JP2015183379A - 上部旋回体 - Google Patents

Abstract

【課題】ブームシリンダ用ホースを短くでき、ブームシリンダ用ホースとブーム外装置シリンダ用ホースとの干渉を抑制でき、ブームシリンダ用ホースとブーム外装置シリンダ用ホースとを容易に配策できるようにする。【解決手段】前板６０は、反バルブ側縦板５１よりもバルブ側縦板５５に近い位置（前板６０の右側Ｙ１部分）に形成される前孔６４を備える。ブームシリンダ用ホース８５は、２枚の縦板（５１），５５の間、かつ、前板６０の真後側Ｘ２でバルブ側縦板５５に沿うように配置される。ブームシリンダ用ホース８５は、前孔６４に通される。ブーム外装置シリンダ用ホース８７は、２枚の縦板５１，５５の間かつ前板６０の真後側Ｘ２で湾曲する。ブーム外装置シリンダ用ホース８７は、ブーム（２１）の背面（２１ｂ）に配置される。【選択図】図３

Description

本発明は、作業機械が備える上部旋回体に関する。

従来より、作業機械の上部旋回体がある（例えば特許文献１、２など）。特許文献１には、旋回フレーム（アッパーフレーム）の縦板に形成された孔（１７）と、この孔に通された油圧ホース（４，５）と、が記載されている（特許文献１の図２及び図３参照）。また、特許文献２の図４に記載のように、アッパーフレームは、２枚の縦板（１２、１３）と、縦板どうしをつなぐ前板（１４）と、を備える。

特許第３８１８９４４号公報 特開２０１２−１４４９４９号公報

特許文献１に記載の技術では、２枚の縦板と前板とで囲まれた空間に、複数本の油圧ホースが配置される。そのため、この空間で複数本の油圧ホースが干渉し、油圧ホースの配策作業が困難になるおそれがある。

そこで本発明は、ブームシリンダ用ホース（油圧ホース）を短くでき、ブームシリンダ用ホースとブーム外装置シリンダ用ホース（油圧ホース）との干渉を抑制でき、ブームシリンダ用ホースとブーム外装置シリンダ用ホースとを容易に配策できる、上部旋回体を提供することを目的とする。

本発明の上部旋回体は、アッパーフレームと、前記アッパーフレームに搭載されるコントロールバルブと、ブームを起伏させるブームシリンダと前記コントロールバルブとにつながれるブームシリンダ用ホースと、前記ブームに取り付けられる装置であるブーム外装置を駆動するブーム外装置シリンダと前記コントロールバルブとにつながれるブーム外装置シリンダ用ホースと、を備える。前記アッパーフレームは、前記アッパーフレームの底部から上に突出するとともに前記ブームが取り付けられる２枚の縦板と、前記２枚の縦板どうしをつなぐ前板と、を備える。前記縦板には、前記２枚の縦板のうち前記コントロールバルブに近い側のバルブ側縦板と、前記２枚の縦板のうち前記コントロールバルブから遠い側の反バルブ側縦板と、がある。前記前板は、前記反バルブ側縦板よりも前記バルブ側縦板に近い位置に形成される前孔を備える。前記ブームシリンダ用ホースは、前記２枚の縦板の間かつ前記前板の真後側で、前記バルブ側縦板に沿うように配置される。前記ブームシリンダ用ホースは、前記前孔に通される。前記ブーム外装置シリンダ用ホースは、前記２枚の縦板の間かつ前記前板の真後側で湾曲する。前記ブーム外装置シリンダ用ホースは、前記ブームの背面に配置される。

上記構成により、ブームシリンダ用ホースを短くでき、ブームシリンダ用ホースとブーム外装置シリンダ用ホースとの干渉を抑制でき、ブームシリンダ用ホースとブーム外装置シリンダ用ホースとを容易に配策できる。

作業機械の全体図である。 図１に示す上部旋回体４０を上から見た図である。 図２に示す前板６０周辺部の拡大図である。 図３のIV矢視図である。

図１〜図４を参照して、図１に示す上部旋回体４０を備える作業機械１について説明する。

作業機械１は、作業を行うための機械であり、例えば建設作業を行うための建設機械であり、例えばショベルである。作業機械１は、下部走行体１０と、作業装置２１，２３と、アクチュエータ３１〜３７（図１及び図２参照）と、上部旋回体４０と、を備える。

下部走行体１０は、作業機械１を走行させる部分である。

作業装置２１，２３は、上部旋回体４０に取り付けられる。作業装置２１，２３は、ブーム２１と、ブーム外装置２３と、を備える。ブーム外装置２３は、例えば、アーム２３ａと、バケット２３ｂと、を備える。作業装置２１，２３について、上部旋回体４０からの連結位置が近い側を「基端側」とし、同遠い側を「先端側」とする。作業装置２１，２３は、基端側から先端側に順に、ブーム２１、アーム２３ａ、及びバケット２３ｂが連結（接続）されたものである。

ブーム２１は、上部旋回体４０に取り付けられる作業腕である。ブーム２１は、上部旋回体４０に対して起伏可能である。ブーム２１には、ブームフット２１ｆと、背面２１ｂと、腹面２１ｖと、がある。ブームフット２１ｆは、ブーム２１の基端部（基端側の端部）に設けられる。ブームフット２１ｆは、上部旋回体４０へのブーム２１の接続部である。ここで、ブーム２１が水平面と平行になるようなブーム２１の配置を「配置α」とする。さらに詳しくは、ブーム２１の先端側の端部とブームフット２１ｆとをつなぐ直線（図示なし）が水平面と平行になるようなブーム２１の配置を「配置α」とする。背面２１ｂは、ブーム２１を構成する面のうち、配置αのときに上面となる面である。腹面２１ｖは、ブーム２１を構成する面のうち、配置αのときに底面となる面である。

