JP2005069767A

JP2005069767A - Ｇｐｓ軌道データ提供装置

Info

Publication number: JP2005069767A
Application number: JP2003297611A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Hatase; 勉畑瀬
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2003-08-21
Filing date: 2003-08-21
Publication date: 2005-03-17

Abstract

【課題】通信コストがかからず、しかも初期捕捉時間を短縮することができる装置を提供しようとする
【解決手段】建造物等に設置されるものであって、ＧＰＳ軌道データを受信する受信手段と、前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データを保存する記憶手段と、前記記憶手段に保存した最新のＧＰＳ軌道データを、周囲端末により受信されることを目的として放送する放送手段と、を備えるＧＰＳ軌道データ提供装置。前記受信手段は、例えば、周囲端末から送信されるＧＰＳ軌道データを受信する。また、前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データの有効性を判定する判定手段をさらに備えるようにしてもよい。
【選択図】図２

Description

本発明は、ＧＰＳ衛星から提供されるＧＰＳ軌道データを迅速に得るための技術に関する。

ＧＰＳ(Global Positioning System )による測位を行うには、ＧＰＳ衛星の軌道データ（アルマナック、エフェメリスと呼ばれる）が必要となる。通常、ＧＰＳ軌道データは、ＧＰＳ衛星から提供（放送）され、これをＧＰＳ受信機により受信し、解読することにより取得する。

しかしながら、ＧＰＳ衛星から提供されるＧＰＳ軌道データのビットレートは低い（５０ｂｐｓ程度）。このため、ＧＰＳ受信機に電源を供給してから測位できるようになるまで（初期捕捉時間）に数分程度要することがある。

この初期捕捉時間を短縮するための技術として、ＧＰＳ衛星から提供されるＧＰＳ軌道データを受信してこれを保持する装置に、携帯電話機等を介して接続してその保持するＧＰＳ軌道データを取得するものが提案されている（例えば特許文献１参照）。
特開平１１−８３９７６号公報

しかしながら、携帯電話機等を経由してＧＰＳ軌道データをもらう仕組みの場合、測位を開始するたびに携帯電話機等による通信が発生し、コストがかかるという問題がある。また、電話をかけてからＧＰＳ軌道データを受信するまでの一連の処理の時間までは短縮できない。

本発明では、ＧＰＳによる測位を開始しようとするとき、その近傍で放送されているＧＰＳ衛星ＧＰＳの軌道データを受信して利用することで、通信コストがかからず、しかも初期捕捉時間を短縮することができる装置を提供しようとするものである。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ＧＰＳ軌道データを受信する受信手段と、前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データを保存する記憶手段と、前記記憶手段に保存した最新のＧＰＳ軌道データを、周囲端末により受信されることを目的として放送する放送手段と、を備える構成とした。

本発明によれば、最新のＧＰＳ軌道データが周囲端末により受信されることを目的として放送される。このため、最新のＧＰＳ軌道データを受信するごとに、通信コストが生ずることがない。しかも、ＧＰＳ軌道データは比較的高速のビットレートで放送されるために、ＧＰＳ衛星から提供されるＧＰＳ軌道データを受信する場合に比べて、極めて迅速に最新のＧＰＳ軌道データを受信することが可能である。

上記ＧＰＳ軌道データ提供装置においては、例えば、前記受信手段は、周囲端末から送信されるＧＰＳ軌道データを受信する。これは、例示である。従って、前記受信手段は、ＧＰＳ衛星から提供（放送）されるＧＰＳ軌道データを受信するものであってもよいし、その他から提供されるＧＰＳ軌道データを受信するものであってもよい。

また、上記ＧＰＳ軌道データ提供装置においては、例えば、前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データの有効性を判定する判定手段をさらに備える。これは、周囲端末から送信されるＧＰＳ軌道データは、ＧＰＳ衛星から提供されるＧＰＳ軌道データに比べて信頼性に欠けることが考えられることから、その有効性を判定しようとするものである。この判定手段により、有効性の高いＧＰＳ軌道データを収集して、さらに、この有効性の高いＧＰＳ軌道データを周囲端末により受信されることを目的として放送することが可能となる。

また、上記ＧＰＳ軌道データ提供装置においては、例えば、前記判定手段は、前記放送手段により放送したＧＰＳ軌道データを受信した端末から送信される測位処理に成功したか否かを示すデータに基づいて判定する。これは、判定手段による判定の一例を示したものである。このようにすれば、端末で測位処理が実行されてその有効性が確認されたＧＰＳ軌道データを収集して、さらに、この有効性が確認されたＧＰＳ軌道データを周囲端末により受信されることを目的として放送することが可能となる。

また、上記ＧＰＳ軌道データ提供装置においては、例えば、前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データが無効であると判定された場合には、そのＧＰＳ軌道データを前記記憶手段から廃棄する手段をさらに備える。

このようにすれば、無効であると判定されたＧＰＳ軌道データの放送防止が可能となる。

また、上記ＧＰＳ軌道データ提供装置においては、例えば、前記放送手段は、遠隔の地に複数設けられている。これは、放送手段の設置形態の一例を示したものである。従って、前記放送手段は、遠隔の地に単独で設けられていてもよい。

本発明は、ＧＰＳ軌道データ処理装置として、次のように特定することもできる。

請求項１に記載のＧＰＳ軌道データ提供装置から放送されるＧＰＳ軌道データを受信する受信手段と、前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データに基づいて測位処理を行う測位処理手段と、を備えるＧＰＳ軌道データ処理装置。

このようにすれば、請求項１に記載のＧＰＳ軌道データ提供装置から放送される最新のＧＰＳ軌道データを受信して、これに基づいて測位処理を行うことが可能となる。このため、最新のＧＰＳ軌道データを受信するごとに、通信コストが生ずることがない。しかも、ＧＰＳ軌道データは比較的高速のビットレートで放送されるために、ＧＰＳ衛星から提供されるＧＰＳ軌道データを受信する場合に比べて、極めて迅速に最新のＧＰＳ軌道データを受信することが可能である。

上記ＧＰＳ軌道データ処理装置においては、例えば、前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データに基づく測位処理に成功したか否かを示すデータを、前記ＧＰＳ軌道データ提供装置に対して送信する送信手段をさらに備える。

このようにすれば、ＧＰＳ軌道データの有効性について判定するための情報を、そのＧＰＳ軌道データ放送元のＧＰＳ軌道データ提供装置に知らせることが可能となる。

上記ＧＰＳ軌道データ処理装置においては、例えば、前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データを、周囲端末に対して送信する送信手段をさらに備える。

このようにすれば、自己が保持するＧＰＳ軌道データを、周囲端末（例えばＧＰＳ軌道データ提供装置や他のＧＰＳ軌道データ処理装置等）に使用させるために、該周囲端末に対して送信することが可能となる。

上記ＧＰＳ軌道データ処理装置においては、例えば、ＧＰＳ衛星から提供されるＧＰＳ軌道データを受信する受信手段をさらに備え、請求項１に記載のＧＰＳ軌道データ提供装置から放送されるＧＰＳ軌道データを受信しなかった場合であって、前記ＧＰＳ衛星から提供されるＧＰＳ軌道データを受信したときは、前記測位処理手段は、前記ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ軌道データに基づいて測位処理を行う。

このようにすれば、ＧＰＳ軌道データ提供装置の電波到達範囲外に位置していること等が原因でＧＰＳ軌道データ提供装置からのＧＰＳ軌道データを受信できない場合であったとしても、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ軌道データを受信して、これに基づいて測位処理することが可能となる。

本発明は、システムの発明として次のように特定することもできる。

建造物等に設置されるＧＰＳ軌道データ提供装置と移動体に搭載されるＧＰＳ軌道データ処理装置とを包含する測位システムであって、前記ＧＰＳ軌道データ提供装置は、
ＧＰＳ軌道データを受信する受信手段と、前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データを保存する記憶手段と、前記記憶手段に保存した最新のＧＰＳ軌道データを、周囲端末により受信されることを目的として放送する放送手段と、を備え、前記ＧＰＳ軌道データ処理装置は、前記ＧＰＳ軌道データ提供装置から放送されるＧＰＳ軌道データを受信する受信手段と、前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データに基づいて測位処理を行う測位処理手段と、を備える測位システム。

