CN104932184B - 驱动装置、光源驱动装置、光源装置、投影装置及驱动方法 - Google Patents

Abstract

一种驱动装置，驱动负载，以使成为控制对象的物理量的值周期地变化，所述驱动装置包括：设定部，设定所述物理量的目标值；检测部，检测所述物理量的当前值；计算部，计算所述目标值与由所述检测部得到的检测值的偏差；存储部，存储由所述计算部计算出的过去的偏差；决定部，参照由所述存储部存储的过去的规定周期前的偏差，决定与所述物理量对应的操作量；以及驱动部，根据由所述决定部决定的操作量驱动所述负载。

Description

驱动装置、光源驱动装置、光源装置、投影装置及驱动方法

对相关申请的交叉引用

包括2014年3月19日递交的日本专利申请2014－056439号的说明书、权利要求书、附图及摘要在内的所有公开内容，以引证的方式结合于本发明中。

技术领域

本发明涉及驱动装置、光源驱动装置、光源装置、投影装置及驱动方法，适合于驱动使成为控制对象的物理量的值周期地变动的负载。

背景技术

在时分方式(场次序方式)的投影装置中，通过向显示元件依次反复照射红色光、绿色光、蓝色光来投影彩色影像。也可以考虑如下的技术，采用三种LED(发光二极管)作为发出上述各原色光的光源，使用开关部使一个DC/DC变换器的输出依次反复来进行点亮。在这种情况下，在日本特开2008-234842号公报中，驱动电压因各颜色的每个LED而不同，因而DC/DC变换器与各LED的点亮开始同步地使驱动电压变动。

AC/DC变换器的输出提供给所述DC/DC变换器。在AC/DC变换器的输出电压不稳定时，DC/DC变换器的输出电压也不稳定，因而可以考虑在AC/DC变换器中内置稳定电路。如果内置在AC/DC变换器中的稳定电路是开关式的电路，以削减部件数目等为目的，期望用一个控制器控制该稳定电路和DC/DC变换器。这样，尤其是在用一个控制器控制稳定电路和DC/DC变换器时，在DC/DC变换器的输出电压变动时，在控制循环方面，容易产生稳定电路的输出电压的响应延迟。因此，在DC/DC变换器的输出电压由于负载的接通/断开而变动时，导致产生稳定电路的输出电压的脉动(差错(glitch))增大，随之DC/DC变换器的输出电压的脉动增大的问题。

发明内容

本发明正是鉴于上述实际情况而提出的，其目的在于，提供一种驱动装置、光源驱动装置、光源装置、投影装置及驱动方法，能够降低在成为控制对象的物理量周期地变动时产生的脉动。

根据本发明的一种方式，驱动装置驱动负载，以使成为控制对象的物理量的值周期地变化，所述驱动装置的特征在于，包括：设定部，设定所述物理量的目标值；检测部，检测所述物理量的当前值；计算部，计算所述目标值与由所述检测部得到的检测值的偏差；存储部，存储由所述计算部计算出的过去的偏差；决定部，参照由所述存储部存储的过去的规定周期前的偏差，决定与所述物理量对应的操作量；以及驱动部，根据由所述决定部决定的操作量驱动所述负载。

根据本发明的另一种方式，光源驱动装置驱动光源元件，以使成为控制对象的物理量的值周期地变化，所述光源驱动装置的特征在于，包括：设定部，设定所述物理量的目标值；检测部，检测所述物理量的当前值；计算部，计算所述目标值与由所述检测部得到的检测值的偏差；存储部，存储由所述计算部计算出的过去的偏差；决定部，参照由所述存储部存储的过去的规定周期前的偏差，决定与所述物理量对应的操作量；以及驱动部，根据由所述决定部决定的操作量驱动所述光源元件。

根据本发明的另一种方式，光源装置的特征在于，包括：发光元件，受到驱动，以使成为控制对象的物理量的值周期地变化；设定部，设定所述物理量的目标值；检测部，检测所述物理量的当前值；计算部，计算所述目标值与由所述检测部得到的检测值的偏差；存储部，存储由所述计算部计算出的过去的偏差；决定部，参照由所述存储部存储的过去的规定周期前的偏差，决定与所述物理量对应的操作量；以及驱动部，根据由所述决定部决定的操作量驱动所述发光元件。