ブーム外装置２３は、ブーム２１のブームフット２１ｆよりも先端側に取り付けられる装置である。ブーム外装置２３は、例えばブーム２１の先端部（先端側の端部）に取り付けられる。上述したようにブーム外装置２３には、例えば、アーム２３ａと、バケット２３ｂと、がある。また例えば、ブーム外装置２３は、ニブラー（破砕機）、カッター、フォーク、グラップル、リッパー、ブレーカー、及び、リフティングマグネットの少なくともいずれかでもよい（それぞれ図示なし）。アーム２３ａは、ブーム２１の先端部に取り付けられる（接続される）作業腕である。アーム２３ａは、ブーム２１に対して回動可能である。バケット２３ｂは、アーム２３ａの先端部に取り付けられる。バケット２３ｂは、土等をすくうことが可能な容器である。バケット２３ｂは、アーム２３ａに対して回動可能である。

アクチュエータ３１〜３７（図１及び図２参照）は、作業機械１を駆動させる。アクチュエータ３１〜３７の種類には、伸縮駆動する油圧シリンダと、回転駆動する油圧モータと、がある。アクチュエータ３１〜３７には、図２に示す旋回モータ３１と、図１に示す走行モータ３３と、ブームシリンダ３５と、ブーム外装置シリンダ３７と、がある。

旋回モータ３１（図２参照）は、下部走行体１０に対して上部旋回体４０を旋回させる油圧モータである。図２に示すように、旋回モータ３１は、上部旋回体４０に設けられる。旋回モータ３１は、下部走行体１０（図１参照）に対する上部旋回体４０の旋回中心の近傍（後述する旋回中心孔４７ａの近傍）に配置される。

走行モータ３３は、図１に示す下部走行体１０を走行させる油圧モータである。走行モータ３３は、下部走行体１０に設けられる。

ブームシリンダ３５は、上部旋回体４０に対して、ブーム２１を起伏させる油圧シリンダである。ブームシリンダ３５は、作業機械１に１本設けられる（２本以上設けられてもよい（図示なし））。ブームシリンダ３５は、上部旋回体４０とブーム２１とに接続される。ブームシリンダ３５は、一端がブームシリンダ用ブラケット６９（後述）に接続され、他端がブーム２１の腹面２１ｖに接続される。

ブーム外装置シリンダ３７は、ブーム外装置２３を駆動する（回動させる）油圧シリンダである。ブーム外装置シリンダ３７には、アームシリンダ３７ａと、バケットシリンダ３７ｂと、がある。アームシリンダ３７ａは、ブーム２１に対してアーム２３ａを回動させる。アームシリンダ３７ａは、ブーム２１の背面２１ｂに取り付けられる。バケットシリンダ３７ｂは、アーム２３ａに対してバケット２３ｂを回動させる。バケットシリンダ３７ｂは、アーム２３ａの背面に取り付けられる。

上部旋回体４０は、下部走行体１０に対して旋回可能に、下部走行体１０に搭載される。図２に示すように、上部旋回体４０は、アッパーフレーム４１と、コントロールバルブ７０と、図３に示す油圧ホース８１〜８７と、クランプ９１，９３と、を備える。

アッパーフレーム４１は、図１に示す下部走行体１０に対して旋回可能に、下部走行体１０に取り付けられる構造物（旋回フレーム）である。図２に示すように、アッパーフレーム４１は、センターセクション４３と、サイドデッキ４５，４６と、に分けられる。アッパーフレーム４１は、底部４７と、縦板５１，５５と、前板６０と、ブームシリンダ用ブラケット６９と、を備える。アッパーフレーム４１には、コントロールバルブ７０やカウンタウェイトＷ等が搭載される。

このアッパーフレーム４１に関する方向を次のように定義する。カウンタウェイトＷに対するブームシリンダ用ブラケット６９側を、前後方向Ｘ（アッパーフレーム前後方向）の前側Ｘ１とする。前後方向Ｘにおける前側Ｘ１とは逆側を、後側Ｘ２とする。前後方向Ｘに直交し、水平面と平行な方向を、左右方向Ｙ（アッパーフレーム左右方向）とする。「Ａは、Ｂよりも前側Ｘ１」とは、左右方向Ｙから見てＢよりも前側Ｘ１にＡがあることを意味する（前後方向Ｘから見てＡとＢとが重なる必要はない）。「Ａは、Ｂよりも後側Ｘ２」とは、左右方向Ｙから見てＢよりも後側Ｘ２にＡがあることを意味する（前後方向Ｘから見てＡとＢとが重なる必要はない）。「Ａは、Ｂの前側Ｘ１正面」とは、Ｂの真正面にＡがあることを意味する（前後方向Ｘから見てＡとＢとが重なる部分が存在する必要がある）。「Ａは、Ｂの真後側Ｘ２」とは、Ｂの真後ろにＡがあることを意味する（前後方向Ｘから見てＡとＢとが重なる部分が存在する必要がある）。左右方向Ｙにおいて、縦板５１，５５からコントロールバルブ７０側に向かう向きを、右側Ｙ１とする。左右方向Ｙにおける右側Ｙ１とは逆側を、左側Ｙ２とする。図２に示す例では、後側Ｘ２から前側Ｘ１に向かって見たとき、縦板５１，５５の右側Ｙ１にコントロールバルブ７０が配置される。なお、前側Ｘ１から後側Ｘ２に向かって見たとき、縦板５１，５５の右側にコントロールバルブ７０が配置されてもよい（図示なし）。

