JP2015202784A - クローラ - Google Patents

Abstract

【課題】不整地走行においてトラクション性能を確保しつつ横滑りを抑制したクローラを提供すること。【解決手段】回転方向が指定されたゴムクローラ１０が、無端帯状のクローラ本体１２と、クローラ本体１２に複数設けられ、外周面１２Ｂから突出し、クローラ外周側から見て中央線ＣＬを挟んでクローラ幅方向の一方側と他方側に振り分けられてクローラ周方向に交互に配置され、内側端部１８Ａからクローラ幅方向外側で且つクローラ回転方向と反対側へ向かってクローラ周方向に対して斜めに延び、クローラ周方向に沿った断面においてクローラ回転方向側の踏込側壁面１８Ｅの頂部側部分と外周面１２Ｂとのなす角度θ１が９０度以上で且つクローラ回転方向と反対側の蹴出側壁面１８Ｆの頂部側部分１８ＦＡと外周面１２Ｂとのなす角度θ２よりも小さいラグ１８と、を有すること。【選択図】図７

Description

本発明は、弾性材料を用いて形成されたクローラに関する。

特許文献１には、クローラ幅方向に沿って直線上に延びるラグをクローラ周方向に間隔をあけて形成したゴムクローラが開示されている。このゴムクローラは、回転方向が指定されており、ラグのクローラ回転方向側の壁部よりもクローラ回転方向と反対側の壁部のクローラ前進方向に対する傾斜角度を大きくしている。

実開平５−８２７７３号公報

ところで、特許文献１のゴムクローラでは、上記したラグの構成により、不整地走行において十分なトラクション性能を発揮できるが、横滑りが生じやすい傾向がある。

本発明は、不整地走行においてトラクション性能を確保しつつ横滑りを抑制したクローラを提供することを課題とする。

本発明の請求項１に記載のクローラは、回転方向が指定されたクローラであって、弾性材料によって形成され、駆動輪及び従動輪に巻き掛けられる無端帯状のクローラ本体と、前記クローラ本体に複数設けられ、前記クローラ本体の外周面から突出し、クローラ外周側から見てクローラ幅方向の中央を通る中央線を挟んでクローラ幅方向の一方側と他方側に振り分けられてクローラ周方向に交互に配置され、前記中央線側の端部からクローラ幅方向外側で且つクローラ回転方向と反対側へ向かってクローラ周方向に対して斜めに延び、クローラ周方向に沿った断面においてクローラ回転方向側の踏込側壁面の頂部側部分と前記外周面とのなす角度が９０度以上で且つクローラ回転方向と反対側の蹴出側壁面の頂部側部分と前記外周面とのなす角度よりも小さいラグと、を有している。

請求項１に記載のクローラでは、クローラ周方向に沿った断面において、ラグの踏込側壁面の頂部側部分とクローラ本体の外周面とのなす角度を、９０度以上で且つラグの蹴出側壁面の頂部側部分と上記外周面とのなす角度よりも小さくしていることから、例えば、踏込側壁面の頂部側部分と上記外周面とのなす角度を蹴出側壁面の頂部側部分と上記外周面とのなす角度よりも大きくしたものと比べて、不整地走行において、土壌に加わる駆動力の水平方向の分力が増すため、トラクションが向上する。また、不整地の土壌が砂質系の場合でも、上記構成とすることで、ラグの頂部が土壌と接地する部分から軟らかい土砂が掃き出されるのをラグの踏込側壁面によって抑制できる。このため、ラグの頂部と土壌との間の滑りが抑えられ、トラクションが確保される。これにより、上記クローラによれば、不整地走行においてトラクション性能を確保できる。

一方、上記クローラでは、ラグを、中央線側の端部からクローラ幅方向外側で且つクローラ回転方向と反対側へ向かってクローラ周方向に対して斜めに延ばしていることから、例えば、ラグをクローラ幅方向に沿って直線状に延ばすものと比べて、ラグのクローラ幅方向の投影面積が増えるため、不整地走行において、クローラ幅方向の耐横力が向上する。これにより、上記クローラによれば、不整地走行において横滑りを抑制できる。

本発明の請求項２に記載のクローラは、請求項１に記載のクローラにおいて、前記ラグの前記蹴出側壁面は、クローラ周方向に沿った断面において、根元側部分と前記外周面とのなす角度が９０度以上で且つ頂部側部分と前記外周面とのなす角度よりも小さい。