根据本发明的另一种方式，投影装置的特征在于包括：发光元件，受到驱动，以使所供给的成为控制对象的物理量的值周期地变化；设定部，设定所述物理量的目标值；检测部，检测所述物理量的当前值；计算部，计算所述目标值与由所述检测部得到的检测值的偏差；存储部，存储由所述计算部计算出的过去的偏差；决定部，参照由所述存储部存储的过去的规定周期前的偏差，决定与所述物理量对应的操作量；驱动部，根据由所述决定部决定的操作量驱动所述发光元件；输入部，输入图像信号；显示元件，显示基于由所述输入部输入的图像信号的图像，使用来自所述发光元件的发光形成光像；以及投影部，将在所述显示元件形成的光像朝向被投影对象进行投影。

根据本发明的另一种方式，驱动方法驱动负载，以使成为控制对象的物理量的值周期地变化，所述驱动方法的特征在于，包括：设定步骤，设定所述物理量的目标值；检测步骤，检测所述物理量的当前值；计算步骤，计算所述目标值与在所述检测步骤得到的检测值的偏差；存储步骤，存储在所述计算步骤计算出的过去的偏差；决定步骤，参照在所述存储步骤存储的过去的规定周期前的偏差，决定与所述物理量对应的操作量；以及驱动步骤，根据在所述决定步骤决定的操作量驱动所述负载。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的投影仪装置的功能电路结构的块图。

图2是表示该实施方式的图1中的数字电源的内部电路结构的块图。

图3是表示该实施方式的数字电源及成为其驱动对象的光源部的电气电路的基本模型的结构的图。

图4是表示该实施方式的由DSP执行的对图3所示电路的控制内容的时序图。

图5是表示该实施方式的DSP执行的反馈控制时的处理内容的流程图。

图6是该实施方式的DSP执行的处理内容的时序图。

图7是该实施方式的DSP执行的处理内容的另一时序图。

图8是简化示出该实施方式的DSP对多个帧的处理的时序图。

图9是示出该实施方式的上述反馈控制的基本概念的时序图。

图10是示例该实施方式的不进行学习时的LED的驱动电流波形的图。

图11是示例该实施方式的进行学习时的LED的驱动电流波形的图。

具体实施方式

下面，使用附图说明用于实施本发明的最佳方式。另外，在以下叙述的实施方式中添加了在技术上用于实施本发明的优选的各种限定，但不能将发明的范围限定于以下的实施方式及图示例。

下面，参照附图说明将本发明适用于DLP(注册商标)式的投影仪装置的一种实施方式。

图1是表示本实施方式的投影仪装置10的概略功能结构的图。在该图中，输入部11例如由管脚插孔(RCA)式的视频输入端子、D-sub15式的RGB输入端子、HDMI(注册商标)(High-Definition Multimedia Interface)端子等构成。输入到输入部11的各种规格的模拟或者数字的图像信号，在输入部11根据需要被数字化后，通过系统总线SB发送给图像变换部12。

图像变换部12通常也被称为定标器或者格式器，将所输入的数字值的图像数据统一成适合于投影的规定格式的图像数据，并向投影处理部13发送。

此时，表示OSD(On Screen Display)用的各种动作状态的码元等数据，也根据需要通过图像变换部12被叠加加工在图像数据上，将加工后的图像数据向投影处理部13发送。

投影处理部13通过更高速的时分驱动对作为空间光调制元件的微镜元件14进行驱动，以进行显示，在该时分驱动中，根据所发送的图像数据，将基于规定格式的帧频例如120[帧/秒]和颜色成分的分割数、以及显示灰度数相乘。

该微镜元件14将排列成矩阵状的多个例如WXGA(Wide eXtended Graphic Array)(横1280像素×纵800像素)量的微小反射镜各自的倾斜角度分别高速地进行ON/OFF的动作来显示图像，由此利用其反射光形成光像。