センターセクション４３は、アッパーフレーム４１の左右方向Ｙ中央の部分（領域）である。

サイドデッキ４５，４６は、センターセクション４３の両外側（右側Ｙ１および左側Ｙ２）に設けられる部分（領域）である。サイドデッキ４５，４６のうち、センターセクション４３より右側Ｙ１のものをサイドデッキ４５とし、同左側Ｙ２のものをサイドデッキ４６とする。

底部４７は、アッパーフレーム４１の底の部分である（下側部分を構成する）。底部４７は、センターセクション４３及びサイドデッキ４５，４６の底の部分である。底部４７は、板状（又は略板状）である。底部４７には、旋回中心孔４７ａが形成される。

旋回中心孔４７ａは、下部走行体１０（図１参照）に対する上部旋回体４０の旋回中心（一本の軸）及びその周辺に設けられる孔である。旋回中心孔４７ａには、スイベルジョイント（図示なし）が設けられる。このスイベルジョイントは、上部旋回体４０の油圧配管と下部走行体１０（図１参照）の油圧配管との継手である。

縦板５１，５５は、底部４７に固定され、底部４７から上に突出する板である。２枚の縦板５１，５５には、ブーム用ブラケット５２（後述）を介してブーム２１が取り付けられる。縦板５１，５５は、左右方向Ｙに間隔を開けて２枚設けられる。縦板５１，５５は、センターセクション４３とサイドデッキ４５，４６との境界に設けられる。縦板５１，５５は、前後方向Ｘに延びる。縦板５１，５５は、アッパーフレーム４１の前側Ｘ１端部（端の近傍を含む、以下「端部」について同様）から後側Ｘ２端部にわたって設けられる。２枚の縦板５１，５５には、反バルブ側縦板５１と、バルブ側縦板５５と、がある。

反バルブ側縦板５１は、２枚の縦板５１，５５のうち、コントロールバルブ７０から遠い側（左側Ｙ２）の板である。反バルブ側縦板５１は、ブーム用ブラケット５２を備える。

ブーム用ブラケット５２は、ブーム２１のブームフット２１ｆが取り付けられる部分であり、板と、板に形成された孔（取付孔）と、で構成される（後述するブーム用ブラケット５６も同様）。ブーム用ブラケット５２は、反バルブ側縦板５１の前側Ｘ１端部の近傍に配置される。ブーム用ブラケット５２が設けられる部分が上に突出するように（図１参照）、反バルブ側縦板５１が形成される。

バルブ側縦板５５は、２枚の縦板５１，５５のうちコントロールバルブ７０に近い側（右側Ｙ１）の板である。バルブ側縦板５５は、ブーム用ブラケット５６と、図４に示す上孔５７（第１孔）と、下孔５８（第２孔）と、を備える。

ブーム用ブラケット５６は、図２に示すように、バルブ側縦板５５の前側Ｘ１端部の近傍に配置される。図４に示すように、ブーム用ブラケット５６が設けられる部分が上に突出するように、バルブ側縦板５５が形成される。

上孔５７（第１孔）は、ブームシリンダ用ホース８５（後述）が通される孔である。上孔５７は、ブーム用ブラケット５６よりも下に配置される。上孔５７は、例えばブーム用ブラケット５６のほぼ真下に配置される。上孔５７は、底部４７とブーム用ブラケット５６との上下方向における中央（略中央を含む）に配置される。左右方向Ｙから見たとき、上孔５７は、例えば矩形（略矩形を含む、以下同様）であり、また例えば図示しない円形（略円形を含む、以下同様）などでもよい。左右方向Ｙから見たとき、上孔５７は、上下方向よりも前後方向Ｘに長い（前後方向Ｘよりも上下方向に長くてもよい）。上孔５７は、バルブ側縦板５５を構成する板部材を左右方向Ｙに貫通する（下孔５８も同様）。

下孔５８（第２孔）は、ブーム外装置シリンダ用ホース８７等（後述）が通される孔である。下孔５８は、上孔５７よりも下に配置される。下孔５８は、例えばブーム用ブラケット５６のほぼ真下に配置される。下孔５８は、例えば上孔５７のほぼ真下に配置される。下孔５８は、底部４７の近傍に配置される。左右方向Ｙから見たとき、下孔５８は、例えば矩形であり、例えば略半円状であり、また例えば図示しない円形などでもよい。左右方向Ｙから見たとき、下孔５８は、前後方向Ｘよりも上下方向に長い（上下方向よりも前後方向Ｘに長くてもよい）。

前板６０は、図２に示すように、２枚の縦板５１，５５どうしをつなぐ板である。前板６０は、縦板５１，５５の前側Ｘ１端部どうしをつなぐ。前板６０は、左右方向Ｙに延びる。図４に示すように、左右方向Ｙから見たとき、前板６０は、下から上に至るに従って、前側Ｘ１から後側Ｘ２に配置されるように、曲がる（屈曲する、折り曲げられる）。前板６０は、例えば、下部６１と、中央部６３と、上部６５と、に分けられる。