請求項２に記載のクローラでは、ラグのクローラ周方向に沿った断面において、蹴出側壁面の根元側部分とクローラ本体の外周面とのなす角度を、９０度以上で且つ蹴出側壁面の頂部側部分と上記外周面とのなす角度よりも小さくしていることから、例えば、蹴出側壁面の根元側部分とクローラ本体の外周面とのなす角度を蹴出側壁面の頂部側部分と上記外周面とのなす角度よりも大きくしているものと比べて、クローラ周方向に隣接するラグ間のクローラ周方向の間隔を広くできる。これにより、不整地走行において、ラグ間への土や泥の詰りを抑制し、土や泥を排出する効果が増すため、ラグを確実に土や泥の中へ進入させることができ、トラクション及び耐横力がより向上する。

本発明の請求項３に記載のクローラは、請求項１又は請求項２に記載のクローラにおいて、前記ラグの前記踏込側壁面は、クローラ幅方向の前記中央線側におけるクローラ周方向に沿った断面において頂部側部分と前記外周面とのなす角度よりもクローラ幅方向外側におけるクローラ周方向に沿った断面において頂部側部分と前記外周面とのなす角度が小さい。

請求項３に記載のクローラでは、ラグの踏込側壁面を、クローラ幅方向の中央線側におけるクローラ周方向に沿った断面において頂部側部分とクローラ本体の外周面とのなす角度よりもクローラ幅方向外側におけるクローラ周方向に沿った断面において頂部側部分と上記外周面とのなす角度が小さい構成としていることから、不整地走行におけるトラクション性能が効果的に向上する。

本発明の請求項４に記載のクローラは、請求項１〜３のいずれか１項に記載のクローラにおいて、前記ラグの前記踏込側壁面は、クローラ周方向に沿った断面において、頂部側部分と前記外周面とのなす角度が１０２〜１１５度の範囲内に設定されている。

請求項４に記載のクローラによれば、ラグの踏込側壁面を、クローラ周方向に沿った断面において、頂部側部分とクローラ本体の外周面とのなす角度が１０２〜１１５度の範囲内に設定される構成としていることから、不整地走行におけるトラクション性能をさらに向上できる。

以上説明したように、本発明のクローラは、不整地走行においてトラクション性能を確保しつつ横滑りを抑制することができる。

本発明の一実施形態のゴムクローラを側方（クローラ幅方向）から見た側面図である。 本発明の一実施形態のゴムクローラの一部断面を含む斜視図である。 本発明の一実施形態のゴムクローラの各コード層の一部断面を含む斜視図である。 本発明の一実施形態のゴムクローラをクローラ外周側から見た平面図である。 図４のゴムクローラを矢印５Ｘ方向から見た側面図である。 図４のゴムクローラの６Ｘ−６Ｘ線断面図である。 図４のゴムクローラの７Ｘ−７Ｘ線断面図である。 図４のゴムクローラの８Ｘ−８Ｘ線断面図である。

以下、本発明の一実施形態に係るクローラについて説明する。
図１及び図２に示されるように、本発明の一実施形態に係るクローラとしての無端状のゴムクローラ１０は、芯金をもたない、いわゆる芯金レスタイプのゴムクローラであり、回転方向が指定されている。

図１に示されるように、ゴムクローラ１０は、機体としてのクローラ車の駆動軸に連結される駆動輪１００と、クローラ車に回転自在に取付けられる遊動輪１０２とに巻き掛けられて用いられる。また、駆動輪１００と遊動輪１０２の間に配置され且つクローラ車に回転自在に取り付けられた複数の転輪１０４がゴムクローラ１０の内周を転動するようになっている。
なお、本実施形態の駆動輪１００は、本発明の駆動輪の一例であり、本実施形態の遊動輪１０２及び転輪１０４は、それぞれ本発明の従動輪の一例である。

本実施形態では、無端状のゴムクローラ１０の周方向（図２では矢印ＣＤで示す）を「クローラ周方向」と記載し、ゴムクローラ１０の幅方向（図２では矢印ＷＤで示す）を「クローラ幅方向」と記載する。なお、クローラ周方向（ゴムクローラ１０の長手方向と同義）とクローラ幅方向は、ゴムクローラ１０を内周側または外周側から見た場合に直交する。
また、本実施形態では、駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛けて環状（円環状、楕円環状、多角形環状などを含む）となったゴムクローラ１０の内周側（図３で矢印ＩＮで示す方向側）を「クローラ内周側」と記載し、上記ゴムクローラ１０の外周側（図３の矢印ＯＵＴで示す方向側）を「クローラ外周側」と記載する。なお、図３の矢印ＩＮ方向（環状の内側方向）、矢印ＯＵＴ方向（環状の外側方向）は、巻き掛け状態のゴムクローラ１０の内外方向（ゴムクローラ１０の厚み方向と同義）を示している。

なお、本実施形態では、ゴムクローラ１０を駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛ける構成としているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、駆動輪１００、遊動輪１０２、及び転輪１０４の配置によっては、駆動輪１００、遊動輪１０２に加えて一つまたは複数の転輪１０４にゴムクローラ１０を巻き掛ける構成としてもよい。