另一方面，从光源部15以时分方式按照规定的顺序循环地出射R(红色)、G(绿色)、B(蓝色)的原色光、以及Ye(黄色)、Mg(深红色)、Cy(青色)的补色光。来自该光源部15的原色或者补色的光在反射镜16进行全反射后照射所述微镜元件14。

另外，利用在微镜元件14的反射光形成光像，所形成的光像通过投影透镜部17被投影显示在成为被投影对象的屏幕(未图示)上。

光源部15具有作为发光元件的发出红色光的LED(发光二极管)、发出绿色光的LED、和发出蓝色光的LED。

所述投影处理部13在后述的CPU 19的控制下，执行基于在所述微镜元件14的图像显示的光像的形成、和所述光源部15内的作为发光元件的LED的各种发光，并向数字电源18发送区段切换定时脉冲，与该数字电源18进行电源控制用的命令信号的收发。

所述数字电源18从作为该投影仪装置10用而提供的AC电源，生成各电路所需要的多个直流电压值并进行供给，还向光源部15供给驱动LED所需要的电力。

图2表示所述数字电源18内的用于驱动光源部15的部分的结构。即，在数字电源18内，由作为驱动部的电压调整部31调整施加给光源部15的电压。在向光源部15内作为负载的LED供给被调整了电压后的电力的过程中，作为检测部的电流测定部(电流检测部)32测定(检测)该电流值(光源电流值)。电流测定部32的测定结果被反馈给作为设定部、计算部、存储部及决定部的DSP(Digital Signal Processor)33。在DSP33中，对根据从所述投影处理部13提供的区段切换定时脉冲和电源控制命令而在该时刻进行驱动的发光元件中流过的电流值进行反馈控制，调整所述电压调整部31中的电压值。

CPU 19控制上述各电路的全部动作。该CPU 19与主存储器20及程序存储器21直接连接。主存储器20例如由SRAM构成，作为所述CPU 19的工作存储器发挥作用。程序存储器21由能够进行电气改写的非易失性存储器构成，存储所述CPU 19执行的动作程序和各种定型数据等。换言之，CPU 19使用所述主存储器20及程序存储器21执行该投影仪装置10内的控制动作。

所述CPU 19按照来自操作部22的键操作信号执行各种投影动作。

该操作部22包括：键操作部，设于投影仪装置10的主体；以及红外线受光部，接受来自该投影仪装置10专用的未图示的遥控器的红外光，该操作部22直接向CPU 19输出基于用户在主体的键操作部或者遥控器操作的按键的键操作信号。

所述CPU 19还通过所述系统总线SB与声音处理部23连接。声音处理部23具有PCM音源等音源电路，将在投影动作时通过系统总线SB提供的声音数据模拟化，并驱动扬声器部24进行扩声及放声，或者根据需要使产生哔哔声音等。

下面，根据图3示出了所述数字电源18及成为其驱动对象的光源部15的电气电路的基本模型的结构。电源电压Vp通过作为常开接点(在通常时断开的接点)的开关SW1供给到开关SW4的一端和电感器L的一端，SW4是另一端被接地的常开接点。该电感器L的另一端与开关SW2的一端及同样是常开接点的开关SW3的一端连接，开关SW2是另一端被接地的常开接点。所述开关SW3的另一端与电容器C的一端连接，并且通过构成所述电流测定部32的电流表与成为驱动对象的LED15X的阴极连接，电容器C的另一端被接地。该LED15X的阳极与开关SW5的一端连接，开关SW5是另一端被接地的常开接点。

在此，LED15X是将光源部15内的发出R、G、B的原色光的LED模型化的部件，虽然设定电压因各颜色的每个LED而异，但是具有同样的电路结构。

所述各开关SW1～SW5都是根据来自所述DSP33的操作信号进行接通/断开控制。所述开关SW1、SW2联动地进行动作，所述开关SW3、SW4联动地进行动作。另外，将电流测定部32的电流表的测定值向DSP33发送。

