JP2015190851A - 軌道情報配信システム、サーバー、携帯端末、および軌道情報配信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】衛星軌道情報の配信にかかるコストを低減できる軌道情報配信システム、サーバー、携帯端末、および軌道情報配信方法を提供すること。【解決手段】第１携帯端末、サーバー３、第２携帯端末を備える軌道情報配信システムであって、第１携帯端末は、衛星信号を受信して衛星軌道情報を取得する受信部と、受信部が取得した衛星軌道情報を送信する端末側情報送信部と、を備え、サーバー３は、第１携帯端末から送信された衛星軌道情報を取得するサーバー側情報取得部３０１と、サーバー側情報取得部３０１が取得した衛星軌道情報を送信するサーバー側情報送信部３０４と、を備え、第２携帯端末は、サーバー３から送信された衛星軌道情報を取得する端末側情報取得部を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、衛星軌道情報を処理する軌道情報配信システム、サーバー、携帯端末、および軌道情報配信方法に関する。

従来、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信される衛星信号に基づいて測位や測時を行うシステムにおいて、サーバーがユーザー端末に衛星軌道情報（エフェメリス）を配信するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１のシステムでは、基地局がＧＰＳ信号からエフェメリスを取得し、取得したエフェメリスをサーバーに送信する。そして、サーバーは、取得したエフェメリスをユーザー端末に配信する。

米国特許第６７４１９３５号明細書

しかしながら、特許文献１のシステムでは、ユーザー端末が全世界等、各地域で利用されている場合には、サーバーは、各地域で観測されるＧＰＳ衛星のエフェメリスを収集する必要がある。このため、基地局を各地域に設置する必要があり、設置費用や維持費用がかさむという問題があった。

本発明の目的は、衛星軌道情報の配信にかかるコストを低減できる軌道情報配信システム、サーバー、携帯端末、および軌道情報配信方法を提供することにある。

本形態は、第１携帯端末、サーバー、第２携帯端末を備える軌道情報配信システムであって、前記第１携帯端末は、衛星信号を受信して衛星軌道情報を取得する受信部と、前記受信部が取得した衛星軌道情報を送信する端末側情報送信部と、を備え、前記サーバーは、前記第１携帯端末から送信された衛星軌道情報を取得するサーバー側情報取得部と、前記サーバー側情報取得部が取得した衛星軌道情報を送信するサーバー側情報送信部と、を備え、前記第２携帯端末は、前記サーバーから送信された衛星軌道情報を取得する端末側情報取得部を備える。

本形態によれば、第１携帯端末の端末側情報送信部は、受信部が取得した衛星軌道情報を送信する。そして、サーバー側情報取得部は、第１携帯端末から送信された衛星軌道情報を取得する。サーバー側情報送信部は、取得された衛星軌道情報を送信する。そして、第２携帯端末の端末側情報取得部は、サーバーから送信された衛星軌道情報を取得する。
これによれば、サーバーは、各地域に衛星信号を受信させる基地局を設けなくても、衛星軌道情報を取得できるため、基地局の設置費用や維持費用を削減でき、衛星軌道情報の配信にかかるコストを低減できる。

本形態の軌道情報配信システムにおいて、前記端末側情報送信部は、前記第１携帯端末の位置情報を含む計測情報を送信する際に、衛星軌道情報を送信することが好ましい。

本形態によれば、第１携帯端末は、計測情報を送信する際に、衛星軌道情報を送信するため、計測情報と衛星軌道情報とを別々のタイミングで送信する場合と比べて、サーバーとの通信回数を少なくできるので、衛星軌道情報を効率的に送信できる。

本形態の軌道情報配信システムにおいて、前記第１携帯端末の計測情報には、前記受信部が取得した衛星軌道情報の受信時刻が含まれ、前記サーバー側情報取得部は、前記受信時刻に基づいて、前記第１携帯端末から送信された衛星軌道情報を取得するか否かを判定することが好ましい。

衛星軌道情報の有効期間は、受信時刻に基づいてある程度判定できるため、サーバー側情報取得部は、受信時刻に基づいて衛星軌道情報を取得するか否かを判定することで、有効期間内である可能性が高い衛星軌道情報を選択的に取得することができる。これにより、第１携帯端末から送信された衛星軌道情報をすべて取得する場合と比べて、サーバーの処理負荷を低減できる。

本形態の軌道情報配信システムにおいて、前記第２携帯端末は、さらに、前記第２携帯端末の位置情報を含む計測情報を送信する端末側情報送信部を備え、前記第２携帯端末の端末側情報取得部は、前記第２携帯端末の端末側情報送信部が計測情報を送信する際に、前記サーバーから送信された衛星軌道情報を取得することが好ましい。

本形態によれば、第２携帯端末は、計測情報を送信する際に、サーバーから送信された衛星軌道情報を取得するため、計測情報の送信と衛星軌道情報の取得とを別々のタイミングで行う場合と比べて、サーバーとの通信回数を少なくできるので、衛星軌道情報を効率的に取得できる。

本形態の軌道情報配信システムにおいて、前記サーバーは、さらに、前記第２携帯端末から送信された位置情報に基づいて、前記第２携帯端末に取得させる衛星軌道情報を選択する軌道情報抽出部を備えることが好ましい。

本形態によれば、サーバーは、第２携帯端末の位置情報に基づいて衛星軌道情報を選択して送信できるため、地球の上空を周回しているすべての衛星の衛星軌道情報を送信する場合と比べて、送信時間を短くできる。

本形態の軌道情報配信システムにおいて、前記サーバーは、さらに、前記サーバー側情報取得部が取得した衛星軌道情報が妥当か否かを判定する妥当性判定部を備えることが好ましい。

本形態によれば、サーバーから妥当ではない衛星軌道情報が送信される可能性を低減できる。

本形態の軌道情報配信システムにおいて、前記サーバーは、さらに、前記サーバー側情報取得部が取得した衛星軌道情報を記憶する軌道情報記憶部を備え、前記妥当性判定部は、前記サーバー側情報取得部が取得した衛星軌道情報が妥当か否かを、当該衛星軌道情報のパラメーターの値と、前記軌道情報記憶部に記憶された当該衛星軌道情報と同じ衛星番号に対応し、かつ、同じ有効期間の衛星軌道情報のパラメーターの値とを比較することで判定することが好ましい。

本形態では、サーバー側情報取得部が取得した衛星軌道情報のパラメーターの値と、軌道情報記憶部に記憶された衛星軌道情報のパラメーターの値とを比較することで、取得した衛星軌道情報の妥当性を判定しているため、比較的簡単な計算によって妥当性を判定できるので、サーバーの処理負荷を低減できる。