下部６１は、底部４７に固定され、底部４７から上に延びる。下部６１は、前後方向Ｘに直交する（下部６１の板厚方向は、前後方向Ｘである）。

中央部６３は、下部６１の上端から上に延びる。中央部６３は、上下方向に対して傾斜する。中央部６３は、下から上に至るに従って、前側Ｘ１から後側Ｘ２に配置されるように傾斜する。図３に示すように、中央部６３は、前孔６４を備える。

前孔６４は、ブームシリンダ用ホース８５（後述）が通される孔である。前孔６４は、反バルブ側縦板５１よりもバルブ側縦板５５に近い位置に配置（形成）される。前孔６４は、前板６０（中央部６３）の、右側Ｙ１（左右方向Ｙにおいてコントロールバルブ７０に近い側）部分に配置される。前孔６４は、前板６０（中央部６３）の左側Ｙ２部分には形成されない（全てのブームシリンダ用ホース８５は、前板６０の右側Ｙ１部分の前孔６４を通る）。前孔６４は、ブームシリンダ用ブラケット６９（後述）とバルブ側縦板５５との間に配置される。前孔６４は、バルブ側縦板５５よりも左側Ｙ２に配置される。前孔６４は、ブームシリンダ用ブラケット６９よりも右側Ｙ１に配置される。前孔６４は、ブームシリンダ用ブラケット６９の右側Ｙ１の端（例えば２枚の板状部材のうち右側Ｙ１の板状部材）よりも右側Ｙ１に配置される。なお、前孔６４は、ブームシリンダ用ブラケット６９の右側Ｙ１の端よりも左側Ｙ２に配置されてもよい（このような配置を配置βとする）。例えば、配置βが選択される場合として、バルブ側縦板５５とブームシリンダ用ブラケット６９との間に前孔６４を配置するスペースがない（または少ない）場合などがある。具体的には、配置βが選択される場合として、バルブ側縦板５５がブームシリンダ用ブラケット６９の構成要素である場合（図示なし）などがある。図４に示すように、前孔６４の底部４７からの高さ（以下、単に「高さ」ともいう）は、上孔５７の高さと略同一である。前孔６４の少なくとも一部は、上孔５７の少なくとも一部と同じ高さである。前孔６４の少なくとも一部は、上孔５７の少なくとも一部よりも上に配置される。前孔６４の全体が上孔５７よりも上に配置されてもよい（図示なし）。前孔６４は、前板６０を構成する板部材を前後方向Ｘに貫通する。前孔６４は、下部６１に設けられてもよい（図示なし）。前孔６４の形状は、中央部６３に直交する方向から見て、例えば円形である（図示しない矩形などでもよい）。

上部６５は、中央部６３の上端から、後側Ｘ２かつ上に延びる。上部６５は、上下方向に対して傾斜する。上部６５は、下から上に至るに従って、前側Ｘ１から後側Ｘ２に配置されるように傾斜する。上部６５は、ブーム用ブラケット５２，５６（の孔）（図３及び図４参照）の下に配置される。図３に示すように上から見たとき、上部６５は、後側Ｘ２端部が開いた形状であり、例えばＵ字状の切欠き部６６を備える形状である。

ブームシリンダ用ブラケット６９は、ブームシリンダ３５（図１参照）の一端が取り付けられる部分である。ブームシリンダ用ブラケット６９は、左右方向Ｙに間隔を開けて配置される２枚の板状部材と、２枚の板状部材それぞれに形成された孔（取付孔）と、で構成される。図４に示すように、ブームシリンダ用ブラケット６９は、前板６０の下部６１及び中央部６３に固定され、前板６０から前側Ｘ１に突出する。

コントロールバルブ７０は、図２に示す油圧ポンプＰからアクチュエータ３１〜３７（図１及び図２参照）に供給される油の流量や方向を制御する弁である。コントロールバルブ７０は、アッパーフレーム４１の底部４７に搭載される。コントロールバルブ７０は、サイドデッキ４５上に配置される。コントロールバルブ７０は、バルブ側縦板５５より右側Ｙ１に配置される。図４に示すように、コントロールバルブ７０は、前板６０よりも後側Ｘ２に配置され、上孔５７及び下孔５８よりも後側Ｘ２に配置される。図３に示すように、コントロールバルブ７０は、ブーム用ブラケット５６よりも後側Ｘ２に配置され、旋回中心孔４７ａよりも後側Ｘ２に配置され、旋回モータ３１の右側Ｙ１に配置される。図２に示すように、上から見たコントロールバルブ７０の形状は、長手方向を有する形状であり、例えば略長方形である。コントロールバルブ７０には、長手方向中心線７１がある。図３に示すように、コントロールバルブ７０は、側面７３ｆ，７３ｒと、接続部７５と、を備える。

長手方向中心線７１は、上から見たコントロールバルブ７０の長手方向に延びる、コントロールバルブ７０の中心線である。図２に示すように、上から見たときに、長手方向中心線７１が旋回中心孔４７ａを通るように、コントロールバルブ７０が配置される。長手方向中心線７１が前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに対して傾くように、コントロールバルブ７０が配置される。

側面７３ｆ，７３ｒは、図３に示すように、コントロールバルブ７０を構成する面（平面または略平面）のうち、水平方向に直交し、かつ、長手方向中心線７１と平行の２面である。２つの側面７３ｆ，７３ｒのうち、前側Ｘ１を側面７３ｆ、後側Ｘ２を側面７３ｒとする。