下面，说明上述实施方式的动作。

图4是表示DSP执行的对上述图3所示的模型电路的控制处理定时的图。图4(A)在时间上放大地示出了从所述投影处理部13在各区段的开始定时刚开始提供区段切换脉冲，以便切换构成彩色图像的1帧的各颜色区段例如R、G、B、Ye、Mg、Cy。DSP33以比该区段切换脉冲的宽度足够短的约数[μm]的周期设定控制循环。在一控制循环中进行“电流测定部32进行的输出值测定(“ADC”)”处理、“基于滤波计算的占空比计算(“计算”)”处理、“设定基于PWM(脉宽调制)驱动的电压调整的占空比(“PWM设定”)”处理，而且在所述“ADC”处理和“计算”处理之间的定时受理“中断”处理，但详细情况在后面进行说明。

(图4中的处理间隔比在后述的图6中说明的处理(各期间)的时间间隔足够短。)

在图4(A)所示的区段切换脉冲上升后的第一个控制循环中，DSP33按照图示控制图4(B)所示的对开关SW1、SW2的操作信号、和图4(C)所示的对开关SW3、SW4的操作信号，并且如图4(D)所示使对开关SW5的操作信号持续接通，对LED15X进行点亮驱动。在此期间，DSP33按照控制循环反复上述的“输出值测定”处理、“占空比计算”处理、“PWM设定”处理，由此根据输出值进行对PWM控制的占空比(操作量)的反馈，将输出值控制在目标的值。

在图4(A)所示的区段切换脉冲下降后的第一个控制循环中，DSP33如图4(B)～图4(D)所示将对上述开关SW1～SW5的各个操作信号都设为断开，停止上述反馈控制，一直到成为下一个区段的驱动状态为止。

下面，详细说明上述DSP33执行的控制处理。

图5是表示上述DSP33执行的反馈控制时的处理内容的流程图。

另外，假设DSP33在构成彩色图像1帧的各颜色区段中，将此前刚刚过去的数帧乃至数十帧设为学习期间(后述的“学习点亮”期间)，并存储该颜色区段的测定值。

如上所述，DSP33在控制循环的刚开始如上所述例如通过电流测定部32测定输出电力的值(步骤S01)，取得该测定值。然后，DSP33根据所取得的测定值计算基于滤波处理的PWM控制的占空比(步骤S02)。

在计算后，DSP33判定该时刻是否在从刚刚进行区段切换后开始的预先设定的控制循环的次数内的学习期间中(步骤S03)。

在此，在判定为不在学习期间中的情况下，DSP33设定在前一个步骤S02通过计算得到的占空比进行驱动(步骤S04)，由此结束该控制循环中的处理，返回到从上述步骤S01起的处理，以进入下一个控制循环。

另外，当在上述步骤S03判定为在学习期间中的情况下，DSP33针对在滤波处理中通过计算而得到的占空比，计算按照每个区段、每个光源元件考虑了学习期间的次数的量的以下的校正数据，并进行相加(步骤S05、S06)。

例如将该校正数据(学习数据)设为：

A dj.[x][seg][i]

(其中，x：光源元件(R、G、B)；

seg：区段(R、G、B、Ye、Mg、Cy)；

i：从刚刚切换后起的控制次数值(循环数)。)时，

DSP33对占空比加上上述A dj.[x][seg][i]的值的量的校正，并且进行学习数据的更新(步骤S07)。

关于该学习数据的更新方法，例如：

对A dj.[x][seg][i-α]

(其中，α：在PWM中从设定占空比起到波形出现变化为止的延迟时间(依赖于硬件结构))，

加上[学习系数(学习常数、参数)]×([目标值]-[测定值(检测值)]的处理。

然后，DSP33设定校正后的占空比来驱动驱动电路(步骤S04)，由此结束该控制循环中的处理，返回到从上述步骤S01起的处理，以进入下一个控制循环。

[有关上述学习数据的计算方法的第一方式]

