JP2015169234A - 燃料ガス充填制御装置、燃料ガス充填方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】安全で効率的に燃料ガスを充填すること。
【解決手段】タンクへ供給される圧縮された燃料ガスの流量を調節可能な調節弁の開閉を制御する燃料ガス充填制御装置であって、タンクへ供給される燃料ガスの充填中における昇圧率を変更させる基準となる規定圧力を決定する規定圧力決定部と、調節弁近傍の圧力が、決定された規定圧力になった場合に調節弁の開度を制御することによって燃料ガスの昇圧率を低下させる弁制御部と、を備える燃料ガス充填制御装置。
【選択図】図３

Description

本発明は、燃料ガスの充填技術に関する。

従来、高圧の水素をＦＣＶ（Fuel Cell Vehicle：燃料電池自動車）に充填するための水素充填装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された水素充填装置は、圧縮機及び蓄圧器から構成され、ＦＣＶのタンクに応じた目標流量を決定し、決定した目標流量にしたがって吐出流量が制御される。目標流量が圧縮機の最大吐出量より低い場合、圧縮機のみから水素が供給される。

特開２０１３−１３０２１８号公報

ところで、近年、２０１５年のＦＣＶの市場形成を目指し、基準規格整備等の基盤整備が進められている。中でも、水素ステーションにおいて安全で効率的な急速充填手順を規定する充填プロトコルの策定は重要な課題とされている。充填プロトコルとは、車載高圧水素容器に燃料である水素ガスを安全に効率よく充填する条件を提示するプロトコルである。
水素ステーションからＦＣＶへの充填工程は、安定性を確保する目的で外気温やＦＣＶの水素タンクの容量に応じて昇圧率が規定されている。充填工程の終盤には、ＦＣＶの水素タンクの圧力と水素ステーションの流量調節弁近傍の圧力との差を小さくする目的で、昇圧率を小さくする工程を設けることが規定されている。この工程をできるだけ長い時間設けることで、より安全で略最大規定量まで水素ガスを充填可能になる。しかしながら、水素ガスの充填時間は、規定時間内に終了することが求められているため、充填工程の制御に更なる技術が要求されている。このような問題は、水素ガスに限らず、短時間でタンクに高圧充填される燃料ガス全般に共通する問題である。

上記事情に鑑み、本発明は、安全で効率的に燃料ガスを充填することができる技術の提供を目的としている。

本発明の一態様は、タンクへ供給される圧縮された燃料ガスの流量を調節可能な調節弁の開閉を制御する燃料ガス充填制御装置であって、前記タンクへ供給される前記燃料ガスの充填中における昇圧率を変更させる基準となる規定圧力を決定する規定圧力決定部と、前記調節弁近傍の圧力が、決定された前記規定圧力になった場合に前記調節弁の開度を制御することによって前記燃料ガスの昇圧率を低下させる弁制御部と、を備える燃料ガス充填制御装置である。

本発明の一態様は、上記の燃料ガス充填制御装置であって、前記弁制御部は、決定された前記規定圧力になった時点から、前記燃料ガスの昇圧率を、前記タンクに供給される燃料ガスの昇圧率の規定値である規定昇圧率より小さい昇圧率に低下させるように前記調節弁の開度を制御する。

本発明の一態様は、上記の燃料ガス充填制御装置であって、前記規定圧力は、前記規定昇圧率で示される傾きと同じ傾きであって、前記規定昇圧率で示される傾きより短く圧力の高い第１の傾きと、前記規定昇圧率で示される傾きの公差の上限を表す傾きと、前記第１の傾きと異なる傾きで前記第１の傾きの端点と接する第２の傾きと、前記第２の傾きの他点と前記規定昇圧率で示される傾きの端点とが接する点と、前記点と前記傾きの公差の上限を表す傾きの端点とを結ぶ直線と、前記傾きの公差の上限を表す傾きの他点と前記第１の傾きの他点とを結ぶ直線とで構成される領域内から決定される。

本発明の一態様は、上記の燃料ガス充填制御装置であって、前記規定圧力決定部は、前記規定圧力が前記タンクへの充填圧力の上限値の８０％以上、前記第２の傾きが前記規定昇圧率の３０％以上となる前記領域内の範囲で規定圧力を決定する。