また、駆動輪１００、遊動輪１０２、転輪１０４、及びこれらに巻き掛けられたゴムクローラ１０によってクローラ車の走行部としてのクローラ走行装置９０（図１参照）が構成されている。

図１に示されるように、駆動輪１００は、クローラ車の駆動軸に連結される円盤状の一対の輪部１００Ａを有している。これらの輪部１００Ａは、外周面１００Ｂが後述するクローラ本体１２の車輪転動面１６にそれぞれ接触して該車輪転動面１６上を転動するようになっている。この駆動輪１００は、クローラ車からの駆動力をゴムクローラ１０に作用させて（詳細は後述）、ゴムクローラ１０を駆動輪１００及び遊動輪１０２の間で循環させる。

遊動輪１０２は、クローラ車に回転自在に取付けられる円盤状の一対の輪部１０２Ａを有している。これらの輪部１０２Ａは、外周面１０２Ｂが車輪転動面１６にそれぞれ接触して該車輪転動面１６上を転動するようになっている。また、遊動輪１０２は、クローラ車側が備える図示しない油圧等の加圧機構によって駆動輪１００から離間する方向へ移動させられて車輪転動面１６に押し付けられる。このように遊動輪１０２を車輪転動面１６に押し付けることで、駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛けられるゴムクローラ１０のテンション（張力）が保持される。

転輪１０４は、クローラ車に回転自在に取付けられる円盤状の一対の輪部１０４Ａを有している。これらの輪部１０４Ａは、外周面１０４Ｂが車輪転動面１６にそれぞれ接触して該車輪転動面１６上を転動するようになっている。この転輪１０４によってクローラ車の重量が支持される。
なお、上記遊動輪１０２及び転輪１０４は、駆動輪１００及び遊動輪１０２の間を循環するゴムクローラ１０に対して従動回転するようになっている。

ここで、ゴムクローラ１０（クローラ本体１２）が所定の張力をもって、駆動輪１００及び遊動輪１０２に巻き掛けられることにより、駆動輪１００の外周面１００Ｂと車輪転動面１６との間に摩擦力が生じ、駆動輪１００の駆動力がゴムクローラ１０へ伝達され、ゴムクローラ１０が駆動輪１００と遊動輪１０２との間を循環して、ゴムクローラ１０が走行する。

図１及び図２に示されるように、ゴムクローラ１０は、弾性材料の一例としてのゴム材を無端帯状に形成したクローラ本体１２を有している。なお、本実施形態のクローラ本体１２は、本発明の無端帯状のクローラ本体の一例である。また、本実施形態のクローラ本体１２の周方向、幅方向、内周側、外周側は、それぞれクローラ周方向、クローラ幅方向、クローラ内周側、クローラ外周側と一致する。

図２及び図３に示されるように、クローラ本体１２には、内周面１２Ａからクローラ内周側に突出するゴム突起１４がクローラ周方向に間隔をあけて複数形成されている。このゴム突起１４は、クローラ本体１２のクローラ幅方向の中央を通る中央線ＣＬ上に配置されている。また、ゴム突起１４は、車輪転動面１６上を転動する車輪（駆動輪１００、遊動輪１０２、転輪１０４を指す）と当接することで該車輪のクローラ幅方向への移動を制限する。言い換えると、ゴム突起１４は、車輪と当接することで、ゴムクローラ１０と車輪とのクローラ幅方向の相対移動を抑制する、すなわち、車輪に対するゴムクローラ１０の横ずれを抑制することができる。なお、本実施形態のゴム突起１４は、本発明の突起の一例である。
なお、本実施形態では、ゴム突起１４のクローラ幅方向の中央が中央線ＣＬ上に位置するようにゴム突起１４がクローラ本体１２に配置されているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴム突起１４の一部が中央線ＣＬ上に位置するようにゴム突起１４がクローラ本体１２に配置されればよい。例えば、ゴム突起１４のクローラ幅方向の中央が中央線ＣＬに対してクローラ幅方向の一方側又は他方側にずれていてもよい。

図２及び図６に示されるように、クローラ本体１２のゴム突起１４を挟んでクローラ幅方向両外側には、クローラ周方向に沿って延びる車輪転動面１６がそれぞれ形成されている。この車輪転動面１６は、平坦状とされ、クローラ本体１２の内周面１２Ａの一部を構成している。
なお、本実施形態では、クローラ本体１２の内周面１２Ａにおいて、ゴム突起１４間の面と車輪転動面１６とを面一（ここでは同じ高さ）とする構成としているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、車輪転動面１６をゴム突起１４間の面よりもクローラ内周側に盛り上げる構成、又は、クローラ外周側に窪ませる構成（凹部を設ける構成）としてもよい。

