JP2015162948A - Non-contact power supply system and vehicle power supply apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、非接触給電システムと給電を受けることをできる車両に給電する車両給電装置に係る。 The present invention relates to a vehicle power supply apparatus that supplies power to a vehicle that can receive power supply with a non-contact power supply system.
近年、電気で駆動される車両が用いられる。
そのため、車両に給電する必要が有る。
例えば、給電機器により駐車中の車両に給電する。
給電機器は、非接触により車両を給電することができる。
In recent years, electrically driven vehicles have been used.
Therefore, it is necessary to supply power to the vehicle.
For example, power is supplied to a parked vehicle by a power supply device.
The power supply device can supply power to the vehicle in a non-contact manner.
例えば、車両が底部に非接触式の給電用2次コイルを持ち、給電用1次コイルを車両の下方に設置し、車両に給電するアイデアが検討されている。
図14は、非接触給電システムの概念図である。
図14に示す概念は、米国特許第8035255号に開示されたものである。
非接触式により給電用1次コイルから給電用2次コイルへエネルギーロスを少なく給電することが望まれる。
また、非接触式により給電用1次コイルから給電用2次コイルへ給電する際に、利用方法が容易なことが望まれる。
For example, an idea has been studied in which a vehicle has a non-contact power supply secondary coil at the bottom, and the power supply primary coil is installed below the vehicle to supply power to the vehicle.
FIG. 14 is a conceptual diagram of a non-contact power feeding system.
The concept shown in FIG. 14 is disclosed in US Pat. No. 8,035,255.
It is desired to supply power from the primary coil for power supply to the secondary coil for power supply with less energy loss by a non-contact method.
In addition, it is desired that the method of use be easy when supplying power from the primary coil for power supply to the secondary coil for power supply by a non-contact method.
非接触給電システムでは、給電用1次コイルと給電用2次コイルとの間の空間に形成された磁気回路を介して、給電用1次コイルから給電用2次コイルへ非接触給電する。
そのため、給電用1次コイルと給電用2次コイルとの間の距離には合理的な制限があり、その軽減距離を越えて給電使用とするとエネルギーロスが大きくなる不具合がある。
In the non-contact power feeding system, non-contact power feeding is performed from the power feeding primary coil to the power feeding secondary coil through a magnetic circuit formed in a space between the power feeding primary coil and the power feeding secondary coil.
For this reason, there is a reasonable limitation on the distance between the primary coil for power supply and the secondary coil for power supply, and there is a problem that energy loss becomes large when the power supply is used beyond the reduced distance.
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構造によりエネルギーロスが少なく、利用の容易な給電ができる非接触給電システムと車両給電装置とを提供する。 The present invention has been devised in view of the above-described problems, and provides a non-contact power supply system and a vehicle power supply apparatus that can supply power easily and with less energy loss with a simple structure.
上記目的を達成するため、本発明に係る非接触給電システムであって、非接触給電を受けることをできるコイル回路である給電用2次コイルを有し負荷に給電できる受電機器と、非接触給電をできる給電用1次コイルと該給電用1次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、前記給電用1次コイルと前記給電用2次コイルから電気的に独立したコイル回路である少なくとも1つの中継コイルを有する中継機器と、を備え、前記給電用1次コイルと少なくとも1つの前記中継コイルと前記給電用2次コイルとをこの順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並べ、前記給電用1次コイルから非接触給電される電力を前記中継コイルを介して前記給電用2次コイルへ給電する、ものとした。 In order to achieve the above object, a non-contact power feeding system according to the present invention, a power receiving device having a secondary coil for power feeding, which is a coil circuit capable of receiving non-contact power feeding, and capable of feeding power to a load, and non-contact power feeding A power supply device including a power supply primary coil and a drive circuit for driving the power supply primary coil, and a coil circuit electrically independent from the power supply primary coil and the power supply secondary coil. A relay device having one relay coil, and the direction of the magnetic flux generated in the central portion of the primary coil for power supply, at least one of the relay coil, and the secondary coil for power supply in this order. They are arranged in series so as to coincide with each other, and the power that is contactlessly fed from the primary coil for power feeding is fed to the secondary coil for power feeding via the relay coil.
上記本発明の構成により、受電機器は、非接触給電を受けることをできるコイル回路である給電用2次コイルを有し負荷に給電できる。給電機器は、非接触給電をできる給電用1次コイルと該給電用1次コイルを駆動する駆動回路とを有する。中継機器は、前記給電用1次コイルと前記給電用2次コイルから電気的に独立したコイル回路である少なくとも1つの中継コイルを有する。前記給電用1次コイルと少なくとも1つの前記中継コイルと前記給電用2次コイルとをこの順にして各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並べ、前記給電用1次コイルから非接触給電される電力を前記中継コイルを介して前記給電用2次コイルへ給電する、
その結果、給電用1次コイルから物理的距離の離れた給電用2次コイルへ非接触給電できる。
With the above-described configuration of the present invention, the power receiving apparatus has a power supply secondary coil that is a coil circuit capable of receiving non-contact power supply and can supply power to the load. The power supply device includes a primary coil for power supply that can perform non-contact power supply and a drive circuit that drives the primary coil for power supply. The relay device has at least one relay coil that is a coil circuit that is electrically independent from the primary coil for power supply and the secondary coil for power supply. The primary coil for power supply, at least one relay coil, and the secondary coil for power supply are arranged in series in this order so that the directions of magnetic fluxes of magnetic fields generated in the respective central portions coincide with each other. Power is supplied to the secondary coil for power feeding via the relay coil, and the power fed from the primary coil is contactlessly fed.
As a result, non-contact power supply can be performed to the power supply secondary coil that is physically separated from the power supply primary coil.
以下に、本発明の実施形態に係る非接触給電システムを説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。 Below, the non-contact electric power feeding system which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. The present invention includes any of the embodiments described below, or a combination of two or more of them.
本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、前記中継機器が前記給電用1次コイルと前記給電用2次コイルから電気的に独立したコイル回路である少なくとも1つの中継コイルと渦電流の発生を抑制した磁気回路として機能する鉄心とを有し、前記中継コイルと前記鉄心とを各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に組み合わせた組合せ磁気回路とする。
上記の実施形態の構成により、前記中継機器が前記給電用1次コイルと前記給電用2次コイルから電気的に独立したコイル回路である少なくとも1つの中継コイルと渦電流の発生を抑制した磁気回路として機能する鉄心とを有する。前記中継コイルと前記鉄心とを各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に組み合わせた組合せ磁気回路とする。
その結果、前記給電用1次コイルから非接触給電される電力を前記組合せ磁気回路を介して前記給電用2次コイルへ給電し、給電用1次コイルから物理的距離の離れた給電用2次コイルへ非接触給電できる。
In the non-contact power feeding system according to the embodiment of the present invention, the relay device generates at least one relay coil and an eddy current that is a coil circuit electrically independent from the power feeding primary coil and the power feeding secondary coil. The combination magnetic circuit includes an iron core that functions as a magnetic circuit that suppresses the magnetic field, and the relay coil and the iron core are combined so that the directions of magnetic fluxes of magnetic fields generated at the center portions thereof are matched.
With the configuration of the above embodiment, the relay device is a coil circuit that is electrically independent of the primary coil for power supply and the secondary coil for power supply, and a magnetic circuit that suppresses generation of eddy currents. As an iron core. A combination magnetic circuit in which the relay coil and the iron core are combined so that the directions of the magnetic fluxes generated in the central portions of the relay coil and the iron core coincide with each other.
As a result, the non-contact power supplied from the primary coil for power supply is supplied to the secondary coil for power supply via the combination magnetic circuit, and the secondary for power supply that is physically separated from the primary coil for power supply. Non-contact power can be supplied to the coil.
本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、前記中継コイルが床スラブに埋込まれ、前記給電用1次コイルが前記床スラブを挟む上階及び下階のうちの一方の階に位置し前記給電用2次コイルが前記床スラブを挟む上階及び下階のうちの他方の階に位置する状態で、前記給電用1次コイルと前記中継コイルと前記給電用2次コイルとがこの順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並び、前記給電用1次コイルから非接触給電される電力を前記中継コイルを介して前記給電用2次コイルへ給電する。
上記の実施形態の構成により、前記中継コイルが床スラブに埋込まれる。前記給電用1次コイルが前記床スラブを挟む上階及び下階のうちの一方の階に位置し前記給電用2次コイルが前記床スラブを挟む上階及び下階のうちの他方の階に位置する状態で、前記給電用1次コイルと前記中継コイルと前記給電用2次コイルとがこの順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並び、前記給電用1次コイルから非接触給電される電力を前記中継コイルを介して前記給電用2次コイルへ給電する。
その結果、給電用1次コイルから床スラブを挟んで離れる給電用2次コイルへ非接触給電できる。
In the non-contact power feeding system according to the embodiment of the present invention, the relay coil is embedded in a floor slab, and the primary coil for power feeding is located on one of the upper floor and the lower floor sandwiching the floor slab. In the state where the secondary coil for power feeding is located on the other floor between the upper floor and the lower floor sandwiching the floor slab, the primary coil for power feeding, the relay coil, and the secondary coil for power feeding are in this order. Lined up in series so that the direction of the magnetic flux of the magnetic field generated in each central portion is matched, and the power supplied from the primary coil for power supply to the contactless power is supplied to the secondary coil for power supply via the relay coil .
With the configuration of the above embodiment, the relay coil is embedded in the floor slab. The primary coil for power feeding is located on one of the upper and lower floors sandwiching the floor slab, and the secondary coil for power feeding is located on the other floor of the upper and lower floors sandwiching the floor slab. In this state, the primary coil for power feeding, the relay coil, and the secondary coil for power feeding are arranged in series in this order so that the directions of magnetic fluxes of magnetic fields generated in the respective central portions coincide with each other. Electric power that is contactlessly fed from the primary coil is fed to the secondary coil for feeding via the relay coil.
As a result, non-contact power feeding can be performed from the power feeding primary coil to the power feeding secondary coil that is separated by sandwiching the floor slab.
上記目的を達成するため、本発明に係る非接触給電システムであって、非接触給電を受けることをでコイル回路である給電用2次コイルを有し負荷に給電できる受電機器と、非接触給電をできる給電用1次コイルと該給電用1次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、前記給電用1次コイルと前記給電用2次コイルから電気的に独立したコイル回路である少なくとも1つの中継コイルと渦電流の発生を抑制した磁気回路として機能する鉄心とを有する中継機器と、を備え、少なくとも1つの前記中継コイルと前記鉄心とを各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に組み合わせた少なくとも1つの組合せ磁気回路とし、前記給電用1次コイルと少なくとも1つの前記組合せ磁気回路と前記給電用2次コイルとをこの順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並べ、前記給電用1次コイルから非接触給電される電力を前記磁気回路を介して前記給電用2次コイルへ給電する。 In order to achieve the above object, a non-contact power feeding system according to the present invention, a power receiving device having a secondary coil for power feeding which is a coil circuit by receiving non-contact power feeding, and power feeding to a load, and non-contact power feeding A power supply device including a power supply primary coil and a drive circuit for driving the power supply primary coil, and a coil circuit electrically independent from the power supply primary coil and the power supply secondary coil. A relay device having one relay coil and an iron core that functions as a magnetic circuit that suppresses the generation of eddy currents, and at least one of the relay coil and the iron core has a magnetic flux generated in the central portion thereof. The power supply primary coil, the at least one magnetic combination circuit, and the power supply secondary coil are combined with at least one magnetic circuit combined so as to match the directions. Are arranged in series so that the directions of the magnetic fluxes of the magnetic fields generated in the respective central portions coincide with each other, and the electric power supplied from the primary coil for power feeding to the secondary coil for power feeding is fed to the secondary coil for power feeding via the magnetic circuit. To do.
