され得る。さらに他の実施形態において、静的制限または動的制限は、図９に示されるような断続的に集計されたフィールドデータの関数として設定され得る。
図８Ａおよび図８Ｂは、代表的なデータを用いて、製造中、または初期キャリブレーション中、器具１２において使用され得るモーターについての耐用期間の終わりの状態を決定することの例を示している。図８Ａに示されるように、５つのサンプルモーターについての音響プロフィールが、最初に取得される。５つのサンプルモーターの音響プロフィールは、音響センサーまたは振動センサーによって捕捉され得る。図８Ａは、２０Ｈｚと２０，０００Ｈｚとの間の各周波数ドメインについて、５つのサンプルモーターのデシベル（ｄＢ）レベルを示している。最初の音響プロフィールの取得後、モーターは、各サンプルが故障するまでどれくらい長く予想通り作動し得るかを決定するために、耐用期間の終わり試験に供される。図８Ｂに示されるように、５つのサンプルモーターは、様々な数のサイクルの後、耐用期間の終わりの状態に達する。例えば、サンプル「１」は、２５サイクルまでであり、サンプル「２」は５００サイクルまでであり、サンプル「３」は、４９０サイクルまでであり、サンプル「４」は、５０１サイクルまでであり、サンプル「５」は、４８６サイクルまでである。従って、特定の周波数帯（図８ＡにおけるＮｏｔｅ Ａを参照のこと）において、高ｄＢレベルを有するモーター（サンプル１）が、低使用回数において故障しやすいという結論が引き出され得る。この情報は、フィールドにおける器具の使用を制限するために使用され得、または構成要素は、一緒に解体され得る。
図９は、閾値を設定するためにフィールドデータを集計する例を示している。図９に示されるように、音響データは、それが使用されるごとに、デバイスによって記録され得る。このデータは、１つ以上のトリガーイベントについて、デバイスによって監視され得、トリガーイベントは、設定されたハード制限の経過、または測定された読み取りにおける急な上昇の出現を含み得る。（図９におけるＮｏｔｅ Ｂを参照のこと）。この情報は、故障を予測するために使用され得、「安全側故障」の状況を容易にし得る。いくつかの実施形態において、この技術は、デバイスの寿命を延ばすために、逆に適用され得る。例えば、単純に、デバイスの耐用期間を３００サイクルに制限する代わりに、この技術は、耐用期間の終わりをオープンエンドのままにし得る。デバイスが良好に作動している場合、デバイスは、それ自体を３００回の使用に制限する必要がないことを独立して決定し得る。
器具１２および／またはその構成要素の性能は、器具１２の閾値を決定するために集計され得る１つのタイプのデータに過ぎない。使用され得る他のデータとしては、（ｉ）地理的または病院の状況に基づくメトリック；（ｉｉ）ユーザーメトリックまたは臨床医メトリック；および（ｉｉｉ）地域ベース、地理ベース、または時間帯ベースの性能メトリックが挙げられる。メトリックは、器具１２の耐用期間の終わりを決定するために使用され得るか、または器具１２の動作パラメーターを調整するために使用され得る。これらのメトリックは、器具１２、ドック４４、ローカルサーバー４８、または外部サーバー５０によって分析され得る。
様々な改変が、本明細書中に開示された実施形態に対してなされ得ることが理解される。例えば、外科手術器具１００および／またはカートリッジアセンブリ４１０は必ずしもステープルを適用する必要はなく、むしろ、当該分野において公知であるような二部品ファスナーを適用し得る。さらに、ステープルまたはファスナーの線形の列の長さは、特定の外科手術手順の要件に合うように改変され得る。従って、ステープルカートリッジアセンブリ内のステープルおよび／またはファスナーの線形の列の長さは、これに従って変わり得る。従って、上の記載は、限定するものではなく、単に好ましい実施形態の例証と解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付される特許請求の範囲の趣旨および範囲内で、他の改変を想定する。
Claims (21)
- 電気機械式外科手術システムであって、該電気機械式外科手術システムは、
少なくとも１つの機能を実施するように構成されているエンドエフェクターと、
該エンドエフェクターとハンドヘルド外科手術器具とを選択的に相互接続するために配置されているシャフトアセンブリであって、該ハンドヘルド外科手術器具は、器具ハウジングを含み、該器具ハウジングは、該シャフトアセンブリと選択的に接続するための接続部分を規定する、シャフトアセンブリと、
モーターアセンブリと、
該ハンドヘルド外科手術器具の少なくとも１つの音響メトリックを取得するように構成されているセンサーアレイと、
コントローラーと
を含み、該コントローラーは、該センサーアレイによって取得される該音響メトリックに基づいて、該ハンドヘルド外科手術器具の動作を制御するように構成されている、電気機械式外科手術システム。 - 前記ハンドヘルド外科手術器具は、トランシーバーを含み、該トランシーバーは、外部デバイスと通信するように構成されている、請求項１に記載の電気機械式外科手術システム。
- 前記外部デバイスは、充電デバイス、ローカルサーバー、または外部サーバーのうちの少なくとも１つである、請求項２に記載の電気機械式外科手術システム。
- 前記ハンドヘルド外科手術器具は、クラウドを介して、前記充電デバイス、前記ローカルサーバー、または前記外部サーバーと通信する、請求項３に記載の電気機械式外科手術システム。
- 前記センサーアレイは、少なくとも１つの音響センサー、温度センサー、電圧センサー、電流センサー、または振動センサーを含む、請求項１に記載の電気機械式外科手術システム。
- 電気機械式外科手術システムであって、該電気機械式外科手術システムは、
少なくとも１つの機能を実施するように構成されているエンドエフェクターと、
該エンドエフェクターとハンドヘルド外科手術器具とを選択的に相互接続するために配置されているシャフトアセンブリであって、該ハンドヘルド外科手術器具は、器具ハウジングを含み、該器具ハウジングは、該シャフトアセンブリと選択的に接続するための接続部分を規定する、シャフトアセンブリと、
モーターアセンブリと、
該ハンドヘルド外科手術器具の少なくとも１つの電気メトリックを取得するように構成されているセンサーアレイと、
コントローラーと
を含み、該コントローラーは、該センサーアレイによって取得される該電気メトリックに基づいて、該ハンドヘルド外科手術器具の動作を制御するように構成されている、電気機械式外科手術システム。 - 前記ハンドヘルド外科手術器具は、トランシーバーを含み、該トランシーバーは、外部デバイスと通信するように構成されている、請求項６に記載の電気機械式外科手術システム。
- 前記外部デバイスは、充電デバイス、ローカルサーバー、または外部サーバーのうちの少なくとも１つである、請求項７に記載の電気機械式外科手術システム。
- 前記ハンドヘルド外科手術器具は、クラウドを介して、前記充電デバイス、前記ローカルサーバー、または前記外部サーバーと通信する、請求項８に記載の電気機械式外科手術システム。
- 前記センサーアレイは、少なくとも１つの音響センサー、温度センサー、電圧センサー、電流センサー、または振動センサーを含む、請求項６に記載の電気機械式外科手術システム。
- ハンドヘルド外科手術器具についての耐用期間の終わりの状態の決定方法であって、該方法は、
該ハンドヘルド外科手術器具の少なくとも１つの音響メトリックまたは電気メトリックを取得することと、
該少なくとも１つの音響メトリックまたは電気メトリックを閾値と比較することと、
該少なくとも１つの音響メトリックまたは電気メトリックが該閾値よりも大きい場合、該ハンドヘルド外科手術器具を使用不能にすることと
を含む、方法。 - 製造業者によって前記閾値を予め設定することをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
- 測定される特徴の関数として前記閾値を設定することをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
- 断続的に集計されたフィールドデータの関数として前記閾値を調整することをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
- 前記断続的に集計されたフィールドデータは、デバイス性能、地理メトリック、病院状況メトリック、臨床医メトリック、地域ベース性能メトリック、地理ベース性能メトリック、または時間帯ベース性能メトリックのうちの少なくとも１つである、請求項１４に記載の方法。
- ハンドヘルド外科手術器具についての耐用期間の終わりの状態の延長方法であって、該方法は、
該ハンドヘルド外科手術器具の少なくとも１つの動作パラメーターを取得することと、
該少なくとも１つの動作パラメーターを所定の閾値と比較することと、
該少なくとも１つの動作パラメーターが該所定の閾値よりも大きい場合、該ハンドヘルド外科手術器具のデバイスパラメーターが増強可能であると決定することと、
該デバイスパラメーターが増強可能である場合、該ハンドヘルド外科手術器具の該デバイスパラメーターを増強することと
を含む、方法。 - 前記ハンドヘルド外科手術器具の前記デバイスパラメーターが増強可能ではない場合、該ハンドヘルド外科手術器具は、使用不能にされる、請求項１６に記載の方法。
- 前記閾値は、製造業者によって設定される、請求項１６に記載の方法。
- 前記閾値は、製造中に測定される特徴の関数として設定される、請求項１６に記載の方法。
- 前記閾値は、断続的に集計されたフィールドデータの関数として設定される、請求項１６に記載の方法。
- 前記断続的に集計されたフィールドデータは、デバイス性能、地理メトリック、病院状況メトリック、臨床医メトリック、地域ベース性能メトリック、地理ベース性能メトリック、または時間帯ベース性能メトリックのうちの少なくとも１つである、請求項２０に記載の方法。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201461985081P | 2014-04-28 | 2014-04-28 | |
| US61/985,081 | 2014-04-28 | ||
| US14/521,752 US10133248B2 (en) | 2014-04-28 | 2014-10-23 | Systems and methods for determining an end of life state for surgical devices |
| US14/521,752 | 2014-10-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015208672A true JP2015208672A (ja) | 2015-11-24 |
| JP6525307B2 JP6525307B2 (ja) | 2019-06-05 |
Family
ID=52272896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014264805A Active JP6525307B2 (ja) | 2014-04-28 | 2014-12-26 | 外科手術デバイスについての耐用期間の終わりの状態を決定するシステムおよび方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US10133248B2 (ja) |
| EP (1) | EP2939607B1 (ja) |
| JP (1) | JP6525307B2 (ja) |
| CN (1) | CN105011979B (ja) |
| AU (1) | AU2014265007B2 (ja) |
| CA (1) | CA2872983A1 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019506233A (ja) * | 2016-02-12 | 2019-03-07 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 動力式外科用器具における駆動トレイン故障を補償するための機構 |
| JP2019506234A (ja) * | 2016-02-12 | 2019-03-07 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 動力式外科用器具における駆動トレイン故障を補償するための機構 |
| JP2019506232A (ja) * | 2016-02-12 | 2019-03-07 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 動力式外科用器具における駆動トレイン故障を補償するための機構 |
| JP2019509786A (ja) * | 2016-02-12 | 2019-04-11 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 動力式外科用器具における駆動トレイン故障を補償するための機構 |
| JP2019520181A (ja) * | 2016-04-18 | 2019-07-18 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 外科用器具を操作するための方法 |
| JP2021509048A (ja) * | 2017-12-28 | 2021-03-18 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 音響ベースのモータ制御を備えた外科用器具 |
Families Citing this family (516)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
| US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
| US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
| US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
| US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
| US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
