JP2015179401A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 制御対象となる物理量の値が周期的に変化するように負荷を駆動する駆動装置であって、
   上記物理量の目標値を設定する設定手段と、
   上記物理量の現在値を検出する検出手段と、
   上記目標値と上記検出手段で得た検出値との偏差を算出する算出手段と、
   上記算出手段で算出した過去の偏差を記憶する記憶手段と、
   上記記憶手段で記憶した過去の所定周期前の偏差を参照して上記物理量に対応する操作量を決定する決定手段と、
   上記決定手段で決定した操作量に基づき、上記負荷を駆動する駆動手段と
   を備えたことを特徴とする駆動装置。
2. 上記記憶手段は、上記物理量がステップ状に変化するタイミングの偏差を記憶することを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
3. 上記記憶手段は、上記物理量がステップ状に上昇したタイミングでの偏差を記憶することを特徴とする請求項２記載の駆動装置。
4. 上記決定手段は、計算に使用するパラメータを調整し、上記操作量を決定することを特徴とする請求項１〜３いずれか記載の駆動装置。
5. 上記記憶手段及び決定手段は、上記設定手段、検出手段、及び算出手段を用いたＰＩＤ（Ｐｒｏｐｏｔｉｏｎａｌ Ｉｎｔｅｇｒａｌ Ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ）制御系に対して追加されたものであることを特徴とする請求項１〜４いずれか記載の駆動装置。
6. 周期中に負荷が駆動されない期間を含み、
   上記決定手段は、上記駆動されない期間に上記物理量に対応する操作量を決定する
   ことを特徴とする請求項１〜５いずれか記載の駆動装置。
7. 上記負荷は複数種類の負荷を含み、
   上記記憶手段は、負荷毎に過去の偏差を記憶し、
   上記決定手段は、負荷毎に上記物理量に対応する操作量を決定する
   ことを特徴とする請求項１〜６いずれか記載の駆動装置。
8. 上記決定手段は、各負荷の上記物理量に対応する操作量を、他の負荷の上記物理量に対応する操作量の決定と重ならないタイミングで決定することを特徴とする請求項７記載の駆動装置。
9. 制御対象となる物理量の値が周期的に変化するように光源素子を駆動する光源駆動装置であって、
   上記物理量の目標値を設定する設定手段と、
   上記物理量の現在値を検出する検出手段と、
   上記目標値と上記検出手段で得た検出値との偏差を算出する算出手段と、
   上記算出手段で算出した過去の偏差を記憶する記憶手段と、
   上記記憶手段で記憶した過去の所定周期前の偏差を参照して上記物理量に対応する操作量を決定する決定手段と、
   上記決定手段で決定した操作量に基づき、上記光源素子を駆動する駆動手段と
   を備えたことを特徴とする光源駆動装置。
10. 制御対象となる物理量の値が周期的に変化するように駆動される発光素子と、
    上記物理量の目標値を設定する設定手段と、
    上記物理量の現在値を検出する検出手段と、
    上記目標値と上記検出手段で得た検出値との偏差を算出する算出手段と、
    上記算出手段で算出した過去の偏差を記憶する記憶手段と、
    上記記憶手段で記憶した過去の所定周期前の偏差を参照して上記物理量に対応する操作量を決定する決定手段と、
    上記決定手段で決定した操作量に基づき、上記発光素子を駆動する駆動手段と
    を備えたことを特徴とする光源装置。
11. 供給される制御対象となる物理量の値が周期的に変化するように駆動される発光素子と、
    上記物理量の目標値を設定する設定手段と、
    上記物理量の現在値を検出する検出手段と、
    上記目標値と上記検出手段で得た検出値との偏差を算出する算出手段と、
    上記算出手段で算出した過去の偏差を記憶する記憶手段と、
    上記記憶手段で記憶した過去の所定周期前の偏差を参照して上記物理量に対応する操作量を決定する決定手段と、
    上記決定手段で決定した操作量に基づき、上記発光素子を駆動する駆動手段と、
    画像信号を入力する入力手段と、
    上記入力手段で入力した画像信号に基づいた画像を表示し、上記発光素子からの発光を用いて光像を形成して表示素子と、
    上記表示素子で形成された光像を被投影対象に向けて投影する投影手段と
    を備えたことを特徴とする投影装置。
12. 制御対象となる物理量の値が周期的に変化するように負荷を駆動する駆動方法であって、
    上記物理量の目標値を設定する設定工程と、
    上記物理量の現在値を検出する検出工程と、
    上記目標値と上記検出工程で得た検出値との偏差を算出する算出工程と、
    上記算出工程で算出した過去の偏差を記憶する記憶工程と、
    上記記憶工程で記憶した過去の所定周期前の偏差を参照して上記物理量に対応する操作量を決定する決定工程と、
    上記決定工程で決定した操作量に基づき、上記負荷を駆動する駆動工程と
    を有したことを特徴とする駆動方法。