考虑到光源在输出功率超过目标值时对要投影的画质的影响、大于输出功率未达到目标值时对要投影的画质的影像。因此，通过设定成使输出功率超过目标值时的[学习系数]大于输出功率未达到目标值时的[学习系数]，能够缩短输出功率超过目标值的时间。

[有关学习数据的计算方法的第二方式]

也能够取代上述的基于[学习系数]的相乘运算，而使用函数f通式化成例如下式：

[下一次的学习数据[i-α]]＝f([前一次的学习数据[i]]，[目标值]，[测定值])。

另外，也可以通式化成下式，使在控制过程中由于其它因素(从控制开始起的时间(周期数)、温度、…)而变化：

[下一次的学习数据[i-α]]＝f([前一次的学习数据[i]]，[目标值]，[测定值]，从控制开始起的时间(周期数)、温度、…)。

这样可以应对在控制过程中改变上述的[学习系数]的情况。

[有关学习数据的计算方法的第三方式]

上述延迟时间α成为控制循环的周期的整数倍的情况比较少见，因而也可以按照下式所示在经过多次时进行学习数据的更新。

[下一次的学习数据[i-α]]＝f([前一次的学习数据[i]]，[目标值]，[测定值])

[下一次的学习数据[i-α-1]]＝g([前一次的学习数据[i]]，[目标值]，[测定值])。

[有关学习数据的计算方法的第四方式]

输出功率的变动最影响画质的是在光源元件从断开状态成为接通状态的点亮初期，因而也可以考虑仅在该点亮初期的一定时间进行学习，以便简化控制。

在这种情况下，虽然不能学习在点亮时由于共用电源的其它光源元件接通/断开而产生的变动、在不同的区段同一光源元件从断开状态成为接通状态时的驱动倾向的差异，但是通过在最具影响的定时进行可靠的控制，能够减轻DSP33的运算处理所需的负担，大大有助于画质的提高。

下面，说明考虑了DSP33的运算时间的处理程序。

DSP33以非常短的周期执行上述反馈控制，因而相比于该控制周期更需要考虑DSP33的运算量。

通常，DSP中的运算量的关系是：

[学习控制中的点亮期间]>[通常控制中的点亮期间]>[灭灯期间]。

因此，如果在灭灯期间的DSP33中的处理比较空闲的期间中进行学习数据的计算、更新，能够避免DSP33的运算量由于学习而过度增大。

图6示出了在由R、G、Mg、B、Ye、Cy合计6个区段(区域)构成彩色图像1帧时，DSP33在第n个帧中执行的处理的内容的时序图的示例。

图6(A)表示帧内的区段结构，图6(B)～图6(D)表示DSP33对光源部15内发出R、G、B颜色光的各LED的处理内容。

在R、G、B的各原色区段中，以使光源部15内的R、G、B的LED发出单色光的方式进行点亮驱动。并且，在Ye、Mg、Cy的各补色区段中，以使光源部15内的R、G、B的LED例如在Mg区段中由R及B的LED同时发出两种颜色光的方式进行点亮驱动。

并且，在图6(B)～图6(D)中，“学习点亮”期间表示按照通过上述的学习控制而控制的操作量进行点亮的期间，在此期间中，进行在“n/seg计算”期间计算的电流的测定、存储。

“点亮”期间表示按照通过通常控制(在短周期内的反馈控制(PID控制等))而控制的操作量进行点亮的期间。

另外，“n/seg计算”期间(“计算”期间)表示根据在n帧的seg区段期间中的“学习点亮”期间测定并存储的电流值，计算(更新、设定)在下一个“学习点亮”期间的控制中使用的校正数据的期间。

这样，在图6中，将上述的处理任务较重的“学习控制的点亮期间”划分为“学习点亮”期间和“n/seg计算”期间来执行。

即，DSP33在各点亮区段中，将点亮刚开始的一定期间设为“学习点亮”期间，并按照以上所述进行输出功率的测定和存储，然后在结束“学习点亮”期间时，作为通常的点亮驱动而进入设定在滤波处理中计算出的占空比的通常的点亮驱动(“点亮”期间)。