| US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
| US8991676B2 (en) | 2007-03-15 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple having a slidable crown |
| US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
| US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
| US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
| US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
| US20110295295A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities |
| US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
| US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
| US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
| US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
| US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
| US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
| US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
| US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
| US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
| US8220690B2 (en) | 2006-09-29 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Connected surgical staples and stapling instruments for deploying the same |
| US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
| US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
| US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
| US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
| US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
| US20080169332A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Surgical stapling device with a curved cutting member |
| US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
| US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US11857181B2 (en) | 2007-06-04 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
| US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
| US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
| BRPI0901282A2 (pt) | 2008-02-14 | 2009-11-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf |
| US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
| US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
| US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
| US10390823B2 (en) | 2008-02-15 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | End effector comprising an adjunct |
| US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
| US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
| US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
| US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
| US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
| US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
| US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
| WO2010090940A1 (en) | 2009-02-06 | 2010-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
| US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
| US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
| US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
| US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
| US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
| US9211120B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments |
| US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
| US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
| US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
| US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
| US10213198B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Actuator for releasing a tissue thickness compensator from a fastener cartridge |
| US9301755B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Compressible staple cartridge assembly |
| US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
| US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
| US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
| CA2834649C (en) | 2011-04-29 | 2021-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
| US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
| US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
| CN104321024B (zh) | 2012-03-28 | 2017-05-24 | 伊西康内外科公司 | 包括多个层的组织厚度补偿件 |
| JP6224070B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-11-01 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ |
| JP6105041B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-03-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター |
| US11871901B2 (en) | 2012-05-20 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage |
| US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
| US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
| US20140005678A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
| US20140005718A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-functional powered surgical device with external dissection features |
| US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
| BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
| US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
| US11202631B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a firing lockout |
| RU2636861C2 (ru) | 2012-06-28 | 2017-11-28 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Блокировка пустой кассеты с клипсами |
| JP6382235B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-08-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 信号通信用の導電路を備えた関節運動可能な外科用器具 |
| RU2669463C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-10-11 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический инструмент с мягким упором |
| US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
| US9351726B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Articulation control system for articulatable surgical instruments |
| US9801626B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts |
| BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
| US9775609B2 (en) | 2013-08-23 | 2017-10-03 | Ethicon Llc | Tamper proof circuit for surgical instrument battery pack |
| MX369362B (es) | 2013-08-23 | 2019-11-06 | Ethicon Endo Surgery Llc | Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos. |
| US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
| JP6462004B2 (ja) | 2014-02-24 | 2019-01-30 | エシコン エルエルシー | 発射部材ロックアウトを備える締結システム |
| US9826977B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Sterilization verification circuit |
| US20150272571A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument utilizing sensor adaptation |
| US20150272557A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Modular surgical instrument system |
| BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
| CN106456167B (zh) * | 2014-03-26 | 2019-05-14 | 伊西康内外科有限责任公司 | 用于外科器械的手动应急系统的反馈算法 |
| BR112016023825B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-08-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico |
| US20150297222A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
| US10426476B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines |
| US10010324B2 (en) | 2014-04-16 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Fastener cartridge compromising fastener cavities including fastener control features |
| JP6636452B2 (ja) | 2014-04-16 | 2020-01-29 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ |
| CN106456159B (zh) | 2014-04-16 | 2019-03-08 | 伊西康内外科有限责任公司 | 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构 |
| US10133248B2 (en) | 2014-04-28 | 2018-11-20 | Covidien Lp | Systems and methods for determining an end of life state for surgical devices |
| US20160066913A1 (en) | 2014-09-05 | 2016-03-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Local display of tissue parameter stabilization |
| BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
| US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
| US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
| US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
| BR112017005981B1 (pt) | 2014-09-26 | 2022-09-06 | Ethicon, Llc | Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico |
| US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
| US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
| US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
| US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
| US11504192B2 (en) | 2014-10-30 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
| US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
| US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
| BR112017012996B1 (pt) | 2014-12-18 | 2022-11-08 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos |
| US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
| US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
| US9943309B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements |
| US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
| US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
| US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
| US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
| US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
| US10045779B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising an inspection station |
| US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
| US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
| US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
| US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
| US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
| JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
| US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
| US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
| US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
| US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
| US10433844B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems |
| US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
| US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
| US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
| US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
| US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
| US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
| US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
| US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
| US10433846B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
| US10524788B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with attachment regions |
| US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
| US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
| US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
| US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
| US10433837B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instruments with multiple link articulation arrangements |
| US11064997B2 (en) | 2016-04-01 | 2021-07-20 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument |
| US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
| US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
| US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
| US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US11179150B2 (en) * | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
| US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
| US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
| US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
| US10368867B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockout |
| US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
| CN110087565A (zh) | 2016-12-21 | 2019-08-02 | 爱惜康有限责任公司 | 外科缝合系统 |
| US10588630B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features |
| US10888322B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a cutting member |
| US20180168598A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple forming pocket arrangements comprising zoned forming surface grooves |
| US10779823B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Firing member pin angle |
| US11090048B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft |
| JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
| US10568625B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
| US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
| US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
| US11160551B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical stapling instruments |
| US20180168577A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Axially movable closure system arrangements for applying closure motions to jaws of surgical instruments |
| US11179155B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Anvil arrangements for surgical staplers |
| US20180168609A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Firing assembly comprising a fuse |
| CN110099619B (zh) | 2016-12-21 | 2022-07-15 | 爱惜康有限责任公司 | 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置 |
| US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
| US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