本形態の軌道情報配信システムにおいて、前記妥当性判定部は、前記サーバー側情報取得部が取得した衛星軌道情報が妥当か否かを、当該衛星軌道情報を用いた測位を行って判定することが好ましい。

ここで、サーバー側情報取得部が取得した衛星軌道情報が妥当なものでなければ、当該衛星軌道情報を用いた測位の精度が低下するため、当該衛星軌道情報の妥当性を、当該衛星軌道情報を用いた測位を行って判定することで、当該衛星軌道情報が妥当ではない場合、これを確実に判定できる。したがって、判定精度を向上できる。

本形態のサーバーは、第１携帯端末から送信された衛星軌道情報を取得するサーバー側情報取得部と、前記サーバー側情報取得部が取得した衛星軌道情報であって、第２携帯端末に取得させる衛星軌道情報を送信するサーバー側情報送信部と、を備える。

本形態の携帯端末は、衛星信号を受信して衛星軌道情報を取得する受信部と、前記受信部が取得した衛星軌道情報であって、サーバーに取得させる衛星軌道情報を送信する端末側情報送信部と、前記サーバーから送信された衛星軌道情報を取得する端末側情報取得部と、を備える。

本形態の軌道情報配信方法は、第１携帯端末が、衛星信号から取得した衛星軌道情報を送信することと、サーバーが、前記第１携帯端末から送信された衛星軌道情報を取得することと、前記サーバーが、取得した衛星軌道情報を送信することと、第２携帯端末が、前記サーバーから送信された衛星軌道情報を取得することと、を備える。

前述の本形態のサーバー、携帯端末、および軌道情報配信方法によれば、前記軌道情報配信システムと同様に、基地局の設置費用や維持費用を削減でき、衛星軌道情報の配信にかかるコストを低減できる。

本実施形態に係る軌道情報配信システムの構成を示す図である。 前記実施形態における携帯端末の外観を示す模式図である。 前記携帯端末の構成を示す図である。 前記実施形態における情報機器の構成を示す図である。 前記実施形態におけるサーバーの構成を示す図である。 前記実施形態におけるエフェメリス収集処理における情報機器の処理を示すフローチャートである。 前記エフェメリス収集処理におけるサーバーの処理を示すフローチャートである。 前記実施形態におけるエフェメリス配信処理における情報機器の処理を示すフローチャートである。 前記エフェメリス配信処理におけるサーバーの処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係る軌道情報配信システムの構成を示す図である。
図１に示すように、軌道情報配信システムは、測位用衛星の１つであるＧＰＳ衛星５（図２参照）から衛星信号を受信する複数の携帯端末１と、携帯端末１と通信接続可能な情報機器２と、情報機器２とネットワーク４１を介して通信接続可能なサーバー３とを備えている。なお、軌道情報配信システムは、情報機器２およびサーバー３にＧＰＳ衛星５の軌道情報であるエフェメリス（衛星軌道情報）を送信する基地局４２を備えていてもよい。

本実施形態では、携帯端末１は、ＧＰＳ機能付きのスポーツウォッチであり、ＧＰＳ衛星５から受信した衛星信号に基づいて、測時や測位を行う。このスポーツウォッチは、例えば、ランニング、ウォーキング、自転車、ヨット、スキー等の移動を伴うスポーツに用いられる。
情報機器２は、例えば、携帯電話、スマートフォン（多機能携帯電話）、タブレット、ノートＰＣ（personal computer）等の持ち運び可能な携帯型情報機器や、デスクトップＰＣ等の据置型情報機器である。
サーバー３は、１つ、または、複数のサーバーで構成されている。

［携帯端末の構成］
次に、携帯端末１の構成について説明する。
図２は、携帯端末１の外観を示す模式図である。図３は、携帯端末１の構成を示す図である。
図２に示すように、携帯端末１は、地球の上空を所定の軌道で周回している複数のＧＰＳ衛星５から衛星信号を受信する。この際、携帯端末１は、時刻情報を取得する場合には、少なくとも１つのＧＰＳ衛星５から衛星信号を受信し、測位計算用情報を取得する場合には、少なくとも３つ（好ましくは４つ）以上のＧＰＳ衛星５から衛星信号を受信する。なお、ＧＰＳ衛星５は、地球の上空に複数存在している。現在は約３０個のＧＰＳ衛星５が周回している。

携帯端末１は、前述したようにスポーツウォッチであり、腕時計型の筐体１１を備え、筐体１１には、ユーザーの手首に装着させるバンド１２が設けられている。さらに、携帯端末１は、表示手段１３、４つのボタンを備えた入力手段１４を備えている。
その他、携帯端末１は、図３に示すように、ＧＰＳアンテナ１５、ＧＰＳ受信回路１６、送受信手段１７、記憶手段１８、制御手段１００を備えている。

表示手段１３には、制御手段１００による制御により、後述するパフォーマンス情報が表示される。
入力手段１４は、ユーザーによって押下されたボタンに応じた操作信号を、制御手段１００に出力する。
ＧＰＳ受信回路１６は、図示を略すが、主にＲＦ（Radio Frequency：無線周波数）部と、ＧＰＳ信号処理部を含んで構成されている。ＲＦ部とＧＰＳ信号処理部は、１．５ＧＨｚ帯の衛星信号を、ＧＰＳアンテナ１５を用いて受信し、時刻情報や、ＧＰＳ衛星５の軌道情報を示す衛星軌道情報（エフェメリス）等を含む測位計算用情報を取得する処理を行う。

ＲＦ部は、高周波信号を中間周波数帯の信号に変換するダウンコンバーターや、その中間周波数帯のアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバーターなどを備えたＧＰＳ受信機における一般的なものである。

ＧＰＳ信号処理部は、図示を略すがＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）等を含んで構成され、ＲＦ部から出力されるデジタル信号（中間周波数帯の信号）から航法メッセージを復調し、時刻情報や、エフェメリス等を含む測位計算用情報を取得する処理を行う。
従って、本実施形態では、ＧＰＳ受信回路１６によって、ＧＰＳ衛星５から送信される衛星信号を受信する本発明の受信部が構成されている。

送受信手段１７は、情報機器２と通信する通信モジュールである。制御手段１００が、この送受信手段１７を制御することにより、情報機器２との間で情報の送受信が行われる。

記憶手段１８は、フラッシュメモリー等により構成され、後述する測位処理によって取得されるエフェメリス等を記憶する軌道情報記憶部１８１と、測位処理に基づいて生成される後述するパフォーマンス情報を記憶するパフォーマンス情報記憶部１８２と、サーバー３から配信されたエフェメリスおよび拡張エフェメリスを記憶する配信エフェメリス記憶部１８３とを備えている。
ここで、拡張エフェメリスとは、エフェメリスに基づいて衛星の軌道を予測して生成される情報であり、エフェメリスの有効期間が約４時間であるのに対して、拡張エフェメリスの有効期間は、１日〜１週間程度である。拡張エフェメリスを生成する演算は公知の手法を適用可能であるので、本明細書では説明を省略する。
また、記憶手段１８には、制御手段１００の動作に必要な各種プログラムや情報が格納されている。