上記本発明の構成により、受電機器は、非接触給電を受けることをでコイル回路である給電用2次コイルを有し負荷に給電できる。給電機器は、非接触給電をできる給電用1次コイルと該給電用1次コイルを駆動する駆動回路とを有する。中継機器は、前記給電用1次コイルと前記給電用2次コイルから電気的に独立したコイル回路である少なくとも1つの中継コイルと渦電流の発生を抑制した磁気回路として機能する鉄心とを有する。少なくとも1つの前記中継コイルと前記鉄心とを各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に組み合わせた少なくとも1つの組合せ磁気回路とする。前記給電用1次コイルと少なくとも1つの前記組合せ磁気回路と前記給電用2次コイルとをこの順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並べ、前記給電用1次コイルから非接触給電される電力を前記磁気回路を介して前記給電用2次コイルへ給電する。
その結果、給電用1次コイルから物理的距離の離れた給電用2次コイルへ非接触給電できる。
With the configuration of the present invention described above, the power receiving device has a secondary coil for power feeding that is a coil circuit by receiving non-contact power feeding and can feed power to the load. The power supply device includes a primary coil for power supply that can perform non-contact power supply and a drive circuit that drives the primary coil for power supply. The relay device includes at least one relay coil that is a coil circuit electrically independent from the primary coil for power supply and the secondary coil for power supply, and an iron core that functions as a magnetic circuit that suppresses the generation of eddy currents. At least one combination magnetic circuit in which at least one of the relay coil and the iron core is combined so that the directions of magnetic fluxes of magnetic fields generated at the center portions thereof are matched. The primary coil for power supply, at least one of the combination magnetic circuit, and the secondary coil for power supply are arranged in series so that the directions of magnetic fluxes of magnetic fields generated in the respective central portions are aligned in this order, and the power supply 1 Electric power fed in a non-contact manner from the secondary coil is fed to the secondary coil for feeding via the magnetic circuit.
As a result, non-contact power supply can be performed to the power supply secondary coil that is physically separated from the power supply primary coil.
上記目的を達成するため、本発明に係る車両に給電する車両給電装置であって、車両が給電用2次コイルを内蔵し、移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる主構造体と、前記移動路の少なくとも1つの特定の位置である特定位置に設けられ非接触給電をできる給電用1次コイルと該給電用1次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、車両を支持できる構造体である車両支持構造体と、車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体と該移動台車本体に内蔵され前記給電用1次コイルと前記給電用2次コイルとから電気的に独立したコイル回路である中継コイルを持つ中継機器とを有する移動台車と、該移動台車本体と前記貯留空間との間で車両を移載できる移載機器と、を備え、前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記給電用1次コイルと前記中継コイルと前記給電用2次コイルとをこの順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並び、前記給電用1次コイルからを前記中継コイルを介して前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両に内蔵される給電用2次コイルへ非接触給電する。 In order to achieve the above object, there is provided a vehicle power supply apparatus for supplying power to a vehicle according to the present invention, wherein the vehicle has a built-in secondary coil for power supply and is provided with a storage space arranged along a moving path, A power supply device provided at a specific position, which is at least one specific position on a moving path, having a primary coil for power supply capable of non-contact power supply, and a drive circuit for driving the primary coil for power supply, and a structure capable of supporting a vehicle A vehicle support structure that is a body, a movable carriage main body that supports the vehicle support structure that supports the vehicle, and that can move on the moving path; the power supply primary coil that is built in the movable carriage main body; A moving carriage having a relay device having a relay coil which is a coil circuit electrically independent from the next coil, and a transfer device capable of transferring the vehicle between the moving carriage main body and the storage space. The moving table When the motor stops at the specific position on the moving path, the power supply primary coil, the relay coil, and the power supply secondary coil are made to coincide with each other in the direction of the magnetic flux of the magnetic field generated in each central portion in this order. The power supply primary coil is contactlessly fed to the power supply secondary coil built in the vehicle supported by the vehicle support structure supported by the mobile carriage via the relay coil. To do.
上記本発明の構成により、給電用2次コイルは、車両に内蔵される。主構造体は、移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる。給電機器は、前記移動路の少なくとも1つの特定の位置である特定位置に設けられ非接触給電をできる給電用1次コイルと該給電用1次コイルを駆動する駆動回路とを有する。車両支持構造体は、車両を支持できる構造体である。移動台車は、車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体と該移動台車本体に内蔵され前記給電用1次コイルと前記給電用2次コイルとから電気的に独立したコイル回路である中継コイルを持つ中継機器とを有する。移載機器は、該移動台車本体と前記貯留空間との間で車両を移載できる。前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記給電用1次コイルと前記中継コイルと前記給電用2次コイルとをこの順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並び、前記給電用1次コイルからを前記中継コイルを介して前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両に内蔵される給電用2次コイルへ非接触給電する。
その結果、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
With the configuration of the present invention, the secondary coil for power feeding is built in the vehicle. The main structure is provided with a storage space arranged along the movement path. The power supply device includes a primary coil for power supply that is provided at a specific position that is at least one specific position on the moving path and that can perform non-contact power supply, and a drive circuit that drives the primary coil for power supply. The vehicle support structure is a structure that can support a vehicle. The moving carriage supports the vehicle support structure that supports the vehicle and can move along the moving path. The moving carriage is built in the moving carriage body and is electrically connected to the feeding primary coil and the feeding secondary coil. And a relay device having a relay coil which is an independent coil circuit. The transfer device can transfer the vehicle between the movable carriage main body and the storage space. When the moving carriage stops at the specific position on the moving path, the direction of the magnetic flux of the magnetic field generated in the center of each of the power feeding primary coil, the relay coil, and the power feeding secondary coil in this order. Are arranged in series so as to coincide with each other, and from the primary coil for power supply to the secondary coil for power supply incorporated in the vehicle supported by the vehicle support structure supported by the movable carriage via the relay coil Contactless power supply.
As a result, power can be supplied to the vehicle supported by the vehicle support structure that is supported by the moving carriage that moves along the moving path.
上記目的を達成するため、本発明に係る車両に給電する車両給電装置であって、移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる主構造体と、前記移動路の少なくとも1つの特定の位置である特定位置に設けられ非接触給電をできる給電用1次コイルと該給電用1次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、車両の車輪を支えて車両を支持できる車両支持構造本体と該車両支持構造本体に設けられ非接触給電を受けることをできる給電用2次コイルとを有する車両支持構造体と、車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体と該移動台車本体に内蔵され前記給電用1次コイルと前記給電用2次コイルとから電気的に独立したコイル回路である中継コイルを持つ中継機器とを有する移動台車と、該移動台車本体と前記貯留空間との間で車両を移載できる移載機器と、を備え、前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記給電用1次コイルと前記中継コイルと前記給電用2次コイルとをこの順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並び、前記給電用1次コイルから前記中継コイルを介して前記移動台車に支持される前記車両支持構造体の給電用2次コイルへ非接触給電して前記給電用2次コイルへ非接触給電される電力を該車両支持構造体に支持される車両へ給電する。 In order to achieve the above object, a vehicle power feeding device for feeding power to a vehicle according to the present invention, which is a main structure provided with a storage space arranged along a moving path, and at least one specific position of the moving path A power supply device provided with a primary coil for power supply provided at a specific position and capable of performing non-contact power supply; a drive circuit for driving the primary coil for power supply; a vehicle support structure main body capable of supporting a vehicle by supporting a vehicle wheel; A vehicle support structure having a power supply secondary coil provided in the vehicle support structure main body and capable of receiving non-contact power supply, and a movable carriage capable of moving on the moving path while supporting the vehicle support structure supporting the vehicle A moving carriage having a main body and a relay device having a relay coil which is a coil circuit which is built in the main body of the moving carriage and is electrically independent from the primary coil for power feeding and the secondary coil for power feeding; A transfer device capable of transferring a vehicle between the vehicle main body and the storage space, and when the moving carriage stops at the specific position of the moving path, the primary coil for power feeding and the relay coil And the secondary coil for power feeding are arranged in series in this order so that the directions of magnetic fluxes of magnetic fields generated at the respective central portions thereof coincide with each other, and are supported by the movable carriage from the primary coil for power feeding via the relay coil. The electric power supplied to the secondary coil for power supply of the vehicle support structure is contactlessly supplied to the vehicle supported by the vehicle support structure.
上記本発明の構成により、主構造体は、移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる。給電機器は、前記移動路の少なくとも1つの特定の位置である特定位置に設けられ非接触給電をできる給電用1次コイルと該給電用1次コイルを駆動する駆動回路とを有する。車両支持構造体は、車両の車輪を支えて車両を支持できる車両支持構造本体と該車両支持構造本体に設けられ非接触給電を受けることをできる給電用2次コイルとを有する。移動台車は、車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体と該移動台車本体に内蔵され前記給電用1次コイルと前記給電用2次コイルとから電気的に独立したコイル回路である中継コイルを持つ中継機器とを有する。移載機器は、該移動台車本体と前記貯留空間との間で車両を移載できる。前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記給電用1次コイルと前記中継コイルと前記給電用2次コイルとをこの順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並び、前記給電用1次コイルから前記中継コイルを介して前記移動台車に支持される前記車両支持構造体の給電用2次コイルへ非接触給電して前記給電用2次コイルへ非接触給電される電力を該車両支持構造体に支持される車両へ給電する。
その結果、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
According to the configuration of the present invention, the main structure is provided with a storage space arranged along the movement path. The power supply device includes a primary coil for power supply that is provided at a specific position that is at least one specific position on the moving path and that can perform non-contact power supply, and a drive circuit that drives the primary coil for power supply. The vehicle support structure includes a vehicle support structure main body that can support the vehicle by supporting the wheels of the vehicle, and a power supply secondary coil that is provided on the vehicle support structure main body and can receive non-contact power supply. The moving carriage supports the vehicle support structure that supports the vehicle and can move along the moving path. The moving carriage is built in the moving carriage body and is electrically connected to the feeding primary coil and the feeding secondary coil. And a relay device having a relay coil which is an independent coil circuit. The transfer device can transfer the vehicle between the movable carriage main body and the storage space. When the moving carriage stops at the specific position on the moving path, the direction of the magnetic flux of the magnetic field generated in the center of each of the power feeding primary coil, the relay coil, and the power feeding secondary coil in this order. Are arranged in series so as to coincide with each other, and non-contact power feeding is performed from the primary coil for power feeding to the secondary coil for power feeding of the vehicle support structure supported by the movable carriage via the relay coil. Electric power supplied in a non-contact manner to the next coil is supplied to a vehicle supported by the vehicle support structure.
As a result, power can be supplied to the vehicle supported by the vehicle support structure that is supported by the moving carriage that moves along the moving path.
本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、前記中継機器が該移動台車本体に内蔵され前記給電用1次コイルと前記給電用2次コイルとから電気的に独立したコイル回路である中継コイルと渦電流の発生を抑制した磁気回路として機能する鉄心とを持ち、前記中継コイルと前記鉄心とを各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に組み合わせた組合せ磁気回路とする。
上記の実施形態の構成により、前記中継機器が該移動台車本体に内蔵され前記給電用1次コイルと前記給電用2次コイルとから電気的に独立したコイル回路である中継コイルと渦電流の発生を抑制した磁気回路として機能する鉄心とを持つ。前記中継コイルと前記鉄心とを各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に組み合わせた組合せ磁気回路とする。
その結果、前記給電用1次コイルから非接触給電される電力を前記組合せ磁気回路を介して前記給電用2次コイルへ給電し、給電用1次コイルから物理的距離の離れた給電用2次コイルへ非接触給電でき、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
In the non-contact power feeding system according to the embodiment of the present invention, the relay device is a coil coil in which the relay device is built in the main body of the movable carriage and is a coil circuit electrically independent from the primary coil for power feeding and the secondary coil for power feeding. And a magnetic core that functions as a magnetic circuit that suppresses the generation of eddy currents, and a combination magnetic circuit in which the relay coil and the iron core are combined so that the directions of the magnetic fluxes of the magnetic fields generated at the center portions thereof are matched. .
According to the configuration of the above embodiment, the relay device is built in the main body of the mobile carriage, and the relay coil is a coil circuit that is electrically independent from the primary coil for power supply and the secondary coil for power supply, and generation of eddy currents. It has an iron core that functions as a magnetic circuit that suppresses this. A combination magnetic circuit in which the relay coil and the iron core are combined so that the directions of the magnetic fluxes generated in the central portions of the relay coil and the iron core coincide with each other.
As a result, the non-contact power supplied from the primary coil for power supply is supplied to the secondary coil for power supply via the combination magnetic circuit, and the secondary for power supply that is physically separated from the primary coil for power supply. The coil can be contactlessly fed, and can be fed to the vehicle supported by the vehicle support structure supported by the moving carriage moving along the moving path.