另外，DSP33在各非点亮区段中，在避开其他光源用处理的“学习点亮”期间的定时，根据截止到此所存储的点亮区段的“学习点亮”期间中的测定值执行计算和更新(“n/seg计算”)，以便为下一个点亮区段做准备。

例如，如图6(B)所示，作为用于驱动光源部15内的R的LED的处理，R、Mg、Ye的各区段成为点亮区段，紧随点亮区段之后的G、B、Cy的各区段成为非点亮区段。

因此，DSP33在该第n帧内，在下一个非点亮区段中的、避开其他光源用处理的“学习点亮”期间的定时，计算在前一个点亮区段中所存储的电流的测定值，并更新数据进行设定。

另外，例如如图6(D)所示，作为用于驱动光源部15内的B的LED的处理，Mg、B、Cy的各区段成为点亮区段，R、G、Ye的各区段成为非点亮区段。

因此，DSP33在帧刚开始的R区段和G区段中，在避开其他光源的“学习点亮”期间的定时，计算在前一个即第n-1帧的B区段和C区段中所存储的功率的测定值，并更新数据进行设定。并且，DSP33在Ye区段中，在避开其他光源用处理的“学习点亮”期间的定时，计算在该第n帧的Mg区段中所存储的电流的测定值，并更新数据进行设定。

这样，通过分散DSP33的任务较重的运算处理，避开非点亮区段中其他光源用处理的“学习点亮”期间的定时来进行计算、设定的处理，能够使在DSP33中的运算处理平均化。因此，能够在不会对DSP33产生不必要的负担的情况下实现合理的控制。

另外，如图7所示，也可以是，光源用处理的“n/seg计算”期间(“计算”期间)自身不与其他光源用处理期间中的“n/seg计算”期间重合。

这样，能够进一步实现DSP33的运算处理的平均化。

另外，如上所述以A dj.[x][seg][i]的形式按照每个光源、每个区段管理校正数据来进行存储、决定控制，因而能够容易且合理地进行控制。

图8是简化示出上述DSP33对多个帧的处理的时序图。如上所述，DSP33具有按照每个光源的元件、每个区段、以及每个从点亮开始定时起的控制循环的次数而计算出的校正数据。例如，将图8(C)所示的在从第n帧的Mg区段的点亮开始定时起第2个控制循环t1中测定的值、和在从下一个即第n+1帧的Mg区段的点亮开始定时起第2个控制循环t2中测定的值，作为同一光源、同一区段及同一控制循环中的数据，在从下一个即第n+2帧起的帧中进行反馈。

图9表示上述反馈控制的基本概念。例如，关于第n帧的某个光源元件用的处理，在某个区段，执行图中的定时t11所示的控制循环中的控制，而在此以后的定时t12所示的控制循环中波形发生变化。

在这种情况下，将在定时t12的控制循环中的波形的变形作为偏差，按照该偏差修正在其前面的定时t11的控制循环中使用的校正数据。

因此，在下一个即第n+1帧的同一光源元件用的处理的同一区段中，对图中的定时t21所示的控制循环中的控制值实施考虑了上述偏差的校正，由此修正其后面的定时t22的控制循环中的波形。

下面，关于上述的追溯到过去的多个帧的有无每个同一光源元件、每个同一区段及每个同一控制循环的学习，使用实验结果进行比较。

<比较例>

图10示例不进行上述学习时以及仅进行短周期内的反馈控制(与过去的PID控制相当的控制)时的、作为光源元件的LED刚刚开始点亮后的电流值的波形。其中，“1”表示区段切换脉冲，“4”表示该LED的输出电流值。在与区段切换脉冲刚刚上升后的控制循环同步地开始对作为光源元件的LED的通电时，伴随有较大的过冲，收敛为一定的电流值约需要120[微秒]。