| US10675025B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising separately actuatable and retractable systems |
| FI20175247A (fi) * | 2017-03-17 | 2018-09-18 | Planmeca Oy | Hammashoitokoneen operaatiovalaisin |
| US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
| US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
| US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
| US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
| US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
| US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
| US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
| US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
| US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
| US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
| USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
| US10835218B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Apparatus and method to determine end of life of battery powered surgical instrument |
| US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
| US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
| US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11090049B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Staple forming pocket arrangements |
| US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
| US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
| US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
| US10639037B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with axially movable closure member |
| US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
| USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
| USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
| US11696759B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses |
| USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
| EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
| US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
| USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
| US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
| US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
| US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
| US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
| US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
| US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
| US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
| US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
| US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
| US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
| US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
| CN111093551B (zh) * | 2017-08-10 | 2023-08-11 | 直观外科手术操作公司 | 远程手术系统的增加的可用器械寿命 |
| US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
| USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
| USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
| USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
| US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
| US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
| US11229436B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub |
| US11564756B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
| US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
| US11510741B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-11-29 | Cilag Gmbh International | Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system |
| US11911045B2 (en) | 2017-10-30 | 2024-02-27 | Cllag GmbH International | Method for operating a powered articulating multi-clip applier |
| US10980560B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising feedback mechanisms |
| US11311342B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Method for communicating with surgical instrument systems |
| US11317919B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a clip crimping system |
| US11026687B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-06-08 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising clip advancing systems |
| US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
| US11291510B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
| US11801098B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-10-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
| US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
| US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
| US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
| US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
| US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
| US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
| US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
| US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
| US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
| US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
| US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
| US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
| US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
| US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
| US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
| USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
| US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
| US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
| US10743868B2 (en) | 2017-12-21 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a pivotable distal head |
| US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
| US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
| US11304745B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and display |
| US11903601B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a plurality of drive systems |
| US11304699B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
| US11069012B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-20 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical systems with condition handling of devices and data capabilities |
| US11818052B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
| US10695081B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Controlling a surgical instrument according to sensed closure parameters |
| US11419667B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location |
| US11771487B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for controlling different electromechanical systems of an electrosurgical instrument |