上記目的を達成するため、本発明に係る車両に給電する車両給電装置であって、車両が給電用2次コイルを内蔵し、移動路に沿って並ぶ複数の貯留空間を設けられ床スラブにより形成される主構造体と、前記移動路の少なくとも1つの特定の位置または複数の駐車空間の少なくとも1つの特定の駐車空間の位置である特定位置を形成する箇所の床スラブの下階に設けられ非接触給電をできる給電用1次コイルと該給電用1次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、前記特定位置を形成する箇所の床スラブに埋込まれ前記給電用1次コイルと前記給電用2次コイルとから電気的に独立したコイル回路である中継コイルを持つ中継機器と、を備え、前記移動台車が前記特定位置に停止するときに、前記給電用1次コイルと前記中継コイルと前記給電用2次コイルとがこの順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並び、前記給電用1次コイルからを前記中継コイルを介して車両に内蔵される給電用2次コイルへ非接触給電する、ものとした。 In order to achieve the above object, a vehicle power supply apparatus for supplying power to a vehicle according to the present invention, wherein the vehicle has a built-in secondary coil for power supply and is provided with a plurality of storage spaces arranged along a moving path and formed by a floor slab. And a main structure that is provided on a lower floor of a floor slab at a location that forms a specific position that is a position of at least one specific position of the moving path or at least one specific parking space of a plurality of parking spaces. A power supply device having a primary coil for power supply capable of performing contact power supply and a drive circuit for driving the primary coil for power supply; a primary coil for power supply embedded in a floor slab at a location forming the specific position; A relay device having a relay coil that is a coil circuit electrically independent from the secondary coil for power supply, and when the mobile carriage stops at the specific position, the primary coil for power supply and the relay coil And the secondary coil for power supply are arranged in series in this order so that the directions of magnetic fluxes of magnetic fields generated in the respective central portions coincide with each other, and the primary coil for power supply is built in the vehicle via the relay coil. Non-contact power feeding is performed to the secondary coil for power feeding.
上記本発明の構成により、給電用2次コイルが、車両に内蔵される。主構造体が、移動路に沿って並ぶ複数の貯留空間を設けられ床スラブにより形成される。給電機器が、前記移動路の少なくとも1つの特定の位置または複数の駐車空間の少なくとも1つの特定の駐車空間の位置である特定位置を形成する箇所の床スラブの下階に設けられ非接触給電をできる給電用1次コイルと該給電用1次コイルを駆動する駆動回路とを有する。中継機器が、前記特定位置を形成する箇所の床スラブに埋込まれ前記給電用1次コイルと前記給電用2次コイルとから電気的に独立したコイル回路である中継コイルを持つ。車両が前記特定位置に停止するときに、前記給電用1次コイルと前記中継コイルと前記給電用2次コイルとがこの順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並び、前記給電用1次コイルからを前記中継コイルを介して車両に内蔵される給電用2次コイルへ非接触給電する。
その結果、移動路に沿って移動し駐車空間に停止できる車両に給電できる。
With the configuration of the present invention, the secondary coil for power feeding is built in the vehicle. The main structure is formed by a floor slab provided with a plurality of storage spaces arranged along the moving path. A power feeding device is provided on the lower floor of the floor slab at a location that forms a specific position that is a position of at least one specific position of the moving path or at least one specific parking space of a plurality of parking spaces. A power supply primary coil and a drive circuit for driving the power supply primary coil. The relay device has a relay coil that is a coil circuit that is embedded in a floor slab at a location that forms the specific position and is electrically independent from the primary coil for power supply and the secondary coil for power supply. When the vehicle stops at the specific position, the primary coil for power feeding, the relay coil, and the secondary coil for power feeding are arranged in series so that the directions of magnetic fluxes of magnetic fields generated in the respective central portions coincide with each other in this order. The contactless power feeding is performed from the primary coil for power feeding to the secondary coil for power feeding built in the vehicle via the relay coil.
As a result, power can be supplied to the vehicle that can move along the moving path and stop in the parking space.
以上説明したように、本発明に係る非接触給電システムは、その構成により、以下の効果を有する。
前記駆動回路に駆動される給電用1次コイルと電気的に独立した中継コイルと負荷に給電する給電用2コイルとをこの順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並べ、前記給電用1次コイルから非接触給電される電力を前記中継コイルを介して前記給電用2次コイルへ給電する様にするので、給電用1次コイルから物理的距離の離れた給電用2次コイルへ非接触給電できる。
また、前記中継コイルと前記鉄心とを各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に組み合わせた組合せ磁気回路とする様にしたので、前記給電用1次コイルから非接触給電される電力を前記組合せ磁気回路を介して前記給電用2次コイルへ給電し、給電用1次コイルから物理的距離の離れた給電用2次コイルへ非接触給電できる。
また、電気的に独立した中継コイルと鉄心とを組みあせて組合せ磁気回路とし、前記駆動回路に駆動される給電用1次コイルと組合せ前記磁気回路と負荷に給電する給電用2コイルとをこの順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並べ、前記給電用1次コイルから非接触給電される電力を前記組合せ磁気回路を介して前記給電用2次コイルへ給電する様にするので、給電用1次コイルから物理的距離の離れた給電用2次コイルへ非接触給電できる。
また、中継コイルを床スラブに埋込み、前記給電用1次コイルと給電用2次コイルを床スラブを挟む様に配置し、前記給電用1次コイルと前記中継コイルと前記給電用2次コイルとがこの順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並び、前記給電用1次コイルから非接触給電される電力を前記中継コイルを介して前記給電用2次コイルへ給電する様にしたので、給電用1次コイルから床スラブを挟んで離れる給電用2次コイルへ非接触給電できる。
As described above, the non-contact power feeding system according to the present invention has the following effects due to its configuration.
The primary coil for power feeding driven by the drive circuit, the electrically independent relay coil, and the two coils for power feeding to feed the load are arranged in this order so that the directions of the magnetic fluxes of the magnetic fields generated in the respective central portions are matched. Since power that is contactlessly fed from the primary coil for power feeding is fed to the secondary coil for power feeding via the relay coil, the physical distance from the primary coil for power feeding is increased. Contactless power feeding can be performed to the secondary coil for power feeding.
In addition, since the relay coil and the iron core are combined in such a manner that the magnetic flux directions of the magnetic fields generated in the respective central portions are matched, non-contact power feeding is performed from the primary coil for power feeding. Power can be supplied to the secondary coil for power supply via the combination magnetic circuit, and contactless power supply can be performed to the secondary coil for power supply that is physically separated from the primary coil for power supply.
In addition, an electrically independent relay coil and an iron core are combined to form a combined magnetic circuit. The primary coil for power feeding driven by the drive circuit is combined with the magnetic circuit and two power feeding coils for powering the load. In order to match the direction of the magnetic flux of the magnetic field generated in each central portion in order, the power supplied from the primary coil for power supply contactlessly is supplied to the secondary coil for power supply via the combination magnetic circuit. Since power feeding is performed, non-contact power feeding can be performed to the power feeding secondary coil that is physically separated from the power feeding primary coil.
Further, a relay coil is embedded in a floor slab, the primary coil for power feeding and the secondary coil for power feeding are arranged so as to sandwich the floor slab, and the primary coil for power feeding, the relay coil, and the secondary coil for power feeding Are arranged in series so that the directions of the magnetic fluxes of the magnetic fields generated in the respective central portions coincide with each other in this order, and the power supplied from the primary coil for power supply to the contactless power is transmitted to the secondary coil for power supply via the relay coil. Therefore, non-contact power feeding can be performed to the power feeding secondary coil that is separated from the power feeding primary coil with the floor slab interposed therebetween.
以上説明したように、本発明に係る車両給電装置は、その構成により、以下の効果を有する。
前記移動路の前記特定位置に駆動回路により駆動される第一給電用1次コイルを設け、電気的に独立した中継コイルを移動台車に設け、車両を支持する車両支持構造体を支持する移動台車を前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用1次コイルから非接触給電される電力を前記中継コイルを介して前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する様にしたので、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
前記移動路の前記特定位置に駆動回路により駆動される第一給電用1次コイルを設け、電気的に独立した中継コイルを移動台車に設け、車両を支持する車両支持構造体を支持する移動台車を前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用1次コイルから非接触給電される電力を前記中継コイルを介して前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に設けられる給電用2次コイルへ給電し、給電された電力を前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する様にしたので、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
また、前記中継コイルと前記鉄心とを各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に組み合わせた組合せ磁気回路とする様にしたので、前記給電用1次コイルから非接触給電される電力を前記組合せ磁気回路を介して前記給電用2次コイルへ給電し、給電用1次コイルから物理的距離の離れた給電用2次コイルへ非接触給電でき、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
前記移動路または駐車空間の前記特定位置の床スラブに電気的に独立した中継コイルを設け、前記特定位置の床スラブの下階に駆動回路により駆動される第一給電用1次コイルを設け、車両が前記特定位置に停止するときに、前記給電用1次コイルと前記中継コイルと前記給電用2次コイルとがこの順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並び、前記給電用1次コイルからを前記中継コイルを介して車両に内蔵される給電用2次コイルへ非接触給電する用にしたので、移動路に沿って移動し駐車空間に停止する車両に給電できる。
従って、簡易な構造によりエネルギーロスが少なく、利用の容易な非接触給電システムと車両給電装置とそれを適用した駐車装置とを提供できる。
As described above, the vehicle power feeding device according to the present invention has the following effects due to its configuration.
A moving carriage that supports a vehicle support structure that supports a vehicle by providing a primary coil for first power feeding driven by a drive circuit at the specific position of the moving path, providing an electrically independent relay coil in the moving carriage. To the vehicle supported by the vehicle support structure that is supported by the movable carriage via the relay coil, the power that is contactlessly fed from the first power feeding primary coil. Since power is supplied, power can be supplied to the vehicle supported by the vehicle support structure supported by the moving carriage moving along the moving path.
A moving carriage that supports a vehicle support structure that supports a vehicle by providing a primary coil for first power feeding driven by a drive circuit at the specific position of the moving path, providing an electrically independent relay coil in the moving carriage. When the vehicle is stopped at the specific position, electric power 2 that is contactlessly supplied from the primary coil for first electric power supply is supplied to the vehicle support structure 2 that is supported by the movable carriage via the relay coil. Since power is supplied to the next coil and the supplied electric power is supplied to the vehicle supported by the vehicle support structure, it is supported by the vehicle support structure supported by the moving carriage moving along the moving path. The vehicle can be powered.
In addition, since the relay coil and the iron core are combined in such a manner that the magnetic flux directions of the magnetic fields generated in the respective central portions are matched, non-contact power feeding is performed from the primary coil for power feeding. Power can be supplied to the secondary coil for power supply via the combination magnetic circuit, can be contactlessly supplied to the secondary coil for power supply that is physically separated from the primary coil for power supply, and moves along the moving path. Electricity can be supplied to the vehicle supported by the vehicle support structure supported by the movable carriage.
An electrically independent relay coil is provided on the floor slab at the specific position in the moving path or parking space, and a primary coil for first power feeding driven by a drive circuit is provided on the lower floor of the floor slab at the specific position, When the vehicle stops at the specific position, the primary coil for power feeding, the relay coil, and the secondary coil for power feeding are arranged in series so that the directions of magnetic fluxes of magnetic fields generated in the respective central portions coincide with each other in this order. Since the primary coil for power feeding is used for non-contact power feeding from the primary coil for power feeding to the secondary coil for power feeding built in the vehicle via the relay coil, the vehicle moves along the moving path and stops in the parking space. Can be powered.
Therefore, it is possible to provide a non-contact power feeding system, a vehicle power feeding device, and a parking device to which the power feeding system is easy to use with little energy loss due to a simple structure.
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
最初に、本発明の実施形態にかかる非接触給電システムを、図を基に、説明する。
図1は、本発明の第一の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。図2は、本発明の第二の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。図3は、本発明の実施形態に係る組合せ磁気回路のバリエーション図である。図4は、本発明の第三の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
Initially, the non-contact electric power feeding system concerning embodiment of this invention is demonstrated based on a figure.
FIG. 1 is a conceptual diagram of a non-contact power feeding system according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a conceptual diagram of a non-contact power feeding system according to the second embodiment of the present invention. FIG. 3 is a variation diagram of the combination magnetic circuit according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a conceptual diagram of a non-contact power feeding system according to the third embodiment of the present invention.