接続部７５は、コントロールバルブ７０の本体部分とブームシリンダ用ホース８５とを接続するための部分である。接続部７５は、側面７３ｆに設けられる。接続部７５は複数（ブームシリンダ用ホース８５の本数）設けられる。複数の接続部７５の少なくとも一部は次の条件を満たすことが好ましく、さらに好ましくは、複数の接続部７５の全てが次の条件を満たす。接続部７５の高さ（底部４７からの高さ）は、上孔５７の高さと略同一である。具体的には、接続部７５の少なくとも一部（例えば上端部や下端部）は上孔５７の少なくとも一部と同じ高さである。

油圧ホース８１〜８７は、アクチュエータ３１〜３７（図１及び図２参照）とコントロールバルブ７０との間で油を流すためのホースである。油圧ホース８１〜８７は、曲げることが可能（湾曲可能、屈曲可能）である。油圧ホース８１〜８７には、旋回モータ用ホース８１と、走行モータ用ホース８３と、ブームシリンダ用ホース８５と、ブーム外装置シリンダ用ホース８７と、がある。油圧ホース８１〜８７の配置（配策）の詳細は後述する。

旋回モータ用ホース８１は、旋回モータ３１とコントロールバルブ７０とにつながれる（接続される）。

走行モータ用ホース８３は、旋回中心孔４７ａに設けられるスイベルジョイント（図示なし）とコントロールバルブ７０とにつながれる。走行モータ用ホース８３は、複数本（例えば４本）設けられる。なお、図３及び図４では、複数の走行モータ用ホース８３のうち１本のみを図示している。

ブームシリンダ用ホース８５は、ブームシリンダ３５（図１参照）とコントロールバルブ７０とにつながれる。図３に示すように、ブームシリンダ用ホース８５は、例えば２本設けられる。ブームシリンダ用ホース８５には、ブームシリンダ３５のボトム室（図示なし）につながれるボトム側ホースと、ブームシリンダ３５のロッド室（図示なし）につながれるロッド側ホースと、がある。

ブーム外装置シリンダ用ホース８７は、ブーム外装置シリンダ３７（図１参照）とコントロールバルブ７０とにつながれる。ブーム外装置シリンダ用ホース８７は、複数本（例えば４本など）設けられる。ブーム外装置シリンダ用ホース８７には、アームシリンダ３７ａ（図１参照）用の２本（ボトム側ホースおよびロッド側ホース）と、バケットシリンダ３７ｂ（図１参照）用の２本（ボトム側ホースおよびロッド側ホース）と、がある。図４に示すように、ブーム外装置シリンダ用ホース８７には、前側湾曲部８７ｆと、後側湾曲部８７ｒと、が形成される（詳細は後述）。なお、図３及び図４では、複数のブーム外装置シリンダ用ホース８７のうち、１本のみ図示している（図３のクランプ９３周辺部を除く）。

クランプ９１，９３は、図４に示すように、油圧ホース８５，８７を前板６０に取り付ける（保持する、固定する、結合する、挟みこむ）ための部材である。クランプ９１，９３には、ブームシリンダ用ホース８５用のクランプ９１と、ブーム外装置シリンダ用ホース８７用のクランプ９３と、がある。

クランプ９１は、ブームシリンダ用ホース８５を前板６０に取り付けるための部材である。クランプ９１は、前板６０の例えば中央部６３に固定される（下部６１に固定されてもよい（図示なし））。図３に示すように上から見たとき、クランプ９１は、ブームシリンダ用ブラケット６９とバルブ側縦板５５との間に配置される。クランプ９１は、ブームシリンダ用ブラケット６９よりも右側Ｙ１、かつ、バルブ側縦板５５よりも左側Ｙ２に配置される。図４に示すように、クランプ９１は、前孔６４の前側Ｘ１正面に配置される。クランプ９１の高さ（底部４７からの高さ）は、前孔６４の高さと略同一である。

クランプ９３は、ブーム外装置シリンダ用ホース８７を前板６０に取り付けるための部材である。図３に示すように、クランプ９３は、前板６０の上部６５に固定される。上から見たとき、クランプ９３は、上部６５の切欠き部６６の内側に配置される。図４に示すように左右方向Ｙから見たとき、クランプ９３は、上部６５から下に突出するように配置される。

（油圧ホース８１〜８７の配置）
図３に示す油圧ホース８１〜８７の配置の詳細は次の通りである。

旋回モータ用ホース８１は、コントロールバルブ７０の例えば側面７３ｒに接続される（他の面に接続されてもよい）。旋回モータ用ホース８１は、バルブ側縦板５５の上を通り、旋回モータ３１の後側Ｘ２部分に接続される。

走行モータ用ホース８３は、コントロールバルブ７０の例えば側面７３ｆに接続される。図４に示すように、走行モータ用ホース８３は、バルブ側縦板５５の下孔５８を通って、図３に示すようにサイドデッキ４５上からセンターセクション４３上に渡るように配置される。走行モータ用ホース８３は、旋回中心孔４７ａに設けられるスイベルジョイント（図示なし）に接続される。なお、スイベルジョイントと走行モータ３３（図１参照）とは図示しない油圧配管でつながれる。