また、本発明は、方法の発明として次のように特定することもできる。

ＧＰＳ軌道データ提供装置が、ＧＰＳ軌道データを受信するステップと、ＧＰＳ軌道データ提供装置が、前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データを記憶手段に保存するステップと、ＧＰＳ軌道データ提供装置が、前記記憶手段に保存した最新のＧＰＳ軌道データを、周囲端末により受信されることを目的として放送するステップと、を備えるＧＰＳ軌道データ提供方法。

ＧＰＳ軌道データ処理装置が、請求項１に記載のＧＰＳ軌道データ提供装置から放送されるＧＰＳ軌道データを受信するステップと、ＧＰＳ軌道データ処理装置が、前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データに基づいて測位処理を行うステップと、を備えるＧＰＳ軌道データ処理方法。

また、本発明はプログラムの発明として次のように特定することができる。

ＧＰＳ軌道データ提供装置に、ＧＰＳ軌道データを受信するステップと、ＧＰＳ軌道データ提供装置が、前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データを記憶手段に保存するステップと、ＧＰＳ軌道データ提供装置が、前記記憶手段に保存した最新のＧＰＳ軌道データを、周囲端末により受信されることを目的として放送するステップと、を実行させるためのプログラム。

ＧＰＳ軌道データ処理装置に、請求項１に記載のＧＰＳ軌道データ提供装置から放送されるＧＰＳ軌道データを受信するステップと、ＧＰＳ軌道データ処理装置が、前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データに基づいて測位処理を行うステップと、を実行させるためのプログラム。

本発明によれば、ＧＰＳによる測位を行う際に測位計算に必要となるＧＰＳ衛星のＧＰＳ軌道データをＧＰＳ衛星から取得するのではなく、街角等に設置された補助装置から取得できるようになり、ＧＰＳ受信機の電源ＯＮ直後の初期捕捉時間を早めることが可能となる。例えば、このような補助装置を地下街の出口付近に置いておけば、ＧＰＳ受信機を持つ歩行者が地下から地上に出て、ＧＰＳ衛星による測位が可能となったときに直ちに測位を開始することが可能となる。出口付近の店舗などがこの装置を準備しておけば、初期捕捉を早めたい歩行者が、その出口から出ることを選択するようになり、集客効果も期待できる。

以下、本発明の一実施形態である測位システムについて図面を参照しながら説明する。

図１および図２は、本実施形態の測位システムの概略システム構成を説明するための図である。

本実施形態の測位システムは固定点装置（ＧＰＳ軌道データ提供装置）および移動体装置（ＧＰＳ軌道データ処理装置）を包含する。
（固定点装置の構成）
固定点装置１００は、ＧＰＳ衛星から提供されるＧＰＳ軌道データを受信し、これを周囲（自己の電波到達範囲）の移動体装置２００（後述する）等により受信されることを目的として無線放送する機能を有する装置である。具体的には、図１および図２に示すように、固定点装置１００は、通常のカーナビなどに使用されているＧＰＳ受信機１１０、これに接続されたＧＰＳアンテナ１２０、パソコン相当の記憶装置１３０ａを持った情報処理端末１３０、および無線装置（無線送信装置）１４０を備えている。無線装置１４０としては、後述の移動体装置２００の無線装置２４０と合わせる必要があるが、１０数ｍ程度の近い距離でのみ通信ができればよいため、無線ＬＡＮ、Bluetooth、特定省電力無線などの比較的高速の無線装置が考えられる。ＧＰＳアンテナ１２０は空が開けている屋外に設置する。

なお、固定点装置１００の設置場所は特に限定されないが、後述の移動体装置２００または４００が頻繁に通過するであろう繁華な地域内の建造物（ビルの屋上、外壁、電柱、駅出入り口近傍、店舗出入り口近傍、またはいわゆるホットスポット（登録商標）等）等に設置することが有効であると考えられる。
（固定点装置の動作）
次に、上記構成の固定点装置１００の動作について図面を参照しながら説明する。図３は、固定点装置１００の動作について説明するためのフローチャートである。

以下の処理は、固定点装置１００に電源が供給された等の場合に、主として、情報処理端末１３０に所定プログラムが読み込まれて、そのＣＰＵ等により実行されることにより実現される。

固定点装置１００は、ＧＰＳ衛星から提供される信号をそのＧＰＳアンテナ１２０およびＧＰＳ受信機１１０により受信する（Ｓ１００）。この受信信号には航法メッセージが載せられている。航法メッセージ中には、すべてのＧＰＳ衛星の大まかな軌道情報であるアルマナックと呼ばれるデータ、および個々のＧＰＳ衛星の精密な軌道情報であるエフェメリスと呼ばれるデータが含まれている（図４参照）。

固定点装置１００は、その受信信号から航法メッセージを解読して、これらのＧＰＳ軌道データを取り出す処理を行う（Ｓ１００）。固定点装置１００は、Ｓ１００で取り出したＧＰＳ軌道データを、メモリ、ディスク等の記憶装置１３０ａに一時保存する処理を行う(Ｓ１０１)。

ここで、固定点装置１００は、その電源スイッチ（図示せず）がオンされた直後である等の理由により、過去にＧＰＳ衛星からの信号を受信したことがなかったとする。この場合、Ｓ１０２の比較およびＳ１０３の判定の結果、固定点装置１００は、Ｓ１０１で一時保存したＧＰＳ軌道データが最新と判定する（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）。固定点装置１００は、その最新と判定したＧＰＳ軌道データを最新軌道データ（放送用）として記憶装置１３０ａに保存する（Ｓ１０４）。そして、固定点装置１００は、その無線装置１４０により、記憶装置１３０ａに最新軌道データとして保存したＧＰＳ軌道データを、周囲端末（後述の移動体装置２００等）により受信されることを目的として無線放送する。

このように、固定点装置１００が最新のＧＰＳ軌道データを無線放送している状況の下で、さらに、ＧＰＳ衛星から提供される信号を固定点装置１００が受信したとする（Ｓ１０５：Ｎｏ、Ｓ１００）。

この場合も上記と同様に、固定点装置１００は、その受信信号から航法メッセージを解読して、これらのＧＰＳ軌道データを取り出す処理（Ｓ１００）、およびその取り出したＧＰＳ軌道データを、メモリ、ディスク等の記憶装置１３０ａに一時保存する処理(Ｓ１０１)を行う。

次に、固定点装置１００は、先ほどＳ１０１で一時保存したＧＰＳ軌道データとＳ１０４で最新軌道データとして保存したＧＰＳ軌道データ（現在放送中のＧＰＳ軌道データ）とを比較し（Ｓ１０２）、一時保存したＧＰＳ軌道データの方が新しいか否かを判定する（Ｓ１０３）。

その結果、一時保存したＧＰＳ軌道データの方が新しいと判定された場合には（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、固定点装置１００は、最新軌道データとして保存したＧＰＳ軌道データを記憶装置１３０ａから削除し、一時保存したＧＰＳ軌道データを新たに最新軌道データとして記憶装置１３０ａに保存する（Ｓ１０４）。そして、固定点装置１００は、その無線装置１４０により、記憶装置１３０ａに最新軌道データとして新たに保存したＧＰＳ軌道データを、周囲端末（後述の移動体装置２００等）により受信されることを目的として無線放送する。

以上の処理（Ｓ１００からＳ１０４）は、終了の条件が満たされるまで繰り返される（Ｓ１０５）。

以上説明したように、固定点装置１００は、ＧＰＳ衛星から提供されるＧＰＳ軌道データを受信し、無線装置１４０により、その受信したＧＰＳ軌道データを周囲端末（後述の移動体装置２００等）により受信されることを目的として無線放送する。