［制御手段の構成］
制御手段１００は、携帯端末１の動作を制御するものであり、ＣＰＵ等の演算装置を備えて構成される。制御手段１００は、ＣＰＵが記憶手段１８に記憶されたプログラムを実行することで、計時部１０１、測時部１０２、測位部１０３、パフォーマンス情報生成部１０４、端末側情報送信部１０５、端末側情報取得部１０６として機能する。

計時部１０１は、水晶振動子等の発振回路から出力された基準クロック信号を用いて、現在時刻を計時する。また、計時部１０１は、衛星信号から取得される時刻情報を用いて、現在時刻を修正する。

測時部１０２は、ＧＰＳ受信回路１６に衛星信号を受信させ、時刻情報を取得させる測時処理を行う。具体的に、測時部１０２は、測時処理を行う場合に動作し、ＧＰＳ受信回路１６を作動させて測時モードでの受信処理を行わせる。ＧＰＳ受信回路１６は、測時モードでの受信処理を開始すると、少なくとも１つのＧＰＳ衛星５を捕捉し、そのＧＰＳ衛星５から送信される衛星信号を復調して時刻情報を取得する。

測位部１０３は、ＧＰＳ受信回路１６に衛星信号を受信させ、携帯端末１の現在位置を計測する測位処理を行う。具体的に、測位部１０３は、測位処理を行う場合に動作し、ＧＰＳ受信回路１６を作動させて測位モードでの受信処理を行わせる。ＧＰＳ受信回路１６は、測位モードでの受信処理を開始すると、少なくとも３個、好ましくは４個以上のＧＰＳ衛星５を捕捉し、各ＧＰＳ衛星５から送信される衛星信号を復調してエフェメリス等を含む測位計算用情報を取得する。

そして、測位部１０３は、取得された測位計算用情報を用いて、公知の測位演算を行って携帯端末１の位置を示す位置情報を算出する。なお、測位部１０３は、配信エフェメリス記憶部１８３にエフェメリスまたは拡張エフェメリスが記憶されている場合は、配信エフェメリス記憶部１８３に記憶されたエフェメリスまたは拡張エフェメリスを用いて前記位置情報を算出することもできる。この場合、測位処理において、衛星信号からエフェメリスを取得する必要はない。
また、測位部１０３は、ＧＰＳ受信回路１６で取得された衛星情報に含まれるエフェメリスを、軌道情報記憶部１８１に格納する。なお、測位処理により、ＧＰＳ受信回路１６が、地球上を周回しているすべてのＧＰＳ衛星５の軌道情報を示すアルマナックを取得した場合には、測位部１０３は、取得されたアルマナックを軌道情報記憶部１８１に格納する。

パフォーマンス情報生成部１０４は、入力手段１４の入力操作に応じて、測位部１０３に測位処理を行わせ、測位部１０３が算出した前記位置情報を用いて、携帯端末１の移動距離、携帯端末１の移動速度、ユーザーの消費カロリー等を計測する。そして、パフォーマンス情報生成部１０４は、測位部１０３が算出した前記位置情報、測位処理におけるエフェメリスの受信時刻、および各計測結果を含むパフォーマンス情報を生成する。
また、パフォーマンス情報生成部１０４は、生成したパフォーマンス情報を、パフォーマンス情報記憶部１８２に格納する。すなわち、パフォーマンス情報記憶部１８２は、計測情報を記憶する本発明の計測情報記憶部を構成する。

端末側情報送信部１０５は、携帯端末１が情報機器２に通信接続されている際、情報機器２からの要求に応じて、軌道情報記憶部１８１に記憶されているエフェメリスおよびアルマナック、および、パフォーマンス情報記憶部１８２に記憶されているパフォーマンス情報を、端末情報として情報機器２に送信する。

端末側情報取得部１０６は、携帯端末１が情報機器２に通信接続されている際、情報機器２から送信されたエフェメリスおよび拡張エフェメリスを取得する。
また、端末側情報取得部１０６は、情報機器２から取得したエフェメリスおよび拡張エフェメリスを、配信エフェメリス記憶部１８３に格納する。

［情報機器の構成］
次に、情報機器２の構成について説明する。図４は、情報機器２の構成を示す図である。
図４に示すように、情報機器２は、表示手段２１、入力手段２２、送受信手段２３、記憶手段２４、制御手段２００を備えている。

表示手段２１は、表示パネルを備え、制御手段２００による制御によって、各種情報を表示する。例えば、表示手段２１は、後述するエフェメリス収集処理によって携帯端末１から取得されるパフォーマンス情報を表示する。
入力手段２２は、情報機器２の筐体外面に設けられたボタンと、表示手段２１における画像の表示領域に応じて設けられたタッチパネルとを備える。そして、入力手段２２は、ボタンおよびタッチパネルに対するユーザーの入力操作に応じた操作信号を制御手段２００に出力する。
送受信手段２３は、携帯端末１と無線または有線で通信する通信モジュールと、サーバー３とネットワーク４１を介して通信する通信モジュールとを含んで構成されている。制御手段２００が、この送受信手段２３を制御することで、携帯端末１との間、および、サーバー３との間で情報の送受信が行われる。

記憶手段２４は、フラッシュメモリー等により構成され、情報機器２の動作に必要な各種プログラムおよび情報を記憶する。

［制御手段］
制御手段２００は、情報機器２の動作を制御するものであり、ＣＰＵにより構成されている。この制御手段２００は、ＣＰＵが記憶手段２４に記憶されたプログラムを実行することにより、端末情報取得部２０１、端末情報送信部２０２、エフェメリス配信要求部２０３、配信エフェメリス取得部２０４、配信エフェメリス送信部２０５として機能する。

端末情報取得部２０１は、携帯端末１と通信接続された際、携帯端末１に端末情報の取得を要求し、これに応じて携帯端末１から送信された端末情報を取得する。
端末情報送信部２０２は、端末情報取得部２０１が取得した端末情報を、サーバー３に送信する。

エフェメリス配信要求部２０３は、入力手段２２に対する入力操作に応じて、サーバー３が記憶しているエフェメリスの配信をサーバー３に要求する。
配信エフェメリス取得部２０４は、配信要求に応じてサーバー３から送信されたエフェメリスを取得する。また、配信エフェメリス取得部２０４は、基地局４２から送信されたエフェメリスを取得することもできる。
配信エフェメリス送信部２０５は、配信エフェメリス取得部２０４が取得したエフェメリスを、携帯端末１に送信する。