ブームシリンダ用ホース８５は、次の［配置Ａ−１］〜［配置Ａ−８］のように配置される。
［配置Ａ−１］図４に示すように、ブームシリンダ用ホース８５は、コントロールバルブ７０の例えば側面７３ｆに接続される。
［配置Ａ−２］ブームシリンダ用ホース８５は、バルブ側縦板５５の上孔５７を通って、図３に示すようにサイドデッキ４５上からセンターセクション４３上に渡るように配置される。
［配置Ａ−３］ブームシリンダ用ホース８５は、２枚の縦板５１，５５の間（センターセクション４３上）に配置される。かつ、図４に示すように、ブームシリンダ用ホース８５は、前板６０の中央部６３の真後側Ｘ２に配置される。図３に示すように、センターセクション４３上のブームシリンダ用ホース８５は、バルブ側縦板５５に沿うように（ほぼ沿う場合を含む）、前後方向Ｘに延びるように、配置される。
［配置Ａ−４］ブームシリンダ用ホース８５は、前板６０の前孔６４を通る。すなわち、ブームシリンダ用ホース８５は、ブームシリンダ用ブラケット６９よりも右側Ｙ１かつバルブ側縦板５５よりも左側Ｙ２の前孔６４を通る。
［配置Ａ−５］ブームシリンダ用ホース８５は、クランプ９１により、前板６０に取り付けられる。図３及び図４に示すように、クランプ９１に取り付けられる部分のブームシリンダ用ホース８５は、前後方向Ｘに沿って延びるように配置される。
［配置Ａ−６］図４に示すように、ブームシリンダ用ホース８５は、クランプ９１から前側Ｘ１に突出するように湾曲し、クランプ９１から上に延びる。そして、ブームシリンダ用ホース８５は、ブームシリンダ３５に接続される。

ブームシリンダ用ホース８５の配置は、ブームシリンダ用ホース８５ができるだけ短くなるように、また、ブームシリンダ用ホース８５の配策作業が容易になるように、行われることが好ましい。具体的には例えば、ブームシリンダ用ホース８５の配置は、次の［配置Ａ−７］及び［配置Ａ−８］のように行われる。
［配置Ａ−７］ブームシリンダ用ホース８５の高さ（底部４７からの高さ）は、コントロールバルブ７０の接続部７５から、上孔５７通過部、前孔６４通過部、及びクランプ９１への取付部まで、略一定である。例えば、ブームシリンダ用ホース８５の高さは、コントロールバルブ７０の接続部７５からクランプ９１への取付部に至るに従って（後側Ｘ２から前側Ｘ１に至るに従って）、徐々に高くなる。
［配置Ａ−８］複数本（具体的には２本）のブームシリンダ用ホース８５は、互いに同じ経路（上記［配置Ａ−１］〜［配置Ａ−７］の経路）を通る。例えば、１つのクランプ９１には、複数本（２本）のブームシリンダ用ホース８５がまとめて（一緒に）取り付けられる。この取り付けにより、複数本のブームシリンダ用ホース８５それぞれが別個のクランプ９１に取り付けられる場合に比べ、クランプ９１のコストを削減でき、クランプ９１及び複数本のブームシリンダ用ホース８５に関する組立作業性を改善できる。

ブーム外装置シリンダ用ホース８７は、次の［配置Ｂ−１］〜［配置Ｂ−５］のように配置される。
［配置Ｂ−１］ブーム外装置シリンダ用ホース８７は、コントロールバルブ７０の例えば側面７３ｆに接続される。
［配置Ｂ−２］ブーム外装置シリンダ用ホース８７は、バルブ側縦板５５の下孔５８を通り、図３に示すようにサイドデッキ４５上からセンターセクション４３上（２枚の縦板５１，５５の間）に渡るように配置される。
［配置Ｂ−３］ブーム外装置シリンダ用ホース８７は、２枚の縦板５１，５５の間（センターセクション４３上）に配置される。かつ、図４に示すように、ブーム外装置シリンダ用ホース８７は、前板６０（下部６１及び中央部６３）の真後側Ｘ２に配置される。ブーム外装置シリンダ用ホース８７は、前板６０の上部６５の下および真後側Ｘ２に配置される。ブーム外装置シリンダ用ホース８７は、２枚の縦板５１，５５（図３参照）の間かつ前板６０の真後側Ｘ２で、ブームシリンダ用ホース８５と、反バルブ側縦板５１との間に配置される。ブーム外装置シリンダ用ホース８７は、２枚の縦板５１，５５（図３参照）の間かつ前板６０の真後側Ｘ２で湾曲する。ブーム外装置シリンダ用ホース８７は、下孔５８から湾曲しながら上に延びるように配置される。ブーム外装置シリンダ用ホース８７は、下孔５８とブーム２１の背面２１ｂとの間で湾曲する。ブーム外装置シリンダ用ホース８７は、左右方向Ｙから見てＳ字状（略Ｓ字状を含む（以下同様））に湾曲する。ブーム外装置シリンダ用ホース８７の湾曲部には、前側湾曲部８７ｆと、後側湾曲部８７ｒと、がある（後述）。
［配置Ｂ−４］ブーム外装置シリンダ用ホース８７は、クランプ９３により前板６０の上部６５に保持される。ブーム外装置シリンダ用ホース８７のうちクランプ９３に保持される部分は、前側湾曲部８７ｆと後側湾曲部８７ｒとの境界部分である。
［配置Ｂ−５］ブーム外装置シリンダ用ホース８７は、少なくともブームフット２１ｆの近傍では、ブーム２１の背面２１ｂに配置される（例えば背面２１ｂに沿うように配置される、また例えば背面２１ｂに取り付けられる）。そして、ブーム外装置シリンダ用ホース８７は、ブーム外装置２３（図１参照）に接続される。