従って、移動体装置２００等は、その固定点装置１００から放送されるＧＰＳ軌道データの受信機を備えていれば、最新のＧＰＳ軌道データを受信できる。従来のように携帯電話機は不要である。このため、最新のＧＰＳ軌道データを受信するごとに、通信コストが生ずることがない。しかも、ＧＰＳ軌道データは比較的高速の無線装置１４０により放送されるので、ＧＰＳ衛星から提供されるＧＰＳ軌道データを受信する場合に比べて、極めて迅速に最新のＧＰＳ軌道データを受信することが可能である。
（移動体装置の構成）
移動体装置２００は、固定点装置１００から放送されるＧＰＳ軌道データを受信し、このＧＰＳ軌道データに基づいてＧＰＳ測位処理を実行する機能を有する装置である。具体的には、図２に示すように、移動体装置２００は、ＧＰＳ受信機２１０およびこれに接続されたＧＰＳアンテナ２２０を含む小型のＧＰＳ受信機モジュールと、記憶装置２３０ａを備えた携帯型の情報処理端末（例えば携帯電話機やＰＤＡやノートパソコンやＰＨＳ電話機や車載ＰＣ等）２３０と、無線装置（無線送受信装置）２４０とを組合わせた構成で実現できる。無線装置２４０としては、固定点装置１００側の無線装置１４０と合わせておく必要があるが、無線ＬＡＮ、Bluetooth、特定省電力無線の装置などの比較的高速の無線装置を備えて（例えば内蔵）いればよい。
（移動体装置の動作）
次に、上記構成の移動体装置２００の動作について図面を参照しながら説明する。図５は、移動体装置の動作について説明するためのフローチャートである。

以下の処理は、移動体装置２００に電源が供給された等の場合に、主として、携帯型情報処理端末２３０に所定プログラムが読み込まれて、そのＣＰＵ等により実行されることにより実現される。

移動体装置２００は、その無線装置２４０により、セットされている周波数での受信処理を行う。移動体装置２００は、自己の周囲に固定点装置１００が存在し、受信が行える状態であるか否かを判定する（Ｓ２００）。

その結果、受信が行える状態（または受信が行われている状態）であると判定された場合（例えば固定点装置１００からの電波到達範囲内に位置している場合、または固定点装置１００からの受信レベルがしきい値以上である場合）には（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、移動体装置２００は、その固定点装置１００から放送される電波（最新のＧＰＳ軌道データを含む）を受信する処理、およびその受信電波を解読してＧＰＳ軌道データを取り出す処理を行う（Ｓ２０１）。

移動体装置２００は、Ｓ２０１で取り出したＧＰＳ軌道データを、メモリ、ディスク等の記憶装置２３０ａに保存する処理を行う（Ｓ２０２）。移動体装置２００は、この記憶装置２３０ａに保存したＧＰＳ軌道データを使用して、通常のＧＰＳによる測位処理を行う（Ｓ２０３）。一方、予め設定されている期間内にＳ２０２の保存処理を行うことができない場合には、移動体装置２００が固定点装置１００からの電波到達範囲外に位置していることが考えられる。

従って、移動体装置２００は、予め設定されている期間内にＳ２０２の保存処理を行わなかったこと（または受信レベルがしきい値以下であること等）を検出した場合には、ＧＰＳ衛星から提供される信号をそのＧＰＳアンテナ２２０およびＧＰＳ受信機２２０による受信を開始し、この受信信号を解読してＧＰＳ軌道データを取り出し、このＧＰＳ軌道データを使用して、通常のＧＰＳによる測位処理を行う（Ｓ２０３）。

以上説明したように、移動体装置２００は、固定点装置１００から放送されるＧＰＳ軌道データの無線送受信装置２４０を備えている。従って、従来のように携帯電話機がなくても最新のＧＰＳ軌道データを受信できる。このため、最新のＧＰＳ軌道データを受信するごとに、通信コストが生ずることがない。しかも、ＧＰＳ軌道データは比較的高速の無線装置１４０により放送されるので、ＧＰＳ衛星から提供されるＧＰＳ軌道データを受信する場合に比べて、極めて迅速に最新のＧＰＳ軌道データを受信することが可能である。

さらに、移動体装置２００は、予め設定されている期間内にＳ２０２の保存処理を行わなかったこと（または受信レベルがしきい値以下であること等）を検出した場合には、ＧＰＳ衛星から提供される信号をそのＧＰＳアンテナ２２０およびＧＰＳ受信機２２０による受信を開始する。従って、移動体装置２００は、固定点装置１００からの電波到達範囲内に位置しているときは無論、電波到達範囲外に位置していると考えられる場合であっても、ＧＰＳ衛星から提供される信号からＧＰＳ軌道データを取り出し、このＧＰＳ軌道データを使用して測位処理を行うことが可能である。

次に、本発明の第二の実施形態である測位システムについて図面を参照しながら説明する。

図６は、本実施形態の測位システムの概略システム構成を説明するための図である。

本実施形態の測位システムは固定点装置（ＧＰＳ軌道データ提供装置）および移動体装置（ＧＰＳ軌道データ処理装置）を包含する。
（固定点装置の構成）
本実施形態では、上記実施形態で説明した固定点装置１００とは異なり、ＧＰＳ衛星以外（例えば後述の移動体装置４００）から提供されるＧＰＳ軌道データを受信し、これを周囲（自己の電波到達範囲）の端末（例えば後述の他の移動体装置４００’）により受信されることを目的として無線放送する機能を有する固定点装置３００を用いている。

固定点装置３００は、後述の移動体装置４００から提供（送信）されるＧＰＳ軌道データを受信し、これを周囲（自己の電波到達範囲）の他の移動体装置４００’等により受信されることを目的として無線放送する機能を有する装置である。具体的には、図６に示すように、固定点装置３００は、パソコン相当の記憶装置３１０ａを持った情報処理端末３１０、および無線装置（無線送信装置）３２０を備えている。無線送受信装置３２０としては、後述の移動体装置４００等の無線装置と合わせる必要があるが、１０数ｍ程度の近い距離でのみ通信ができればよいため、無線ＬＡＮ、Bluetooth、特定省電力無線などの比較的高速の無線装置が考えられる。なお、必要に応じてＧＰＳ受信機およびＧＰＳアンテナを固定点装置３００に追加して固定点装置１００と同様の構成とできることは無論である。

なお、固定点装置３００の設置場所は特に限定されないが、後述の移動体装置４００等が頻繁に通過するであろう繁華な地域内の建造物（ビルの屋上、外壁、電柱、駅出入り口近傍、店舗出入り口近傍、またはいわゆるホットスポット（登録商標）等）等に設置することが有効であると考えられる。
（固定点装置の動作例１）
次に、上記構成の固定点装置３００の動作について図面を参照しながら説明する。図７は、上記構成の固定点装置３００の動作について説明するためのフローチャートである。

以下の処理は、固定点装置３００に電源が供給された等の場合に、主として、情報処理端末３１０に所定プログラムが読み込まれて、そのＣＰＵ等により実行されることにより実現される。

固定点装置３００は、その無線送受信機３２０により、セットされている周波数での受信処理を行う。固定点装置３００は、自己の周囲に後述の移動体装置４００等が存在し、受信が行える状態であるかどうかを判断する（Ｓ３００）。

その結果、受信が行える状態（または受信が行われている状態）であると判断された場合（例えば移動体装置４００からの電波到達範囲内に位置している場合、または移動体装置４００からの受信レベルがしきい値以上である場合）には（Ｓ３００：Ｙｅｓ）、固定点装置３００は、その移動体装置４００から送信される電波（その移動体装置４００が保持する最新のＧＰＳ軌道データを含む）を受信する処理、およびその受信電波を解読して軌道データを取り出す処理を行う（Ｓ３０１）。

固定点装置３００は、Ｓ３０１で取り出したＧＰＳ軌道データを、メモリ、ディスク等の記憶装置３１０ａに一時保存する処理を行う（Ｓ３０２）。

ここで、固定点装置３００は、その電源スイッチ（図示せず）がオンされた直後である等の理由により、過去に移動体装置４００からの信号を受信したことがなかったとする。この場合、Ｓ３０３の比較およびＳ３０４の判定の結果、固定点装置３００は、Ｓ３０２で一時保存したＧＰＳ軌道データが最新と判定する（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）。固定点装置３００は、その最新と判定したＧＰＳ軌道データを最新軌道データ（放送用）として記憶装置３１０ａに保存する（Ｓ３０５）。そして、固定点装置３００は、その無線送受信装置３２０により、記憶装置３１０ａに最新軌道データとして保存したＧＰＳ軌道データを、周囲端末（後述の移動体装置４００’等）により受信されることを目的として無線放送する（Ｓ３０６）。

