JP2015176319A - 通信ユニット、コントローラ、制御システム、制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
通信ユニットは、プロセッサと、メモリとを備え、ネットワークを介してコントローラの演算ユニットと通信する通信部を備える。コントローラは、ネットワークを介して少なくとも1つの通信ユニットと通信し、通信ユニットとのデータの入出力処理を有効にするか否かを管理し、通信ユニットから、当該通信ユニットとのデータの入出力を有効にするか否かの信号をネットワークを介して受け付けている。プログラムは、プロセッサに、コントローラが通信ユニットとのデータの入出力処理を有効にするか否かの指示の入力操作を受け付けるステップと、受け付けるステップによる入力操作を受け付けた指示を示す信号を、ネットワークを介して通信部によりコントローラへ送信するステップとを実行させる。
本実施の形態に係るPLC(Programmable Logic Controller)は、例えば、生産設備等における機械等を制御するものであり、スイッチ、センサ、リレー等の動作を制御する。PLCは、例えば、モータの運動を制御するためのモーション制御機能を有する。まず、図1を参照して、本実施の形態に係るPLC1のシステム構成について説明する。
通信ユニットである通信カプラ52は、リモートIOターミナル5においてマスタ装置として機能し、予め定められた設定情報に基づいて動作するIOユニット53とリモートIOターミナルバス51によって通信可能に接続されている。通信カプラ52は、各IOユニット53用の設定情報を格納する。通信カプラ52は、システムプログラムをさらに格納しており、当該システムプログラムを実行することにより、各設定情報を対応するIOユニット53に送信する。なお、各設定情報は、各IOユニット53の設定値を記述したものである。通信カプラ52は、複数のIOユニット53からなるシステムの構成を表したユニット構成情報(図示せず)を少なくとも格納する。
次に、本実施の形態に係るPLCシステムSYSの一部を構成する制御装置であるリモートIOターミナル5のハードウェア構成について説明する。
図2を参照して、リモートIOターミナル5では、通信カプラ52および1つ以上のIOユニット53−1,53−2,53−3(以下「IOユニット53」と総称する場合もある。)が通信ラインであるリモートIOターミナルバス51(ダウンリンク511およびアップリンク512)を介して互いにデータ伝送可能になっている。すなわち、リモートIOターミナル5は、通信ラインを介して接続される複数のユニット(通信カプラ52およびIOユニット53)を含む。
図3は、本発明の実施の形態に係るリモートIOターミナル5を構成する通信カプラ52のハードウェア構成を示す模式図である。
図4は、本発明の実施の形態に係るCPUユニット13、通信カプラ52に接続して用いられるPLCサポート装置8のハードウェア構成を示す模式図である。図4を参照して、PLCサポート装置8は、典型的には、汎用のコンピュータで構成される。なお、メンテナンス性の観点からは、可搬性に優れたノート型のパーソナルコンピュータが好ましい。
図5を参照して、PLCシステムSYSで使用されるデータについて説明する。PLC1のCPUユニット13は、リモートIOターミナル5に対しマスタ装置として機能し、1つ以上のリモートIOターミナル5とのデータの入出力処理(IOリフレッシュ)を管理する。CPUユニット13は、管理対象のリモートIOターミナル5を、IOユニット編成情報320として記憶する。
次に、図6および図7を参照して、PLCシステムSYSにおける動作について説明する。
図6は、通信カプラ52にPLCサポート装置8を接続し、通信カプラ52からCPUユニット13に対し、通信カプラ52とCPUユニット13とのIOリフレッシュを停止させる処理を示すフローチャートである。
図7は、通信カプラ52にPLCサポート装置8を接続し、通信カプラ52からCPUユニット13に対し、通信カプラ52とCPUユニット13とのIOリフレッシュを開始させる処理を示すフローチャートである。
図8は、PLCサポート装置8のディスプレイ87における画面を表した図である。具体的には、図8は、通信カプラ52のIOリフレッシュの設定をPLCサポート装置8で設定するためのユーザインターフェイスの例を説明するための図である。
上記の実施形態の説明において、以下のようにしてもよい。
Claims (9)
- マスタ装置として機能し、複数のスレーブ装置とシステムバスによって通信可能に接続される通信ユニットであって、
前記通信ユニットは、ネットワークを介してコントローラの演算ユニットと通信可能に接続されており、
前記コントローラは、前記ネットワークを介して少なくとも1つの前記通信ユニットと通信し、前記通信ユニットとのデータの入出力処理を有効にするか否かを管理し、前記通信ユニットから、当該通信ユニットとのデータの入出力を有効にするか否かの信号を前記ネットワークを介して受け付けており、
前記通信ユニットは、
前記コントローラと前記ネットワークを介して通信する通信部と、
前記コントローラが前記通信ユニットとのデータの入出力処理を有効にするか否かの指示の入力操作を受け付ける受付部と、
前記受付部により入力操作を受け付けた前記指示を示す信号を、前記ネットワークを介して前記通信部により前記コントローラへ送信する制御部とを含む、通信ユニット。 - 前記通信ユニットは、外部の情報処理装置の接続を受け付けるための通信インターフェイスを備えており、
前記受付部が前記指示の入力を受け付けることには、前記通信インターフェイスにより接続される前記外部の情報処理装置が、前記コントローラが前記通信ユニットとのデータの入出力処理を有効にするか否かの入力操作を受け付けて、受け付けた入力操作に応じた信号を前記通信ユニットへ送信し、当該送信された信号を前記通信ユニットが受信することが含まれ、