本発明の第一の実施形態にかかる非接触給電システム100は、給電機器110と受電機器120と中継機器130とで構成される。
The non-contact
給電機器110は、給電用1次コイル111と駆動回路113と調整回路112とで構成される。
給電用1次コイル111は、非接触給電をできるための送り側のコイル回路である。
駆動回路113は、給電用1次コイル111を駆動する電気回路である。
例えば、駆動回路113は、給電用1次コイルの所定の周波数の交流電気を給電する。
調整回路112は、給電機器110の電気磁気特性を調整する回路である。
例えば、調整回路112は、給電機器110の電磁気的な共振周波数を調整する。
The
The power supply
The
For example, the
The
For example, the
受電機器120は、給電用2次コイル121で構成され、負荷123に給電できる回路である。
受電機器120は、給電用2次コイル121と調整回路122とで構成されてもよい。
給電用2次コイル121は、非接触給電をできるための受け側のコイル回路である。
調整回路122は、受電機器120の電気磁気特性を調整する回路である。
例えば、調整回路122は、受電機器120の電磁気的な共振周波数を調整する。
The
The
The secondary coil for
The
For example, the
中継機器130は、給電機器110から受電機器120への非接触給電を中継する機器である。
中継機器130は、少なくとも1つの中継コイル131で構成される。
中継機器130は、少なくとも1つの中継コイル131と調整回路132とで構成されてもよい。
中継コイル131は、給電用1次コイル111と給電用2次コイル121から電気的に独立したコイル回路である。
調整回路132は、中継機器130の電磁気特性を調整する回路である。
例えば、調整回路132は、中継機器130の電磁気的な共振周波数を調整する。
The
The
The
The
The
For example, the
中継機器130は、少なくとも1つの中継コイル131と鉄心133とで構成されてもよい。
中継機器130は、複数の中継コイル131と鉄心133とで構成されてもよい。
中継機器130は、少なくとも1つの中継コイル131と調整回路132と鉄心133とで構成されてもよい。
中継機器130は、複数の中継コイル131と調整回路132と鉄心133とで構成されてもよい。
中継機器130は、複数の中継コイル131と調整回路132と複数の鉄心133とで構成されてもよい。
鉄心133は、渦電流の発生を抑制した磁気回路として機能する電気要素である。
例えば、鉄心は、薄い複数の鉄板を電気的に絶縁して貼りあわせてコアにしたものである。
中継コイル131と鉄心133とを各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に組み合わせた組合せ磁気回路とする。
The
The
The
The
The
The
For example, an iron core is a core in which a plurality of thin iron plates are electrically insulated and bonded together.
The
給電用1次コイル111と少なくとも1つの中継コイル131と給電用2次コイル121とを、この順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並べ、給電用1次コイルから非接触給電される電力を中継コイルを介して給電用2次コイルへ給電する。
この様にすると、中継機器130がない場合に比べ、エネルギーロスを押さえて、給電用1次コイル111と給電用2次コイル121との距離を大きくとることをできる。
The primary coil for
In this way, the energy loss can be suppressed and the distance between the power supply
本発明の第二の実施形態にかかる非接触給電システム100は、給電機器110と受電機器120と中継機器130とで構成される。
The non-contact
給電機器110は、給電用1次コイル111と駆動回路113と調整回路112とで構成される。
給電用1次コイル111は、非接触給電をできるための送り側のコイル回路である。
駆動回路113は、給電用1次コイル111を駆動する電気回路である。
例えば、駆動回路113は、給電用1次コイルの所定の周波数の交流電気を給電する。
調整回路112は、給電機器110の電気磁気特性を調整する回路である。
例えば、調整回路112は、給電機器110の電磁気的な共振周波数を調整する。
The
The power supply
The
For example, the
The
For example, the
受電機器120は、給電用2次コイル121で構成され、負荷に給電できる回路である。
受電機器120は、給電用2次コイル121と調整回路122とで構成されてもよい。
給電用2次コイル121は、非接触給電を受けることをできるコイル回路である。
調整回路122は、受電機器120の電気磁気特性を調整する回路である。
例えば、調整回路122は、受電機器120の電磁気的な共振周波数を調整する。
The
The
The power supply
The
For example, the
中継機器130は、少なくとも1つの中継コイル131と鉄心133とで構成される。
中継機器130は、複数の中継コイル131と鉄心133とで構成されてもよい。
中継機器130は、複数の中継コイル131と複数の鉄心133とで構成されてもよい。
中継機器130は、少なくとも1つの中継コイル131と調整回路132と鉄心133とで構成されてもよい。
中継機器130は、複数の中継コイル131と調整回路132と鉄心133とで構成されてもよい。
中継機器130は、複数の中継コイル131と調整回路132と複数の鉄心133とで構成されてもよい。
鉄心133は、渦電流の発生を抑制した磁気回路として機能する電気要素である。
少なくとも1つの中継コイル131と鉄心133とを各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に組み合わせた少なくとも1つの組合せ磁気回路134とする。
The
The
The
The
The
The
The
At least one combinational
給電用1次コイル111と少なくとも1つの組合せ磁気回路134と給電用2次コイルとを、この順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並べ、給電用1次コイル111から非接触給電される電力を磁気回路を介して給電用2次コイル121へ給電する、
この様にすると、中継機器130がない場合に比べ、エネルギーロスを押さえて、給電用1次コイル111と給電用2次コイル121との距離を大きくとることをできる。
The primary coil for
In this way, the energy loss can be suppressed and the distance between the power supply
以下に、本発明の実施形態にかかる組合せ磁気回路134のバリエーションを、図を基に、説明する。
図3は、本発明の実施形態に係る組合せ磁気回路の各種のバリエーションを示す。
図3の(A)は、円形に巻かれた中継コイル131を中空の円筒形状の鉄心133の内側に配置するバリエーションを示す。
図3の(B)は、円形に巻かれた中継コイル131を中空の円筒形状の鉄心133の外周に配置するバリエーションを示す。
図3の(C)は、円形に巻かれた中継コイル131を中空の円筒形状の鉄心133の上部に配置するバリエーションを示す。
図3の(D)は、円形に巻かれた中継コイル131を中空の円筒形状の上下一対の鉄心133の間に配置するバリエーションを示す。
Below, the variation of the combination
FIG. 3 shows various variations of the combination magnetic circuit according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3A shows a variation in which the
FIG. 3B shows a variation in which the
FIG. 3C shows a variation in which the
FIG. 3D shows a variation in which the
本発明の第三の実施形態にかかる非接触給電システム100は、給電機器110と受電機器120と中継機器130とで構成される。
A non-contact
給電機器110は、給電用1次コイル111と駆動回路113と調整回路112とで構成される。
給電用1次コイル111は、非接触給電をできるための送り側のコイル回路である。
駆動回路113は、給電用1次コイル111を駆動する電気回路である。
例えば、駆動回路113は、給電用1次コイルの所定の周波数の交流電気を給電する。
調整回路112は、給電機器110の電気磁気特性を調整する回路である。
例えば、調整回路112は、給電機器110の電磁気的な共振周波数を調整する。
The
The power supply
The
For example, the
The
For example, the
受電機器120は、給電用2次コイル121で構成され、負荷に給電できる回路である。
受電機器120は、給電用2次コイル121と調整回路122とで構成されてもよい。
給電用2次コイル121は、非接触給電を受けることをできるコイル回路である。
調整回路122は、受電機器120の電気磁気特性を調整する回路である。
例えば、調整回路122は、受電機器120の電磁気的な共振周波数を調整する。
The
The
The power supply
The
For example, the
中継機器130は、少なくとも1つの中継コイル131で構成される。
中継機器130は、少なくとも1つの中継コイル131と鉄心133とで構成されてもよい。
中継機器130は、複数の中継コイル131と鉄心133とで構成されてもよい。
中継機器130は、複数の中継コイル131と複数の鉄心133とで構成されてもよい。
中継機器130は、少なくとも1つの中継コイル131と調整回路132と鉄心133とで構成されてもよい。
中継機器130は、複数の中継コイル131と調整回路132と鉄心133とで構成されてもよい。
中継機器130は、複数の中継コイル131と調整回路132と複数の鉄心133とで構成されてもよい。
鉄心133は、渦電流の発生を抑制した磁気回路として機能する電気要素である。
少なくとも1つの中継コイル131と鉄心133とを各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に組み合わせた少なくとも1つの組合せ磁気回路134とする。
The
The
The
The
The
The
The
The
At least one combinational
中継コイル131が、床スラブに埋込まれる。
図4は、中継コイル131と鉄心133とが床スラブに埋込まれる様子を示す。
A
FIG. 4 shows a state where the
給電用1次コイル111が、床スラブを挟む上階及び下階のうちの一方の階に位置する。
図4は、給電用1次コイル111が床スラブを挟む下階に位置する様子を示す。
The
FIG. 4 shows a state where the power supply
給電用2次コイル121が、床スラブを挟む上階及び下階のうちの他方の階に位置する。
図4は、給電用2次コイル121が、床スラブを挟む上階に位置する様子を示す。
The
FIG. 4 shows a state where the
給電用1次コイル111が床スラブを挟む上階及び下階のうちの一方の階に位置し給電用2次コイル121が床スラブを挟む上階及び下階のうちの他方の階に位置する状態で、給電用1次コイル111と中継コイル131と給電用2次コイル121とがこの順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並び、給電用1次コイル111から非接触給電される電力を中継コイル131を介して給電用2次コイル121へ給電する。
給電用1次コイル111が床スラブを挟む下階に位置し給電用2次コイル121が床スラブを挟む上階及に位置する状態で、給電用1次コイル111と中継コイル131と給電用2次コイル121とがこの順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並び、給電用1次コイル111から非接触給電される電力を中継コイル131を介して給電用2次コイル121へ給電してもよい。
The
In a state where the
以下に、本発明の実施形態にかかる車両給電装置を説明する。
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図5は、本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置を応用した駐車装置の平面図である。図6は、本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置を応用した駐車装置の側面図である。図7は、本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置の側面断面図である。
第一の実施形態にかかる車両給電装置は、本願発明をいわゆる平面往復式、またはエレベータスライド式の駐車装置に適用したものである。
Below, the vehicle electric power feeder concerning embodiment of this invention is demonstrated.
Initially, the vehicle electric power feeder which concerns on 1st embodiment of this invention is demonstrated based on a figure.
FIG. 5 is a plan view of a parking apparatus to which the vehicle power feeding apparatus according to the first embodiment of the present invention is applied. FIG. 6 is a side view of a parking apparatus to which the vehicle power feeding apparatus according to the first embodiment of the present invention is applied. FIG. 7 is a side sectional view of the vehicle power feeding device according to the first embodiment of the present invention.
The vehicle electric power feeder concerning 1st embodiment applies this invention to what is called a plane reciprocating type or an elevator slide type parking device.
本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置は、給電を受けることをできる車両に給電する装置である。
本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体(図示せず)と給電機器20と車両支持構造体30と移動台車40と中継機器70とで構成される。
本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体(図示せず)と給電機器20と車両支持構造体30と移動台車40と移載機器50と中継機器70とで構成されてもよい。
The vehicle power supply apparatus according to the first embodiment of the present invention is an apparatus that supplies power to a vehicle that can receive power supply.
The vehicle power supply device according to the first embodiment of the present invention includes a main structure (not shown), a
The vehicle power supply device according to the first embodiment of the present invention includes a main structure (not shown), a
車両5は、給電をうけることをできる移動体である。
車両5は、下面に非接触給電を受けることをできる給電用2次コイル6を設けられてもよい。
例えば、車両5は、非接触給電のための給電用2次コイル6を底部に持つ自動車である。
給電用2次コイル6は、下方に置かれる給電用1次コイル21から非接触給電される。
例えば、給電用2次コイル6は、下方に置かれる給電用1次コイル21から磁界共鳴型の非接触給電される。
例えば、給電用2次コイル6は、下方に置かれる給電用1次コイル21から電界共鳴型の非接触給電される。
例えば、給電用2次コイル6は、下方に置かれる給電用1次コイル21から電磁誘導型の非接触給電される。
The
The
For example, the
The secondary coil 6 for electric power feeding is contactlessly fed from the
For example, the secondary coil 6 for electric power feeding is contactlessly fed by a magnetic field resonance type from the
For example, the secondary coil 6 for electric power feeding is electric field resonance type non-contact electric power feeding from the
For example, the secondary coil 6 for power feeding is contactlessly fed by electromagnetic induction type from the
主構造体(図示せず)は、車両給電装置の主要な構造体である。
例えば、主構造体(図示せず)は、車両給電装置の基礎構造体である。
The main structure (not shown) is the main structure of the vehicle power supply device.
For example, a main structure (not shown) is a basic structure of a vehicle power feeding device.