このように、固定点装置３００が最新のＧＰＳ軌道データを無線放送している状況の下で、さらに、固定点装置３００は、自己の周囲に移動体装置４００’’（図示せず）等が存在し、受信が行える状態であるかどうかを判断する（Ｓ３０７：Ｎｏ、Ｓ３００）。

その結果、受信が行える状態（または受信が行われている状態）であると判断された場合には（Ｓ３００：Ｙｅｓ）、固定点装置３００は、上記と同様、その移動体装置４００’’等から送信される電波（その移動体装置４００’’が保持する最新のＧＰＳ軌道データを含む）を受信する処理、およびその受信電波を解読してＧＰＳ軌道データを取り出す処理を行う（Ｓ３０１）。固定点装置３００は、Ｓ３０１で取り出したＧＰＳ軌道データを、メモリ、ディスク等の記憶装置３１０ａに一時保存する処理を行う（Ｓ３０２）。

次に、固定点装置３００は、先ほどＳ３０２で一時保存したＧＰＳ軌道データ（移動体装置４００’’からのＧＰＳ軌道データ）と最新軌道データとして保存したＧＰＳ軌道データ（移動体装置４００からのＧＰＳ軌道データ）とを比較し（Ｓ３０３）、一時保存したＧＰＳ軌道データの方が新しいか否かを判定する（Ｓ３０４）。

その結果、一時保存したＧＰＳ軌道データの方が新しいと判定された場合には（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、固定点装置３００は、最新軌道データとして保存したＧＰＳ軌道データを記憶装置３１０ａから削除し、一時保存したＧＰＳ軌道データを新たに最新軌道データとして記憶装置３１０ａに保存する（Ｓ３０５）。そして、固定点装置３００は、その無線送受信装置３２０により、記憶装置３１０ａに最新軌道データとして新たに保存したＧＰＳ軌道データを、周囲端末（後述の移動体装置４００’等）により受信されることを目的として無線放送する（Ｓ３０６）。

以上の処理（Ｓ３００からＳ３０６）は、終了の条件が満たされるまで繰り返される（Ｓ３０７）。

以上説明したように、固定点装置３００は、その無線送受信装置３２０により、移動体装置４００や移動体装置４００’’から提供されるＧＰＳ軌道データを受信し、その受信したＧＰＳ軌道データを周囲端末（後述の移動体装置４００’等）により受信されることを目的として無線放送する。

従って、移動体装置４００’等は、固定点装置３００から放送されるＧＰＳ軌道データの受信機を備えていれば、最新のＧＰＳ軌道データを受信できる。従来のように携帯電話機は不要である。このため、最新のＧＰＳ軌道データを受信するごとに、通信コストが生ずることがない。しかも、ＧＰＳ軌道データは比較的高速の無線送受信装置３２０により放送されるので、ＧＰＳ衛星から提供されるＧＰＳ軌道データを受信する場合に比べて、極めて迅速に最新のＧＰＳ軌道データを受信することが可能である。
（移動体装置の構成）
本実施形態では、上記実施形態で説明した移動体装置２００とは異なり、さらに、自己が保持（保存）するＧＰＳ軌道データを、周囲（自己の電波到達範囲）の端末（固定点装置３００等）により受信されることを目的として送信する機能を有する移動体装置４００を用いている。

移動体装置４００は、固定点装置３００（または固定点装置１００またはＧＰＳ衛星）から放送されるＧＰＳ軌道データを受信し、このＧＰＳ軌道データに基づいてＧＰＳ測位処理を実行し、さらに、その受信したＧＰＳ軌道データを固定点装置３００により受信されることを目的として無線放送する機能を有する装置である。具体的には、図６に示すように、移動体装置４００は、ＧＰＳ受信機４１０およびこれに接続されたＧＰＳアンテナ４１０を含む小型のＧＰＳ受信機モジュールと、記憶装置４３０ａを備えた携帯型の情報処理端末（例えば携帯電話機やＰＤＡやノートパソコンやＰＨＳ電話機や車載ＰＣ等）４３０と、無線装置（無線送受信装置）４４０とを組合わせた構成で実現できる。無線送受信装置４４０としては、固定点装置３００側の無線送受信装置３２０と合わせておく必要があるが、無線ＬＡＮ、Bluetooth、特定省電力無線の装置などの比較的高速の無線装置を備えて（例えば内蔵）いればよい。
（移動体装置の動作例１）
次に、上記構成の移動体装置４００の動作について図面を参照しながら説明する。図８は、移動体装置の動作について説明するためのフローチャートである。

以下の処理は、移動体装置４００に電源が供給された等の場合に、主として、携帯型情報処理端末４３０に所定プログラムが読み込まれて、そのＣＰＵ等により実行されることにより実現される。

移動体装置４００は、その無線送受信機４４０により、セットされている周波数での受信処理を行う。移動体装置４００は、自己の周囲に固定点装置３００（または固定点装置１００、または他の移動体装置４００等）が存在し、受信が行える状態であるか否かを判定する（Ｓ４００）。

その結果、受信が行える状態（または受信が行われている状態）であると判定された場合（例えば固定点装置３００からの電波到達範囲内に位置している場合、または固定点装置３００からの受信レベルがしきい値以上である場合）には（Ｓ４００：Ｙｅｓ）、移動体装置４００は、その固定点装置３００等から放送される電波（最新のＧＰＳ軌道データを含む）を受信する処理、およびその受信電波を解読してＧＰＳ軌道データを取り出す処理を行う（Ｓ４０１）。

移動体装置４００は、Ｓ４０１で取り出したＧＰＳ軌道データを、メモリ、ディスク等の記憶装置３１０ａに保存する処理を行う（Ｓ４０２）。

ここで、移動体装置４００は、その電源スイッチ（図示せず）がオンされた直後である等の理由により、過去に固定点装置３００等からの信号を受信したことがなかったとする。この場合、Ｓ４０３の比較およびＳ４０４の判定の結果、移動体装置４００は、Ｓ４０２で一時保存したＧＰＳ軌道データが最新と判定する（Ｓ４０４：Ｙｅｓ）。移動体装置４００は、その最新と判定した軌道データを最新軌道データとして記憶装置４３０ａに保存する（Ｓ４０５）。移動体装置４００は、この記憶装置４３０ａに保存したＧＰＳ軌道データを使用して、通常のＧＰＳによる測位処理を行う（Ｓ４０６）。一方、予め設定されている期間内にＳ４０２の保存処理を行うことができない場合には、移動体装置４００が固定点装置３００からの電波到達範囲外に位置していることが考えられる。

従って、移動体装置４００は、予め設定されている期間内にＳ４０２の保存処理を行わなかったこと（または受信レベルがしきい値以下であること等）を検出した場合には、ＧＰＳ衛星から提供される信号をそのＧＰＳアンテナ４１０およびＧＰＳ受信機４２０による受信を開始し、この受信信号を解読してＧＰＳ軌道データを取り出し、このＧＰＳ軌道データを使用して、通常のＧＰＳによる測位処理を行う（Ｓ４０６）。

そして、移動体装置４００は、ユーザーからの操作指示（または固定点装置３００等からの受信電波が一定レベル以上であること等）を検出した場合には、その無線送受信装置４４０により、記憶装置４３０ａに送信用として保存された最新のＧＰＳ軌道データ（ここでは、固定点装置１００、固定点装置３００、またはＧＰＳ衛星のうちのいずれから受信したＧＰＳ軌道データ）を、周囲端末（固定点装置３００）に対して送信する（Ｓ４０７）。なお、測位処理中に得られた軌道データは最新のものとして保存中のものと随時置き換え処理を行う。

以上説明したように、移動体装置４００は、自己が保持（保存）するＧＰＳ軌道データ（ここでは、固定点装置１００、固定点装置３００、またはＧＰＳ衛星のうちのいずれから受信したＧＰＳ軌道データ）を、周囲（自己の電波到達範囲）の端末（固定点装置３００等）により受信されることを目的として送信する。この移動体装置４００から送信されたＧＰＳ軌道データはまず、固定点装置３００によって受信される。そして、固定点装置３００は、これを周囲（自己の電波到達範囲）の他の移動体装置４００’等により受信されることを目的として無線放送する（図７参照）。他の移動体装置４００’等が固定点装置３００の周囲に位置していれば、その移動体装置４００’等は、固定点装置３００から放送されるＧＰＳ軌道データ（もともと移動体装置４００が保持していたＧＰＳ軌道データである）を受信する。従って、移動体装置４００が保持しているＧＰＳ軌道データを、他の移動体装置４００’等との間で有効利用することが可能となっている。