［サーバーの構成］
次に、サーバー３の構成について説明する。図５は、サーバー３の構成を示す図である。
図５に示すように、サーバー３は、送受信手段３１、記憶手段３２、制御手段３００を備えている。また、サーバー３には、衛星信号を、ＧＰＳアンテナを用いて受信し、時刻情報や、エフェメリス等を含む測位計算用情報を取得するＧＰＳ受信装置４３が接続されている。

送受信手段３１は、情報機器２とネットワーク４１を介して通信する通信モジュールである。制御手段３００が、この送受信手段３１を制御することで、情報機器２との間で情報の送受信が行われる。

記憶手段３２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリー等により構成され、携帯端末１から情報機器２を経由して取得されたエフェメリスを記憶するエフェメリス記憶部３２１および仮エフェメリス記憶部３２２と、携帯端末１から情報機器２を経由して取得されたパフォーマンス情報を記憶するパフォーマンス情報記憶部３２３とを備えている。なお、エフェメリス記憶部３２１および仮エフェメリス記憶部３２２は、基地局４２から取得されたエフェメリスを記憶してもよい。
エフェメリス記憶部３２１には、妥当性があると判定されたエフェメリスが記憶され、仮エフェメリス記憶部３２２には、妥当性があるとまだ判定されていないエフェメリスが記憶される。
また、記憶手段３２は、サーバー３の動作に必要な各種プログラムおよび情報を記憶する。

［制御手段］
制御手段３００は、サーバー３の動作を制御するものであり、ＣＰＵにより構成されている。この制御手段３００は、ＣＰＵが記憶手段３２に記憶されたプログラムを実行することにより、サーバー側情報取得部３０１、記憶制御部３１０、エフェメリス抽出部３０２、拡張エフェメリス生成部３０３、サーバー側情報送信部３０４として機能する。

サーバー側情報取得部３０１は、情報機器２から送信された端末情報を取得する。また、サーバー側情報取得部３０１は、基地局４２から送信されたエフェメリスを取得することもできる。
記憶制御部３１０は、妥当性判定部３１１を備えている。妥当性判定部３１１は、サーバー側情報取得部３０１が取得したエフェメリスの妥当性を判定する。そして、記憶制御部３１０は、取得されたエフェメリスを、判定結果に応じて、エフェメリス記憶部３２１または仮エフェメリス記憶部３２２に格納する。
また、記憶制御部３１０は、サーバー側情報取得部３０１が取得した端末情報に含まれるパフォーマンス情報を、パフォーマンス情報記憶部３２３に格納する。

エフェメリス抽出部３０２は、情報機器２からのエフェメリスの配信要求に応じて、エフェメリス記憶部３２１を参照し、現在時刻および要求元の情報機器２の利用地域（換言すると、要求元の携帯端末１の利用地域）に基づいて配信するエフェメリスを抽出する。
なお、本実施形態では、エフェメリス抽出部３０２は、情報機器２がアクセスしたネットワーク４１上のアクセスポイントの位置情報に基づいて、情報機器２の利用地域を判定する。

拡張エフェメリス生成部３０３は、エフェメリス抽出部３０２が抽出したエフェメリスに基づいて軌道情報を予測して拡張エフェメリスを生成する。
サーバー側情報送信部３０４は、エフェメリス抽出部３０２が抽出したエフェメリス、および、拡張エフェメリス生成部３０３が生成した拡張エフェメリスを、要求元の情報機器２に送信する。

［エフェメリス収集処理］
次に、携帯端末１に記憶されたエフェメリスを、サーバー３に送信して収集させるエフェメリス収集処理について説明する。なお、エフェメリス収集処理は、携帯端末１と情報機器２とが通信接続し、かつ、情報機器２とサーバー３とが通信接続した状態で行われる。なお、エフェメリス収集処理において、携帯端末１は、本発明の第１携帯端末を構成する。

［情報機器の処理］
まず、エフェメリス収集処理における情報機器２の処理について説明する。
図６は、エフェメリス収集処理における情報機器２の処理を示すフローチャートである。
図６に示すように、情報機器２に携帯端末１が通信接続されると、端末情報取得部２０１は、携帯端末１の記憶手段１８に、端末情報が記憶されているか否かを判定する（Ｓ１１）。Ｓ１１でＮＯと判定された場合、制御手段２００は、処理を終了する。

一方、Ｓ１１でＹＥＳと判定された場合、端末情報取得部２０１は、携帯端末１に端末情報の取得を要求し、これに応じて携帯端末１から送信された端末情報を取得する（Ｓ１２）。
次に、端末情報送信部２０２は、端末情報取得部２０１が取得した端末情報を、サーバー３に送信する（Ｓ１３）。そして、制御手段２００は処理を終了する。

［サーバーの処理］
次に、エフェメリス収集処理におけるサーバー３の処理について説明する。
図７は、エフェメリス収集処理におけるサーバー３の処理を示すフローチャートである。
図７に示すように、情報機器２から端末情報が送信されると、サーバー３のサーバー側情報取得部３０１は、送信された端末情報を取得する（Ｓ２１）。

次に、記憶制御部３１０は、取得された端末情報にエフェメリスが含まれているか否かを判定する（Ｓ２２）。Ｓ２２でＮＯと判定された場合、エフェメリスを収集できないため、記憶制御部３１０は、エフェメリスをエフェメリス記憶部３２１および仮エフェメリス記憶部３２２に格納する処理を行うことなく、処理をＳ３３に進める。

Ｓ２２でＹＥＳと判定された場合、記憶制御部３１０は、エフェメリス記憶部３２１を参照し、Ｓ２１で取得されたエフェメリス（以降、今回エフェメリスとも称する）と同じ衛星番号（ＰＲＮ番号）に対応し、かつ、現在時刻において有効なエフェメリスが存在するか否かを判定する（Ｓ２３）。Ｓ２３でＹＥＳと判定された場合、今回エフェメリスを収集する必要がないため、記憶制御部３１０は、今回エフェメリスをエフェメリス記憶部３２１および仮エフェメリス記憶部３２２に格納せずに、処理をＳ３３に進める。

一方、Ｓ２３でＮＯと判定された場合、記憶制御部３１０は、仮エフェメリス記憶部３２２を参照し、今回エフェメリスと同じ衛星番号に対応し、かつ、有効期間が同じエフェメリスが存在するか否かを判定する（Ｓ２４）。

