JP2015190929A - 車両における積雪検知システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1の符号1は自動車等の車両、符号10はフロントガラス、符号11はワイパー、符号12はフロントライトをそれぞれ示している。
一方、前記コントローラ5の出力側には、前記報知機器(40〜43)と前記無線通信装置44が接続されている。前記コントローラ5は、自動車の使用者に積雪情報を報知させるための信号を、前記報知機器(40〜43)又は前記無線通信装置44に出力する。
前記アクセサリー電源3がオンである場合には、その信号が前記コントローラ5に出力される。一方、前記アクセサリー電源3がオフである場合は、アクセサリー電源3からの信号は、前記コントローラ5に出力されない。
なお、前記報知機器は、前記カーナビゲーションシステム40等に限らず、他の報知機器を用いた構成で実施することもできる。
前記無線通信端末は、例えばスマートフォン等による携帯通信端末が好適に実施されるが、パソコンや自宅に設置された電化製品等、使用者が保有する無線通信端末であれば何でも良い。前記無線通信装置44から前記無線通信端末へ積雪情報を送信するには、例えばWifi(Wireless Fidelity)等の無線通信を介して行われる。
この状態になると、自動車の使用者に対して必ず積雪情報を報知して注意を促し、早期に対応させることとする。
つまり、図4(D)で示した状態になる以前の段階(図4B又は図4Cで示した時点)で、自動車の使用者に積雪情報を報知して、注意を促すこととする。
具体的には、画像の色度の判定を行い、全ドットのRBG量(色味)が単位時間毎に白色に推移している度合いを総合的に判断し、その結果に基づいて積雪か否かを判断する。 これにより、色度判定において雨や、例えばブルーシート等の色物による誤認識が発生することはない。また、時間判定においてもフロントガラス10の表面に白いシートを急に被せることに対する誤認識も発生しないし、煙等の白い物質に対する誤認識もない。
一方、コントローラ5の判別により、積雪でないと判断した場合(図4Aを参照)、或いは積雪ではあるが報知するほどではないと判断した場合(図4Bを参照)には、前記車載カメラ2は引き続き通常の撮影を行う。
前記コントローラ5は、前記アクセサリー電源3がオンであると、前記アクセサリー電源3が送信した信号を受信し、車内に人が乗車していると判断して、前記報知機器(40〜43)に信号を送信する。
一方、前記コントローラ5は、アクセサリー電源3がオフであると、車内に人が乗車していないと判断し、無線通信装置44に信号を送信する。
なお、車内に人が乗車しているか否かの判断は、前記アクセサリー電源3のほかに、例えば人感センサー等を用いて行うこともできる。
具体的には、前記コントローラ5から信号を受信した前記カーナビゲーションシステム40の表示画面やウォーニングランプ41が報知を表示し、或いは前記コントローラ5から信号を受信したカーナビゲーションシステム40のスピーカー、メータブザー42、車内のスピーカー43が報知音を鳴らして、車内に乗車している者に対して積雪情報を報知する。
なお、車内に人が乗車している場合の報知は、前記報知機器(40〜43)で行うと共に、下記する無線通信装置44を併用して実施することもできる。
具体的には、前記コントローラ5からの信号を受信した前記無線通信装置44は、自動車の使用者が保有する無線通信端末(スマートフォン等)へ、Wifi等の無線通信を介して信号を送信する。信号を受信した無線通信端末は、報知音を鳴らしたり、報知情報を表示したりして、使用者に積雪情報を報知する。
したがって、車内に人が乗車しているか否かに関わらず、車両1の積雪情報を確実に使用者に報知することができる。
なお、前記コントローラ5から出力された信号を自動車のフロントライト12又はクラクションへ送信して、前記フロントライト12を点滅させたり、或いは前記クラクションを鳴らしたりして、周囲に積雪情報を報知してもよい。要するに、車外にいる使用者に積雪情報を報知することができれば、様々な方法で実施することができる。
したがって、運転中に運転者の視野が積雪によって制限されることがないし、排気ガスが車内に流入する虞もないから、車両の安全性を高めることができる。
本発明に係る車両における積雪検知システムのその他の実施形態として、前記ステップST1の段階において積雪であるか否かの判断を行うにあたり、前記コントローラ5で、フロントガラス10の白色の度合いを判別して行うと共に、図6に一例を示した雪の結晶形状についても判別して行う。
前記フロントガラス10の白色の度合いを判別し、更に、雪の結晶形状についても判別することによって、より正確で確実な積雪情報を得ることができる。
10 フロントガラス
2 車載カメラ
3 アクセサリー電源
5 コントローラ
44 無線通信装置
Claims (6)
- 停車又は駐車している車両の車窓上の積雪を検知する積雪検知システムであって、
車内に設置されて車窓を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像に基づいて積雪を判別する判別手段と、を備えることを特徴とする、車両における積雪検知システム。 - 前記判別手段の結果に基づいて積雪情報を報知する報知手段を備えることを特徴とする、請求項1に記載した車両における積雪検知システム。
- 車内に人が乗車しているか否かを検知する乗車検知手段を備え、
前記報知手段は、前記乗車検知手段の検知結果に応じた複数の積雪情報の報知方法を有することを特徴とする、請求項2に記載した車両における積雪検知システム。 - 前記報知手段は、車内に設置された報知機器と、自動車の使用者が所有する無線通信端末に信号を送信する無線通信装置と、を備え、
前記判別手段で積雪を判別した後、前記乗車検知手段で車内に人が検知された場合は、前記報知機器により報知し、前記乗車検知手段で車内に人が検知されなかった場合は、無線通信装置により信号を受信した無線通信端末を利用して報知することを特徴とする、請求項3に記載した車両における積雪検知システム。 - 前記判別手段は、前記撮影手段により撮影された画像の白色の度合いを判別して車窓上の積雪を検知することを特徴とする、請求項1に記載した車両における積雪検知システム。
- 前記判別手段は、前記撮影手段により撮影された画像の白色の度合いを判別して行うとともに、雪の結晶形状についても判別して、車窓上の積雪を検知することを特徴とする、請求項1に記載した車両における積雪検知システム。
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2014
- 2014-03-28 JP JP2014069899A patent/JP6288838B2/ja active Active
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