前側湾曲部８７ｆは、左右方向Ｙから見て前側Ｘ１に凸に湾曲する。前側湾曲部８７ｆは、前板６０の中央部６３および上部６５にほぼ沿うように湾曲する。前側湾曲部８７ｆは、下から上に至るに従って、前側Ｘ１向き（略前側Ｘ１向きを含む（以下同様））から上向きを経て後側Ｘ２向き（略後側Ｘ２向きを含む（以下同様））になるように湾曲する。前側湾曲部８７ｆの下端部は、ブーム外装置シリンダ用ホース８７のうち下孔５８を通る部分（又はその近傍）である。前側湾曲部８７ｆの上端部は、ブーム外装置シリンダ用ホース８７のうちクランプ９３に取り付けられる部分（又はその近傍）である。

後側湾曲部８７ｒは、ブーム２１を倒伏させた状態のときに、ブーム外装置シリンダ用ホース８７がたわみを確保できるように（引っ張られることがないように）するために設けられる。後側湾曲部８７ｒは、左右方向Ｙから見て後側Ｘ２に凸に湾曲する。後側湾曲部８７ｒは、ブーム用ブラケット５６の真後側Ｘ２（またはほぼ真後側Ｘ２）（ブームフット２１ｆの真後側Ｘ２またはほぼ真後側Ｘ２）で、後側Ｘ２に凸に湾曲する。後側湾曲部８７ｒは、下から上に至るに従って、後側Ｘ２向きから上向きを経て前側Ｘ１向きになるように湾曲する。後側湾曲部８７ｒの下端部は、前側湾曲部８７ｆの上端部（ブーム外装置シリンダ用ホース８７のクランプ９３への取付部）とつながる。

（効果１）
次に、図２に示す上部旋回体４０による効果を説明する。上部旋回体４０は、アッパーフレーム４１と、アッパーフレーム４１に搭載されるコントロールバルブ７０と、図４に示すブーム２１を起伏させるブームシリンダ３５とコントロールバルブ７０とにつながれるブームシリンダ用ホース８５と、ブーム２１に取り付けられる装置であるブーム外装置２３（図１参照）を駆動するブーム外装置シリンダ３７（図１参照）とコントロールバルブ７０とにつながれるブーム外装置シリンダ用ホース８７と、を備える。図２に示すようにアッパーフレーム４１は、アッパーフレーム４１の底部４７から上に突出するとともにブーム２１が取り付けられる２枚の縦板５１，５５と、２枚の縦板５１，５５どうしをつなぐ前板６０と、を備える。縦板５１，５５には、２枚の縦板５１，５５のうちコントロールバルブ７０に近い側のバルブ側縦板５５と、２枚の縦板５１，５５のうちコントロールバルブ７０から遠い側の反バルブ側縦板５１と、がある。
［構成１−１］前板６０は、反バルブ側縦板５１よりもバルブ側縦板５５に近い位置（前板６０の右側Ｙ１部分）に形成される前孔６４を備える。
［構成１−２］図３に示すブームシリンダ用ホース８５（の一部）は、２枚の縦板５１，５５の間、かつ、図４に示す前板６０の真後側Ｘ２で、バルブ側縦板５５に沿うように配置される。
［構成１−３］ブームシリンダ用ホース８５は、前孔６４に通される。
［構成１−４］図３に示すブーム外装置シリンダ用ホース８７は、２枚の縦板５１，５５の間かつ図４に示す前板６０の真後側Ｘ２で湾曲する。
［構成１−５］ブーム外装置シリンダ用ホース８７は、ブーム２１の背面２１ｂに配置される。

図３に示すように、上記［構成１−１］及び［構成１−３］により、ブームシリンダ用ホース８５は、反バルブ側縦板５１よりもバルブ側縦板５５に近い位置（前板６０の右側Ｙ１部分）の前孔６４を通る。よって、バルブ側縦板５５よりも反バルブ側縦板５１に近い位置（前板６０の左側Ｙ２部分）でブームシリンダ用ホース８５が前板６０に通される場合（以下、この場合を「比較例」という）に比べ、ブームシリンダ用ホース８５をバルブ側縦板５５に近づけて配置できる（この配置を［配置Ｃ］とする）。また、上記［構成１−２］のように、ブームシリンダ用ホース８５は、バルブ側縦板５５に沿うように配置される（この配置を［配置Ｄ］とする。また、このバルブ側縦板５５は、２枚の縦板５１，５５のうちコントロールバルブ７０に近い側である。また、ブームシリンダ用ホース８５は、コントロールバルブ７０につながれる。よって、上記［配置Ｃ］および［配置Ｄ］の結果、コントロールバルブ７０から前孔６４までのブームシリンダ用ホース８５の長さを、上記比較例に比べて短くできる。その結果、ブームシリンダ用ホース８５を容易に配策できる（配策作業が容易になる）。

ここで、上記［構成１−２］および［構成１−４］では、２枚の縦板５１，５５の間かつ前板６０の真後側Ｘ２には、ブームシリンダ用ホース８５だけでなく、ブーム外装置シリンダ用ホース８７も配置される。さらに、上記［構成１−４］では、ブーム外装置シリンダ用ホース８７を湾曲させるスペースが必要となる。しかし、上記［配置Ｃ］および［配置Ｄ］により、ブームシリンダ用ホース８５と反バルブ側縦板５１との間にブーム外装置シリンダ用ホース８７の配置スペースを確保しやすい。その結果、ブームシリンダ用ホース８５とブーム外装置シリンダ用ホース８７との干渉を抑制できる。その結果、ブームシリンダ用ホース８５及びブーム外装置シリンダ用ホース８７を容易に配策できる。