Ｓ２４でＹＥＳと判定された場合、妥当性判定部３１１は、該当するエフェメリスを仮エフェメリス記憶部３２２から読み出し、今回エフェメリスに含まれるパラメーターの値と、読み出したエフェメリスに含まれるパラメーターの値とを比較することで、クロスチェックを行う（Ｓ２５）。
そして、妥当性判定部３１１は、クロスチェックの結果に応じて、今回エフェメリスは妥当であるか否かを判定する（Ｓ２６）。すなわち、今回エフェメリスと仮エフェメリス記憶部３２２から読み出したエフェメリスが同一である場合は、正しいデータを取得できている可能性が高いため、妥当性判定部３１１は、両者間でパラメーターの値が一致した場合は、今回エフェメリスおよび仮エフェメリス記憶部３２２から読み出したエフェメリスは妥当であると判定する。

Ｓ２６でＹＥＳと判定された場合、記憶制御部３１０は、今回エフェメリスを、エフェメリス記憶部３２１に格納する（Ｓ２７）。なお、今回エフェメリスに替えて、同一データである仮エフェメリス記憶部３２２から読み出されたエフェメリスを、エフェメリス記憶部３２１に格納してもよい。
一方、Ｓ２６でＮＯと判定された場合、今回エフェメリスを妥当であると判定できないので、記憶制御部３１０は、今回エフェメリスを、仮エフェメリス記憶部３２２に上書きする（Ｓ２８）。

Ｓ２４でＮＯと判定された場合、記憶制御部３１０は、今回エフェメリスは、現在時刻においてサーバー３から観測できる可視衛星のものか否かを判定する（Ｓ２９）。
Ｓ２９でＹＥＳと判定された場合、エフェメリス記憶部３２１および仮エフェメリス記憶部３２２に記憶されているサーバー３から観測できるすべての可視衛星のエフェメリスを抽出し、抽出したエフェメリスと今回取得エフェメリスとを足した数が、４つ以上か否かを判定する（Ｓ３０）。
一方、Ｓ２９でＮＯと判定された場合、または、Ｓ３０でＮＯと判定された場合、記憶制御部３１０は、処理をＳ２８に進めて、今回エフェメリスを、仮エフェメリス記憶部３２２に格納する。

Ｓ３０でＹＥＳと判定された場合、妥当性判定部３１１は、ＧＰＳ受信装置４３を作動させ、ＧＰＳ受信装置４３に、今回エフェメリスおよびＳ３０で抽出したエフェメリスに対応するすべてのＧＰＳ衛星５から衛星信号を受信させ、測位計算用情報を取得させる。そして、妥当性判定部３１１は、取得された測位計算用情報と、今回エフェメリスおよびＳ３０で抽出したエフェメリスを用いて、公知の測位演算を行ってサーバー３の位置を示す位置情報を算出する（位置固定測位：Ｓ３１）。すなわち、妥当性判定部３１１は、測位演算の際、衛星信号に含まれるエフェメリスは使用せずに、今回エフェメリスおよびＳ３０で抽出したエフェメリスを使用する。

次に、妥当性判定部３１１は、Ｓ３１での測位結果と、サーバー３の実際の位置とを比較し、比較結果に応じて、今回エフェメリスが妥当であるか否かを判定する（Ｓ３２）。
ここで、測位演算では、演算に用いたエフェメリスに１つでも妥当ではないエフェメリスがあると、精度が大幅に落ちる。換言すると、演算に用いたすべてのエフェメリスが妥当であれば、測位結果と実際の位置とのずれが誤差の範囲内となる。
このため、妥当性判定部３１１は、測位結果と実際の位置とのずれが誤差の範囲内であれば、今回エフェメリスは妥当であると判定する。

Ｓ３２でＹＥＳと判定された場合、記憶制御部３１０は、処理をＳ２７に進めて、今回エフェメリスを、エフェメリス記憶部３２１に格納する。このとき、Ｓ３０で抽出した仮エフェメリス記憶部３２２に記憶されているエフェメリスも、妥当であると判定できるため、記憶制御部３１０は、当該エフェメリスを、仮エフェメリス記憶部３２２から削除し、エフェメリス記憶部３２１に格納する。
一方、Ｓ３２でＮＯと判定された場合、今回エフェメリスが妥当ではない可能性が高いため、記憶制御部３１０は、今回エフェメリスをエフェメリス記憶部３２１および仮エフェメリス記憶部３２２に格納せずに、処理をＳ３３に進める。

Ｓ２７，Ｓ２８の処理の後、Ｓ２２でＮＯと判定された場合、Ｓ２３でＹＥＳと判定された場合、Ｓ３２でＮＯと判定された場合、記憶制御部３１０は、Ｓ２１で取得された端末情報に、パフォーマンス情報が含まれているか否かを判定する（Ｓ３３）。Ｓ３３でＮＯと判定された場合、制御手段３００は処理を終了する。

一方、Ｓ３３でＹＥＳと判定された場合、記憶制御部３１０は、Ｓ２１で取得されたパフォーマンス情報を、パフォーマンス情報記憶部３２３に格納する（Ｓ３４）。そして、制御手段３００は処理を終了する。これにより、ユーザーは、例えば、情報機器２によってパフォーマンス情報記憶部３２３にアクセスすることで、過去のユーザーのパフォーマンス情報を参照でき、トレーニングや健康管理に役立てることができる。

［エフェメリス配信処理］
次に、サーバー３に記憶されたエフェメリスを、携帯端末１に配信させるエフェメリス配信処理について説明する。なお、エフェメリス配信処理は、携帯端末１と情報機器２とが通信接続し、かつ、情報機器２とサーバー３とが通信接続した状態で行われる。なお、エフェメリス配信処理において、携帯端末１は、本発明の第２携帯端末を構成する。

［情報機器の処理］
まず、エフェメリス配信処理における情報機器２の処理について説明する。
図８は、エフェメリス配信処理における情報機器２の処理を示すフローチャートである。
図８に示すように、入力手段２２に対する入力操作に応じて、エフェメリス配信要求部２０３は、サーバー３が記憶しているエフェメリスの配信をサーバー３に要求する（Ｓ４１）。
次に、配信エフェメリス取得部２０４は、サーバー３からエフェメリスを取得できたか否かを判定する（Ｓ４２）。

Ｓ４２でＮＯと判定された場合、制御手段２００は、サーバー３からエフェメリスを送信できないことを通知するエフェメリス送信不可通知を受信したか否かを判定する（Ｓ４３）。
Ｓ４３でＮＯと判定された場合、制御手段２００は処理をＳ４２に戻す。すなわち、Ｓ４２でＹＥＳと判定されるか、Ｓ４３でＹＥＳと判定されるまで、Ｓ４２、Ｓ４３の判定処理が繰り返し行われる。一方、Ｓ４３でＹＥＳと判定された場合、制御手段２００は処理を終了する。
そして、Ｓ４２でＹＥＳと判定されると、配信エフェメリス送信部２０５は、サーバー３から取得したエフェメリスおよび拡張エフェメリスを、携帯端末１に送信する（Ｓ４４）。そして、制御手段２００は、処理を終了する。