また、移動体装置４００は、固定点装置１００または固定点装置３００から放送されるＧＰＳ軌道データの受信機４２０を備えている。従って、従来のように携帯電話機がなくても最新のＧＰＳ軌道データを受信できる。このため、最新のＧＰＳ軌道データを受信することに、通信コストが生ずることがない。しかも、ＧＰＳ軌道データは比較的高速の無線装置１４０または３２０により放送されるので、ＧＰＳ衛星から提供されるＧＰＳ軌道データを受信する場合に比べて、極めて迅速に最新のＧＰＳ軌道データを受信することが可能である。さらに、移動体装置４００は、予め設定されている期間内にＳ４０２の保存処理を行わなかったこと（または受信レベルがしきい値以下であること等）を検出した場合には、ＧＰＳ衛星から提供される信号をそのＧＰＳアンテナ４１０およびＧＰＳ受信機４２０による受信を開始する。従って、移動体装置４００は、固定点装置１００または３００からの電波到達範囲内に位置しているときは無論、電波到達範囲外に位置していると考えられる場合であっても、ＧＰＳ衛星から提供される信号から取り出したＧＰＳ軌道データを使用して測位処理を行うことが可能である。

なお、図６では、移動体装置４００と固定点装置３００との間でＧＰＳ軌道データの送受信を行うことを例示したが、移動体装置４００と他の移動体装置４００との間でＧＰＳ軌道データの送受信を行う仕組みとすることも可能である。
（固定点装置の動作例２）
次に上記構成の固定点装置３００の動作について図面を参照しながらより詳細に説明する。図９から図１１は、上記構成の固定点装置３００の動作を説明するためのフローチャートである。

固定点装置３００は、電源が供給されると、後述の移動体装置４００からの通信要求の有無について判定する（Ｓ３１０）。移動体装置４００からの通信要求がない限り、固定点装置３００は、通信要求まちとなる（Ｓ３１０：Ｎｏ）。一方、移動体装置４００からの通信要求があると（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、固定点装置３００は、その通信要求の内容を調べる（Ｓ３１１）。ここでは、その通信要求の内容が移動体装置４００からの送信であったとする。

この場合（Ｓ３１１：Ｙｅｓ）、固定点装置３００は、認証データベース等にアクセスして、その通信要求元の移動体装置４００との認証処理を行う（Ｓ３１２）。固定点装置３００は、その認証が成立すると、移動体装置４００から引き続いて送信されるＧＰＳ軌道データ（図４参照）を受信する（Ｓ３１３）。固定点装置３００は、過去に受信して最新軌道データとして記憶装置３１０ａに保存したＧＰＳ軌道データ（図４参照）の有無を調べる。そして、固定点装置３００は、そのような最新軌道データとして保存したＧＰＳ軌道データが存在する場合には、Ｓ３１３で受信したＧＰＳ軌道データと過去に最新軌道データとして保存したＧＰＳ軌道データとを、衛星ごと（衛星番号ごと）に、比較する（Ｓ３１４〜Ｓ３１７）。その結果、Ｓ３１３で受信したＧＰＳ軌道データの方が新しいのであれば（Ｓ３１５：Ｙｅｓ）、過去に最新軌道データとして保存したＧＰＳ軌道データを、Ｓ３１３で受信したＧＰＳ軌道データで書き換える（Ｓ３１６）。

以上のＳ３１４からＳ３１６の処理は、全ての衛星について終了するまで繰り返す（Ｓ３１７）。そして、全ての衛星についてＳ３１４〜Ｓ３１６の処理が終了すると、再度、Ｓ３１０からの処理を繰り返す。

次に、移動体装置４００からの通信要求の内容を固定点装置３００が調べた結果（Ｓ３１１）、その通信要求の内容が移動体装置４００からの送信でなかった場合の処理について説明する。

この場合（Ｓ３１１：Ｎｏ）、固定点装置３００は、認証データベース等にアクセスして、その送信要求元の移動体装置４００との認証処理を行う（Ｓ３１８）。固定点装置３００は、その認証が成立すると、現時刻での使用可能衛星（ａ１〜ａｎ）を決定する（Ｓ３１９）。具体的には、固定点装置３００は、過去に放送用として保存したＧＰＳ軌道データ（テーブル参照）にあるａｎのデータの有効期限を確認し（Ｓ３２１）、そのａｎのデータが有効期限内であれば（Ｓ３２１：Ｙｅｓ）、ａ１のデータを送信用ファイルに書き込む（Ｓ３２２）。図２５は送信用ファイルの例を示す。そして、全ての衛星について処理が終了したか否かを判定し（Ｓ３２３）、全ての衛星について終了していないのであれば（Ｓ３２３：Ｎｏ）、ｎに１を加算し、再度Ｓ３２０〜Ｓ３２３の処理を繰り返す。

全ての衛星についてＳ３２０からＳ３２３の処理が終了すると（Ｓ３２３：Ｙｅｓ）、固定点装置３００は、完成した送信用ファイル（図２５参照）を、送信要求元の移動体装置４００に送信する（Ｓ３２４）。その後、再度、Ｓ３１０からの処理を繰り返す。
（移動体装置の動作例２）
次に、上記構成の移動体装置４００の動作について図面を参照しながらより詳細に説明する。図１２は、移動体装置４００の動作を説明するためのフローチャートである。

移動体装置４００は、電源が供給されると、固定点装置３００との通信が可能か否かを判定する（Ｓ４１０）。固定点装置３００との通信が可能でなければ（Ｓ４１０：Ｎｏ）、移動体装置４００は、固定点装置３００との通信が可能となるまで待機状態となる。一方、固定点装置３００との通信が可能であると（Ｓ４１０：Ｙｅｓ）、移動体装置４００は、自己の記憶装置４３０ａに有効なＧＰＳ初期データが保存されているか否かを判定する（Ｓ４１１）。そして、保存されている場合には（Ｓ４１１：Ｙｅｓ）、さらに、移動体装置４００は、その保存されているＧＰＳ初期データが未送信データか否かを判定する（Ｓ４１２）。未送信データである場合には（Ｓ４１２：Ｙｅｓ）、移動体装置４００は、固定点装置３００との間で認証処理を行い（Ｓ４１３）、認証が成立すれば、その保存されているＧＰＳ初期データを固定点装置３００に送信する（Ｓ４１４）。なお、Ｓ４１２で未送信データでない場合には、Ｓ４１０からの処理を繰り返す（Ｓ４１２：Ｎｏ）。

一方、Ｓ４１１で有効なＧＰＳ初期データが保存されていない場合には（Ｓ４１１：Ｎｏ）、移動体装置４００は、固定点装置３００との間で認証処理を行い（Ｓ４１５）、認証が成立すれば、ＧＰＳ初期データの送信を固定点装置３００に要求する（Ｓ４１６）。そして、その要求に対して固定点装置３００からＧＰＳ初期データが送信されれば、移動体装置４００は、そのＧＰＳ初期データを受信して、これを自己の記憶装置４３０ａに保存する。移動体装置４００は、その保存したＧＰＳ初期データを、初期補足処理に使用したり、あるいは別の固定点装置３００に送信したりする。

次に、本発明の第三の実施形態である測位システムについて図面を参照しながら説明する。

本実施形態の測位システムは固定点装置（ＧＰＳ軌道データ提供装置）および移動体装置（ＧＰＳ軌道データ処理装置）を包含する。これらの構成については、既に説明した固定点装置３００および移動体装置４００とほぼ同様であるので、その説明を省略する。
（動作例概要）
上記第二の実施形態において、移動体装置４００と固定点装置３００との間でＧＰＳ軌道データのやりとりを行う場合、移動体装置４００からフォーマットは正しいものの中身が壊れているデータ、あるいは悪意を持って中身が改ざんされたデータが送られた場合、固定点装置３００ではこれを排除する手段がない。