（ラグ）
図１及び図２に示されるように、クローラ本体１２には、外周面１２Ｂからクローラ外周側に突出するラグ１８が複数設けられている。図４に示されるように、ラグ１８は、クローラ本体１２の中央線ＣＬを挟んでクローラ幅方向の一方側（図４では、左側）と他方側（図４では、右側）にクローラ周方向に交互に配置されて、クローラ幅方向の一方側と他方側にそれぞれ振り分けられている。以下では、適宜、クローラ幅方向の一方側のラグ１８をラグ１８Ｌと記載し、クローラ幅方向の他方側のラグ１８をラグ１８Ｒと記載する。
なお、本実施形態では、ラグ１８Ｌのクローラ周方向の配置間隔がゴム突起１４の配置間隔と同じ配置間隔とされている。同様に、ラグ１８Ｒのクローラ周方向の配置間隔もゴム突起１４の配置間隔と同じ配置間隔とされている。

ラグ１８は、中央線ＣＬ側の内側端部１８Ａからクローラ幅方向外側で且つクローラ回転方向と反対側（図４では、斜め上側）に向かってクローラ周方向に対して斜めに延びている。なお、ここでいう「クローラ回転方向」とは、クローラ車を走行（前進）させるときのゴムクローラ１０の回転方向（図４で示す矢印Ｒ方向）を指している。上記構成により、ラグ１８は、内側端部１８Ａ側が外側端部１８Ｂ側よりも先に接地するようになっている。なお、ここでいう、内側端部１８Ａは、ラグ１８の根元部１８Ｄでの中央線ＣＬ側の内側端部を指し、外側端部１８Ｂは、ラグ１８の根元部１８Ｄでのクローラ幅方向外側の外側端部を指している。

また、ラグ１８は、図４に示されるように、中央線ＣＬ側よりもクローラ幅方向外側でクローラ周方向に対する鋭角側の角度が大きくされている。なお、本実施形態のラグ１８は、クローラ周方向に対して斜めに直線状に延びて途中で折れ曲がる構成（２段階傾斜する構成）とされている。このため、本実施形態のラグ１８では、後述する踏込側壁面１８Ｅ及び蹴出側壁面１８Ｆがクローラ周方向に対してそれぞれ２段階傾斜している。なお、本発明は、上記構成に限定されない。例えば、ラグ１８を、クローラ周方向に対して多段階傾斜させる構成（踏込側壁面１８Ｅ及び蹴出側壁面１８Ｆをクローラ周方向に対してそれぞれ多段階傾斜させる構成）としてもよく、クローラ周方向に対して曲線状に湾曲させる構成（踏込側壁面１８Ｅ及び蹴出側壁面１８Ｆをクローラ周方向に対してそれぞれ湾曲させる構成）としてもよい。

図７及び図８に示されるように、ラグ１８は、クローラ周方向に沿った断面において、クローラ回転方向側（言い換えると、踏み込み側）の踏込側壁面１８Ｅがクローラ本体１２の外周面１２Ｂに対して傾斜（ここでは、傾倒と同義）している。具体的には、踏込側壁面１８Ｅは、ラグ１８の頂部１８Ｃ近傍から根元部１８Ｄ近傍まで外周面１２Ｂに対して一定の角度で傾斜している。また、踏込側壁面１８Ｅと外周面１２Ｂとのなす角度θ１は、９０度以上で且つ後述する角度θ２よりも小さくされている。

また、ラグ１８は、クローラ周方向に沿った断面において、クローラ回転方向と反対側（言い換えると、蹴り出し側）の蹴出側壁面１８Ｆがクローラ本体１２の外周面１２Ｂに対して２段階で傾斜（ここでは、傾倒と同義）している。具体的には、蹴出側壁面１８Ｆは、ラグ１８の頂部１８Ｃ近傍からラグ突出高さの中間部まで外周面１２Ｂに対して一定の角度θ２で傾斜し、中間部から根元部１８Ｄ近傍まで外周面１２Ｂに対して一定の角度θ３で傾斜している。ここで、蹴出側壁面１８Ｆは、頂部１８Ｃ側の頂部側部分１８ＦＡと外周面１２Ｂとのなす角度θ２が、根元部１８Ｄ側の根元側部分１８ＦＢと外周面１２Ｂとのなす角度θ３よりも大きくされている。また、角度θ３は、９０度を超えるように設定されている。

ラグ１８の踏込側壁面１８Ｅの角度θ１は、ラグ１８の内側端部１８Ａ側よりも外側端部１８Ｂ側で小さくされている。また、ラグ１８の蹴出側壁面１８Ｆの角度θ２は、ラグ１８の内側端部１８Ａ側よりも外側端部１８Ｂ側で小さくされている。なお、蹴出側壁面１８Ｆの角度θ３は、ラグ１８の内側端部１８Ａ側と外側端部１８Ｂ側で同じでも、内側端部１８Ａよりも外側端部１８Ｂ側で小さくされてもよい。