なお、携帯端末１は、Ｓ４４で情報機器２からエフェメリスおよび拡張エフェメリスが送信されると、端末側情報取得部１０６がこれらを取得し、配信エフェメリス記憶部１８３に格納する。

［サーバーの処理］
次に、エフェメリス配信処理におけるサーバー３の処理について説明する。
図９は、エフェメリス配信処理におけるサーバー３の処理を示すフローチャートである。
図９に示すように、エフェメリス抽出部３０２（軌道情報抽出部に相当する）は、情報機器２からエフェメリスの配信要求があると、エフェメリス記憶部３２１を参照し、現在時刻で有効であり、かつ、要求元の情報機器２の利用地域（換言すると、要求元の携帯端末１の利用地域）で観測可能な可視衛星のエフェメリスをすべて抽出する。そして、エフェメリス抽出部３０２は、抽出したエフェメリスが、４衛星分以上あるか否かを判定する（Ｓ５１）。ここで、エフェメリス抽出部３０２は、情報機器２がアクセスしたネットワーク４１上のアクセスポイントの位置情報に基づいて、要求元の情報機器２の利用地域を判定する。この場合、アクセスポイントの位置情報は携帯端末１の位置を示す位置情報とみなすことができる。なお、要求元の情報機器２が据置型情報機器である場合等には、情報機器２においてユーザーに利用地域を入力させ、エフェメリス抽出部３０２がこれを取得することで、要求元の情報機器２の利用地域を判定するようにしてもよい。

Ｓ５１でＹＥＳと判定された場合、サーバー側情報送信部３０４は、Ｓ５１で抽出されたエフェメリスをすべて、要求元の情報機器２に送信する（Ｓ５２）。そして、制御手段３００は処理を終了する。

一方、Ｓ５１でＮＯと判定された場合、エフェメリス抽出部３０２は、エフェメリス記憶部３２１を参照し、前記利用地域で観測可能な可視衛星のエフェメリスであって、現在時刻で有効か、または、期限切れ１日以内のエフェメリスをすべて抽出する。そして、エフェメリス抽出部３０２は、抽出したエフェメリスが、４衛星分以上あるか否かを判定する（Ｓ５３）。
なお、ここでは、期限切れ１日以内のエフェメリスを抽出しているが、期限切れ１週間以内のエフェメリスを抽出してもよい。ただし、期限切れ３日以内、さらには、期限切れ１日以内のエフェメリスを抽出した方が、次のＳ５４で生成される拡張エフェメリスの精度を向上できる。

Ｓ５３でＹＥＳと判定された場合、拡張エフェメリス生成部３０３は、Ｓ５３で抽出された期限切れエフェメリスに基づいて、衛星の軌道情報を予測し、拡張エフェメリスを生成する（Ｓ５４）。
そして、Ｓ５２で、サーバー側情報送信部３０４は、Ｓ５３で抽出された有効なエフェメリスと、Ｓ５４で生成された拡張エフェメリスとをすべて、要求元の情報機器２に送信する。そして、制御手段３００は処理を終了する。

一方、Ｓ５３でＮＯと判定された場合、制御手段３００は、前述のエフェメリス送信不可通知を、要求元の情報機器２に送信する（Ｓ５５）。そして、制御手段３００は処理を終了する。

なお、前記実施形態において、エフェメリス収集処理における携帯端末１と、エフェメリス配信処理における携帯端末１とは、異なる携帯端末であってもよいし、同一の携帯端末であってもよい。

［実施形態の作用効果］
サーバー３は、エフェメリスを携帯端末１から情報機器２を経由して取得しているため、各地域に衛星信号を受信させる基地局を設けなくても、エフェメリスを取得できる。このため、基地局の設置費用や維持費用を削減でき、エフェメリスの配信にかかるコストを低減できる。

携帯端末１は、パフォーマンス情報を、情報機器２を経由してサーバー３に送信する際に、エフェメリスも送信するため、パフォーマンス情報とエフェメリスとを別々のタイミングで送信する場合と比べて、サーバー３との通信回数を少なくできるので、エフェメリスを効率的に送信できる。また、ユーザーが携帯端末１を操作する回数も少なくできるので、利便性を向上できる。

サーバー３は、エフェメリスの配信を要求した要求元の情報機器２の利用地域（要求元の携帯端末１の利用地域）において観測可能な可視衛星のエフェメリスを選択して要求元の情報機器２に送信しているため、地球の上空を周回しているすべてのＧＰＳ衛星５のエフェメリスを送信する場合と比べて、送信時間を短くできる。

サーバー３は、サーバー側情報取得部３０１が取得したエフェメリスが妥当か否かを判定する妥当性判定部３１１を備えているため、サーバー３から妥当ではないエフェメリスが情報機器２を経由して携帯端末１に送信されることを防止できる。

妥当性判定部３１１は、サーバー側情報取得部３０１が取得したエフェメリスのパラメーターの値と、エフェメリス記憶部３２１に記憶された当該エフェメリスと同じ衛星番号に対応し、かつ、同じ有効期間のエフェメリスのパラメーターの値とを比較することで、取得されたエフェメリスの妥当性を判定しているため、比較的簡単な計算によって妥当性を判定できるので、サーバー３の処理負荷を低減できる。

妥当性判定部３１１は、サーバー側情報取得部３０１が取得したエフェメリスの妥当性を、当該エフェメリスを用いた測位を行って判定しているため、当該エフェメリスが妥当ではない場合、これを確実に判定できる。したがって、判定精度を向上できる。

［他の実施形態］
なお、本発明は前記各実施形態の構成に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
例えば、前記実施形態では、サーバー側情報取得部３０１は、情報機器２から送信されたエフェメリスをすべて取得しているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、サーバー側情報取得部３０１は、情報機器２から送信されたパフォーマンス情報に含まれているエフェメリスの受信時刻に基づいて、エフェメリスを取得するか否かを判定してもよい。
エフェメリスの有効期間は、受信時刻に基づいてある程度判定できるため、サーバー側情報取得部３０１は、受信時刻に基づいてエフェメリスを取得するか否かを判定することで、有効期間内である可能性が高いエフェメリスを選択的に取得することができる。これにより、情報機器２から送信されたエフェメリスをすべて取得する場合と比べて、サーバー３の処理負荷を低減できるとともに、サーバー３が記憶するエフェメリスのデータサイズも小さくできる。
なお、携帯端末１において、パフォーマンス情報に、測位処理を行った時刻である測位時刻を含めるようにした場合には、サーバー側情報取得部３０１は、エフェメリスの受信時刻に替えて、測位時刻に基づいて、エフェメリスを取得するか否かを判定してもよい。
また、他の方法として、携帯端末１において、エフェメリスの受信時刻または測位時刻に基づいてエフェメリスの有効期間を判定し、有効期間内のエフェメリスのみを情報機器２を経由してサーバー３に送信してもよい。