そこで、本実施形態では、以下に示すような仕組みによりこれを排除することとする。

固定点装置３００は、移動体装置４００から軌道データを受信したら、その時刻情報を解読し、新しいものから番号をつけて管理する。移動体装置４００からＧＰＳ軌道データ送信の要求があった場合には、最新のＧＰＳ軌道データを渡し、移動体装置４００からのリターンを待つ。移動体装置４００側では、固定点装置３００から送られたＧＰＳ軌道データが有効なデータであった場合には、数秒の間にＧＰＳ測位が成立するはずであるので、予め決められた時間（数秒）の後に測位成功／失敗のデータを固定点装置３００に返す。固定点装置３００側では、移動体装置４００から成功が返された場合、送信したＧＰＳ軌道データが有効であったと判断し何も行わない。移動体装置４００から失敗が返された場合、送信したＧＰＳ軌道データが無効データであったと判断し、このデータを破棄するとともに２番目以降のデータの番号を１つずつ繰り上げる。

このように移動体装置４００側で測位が成功したかどうかの結果をフィードバックしてもらうことで、固定点装置３００は、仮に無効データが送られた場合でも、これを排除することができる。
（固定点装置動作例概要）
次に、固定点装置３００の動作について図面を参照しながら説明する。図１３は、固定点装置３００の動作について説明するためのフローチャートである。

固定点装置３００は、その無線送受信機３２０により、セットされている周波数での受信処理を行う。固定点装置３００は、自己の周囲に移動体装置４００が存在し、受信が行える状態であるかどうかを判断する（Ｓ３３０）。

その結果、受信が行える状態（または受信が行われている状態）であると判断された場合（例えば移動体装置４００からの電波到達範囲内に位置している場合、または移動体装置４００からの受信レベルがしきい値以上である場合）には（Ｓ３３０：Ｙｅｓ）、固定点装置３００は、その移動体装置４００から送信される電波（その移動体装置４００が保持する最新のＧＰＳ軌道データを含む）を受信する処理、およびその受信電波を解読して軌道データを取り出す処理を行う（Ｓ３３１）。

固定点装置３００は、Ｓ３３１で取り出したＧＰＳ軌道データを、メモリ、ディスク等の記憶装置３１０ａに一時保存する処理を行う（Ｓ３３２）。

次に、固定点装置３００は、先ほどＳ３３２で一時保存したＧＰＳ軌道データと既に保存してあったＧＰＳ軌道データとを比較する（Ｓ３３３）。たとえば記憶装置３１０ａに新しい物から10個のデータを保存する設定になっているとすれば、固定点装置３００は、10個のデータそれぞれと比較し、何番目に新しいデータであるかを判定する。

Ｓ３３３で比較した結果、Ｓ３３２で一時保存したデータが最も新しいデータであった場合、固定点装置３００は、これを１番データとして、以下番号を１つずつ繰り下げる。一方、Ｓ３３２で一時保存したデータが10番目のデータよりも古い場合、これを破棄する（Ｓ３３４）。例えば、図１４に示すＧＰＳ軌道データを既に保存してあったとすると、固定点装置３００は、移動体装置４００から新たに受信したＧＰＳ軌道データの時刻データが2003年7月1日12:50だった場合には、これを管理番号３のデータとして以下番号を１つずつ繰り下げる。もともと管理番号10だったデータは破棄する（Ｓ３３４）。なお、図１４中のData1〜Data10の中身の例を図１５に示す。

次に、固定点装置３００は、自己の周囲の移動体装置４００から送信要求が送られているか否かを判断する（Ｓ３３５）。送信要求があるならば（Ｓ３３５：Ｙｅｓ）送信処理（Ｓ３３６）に進む。

Ｓ３３５で送信要求ありと判断された場合（Ｓ３３５：Ｙｅｓ）、固定点装置３００は、その無線送受信装置３２０により、記憶装置３１０ａに保存されている最新のＧＰＳ軌道データ（ここでは管理番号１のＧＰＳ軌道データ。例えば図１５参照）を周囲の移動体装置４００により受信されることを目的として放送する（Ｓ３３６）。

Ｓ３３５で最新のＧＰＳ軌道データを移動体装置４００に送った場合、数秒後には移動体装置４００で測位が成功したか失敗したかを示すデータが送り返されるので、固定点装置３００は、これを受信する（Ｓ３３７）。

固定点装置３００は、そのデータを受信すると、移動体装置４００での測位が成功か失敗かを判定する（Ｓ３３８）。

移動体装置４００での測位が失敗であったと判定された場合には（Ｓ３３８：Ｎｏ）、固定点装置３００は、Ｓ３３６で移動体装置４００に送信したＧＰＳ軌道データは（ここでは管理番号１のＧＰＳ軌道データ）無効データであると判断して、これを破棄する（Ｓ３３９）。

Ｓ３３９でデータを破棄した場合には、管理番号２のデータを管理番号１のデータとし、以下番号を１つずつ繰り上げる（Ｓ３４０）。ここでは、移動体装置４００に送ったデータが無効データであったと判定されたため（Ｓ３３８：Ｎｏ）、次に新しいＧＰＳ軌道データを送る処理に進む（Ｓ３３０）。

一方、Ｓ３３８での判定の結果、移動体装置４００での測位が成功であったと判定された場合には（Ｓ３３８：Ｙｅｓ）、固定点装置３００は、終了するかどうか判断し（Ｓ３４１）、終了の場合は終了処理を行う（Ｓ３４１：Ｙｅｓ）。
（移動体装置の動作例）
次に、移動体装置４００側の処理について図面を参照しながら説明する。図１６は、この処理を説明するためのフローチャートである。

移動体装置４００は、その無線送受信機４４０により、セットされている周波数での受信処理を行う。移動体装置４００は、自己の周囲に固定点装置３００（または固定点装置１００、または他の移動体装置４００等）が存在し、受信が行える状態であるかどうかを判定する（Ｓ４２０）。

その結果、受信が行える状態（または受信が行われている状態）であると判定された場合（例えば固定点装置３００等からの電波到達範囲内に位置している場合、または固定点装置３００からの受信レベルがしきい値以上である場合）には（Ｓ４２０：Ｙｅｓ）、移動体装置４００は、その固定点装置３００等から放送される電波（最新のＧＰＳ軌道データを含む）を受信する処理、およびその受信電波を解読してＧＰＳ軌道データを取り出す処理を行う（Ｓ４２１）。

移動体装置４００は、Ｓ４２１で取り出したＧＰＳ軌道データを、メモリ、ディスク等の記憶装置４３０ａに一時保存する処理を行う（Ｓ４２２）。このときの、移動体装置４００の表示画面に表示される画面例を図１７、図１８に示す。

次に、移動体装置４００は、先ほどＳ４２２で一時保存したＧＰＳ軌道データと既に保存してあったＧＰＳ軌道データとを比較（ＧＰＳ軌道データの中の時刻データとの比較）し（Ｓ４２３）、どちらが新しいかを判定する（Ｓ４２４）。

一時保存したＧＰＳ軌道データの方が新しければ、移動体装置４００は、既に保存してあった最新のＧＰＳ軌道データを記憶装置４３０ａから削除し、一時保存したＧＰＳ軌道データを最新軌道データとして記憶装置４３０ａに保存する（Ｓ４２５）。移動体装置４００は、この記憶装置４３０ａに保存したＧＰＳ軌道データを使用して、通常のＧＰＳによる測位処理を行う（Ｓ４２６）。このときの、移動体装置４００の表示画面に表示される画面例を図１９に示す。なお、記憶装置４３０ａにＧＰＳ軌道データが保存されていない場合には、ＧＰＳ衛星から提供される信号をそのＧＰＳアンテナ４１０およびＧＰＳ受信機４２０による受信を開始し、この受信信号を解読してＧＰＳ軌道データを取り出し、このＧＰＳ軌道データを使用して、通常のＧＰＳによる測位処理を行う（Ｓ４２６）。なお、測位処理中に得られた軌道データは最新のものとして保存中のものと随時置き換え処理を行う。

Ｓ４２６で使用しているＧＰＳ軌道データ（固定点装置から受信したＧＰＳ軌道データ）が有効なデータであれば、ＧＰＳ測位結果は数秒で得られるはずである。そこで、移動体装置４００は、予め設定した時間（数秒）で測位結果が出力されたかどうかを判定する（Ｓ４２７）。