本発明の一態様は、タンクへ供給される圧縮された燃料ガスの流量を調節可能な調節弁の開閉を制御する燃料ガス充填制御装置における燃料ガス充填制御方法であって、前記タンクへ供給される前記燃料ガスの充填中における昇圧率を変更させる基準となる規定圧力を決定する規定圧力決定ステップと、前記調節弁近傍の圧力が、決定された前記規定圧力になった場合に前記調節弁の開度を制御することによって前記燃料ガスの昇圧率を低下させる弁制御ステップと、を有する燃料ガス充填制御方法である。

本発明の一態様は、タンクへ供給される圧縮された燃料ガスの流量を調節可能な調節弁の開閉を制御する燃料ガス充填制御装置としてコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、前記タンクへ供給される前記燃料ガスの充填中における昇圧率を変更させる基準となる規定圧力を決定する規定圧力決定ステップと、前記調節弁近傍の圧力が、決定された前記規定圧力になった場合に前記調節弁の開度を制御することによって前記燃料ガスの昇圧率を低下させる弁制御ステップと、を実行させるコンピュータプログラムである。

本発明により、安全で効率的に燃料ガスを充填することができるが可能となる。

本発明の水素充填システムの処理の概要を説明するための概略図である。 本実施形態における水素充填システム１を含む水素充填環境の構成図である。 水素充填制御装置１０の機能構成を表す概略ブロック図である。 本実施形態における水素充填処理の流れを示すフローチャートである。 変形例における水素充填システムの処理の概要を説明するための概略図である。

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。
まず、本発明の水素充填システムの処理の概要について図１を用いて説明する。図１は、本発明の水素充填システムの処理の概要を説明するための概略図である。
図１において、縦軸Ｐは圧力を表し、横軸ｔは充填時間を表す。線ＡＢは、規定昇圧率による目標とされる充填圧力（以下、「目標圧力」という。）の昇圧工程を表す。規定昇圧率は、車載タンクに供給される水素ガス（燃料ガス）の昇圧率の規定値であり、外気温とＦＣＶの車載タンクの容量とに応じて決定される。線ＣＤは目標圧力の公差の上限を表し、線ＥＦは目標圧力の公差の下限を表す。例えば、公差の上限は目標圧力より“７．０ＭＰａ”高い値であり、公差の下限は目標圧力より“２．５ＭＰａ”低い値である。また、線ＤＦは、水素充填システムからＦＣＶへの充填圧力の上限値（以下、「最終目標圧力」という。）を表す。最終目標圧力は、例えば“７０ＭＰａ”である。充填時の圧力値が最終目標圧力に達した場合、水素ガスの充填が停止する。水素充填システムからＦＣＶへの水素ガスの充填は、規定充填時間Ｔ内に行われる。規定充填時間Ｔは、予め規定された時間であり、例えば“約３分”である。

線ＡＨＧＢは、目標圧力の昇圧工程に従った水素ガスの充填方法より安全で、かつ、ＦＣＶの水素タンク内の略最大規定充填まで水素ガスを充填可能な昇圧工程（以下、「新たな充填工程」という。）を表す。新たな昇圧工程では、水素ガスの充填開始時（点Ａ）直後に目標圧力より高い点Ｈに昇圧させる。点Ｈは、例えば点Ａより１〜２Ｍｐａ高い圧力である。さらに、新たな昇圧工程では、水素ガスの充填開始から最終目標圧力の所定の値（例えば、９０％）までの昇圧率による昇圧工程（線ＨＧ）と、最終目標圧力の所定の値から充填終了までの昇圧率による昇圧工程（線ＧＢ）とで昇圧率が異なる。線ＨＧの昇圧率は線ＡＢの昇圧率と同じであり、線ＧＢの昇圧率は線ＡＢの昇圧率より所定の値（例えば、線ＡＢの規定昇圧率の３０％）低い。つまり、新たな昇圧工程では、ＦＣＶの車載タンクに充填される水素ガスの圧力値が、最終目標圧力の所定の値になった時点（点Ｇ）から昇圧率が小さく（例えば、線ＡＢの規定昇圧率の３０％）なるように制御する。これにより、目標圧力の昇圧工程に従った水素ガスの充填方法より安全で、かつ、略最大規定充填まで水素ガスを充填可能となっている。