前記実施形態のエフェメリス収集処理において、サーバー３は、サーバー側情報取得部３０１が取得したエフェメリスに対して、エフェメリスに含まれるパラメーターの１つであるＴＯＥ（有効期間の基準となる時刻）に基づいて、有効期間内から否かの判定を行い、有効期間内でなければ、妥当性の判定を行うことなく、処理を終了してもよい。
これによれば、有効期間内ではないエフェメリスがエフェメリス記憶部３２１または仮エフェメリス記憶部３２２に格納されることがないため、サーバー３が記憶するエフェメリスのデータサイズを小さくできる。
また、エフェメリスの有効期間を、例えば、エフェメリスの受信時刻に基づいて判定する場合と比べて、正確に判定できる。

前記実施形態では、携帯端末１は、サーバー３から送信されたエフェメリスを取得する際、パフォーマンス情報を、情報機器２を経由してサーバー３に送信していないが、本発明はこれに限定されない。すなわち、携帯端末１は、パフォーマンス情報を、情報機器２を経由してサーバー３に送信する際に、サーバー３から送信されたエフェメリスを取得してもよい。
この場合、パフォーマンス情報の送信とエフェメリスの取得とを別々のタイミングで行う場合と比べて、サーバー３との通信回数を少なくできるので、エフェメリスを効率的に取得できる。また、ユーザーが携帯端末１を操作する回数も少なくできるので、利便性を向上できる。
なお、この場合、サーバー３は、エフェメリスの配信を要求した要求元の携帯端末１の利用地域を、携帯端末１から送信されたパフォーマンス情報に含まれる位置情報に基づいて判定してもよい。
また、この場合、サーバー３は、パフォーマンス情報に含まれるエフェメリスの受信時刻を判定し、翌日の当該受信時刻に有効な拡張エフェメリスを生成し、情報機器２に送信するようにしてもよい。これによれば、例えば、ユーザーが毎日決まった時間に携帯端末１を使用する場合、ユーザーは、携帯端末１を使用する直前にエフェメリスをサーバー３から情報機器２を経由して取得する操作をしなくても、前日に取得した拡張エフェメリスを用いて直ちに測位を開始させることができる。

前記実施形態では、携帯端末１から端末情報が情報機器２を経由してサーバー３に送信されているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、携帯端末１から直接サーバー３に送信されてもよい。
また、前記実施形態では、サーバー３からエフェメリスが情報機器２を経由して携帯端末１に送信されているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、サーバー３から直接携帯端末１に送信されてもよい。
なお、複数の携帯端末１間で直接通信できる構成とし、例えば、スポーツ大会等で複数のユーザーが集まった際等に、携帯端末１から、エフェメリスを他の携帯端末１に直接送信するようにしてもよい。

前記実施形態では、携帯端末１からエフェメリスおよびパフォーマンス情報が端末情報として情報機器２を経由してサーバー３に送信されているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、エフェメリスのみ送信されてもよい。

前記実施形態では、サーバー３は、エフェメリス記憶部３２１を備えているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、エフェメリス記憶部３２１は、サーバー３とは別の記憶装置に備えられていてもよい。

前記実施形態では、サーバー３は、エフェメリスの要求元の情報機器２の利用地域から観測可能な可視衛星のエフェメリスおよび拡張エフェメリスを要求元の情報機器２に送信しているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、サーバー３は、エフェメリス記憶部３２１に記憶されているすべてのＧＰＳ衛星５のエフェメリスを要求元の情報機器２に送信してもよい。
この場合、サーバー３において、エフェメリスの抽出処理が削減されるため、サーバー３の処理負荷を低減できる。

前記実施形態では、妥当性判定部３１１は、クロスチェックを行って、サーバー側情報取得部３０１が取得したエフェメリス（今回エフェメリス）が妥当であるか否かの判定を行っているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、妥当性判定部３１１は、仮エフェメリス記憶部３２２から、今回エフェメリスと同じ衛星番号に対応し、かつ、有効期間が今回エフェメリスよりも前のエフェメリスを抽出する。そして、今回エフェメリスおよび抽出したエフェメリスのそれぞれに基づいて衛星位置を算出し、算出した衛星位置のずれが誤差の範囲内か否かで、今回エフェメリスが妥当であるか否か（妥当性があるか否か）を判定してもよい。
この場合、仮エフェメリス記憶部３２２に、今回エフェメリスと同じ衛星番号に対応し、かつ、有効期間が同じエフェメリスが記憶されていない場合でも、今回エフェメリスの妥当性を判定できる。

前記実施形態では、サーバー３は、期限切れのエフェメリスに基づいて拡張エフェメリスを生成し、情報機器２に送信しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、サーバー３は、期限切れのエフェメリスを、そのまま情報機器２に送信してもよい。
この場合、サーバー３から送信されたエフェメリスを取得した携帯端末１は、取得したエフェメリスの有効期間を判定し、有効期間内のエフェメリスのみを配信エフェメリス記憶部１８３に格納してもよい。そして、期限切れのエフェメリスは、ＧＰＳ衛星５のサーチだけに用いるようにしてもよい。
また、この場合、携帯端末１は、サーバー３から送信された期限切れのエフェメリスに基づいて拡張エフェメリスを生成してもよい。

前記実施形態では、サーバー３は、生成した拡張エフェメリスを記憶手段３２に記憶させていないが、本発明はこれに限定されない。すなわち、サーバー３は、生成した拡張エフェメリスを記憶手段３２に記憶させてもよい。この場合、サーバー３は、記憶している拡張エフェメリスを、次回以降のエフェメリス配信処理に利用できるため、拡張エフェメリスの生成にかかる処理負荷を低減できる。

前記実施形態では、エフェメリス抽出部３０２が抽出したエフェメリスが４衛星以上ない場合、サーバー３は、情報機器２にエフェメリスを送信しないが、本発明はこれに限定されない。すなわち、この場合でも、抽出された分のエフェメリスを情報機器２に送信してもよい。この場合、携帯端末１では、不足分のエフェメリスを、衛星信号を受信して取得すればよい。