また、ラグ１８の角度θ１は、１０２〜１１５度の範囲内に設定することが好ましく、角度θ２は、１１８〜１３２度の範囲内、角度θ３は、１０４〜１１８度の範囲内にそれぞれ設定することが好ましい。

図４に示されるように、クローラ幅方向に互いに隣接するラグ１８同士（ラグ１８Ｌとラグ１８Ｒ）は、各々の内側端部１８Ａがクローラ幅方向から見て重なり合っている。図４では、クローラ幅方向から見て上記各々の内側端部１８Ａが重なり合う範囲（重複範囲）を符号Ｐで示している。

クローラ外周側から見て、クローラ幅方向に互いに隣接するラグ１８同士の各々の内側端部１８Ａが一つのゴム突起１４にそれぞれ重なっている。また、クローラ外周側から見て、クローラ幅方向に互いに隣接するラグ１８同士の各々の内側端部１８Ａがクローラ幅方向に離間した位置にそれぞれ配置されている。具体的には、クローラ幅方向に互いに隣接するラグ１８同士の各々の内側端部１８Ａ間のクローラ幅方向に沿った長さＷ１が、クローラ本体１２のクローラ幅方向に沿った長さＷ０の４〜１０％の範囲内の長さに設定されている。

また、ラグ１８は、中央線ＣＬ側の内側壁面１８Ｇと外周面１２Ｂとのなす角度αが１１０〜１２０度の範囲内に設定されている。

なお、本実施形態では、ラグ１８を、中央線ＣＬを挟んで左右対称形状とする構成としているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、ラグ１８を、中央線ＣＬを挟んで左右非対称形状とする構成としてもよい。

（コード層）
図３及び図５に示されるように、クローラ本体１２には、クローラ内周側から順にメインコード層２０、第１バイアスコード層２２、第２バイアスコード層２３、保護コード層２８が埋設されている。

メインコード層２０は、無端帯状とされ、クローラ本体１２の内周面１２Ａを形成する本体内周部１２Ｃのクローラ外周側に重ねられている。メインコード層２０は、クローラ周方向に延びるメインコード２０Ａを備えている。メインコード２０Ａは、複数本のストランドを撚り合わせて構成されている。なお、本実施形態では、一例として、上記ストランドを複数本のフィランメントを撚り合せて形成しているが、本発明はこの構成に限定されない。また、メインコード２０Ａは、ゴム被覆されている。

また、本実施形態では、メインコード２０Ａとして引張り強度に優れるスチールコードを用いているが、本発明はこの構成に限定されず、十分な引張り強度を有していれば、上記メインコード２０Ａとして有機繊維（例えば、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを用いてもよい。

第１バイアスコード層２２は、無端帯状とされ、メインコード層２０のクローラ外周側に重ねられている。この第１バイアスコード層２２は、クローラ周方向に対して斜めに延びるバイアスコード２４Ａをクローラ周方向に複数本並列すると共に帯状ゴム中に埋設して形成された無端帯状のバイアスプライ２４を備えている。なお、本実施形態のバイアスプライ２４は、本発明の第１バイアスプライの一例である。

第２バイアスコード層２３は、無端帯状とされ、第１バイアスコード層２２のクローラ外周側に重ねられている。この第２バイアスコード層２３は、クローラ周方向に対して斜めに延びると共にバイアスコード２４Ａと交差するバイアスコード２６Ａをクローラ周方向に複数本並列すると共に帯状ゴム中に埋設して形成された無端帯状のバイアスプライ２６を備えている。具体的には、バイアスコード２６Ａは、クローラ周方向に対してバイアスコード２６Ａと逆向きに傾斜している。なお、本実施形態のバイアスプライ２６は、本発明の第２バイアスプライの一例である。

本実施形態では、バイアスコード２４Ａとバイアスコード２６Ａを同じスチールコードとしている。また、バイアスコード２４Ａ及びバイアスコード２６Ａは、ゴムクローラ１０の曲げに対する柔軟性の観点からメインコード２０Ａよりも小径のスチールコードを用いている。なお、本発明はこの構成に限定されず、十分な引張り強度を有していれば、バイアスコード２４Ａ及びバイアスコード２６Ａとして有機繊維（例えば、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを用いてもよい。

保護コード層２８は、無端帯状とされ、第２バイアスコード層２３のクローラ外周側に重ねられると共にクローラ本体１２の外周面１２Ｂを形成する本体外周部１２Ｄのクローラ内周側に重ねられている。この保護コード層２８は、無端帯状の保護プライ３０を複数枚（本実施形態では、２枚）重ねて形成されている。なお、本実施形態の保護プライ３０は、本発明の保護プライの一例である。