本発明では、上述した昇圧率が低い状態（線ＧＢ）における水素ガスの充填時間をできるだけ長く、かつ、規定充填時間Ｔ内に水素ガスの充填を完了させる。本発明では、線ＡＫＢで示すように、新たな昇圧工程における水素ガスの充填開始時点（点Ｈ）から最終目標圧力の所定の値（点Ｇ）までの昇圧率と異なる昇圧率による昇圧工程（線ＡＫ）で水素ガスを充填し、ＦＣＶの車載タンクに充填される水素ガスの圧力値が、最終目標圧力の所定の値になった時点（点Ｋ）から昇圧率が小さくなるように制御する。

そのために本発明では、まず水素ガスの充填中における昇圧率を変更させる基準となる領域（以下、「昇圧率変更開始領域」という。）を、所定の条件に基づいて決定する。所定の条件は、最終目標圧力（線ＤＦ）及び公差の上限（線ＣＤ）未満であり、線ＡＨＧＢよりも圧力が高くなる領域（領域ＨＣＤＢＧ）である。より好ましくは、上記所定の条件に加え、線ＧＢよりも昇圧率が小さくなり、かつ、昇圧率が低い状態における充填時間が線ＧＢよりも長くなる領域である（領域ＩＤＪＧ）。点Ｊは、点Ｂを中心とした半径ＢＧの円弧が点Ｂと点Ｄとを結ぶ線と交差する点である。そして、ＦＣＶの車載タンクに充填される水素ガスの圧力が、昇圧率変更開始領域内において昇圧率を変更させる基準となる圧力（以下、「規定圧力」という。）となった時点（点Ｋ）から昇圧率が小さくなるように制御する。
以下、本発明の水素充填システムについて具体的に説明する。

図２は、本実施形態における水素充填システム１を含む水素充填環境の構成図である。
水素充填システム１は、ＦＣＶ２の車載タンク内に水素ガスを供給するためのシステムである。水素充填システム１では、差圧充填によりＦＣＶ２に水素ガスを充填する。水素充填システム１は、例えば水素ステーションである。
ＦＣＶ２は、水素ガスと酸素との化学反応によって発生した電力を動力源として走行する燃料電池自動車である。
次に、水素充填システム１の具体的な構成について説明する。水素充填システム１は、水素充填制御装置１０と、蓄圧器２０−１〜２０−Ｎ（Ｎは２以上の整数）と、圧力計２１−１〜２１−Ｎと、遮断弁２２−１〜２２−Ｎと、逆止弁２３−１〜２３−Ｎと、流量計３０と、圧力計３１と、調節弁４０と、予冷機５０と、圧力計５１と、充填カプラ６０と、温度計７０とを備える。

水素充填制御装置１０は、遮断弁２２−１〜２２−Ｎ及び調節弁４０の開閉を制御する。水素充填制御装置の制御により遮断弁２２−１〜２２−Ｎのいずれか及び調節弁４０が開放されると、開放された遮断弁２２−１〜２２−Ｎに接続されている蓄圧器２０−１〜２０−Ｎから水素ガスが供給ライン１１（図１の実線）を介してＦＣＶ２に供給される。
供給ライン１１は、配管である。

蓄圧器２０−１〜２０−Ｎは、圧縮機（不図示）により圧縮された高圧の水素ガスを貯留する。
圧力計２１−１〜２１−Ｎは、それぞれ、蓄圧器２０−１〜２０−Ｎと遮断弁２２−１〜２２−Ｎとの間に設けられ、蓄圧器２０−１〜２０−Ｎ内の水素ガスの圧力を検出する。
遮断弁２２−１〜２２−Ｎは、それぞれ、蓄圧器２０−１〜２０−Ｎに対して設けられる。遮断弁２２−１〜２２−Ｎは、蓄圧器２０−１〜２０−Ｎに貯留されている水素ガスの供給を遮断可能な弁である。遮断弁２２−１〜２２−Ｎが閉じられている場合には、蓄圧器２０−１〜２０−Ｎに貯留されている水素ガスの供給が遮断される。遮断弁２２−１〜２２−Ｎが開放されている場合には、蓄圧器２０−１〜２０−Ｎに貯留されている水素ガスが供給ライン１１に供給される。遮断弁２２−１〜２２−Ｎは、水素充填制御装置１０の制御に応じて開閉される。

