JP2015161288A - 圧力センサ異常検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この構成において、2種類以上の複数のアクチュエータのすべてに作動不良が発生し、すべてのアクチュエータが異常である可能性は非常に低い。
例えば、図2に示すように、圧力センサ32に、正常時の検出特性200に対し、増加方向のオフセット異常特性210、または減少方向のオフセット異常特性212が生じると、ECU50は、圧力センサ32が検出するコモンレール圧に基づいて、燃料供給ポンプ20の吐出量、インジェクタ40の噴射量を高精度に制御できなくなる。したがって、圧力センサ32の異常を検出することが、燃料噴射システム10において重要となる。
圧力センサ32が正常であれば、減圧弁34に対する作動指令値から決定される目標流量に対し、コモンレール圧の低下量から推定される推定流量は所定の許容範囲内になるはずである。許容範囲の上限値、下限値は、減圧弁34に対する作動指令値に応じて決定される目標流量をQprvTRGとすると、次式(2)、(3)から算出する。式(2)の上限係数は1より大きい所定の値であり、式(2)の下限係数は1より小さい所定の値である。
下限値=QprvTRG×下限係数 ・・・(3)
インジェクタ40においても、圧力センサ32が検出するコモンレール圧の低下量から、コモンレール圧に関連する物理量の変化量として、インジェクタ40に対する作動指令値に対応する噴射量に応じてコモンレール30から流出する燃料流量を推定して取得できる。インジェクタ40の作動時の燃料流量の推定値(Qinj)は、減圧弁34と同様に次式(4)から算出する。
インジェクタ40に対する作動指令値として噴射指令信号のパルス幅から決定される指令噴射量が、圧力センサ32の異常を検出する場合のインジェクタ40の作動時の目標流量になる。圧力センサ32が正常であれば、インジェクタ40の作動時の目標流量に対し、コモンレール圧の低下量から推定される推定流量は所定の許容範囲内になるはずである。
下限値=QinjTRG×下限係数 ・・・(6)
圧力センサ32が正常であれば、目標流量と推定流量との関係は、減圧弁34の作動時、インジェクタ40の作動時に関わらず図3に示す正常特性220になる。
図7の異常検出処理1は減圧弁34が作動するときに所定の角度同期タイミングで実行される。後述する減圧弁34の作動時の燃料流量によりECU50が判定する圧力センサ32の異常判定結果の初期値は正常である。
(1)無噴射減速運転時
(2)燃料噴射システム10の燃料漏れ量が許容範囲内
(3)目標吐出量に対して燃料供給ポンプ20の吐出量が許容範囲内
(4)減圧弁34が正常
条件(1)〜(4)のいずれかが成立していない場合(S400:No)、ECU50は本処理を終了する。条件(1)〜(4)のすべてが成立している場合(S400:Yes)、ECU50は減圧弁34が作動することによりコモンレール30から流出する燃料流量(Qprv)をコモンレール圧の低下量から算出する(S402)。
図8の異常検出処理2は、図5のコモンレール圧が低下したときの四角で示す角度同期タイミングで実行される。S420においてECU50は、図7の異常検出処理1の異常判定結果がHi仮異常であるか否かを判定する。Hi仮異常ではない場合(S420:No)、ECU50はS434に処理を移行する。
(1)燃料供給ポンプ20および減圧弁34を含み、作動するとコモンレール圧が変化する他のアクチュエータの作動と燃料噴射が重複していないこと
(2)燃料噴射システム10の燃料漏れ量が許容範囲内
(3)目標吐出量に対して燃料供給ポンプ20の吐出量のずれが許容範囲内
(4)インジェクタ40が正常
条件(1)〜(4)のいずれかが成立していない場合(S422:No)、ECU50は本処理を終了する。条件(1)〜(4)のすべてが成立している場合(S422:Yes)、ECU50は今回の角度同期タイミングにおいて判定対象気筒のインジェクタ40が作動することによりコモンレール30から流出する燃料流量(Qinj)をコモンレール圧の低下量から算出する(S424)。
以上説明した本実施形態によると、作動することによりコモンレール圧が変化する2種類のアクチュエータとして減圧弁34と2個のインジェクタ40とを採用し、減圧弁34と2個のインジェクタ40とによる異常判定結果が異常で一致したときに、圧力センサ32を異常と判定している。これにより、圧力センサ32を二重化することなく、圧力センサ32の異常判定における誤判定を極力低減して圧力センサ32の異常を検出できる。
上記実施形態では、圧力センサ32の異常を検出するために作動時の燃料流量を判定するアクチュエータとして、減圧弁34と2個のインジェクタ40とを用いた。これに対し、インジェクタ40は1個だけでもよい。
Claims (5)
- 燃料供給ポンプ(20)が吐出する燃料を蓄圧容器(30)で蓄圧してインジェクタ(40)から噴射する燃料噴射システム(10)に適用され、前記蓄圧容器から前記インジェクタに供給される燃料圧力を検出する圧力センサ(32)の異常を検出する圧力センサ異常検出装置(50)であって、
前記圧力センサが検出する前記燃料圧力に基づいて、2種類以上の複数のアクチュエータ(34、40)がそれぞれ作動することにより変化する前記燃料圧力または前記燃料圧力に関連する物理量のいずれかの変化量を前記アクチュエータ毎に取得する変化量取得手段(S400、S402、S422、S424、S436、S438)と、
前記変化量取得手段が前記アクチュエータ毎に取得する前記変化量が前記アクチュエータ毎に指令される作動指令値に基づいてそれぞれ決定される許容範囲の上限値よりも大きいか否か、あるいは前記変化量が前記許容範囲の下限値よりも小さいか否かを判定する変化量判定手段(S404、S408、S420、S426、S434、S440)と、
前記変化量が前記上限値よりもすべて大きいか、あるいは前記変化量が前記下限値よりもすべて小さいと前記変化量判定手段が判定すると、前記圧力センサは異常であると判定する異常判定手段(S406、S410、S428〜S432、S442〜S446)と、
を備えることを特徴とする圧力センサ異常検出装置。 - 前記変化量取得手段(S400、S422、S436)は、前記変化量の取得対象になる一つの前記アクチュエータの作動と、取得対象になる一つの前記アクチュエータ以外の前記2種類以上の複数のアクチュエータを含み、作動することにより前記燃料圧力が変化する他のアクチュエータの作動とが重複しないときに、取得対象になる一つの前記アクチュエータについて前記変化量を取得することを特徴とする請求項1に記載の圧力センサ異常検出装置。
- 前記変化量取得手段は、前記インジェクタと前記燃料圧力を低下させるために前記蓄圧容器の燃料を流出させる減圧弁(34)とについて前記変化量を取得することを特徴とする請求項1または2に記載の圧力センサ異常検出装置。
- 前記変化量取得手段は、2個の前記インジェクタについて前記変化量を取得することを特徴とする請求項3に記載の圧力センサ異常検出装置。
- 前記変化量判定手段(S420、S434)は、前記減圧弁が作動するときの前記変化量が前記減圧弁に指令される前記作動指令値に基づいて決定される前記上限値よりも大きいかまたは前記下限値よりも小さい場合、前記インジェクタが作動するときの前記変化量が前記インジェクタに指令される前記作動指令値に基づいて決定される前記上限値よりも大きいか否か、あるいは前記下限値よりも小さいか否かを判定することを特徴とする請求項3または4に記載の圧力センサ異常検出装置。
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