保護プライ３０は、クローラ幅方向（言い換えると、中央線ＣＬと直交する方向）に沿って延びる保護コード３０Ａをクローラ周方向に複数本並列すると共に帯状ゴム中に埋設して形成されている。

ここで、保護コード層２８は、保護コード３０Ａがクローラ幅方向に沿って延びているため、クローラ幅方向の剛性が高くなっている、言い換えると、クローラ幅方向に変形し難くなっている。

また、本実施形態では、ゴムクローラ１０の車輪への未装着状態（すなわち、テンションが付与されていない状態）において、保護コード３０Ａは、クローラ幅方向に沿って延びている。なお、ここでいう「クローラ幅方向に沿って延びる」とは、クローラ幅方向に対して±３度程度傾斜している場合も含む。

本実施形態の保護コード３０Ａは、クローラ幅方向の剛性を高めるためにスチールコードを用いているが、本発明はこの構成に限定されず、十分なクローラ幅方向の剛性を有していれば、上記保護コード３０Ａとして有機繊維（例えば、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードを用いてもよい。

また、図５に示されるように、中央線ＣＬ上において、本体内周部１２Ｃの厚みＴ１は、本体外周部１２Ｄの厚みＴ２よりも厚くなっている。また、中央線ＣＬ上におけるクローラ本体１２の厚みＴ０に対して厚みＴ１は、３５〜４５％の範囲内の厚みに設定することが好ましく、厚みＴ０に対して厚みＴ２は、１６〜２６％の範囲内の厚みに設定することが好ましい。
また、本実施形態では、メインコード２０Ａが、クローラ本体１２の厚み方向（クローラ内外方向と同義）の中央部に配置されている。

次に、本実施形態のゴムクローラ１０の作用効果について説明する。
ゴムクローラ１０では、図７及び図８に示されるように、クローラ周方向に沿った断面において、踏込側壁面１８Ｅの頂部側部分と外周面１２Ｂとのなす角度θ１を、９０度以上で且つ蹴出側壁面１８Ｆの頂部側部分１８ＦＡと外周面１２Ｂとのなす角度θ２よりも小さくしていることから、例えば、角度θ１を角度θ２よりも大きくしたものと比べて、不整地走行において、土壌に加わる駆動力の水平方向の分力が増すため、トラクションが向上する。また、不整地の土壌が砂質系の場合でも、上記構成とすることで、ラグ１８の頂部１８Ｃが土壌と接地する部分から軟らかい土砂が掃き出されるのを踏込側壁面１８Ｅによって抑制できる。このため、頂部１８Ｃと土壌との間の滑りが抑えられ、機体前進方向のトラクションが確保される。これにより、ゴムクローラ１０によれば、不整地走行においてトラクション性能を確保できる。

一方、ゴムクローラ１０では、ラグ１８を、中央線ＣＬ側の内側端部１８Ａからクローラ幅方向外側で且つクローラ回転方向と反対側へ向かってクローラ周方向に対して斜めに延ばしていることから、例えば、ラグ１８をクローラ幅方向に沿って直線状に延ばすものと比べて、ラグ１８のクローラ幅方向の投影面積が増えるため、不整地走行において、クローラ幅方向の耐横力が向上する。これにより、ゴムクローラ１０によれば、不整地走行において横滑りを抑制できる。

また、ゴムクローラ１０では、ラグ１８のクローラ周方向に沿った断面において、蹴出側壁面１８Ｆの根元側部分１８ＦＢと外周面１２Ｂとのなす角度θ３を、９０度以上で且つ角度θ２よりも小さくしていることから、例えば、角度θ３を角度θ２よりも大きくしているものと比べて、クローラ周方向に隣接するラグ１８間のクローラ周方向の間隔を広くできる。これにより、不整地走行において、クローラ周方向に隣接するラグ１８間への土や泥の詰りを抑制し、土や泥を排出する効果が増すため、ラグ１８を確実に土や泥の中へ進入させることができ、トラクション及び耐横力がより向上する。

さらに、ゴムクローラ１０では、ラグ１８の踏込側壁面１８Ｅの角度θ１を、中央線ＣＬ側（内側端部１８Ａ側）よりもクローラ幅方向外側（外側端部１８Ｂ側）で小さくしていることから、クローラ幅方向外側で土壌に加わる駆動力の水平方向の分力が増すため、不整地走行におけるトラクション性能が効果的に向上する。また、上記構成により、不整地走行において、ラグ１８が土や泥の中へ進入しやすくなるため、トラクション及び耐横力がさらに向上する。