逆止弁２３−１〜２３−Ｎは、それぞれ、遮断弁２２−１〜２２−Ｎに対して設けられる。逆止弁２３−１〜２３−Ｎは、供給ライン１１内を流れる水素ガスの逆流を防ぐ弁である。本実施形態では、逆止弁２３−１〜２３−Ｎは、蓄圧器２０−１〜２０−ＮからＦＣＶ２の方向にのみ水素ガスが供給可能となる向きに設置される。
流量計３０は、供給ライン１１を流れる水素ガスの流量を検出する。また、流量計３０は、供給ライン１１を流れる水素ガスの温度を検出する。流量計３０によって検出された水素ガスの流量値及び温度は、水素充填制御装置１０に入力される。

圧力計３１は、流量計３０と調節弁４０との間に設けられ、供給ライン１１を流れる水素ガスの圧力を検出する。圧力計３１によって検出された水素ガスの圧力値は、水素充填制御装置１０に入力される。
調節弁４０は、開度調整可能な弁である。調節弁４０の開度が変更されることにより水素ガスの流量が調整される。調節弁４０のＣｖ値（流量計数）は、予め決められている。

予冷機５０は、供給ライン１１を流れる水素ガスを冷却する。
圧力計５１は、予冷機５０と充填カプラ６０との間に設けられ、供給ライン１１を流れる水素ガスの圧力を検出する。圧力計５１によって検出された水素ガスの圧力値は、水素充填制御装置１０に入力される。なお、圧力計５１によって検出された水素ガスの圧力値は、ＦＣＶ２の車載タンク内の圧力と略一致する。

充填カプラ６０は、水素充填システム１とＦＣＶ２とを接続するための結合部材である。充填カプラ６０によって水素充填システム１とＦＣＶ２とが接続されることにより、水素充填システム１からＦＣＶ２に水素ガスの供給が可能になる。
温度計７０は、外気温を検出する。温度計７０によって検出された外気温は、水素充填制御装置１０に入力される。

なお、以降の説明において、蓄圧器２０−１〜２０−Ｎについて特に区別しない場合には蓄圧器２０と記載する。また、圧力計２１について特に区別しない場合には圧力計２１と記載する。また、遮断弁２２−１〜２２−Ｎについて特に区別しない場合には遮断弁２２と記載する。また、逆止弁２３−１〜２３−Ｎについて特に区別しない場合には逆止弁２３と記載する。また、圧力計２１、３１及び５１について特に区別しない場合には圧力計と記載する。

図３は、水素充填制御装置１０の機能構成を表す概略ブロック図である。水素充填制御装置１０は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置などを備え、制御プログラムを実行する。制御プログラムの実行によって、水素充填制御装置１０は、取得部１０１、昇圧率変更領域決定部１０２、規定圧力決定部１０３、判定部１０４、弁制御部１０５を備える装置として機能する。なお、水素充填制御装置１０の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、制御プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。

取得部１０１は、各種情報を取得する。例えば、取得部１０１は、圧力計によって検出された圧力値を取得する。
昇圧率変更領域決定部１０２は、所定の条件に基づいて昇圧率変更開始領域を決定する。
規定圧力決定部１０３は、昇圧率変更開始領域内において規定圧力を決定する。規定圧力は、例えば最終目標圧力の８０％以上であり、より好ましくは９０〜９５％である。

判定部１０４は、取得部１０１によって取得された圧力値に基づいて、ＦＣＶ２の車載タンクに供給される水素ガスの圧力が、規定圧力であるか否か判定する。より具体的には、判定部１０４は、圧力計５１から取得された圧力値が、規定圧力であるか否か判定する。

弁制御部１０５は、昇圧率変更領域決定部１０２によって決定された昇圧率変更領域に応じて充填時における水素ガスの流量を制御する。例えば、弁制御部１０５は、ＦＣＶ２に供給される水素ガスの圧力が、昇圧率変更領域内に達するように調節弁４０を開放することによって水素ガスの流量を制御する。さらに、弁制御部１０５は、判定部１０４の判定結果に応じて調節弁４０の開度を制御する。例えば、ＦＣＶ２の車載タンクに供給される水素ガスの圧力値が、規定圧力であると判定された場合、弁制御部１０５は調節弁４０の開度を小さくすることによって水素ガスの充填時における昇圧率が小さくなるように制御する。弁制御部１０５は、水素ガスの充填時における昇圧率が規定昇圧率の３０％以上、より好ましくは４０〜６０％となるように調節弁４０の開度を制御する。弁制御部１０５は、規定圧力と、規定充填時間Ｔとに基づいて、規定充填時間Ｔ内に充填が完了するように調節弁４０の開度を調節する。