主構造体(図示せず)は、移動路Hに沿って並ぶ貯留空間11を設けられる。
主構造体(図示せず)は、複数の貯留空間11を設けられてもよい。
例えば、主構造体(図示せず)は、複数の貯留空間11と移動レール12とで構成される。
後述する移動台車は移動レール12の上を走行して移動路Hに沿って移動する。
The main structure (not shown) is provided with a
The main structure (not shown) may be provided with a plurality of
For example, the main structure (not shown) includes a plurality of
A moving carriage described later travels on the moving
貯留空間11は、車両を貯留できる空間である。
例えば、貯留空間11は、車両を貯留できる駐車空間である。
例えば、貯留空間11は、車両を載せた車両支持構造体を貯留できる空間である。
図5には、複数の貯留空間11が後述する移動路Hの左右に直列に並べられる様子が示される。
The
For example, the
For example, the
FIG. 5 shows a state in which the plurality of
給電機器20は、車両5に給電する機器である、
給電機器20は、給電用1次コイル21と駆動回路22とで構成される。
給電用1次コイル21は、非接触により給電用2次コイル6に給電できる給電用1次コイルである。
給電用1次コイル21は、移動路Hの少なくとも1つの特定の位置である特定位置に設けられる。
駆動回路22は、給電用1次コイル21に電力を供給して駆動する回路である。
駆動回路22は、電源機器(図示せず)から電力を供給される。
給電用1次コイル21に電流をながすと、給電用2次コイルから電流が取りだせる。
例えば、給電用1次コイル21に交番電流をながすと、給電用2次コイル6から交番電流が取りだせる。
The
The
The primary coil for
The
The
The
When a current is applied to the power supply
For example, when an alternating current is applied to the
車両支持構造30は、車両5を支持できる構造である。
例えば、車両支持構造体30は、車両5を載せることをできる。
例えば、車両支持構造体30は、右輪支持構造部31Rと左輪支持構造部31Lとを設けられる。
右輪支持構造部31Rは、車両5の前後1対の右輪を支える部分である。
左輪支持構造部31Lは、車両5の前後1対の左輪を支える部分である。
右側支持構造部31Rと左輪支持構造部31Lとが、一体として車両を支える。
車両支持構造30は、上から見て左右に並んだ右輪支持構造部31Rと左輪支持構造部31Lとの間に所定の輪郭Kで囲われる空隙Q2を設けられる。
図7には、矩形の輪郭Kで囲われる空隙Q2が空隙右輪支持構造部31Rと左輪支持構造部31Lとの間に設けられる様子が示される。
右輪支持構造部31Rと左輪支持構造部31Lとは、車5の車輪が走行する走行面Sをもつ。
The
For example, the
For example, the
The right wheel support structure 31 </ b> R is a portion that supports a pair of front and rear right wheels of the
The left wheel support structure portion 31 </ b> L is a portion that supports a pair of front and rear left wheels of the
The
The
FIG. 7 shows a state in which a gap Q2 surrounded by a rectangular outline K is provided between the gap right
The right
例えば、車両支持構造体30が、車両5の車輪を支えて車両を支持する上からみて略四辺形の構造体であって、上下方向に貫通する所定の輪郭Kをもつ空隙である車両支持構造体空隙Q2を設けられてもよい。
例えば、車両支持構造30は、いわゆるパレットであって、上から見てパレットの中央部の上下方向に貫通する空隙Q2をもうけられる。
例えば、パレットは、下部に設けられる車輪を転動させて、後述する移動台車本体41と貯留空間11のと間を移動できる。
For example, the
For example, the
For example, the pallet can move between a movable carriage main body 41 (described later) and the
移動台車40は、車両5を支持して移動路Hに沿って移動する台車である。
移動台車40は、移動台車本体41で構成される。
移動台車本体41は、車両5を支持する車両支持構造体30を支持して、移動路Hを移動できる構造体である。
移動台車本体には、移動台車空隙Q1が形成される。
The moving
The moving
The movable carriage
A movable carriage gap Q1 is formed in the movable carriage body.
移載機器50は、移動台車本体41と貯留空間11との間で車両5を移載できる機器である。
移載機器50は、移動台車本体41と貯留空間11との間で車両5を支持する車両支持構造体30を移載できてもよい。
The
The
中継機器130は、給電用1次コイル111から給電用2次コイル121へ非接触給電を中継する機器です。
中継機器130は、移動台車空隙Q1の輪郭Kに囲まれる様に設けられる。
中継機器130の構成は、本発明の実施形態にかかる非接触給電システムで説明したものと同じなので、説明を省略する。
The
The
Since the configuration of the
図7は、移動路Hが水平に延び、給電用1次コイル21が移動路Hの特定位置の床面に設けられ、移動台車40が車両5を支持する車両支持構造体30を支持し、移動台車40が移動路Hの特定位置に停止する様子を示す。
図中で、給電用1次コイル21の発生した磁束を破線で示す。
移動台車40が移動路Hの特定位置に停止するときに、発生した磁束が移動台車40に設けられる移動台車空隙Q1の輪郭Kに囲まれる中継機器130に中継されて、移動台車40に支持される車両支持構造体30に支持される車両5に設けられる給電用2次コイル6に非接触給電できる。
移動台車40が移動路Hの特定位置に停止するときに、発生した磁束が移動台車に支持される車両支持構造体30に設けられる車両支持構造体空隙Q2の輪郭Kを透過して、給電用1次コイル21が移動台車40に支持される車両支持構造体30に支持される車両5に設けられる給電用2次コイル6に非接触給電できる。
移動台車40が移動路Hの特定位置に停止するときに、発生した磁束が移動台車40に設けられる移動台車空隙Q1の輪郭Kと移動台車に支持される車両支持構造体30に設けられる車両支持構造体空隙Q2の輪郭Kを透過して、給電用1次コイル21が移動台車40に支持される車両支持構造体30に支持される車両5に設けられる給電用2次コイル6に非接触給電できる。
In FIG. 7, the moving path H extends horizontally, the power supply
In the figure, the magnetic flux generated by the primary coil for
When the moving
When the moving
When the moving
以下に本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置の作用を説明する。
車両給電装置を適用した駐車装置の運用は、入庫工程と出庫工程と給電工程とで構成される。
(入庫工程)
入庫指令を受ける。
車両5が入出庫空間(図示せず)にある車両支持構造体30に自走して載る。
リフタ(図示せす)が車両5を支持する車両支持構造体30を入出庫空間のある層から貯留空間11のある層に移動させる。
移載機器50が、車両5を支持する車両支持構造体30をリフタから移動台車40へ移載する。
移動台車40が、車両5を支持する車両支持構造体30を支持して、移動路Hを移動する。、
移動台車40が、1つの貯留空間11の隣に止まる。
移載機器50が、車両5を支持する車両支持構造体30を移動台車40から貯留空間11に移載する。
The operation of the vehicle power feeding device according to the first embodiment of the present invention will be described below.
The operation of the parking apparatus to which the vehicle power feeding device is applied is composed of a warehousing process, a leaving process and a power feeding process.
(Receiving process)
Receive a warehousing order.
The
A lifter (not shown) moves the
The
The moving
The
The
(出庫工程)
出庫指令を受ける。
移動台車40が、移動路Hに沿って移動して、出庫指令のある車両5の駐車する貯留空間11の隣に停止する。
移載機器50が、車両5を支持する車両支持構造体30を貯留空間11から移動台車40へ移載する。
移動台車40が移動路Hに沿ってリフタのある位置へ移動する。
移載機器50が、車両5を支持する車両支持構造体30を移動台車40からリフタへ移載する。
リフタ(図示せす)が車両5を支持する車両支持構造体30を貯留空間11のある層から入出庫空間のある層へ移動させる。
車両5が入出庫空間(図示せず)にある車両支持構造体30から自走して降りる。
(Shipping process)
Get a shipping order.
The moving
The
The
The
A lifter (not shown) moves the
The
(給電指令)
給電指令を受ける。
移動台車40が、移動路Hに沿って移動して、給電指令のある車両5の駐車する貯留空間11の隣に停止する。
移載機器50が、車両5を支持する車両支持構造体30を貯留空間11から移動台車40へ移載する。
移動台車40が移動路Hに沿って特定位置へ移動する。
駆動回路22が給電用1次コイル21を駆動し、給電用1次コイル21から第一給電2次コイル6へ非接触給電する。
車両5が、給電用2次コイル6へ給電された電力を充電し、充電が完了すると完了信号を出す。
完了信号をうけると、移動台車40が移動路Hに沿って特定位置から移動し、移動台車40が、1つの貯留空間11の隣に止まる。
移載機器50が、車両5を支持する車両支持構造体30を移動台車40から貯留空間11に移載する。
(Power supply command)
Receive power supply command.
The moving
The
The
The
The
When the completion signal is received, the
The
次に、本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図8は、本発明の第二の実施形態に係る車両給電装置の側面断面図である。
Next, the vehicle electric power feeder concerning 2nd embodiment of this invention is demonstrated based on a figure.
FIG. 8 is a side cross-sectional view of the vehicle power feeding device according to the second embodiment of the present invention.
本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置は、給電を受けることをできる車両に給電する装置である。
本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体(図示せず)と給電機器20と車両支持構造体30と移動台車40と中継機器130とで構成される。
本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体(図示せず)と給電機器20と車両支持構造体30と移動台車40と移載機器50と中継機器130とで構成されてもよい。
The vehicle power supply device according to the second embodiment of the present invention is a device that supplies power to a vehicle that can receive power supply.
The vehicle power supply apparatus according to the second embodiment of the present invention includes a main structure (not shown), a
The vehicle power supply apparatus according to the second embodiment of the present invention includes a main structure (not shown), a
主構造体(図示せず)と給電機器20と移動台車40と移載機器50とは、第七の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
Since the main structure (not shown), the
車両支持構造30は、車両5を支持できる構造であり、給電用2次コイル32を設けられる。
例えば、車両支持構造体30は、車両5を載せることをできる。
例えば、車両支持構造体30は、右輪支持構造部31Rと左輪支持構造部31Lとを設けられる。
右輪支持構造部31Rは、車両5の前後1対の右輪を支える部分である。
左輪支持構造部31Lは、車両5の前後1対の左輪を支える部分である。
右側支持構造部31Rと左輪支持構造部31Lとが、一体として車両を支える。
車両支持構造30は、上から見て左右に並んだ右輪支持構造部31Rと左輪支持構造部31Lとの間に形成される空隙に給電用2次コイル32を設けられる。
図5には、給電用2次コイル32が空隙右輪支持構造部31Rと左輪支持構造部31Lとの間に設けられる様子が示される。
右輪支持構造部31Rと左輪支持構造部31Lとは、車5の車輪が走行する走行面Sをもつ。
The
For example, the
For example, the
The right wheel support structure 31 </ b> R is a portion that supports a pair of front and rear right wheels of the
The left wheel support structure portion 31 </ b> L is a portion that supports a pair of front and rear left wheels of the
The
The
FIG. 5 shows a state in which the power supply
The right
例えば、車両支持構造体30が、車両5の車輪を支えて車両を支持する上からみて略四辺形の構造体であって給電用2次コイルを設けられてもよい。
例えば、車両支持構造30は、いわゆるパレットであって、上から見てパレットの中央部に給電用2次コイル32をもうけられる。
例えば、パレットは、下部に設けられる車輪を転動させて、後述する移動台車本体41と貯留空間11のと間を移動できる。
For example, the
For example, the
For example, the pallet can move between a movable carriage main body 41 (described later) and the
中継機器130は、移動台車空隙Q1の輪郭Kに囲まれる陽に設けられる。
中継機器130の構成は、本発明の実施形態にかかる非接触給電システムで説明したものと同じなので、説明を省略する。
The
Since the configuration of the
移動台車40が移動路Hの特定位置に停止するときに、磁束が移動台車40に設けられる移動台車空隙Q1の輪郭Kに囲まれる中継機器130を通過して、給電用1次コイル21が移動台車40に支持される車両支持構造体30に設けられる給電用2次コイル32’に非接触給電できる。
給電用2次コイル32に非接触給電された電力は、充電ケーブル7を介して車両5へ給電される。
When the moving
The power that is contactlessly fed to the power feeding
本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置の作用は、上述した給電用1次コイルから電力を車両に給電する経路の他は、第一の実施形態にかかる車両給電装置の作用と実質的に同じなので、説明を省略する。 The operation of the vehicle power supply device according to the second embodiment of the present invention is substantially the same as the operation of the vehicle power supply device according to the first embodiment except for the path for supplying power from the above-described primary coil for power supply to the vehicle. The description is omitted because they are the same.