（効果２）
アッパーフレーム４１は、前板６０に固定されるとともにブームシリンダ３５が取り付けられるブームシリンダ用ブラケット６９を備える。
［構成２］前孔６４は、ブームシリンダ用ブラケット６９とバルブ側縦板５５との間に形成される。

ブームシリンダ用ブラケット６９とバルブ側縦板５５との間にスペースがある場合は、上記［構成２］のように、このスペースに前孔６４を配置できる。この場合、前孔６４を通るブームシリンダ用ホース８５を、バルブ側縦板５５に、より近づけることができる。その結果、上記「（効果１）」がより顕著になる。

（効果３）
［構成３］図４に示すように、バルブ側縦板５５は、ブームシリンダ用ホース８５が通される第１孔（上孔５７）と、第２孔（下孔５８）と、を備える。第２孔（下孔５８）は、第１孔（上孔５７）よりも上または下に配置され、ブーム外装置シリンダ用ホース８７が通される。

上記［構成３］により、バルブ側縦板５５を通過する（左右方向Ｙに横切る）部分における、ブームシリンダ用ホース８５の位置と、ブーム外装置シリンダ用ホース８７の位置と、を上下に互いにずらすことができる。よって、ブームシリンダ用ホース８５とブーム外装置シリンダ用ホース８７との干渉をより抑制できる。

（効果４）
［構成４−１］下孔５８（第２孔）は、上孔５７（第１孔）よりも下に配置される。
［構成４−２］ブーム外装置シリンダ用ホース８７は、第２孔（下孔５８）から湾曲しながら上に延びるように配置される。

上述した［構成１−５］では、ブーム外装置シリンダ用ホース８７を湾曲させて配置するためのスペースが必要であるところ、上記［構成４−１］及び［構成４−２］により上記スペースを確保しやすい。よって、ブーム外装置シリンダ用ホース８７の湾曲部分を容易に配策できる。

（効果５）
［構成５］上孔５７（第１孔）の底部４７からの高さと、前孔６４の底部４７からの高さとは、略同一である。

上記［構成５］により、上孔５７と前孔６４との間で、ブームシリンダ用ホース８５の底部４７からの高さを略一定にできる。よって、前後方向Ｘにおける上孔５７及び前孔６４の位置を固定して考えたとき、底部４７からの高さが上孔５７と前孔６４とで異なる場合（略同一ではない場合）に比べ、上孔５７と前孔６４との間でのブームシリンダ用ホース８５の長さを短くできる。

１ 作業機械
２１ ブーム
２３ ブーム外装置
３５ ブームシリンダ
３７ ブーム外装置シリンダ
４０ 上部旋回体
４１ アッパーフレーム
４７ 底部
５１，５２ 縦板
５２，５６ ブーム用ブラケット
５５ バルブ側縦板
５７ 上孔（第１孔）
５８ 下孔（第２孔）
６０ 前板
６４ 前孔
６９ ブームシリンダ用ブラケット
７０ コントロールバルブ
８５ ブームシリンダ用ホース
８７ ブーム外装置シリンダ用ホース

Claims (5)

1. アッパーフレームと、
   前記アッパーフレームに搭載されるコントロールバルブと、
   ブームを起伏させるブームシリンダと前記コントロールバルブとにつながれるブームシリンダ用ホースと、
   前記ブームに取り付けられる装置であるブーム外装置を駆動するブーム外装置シリンダと前記コントロールバルブとにつながれるブーム外装置シリンダ用ホースと、
   を備え、
   前記アッパーフレームは、
   前記アッパーフレームの底部から上に突出するとともに前記ブームが取り付けられる２枚の縦板と、
   前記２枚の縦板どうしをつなぐ前板と、
   を備え、
   前記縦板には、
   前記２枚の縦板のうち前記コントロールバルブに近い側のバルブ側縦板と、
   前記２枚の縦板のうち前記コントロールバルブから遠い側の反バルブ側縦板と、
   があり、
   前記前板は、前記反バルブ側縦板よりも前記バルブ側縦板に近い位置に形成される前孔を備え、
   前記ブームシリンダ用ホースは、前記２枚の縦板の間かつ前記前板の真後側で、前記バルブ側縦板に沿うように配置され、
   前記ブームシリンダ用ホースは、前記前孔に通され、
   前記ブーム外装置シリンダ用ホースは、前記２枚の縦板の間かつ前記前板の真後側で湾曲し、
   前記ブーム外装置シリンダ用ホースは、前記ブームの背面に配置される、
   上部旋回体。
2. 前記アッパーフレームは、前記前板に固定されるとともに前記ブームシリンダが取り付けられるブームシリンダ用ブラケットを備え、
   前記前孔は、前記ブームシリンダ用ブラケットと前記バルブ側縦板との間に形成される、
   請求項１に記載の上部旋回体。
3. 前記バルブ側縦板は、
   前記ブームシリンダ用ホースが通される第１孔と、
   前記第１孔よりも上または下に配置され、前記ブーム外装置シリンダ用ホースが通される第２孔と、
   を備える、請求項１または２に記載の上部旋回体。
4. 前記第２孔は、前記第１孔よりも下に配置され、
   前記ブーム外装置シリンダ用ホースは、前記第２孔から湾曲しながら上に延びるように配置される、
   請求項３に記載の上部旋回体。
5. 前記第１孔の前記底部からの高さと、前記前孔の前記底部からの高さとは、略同一である、
   請求項３または４に記載の上部旋回体。