図４は、本実施形態における水素充填処理の流れを示すフローチャートである。
昇圧率変更領域決定部１０２は、昇圧率変更開始領域を決定する（ステップＳ１０１）。昇圧率変更領域決定部１０２は、昇圧率変更開始領域内において規定圧力を決定する（ステップＳ１０２）。弁制御部１０５は、調節弁４０及び充填用の蓄圧器２０に対応する遮断弁２２を開放する（ステップＳ１０３）。この際、弁制御部１０５は、ＦＣＶ２の車載タンクに充填される水素ガスの圧力の昇圧率が、昇圧率変更開始領域に達するように調節弁４０を開放することによって水素ガスの流量を調節する。調節弁４０及び充填用蓄圧器２０に対応する遮断弁２２が開放されると、充填用蓄圧器２０に貯留されている水素ガスがＦＣＶ２に充填される。

取得部１０１は、定期的（例えば、１ミリ秒〜１００ミリ秒など）に各種情報を取得する（ステップＳ１０４）。判定部１０４は、圧力計５１によって検出された圧力が規定圧力であるか否か判定する（ステップＳ１０５）。検出された圧力が規定圧力ではない場合（ステップＳ１０５−ＮＯ）、水素充填制御装置１０はステップＳ１０４以降の処理を繰り返し実行する。
一方、検出された圧力が規定圧力であった場合（ステップＳ１０５−ＹＥＳ）、弁制御部１０５は調節弁４０の開度を制御する（ステップＳ１０６）。具体的には、弁制御部１０５は、調節弁４０の開度を小さくすることによってＦＣＶ２に充填される水素ガスの充填時における昇圧率が小さくなるように制御する。

以上のように構成された水素充填システム１によれば、ＦＣＶ２に充填される水素ガスの圧力が規定圧力に達すると、昇圧率を低下させる。具体的には、ＦＣＶ２に充填される水素ガスの圧力が規定圧力に達すると、弁制御部１０５は調節弁４０の開度を小さくすることによって昇圧率が小さくなるように制御する。また、規定圧力は、昇圧率を小さくした後の充填工程が長くなるように決定された領域から決定される。さらに、昇圧率を小さくした後の充填工程が長くなるように制御された場合であっても、規定充填時間Ｔ内で充填が完了するように制御される。そのため、安全で効率的に燃料ガスを充填することが可能になる。

＜変形例＞
本実施形態では、差圧充填方式を例に説明したが、本発明は昇圧器（不図示）から直接ＦＣＶ２に充填する直充填方式にも適用可能である。
本実施形態では、水素ガスの充填先としてＦＣＶ２の車載タンクを例に説明したが、これに限定される必要はない。例えば、水素ガスの充填先は、水素ガスを充填可能なタンクであればどのようなタンクであってもよい。
本実施形態では、燃料ガスとして水素ガスを例に説明したが、燃料ガスは化学反応によって電力を発生させてＦＣＶ２に用いることができるガスであればどのようなガスであってもよい。

本実施形態では、線ＡＫＢで示すような充填工程を例に説明したが、図５に示すような充填工程で水素ガスの充填が行われてもよい。図５は、変形例における水素充填システムの処理の概要を説明するための概略図である。
図５に示されるように、変形例における水素ガスの充填工程では、線ＡＨＫＢで示すように、まず水素ガスの充填開始時（点Ａ）直後に目標圧力より高い点Ｈに昇圧させる。その後、水素充填制御装置１０は、新たな昇圧工程における水素ガスの充填開始時点（点Ｈ）から最終目標圧力の所定の値（点Ｇ）までの昇圧率と異なる昇圧率による昇圧工程（線ＨＫ）で水素ガスを充填し、ＦＣＶ２の車載タンクに充填される水素ガスの圧力値が、最終目標圧力の所定の値になった時点（点Ｋ）から昇圧率が小さくなるように制御する。