前記実施形態では、サーバー３は、情報機器２から送信された端末情報にアルマナックが含まれていても、これを記憶手段３２に記憶させていないが、本発明はこれに限定されない。すなわち、サーバー３は、端末情報にアルマナックが含まれている場合は、これを記憶手段３２に記憶させてもよい。この場合、例えば、エフェメリス配信処理において、サーバー３は、拡張エフェメリスの替わりにアルマナックを情報機器２に送信したり、エフェメリス抽出部３０２が抽出したエフェメリスが４衛星以上ない場合は、アルマナックだけを情報機器２に送信する。携帯端末１では、取得したアルマナックを用いてＧＰＳ衛星５をサーチすることで、エフェメリスもアルマナックもない状態でサーチする場合と比べて、ＧＰＳ衛星５を短時間で捕捉できる。

前記実施形態では、測位用衛星の例として、ＧＰＳ衛星５について説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、測位用衛星としては、ガリレオ（ＥＵ）、ＧＬＯＮＡＳＳ（ロシア）、Ｂｅｉｄｏｕ（中国）などの他の全地球的公航法衛星システム（ＧＮＳＳ）で利用される衛星が適用できる。また、静止衛星型衛星航法補強システム（ＳＢＡＳ）などの静止衛星や、準天頂衛星等の特定の地域のみで検索できる地域的衛星測位システム（ＲＮＳＳ）などの衛星も適用できる。また、これらのシステムの衛星信号を併用する場合にも適用できる。

１…携帯端末、１００…制御手段、１０４…パフォーマンス情報生成部、１０５…端末側情報送信部、１０６…端末側情報取得部、１６…ＧＰＳ受信回路、１８…記憶手段、１８１…軌道情報記憶部、１８２…パフォーマンス情報記憶部、１８３…配信エフェメリス記憶部、２…情報機器、２００…制御手段、２０１…端末情報取得部、２０２…端末情報送信部、２０３…エフェメリス配信要求部、２０４…配信エフェメリス取得部、２０５…配信エフェメリス送信部、２４…記憶手段、３…サーバー、３００…制御手段、３０１…サーバー側情報取得部、３０２…エフェメリス抽出部、３０３…拡張エフェメリス生成部、３０４…サーバー側情報送信部、３１０…記憶制御部、３１１…妥当性判定部、３２…記憶手段、３２１…エフェメリス記憶部、３２２…仮エフェメリス記憶部、３２３…パフォーマンス情報記憶部、５…ＧＰＳ衛星。

Claims (11)

1. 第１携帯端末、サーバー、第２携帯端末を備える軌道情報配信システムであって、
   前記第１携帯端末は、
   衛星信号を受信して衛星軌道情報を取得する受信部と、
   前記受信部が取得した衛星軌道情報を送信する端末側情報送信部と、を備え、
   前記サーバーは、
   前記第１携帯端末から送信された衛星軌道情報を取得するサーバー側情報取得部と、
   前記サーバー側情報取得部が取得した衛星軌道情報を送信するサーバー側情報送信部と、を備え、
   前記第２携帯端末は、
   前記サーバーから送信された衛星軌道情報を取得する端末側情報取得部を備える
   ことを特徴とする軌道情報配信システム。
2. 請求項１に記載の軌道情報配信システムにおいて、
   前記端末側情報送信部は、前記第１携帯端末の位置情報を含む計測情報を送信する際に、衛星軌道情報を送信する
   ことを特徴とする軌道情報配信システム。
3. 請求項２に記載の軌道情報配信システムにおいて、
   前記第１携帯端末の計測情報には、前記受信部が取得した衛星軌道情報の受信時刻が含まれ、
   前記サーバー側情報取得部は、前記受信時刻に基づいて、前記第１携帯端末から送信された衛星軌道情報を取得するか否かを判定する
   ことを特徴とする軌道情報配信システム。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の軌道情報配信システムにおいて、
   前記第２携帯端末は、さらに、前記第２携帯端末の位置情報を含む計測情報を送信する端末側情報送信部を備え、
   前記第２携帯端末の端末側情報取得部は、前記第２携帯端末の端末側情報送信部が計測情報を送信する際に、前記サーバーから送信された衛星軌道情報を取得する
   ことを特徴とする軌道情報配信システム。
5. 請求項４に記載の軌道情報配信システムにおいて、
   前記サーバーは、さらに、前記第２携帯端末から送信された位置情報に基づいて、前記第２携帯端末に取得させる衛星軌道情報を選択する軌道情報抽出部を備える
   ことを特徴とする軌道情報配信システム。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の軌道情報配信システムにおいて、
   前記サーバーは、さらに、前記サーバー側情報取得部が取得した衛星軌道情報が妥当か否かを判定する妥当性判定部を備える
   ことを特徴とする軌道情報配信システム。
7. 請求項６に記載の軌道情報配信システムにおいて、
   前記サーバーは、さらに、前記サーバー側情報取得部が取得した衛星軌道情報を記憶する軌道情報記憶部を備え、
   前記妥当性判定部は、前記サーバー側情報取得部が取得した衛星軌道情報が妥当か否かを、当該衛星軌道情報のパラメーターの値と、前記軌道情報記憶部に記憶された当該衛星軌道情報と同じ衛星番号に対応し、かつ、同じ有効期間の衛星軌道情報のパラメーターの値とを比較することで判定する
   ことを特徴とする軌道情報配信システム。
8. 請求項６または請求項７に記載の軌道情報配信システムにおいて、
   前記妥当性判定部は、前記サーバー側情報取得部が取得した衛星軌道情報が妥当か否かを、当該衛星軌道情報を用いた測位を行って判定する
   ことを特徴とする軌道情報配信システム。
9. 第１携帯端末から送信された衛星軌道情報を取得するサーバー側情報取得部と、
   前記サーバー側情報取得部が取得した衛星軌道情報であって、第２携帯端末に取得させる衛星軌道情報を送信するサーバー側情報送信部と、を備える
   ことを特徴とするサーバー。
10. 衛星信号を受信して衛星軌道情報を取得する受信部と、
    前記受信部が取得した衛星軌道情報であって、サーバーに取得させる衛星軌道情報を送信する端末側情報送信部と、
    前記サーバーから送信された衛星軌道情報を取得する端末側情報取得部と、を備える
    ことを特徴とする携帯端末。
11. 第１携帯端末が、衛星信号から取得した衛星軌道情報を送信することと、
    サーバーが、前記第１携帯端末から送信された衛星軌道情報を取得することと、
    前記サーバーが、取得した衛星軌道情報を送信することと、
    第２携帯端末が、前記サーバーから送信された衛星軌道情報を取得することと、を備える
    ことを特徴とする軌道情報配信方法。

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