また、ゴムクローラ１０では、ラグ１８の踏込側壁面１８Ｅの角度θ１を１０２〜１１５度の範囲内に設定していることから、不整地走行におけるトラクション性能をさらに向上できる。なお、角度θ１が１０２度未満の場合には、土や泥が剥がれ難くなり、十分なトラクションを得ることができず、角度θ１が１１５度を超える場合には、クローラ周方向に隣接するラグ１８間の間隔を十分に確保できず、十分なトラクションを得ることができない。このため、角度θ１は、１０２〜１１５度の範囲内に設定することが好ましい。

ゴムクローラ１０では、図４に示されるように、クローラ外周側から見てクローラ幅方向に互いに隣接するラグ１８同士の各々の中央線ＣＬ側の内側端部１８Ａを一つのゴム突起１４にそれぞれ重ねることから、ゴム突起１４に対応した部分で曲げ剛性が大きくなり、ゴム突起１４間に対応した部分で曲げ剛性が小さくなるため、駆動輪１００や遊動輪１０２に巻き掛けられた部分では、ゴム突起１４間に対応した部分がゴム突起１４に対応した部分よりも曲率が大きくなるように曲がるため、このゴム突起１４間に対応した部分を起点にして、不整地走行においてラグ１８間に詰まった泥を剥すことができる。

ゴムクローラ１０では、クローラ外周側から見てクローラ幅方向に互いに隣接するラグ１８同士の各々の内側端部１８Ａをクローラ幅方向に離間した位置に配置することから、中央線ＣＬ上にラグ１８などの突起物が形成されないため、クローラ幅方向の中央部の泥詰りを抑制でき、且つ、泥が詰まっても、詰まった泥が剥がれやすくなる。

また、ゴムクローラ１０では、クローラ幅方向に互いに隣接するラグ１８同士の各々の内側端部１８Ａをクローラ幅方向から見て重ね合わせることから、クローラ周方向に隣接するラグ１８同士の各々の内側端部１８Ａ間の間隔を広くとれるため、クローラ幅方向の中央部の泥詰りをさらに抑制でき、且つ、泥が詰まっても、詰まった泥がさらに剥がれやすくなる。

また、ゴムクローラ１０では、ラグ１８のクローラ周方向に対する鋭角側の角度を、中央線ＣＬ側よりもクローラ幅方向外側で大きくしていることから、ラグ１８のクローラ幅方向外側において土壌に加わる駆動力の水平方向の分力が増すため、トラクションが向上する。
よってゴムクローラ１０によれば、不整地走行において泥詰りが抑制され、トラクション性能が向上する。

また、ゴムクローラ１０では、クローラ幅方向に互いに隣接するラグ１８同士の各々の内側端部１８Ａ間のクローラ幅方向に沿った長さＷ１を、クローラ本体１２のクローラ幅方向に沿った長さＷ０の４〜１０％の範囲内に設定していることから、クローラ幅方向に隣接するラグ１８同士の各々の内側端部１８Ａ間に泥詰りが生じるのを抑制できる。なお、長さＷ１が長さＷ０の４％未満の場合には、泥詰りを抑制する効果が十分に得られず、長さＷ１が長さＷ０の１０％を超える場合には、ラグ１８のクローラ幅方向に沿った長さが短くなるため、トラクション性能が十分に得られない。このため、長さＷ１は、長さＷ０の４〜１０％の範囲内に設定することが好ましい。

さらに、ゴムクローラ１０では、ラグ１８の内側壁面１８Ｇと外周面１２Ｂとのなす角度αを１１０〜１２０度の範囲内に設定していることから、ラグ１８同士の各々の内側端部１８Ａ間に泥詰りが生じるのをさらに抑制することができる。なお、角度αが１１０度未満の場合には、ラグ１８同士の各々の内側端部１８Ａ間の泥詰りを抑制する効果が十分に得られず、角度αが１２０度を超える場合には、ラグ１８の頂部１８Ｃのクローラ幅方向に沿った長さが短くなるため、トラクション性能が十分に得られない。このため、角度αは、１１０〜１２０度の範囲内に設定することが好ましい。

ゴムクローラ１０では、複数枚の保護プライ３０を重ねて形成された保護コード層２８を、第２バイアスコード層２３のクローラ外周側に配置していることから、クローラ本体１２の外周面１２Ｂに付いた外傷に起因する亀裂が第１バイアスコード層２２及び第２バイアスコード層２３に到達するまでの進行速度を遅くすることができる。このように亀裂がバイアスコード２４Ａ及びバイアスコード２６Ａまで到達する時間を延ばすことで、外部からの水の浸入によるバイアスコード２４Ａ及びバイアスコード２６Ａの不具合を長期に亘って抑制できるため、ゴムクローラ１０の耐久性が向上する。