以上のように構成された水素充填システム１によれば、水素ガスの充填開始時にある程度高い圧力に昇圧させるため、規定圧力に達するまでの昇圧率が小さい。そのため、ＦＣＶ２の車載タンク内に水素ガスが急激に充填させることによるタンク内の温度上昇のおそれを軽減することができる。また、規定圧力は、昇圧率を小さくした後の充填工程が長くなるように決定された領域から決定される。そして、規定圧力に達してから、弁制御部１０５が調節弁４０の開度を小さくすることによって昇圧率が小さくなるように制御する。そのため、安全で効率的に燃料ガスを充填することが可能になる。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１…水素充填システム， ２…ＦＣＶ， １０…水素充填制御装置（燃料ガス充填制御装置）， ２０（２０−１〜２０−Ｎ）…蓄圧器， ２１（２１−１〜２１−Ｎ）、３１、５１…圧力計， ２２（２２−１〜２２−Ｎ）…遮断弁， ２３（２３−１〜２３−Ｎ）…逆止弁， ３０…流量計， ４０…調節弁， ５０…予冷機， ５０…予冷機， ６０…充填カプラ， ７０…温度計， １０１…取得部， １０２…昇圧率変更領域決定部， １０３…規定圧力決定部， １０４…判定部， １０５…弁制御部

Claims (6)

1. タンクへ供給される圧縮された燃料ガスの流量を調節可能な調節弁の開閉を制御する燃料ガス充填制御装置であって、
   前記タンクへ供給される前記燃料ガスの充填中における昇圧率を変更させる基準となる規定圧力を決定する規定圧力決定部と、
   前記調節弁近傍の圧力が、決定された前記規定圧力になった場合に前記調節弁の開度を制御することによって前記燃料ガスの昇圧率を低下させる弁制御部と、
   を備える燃料ガス充填制御装置。
2. 前記弁制御部は、前記調節弁近傍の圧力が、決定された前記規定圧力になった時点から、前記燃料ガスの昇圧率を、前記タンクに供給される燃料ガスの昇圧率の規定値である規定昇圧率より小さい昇圧率に低下させるように前記調節弁の開度を制御する、請求項１に記載の燃料ガス充填制御装置。
3. 前記規定圧力は、前記規定昇圧率で示される傾きと同じ傾きであって、前記規定昇圧率で示される傾きより短く圧力の高い第１の傾きと、前記規定昇圧率で示される傾きの公差の上限を表す傾きと、前記第１の傾きと異なる傾きで前記第１の傾きの端点と接し、前記規定昇圧率より昇圧率が小さい第２の傾きと、前記第２の傾きの他点と前記規定昇圧率で示される傾きの上限端点とが接する点と、前記点と前記傾きの公差の上限を表す傾きの端点とを結ぶ直線と、前記傾きの公差の上限を表す傾きの他点と前記第１の傾きの他点とを結ぶ直線とで構成される領域内から決定される、請求項２に記載の燃料ガス充填制御装置。
4. 前記規定圧力決定部は、前記規定圧力が前記タンクへの充填圧力の上限値の８０％以上、前記第２の傾きが前記規定昇圧率の３０％以上となる前記領域内の範囲で規定圧力を決定する、請求項３に記載の燃料ガス充填制御装置。
5. タンクへ供給される圧縮された燃料ガスの流量を調節可能な調節弁の開閉を制御する燃料ガス充填制御装置における燃料ガス充填制御方法であって、
   前記タンクへ供給される前記燃料ガスの充填中における昇圧率を変更させる基準となる規定圧力を決定する規定圧力決定ステップと、
   前記調節弁近傍の圧力が、決定された前記規定圧力になった場合に前記調節弁の開度を制御することによって前記燃料ガスの昇圧率を低下させる弁制御ステップと、
   を有する燃料ガス充填制御方法。
6. タンクへ供給される圧縮された燃料ガスの流量を調節可能な調節弁の開閉を制御する燃料ガス充填制御装置としてコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、
   前記タンクへ供給される前記燃料ガスの充填中における昇圧率を変更させる基準となる規定圧力を決定する規定圧力決定ステップと、
   前記調節弁近傍の圧力が、決定された前記規定圧力になった場合に前記調節弁の開度を制御することによって前記燃料ガスの昇圧率を低下させる弁制御ステップと、
   を実行させるコンピュータプログラム。

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