予め設定した時間内に測位が成功した場合には（Ｓ４２７：Ｙｅｓ）、「成功」したことを知らせるデータを固定点装置３００に対して送信する（Ｓ４２８）。このときの、移動体装置４００の表示画面に表示される画面例を図２０に示す。

そして、移動体装置４００は、その無線送受信装置４４０により、保存されている最新の軌道データを周囲に向けて放送する（Ｓ４２９）。次に、移動体装置４００は、終了かどうかを判断し、終了の場合は終了の処理を行う。

一方、予め設定した時間内に測位が成功しなかった場合には（Ｓ４２７：Ｎｏ）、「失敗」したことを知らせるデータを固定点装置３００に送信する（Ｓ４３１）。このときの、移動体装置４００の表示画面に表示される画面例を図２１に示す。そして、移動体装置４００は、固定点装置３００等から受信したＧＰＳ軌道データは有効データでないと判断しこれを破棄する（Ｓ４３２）。その後、新たに軌道データを受信する処理に戻り、Ｓ４２１からの処理を繰り返す。
（変形例）
次に、固定点装置１００の変形例について説明する。

上記実施形態では、固定点装置１００は、その無線装置１４０等により、ＧＰＳ軌道データを周囲（自己の電波到達範囲）の移動体装置２００等により受信されることを目的として無線放送するように説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、固定点装置から遠隔の地に設けた単一または複数の放送装置により、ＧＰＳ軌道データを周囲（自己の電波到達範囲）の移動体装置２００等により受信されることを目的として無線放送するようにしてもよい。以下に、このような固定点装置５００の例について説明する。
（固定点装置の構成）
図２２は、固定点装置の概略システム構成図である。

固定点装置５００は、既に説明した固定点装置１００とほぼ同様の構成であるが、無線装置１４０に代えて、遠隔の地に設けた単一または複数の放送装置（図２２では３つを例示する）が接続された通信装置５４０を備えている点が相違する。

固定点装置５００は、ＧＰＳ衛星から提供されるＧＰＳ軌道データを受信し、これを遠隔の地に設けた単一または複数の放送装置６００に送信するための装置である。具体的には、図２２に示すように、固定点装置５００は、通常のカーナビなどに使用されているＧＰＳ受信機５１０、これに接続されたＧＰＳアンテナ５２０、パソコン相当の記憶装置５３０ａを持った情報処理端末５３０、および放送装置６００が通信線を介して接続された比較的高速の通信装置５４０を備えている。通信装置５４０としては、通信媒体や通信手段に応じた適切な装置を用いる。例えば、通信媒体が電話線であるならばモデムを用いればよい。また、放送装置６００との間で無線で通信するならば無線機を用いればよい。また、放送装置６００との間でインターネットを通して通信するようにしてもよい。なお、ＧＰＳアンテナ５２０は空が開けている屋外に設置する。
（放送装置の構成）
放送装置６００は、固定点装置５００から通信線を介して送信されるＧＰＳ軌道データを受信し、これを周囲（自己の電波到達範囲）の移動体装置２００等により受信されることを目的として無線放送する機能を有する装置である。具体的には、放送装置６００は、無線装置６１０、パソコン相当の記憶装置６２０ａを持った情報処理端末６２０、および通信装置６３０を備えている。
（固定点装置等の動作例）
次に、上記構成の固定点装置等の動作について図面を参照しながら説明する。図２３は、上記構成の固定点装置５００の動作について説明するためのフローチャートである。

以下の処理は、固定点装置５００に電源が供給された等の場合に、主として、情報処理端末５３０に所定プログラムが読み込まれて、そのＣＰＵ等により実行されることにより実現される。

固定点装置５００は、ＧＰＳ衛星から提供される信号をそのＧＰＳアンテナ５２０およびＧＰＳ受信機５１０により受信する（Ｓ５００）。この受信信号には航法メッセージが載せられている。航法メッセージ中には、すべてのＧＰＳ衛星の大まかな軌道情報であるアルマナックと呼ばれるデータ、個々のＧＰＳ衛星の精密な軌道情報であるエフェメリスと呼ばれるデータが含まれている。固定点装置５００は、その受信信号から航法メッセージを解読して、これらの軌道データを取り出す処理を行う（Ｓ５００）。固定点装置は、Ｓ５００で取り出した軌道データを、メモリ、ディスク等の記憶装置に一時保存する処理を行う(Ｓ５０１)。

ここで、固定点装置５００は、その電源スイッチ（図示せず）がオンされた直後である等の理由により、過去にＧＰＳ衛星からの信号を受信したことがなかったとする。この場合、Ｓ５０２の比較およびＳ５０３の判定の結果、固定点装置５００は、Ｓ５０１で一時保存したＧＰＳ軌道データが最新と判定する（Ｓ５０３：Ｙｅｓ）。固定点装置５００は、その最新と判定したＧＰＳ軌道データを最新軌道データとして記憶装置５３０ａに保存する（Ｓ５０４）。そして、固定点装置５００は、その通信装置５４０により、記憶装置５３０ａに最新軌道データとして保存したＧＰＳ軌道データを、遠隔の地に設けた各放送装置６００に通信線を介して送信する。

各放送装置６００は、その通信装置６３０により、固定点装置５００から送信される最新軌道データを受信し、その無線装置６１０により、これを周囲端末（移動体装置２００等）により受信されることを目的として無線放送する。

このように、固定点装置５００が最新軌道データを各放送装置６００に送信している状況の下で、さらに、ＧＰＳ衛星から提供される信号を固定点装置５００が受信したとする（Ｓ５０５：Ｎｏ、Ｓ５００）。

この場合も上記と同様に、固定点装置５００は、その受信信号から航法メッセージを解読して、これらのＧＰＳ軌道データを取り出す処理（Ｓ５００）、およびその取り出したＧＰＳ軌道データを、メモリ、ディスク等の記憶装置５３０ａに一時保存する処理(Ｓ５０１)を行う。

次に、固定点装置５００は、先ほどＳ５０１で一時保存したＧＰＳ軌道データとＳ５０４で最新軌道データとして保存したＧＰＳ軌道データ（現在放送中のＧＰＳ軌道データ）とを比較し（Ｓ５０２）、一時保存したＧＰＳ軌道データの方が新しいか否かを判定する（Ｓ５０３）。

その結果、一時保存したＧＰＳ軌道データの方が新しいと判定された場合には（Ｓ５０３：Ｙｅｓ）、固定点装置５００は、最新軌道データとして保存したＧＰＳ軌道データを記憶装置５３０ａから削除し、一時保存したＧＰＳ軌道データを新たに最新軌道データとして保存する（Ｓ５０４）。そして、固定点装置５００は、その通信装置５４０により、記憶装置５３０ａに最新軌道データとして新たに保存したＧＰＳ軌道データを、通信線を介して遠隔の地に設けた各放送装置６００に送信する。

各放送装置６００は、その通信装置６３０により、固定点装置５００から送信される最新軌道データを受信し、その無線装置６１０により、これを周囲端末（移動体装置２００等）により受信されることを目的として無線放送する。
（放送装置の動作）
次に、上記構成の放送装置の動作について図面を参照しながら説明する。

図２４は、上記構成の放送装置の動作について説明するためのフローチャートである。

放送装置６００は、その通信装置６３０により、固定点装置５００から通信線を介して送られてくるＧＰＳ軌道データを受信する（Ｓ６００）。放送装置６００は、その受信したＧＰＳ軌道データを記憶装置６２０ａに保存する処理を行う（Ｓ６０１）。放送装置６００は、その無線装置６１０により、記憶装置６２０ａに保存したＧＰＳ軌道データを、周囲端末（移動体装置２００等）により受信されることを目的として無線放送する。そして、放送装置６００は、固定点装置５００から最新のＧＰＳ軌道データが送られているかどうかを判断する（Ｓ６０３、Ｓ６０４）。送られているならば（Ｓ６０３：Ｙｅｓ、Ｓ６０４：Ｙｅｓ）、放送装置６００は、それを受信し（Ｓ６００）、記憶装置６２０ａに保存し（Ｓ６０１）、無線放送する（Ｓ６０２）。送られていないならば（Ｓ６０４：Ｎｏ）、保存されているＧＰＳ軌道データを再び放送する（Ｓ６０３）。