次に、本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図9は、本発明の第三の実施形態に係る車両給電装置の平面図である。
Next, the vehicle electric power feeder concerning 3rd embodiment of this invention is demonstrated based on a figure.
FIG. 9 is a plan view of the vehicle power feeding device according to the third embodiment of the present invention.
本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置は、給電を受けることをできる車両に給電する装置である。
本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体(図示せず)と給電機器20と車両支持構造体30と移動台車40と中継機器130とで構成される。
本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体(図示せず)と給電機器20と車両支持構造体30と移動台車40と移載機器50と中継機器130とで構成されてもよい。
The vehicle power supply apparatus according to the third embodiment of the present invention is an apparatus that supplies power to a vehicle that can receive power supply.
The vehicle power supply apparatus according to the third embodiment of the present invention includes a main structure (not shown), a
The vehicle power supply apparatus according to the third embodiment of the present invention includes a main structure (not shown), a
車両5と主構造体(図示せず)と給電機器20と移動台車40と中継機器130の構造は、第一乃至第二の実施形態にかかる車両給電装置のもとの同じなので、説明を省略する。
Since the structures of the
車両支持構造体30は、車両5の支持できる構造である。
車両支持構造体30は、車両5を載せることをできる一対のコンベアで構成される。
例えば、車両支持構造体30は、前後1対のコンベアで構成される。
例えば、車両支持構造体30は、左右1対のコンベアで構成される。
コンベアは、車両の車輪を載せて、車両を支持する。
車両支持構造体30は、1対のコンベアに挟まれる位置に上下方向に貫通する所定の輪郭Kをもつ空隙である車両支持構造体空隙を設けられる。
図9には、前後1対のコンベアで構成される車両支持構造体が示される。
The
The
For example, the
For example, the
The conveyor supports the vehicle by placing the wheels of the vehicle.
The
FIG. 9 shows a vehicle support structure including a pair of front and rear conveyors.
移載機器50は、移動台車本体と貯留空間との間で車両を移載できる機器である。
移載機器50は、一対のコンベアで構成される。
例えば、移載機器50は、前後一対のコンベアで構成される。
例えば、移載機器50は、左右1対のコンベアで構成される。
車両支持構造体30のコンベアと移載機器50のコンベアとが協働して作動し、車両
を車両支持構造体30のコンベアと移載機器50のコンベアとの間で移載する。
The
The
For example, the
For example, the
The conveyor of the
第三の実施形態にかかる車両給電装置の作用は、上述した車両支持構造体の構造の他は、第一乃至二の実施形態にかかる車両給電装置の作用と実質的に同じであるので、説明を省略する。 The operation of the vehicle power feeding device according to the third embodiment is substantially the same as the operation of the vehicle power feeding device according to the first to second embodiments except for the structure of the vehicle support structure described above. Is omitted.
次に、本発明の第四の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図10は、本発明の第四の実施形態に係る車両給電装置の正面図である。図11は、本発明の第四の実施形態に係る車両給電装置の斜視図である。
Next, the vehicle electric power feeder concerning 4th embodiment of this invention is demonstrated based on a figure.
FIG. 10 is a front view of a vehicle power feeding apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 11 is a perspective view of a vehicle power feeding apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
本発明の第四の実施形態にかかる車両給電装置は、給電を受けることをできる車両に給電する装置である。
本発明の第四の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体10と給電機器20と車両支持構造体30と移動台車40と中継機器130とで構成される。
本発明の第四の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体10と給電機器20と車両支持構造体30と移動台車40と移載機器50と中継機器130とで構成されてもよい。
本発明の第四の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体10と給電機器20と車両支持構造体30と移動台車40と移載機器50と中継機器130とで構成されてもよい。
The vehicle power supply device according to the fourth embodiment of the present invention is a device that supplies power to a vehicle that can receive power supply.
The vehicle power supply device according to the fourth embodiment of the present invention includes a
The vehicle power supply device according to the fourth embodiment of the present invention may be configured by the
The vehicle power supply device according to the fourth embodiment of the present invention may be configured by the
車両は、第一乃至第二の実施形態にかかる車両給電装置のもとの同じなので、説明を省略する。 Since the vehicle is the same as that of the vehicle power supply apparatus according to the first to second embodiments, the description thereof is omitted.
主構造体10は、車両給電装置の主要な構造体である。
例えば、主構造体10は、車両給電装置の基礎構造体である。
The
For example, the
主構造体10は、上下方向に延びる移動路Hに沿って並ぶ貯留空間11を設けられる。
主構造体10は、複数の貯留空間11を設けられてもよい。
例えば、主構造体10は、複数の貯留空間11で構成される。
後述する移動台車は移動路Hに沿って上下方向に移動する。
The
The
For example, the
A movable carriage, which will be described later, moves in the vertical direction along the movement path H.
貯留空間11は、車両を貯留できる空間である。
例えば、貯留空間11は、車両を貯留できる駐車空間である。
例えば、貯留空間11は、車両を載せた車両支持構造体を貯留できる空間である。
図10には、複数の貯留空間11が後述する移動路Hの左右に直列に上下方向に並べられる様子が示される。
The
For example, the
For example, the
FIG. 10 shows a state in which the plurality of
給電機器20は、車両5に給電する機器である、
給電機器20は、給電用1次コイル21と駆動回路22とで構成される。
給電用1次コイル21は、給電用2次コイルに非接触により給電できる給電用1次コイルである。
給電用1次コイル21は、移動路Hの少なくとも1つの特定の位置である特定位置に設けられる。
例えば、給電用1次コイル21は、移動路Hの最下部の床に設けられる。
例えば、給電用1次コイル21は、移動路Hの途中の壁に設けられる。
駆動回路22は、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
The
The
The primary coil for
The
For example, the
For example, the
Since the
車両支持構造体30は、車両5の支持できる構造である。
例えば、車両支持構造体30は、車両5を載せることをできる。
車両支持構造体30は、1対の櫛歯状の支持部材で構成される。
例えば、車両支持構造体30は、左右1対の櫛歯状の支持部材で構成される。
左右1対の櫛歯状の支持部材は、車両の車輪を支えて車両を支持する様に前後方向に並ぶ複数の棒状部材を持つ。
図11は、車両支持構造体30が、左右1対の櫛歯状の支持部材が各々に車両の前輪と後輪とを載せる複数の棒状部材をもち、移動台車40により支えられ、移動路Hを上下方向に移動できる様子を示す。
車両支持構造体30は、左右1対の櫛歯状の支持部材に挟まれる位置に上下方向に貫通する上から見て所定の輪郭Kをもつ空隙である車両支持構造体空隙を設けられる。
The
For example, the
The
For example, the
The pair of left and right comb-like support members has a plurality of rod-like members arranged in the front-rear direction so as to support the vehicle wheels and support the vehicle.
In FIG. 11, the
The
移動台車40は、車両5を支持して移動路Hに沿って移動する台車である。
移動台車40は、移動台車本体(図示せず)で構成される。
移動台車本体41は、車両5を支持する車両支持構造体30を支持して、移動路Hを上下方向に移動できる構造体である。
移動台車のその他の構造は、第一乃至第二の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
The moving
The moving
The movable carriage
Since the other structure of the movable carriage is the same as that of the vehicle power feeding device according to the first to second embodiments, the description thereof is omitted.
移載機器50は、移動台車本体41と貯留空間11との間で車両5を移載できる機器である。
移載機器50は、移動路Hに停止した移動台車本体41と貯留空間11との間を車両を移動できる。
移載機器50は、車両5の車輪を支持できる複数の棒状部材を持つ。
The
The
The
第四の実施形態にかかる車両給電装置の作用は、上述した移動路が上下方向に伸びる点と、車両支持構造体の構造の他は、第一の実施形態にかかる車両給電装置の作用と同じなので、説明を省略する。 The operation of the vehicle power supply device according to the fourth embodiment is the same as the operation of the vehicle power supply device according to the first embodiment except that the moving path described above extends in the vertical direction and the structure of the vehicle support structure. Therefore, explanation is omitted.
次に、本発明の第五の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図12は、本発明の第五の実施形態に係る車両給電装置の正面図である。
Next, the vehicle electric power feeder which concerns on 5th embodiment of this invention is demonstrated based on a figure.
FIG. 12 is a front view of a vehicle power feeding apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.
本発明の第五の実施形態にかかる車両給電装置は、給電を受けることをできる車両に給電する装置である。
本発明の第五の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体10と給電機器20と車両支持構造体30と移動台車40と中継機器130とで構成される。
本発明の第五の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体10と給電機器20と車両支持構造体30と移動台車40と移載機器50と中継機器130ととで構成されてもよい。
The vehicle power supply device according to the fifth embodiment of the present invention is a device that supplies power to a vehicle that can receive power supply.
The vehicle power supply device according to the fifth embodiment of the present invention includes a
The vehicle power supply device according to the fifth embodiment of the present invention may be configured by the
車両と車両支持構造体30と移動台車40と移載機器50と中継機器130とは、第一乃至第四の実施形態にかかる車両給電装置のもとの同じなので、説明を省略する。
Since the vehicle, the
主構造体10は、車両給電装置の主要な構造体である。
例えば、主構造体10は、車両給電装置の基礎構造体である。
The
For example, the
主構造体10は、上下方向に延びる移動路Hに沿って並ぶ貯留空間11を設けられる。
主構造体10は、複数の貯留空間11を設けられてもよい。
例えば、主構造体10は、複数の貯留空間11で構成される。
後述する移動台車は移動路Hに沿って上下方向に移動する。
The
The
For example, the
A movable carriage, which will be described later, moves in the vertical direction along the movement path H.
貯留空間11は、車両を貯留できる空間である。
例えば、貯留空間11は、車両を貯留できる駐車空間である。
例えば、貯留空間11は、車両を載せた車両支持構造体を貯留できる空間である。
図12には、複数の貯留空間11が後述する移動路Hの左右に直列に上下方向に並べられる様子が示される。
The
For example, the
For example, the
FIG. 12 shows a state in which the plurality of
給電機器20は、車両5に給電する機器である、
給電機器20は、給電用1次コイル21と駆動回路22とで構成される。
給電用1次コイル21は、給電用2次コイルに非接触により給電できる給電用1次コイルである。
給電用1次コイル21は、移動路Hの少なくとも1つの特定の位置である特定位置に設けられる。
例えば、給電用1次コイル21は、移動路Hの最下部の床に設けられる。
例えば、給電用1次コイル21は、移動路Hの途中の壁に設けられる。
駆動回路22は、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
The
The
The primary coil for
The
For example, the
For example, the
Since the
第五の実施形態にかかる車両給電装置の作用は、移動路が上下方向に伸びる点の他は、第一の実施形態にかかる車両給電装置の作用と実質的に同じなので、説明を省略する。 Since the operation of the vehicle power supply device according to the fifth embodiment is substantially the same as the operation of the vehicle power supply device according to the first embodiment except that the moving path extends in the vertical direction, the description thereof is omitted.
次ぎに、本発明の第六の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図13は、本発明の第六の実施形態に係る車両給電装置の平面図である。
Next, a vehicle power feeding device according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 13 is a plan view of the vehicle power feeding device according to the sixth embodiment of the present invention.
本発明の第六の実施形態にかかる車両給電装置は、給電を受けることをできる車両に給電する装置である。
本発明の第六の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体10と給電機器20と中継機器130とで構成される。
本発明の第六の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体10と給電機器20と車両支持構造体50と中継機器130と車両支持構造体50とで構成されてもよい。
給電用2次コイル121が、車両に内蔵される。
The vehicle power supply apparatus according to the sixth embodiment of the present invention is an apparatus that supplies power to a vehicle that can receive power supply.
The vehicle power supply apparatus according to the sixth embodiment of the present invention includes the
The vehicle power supply apparatus according to the sixth embodiment of the present invention may be configured by the
A
主構造体10は、移動路Hに沿って並ぶ複数の貯留空間を設けられ床スラブにより形成される。
車両は、移動路Hを移動し、貯留空間に駐車する。
車両は、移動路Hを自走する。
The
The vehicle moves on the moving path H and parks in the storage space.
The vehicle travels on the moving path H.