また、ゴムクローラ１０では、メインコード層２０のクローラ外周側に第１バイアスコード層２２を重ね、この第１バイアスコード層２２のクローラ外周側に第２バイアスコード層２３を重ねていることから、バイアスプライ２４及びバイアスプライ２６がメインコード層２０に近づくため、旋回時におけるバイアスコード２４Ａ及びバイアスコード２６Ａの変位量を軽減でき、バイアスコード２４Ａ及びバイアスコード２６Ａに座屈が生じるのを抑制できる。このように座屈によってバイアスコード２４Ａ及びバイアスコード２６Ａに不具合が生じるのを長期に亘って抑制できるため、ゴムクローラ１０の耐久性が向上する。またさらに、上記のように、バイアスプライ２４及びバイアスプライ２６がメインコード層２０に近づくことで、メインコード２０Ａのねじれ防止作用を効果的に得ることができ、ゴムクローラ１０の直進性が向上する。

ゴムクローラ１０では、クローラ本体１２の本体内周部１２Ｃの厚みＴ１を本体外周部１２Ｄの厚みＴ２よりも厚くしていることから、駆動輪１００、遊動輪１０２及び転輪１０４から荷重を受ける本体内周部１２Ｃに不具合が生じるのを抑制できる。

また、ゴムクローラ１０では、駆動輪１００や遊動輪１０２に巻き掛けられた部分においてメインコード層２０が曲げの中立軸となるため、メインコード２０Ａをクローラ本体の厚み方向の中央部に配置することで、クローラ本体１２の内周面１２Ａに作用する圧縮力と外周面１２Ｂに作用する引張力のバランスをとることができる。これにより、クローラ本体１２の耐久性を向上させることができる。

前述の実施形態では、クローラ幅方向に隣接するラグ１８同士の各々の内側端部１８Ａをクローラ幅方向に離間して配置する構成としているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、クローラ幅方向に隣接するラグ１８同士の各々の内側端部１８Ａがクローラ周方向から見て重なり合う構成としてもよい。

また、前述の実施形態では、ラグ１８をクローラ周方向に対して２段階傾斜させて延ばしているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、ラグ１８をクローラ周方向に対して斜めに一直線状に延ばしてもよい。

またさらに、前述の実施形態では、クローラ本体１２内に、クローラ内周側から順にメインコード層２０、第１バイアスコード層２２、第２バイアスコード層２３、保護コード層２８を埋設する構成としているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、各コード層の順序を入れ替えてもよく、第１バイアスコード層２２、第２バイアスコード層２３又は保護コード層２８を省略してもよい。

以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。

１０・・・ゴムクローラ（クローラ）、
１２・・・クローラ本体、
１８・・・ラグ、
１８Ａ・・内側端部、
１８Ｃ・・頂部、
１８Ｄ・・根元部、
１８Ｅ・・踏込側壁面、
１８Ｆ・・蹴出側壁面、
１８ＦＡ・頂部側部分、
１８ＦＢ・根元側部分、
ＣＤ・・・クローラ周方向、
ＷＤ・・・クローラ幅方向、
ＩＮ・・・クローラ内周側、
ＯＵＴ・・クローラ外周側。

Claims (4)

1. 弾性材料によって形成され、駆動輪及び従動輪に巻き掛けられる無端帯状のクローラ本体と、
   前記クローラ本体に複数設けられ、前記クローラ本体の外周面から突出し、クローラ外周側から見てクローラ幅方向の中央を通る中央線を挟んでクローラ幅方向の一方側と他方側に振り分けられてクローラ周方向に交互に配置され、前記中央線側の端部からクローラ幅方向外側で且つクローラ回転方向と反対側へ向かってクローラ周方向に対して斜めに延び、クローラ周方向に沿った断面においてクローラ回転方向側の踏込側壁面の頂部側部分と前記外周面とのなす角度が９０度以上で且つクローラ回転方向と反対側の蹴出側壁面の頂部側部分と前記外周面とのなす角度よりも小さいラグと、
   を有する回転方向が指定された、クローラ。
2. 前記ラグの前記蹴出側壁面は、クローラ周方向に沿った断面において、根元側部分と前記外周面とのなす角度が９０度以上で且つ頂部側部分と前記外周面とのなす角度よりも小さい、請求項１に記載のクローラ。
3. 前記ラグの前記踏込側壁面は、クローラ幅方向の前記中央線側におけるクローラ周方向に沿った断面において頂部側部分と前記外周面とのなす角度よりもクローラ幅方向外側におけるクローラ周方向に沿った断面において頂部側部分と前記外周面とのなす角度が小さい、請求項１又は請求項２に記載のクローラ。
4. 前記ラグの前記踏込側壁面は、クローラ周方向に沿った断面において、頂部側部分と前記外周面とのなす角度が１０２〜１１５度の範囲内に設定されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のクローラ。

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