前記制御部は、前記接続される前記外部の情報処理装置が受け付けた前記入力操作に応じた信号を、前記指示を示す信号として前記コントローラへ送信する、請求項1に記載の通信ユニット。 - 前記受付部は、前記コントローラが前記通信ユニットとのデータの入出力処理を有効にするか否かの指示を、オンまたはオフの切り替えにより受け付ける切替部材であり、
前記制御部は、前記切替部材により受け付けた入力操作に応じた信号を、前記コントローラへ送信する、請求項1に記載の通信ユニット。 - 前記コントローラは、プログラムを周期的またはイベント的に実行することにより、前記管理対象の前記通信ユニットと、イベント的なデータの入出力処理と、周期的なデータの入出力処理とを行うものであり、
前記通信ユニットは、前記周期に従って、前記コントローラとのデータの入出力処理を行い、前記イベント的なデータの入出力処理により、前記受付部で受け付けた前記指示に応じた信号を前記コントローラへ送信する、請求項1に記載の通信ユニット。 - 前記通信ユニットは、前記コントローラの前記演算ユニットとフィールドネットワークを介して接続される通信カプラである、請求項1に記載の通信ユニット。
- ネットワークを介して少なくとも1つの通信ユニットと通信し、前記通信ユニットとのデータの入出力処理を有効にするか否かを管理し、前記通信ユニットから、当該通信ユニットとのデータの入出力を有効にするか否かの信号を前記ネットワークを介して受け付けているコントローラであって、
前記コントローラは、管理対象の前記通信ユニットを管理するためのユニット編成情報を記憶部に記憶させており、
前記通信ユニットは、マスタ装置として機能し、複数のスレーブ装置とシステムバスによって通信可能に接続され、前記コントローラと前記ネットワークを介して通信する通信部と、前記コントローラが前記通信ユニットとのデータの入出力処理を有効にするか否かの指示の入力操作を受け付ける受付部と、前記受付部により入力操作を受け付けた前記指示を示す信号を、前記ネットワークを介して前記通信部により前記コントローラへ送信する制御部とを含み、
前記コントローラは、前記通信ユニットから、前記コントローラが前記通信ユニットとのデータの入出力処理を有効にするか否かを示す信号を、前記ネットワークを介して受信する受信部と、
前記信号に応じて、前記ユニット編成情報を更新して前記通信ユニットとの前記データの入出力処理を有効にするか否かを制御する入出力制御部とを備える、コントローラ。 - マスタ装置として機能し、複数のスレーブ装置とシステムバスによって通信可能に接続される通信ユニット、および、ネットワークを介して少なくとも1つの前記通信ユニットと通信し、前記通信ユニットとのデータの入出力処理を有効にするか否かの信号を前記ネットワークを介して受け付けるコントローラからなる制御システムであって、
前記コントローラは、管理対象の前記通信ユニットを管理するためのユニット編成情報を記憶部に記憶させており、
前記通信ユニットは、前記ネットワークを介して前記コントローラの前記演算ユニットと通信する通信部と、
前記コントローラが前記通信ユニットとのデータの入出力処理を有効にするか否かの指示の入力操作を受け付ける受付部と、
前記受付部により入力操作を受け付けた前記指示を示す信号を、前記ネットワークを介して前記通信部により前記コントローラへ送信する制御部とを含み、
前記コントローラは、
前記通信ユニットから、前記コントローラが前記通信ユニットとのデータの入出力処理を有効にするか否かを示す信号を、前記ネットワークを介して受信する受信部と、
前記信号に応じて、前記ユニット編成情報を更新して前記通信ユニットとの前記データの入出力処理を有効にするか否かを制御する入出力制御部とを含む、制御システム。 - マスタ装置として機能し、複数のスレーブ装置とシステムバスによって通信可能に接続される通信ユニット、および、ネットワークを介して少なくとも1つの前記通信ユニットと通信し、前記通信ユニットとのデータの入出力処理を有効にするか否かの信号を前記ネットワークを介して受け付けるコントローラからなる制御システムにおけるデータの入出力処理の制御方法であって、
前記コントローラは、管理対象の前記通信ユニットを管理するためのユニット編成情報を記憶部に記憶させており、
前記通信ユニットは、前記ネットワークを介して前記コントローラの前記演算ユニットと通信する通信部を備え、
前記制御方法は、
前記通信ユニットが、前記コントローラが前記通信ユニットとのデータの入出力処理を有効にするか否かの指示の入力操作を受け付けるステップと、
前記通信ユニットが、前記入力操作を受け付けた前記指示を示す信号を、前記ネットワークを介して前記通信部により前記コントローラへ送信するステップと、
前記コントローラが、前記通信ユニットから、前記コントローラが前記通信ユニットとのデータの入出力処理を有効にするか否かを示す信号を、前記ネットワークを介して受信するステップと、
前記コントローラが、前記信号に応じて、前記ユニット編成情報を更新して前記通信ユニットとの前記データの入出力処理を有効にするか否かを制御するステップとを含む、制御方法。 - マスタ装置として機能し、複数のスレーブ装置とシステムバスによって通信可能に接続される通信ユニットの動作を制御するためのプログラムであって、
前記通信ユニットは、プロセッサと、メモリとを備え、ネットワークを介してコントローラの演算ユニットと通信する通信部を備え、
前記コントローラは、前記ネットワークを介して少なくとも1つの前記通信ユニットと通信し、前記通信ユニットとのデータの入出力処理を有効にするか否かを管理し、前記通信ユニットから、当該通信ユニットとのデータの入出力を有効にするか否かの信号を前記ネットワークを介して受け付けており、
前記プログラムは、前記プロセッサに、前記コントローラが前記通信ユニットとのデータの入出力処理を有効にするか否かの指示の入力操作を受け付けるステップと、
前記受け付けるステップによる入力操作を受け付けた前記指示を示す信号を、前記ネットワークを介して前記通信部により前記コントローラへ送信するステップとを実行させる、プログラム。
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