貯留空間11は、車両を貯留できる空間である。
例えば、貯留空間11は、車両を貯留できる駐車空間である。
例えば、貯留空間11は、車両を載せた車両支持構造体を貯留できる空間である。
図13には、複数の貯留空間11が移動路Hの左右に直列にに並べられる様子が示される。
The
For example, the
For example, the
FIG. 13 shows a state in which the plurality of
給電機器20は、車両5に給電する機器である、
給電機器20は、給電用1次コイル21と駆動回路22とで構成される。
給電用1次コイル21は、給電用2次コイルに非接触により給電できる給電用1次コイルである。
給電用1次コイル21は、特定位置を形成する床スラブの下階に設けられる。
駆動回路22は、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
The
The
The primary coil for
The
Since the
中継機器130は、中継コイル131で構成される。
中継機器130は、中継コイル131と調整回路132とで構成されてもよい。
中継機器130は、中継コイル131と鉄心133とで構成されてもよい。
中継機器130は、中継コイル131と調整回路132と鉄心133とで構成されてもよい。
中継コイル131は、前記給電用1次コイルと前記給電用2次コイルとから電気的に独立したコイル回路である。
中継コイル131は、特定位置を形成する箇所の床スラブに埋込まれる。
The
The
The
The
The
The
車両が特定位置に停止するときに、給電用1次コイル111と前記中継コイル131と給電用2次コイル121とがこの順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並び、給電用1次コイル111からを中継コイル131を介して車両に内蔵される給電用2次コイル121へ非接触給電する。
When the vehicle stops at a specific position, the power supply
本発明の第六の実施形態にかかる車両給電装置の作用は、第一の実施形態にかかる車両給電装置の作用と実質的に同じなので、説明を省略する。 Since the operation of the vehicle power feeding device according to the sixth embodiment of the present invention is substantially the same as the operation of the vehicle power feeding device according to the first embodiment, description thereof is omitted.
本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、その構成により、以下の効果を有する。
駆動回路113に駆動される給電用1次コイル111と電気的に独立した中継コイル131と負荷に給電する給電用2コイル121とを、この順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並べ、給電用1次コイル111から非接触給電される電力を中継コイル113を介して給電用2次コイル121へ給電する様にするので、給電用1次コイル111から物理的距離の離れた給電用2次コイル121へ非接触給電できる。
また、中継コイル131と鉄心133とを各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に組み合わせた組合せ磁気回路とする様にしたので、給電用1次コイル111から非接触給電される電力を組合せ磁気回路を介して給電用2次コイル121へ給電し、給電用1次コイル111から物理的距離の離れた給電用2次コイル121へ非接触給電できる。
電気的に独立した中継コイル131と鉄心133とを組みあせて組合せ磁気回路とし、駆動回路113に駆動される給電用1次コイル111と組合せ磁気回路と負荷に給電する給電用2コイル121とを、この順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並べ、給電用1次コイル111から非接触給電される電力を組合せ磁気回路を介して給電用2次コイル121へ給電する様にするので、給電用1次コイル111から物理的距離の離れた給電用2次コイル121へ非接触給電できる。
また、中継コイル131を床スラブに埋込み、給電用1次コイル111と給電用2次コイル121を床スラブを挟む様に配置し、給電用1次コイル111と中継コイル131と給電用2次コイル121とがこの順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並び、給電用1次コイル111から非接触給電される電力を中継コイル131を介して給電用2次コイル121へ給電する様にしたので、給電用1次コイル111から床スラブを挟んで離れる給電用2次コイル121へ非接触給電できる。
The non-contact power feeding system according to the embodiment of the present invention has the following effects due to its configuration.
The
In addition, the
An electrically
Further, the
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、その構成により、以下の効果を有する。
移動路Hの特定位置に駆動回路32により駆動される給電用1次コイル21を設け、電気的に独立した中継コイルを移動台車40に設け、車両5を支持する車両支持構造体30を支持する移動台車40を特定位置に停止するときに、給電用1次コイル21から非接触給電される電力を中継コイルを介して移動台車40に支持される車両支持構造体30に支持される車両5へ給電する様にしたので、移動路Hに沿って移動する移動台車40に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
移動路Hの特定位置に駆動回路32により駆動される給電用1次コイル21を設け、電気的に独立した中継コイルを移動台車に設け、車両5を支持する車両支持構造体30を支持する移動台車40を特定位置に停止するときに、給電用1次コイル21から非接触給電される電力を中継コイルを介して移動台車40に支持される車両支持構造体30に設けられる給電用2次コイル32へ給電し、給電された電力を車両支持構造体30に支持される車両5へ給電する様にしたので、移動路Hに沿って移動する移動台車40に支持される車両支持構造体30に支持される車両に給電できる。
また、中継コイルと鉄心とを各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に組み合わせた組合せ磁気回路とする様にしたので、給電用1次コイル21から非接触給電される電力を組合せ磁気回路を介して給電用2次コイル32へ給電し、給電用1次コイル21から物理的距離の離れた給電用2次コイル32へ非接触給電でき、移動路Hに沿って移動する移動台車40に支持される車両支持構造体30に支持される車両5に給電できる。
移動路Hまたは駐車空間の特定位置の床スラブに電気的に独立した中継コイル131を設け、特定位置の床スラブの下階に駆動回路により駆動される第一給電用1次コイル111を設け、車両が特定位置に停止するときに、給電用1次コイル111と中継コイル131と給電用2次コイル121とがこの順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並び、給電用1次コイル111からを中継コイル131を介して車両に内蔵される給電用2次コイル121へ非接触給電する用にしたので、移動路に沿って移動し駐車空間に停止する車両5に給電できる。
The vehicle electric power feeder which concerns on embodiment of this invention has the following effects by the structure.
A
A
In addition, since the combination magnetic circuit is formed by combining the relay coil and the iron core so that the magnetic flux directions of the magnetic fields generated at the center portions thereof coincide with each other, the electric power supplied from the
An electrically
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
磁界に影響を与えない材料でできた板が、空隙を覆っていてもよい。
駐車装置に本発明を適用した例で説明したが、これに限定されない。例えば、移載機器や貯留空間をもたない場合であってもよい。
駐車装置の移動機構の形式として、エレベータ方式駐車装置である場合を例として説明したが、これに限定されない。例えば、箱形循環駐車装置、水平循環式駐車装置、メリーゴーランド方式駐車装置、エレベータ・スライド方式駐車装置、平面往復方式駐車装置、運搬格納方式駐車装置、二段方式・多段方式駐車装置の循環機構であってもよい。
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
A plate made of a material that does not affect the magnetic field may cover the gap.
Although the example which applied this invention to the parking apparatus was demonstrated, it is not limited to this. For example, it may be a case where there is no transfer equipment or storage space.
Although the case where it is an elevator system parking apparatus was demonstrated as an example as a format of the moving mechanism of a parking apparatus, it is not limited to this. For example, in the circulation mechanism of box-type circulation parking device, horizontal circulation parking device, merry-go-round parking device, elevator / slide parking device, plane reciprocating parking device, transport storage parking device, two-stage / multi-stage parking device There may be.
H 移動路
Q1 支持台車空隙
Q2 車両支持構造体空隙
K 輪郭
5 車両
6 給電用2次コイル
7 充電ケーブル
10 主構造体
11 貯留空間
12 移動レール
20 給電機器
21 給電用1次コイル
22 駆動回路
30 車両支持構造体
31 車両支持構造体本体
31L 左輪支持構造部
31R 右輪支持構造部
32 給電用2次コイル
40 移動台車
41 移動台車本体
44 蓄電機器
50 移載機器
70 中継機器
71 中継コイル
100 非接触給電システム
110 給電機器
111 給電用1次コイル
112 調整回路
113 駆動回路
120 受電機器
121 給電用2次コイル
122 調整回路
123 負荷
130 中継機器
131 中継コイル
132 調整回路
133 鉄心
134 組合せ磁気回路
H Moving path Q1 Supporting carriage gap Q2 Vehicle support structure
134 Combination magnetic circuit
上記本発明の構成により、受電機器は、非接触給電を受けることをできるコイル回路である給電用2次コイルを有し負荷に給電できる。給電機器は、非接触給電をできる給電用1次コイルと該給電用1次コイルを駆動する駆動回路とを有する。中継機器は、前記給電用1次コイルと前記給電用2次コイルから電気的に独立したコイル回路である少なくとも1つの中継コイルを有する。前記給電用1次コイルと少なくとも1つの前記中継コイルと前記給電用2次コイルとをこの順にして各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並べ、前記給電用1次コイルから非接触給電される電力を前記中継コイルを介して前記給電用2次コイルへ給電する。
その結果、給電用1次コイルから物理的距離の離れた給電用2次コイルへ非接触給電できる。
With the above-described configuration of the present invention, the power receiving apparatus has a power supply secondary coil that is a coil circuit capable of receiving non-contact power supply and can supply power to the load. The power supply device includes a primary coil for power supply that can perform non-contact power supply and a drive circuit that drives the primary coil for power supply. The relay device has at least one relay coil that is a coil circuit that is electrically independent from the primary coil for power supply and the secondary coil for power supply. The primary coil for power supply, at least one relay coil, and the secondary coil for power supply are arranged in series in this order so that the directions of magnetic fluxes of magnetic fields generated in the respective central portions coincide with each other. Electric power that is contactlessly fed from the primary coil is fed to the secondary coil for feeding via the relay coil .
As a result, non-contact power supply can be performed to the power supply secondary coil that is physically separated from the power supply primary coil.
上記目的を達成するため、本発明に係る非接触給電システムであって、非接触給電を受けることをできるコイル回路である給電用2次コイルを有し負荷に給電できる受電機器と、非接触給電をできる給電用1次コイルと該給電用1次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、前記給電用1次コイルと前記給電用2次コイルから電気的に独立したコイル回路である少なくとも1つの中継コイルと渦電流の発生を抑制した磁気回路として機能する鉄心とを有する中継機器と、を備え、少なくとも1つの前記中継コイルと前記鉄心とを各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に組み合わせた少なくとも1つの組合せ磁気回路とし、前記給電用1次コイルと少なくとも1つの前記組合せ磁気回路と前記給電用2次コイルとをこの順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並べ、前記給電用1次コイルから非接触給電される電力を前記磁気回路を介して前記給電用2次コイルへ給電する。 To achieve the above object, a non-contact power supply system according to the present invention, a power receiving device that has a power supply secondary coil can supply power to the load is a coil circuit as possible out to receive the non-contact power supply, non-contact A power supply device having a power supply primary coil that can supply power and a drive circuit that drives the power supply primary coil, and a coil circuit that is electrically independent from the power supply primary coil and the power supply secondary coil. A relay device having at least one relay coil and an iron core that functions as a magnetic circuit that suppresses generation of eddy currents, and at least one of the relay coil and the iron core is a magnetic flux generated in the center of each of the relay coils. And at least one combination magnetic circuit that is combined so that the directions thereof coincide with each other, and the power supply primary coil, the at least one combination magnetic circuit, and the power supply secondary coil. Are arranged in series so that the directions of the magnetic fluxes of the magnetic fields generated in the respective central portions coincide with each other, and the non-contact power supplied from the primary coil for power supply is supplied to the secondary coil for power supply via the magnetic circuit. Supply power.
上記本発明の構成により、受電機器は、非接触給電を受けることをできるコイル回路である給電用2次コイルを有し負荷に給電できる。給電機器は、非接触給電をできる給電用1次コイルと該給電用1次コイルを駆動する駆動回路とを有する。中継機器は、前記給電用1次コイルと前記給電用2次コイルから電気的に独立したコイル回路である少なくとも1つの中継コイルと渦電流の発生を抑制した磁気回路として機能する鉄心とを有する。少なくとも1つの前記中継コイルと前記鉄心とを各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に組み合わせた少なくとも1つの組合せ磁気回路とする。前記給電用1次コイルと少なくとも1つの前記組合せ磁気回路と前記給電用2次コイルとをこの順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並べ、前記給電用1次コイルから非接触給電される電力を前記磁気回路を介して前記給電用2次コイルへ給電する。
その結果、給電用1次コイルから物理的距離の離れた給電用2次コイルへ非接触給電できる。
The arrangement of the present invention, the receiving device can supply the load has a feeding secondary coil is a coil circuit as possible out to receive the non-contact power supply. The power supply device includes a primary coil for power supply that can perform non-contact power supply and a drive circuit that drives the primary coil for power supply. The relay device includes at least one relay coil that is a coil circuit electrically independent from the primary coil for power supply and the secondary coil for power supply, and an iron core that functions as a magnetic circuit that suppresses the generation of eddy currents. At least one combination magnetic circuit in which at least one of the relay coil and the iron core is combined so that the directions of magnetic fluxes of magnetic fields generated at the center portions thereof are matched. The primary coil for power supply, at least one of the combination magnetic circuit, and the secondary coil for power supply are arranged in series so that the directions of magnetic fluxes of magnetic fields generated in the respective central portions are aligned in this order, and the power supply 1 Electric power fed in a non-contact manner from the secondary coil is fed to the secondary coil for feeding via the magnetic circuit.