以上説明したように、固定点装置５００は、ＧＰＳ衛星から提供されるＧＰＳ軌道データを受信し、通信装置５４０により、遠隔の地に設けた放送装置６００に送信する。そして、放送装置６００は、後述のように、固定点装置５００からのＧＰＳ軌道データを受信し、その受信したＧＰＳ軌道データを周囲の移動体装置等により受信されることを目的として無線放送する。

従って、移動体装置２００等は、放送装置６００から放送されるＧＰＳ軌道データの受信機を備えていれば、最新のＧＰＳ軌道データを受信できる。従来のように携帯電話機は不要である。このため、最新のＧＰＳ軌道データを受信するごとに、通信コストが生ずることがない。しかも、ＧＰＳ軌道データは比較的高速の無線装置６１０により放送されるので、ＧＰＳ衛星から提供されるＧＰＳ軌道データを受信する場合に比べて、極めて迅速に最新のＧＰＳ軌道データを受信することが可能である。

本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。このため、上記の実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。

本発明は次のように特定することもできる。

（付記）
（付記１）建造物等に設置されるものであって、ＧＰＳ軌道データを受信する受信手段と、前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データを保存する記憶手段と、前記記憶手段に保存した最新のＧＰＳ軌道データを、周囲端末により受信されることを目的として放送する放送手段と、を備えるＧＰＳ軌道データ提供装置。（１）
（付記２）前記受信手段は、周囲端末から送信されるＧＰＳ軌道データを受信する付記１に記載のＧＰＳ軌道データ提供装置。（２）
（付記３）前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データの有効性を判定する判定手段をさらに備える、付記２に記載のＧＰＳ軌道データ提供装置。（３）
（付記４）前記判定手段は、前記放送手段により放送したＧＰＳ軌道データを受信した端末から送信される測位処理に成功したか否かを示すデータに基づいて判定する、付記３に記載のＧＰＳ軌道データ提供装置。

（付記５）前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データが無効であると判定された場合には、そのＧＰＳ軌道データを前記記憶手段から廃棄する手段をさらに備える、付記３または４に記載のＧＰＳ軌道データ提供装置。

（付記６）前記放送手段は、遠隔の地に複数設けられている、付記１から６のいずれかに記載のＧＰＳ軌道データ提供装置。

（付記７）移動体に搭載されるものであって、付記１に記載のＧＰＳ軌道データ提供装置から放送されるＧＰＳ軌道データを受信する受信手段と、前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データに基づいて測位処理を行う測位処理手段と、を備えるＧＰＳ軌道データ処理装置。（４）
（付記８）前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データに基づく測位処理に成功したか否かを示すデータを、前記ＧＰＳ軌道データ提供装置に対して送信する送信手段をさらに備える付記７に記載のＧＰＳ軌道データ処理装置。

（付記９）前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データを、周囲端末に対して送信する送信手段をさらに備える、付記７または８に記載のＧＰＳ軌道データ処理装置。（５）
（付記１０）ＧＰＳ衛星から提供されるＧＰＳ軌道データを受信する受信手段をさらに備え、付記１に記載のＧＰＳ軌道データ提供装置から放送されるＧＰＳ軌道データを受信しなかった場合であって、前記ＧＰＳ衛星から提供されるＧＰＳ軌道データを受信したときは、前記測位処理手段は、前記ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ軌道データに基づいて測位処理を行う、付記９に記載のＧＰＳ軌道データ処理装置。

（付記１１）建造物等に設置されるＧＰＳ軌道データ提供装置と移動体に搭載されるＧＰＳ軌道データ処理装置とを包含する測位システムであって、前記ＧＰＳ軌道データ提供装置は、ＧＰＳ軌道データを受信する受信手段と、前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データを保存する記憶手段と、前記記憶手段に保存した最新のＧＰＳ軌道データを、周囲端末により受信されることを目的として放送する放送手段と、を備え、前記ＧＰＳ軌道データ処理装置は、前記ＧＰＳ軌道データ提供装置から放送されるＧＰＳ軌道データを受信する受信手段と、前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データに基づいて測位処理を行う測位処理手段と、を備える測位システム。

（付記１２）ＧＰＳ軌道データ提供装置が、ＧＰＳ軌道データを受信するステップと、ＧＰＳ軌道データ提供装置が、前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データを記憶手段に保存するステップと、ＧＰＳ軌道データ提供装置が、前記記憶手段に保存した最新のＧＰＳ軌道データを、周囲端末により受信されることを目的として放送するステップと、を備えるＧＰＳ軌道データ提供方法。

（付記１３）ＧＰＳ軌道データ処理装置が、請求項１に記載のＧＰＳ軌道データ提供装置から放送されるＧＰＳ軌道データを受信するステップと、ＧＰＳ軌道データ処理装置が、前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データに基づいて測位処理を行うステップと、を備えるＧＰＳ軌道データ処理方法。

（付記１４）ＧＰＳ軌道データ提供装置に、ＧＰＳ軌道データを受信するステップと、ＧＰＳ軌道データ提供装置が、前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データを記憶手段に保存するステップと、ＧＰＳ軌道データ提供装置が、前記記憶手段に保存した最新のＧＰＳ軌道データを、周囲端末により受信されることを目的として放送するステップと、を実行させるためのプログラム。

（付記１５）ＧＰＳ軌道データ処理装置に、付記１に記載のＧＰＳ軌道データ提供装置から放送されるＧＰＳ軌道データを受信するステップと、ＧＰＳ軌道データ処理装置が、前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データに基づいて測位処理を行うステップと、を実行させるためのプログラム。

本発明の第一の実施形態である測位システムの概略システム構成を説明するための図である。本発明の第一の実施形態である測位システムの概略システム構成を説明するための図である。第一の実施形態の固定点装置の動作を説明するためのフローチャートである。ＧＰＳ初期データテーブルの例である。第一の実施形態の移動体装置の動作を説明するためのフローチャートである。本発明の第二の実施形態である測位システムの概略システム構成を説明するための図である。第二の実施形態の固定点装置の動作例１を説明するためのフローチャートである。第二の実施形態の移動体装置の動作例１を説明するためのフローチャートである。第二の実施形態の固定点装置の動作例２を説明するためのフローチャートである。第二の実施形態の固定点装置の動作例２を説明するためのフローチャートである。第二の実施形態の固定点装置の動作例２を説明するためのフローチャートである。第二の実施形態の移動体装置の動作例２を説明するためのフローチャートである。第三の実施形態の固定点装置の動作を説明するためのフローチャートである。固定点装置内データテーブルの例である。図１４における各データの内容例である。第三の実施形態の移動体装置の動作を説明するためのフローチャートである。移動体装置の画面イメージ例である。移動体装置の画面イメージ例である。移動体装置の画面イメージ例である。移動体装置の画面イメージ例である。移動体装置の画面イメージ例である。第一の実施形態である測位システムの変形例の概略システム構成を説明するための図である。第一の実施形態の固定点装置の変形例の動作を説明するためのフローチャートである。放送装置の動作を説明するためのフローチャートである。送信用ファイルの例である。固定点装置内データテーブルの例である。

符号の説明

１００，３００，５００固定点装置
２００，４００移動体装置
６００放送装置

Claims

ＧＰＳ軌道データを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データを保存する記憶手段と、
前記記憶手段に保存した最新のＧＰＳ軌道データを、周囲端末により受信されることを目的として放送する放送手段と、
を備えるＧＰＳ軌道データ提供装置。
前記受信手段は、周囲端末から送信されるＧＰＳ軌道データを受信する請求項１に記載のＧＰＳ軌道データ提供装置。
前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データの有効性を判定する判定手段をさらに備える、
請求項２に記載のＧＰＳ軌道データ提供装置。
請求項１に記載のＧＰＳ軌道データ提供装置から放送されるＧＰＳ軌道データを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データに基づいて測位処理を行う測位処理手段と、
を備えるＧＰＳ軌道データ処理装置。
前記受信手段により受信したＧＰＳ軌道データを、周囲端末に対して送信する送信手段をさらに備える、
請求項４に記載のＧＰＳ軌道データ処理装置。