<实施例>

与此相对，图11示例进行了上述本发明的学习控制时的、作为光源元件的LED刚刚开始点亮后的电流值的波形。其中，“1”表示区段切换脉冲，“4”表示该LED的输出电流值。另外，在该图中示出将时间轴(横轴)比上述图10放大了4倍的波形。可知，在与区段切换脉冲刚刚上升后的控制循环同步地开始对作为光源元件的LED的通电时，基本上没有产生过冲等，用约12[微秒]即收敛为一定的电流值。

这样，通过对过去的数帧～数十帧设为进行对每个同一光源用元件、每个同一区段及每个同一控制循环的学习并反映在校正值中，能够大幅降低在刚刚从断开状态上升为接通状态后产生的变动，其结果是，能够大幅降低在数字电源18侧驱动光源部15时产生的脉动。

根据如上详细说明的本实施方式，能够大幅降低在成为控制对象的物理量(电压、电流)变动时产生的脉动。

另外，在上述实施方式中，将DSP33周期地变化的物理量呈阶梯状变化的定时设为学习期间并存储偏差，因而能够可靠地抑制容易因急剧的负载变动而产生的脉动。

在这种情况下，特别是与供给负载的电力从接通状态变动为断开状态的情况相比，在从断开状态变动为接通状态时，在刚刚成为该接通状态后的驱动过程中容易产生脉动，因而通过限定在电力的上升定时执行上述控制，能够将DSP33的负担控制为最小限度，并可靠地抑制脉动。

另外，在上述实施方式中，如有关学习数据的计算方法的第1～第3方式所述，在将计算时使用的学习系数作为参数进行调整后用于校正中，因而能够更可靠地抑制脉动。

另外，通过将上述的DSP33的一系列的控制纳入到作为通常的反馈方法的基础的PID控制系统中进行使用，能够实现更高效的反馈。

另外，在上述实施方式中，关于负载以驱动发光元件为例进行了说明，但本发明也能够适用于发光元件以外的负载。例如，也能够适合应用于如周期地改变旋转速度的电机的速度控制等。

此外，本发明不限于上述的实施方式，在实施阶段中能够在不脱离其宗旨的范围内进行各种变形。并且，在可能的情况下，也可以将在上述的实施方式中执行的功能适当进行组合来实施。在上述的实施方式中包含各种阶段的发明，根据所公开的多个构成要素的适当组合可以提出各种发明。例如，如果从实施方式所示的所有构成要素中删除几个构成要素也能够得到效果，则能够将删除了该构成要素后的结构作为发明提出。

Claims (15)

1.一种驱动装置，驱动负载，以使成为控制对象的物理量的值周期地变化，所述驱动装置包括：

设定部，设定所述物理量的目标值；

检测部，检测所述物理量的当前值；

计算部，计算所述目标值与由所述检测部得到的检测值的偏差；

存储部，存储由所述计算部计算出的过去的偏差；

决定部，参照由所述存储部存储的过去的规定周期前的偏差，决定与所述物理量对应的操作量；以及

驱动部，根据由所述决定部决定的操作量驱动所述负载，

在周期中包括不驱动负载的期间，

所述决定部决定在所述不驱动负载的期间与所述物理量对应的操作量。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，所述存储部存储所述物理量呈阶梯状变化的定时的偏差。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，所述存储部存储所述物理量呈阶梯状上升的定时的偏差。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，所述决定部将在占空比计算时使用的学习系数作为参数进行调整，来决定PWM脉宽调制控制的占空比即所述操作量。

5.根据权利要求2所述的驱动装置，所述决定部将在占空比计算时使用的学习系数作为参数进行调整，来决定PWM脉宽调制控制的占空比即所述操作量。

6.根据权利要求3所述的驱动装置，所述决定部将在占空比计算时使用的学习系数作为参数进行调整，来决定PWM脉宽调制控制的占空比即所述操作量。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，