As a result, non-contact power supply can be performed to the power supply secondary coil that is physically separated from the power supply primary coil.
Claims (8)
非接触給電を受けることをでコイル回路である給電用2次コイルを有し負荷に給電できる受電機器と
非接触給電をできる給電用1次コイルと該給電用1次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、
前記給電用1次コイルと前記給電用2次コイルから電気的に独立したコイル回路である少なくとも1つの中継コイルを有する中継機器と、
を備え、
前記給電用1次コイルと少なくとも1つの前記中継コイルと前記給電用2次コイルとをこの順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並べ、前記給電用1次コイルから非接触給電される電力を前記中継コイルを介して前記給電用2次コイルへ給電する、
ことを特徴とする非接触給電システム。 A non-contact power supply system,
A power receiving device that has a secondary coil for power feeding that is a coil circuit by receiving non-contact power feeding, can feed power to a load, a primary coil for power feeding that can perform non-contact power feeding, and a drive circuit that drives the primary coil for power feeding A power supply device having
A relay device having at least one relay coil which is a coil circuit electrically independent from the primary coil for power supply and the secondary coil for power supply;
With
The primary coil for power feeding, at least one of the relay coils, and the secondary coil for power feeding are arranged in series in this order so that the directions of magnetic fluxes of magnetic fields generated in the respective central portions are aligned, Power is supplied from a coil in a non-contact manner to the secondary coil for power supply via the relay coil;
A non-contact power feeding system characterized by that.
前記中継コイルと前記鉄心とを各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に組み合わせた組合せ磁気回路とする、
ことを特徴とする請求項1に記載の非接触給電システム。 The relay device has at least one relay coil that is a coil circuit electrically independent from the power supply primary coil and the power supply secondary coil, and an iron core that functions as a magnetic circuit that suppresses the generation of eddy currents. ,
A combination magnetic circuit in which the relay coil and the iron core are combined so as to match the direction of the magnetic flux generated in each central portion,
The non-contact electric power feeding system according to claim 1 characterized by things.
前記給電用1次コイルが前記床スラブを挟む上階及び下階のうちの一方の階に位置し前記給電用2次コイルが前記床スラブを挟む上階及び下階のうちの他方の階に位置する状態で、前記給電用1次コイルと前記中継コイルと前記給電用2次コイルとがこの順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並び、前記給電用1次コイルから非接触給電される電力を前記中継コイルを介して前記給電用2次コイルへ給電する、
ことを特徴とする請求項1に記載の非接触給電システム。 The relay coil is embedded in the floor slab,
The primary coil for power feeding is located on one of the upper and lower floors sandwiching the floor slab, and the secondary coil for power feeding is located on the other floor of the upper and lower floors sandwiching the floor slab. In this state, the primary coil for power feeding, the relay coil, and the secondary coil for power feeding are arranged in series in this order so that the directions of magnetic fluxes of magnetic fields generated in the respective central portions coincide with each other. Power is supplied to the secondary coil for power feeding via the relay coil, and the power fed from the primary coil is contactlessly fed.
The non-contact electric power feeding system according to claim 1 characterized by things.
非接触給電を受けることをできるコイル回路である給電用2次コイルを有し負荷に給電できる受電機器と、
非接触給電をできる給電用1次コイルと該給電用1次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、
前記給電用1次コイルと前記給電用2次コイルから電気的に独立したコイル回路である少なくとも1つの中継コイルと渦電流の発生を抑制した磁気回路として機能する鉄心とを有する中継機器と、
を備え、
少なくとも1つの前記中継コイルと前記鉄心とを各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に組み合わせた少なくとも1つの組合せ磁気回路とし、
前記給電用1次コイルと少なくとも1つの前記組合せ磁気回路と前記給電用2次コイルとをこの順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並べ、前記給電用1次コイルから非接触給電される電力を前記磁気回路を介して前記給電用2次コイルへ給電する、
ことを特徴とする非接触給電システム。 A non-contact power supply system,
A power receiving device having a secondary coil for power feeding which is a coil circuit capable of receiving non-contact power feeding and capable of feeding power to a load;
A power feeding device having a primary coil for power feeding capable of non-contact power feeding and a drive circuit for driving the primary coil for power feeding;
A relay device having at least one relay coil that is a coil circuit electrically independent from the power supply primary coil and the power supply secondary coil, and an iron core that functions as a magnetic circuit that suppresses the generation of eddy currents;
With
At least one combinational magnetic circuit in which at least one relay coil and the iron core are combined so that the directions of magnetic fluxes of magnetic fields generated in the center portions thereof are matched,
The primary coil for power supply, at least one of the combination magnetic circuit, and the secondary coil for power supply are arranged in series so that the directions of magnetic fluxes of magnetic fields generated in the respective central portions are aligned in this order, and the power supply 1 Power is supplied to the secondary coil for power feeding via the magnetic circuit by contactless power feeding from the secondary coil;
A non-contact power feeding system characterized by that.
車両が給電用2次コイルを内蔵し、
移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる主構造体と、
前記移動路の少なくとも1つの特定の位置である特定位置に設けられ非接触給電をできる給電用1次コイルと該給電用1次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、
車両を支持できる構造体である車両支持構造体と、
車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体と該移動台車本体に内蔵され前記給電用1次コイルと前記給電用2次コイルとから電気的に独立したコイル回路である中継コイルを持つ中継機器とを有する移動台車と、
該移動台車本体と前記貯留空間との間で車両を移載できる移載機器と、
を備え、
前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、
前記給電用1次コイルと前記中継コイルと前記給電用2次コイルとをこの順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並び、
前記給電用1次コイルからを前記中継コイルを介して前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両に内蔵される給電用2次コイルへ非接触給電する、
ことを特徴とする車両給電装置。 A vehicle power supply device for supplying power to a vehicle,
The vehicle has a built-in secondary coil for feeding,
A main structure provided with a storage space lined up along the movement path;
A power supply device including a primary coil for power supply provided at a specific position which is at least one specific position on the moving path and capable of performing non-contact power supply, and a drive circuit for driving the primary coil for power supply;
A vehicle support structure that is a structure capable of supporting the vehicle;
A movable carriage main body that supports the vehicle support structure that supports the vehicle and can move on the moving path, and is electrically independent from the power supply primary coil and the power supply secondary coil that are built in the movable carriage main body. A mobile carriage having a relay device having a relay coil that is a coil circuit;
A transfer device capable of transferring a vehicle between the movable carriage main body and the storage space;
With
When the moving carriage stops at the specific position on the moving path,
The primary coil for power feeding, the relay coil, and the secondary coil for power feeding are arranged in series so that the directions of magnetic fluxes of magnetic fields generated in the respective central portions are matched in this order,
Non-contact power feeding from the primary coil for power feeding to the secondary coil for power feeding built in the vehicle supported by the vehicle support structure supported by the mobile carriage via the relay coil,
The vehicle electric power feeder characterized by the above.
移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる主構造体と、
前記移動路の少なくとも1つの特定の位置である特定位置に設けられ非接触給電をできる給電用1次コイルと該給電用1次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、
車両の車輪を支えて車両を支持できる車両支持構造本体と該車両支持構造本体に設けられ非接触給電を受けることをできる給電用2次コイルとを有する車両支持構造体と、
車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体と該移動台車本体に内蔵され前記給電用1次コイルと前記給電用2次コイルとから電気的に独立したコイル回路である中継コイルを持つ中継機器とを有する移動台車と、
該移動台車本体と前記貯留空間との間で車両を移載できる移載機器と、
を備え、
前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、
前記給電用1次コイルと前記中継コイルと前記給電用2次コイルとをこの順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並び、
前記給電用1次コイルから前記中継コイルを介して前記移動台車に支持される前記車両支持構造体の給電用2次コイルへ非接触給電して前記給電用2次コイルへ非接触給電される電力を該車両支持構造体に支持される車両へ給電する、
ことを特徴とする車両給電装置。 A vehicle power supply device for supplying power to a vehicle,
A main structure provided with a storage space lined up along the movement path;
A power supply device including a primary coil for power supply provided at a specific position which is at least one specific position on the moving path and capable of performing non-contact power supply, and a drive circuit for driving the primary coil for power supply;
A vehicle support structure having a vehicle support structure main body that can support the vehicle by supporting the wheels of the vehicle, and a secondary coil for power supply provided in the vehicle support structure main body and capable of receiving non-contact power supply;
A movable carriage main body that supports the vehicle support structure that supports the vehicle and can move on the moving path, and is electrically independent from the power supply primary coil and the power supply secondary coil that are built in the movable carriage main body. A mobile carriage having a relay device having a relay coil that is a coil circuit;
A transfer device capable of transferring a vehicle between the movable carriage main body and the storage space;
With
When the moving carriage stops at the specific position on the moving path,
The primary coil for power feeding, the relay coil, and the secondary coil for power feeding are arranged in series so that the directions of magnetic fluxes of magnetic fields generated in the respective central portions are matched in this order,
Electric power supplied from the primary coil for power feeding to the secondary coil for power feeding of the vehicle support structure supported by the mobile carriage via the relay coil and fed to the secondary coil for power feeding without contact. Power to a vehicle supported by the vehicle support structure,
The vehicle electric power feeder characterized by the above.
前記中継コイルと前記鉄心とを各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に組み合わせた組合せ磁気回路とする、
ことを特徴とする請求項5乃至6のうちのひとつに記載の車両給電装置。 The relay device is built in the movable carriage main body and functions as a relay coil that is a coil circuit electrically independent from the primary coil for power supply and the secondary coil for power supply, and a magnetic circuit that suppresses generation of eddy currents. With an iron core,
A combination magnetic circuit in which the relay coil and the iron core are combined so as to match the direction of the magnetic flux generated in each central portion,
The vehicle electric power feeder as described in any one of Claims 5 thru | or 6 characterized by the above-mentioned.
車両が給電用2次コイルを内蔵し、
移動路に沿って並ぶ複数の貯留空間を設けられ床スラブにより形成される主構造体と、
前記移動路の少なくとも1つの特定の位置または複数の駐車空間の少なくとも1つの特定の駐車空間の位置である特定位置を形成する箇所の床スラブの下階に設けられ非接触給電をできる給電用1次コイルと該給電用1次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、
前記特定位置を形成する箇所の床スラブに埋込まれ前記給電用1次コイルと前記給電用2次コイルとから電気的に独立したコイル回路である中継コイルを持つ中継機器と、
を備え、
車両が前記特定位置に停止するときに、
前記給電用1次コイルと前記中継コイルと前記給電用2次コイルとがこの順に各々の中心部に発生する磁界の磁束の向きを一致させる様に直列に並び、
前記給電用1次コイルからを前記中継コイルを介して車両に内蔵される給電用2次コイルへ非接触給電する、
ことを特徴とする車両給電装置。 A vehicle power supply device for supplying power to a vehicle,
The vehicle has a built-in secondary coil for feeding,
A main structure provided with a plurality of storage spaces arranged along the moving path and formed by a floor slab;
Power supply 1 that is provided on the lower floor of the floor slab at a location that forms a specific position that is a position of at least one specific position of the moving path or at least one specific parking space of a plurality of parking spaces. A power feeding device having a secondary coil and a drive circuit for driving the primary coil for power feeding;
A relay device having a relay coil that is a coil circuit embedded in a floor slab at a location forming the specific position and is electrically independent from the primary coil for power supply and the secondary coil for power supply;
With
When the vehicle stops at the specific position,
The primary coil for power feeding, the relay coil, and the secondary coil for power feeding are arranged in series so that the directions of magnetic fluxes of magnetic fields generated in the respective central portions coincide with each other in this order.
Non-contact power feeding from the primary coil for power feeding to the secondary coil for power feeding built in the vehicle via the relay coil,
The vehicle electric power feeder characterized by the above.
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