| US11100631B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light |
| US11678881B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms |
| US11076921B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical hubs |
| US11410259B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical devices |
| US11202570B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems |
| US11308075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity |
| US11844579B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Adjustments based on airborne particle properties |
| US10966791B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Cloud-based medical analytics for medical facility segmented individualization of instrument function |
| US20190201118A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Display arrangements for robot-assisted surgical platforms |
| US11364075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-06-21 | Cilag Gmbh International | Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals |
| US11571234B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor |
| US11311306B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities |
| US11432885B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms |
| US11832840B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible circuit |
| US11273001B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness |
| US11969216B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution |
| US11896443B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Control of a surgical system through a surgical barrier |
| US11464535B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Detection of end effector emersion in liquid |
| US11013563B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-05-25 | Ethicon Llc | Drive arrangements for robot-assisted surgical platforms |
| US10943454B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-09 | Ethicon Llc | Detection and escalation of security responses of surgical instruments to increasing severity threats |
| US11602393B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-14 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and generator control |
| US11147607B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality |
| US11051876B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation flow paths |
| US11446052B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue |
| US11291495B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling |
| US11376002B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument cartridge sensor assemblies |
| US10932872B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Cloud-based medical analytics for linking of local usage trends with the resource acquisition behaviors of larger data set |
| US11423007B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data |
| US11096693B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing |
| US10755813B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Communication of smoke evacuation system parameters to hub or cloud in smoke evacuation module for interactive surgical platform |
| US11659023B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication |
| US11056244B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Automated data scaling, alignment, and organizing based on predefined parameters within surgical networks |
| US10892995B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
| US11896322B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub |
| US11166772B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices |
| US11744604B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a hardware-only control circuit |
| US11132462B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record |
| US11464559B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor |
| US11304763B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use |
| US11576677B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics |
| US11540855B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue |
| US11529187B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensor arrangements |
| US11937769B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, storage and display |
| US11672605B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Sterile field interactive control displays |
| US11160605B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and motor control |
| US10758310B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices |
| US11696760B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Safety systems for smart powered surgical stapling |
| US11633237B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-04-25 | Cilag Gmbh International | Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures |
| US11253315B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop |
| US11284936B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible electrode |
| US10987178B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Surgical hub control arrangements |
| US11589888B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Method for controlling smart energy devices |
| US11179175B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Controlling an ultrasonic surgical instrument according to tissue location |
| US11109866B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness |
| US11419630B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Surgical system distributed processing |
| US11045591B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Dual in-series large and small droplet filters |
| US11278281B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical system |
| US11864728B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity |
| US10892899B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Self describing data packets generated at an issuing instrument |
| US10944728B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-09 | Ethicon Llc | Interactive surgical systems with encrypted communication capabilities |
| US11324557B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a sensing array |
| US11969142B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws |
| US11559307B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method of robotic hub communication, detection, and control |
| US11857152B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater |
| US11317937B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Determining the state of an ultrasonic end effector |
| US11786245B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with prioritized data transmission capabilities |
| US10849697B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-12-01 | Ethicon Llc | Cloud interface for coupled surgical devices |
| US11266468B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs |
| US11424027B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
| US11832899B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with autonomously adjustable control programs |
| US11389164B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices |
| US11304720B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Activation of energy devices |
| US11257589B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes |
| US11559308B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method for smart energy device infrastructure |
| US11786251B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
| US11234756B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter |
| US11666331B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue |
| US11179208B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures |
| US11259830B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling temperature in ultrasonic device |
| US11337746B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-05-24 | Cilag Gmbh International | Smart blade and power pulsing |
| US11399858B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Application of smart blade technology |
| US11219453B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements |
| US11090047B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adaptive control system |
| US11589865B2 (en) | 2018-03-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling a powered surgical stapler that has separate rotary closure and firing systems |
| US11096688B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features |
| US11471156B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems |
| US11278280B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw closure lockout |
| US11166716B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a deactivatable lockout |
| US11207067B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing |
| US10973520B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-04-13 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature |
| US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
| US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
| US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
| US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
| US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
| US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
| US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
| US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
| US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
| US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
| USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
| US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
| US11751872B2 (en) | 2019-02-19 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Insertable deactivator element for surgical stapler lockouts |
| US11317915B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers |
| US11298130B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainer with frangible authentication key |
| US11357503B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same |
| US11369377B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout |
| US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
| US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
| US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
| US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
| US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
| US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
| US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
| US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
| USD950728S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge |
| USD964564S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key |
| USD952144S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-17 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key |
| US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
| US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
| US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
| US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
| US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
| US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
| US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
| US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
| US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
| US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
| US11241235B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-08 | Cilag Gmbh International | Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly |
| US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
| US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
| US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
| US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
| US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
| US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
| US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
| US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
| US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
| US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
| US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
| US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
| US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
| US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
| US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
| US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
| US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
| US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
| US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
| US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
| US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
| US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
| US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
| US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
| USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| US20220031320A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements |
| US20220104844A1 (en) * | 2020-10-07 | 2022-04-07 | Covidien Lp | Temperature measurement device for a handpiece of a surgical instrument |
| US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
| US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
| US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
| US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
| USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
| US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
| US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
| US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
| USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
| US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
| US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
| US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
| US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
| US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
| US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
| US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
| US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
| US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
| US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
| US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
| US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
| US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
| US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
| US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
| US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
| US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
| US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
| US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
| US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
| US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
| US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
| US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
| US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
| US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
| US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
| US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
| US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
| US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
| US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
| US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
| US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
| US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
| US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
| US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
| US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
| US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
| US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
| US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
| US20220378426A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a mounted shaft orientation sensor |
| US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
| US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
| US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0549647A (ja) * | 1991-08-23 | 1993-03-02 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波手術装置 |
| JPH10290810A (ja) * | 1997-04-21 | 1998-11-04 | Osada Res Inst Ltd | 歯科治療用ハンドピース |
| US20050116673A1 (en) * | 2003-04-18 | 2005-06-02 | Rensselaer Polytechnic Institute | Methods and systems for controlling the operation of a tool |
| JP2008546503A (ja) * | 2005-06-28 | 2008-12-25 | ストライカー・コーポレイション | 器具発電ユニットを遠隔的に監視するためのセンサを含む制御モジュール付き電動外科用器具 |
| JP2014083440A (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-12 | Covidien Lp | 迅速なイベント後検出を伴う外科用器具 |
Family Cites Families (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3572447A (en) * | 1968-11-12 | 1971-03-30 | Ingersoll Rand Co | Torque measuring system for impact wrench |
| US4531524A (en) * | 1982-12-27 | 1985-07-30 | Rdm International, Inc. | Circuit apparatus and method for electrothermal treatment of cancer eye |
| US6016448A (en) | 1998-10-27 | 2000-01-18 | Medtronic, Inc. | Multilevel ERI for implantable medical devices |
| US6981941B2 (en) * | 1999-06-02 | 2006-01-03 | Power Medical Interventions | Electro-mechanical surgical device |
| US7025774B2 (en) * | 2001-06-12 | 2006-04-11 | Pelikan Technologies, Inc. | Tissue penetration device |
| US7226461B2 (en) | 2002-04-19 | 2007-06-05 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for a multi-use body fluid sampling device with sterility barrier release |
| ES2377483T3 (es) * | 2002-04-25 | 2012-03-28 | Tyco Healthcare Group Lp | Instrumentos quirúrgicos que incluyen sistemas microelectromecánicos (MEMS) |
| US10041822B2 (en) * | 2007-10-05 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Methods to shorten calibration times for powered devices |
| US10588629B2 (en) | 2009-11-20 | 2020-03-17 | Covidien Lp | Surgical console and hand-held surgical device |
| US7118564B2 (en) | 2003-11-26 | 2006-10-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical treatment system with energy delivery device for limiting reuse |
| US7422582B2 (en) * | 2004-09-29 | 2008-09-09 | Stryker Corporation | Control console to which powered surgical handpieces are connected, the console configured to simultaneously energize more than one and less than all of the handpieces |
| US7784663B2 (en) * | 2005-03-17 | 2010-08-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having load sensing control circuitry |
| US7554343B2 (en) | 2005-07-25 | 2009-06-30 | Piezoinnovations | Ultrasonic transducer control method and system |
| US8627993B2 (en) * | 2007-02-12 | 2014-01-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Active braking electrical surgical instrument and method for braking such an instrument |
| US7733224B2 (en) | 2006-06-30 | 2010-06-08 | Bao Tran | Mesh network personal emergency response appliance |
| AU2007200299B2 (en) * | 2006-01-24 | 2012-11-15 | Covidien Ag | System and method for tissue sealing |
| AU2008302039B2 (en) | 2007-09-21 | 2013-07-18 | Covidien Lp | Surgical device |
| US8012170B2 (en) * | 2009-04-27 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Device and method for controlling compression of tissue |