所述负载是发光元件，包括多种负载，

所述存储部按照每种负载存储过去的偏差，

所述决定部按照每种负载决定与所述物理量对应的操作量。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，

所述决定部在和与其他负载的所述物理量对应的操作量的决定不重合的定时，决定与各负载的所述物理量对应的操作量。

9.一种驱动装置，驱动负载，以使成为控制对象的物理量的值周期地变化，所述驱动装置包括：

设定部，设定所述物理量的目标值；

检测部，检测所述物理量的当前值；

计算部，计算所述目标值与由所述检测部得到的检测值的偏差；

存储部，存储由所述计算部计算出的过去的偏差；

决定部，参照由所述存储部存储的过去的规定周期前的偏差，决定与所述物理量对应的操作量；以及

驱动部，根据由所述决定部决定的操作量驱动所述负载，

所述决定部在和与其他负载的所述物理量对应的操作量的决定不重合的定时，决定与各负载的所述物理量对应的操作量。

10.一种驱动装置，驱动负载，以使成为控制对象的物理量的值周期地变化，所述驱动装置包括：

设定部，设定所述物理量的目标值；

检测部，检测所述物理量的当前值；

计算部，计算所述目标值与由所述检测部得到的检测值的偏差；

存储部，存储由所述计算部计算出的过去的偏差；

决定部，参照由所述存储部存储的过去的规定周期前的偏差，决定与所述物理量对应的操作量；以及

驱动部，根据由所述决定部决定的操作量驱动所述负载，

所述决定部将在占空比计算时使用的学习系数作为参数进行调整，来决定PWM脉宽调制控制的占空比即所述操作量。

11.一种光源装置，包括：

权利要求1～10中任一项记载的驱动装置；以及

发光元件，受到驱动，以使成为控制对象的物理量的值周期地变化。

12.一种投影装置，包括：

权利要求1～10中任一项记载的驱动装置；

发光元件，受到驱动，以使成为控制对象的物理量的值周期地变化；

输入部，输入图像信号；

显示元件，显示基于由所述输入部输入的图像信号的图像，使用来自所述发光元件的发光形成光像；以及

投影部，将在所述显示元件形成的光像朝向被投影对象进行投影。

13.一种驱动方法，驱动负载，以使成为控制对象的物理量的值周期地变化，所述驱动方法包括：

设定步骤，设定所述物理量的目标值；

检测步骤，检测所述物理量的当前值；

计算步骤，计算所述目标值与在所述检测步骤得到的检测值的偏差；

存储步骤，存储在所述计算步骤计算出的过去的偏差；

决定步骤，参照在所述存储步骤存储的过去的规定周期前的偏差，决定与所述物理量对应的操作量；以及

驱动步骤，根据在所述决定步骤决定的操作量驱动所述负载，

在周期中包括不驱动负载的期间，

所述决定步骤决定在所述不驱动负载的期间与所述物理量对应的操作量。

14.一种驱动方法，驱动负载，以使成为控制对象的物理量的值周期地变化，所述驱动方法包括：

设定步骤，设定所述物理量的目标值；

检测步骤，检测所述物理量的当前值；

计算步骤，计算所述目标值与在所述检测步骤得到的检测值的偏差；

存储步骤，存储在所述计算步骤计算出的过去的偏差；

决定步骤，参照在所述存储步骤存储的过去的规定周期前的偏差，决定与所述物理量对应的操作量；以及

驱动步骤，根据在所述决定步骤决定的操作量驱动所述负载，

所述决定步骤在和与其他负载的所述物理量对应的操作量的决定不重合的定时，决定与各负载的所述物理量对应的操作量。

15.一种驱动方法，驱动负载，以使成为控制对象的物理量的值周期地变化，所述驱动方法包括：

设定步骤，设定所述物理量的目标值；

检测步骤，检测所述物理量的当前值；

计算步骤，计算所述目标值与在所述检测步骤得到的检测值的偏差；

存储步骤，存储在所述计算步骤计算出的过去的偏差；

决定步骤，参照在所述存储步骤存储的过去的规定周期前的偏差，决定与所述物理量对应的操作量；以及

驱动步骤，根据在所述决定步骤决定的操作量驱动所述负载，

所述决定步骤将在占空比计算时使用的学习系数作为参数进行调整，来决定PWM脉宽调制控制的占空比即所述操作量。