| US10779818B2 (en) * | 2007-10-05 | 2020-09-22 | Covidien Lp | Powered surgical stapling device |
| US8967443B2 (en) * | 2007-10-05 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument |
| US8118206B2 (en) * | 2008-03-15 | 2012-02-21 | Surgisense Corporation | Sensing adjunct for surgical staplers |
| US8011551B2 (en) * | 2008-07-01 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Retraction mechanism with clutch-less drive for use with a surgical apparatus |
| GB201006404D0 (en) | 2010-04-16 | 2010-06-02 | Trw Ltd | Motor control with voltage harmonic shaping |
| US8695866B2 (en) * | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
| US9339938B2 (en) * | 2010-10-08 | 2016-05-17 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Powered cutting tool |
| JP5734631B2 (ja) | 2010-12-02 | 2015-06-17 | オリンパス株式会社 | 手術支援システム |
| US9226766B2 (en) * | 2012-04-09 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Serial communication protocol for medical device |
| US9339284B2 (en) * | 2012-11-06 | 2016-05-17 | Med-Sonics Corporation | Systems and methods for controlling delivery of ultrasonic energy to a bodily tissue |
| US10133248B2 (en) | 2014-04-28 | 2018-11-20 | Covidien Lp | Systems and methods for determining an end of life state for surgical devices |
| US20160066913A1 (en) * | 2014-09-05 | 2016-03-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Local display of tissue parameter stabilization |
| US9936961B2 (en) * | 2014-09-26 | 2018-04-10 | DePuy Synthes Products, Inc. | Surgical tool with feedback |
| KR101676279B1 (ko) * | 2014-12-22 | 2016-11-16 | 이메드 주식회사 | 단일 구동버튼 제어 방식의 초음파 수술장치 및 이를 이용한 초음파 출력 제어방법 |
| US10180463B2 (en) * | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
| US10045779B2 (en) * | 2015-02-27 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising an inspection station |
-
2014
- 2014-10-23 US US14/521,752 patent/US10133248B2/en active Active
- 2014-11-18 AU AU2014265007A patent/AU2014265007B2/en not_active Ceased
- 2014-12-02 CA CA2872983A patent/CA2872983A1/en not_active Abandoned
- 2014-12-22 EP EP14199657.9A patent/EP2939607B1/en active Active
- 2014-12-26 JP JP2014264805A patent/JP6525307B2/ja active Active
- 2014-12-31 CN CN201410855808.8A patent/CN105011979B/zh active Active
-
2018
- 2018-10-29 US US16/173,421 patent/US10884384B2/en active Active
-
2021
- 2021-01-05 US US17/141,427 patent/US11630427B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0549647A (ja) * | 1991-08-23 | 1993-03-02 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波手術装置 |
| JPH10290810A (ja) * | 1997-04-21 | 1998-11-04 | Osada Res Inst Ltd | 歯科治療用ハンドピース |
| US20050116673A1 (en) * | 2003-04-18 | 2005-06-02 | Rensselaer Polytechnic Institute | Methods and systems for controlling the operation of a tool |
| JP2008546503A (ja) * | 2005-06-28 | 2008-12-25 | ストライカー・コーポレイション | 器具発電ユニットを遠隔的に監視するためのセンサを含む制御モジュール付き電動外科用器具 |
| JP2014083440A (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-12 | Covidien Lp | 迅速なイベント後検出を伴う外科用器具 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019506233A (ja) * | 2016-02-12 | 2019-03-07 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 動力式外科用器具における駆動トレイン故障を補償するための機構 |
| JP2019506234A (ja) * | 2016-02-12 | 2019-03-07 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 動力式外科用器具における駆動トレイン故障を補償するための機構 |
| JP2019506232A (ja) * | 2016-02-12 | 2019-03-07 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 動力式外科用器具における駆動トレイン故障を補償するための機構 |
| JP2019509786A (ja) * | 2016-02-12 | 2019-04-11 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 動力式外科用器具における駆動トレイン故障を補償するための機構 |
| JP6991980B2 (ja) | 2016-02-12 | 2022-01-13 | エシコン エルエルシー | 動力式外科用器具における駆動トレイン故障を補償するための機構 |
| JP2019520181A (ja) * | 2016-04-18 | 2019-07-18 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 外科用器具を操作するための方法 |
| JP2021509048A (ja) * | 2017-12-28 | 2021-03-18 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 音響ベースのモータ制御を備えた外科用器具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6525307B2 (ja) | 2019-06-05 |
| EP2939607A1 (en) | 2015-11-04 |
| AU2014265007B2 (en) | 2019-10-31 |
| EP2939607B1 (en) | 2017-08-02 |
| CN105011979B (zh) | 2019-10-15 |
| CA2872983A1 (en) | 2015-10-28 |
| US11630427B2 (en) | 2023-04-18 |
| US20210124319A1 (en) | 2021-04-29 |
| US20150305729A1 (en) | 2015-10-29 |
| US10133248B2 (en) | 2018-11-20 |
| CN105011979A (zh) | 2015-11-04 |
| US10884384B2 (en) | 2021-01-05 |
| AU2014265007A1 (en) | 2015-11-12 |
| US20190064758A1 (en) | 2019-02-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6525307B2 (ja) | 外科手術デバイスについての耐用期間の終わりの状態を決定するシステムおよび方法 | |
| US11571234B2 (en) | Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor | |
| CN111526818B (zh) | 电外科系统的态势感知 | |
| CA2873788C (en) | Powered surgical tool assembly including a tool unit and a separate battery and control module that energizes and controls the tool unit | |
| EP3506283A1 (en) | Cloud-based medical analytics for linking of local usage trends with the resource acquisition behaviors of larger data set | |
| US20190223850A1 (en) | End of life transmission system for surgical instruments | |
| EP3506284A1 (en) | Cloud-based medical analytics for customization and recommendations to a user | |
| JP7463067B2 (ja) | 超音波エンドエフェクタの温度制御、及びそのための制御システム | |
| CN111527563A (zh) | 用于器械功能的医疗设施分段个性化的基于云的医疗分析 | |
| JP7279051B2 (ja) | 超音波エンドエフェクタの状態の決定 | |
| JP7480044B2 (ja) | 超音波エンドエフェクタの状態推測、及びそのための制御システム | |
| BRPI0808215A2 (pt) | "biossensor eletrônico e método de gerenciamento de energia em um biossensor eletrônico" | |
| CN111526816B (zh) | 检测端部执行器在液体中的出现 | |
| JP7350746B2 (ja) | 超音波エンドエフェクタの温度制御、及びそのための制御システム | |
| JP7286654B2 (ja) | 組織の存在に従う超音波外科用器具の作動の制御 | |
| WO2023025008A1 (zh) | 手术器械的信息处理方法、系统、手术器械及存储介质 | |
| CN111601564B (zh) | 评估超声端部执行器的状态以及用于此的控制系统 | |
| JP7258892B2 (ja) | 組織の位置に従った超音波外科用器具の制御 | |
| CN111526819B (zh) | 经由超声系统确定组织组成 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171127 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180827 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180830 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181031 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181220 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190319 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190425 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190426 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6525307 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |