JP2015160425A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】予備吐出を行うために記録領域とは別の予備吐出領域に記録ヘッドを移動させることによる生産性の低下を防ぎ、高い生産性を発揮させること【解決手段】走行するベルト部材１２０によって記録媒体Ｐを搬送する搬送装置１１０と、記録媒体の搬送方向と交差する方向に沿って複数配列されたインク吐出口１３１、１３１、…、１３１を備えると共に、インク吐出口からインク滴を吐出して搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成吐出動作、及び画像形成に供しないインクをインク吐出口から排出する予備吐出動作を行う記録ヘッド１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄと、を備えるインクジェット記録装置１００において、ベルト部材１２０に予備吐出動作で排出されたインクを通過させる予備吐出インク通過穴１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄを形成した。【選択図】図３

Description

本発明は、走行するベルト部材によって記録媒体を搬送する搬送装置と、インク滴を吐出して記録媒体に画像を形成する画像形成吐出動作及び画像形成に供しないインクを排出する予備吐出動作を行う記録ヘッドと、を備えるインクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、高精細な画像を高速で記録することが可能で、ランニングコストが安く、騒音が少なく、しかも多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易である等の利点を有している。特に、記録媒体の記録幅方向の全幅に沿って多数の吐出口が配列されたインクジェット記録ヘッドを使用したフルライン型の記録装置では、シリアル型の記録装置に比べ格段の高速記録が可能である。

このようなフルライン型インクジェット記録装置では高速記録の点から、記録媒体の搬送方向に複数個配置された記録ヘッドの直下に記録媒体を一定速度で搬送し、インク滴を吐出し記録を行っている。

ところで、インクジェット記録装置に用いるインクジェット記録ヘッドは、非記録状態で放置しておくと、吐出口内のインク粘度が蒸発等によって増加し、そのままインク滴吐出動作を行うと、吐出状態が乱れる現象や、吐出不能状態に陥る現象が発生する。そこで、例えば一定時間継続してインク滴を吐出しない吐出口が発生したときには、それらの吐出口を特定して、あるいはすべての吐出口からインク滴を所定回数吐出させて、吐出口内の増粘したインクを排出する予備吐出を行うようにしている。

例えば、画像記録動作時に記録媒体の幅方向に往復移動するキャリッジを有するシリアル型インクジェット記録装置においては、記録媒体に記録を行うための領域とは別にインク滴の予備吐出を行うための予備吐出領域を設定したものが知られている。このようなシリアル型インクジェット記録装置では、キャリッジを定期的に予備吐出領域に移動させて予備吐出を行い、記録ヘッドの吐出性能を回復させる。

ここで、フルライン型インクジェット記録装置の記録ヘッドは、シリアル型の記録ヘッドに比べて大型である。仮に、シリアル型の記録ヘッドと同様に、フルライン型の記録ヘッドを記録領域とは別の予備吐出領域に移動させる構成とした場合、予備吐出に要する時間が増大する。従って、高速動作が求められるフルライン型インクジェット記録装置において、上記構成を採用することは困難である。

特許文献１には、ベルト状の搬送体に載置されて搬送される記録媒体にインクジェット記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録装置が記載されている。このインクジェット記録装置では、画像の記録に寄与しないインクを搬送体に向けて予備吐出するため、予備吐出に必要な時間を短縮できる。このインクジェット記録装置には、予備吐出する際の搬送体上の汚れを防止するため、搬送体には予備吐出されたインクを貯留する凹部が形成されている。

しかし、特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、予備吐出により凹部に貯留したインクを清掃する時間を要するため、生産性が低下してしまうという問題がある。

本発明は、予備吐出を行うインクジェット記録装置において、予備吐出を行うために記録領域とは別の予備吐出領域に記録ヘッドを移動させることによる生産性の低下を防ぎ、高い生産性を発揮させることを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、走行するベルト部材によって記録媒体を搬送する搬送装置と、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に沿って複数配列されたインク吐出口を備えると共に、前記インク吐出口からインク滴を吐出して搬送される前記記録媒体に画像を形成する画像形成吐出動作、及び画像形成に供しないインクを前記インク吐出口から排出する予備吐出動作を行う記録ヘッドと、を備えるインクジェット記録装置において、前記ベルト部材に前記予備吐出動作で排出されたインクを通過させる予備吐出インク通過穴を形成したことを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体を搬送するためのベルト部材上に設けた予備吐出インク通過穴を通して、インクを予備吐出するので、予備吐出動作を行うために記録領域とは別の予備吐出領域に記録ヘッドを移動させる必要がなくなり、高い生産性を実現できる。

本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示すものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。 同インクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。 同インクジェット記録装置のベルト部材の構成を示すものであり、（ａ）は断面図、（ｂ）は平面図である。 （ａ）〜（ｅ）は同インクジェット記録装置の予備吐出動作を示す平面図である。 同インクジェット記録装置の予備吐出動作を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｃ）は同インクジェット記録装置のベルト部材に形成したインク通過穴の形状を説明する図である。 本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す平面図である。 同インクジェット記録装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す平面図である。 同インクジェット記録装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の第４実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す平面図である。 同インクジェット記録装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の第５実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は一部を拡大した平面図である。 同インクジェット記録装置において予備吐出位置検出センサーを使用して予備吐出位置までの残距離Ｘｒを求める処理を示すフローチャートである。 （Ａ）〜（Ｃ）は同インクジェット記録装置の給紙タイミングを検討するための側面図である。 同インクジェット記録装置の給紙を示すフローチャートである。 本発明の第６実施形態に係るインクジェット記録装置の動作を示すフローチャートである。 （ａ）（ｂ）は本発明の第７実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す側面図である。 本発明の第８実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す側面図である。

本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。本発明に係るインクジェット記録装置は、以下の特徴を有する。即ち、予備吐出を行うために記録領域とは別の予備吐出領域に記録ヘッドを移動させるのではなく、記録媒体を搬送するためのベルト部材に設けた予備吐出インク通過穴を通して予備吐出を行う。これにより、記録ヘッドの移動による生産性の低下を防ぐことができる。

＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示すものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。インクジェット記録装置１００は、搬送装置１１０と、記録ヘッドユニット１３０と、記録媒体Ｐを格納した用紙トレイ１４０とを備える。このインクジェット記録装置１００は、フルライン型と称されるものであり、記録ヘッドユニット１３０は、記録媒体Ｐの記録幅方向（図１（ｂ）の上下方向）の全域を覆う寸法を備え、記録媒体Ｐを搬送装置１１０で搬送して、画像を一回の搬送で形成するものである。

搬送装置１１０は、無端状のベルト部材１２０を２つのローラ部材１１１、１１２に掛け渡して構成される。ベルト部材１２０を間に挟んでローラ部材１１１、１１２と対向する位置には、対向ローラ部材１１３、１１４が配置されている。ベルト部材１２０は、ローラ部材１１１、１１２の一方で駆動され、図１中矢印に示す方向に走行する。この搬送装置１１０の駆動速度は図示していないホイールエンコーダ（図２参照）で検出される。

記録ヘッドユニット１３０は、複数、この例では４つの記録ヘッド１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄをライン上に配置したものである。各記録ヘッド１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄは、記録媒体Ｐの搬送方向と交差、すなわち直交する記録幅方向に沿って複数配列されたインク吐出口１３１、１３１、…、１３１を備える。記録ヘッド１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄは、記録幅方向に伸びる直線Ｔを挟んで、交互に（又は千鳥状に）配置される。また、各記録ヘッド１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄのインク吐出口１３１、１３１、…、１３１は、記録媒体Ｐの記録幅方向に所定間隔で隙間がないように配置される。

記録ヘッド１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄは記録ヘッドユニット１３０から引き出されたケーブルにより制御基板（ともに不図示）と接続されている。ケーブルは制御基板からの画像信号を記録ヘッド１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄに伝送する等、記録ヘッドユニット１３０と制御基板との間でデータを伝達する。

そして、記録ヘッドユニット１３０の記録ヘッド１３０ａは、ローラ部材１１１、１１２間に位置するベルト部材１２０と対向するように配置される。ベルト部材１２０で搬送される記録媒体Ｐは、記録ヘッド１３０ａと対向する位置を通過する。
記録媒体Ｐが搬送されると、記録ヘッドユニット１３０の各記録ヘッド１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄに形成されたインク吐出口１３１、１３１、…、１３１から記録媒体Ｐに向けインクが吐出される。これにより、記録媒体Ｐの画像形成領域に画像が形成される（画像形成吐出動作）。このように、インクジェット記録装置１００では、記録媒体Ｐを搬送方向に一定速度で移動させつつ、記録ヘッド１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄからインクを吐出させて記録媒体Ｐに画像を形成する。
また、記録ヘッド１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄは、インク吐出口１３１、１３１、…、１３１からインク滴を吐出して搬送される前記画像形成吐出動作の他、画像形成に供しないインクをインク吐出口１３１、１３１、…、１３１から排出する予備吐出動作を行う。この予備吐出動作は、インク吐出口１３１、１３１、…、１３１内のインクの粘度が増して、画像形成に適さなくなった場合等に行われる。

次に、このインクジェット記録装置１００の制御について説明する。図２は同インクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。インクジェット記録装置１００の制御系は、印刷制御部２００、記録ヘッド制御部２１０、記録ヘッド駆動部２１１、搬送機構制御部２２０、搬送機構駆動部２２１を備える。なお、図中１１５は搬送装置１１０の駆動状態を検出する上述したホイールエンコーダを示している。
印刷制御部２００、及び記録ヘッド制御部２１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた周知のマイクロコンピュータ等から構成される。ＣＰＵはＲＯＭ内に記憶されたプログラムをＲＡＭに展開して実行する。印刷制御部２００と記録ヘッド制御部２１０は、例えばＲＡＭに展開して実行されるプログラムモジュールである。

図示しないパーソナルコンピュータなどの外部情報処理装置、画像読み取り装置などからの画像データを受領すると、印刷制御部２００は、受領した画像データを記録ヘッド制御部２１０、記録ヘッド制御部２１０、記録ヘッド駆動部２１１を介して記録ヘッド１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄに伝送する。これにより、記録ヘッド１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄを駆動制御してインクを吐出させ、記録媒体Ｐ上に画像を形成する。このとき、印刷制御部２００は、印刷に必要なタイミングで搬送装置１１０が動作するよう、搬送機構制御部２２０に指示を出す。

搬送機構制御部２２０は、搬送装置１１０のホイールエンコーダ１１５からのエンコーダ出力を基に、搬送機構駆動部２２１を介して搬送装置１１０を駆動制御し、記録媒体Ｐを所定の速度で搬送する。

次にベルト部材１２０について説明する。図３は同インクジェット記録装置のベルト部材の構成を示すものであり、（ａ）は断面図、（ｂ）は平面図である。実施形態１に係るインクジェット記録装置１００において、ベルト部材１２０は、基材１２１の各記録ヘッド１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄに相当する位置に予備吐出インク通過穴１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄを貫通形成している。また、搬送装置１１０は、ベルト部材１２０の下側内部に予備吐出インク受部材１５０を備える。この予備吐出インク受部材１５０は、記録ヘッド１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄから予備吐出動作で排出され、予備吐出インク通過穴１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄを通過したインクを貯める。予備吐出インク受部材１５０は、インク貯め容器１５１の上面にインク穴１５２を開設したものである。インク穴１５２は、記録ヘッド１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄの位置に対応して設けられる。

インクジェット記録装置１００では、ベルト部材１２０が１周走行する間に、この予備吐出インク受部材１５０と、記録ヘッドユニット１３０の記録ヘッド１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ上のすべてのインク吐出口１３１、１３１、…、１３１との間に少なくとも１回以上、予備吐出インク通過穴１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄが位置する。インクジェット記録装置１００では、このとき予備吐出を行う。このため、予備吐出を行うために記録ヘッドユニット１３０を記録領域とは異なる予備吐出領域に移動させる必要がなくなる。

次に予備吐出動作について説明する。図４（ａ）〜（ｅ）は同インクジェット記録装置の予備吐出動作を示す平面図である。
記録ヘッドユニット１３０は、予備吐出位置検出センサー１６０を備えている。予備吐出位置検出センサー１６０は、図４（ａ）に示すように、ベルト部材１２０上の予備吐出インク通過穴１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄを検知する。この例では、予備吐出位置検出センサー１６０による予備吐出インク通過穴１２２ａの検知（図４（ａ））をトリガーにして、記録ヘッド１３０ａの予備吐出（図４（ｂ））、記録ヘッド１３０ｂの予備吐出（図４（ｃ））、記録ヘッド１３０ｃの予備吐出（図４（ｄ））、記録ヘッド１３０ｄの予備吐出（図４（ｅ））の順で処理を行う。

次にインクジェット記録装置１００の動作について説明する。図５は同インクジェット記録装置の予備吐出動作を示すフローチャートである。ここで、予備吐出位置検出センサー１６０と、記録ヘッド１３０ａの間の搬送方向の距離をＸｓ、搬送方向における予備吐出インク通過穴同士の配置間隔をＸｈ、記録ヘッド１３０ａと記録ヘッド１３０ｂの搬送方向の距離をＸｎとする（図４（ａ）参照）。

まず、印刷制御部２００が予備吐出を行う必要があるかを判定する（ステップＳ１００）。予備吐出の必要がない場合（ステップＳ１００の「必要なし」）、ＲＥＴＵＲＮに進み、処理を終了する。予備吐出の必要がある場合（ステップＳ１００の「必要あり」）、搬送機構制御部２２０が搬送装置１１０を駆動し（ステップＳ１０１）、印刷制御部２００が、予備吐出位置検出センサー１６０が予備吐出インク通過穴１２２ａを検知したかを判定する（ステップＳ１０２）。予備吐出位置検出センサー１６０が予備吐出インク通過穴１２２ａを検知しない場合（ステップＳ１０２の「検知しない」）、再度ステップＳ１０２に戻って、判定を続ける。予備吐出位置検出センサー１６０が予備吐出インク通過穴１２２ａを検知した場合（ステップＳ１０２の「検知した」）、搬送機構制御部２２０は、検知位置からＸｓだけベルト部材１２０が走行したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。即ち、搬送機構制御部２２０は、予備吐出インク通過穴１２２ａが記録ヘッド１３０ａと対向する位置に移動したかどうかを判定する。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ａが移動していない場合（ステップＳ１０３の「移動しない」）、再度ステップＳ１０３にも戻って判定を続ける。なお、予備吐出インク通過穴１２２ａの移動距離（ベルト部材１２０の走行距離）は、ホイールエンコーダ１１５からのエンコーダ出力をカウントすることで算出できる。

予備吐出インク通過穴１２２ａが記録ヘッド１３０ａと対向する位置に移動した場合（ステップＳ１０３の「移動した」）、搬送機構制御部２２０が搬送装置１１０を停止させ（ステップＳ１０４）、記録ヘッド制御部２１０が記録ヘッド１３０ａに予備吐出を実行させる（ステップＳ１０５）。

次いで搬送機構制御部２２０が搬送装置１１０を駆動し（ステップＳ１０６）、搬送機構制御部２２０は、ベルト部材１２０が検知位置からＸｓ＋Ｘｈ−Ｘｎだけ移動したかを判定する（ステップＳ１０７）。即ち、搬送機構制御部２２０は、予備吐出インク通過穴１２２ｂが記録ヘッド１３０ｂと対向する位置に移動したかどうかを判定する。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ｂが移動していない場合（ステップＳ１０７の「移動しない」）、再度ステップＳ１０７に戻って判定を続ける。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ｂが移動した場合（ステップＳ１０７の「移動した」）、搬送機構制御部２２０が搬送装置１１０を停止させて（ステップＳ１０８）、記録ヘッド制御部２１０が記録ヘッド１３０ｂに予備吐出を実行させる（ステップＳ１０９）。

次いで搬送機構制御部２２０が搬送装置１１０を駆動し（ステップＳ１１０）、搬送機構制御部２２０は、ベルト部材１２０が検知位置からＸｓ＋Ｘｈ×２だけ移動したかを判定する（ステップＳ１１１）。即ち、搬送機構制御部２２０は、予備吐出インク通過穴１２２ｃが記録ヘッド１３０ｃと対向する位置に移動したかどうかを判定する。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ｃが移動していない場合（ステップＳ１１１の「移動しない」）、ステップＳ１１１に戻り判定を続ける。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ｃが移動した場合（ステップＳ１１１の「移動した」）、搬送機構制御部２２０が搬送装置１１０を停止させて（ステップＳ１１２）、記録ヘッド制御部２１０が記録ヘッド１３０ｃに予備吐出を実行させる（ステップＳ１１３）。

更に搬送機構制御部２２０が搬送装置１１０を駆動し（ステップＳ１１４）、搬送機構制御部２２０は、ベルト部材１２０が検知位置からＸｓ＋Ｘｈ×３−Ｘｎだけ移動したかを判定する（ステップＳ１１５）。即ち、搬送機構制御部２２０は、予備吐出インク通過穴１２２ｄが記録ヘッド１３０ｄと対向する位置に移動したかどうかを判定する。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ｄが移動していない場合（ステップＳ１１５の「移動しない」）、ステップＳ１１５に戻り判定を続ける。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ｄが移動した場合（ステップＳ１１５の「移動した」）、搬送機構制御部２２０が搬送装置１１０を停止させて（ステップＳ１１６）、記録ヘッド制御部２１０が記録ヘッド１３０ｃに予備吐出を実行させる（ステップＳ１１７）。ステップＳ１１７の後は、ＲＥＴＵＲＮに進んで処理を終了する。

次に予備吐出インク通過穴１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄの形状について説明する。図６（ａ）〜（ｃ）はは同インクジェット記録装置のベルト部材に形成したインク通過穴の形状を説明する図である。
予備吐出動作を搬送装置１００の駆動状態、即ちベルト部材１２０の走行時に行うと、予備吐出されるインクのベルト上の吐出範囲は、ベルト部材１２０の走行方向と、走行方向と交差（直交）する方向とに広がりを備える形状となる。具体的には、図６（ａ）のように、走行方向に「予備吐出時間内にベルトが進む距離」、走行方向と直行する方向に「予備吐出するインク吐出口列の長さ」の長方形状Ａとなる。

よってベルト部材を駆動したまま予備吐出する場合、図６（ｂ）に示すように、ベルト部材上の穴の形状Ｂを、前述の長方形状Ａを含む形状とする。即ち、予備吐出インク通過穴１２２ａ、１２２ｂ…の走行方向に沿う長さは、少なくとも予備吐出動作の時間内にベルト部材１２０が走行する距離より大きく設定される。これにより、予備吐出されたインクがベルト部材１２０を汚染することなく、予備吐出インク通過穴１２２ａ、１２２ｂ…を介して予備吐出インク受部材１５０に排出される。
また、穴の形状Ｂは、長方形状Ａに近い形状（例えば四隅を弧状に面取りした長方形状）にすることが望ましい。これにより、予備吐出で使われない無駄なスペースをなくすことができる。
仮に、図６（ｃ）に示すように長方形状Ａの周囲を覆う円形状Ｃとすると、無駄に大きな穴部を形成することになり、ベルト部材１２０の強度が低下することとなる。

＜第２実施形態＞
次に本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。図７は本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す平面図である。第２実施形態に係るインクジェット記録装置１００Ａは、実施形態１に係るインクジェット記録装置１００と同様に、ベルト部材１２０上の予備吐出インク通過穴１２２ａを検知する予備吐出位置検出センサー１６０を備える。
インクジェット記録装置１００Ａは、ベルト部材１２０を走行させたまま、予備吐出を行う。即ち、インクジェット記録装置１００Ａは、予備吐出位置検出センサー１６０の検知をトリガーにして、記録ヘッド１３０ａ、記録ヘッド１３０ｂ、記録ヘッド１３０ｃ、記録ヘッド１３０ｄの順で、ベルト部材１２０を走行させたまま予備吐出を行う。

ここで、予備吐出位置検出センサー１６０と記録ヘッド１３０ａとの間の搬送方向の距離（図４（ａ）参照）をＸｓ、各予備吐出インク通過穴１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄの搬送方向の長さをＸｗ、予備吐出インク通過穴１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄの間の搬送方向の距離をＸｈ、記録ヘッド１３０ａ（１３０ｃ）と記録ヘッド１３０ｂ（１３ｄ）との搬送方向の距離をＸｎとする。なお、長さＸｗは、予備吐出中にベルト部材が進む距離に等しい。また、距離Ｘｈは、下流側の予備吐出インク通過穴１２２（例えば予備吐出インク通過穴１２２ａ）の上流端と、上流側に隣接する予備吐出インク通過穴１２２（例えば予備吐出インク通過穴１２２ｂ）の下流端との距離に等しい。

次に本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置１００Ａの動作について説明する。図８は同インクジェット記録装置の動作を示すフローチャートである。
まず、印刷制御部２００が予備吐出を行う必要があるかを判定する（ステップＳ２００）。予備吐出の必要がない場合（ステップＳ２００の「必要なし」）、ＲＥＴＵＲＮに進み、処理を終了する。予備吐出の必要がある場合（ステップＳ２００の「必要あり」）、搬送機構制御部２２０が搬送装置１１０を駆動し（ステップＳ２０１）、印刷制御部２００が、予備吐出位置検出センサー１６０が予備吐出インク通過穴１２２ａを検知したかを判定する（ステップＳ２０２）。予備吐出位置検出センサー１６０が予備吐出インク通過穴１２２ａを検知していない場合（ステップＳ２０２の「検知しない」）、ステップＳ２０２に戻り判定を続ける。
予備吐出位置検出センサー１６０が予備吐出インク通過穴１２２ａを検知した場合（ステップＳ２０２の「検知した」）、搬送機構制御部２２０は、検知位置からＸｓだけベルト部材１２０が走行したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。即ち、搬送機構制御部２２０は、予備吐出インク通過穴１２２ａの走行方向下流端が記録ヘッド１３０ａと対向する位置に移動したかどうかを判定する。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ａが移動していない場合（ステップＳ２０３の「移動しない」）、ステップＳ２０３に戻って判定を続ける。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ａが移動した場合（ステップＳ２０３の「移動した」）、記録ヘッド制御部２１０が記録ヘッド１３０ａに予備吐出を実行させる（ステップＳ２０４）。この予備吐出を実行する間に、ベルト部材１２０はＸｗの距離だけ走行する。

次に搬送機構制御部２２０は、ベルト部材１２０が検知位置からＸｓ＋Ｘｗ＋Ｘｈ−Ｘｎだけ移動したかを判定する（ステップＳ２０５）。即ち、搬送機構制御部２２０は、予備吐出インク通過穴１２２ｂの走行方向下流端が記録ヘッド１３０ｂと対向する位置に移動したかどうかを判定する。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ｂが移動していない場合（Ｓ２０５の「移動しない」）、再度ステップＳ２０５に戻り判定を続ける。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ｂが移動した場合（Ｓ２０５の「移動した」）、記録ヘッド制御部２１０が記録ヘッド１３０ｂに予備吐出を実行させる（ステップＳ２０６）。この予備吐出を実行する間にベルト部材１２０はＸｗの距離だけ走行する。

次に搬送機構制御部２２０は、ベルト部材１２０が検知位置からＸｓ＋（Ｘｗ＋Ｘｈ）×２だけ移動したかを判定する（ステップＳ２０７）。即ち、搬送機構制御部２２０は、予備吐出インク通過穴１２２ｃの走行方向下流端が記録ヘッド１３０ｃと対向する位置に移動したかどうかを判定する。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ｃが移動していない場合（Ｓ２０７の「移動しない」）、ステップＳ２０７に戻り判定を続ける。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ｃが移動した場合（Ｓ２０７の「移動した」）、記録ヘッド制御部２１０が記録ヘッド１３０ｃに予備吐出を実行させる（ステップＳ２０８）。この予備吐出を実行する間にベルト部材１２０はＸｗの距離だけ走行する。

次いで、搬送機構制御部２２０は、ベルト部材１２０が検知位置からＸｓ＋（Ｘｗ＋Ｘｈ）×３−Ｘｎだけ移動したかを判定する（ステップＳ２０９）。即ち、搬送機構制御部２２０は、予備吐出インク通過穴１２２ｄの走行方向下流端が記録ヘッド１３０ｄと対向する位置に移動したかどうかを判定する。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ｄが移動していない場合（Ｓ２０９の「移動しない」）、Ｓ２０９に戻り判定を続ける。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ｄが移動した場合（Ｓ２０９の「移動した」）、記録ヘッド制御部２１０が記録ヘッド１３０ｃに予備吐出を実行させる（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０の後、搬送機構制御部２２０が搬送装置１１０を停止させて（ステップＳ２１１）、ＲＥＴＵＲＮに進んで処理を終了する。

＜第３実施形態＞
次に本発明の第３実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。図９は本発明の第３実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す平面図である。第３実施形態に係るインクジェット記録装置１００Ｂは、記録ヘッドユニット１３０に８台の記録ヘッド１３０ａ〜１３０ｈを備える。予備吐出インク穴は、複数の記録ヘッドに対応する大きさに設定されており、予備吐出インク穴は複数の記録ヘッドから予備吐出されたインクを一度に受け入れる点に特徴がある。
各予備吐出インク通過穴１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄの搬送方向に直交する記録幅方向のそれぞれの長さをＬとする。予備吐出インク通過穴１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄは、記録幅方向（又は搬送方向と交差する方向）において複数、この例では２つの記録ヘッドに跨がって配置されており、且つ、２つの記録ヘッドの各インク吐出口１３１、１３１、…、１３１から排出されるインク滴を一度に受け入れ可能な記録幅方向長に設定されている。即ち、予備吐出インク通過穴１２２ａは、記録ヘッド１３０ａ、１３０ｃに対応し、予備吐出インク通過穴１２２ｂは、１３０ｂ、１３０ｄに対応し、予備吐出インク通過穴１２２ｃは、記録ヘッド１３０ｅ、１３０ｇに対応し、予備吐出インク通過穴１２２ｄは記録ヘッド１３０ｆ、１３０ｈに対応する。

このため、インクジェット記録装置１００Ｂでは、各予備吐出インク通過穴に対して複数の記録ヘッドから予備吐出を行うことができる。
このような構成にすることで、隣り合う２つの記録ヘッドから同時に予備吐出を行うことができるので、予備吐出に必要な時間を短縮することができる。

次に第３の実施形態に係るインクジェット記録装置１００Ｂの動作について説明する。図１０は同インクジェット記録装置の動作を示すフローチャートである。
まず、印刷制御部２００が予備吐出を行う必要があるかを判定し（ステップＳ３００）、予備吐出が必要ない場合（ステップＳ３００の「必要なし」）、ＲＥＴＵＲＮに進み、処理を終了する。予備吐出の必要がある場合（ステップＳ３００の「必要あり」）、搬送機構制御部２２０が搬送装置１１０を駆動する（ステップＳ３０１）。次いで印刷制御部２００は、予備吐出位置検出センサー１６０が予備吐出インク通過穴１２２ａを検知したかを判定する（ステップＳ３０２）。予備吐出位置検出センサー１６０が予備吐出インク通過穴１２２ａを検知していない場合（ステップＳ３０２の「検知しない」）、ステップＳ３０２に戻り判定を続ける。
予備吐出位置検出センサー１６０が予備吐出インク通過穴１２２ａを検知した場合（ステップＳ３０２の「検知した」）、搬送機構制御部２２０は、検知位置からＸｓだけベルト部材１２０が走行したか否かを判定する（ステップＳ３０３）。即ち、搬送機構制御部２２０は、予備吐出インク通過穴１２２ａの走行方向下流端が記録ヘッド１３０ａ、１３０ｃと対向する位置に移動したかどうかを判定する。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ａが移動していない場合（ステップＳ３０３の「移動しない」）、ステップＳ３０３に戻って判定を続ける。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ａが移動した場合（ステップＳ３０３の「移動した」）、記録ヘッド制御部２１０が記録ヘッド１３０ａ、１３０ｃに予備吐出を実行させる（ステップＳ３０４）。この予備吐出を実行する間に、ベルト部材１２０はＸｗの距離だけ走行する。

次に搬送機構制御部２２０は、ベルト部材１２０が検知位置からＸｓ＋Ｘｗ＋Ｘｈ−Ｘｎだけ移動したかを判定する（ステップＳ３０５）。即ち、搬送機構制御部２２０は、予備吐出インク通過穴１２２ｂの走行方向下流端が記録ヘッド１３０ｂ、１３０ｄと対向する位置に移動したかどうかを判定する。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ｂが移動していない場合（ステップＳ３０５の「移動しない」）、再度Ｓ３０５に入って判定を続ける。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ｂが移動した場合（Ｓ３０５の「移動した」）、記録ヘッド制御部２１０が記録ヘッド１３０ｂ、１３０ｄに予備吐出を実行させる（ステップＳ３０６）。この予備吐出を実行する間に、ベルト部材１２０はＸｗの距離だけ走行する。

次に搬送機構制御部２２０は、ベルト部材１２０が検知位置からＸｓ＋（Ｘｗ＋Ｘｈ）×２だけ移動したかを判定する（ステップＳ３０７）。即ち、搬送機構制御部２２０は、予備吐出インク通過穴１２２ｃの走行方向下流端が記録ヘッド１３０ｅ、１３０ｇと対向する位置に移動したかどうかを判定する。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ｃが移動していない場合（Ｓ３０７の「移動しない」）、ステップＳ３０７に戻り、判定を続ける。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ｃが移動した場合（Ｓ３０７の「移動した」）、記録ヘッド制御部２１０が記録ヘッド１３０ｅ、１３０ｇに予備吐出を実行させる（ステップＳ３０８）。この予備吐出を実行する間に、ベルト部材１２０はＸｗの距離だけ走行する。

更に、搬送機構制御部２２０は、ベルト部材１２０が検知位置からＸｓ＋（Ｘｗ＋Ｘｈ）×３−Ｘｎだけ移動したかを判定する（ステップＳ３０９）。即ち、搬送機構制御部２２０は、予備吐出インク通過穴１２２ｄの走行方向下流端が記録ヘッド１３０ｆ、１３０ｈと対向する位置に移動したかどうかを判定する。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ｄが移動していない場合（Ｓ３０９の「移動しない」）、ステップＳ３０９に戻って判定を続ける。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ｄが移動した場合（Ｓ３０９の「移動した」）、記録ヘッド制御部２１０が記録ヘッド１３０ｆ、１３０ｈに予備吐出を実行させる（ステップＳ３１０）。ステップＳ３１０の後、搬送機構制御部２２０が搬送装置１１０を停止させて（ステップＳ３１１）、ＲＥＴＵＲＮに進んで処理を終了する。

＜第４実施形態＞
次に第４実施形態に係るインクジェット記録装置１００Ｃの動作について説明する。図１１は本発明の第４実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す平面図である。
インクジェット記録装置１００Ｃは、４つの記録ヘッド１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄを備える。また、インクジェット記録装置１００Ｃでは、ベルト部材１２０には、８つの予備吐出インク通過穴１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ、１２２ｅ、１２２ｆ、１２２ｇ、１２２ｈを形成している。そして、この予備吐出インク通過穴１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ、１２２ｅ、１２２ｅ、１２２ｆ、１２２ｇ、１２２ｈの搬送方向に直行する方向の長さＬ１を、記録ヘッド１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄの搬送方向に直行する方向の長さより短く、この例では各記録ヘッドのインク吐出口１３１、１３１、…、１３１がなす列（インク吐出口列）の長さの１／２としている。そして、記録ヘッド１３０ａがインク吐出口列１３１ａ、１３１ｂを、記録ヘッド１３０ｂがインク吐出口列１３１ｃ、１３１ｄを、記録ヘッド１３０ｃがインク吐出口列１３１ｅ、１３１ｆを、記録ヘッド１３０ｄが１３１ｇ、１３１ｈを備え、各インク吐出口列単位で予備吐出を行う。
各インク吐出口列１３１ａ〜１３１ｈは、それぞれ予備吐出インク通過穴１２２ａ〜１２２ｈに対してインクを予備吐出する。

インクジェット記録装置１００Ｃでは、このような構成を備えるので、予備吐出インク通過穴の大きさを個別に小さくでき、予備吐出インク通過穴によるベルト部材の剛性や強度の低下を軽減することができる。

次に第４実施形態に係るインクジェット記録装置１００Ｃの動作について説明する。図１２は同インクジェット記録装置の動作を示すフローチャートである。
まず、印刷制御部２００が予備吐出を行う必要があるかを判定し（ステップＳ４００）、予備吐出が必要ない場合（ステップＳ４００の「必要なし」）、ＲＥＴＵＲＮに進み、処理を終了する。予備吐出の必要がある場合（ステップＳ４００の「必要あり」）、搬送機構制御部２２０が搬送装置１１０を駆動する（ステップＳ４０１）。
次いで印刷制御部２００は、予備吐出位置検出センサー１６０が予備吐出インク通過穴１２２ａを検知したかを判定する（ステップＳ４０２）。予備吐出位置検出センサー１６０が予備吐出インク通過穴１２２ａを検知していない場合（ステップＳ４０２の「検知しない」）、ステップＳ４０２に戻って判定を続ける。
予備吐出位置検出センサー１６０が予備吐出インク通過穴１２２ａを検知した場合（ステップＳ４０２の「検知した」）、搬送機構制御部２２０は、検知位置からＸｓだけベルト部材１２０が走行したか否かを判定する（ステップＳ４０３）。即ち、搬送機構制御部２２０は、予備吐出インク通過穴１２２ａ、１２２ｅの走行方向下流端がインク吐出口列２５１ａ、２５１ｅと対向する位置に移動したかどうかを判定する。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ａ、１２２ｅが移動していない場合（Ｓ４０３の「移動しない」）、ステップＳ４０３に戻って判定を続ける。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ａ、１２２ｅが移動した場合（ステップＳ４０３の「移動した」）、記録ヘッド制御部２１０がインク吐出口列２５１ａ、２５１ｅに予備吐出を実行させる（ステップＳ４０４）。この予備吐出を実行する間に、ベルト部材１２０はＸｗの距離だけ走行する。

次に搬送機構制御部２２０は、ベルト部材１２０が検知位置からＸｓ＋Ｘｗ＋Ｘｈ−Ｘｎだけ移動したかを判定する（ステップＳ４０５）。即ち、搬送機構制御部２２０は、予備吐出インク通過穴１２２ｃ、１２２ｇの走行方向下流端がインク吐出口列１３１ｃ、１３１ｇと対向する位置に移動したかどうかを判定する。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ｃ、１２２ｇが移動していない場合（ステップＳ４０５の「移動しない」）、ステップＳ４０５に戻り判定を続ける。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ｃ、１２２ｇが移動した場合（Ｓ４０５の「移動した」）、記録ヘッド制御部２１０がインク吐出口列１３１ｃ、１３１ｇに予備吐出を実行させる（ステップＳ４０６）。この予備吐出を実行する間に、ベルト部材１２０はＸｗの距離だけ走行する。

次いで搬送機構制御部２２０は、ベルト部材１２０が検知位置からＸｓ＋（Ｘｗ＋Ｘｈ）×２だけ移動したかを判定する（ステップＳ４０７）。即ち、搬送機構制御部２２０は、予備吐出インク通過穴１２２ｂ、１２２ｆの走行方向下流端がインク吐出口列１３１ｂ、１３１ｆと対向する位置に移動したかどうかを判定する。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ｂ、１２２ｆが移動していない場合（Ｓ４０７の「移動しない」）、ステップＳ４０７に戻り判定を続ける。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ｂ、１２２ｆが移動した場合（Ｓ４０７の「移動した」）、記録ヘッド制御部２１０がインク吐出口列１３１ｂ、１３１ｆに予備吐出を実行させる（ステップＳ４０８）。この予備吐出を実行する間に、ベルト部材１２０はＸｗの距離だけ走行する。

次いで搬送機構制御部２２０は、ベルト部材１２０が検知位置からＸｓ＋（Ｘｗ＋Ｘｈ）×３−Ｘｎだけ移動したかを判定する（ステップＳ４０９）。即ち、搬送機構制御部２２０は、予備吐出インク通過穴１２２ｄ、１２２ｈの走行方向下流端がインク吐出口列１３１ｄ、１３１ｈと対向する位置に移動したかどうかを判定する。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ｄ、１２２ｈが移動していない場合（ステップＳ４０９の「移動しない」）、ステップＳ４０９に戻り判定を続ける。当該位置にまで予備吐出インク通過穴１２２ｄ、１２２ｈが移動した場合（Ｓ４０９の「移動した」）、記録ヘッド制御部２１０がインク吐出口列１３１ｄ、１３１ｈに予備吐出を実行させる（ステップＳ４１０）。ステップＳ４１０の後、搬送機構制御部２２０が搬送装置１１０を停止させて（ステップＳ４１１）、ＲＥＴＵＲＮに進んで処理を終了する。

なお、上述の例では、１つの予備吐出インク通過穴１２２の記録幅方向長は、１つの記録ヘッドが有する全てのインク吐出口を並べたインク吐出口列の１／２に相当するものとしているが、これは、１／３、１／４、１／８等にすることができる。より細かく分割することで、予備吐出インク通過穴をより小さくすることができる。

＜第５実施形態＞
次に第５実施形態に係るインクジェット記録装置１００Ｄについて説明する。図１３は本発明の第５実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は一部を拡大した平面図である。インクジェット記録装置１００Ｄは、連続的に搬送される複数の記録媒体Ｐの間で予備吐出を実行する。連続的に搬送される記録媒体Ｐの間で予備吐出を実行するためには、予備吐出を行うタイミングで、予備吐出インク通過穴と記録媒体Ｐが重ならないようにする必要がある。以下、インクジェット記録装置１００Ｄの動作について説明する。
図１３（ｂ）に示すように、インクジェット記録装置１００Ｄは、記録ヘッドユニット１３０に４つの記録ヘッド１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄを備え、また、ベルト部材１２０に８つの予備吐出インク通過穴１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ、１２２ｅ、１２２ｆ、１２２ｇ、１２２ｈを備える。この構成は第４実施形態に係るインクジェット記録装置１００Ｃと同じである。
インクジェット記録装置１００Ｄは、予備吐出位置を検出する予備吐出位置検出センサー１６０を備えている。本実施形態において、予備吐出位置検出センサー１６０は、ベルト部材１２０に設けられた予備吐出位置検出マーク１６１を検知し、この検知をトリガーにして記録ヘッドの予備吐出を行う。予備吐出位置検出マーク１６１は、予備吐出インク通過穴１２２ａ、１２２ｅの下流端が記録ヘッド１３０ａ、１３０ｅと対向する位置に移動したときに予備吐出位置検出センサー１６０によって検知される。

図１３（ａ）に示すように、ベルト部材１２０の周長をＸｂ、用紙トレイ１４０の上の記録媒体Ｐの先端（搬送方向下流端）から記録ヘッドユニット１３０の直下までの搬送方向の距離をＸｔ、記録媒体Ｐの長さをＸｐ、すべての記録ヘッド１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、１３０ｅ、１３０ｆ、１３０ｇ、１３０ｈを予備吐出することができる予備吐出インク通過穴群の搬送方向の距離をＸｆとする。また予備吐出位置までの残距離をＸｒとする。このＸｒは、ベルト部材１２０が走行することによって変化する値である。
ここで「残距離Ｘｒ」は、
残距離Ｘｒ＝ベルト周長Ｘｂ−（現在位置−センサー検知位置）
・・・式（１）
によって求められる。「現在位置−センサー検知位置」は、現在位置とセンサー検知位置との間の距離を示す。
「センサー検知位置」は、予備吐出位置検出センサー１６０が予備吐出位置検出マーク１６１を検出した位置（予備吐出インク通過穴１２２ａ、１２２ｅの下流端が記録ヘッド１３０ａ、１３０ｅと対向した位置）を示す情報であり、残距離Ｘｒを算出する上での基準となるベルト部材１２０上の位置を示す。「現在位置」は、記録ヘッド１３０ａ、１３０ｅと対向しているベルト部材１２０の位置（現在位置）を示すものである。センサー検知位置も現在位置も、ホイールエンコーダ１１５からのエンコーダ出力を連続的にカウントすることによって得られる。なお、センサー検知位置は、予備吐出位置検出マーク１６１が検出されたとき、即ちベルト部材１２０が一周するごとに更新される。

次に予備吐出位置までの残距離Ｘｒを求める処理について説明する。図１４は第５実施形態に係るインクジェット記録装置において予備吐出位置検出センサーを使用して予備吐出位置までの残距離Ｘｒを求める処理を示すフローチャートである。
まず、印刷制御部２００が、予備吐出位置検出センサー１６０が予備吐出位置検出マーク１６１を検出（ＯＦＦからＯＮに変化）したかを判定する（ステップＳ５００）。
予備吐出位置検出センサー１６０が予備吐出位置検出マーク１６１を検出した場合（ステップＳ５０１の「検出した」）、搬送機構制御部２２０がセンサー検知位置を現在位置で上書きする（ステップＳ５０１）。即ち、現在位置＝センサー検知位置であるので、搬送機構制御部２２０は、ホイールエンコーダ１１５からのエンコーダ出力により得られる現在位置によって式（１）の「センサー検知位置」を更新する。その後、ステップＳ５０２の処理を行う。
予備吐出位置検出センサーが予備吐出位置検出マーク１６１を検出しない場合（ステップＳ５００の「検出しない」）、ステップＳ５０２の処理を行う。
ステップＳ５０２では、搬送機構制御部２２０が、ホイールエンコーダ１１５からのエンコーダ出力により得られる現在位置によって、式（１）の「現在位置」を更新する。これにより、搬送機構制御部２２０は式（１）を計算することでき、残距離Ｘｒが求められる。
ステップＳ５０２の処理を行った後は、ステップＳ５００に戻って処理を続ける。
以上の処理で、予備吐出位置までの残距離Ｘｒが常に更新される。

次にインクジェット記録装置１００Ｄにおける記録媒体の補給タイミング（給紙タイミング）について説明する。図１５（Ａ）〜（Ｃ）は同インクジェット記録装置の給紙タイミングを検討するための側面図である。以下、さまざまな給紙タイミングについて検討する。
まず、図１５（Ａ）に示すように、条件（ａ）：Ｘｒ＞Ｘｔ＋Ｘｐになるタイミングで給紙を行うと、用紙の後方に予備吐出インク通過穴が来る。
図１５（Ｂ）に示すように、条件（ｂ）：Ｘｒ＜Ｘｔ−Ｘｆになるタイミングで給紙を行うと、用紙の前方に予備吐出インク通過穴が来る。
図１５（Ｃ）に示すように、条件（ｃ）：Ｘｔ−Ｘｆ≦Ｘｒ≦Ｘｔ＋Ｘｐになるタイミングで給紙を行うと、用紙と予備吐出インク通過穴が重なる。

このため、連続的に搬送される複数の記録媒体Ｐの間で、予備吐出インク通過穴を通して予備吐出を行うためには、Ｘｔ−Ｘｆ≦Ｘｒ≦Ｘｔ＋Ｘｐの条件に当てはまらないタイミングで、給紙を行う必要があることが分かる。

次に実施形態５に係るインクジェット記録装置１００Ｄの動作について説明する。図１６は同インクジェット記録装置の給紙を示すフローチャートである。
まず、印刷制御部２００が、給紙する必要があるかを判定し（ステップＳ６００）、給紙する必要ない場合（ステップＳ６００の「必要なし」）、ＲＥＴＵＲＮに進み、処理を終了する。給紙する必要がある場合（ステップＳ６００の「必要あり」）、印刷制御部２００が、予備吐出を行う必要があるかを判定する（ステップＳ６０１）。予備吐出が必要ない場合（Ｓ６０１の「必要なし」）、ステップＳ６０３に進む。予備吐出の必要がある場合（ステップＳ６０１の「必要あり」）、ステップＳ６０２に進む。
ステップＳ６０２では、搬送機構制御部２２０が、予備吐出位置までの残距離Ｘｒが、Ｘｔ−Ｘｆ≦Ｘｒ≦Ｘｔ＋Ｘｐの範囲にあるかを判定し、残距離Ｘｒがこの範囲内の場合（ステップＳ６０２の範囲内）、ステップＳ６０２に戻り判定を続ける。残距離Ｘｒがこの範囲外の場合（ステップＳ６０２の範囲外）、給紙を実行して（ステップＳ６０３）、ＲＥＴＵＲＮに進み、処理を終了する。

このようなタイミングで給紙を行うことで、予備吐出インク通過穴と用紙が重ならないので、連続的に搬送される記録媒体の間で予備吐出を実行することができる。これにより、印刷を止めることなく、予備吐出を行うことができる。

＜第６実施形態＞
次に本発明の第６実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。第６実施形態に係るインクジェット記録装置は、ベルト部材を駆動したまま予備吐出を実行する場合に搬送速度を落とすものである。

前述の通り、ベルト部材１２０を駆動したまま予備吐出を実行すると、予備吐出インク通過穴の搬送方向の長さは、最低でも予備吐出中にベルト部材が進む距離（ベルト部材速度×予備吐出時間）だけ必要になる。よってベルト部材１２０の走行速度が速ければ速いほど、予備吐出インク通過穴のサイズが大きくなり、ベルト部材１２０の剛性や強度を低下させてしまう。ここで、予備吐出中にベルト部材１２０を停止すれば、予備吐出インク通過穴のサイズを最も小さくできるが、ベルト部材１２０を停止させるための減速時間と、再度印刷速度になるまで加速する時間が必要となり、生産性を低下させることになる。

このため、記録ヘッド１３０が予備吐出を実行するときに、ベルト部材１２０を停止させずに、ベルト部材１２０の走行速度を画像形成吐出動作時よりも落とすことによって、ベルト部材１２０の剛性や強度の低下と、ベルト部材の加減速による時間ロスとの間でバランスをとることが可能になる。

図１７は、本発明の第６実施形態に係るインクジェット記録装置の動作を示すフローチャートである。まず、印刷制御部２００が、予備吐出する必要があるかを判定する（ステップＳ７００）。予備吐出が必要ない場合（ステップＳ７００の「必要なし」）、搬送機構制御部２２０がベルト部材１２０の走行速度を印刷用の速度にして（ステップＳ７０３）、ＲＥＴＵＲＮに進み、処理を終了する。
予備吐出の必要がある場合（ステップＳ７００の「必要あり」）、搬送機構制御部２２０が、現在位置が予備吐出を行える範囲であるかを判定する（ステップＳ７０１）。現在位置が予備吐出を行える範囲であるか否かは、予備吐出位置検出マーク１６１が予備吐出位置検出センサー１６０によって検出されたか否か、及び予備吐出位置検出マーク１６１検出後のベルト部材１２０の走行距離に基づいて判断される。
現在位置が予備吐出可能な範囲外である場合（ステップＳ７０１の「範囲外」）、搬送機構制御部２２０がベルト部材１２０の走行速度を印刷用の速度にして（ステップＳ７０２）、ＲＥＴＵＲＮに進み、処理を終了する。現在位置が予備吐出可能な範囲内である場合（Ｓ７０１の「範囲内」）、搬送機構制御部２２０がベルト部材１２０の走行速度を予備吐出用の速度にして（ステップＳ７０２）、ＲＥＴＵＲＮに進み、処理を終了する。

＜第７実施形態＞
次に本発明の第７実施形態に係るインクジェット記録装置１００Ｅについて説明する。図１８（ａ）（ｂ）は本発明の第７実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す側面図である。第７実施形態に係るインクジェット記録装置１００Ｅにおいて搬送装置１１０は、記録媒体Ｐを、負圧を利用してベルト部材１２０に吸着する吸引装置１７０を備える。また、ベルト部材１２０は、多数の予備吐出インク通過穴１２２を備える。吸引装置１７０は、ベルト部材１２０の予備吐出インク通過穴１２２から記録媒体Ｐを吸引する。

吸引装置１７０は、ベルト部材１２０の内部に配置され、吸引装置１７０は吸引ファン１７１を備える。吸引装置１７０は、予備吐出インク通過穴１２２を通して空気を吸引することで、記録媒体Ｐをベルト部材１２０上に吸着する。本実施形態に係るインクジェット記録装置１００Ｆによれば、ベルト部材１２０上に設置する予備吐出インク通過穴１２２を記録媒体Ｐの吸引に利用できる。

＜第８実施形態＞
次に本発明の第８実施形態に係るインクジェット記録装置１００Ｆについて説明する。
図１９は本発明の第８実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す側面図である。第８実施形態に係るインクジェット記録装置１００Ｆは、記録媒体Ｐのベルト部材１２０への吸引動作を、予備吐出インク受部材１５０を通しても行う。
インクジェット記録装置１００Ｆは吸引装置１７０を備える。吸引ファン１７１にはダクト１７２が接続されている。更にダクト１７２には、記録ヘッドユニット１３０との非対向位置にある予備吐出インク通過穴１２２を通して空気を吸引する第１吸引ダクト１７３と、記録ヘッドユニット１３０との対向位置にある予備吐出インク通過穴１２２を通して空気を吸引する吸引ダクト１７４とが接続されている。吸引装置１７０は、予備吐出インク受部材１５０のインク穴１５２を介して記録ヘッドユニット１３０との対向位置にある予備吐出インク通過穴１２２からの吸引も行う。このため、吸引ファン１７１のダクト１７２に連通する吸引ダクト１７４は、予備吐出インク受部材１５０に接続されている。

この構成により、予備吐出動作を行ったときに、予備吐出インクが、吸引された空気と一緒に予備吐出インク受部材１５０に導かれる。このため、予備吐出によるインクミストが機内に飛散することを防ぐことができる。
なお、上記の例では、予備吐出受け以外の場所と、予備吐出受け内部の両方から吸引する構成としている。言い換えれば、インクジェット記録装置１００Ｆは、予備吐出インク受部材１５０を介さずに空気を吸引する経路（非介在経路）と、予備吐出インク受部材１５０を介して空気を吸引する経路（介在経路）を有し、双方の経路を同時に使って吸引する構成である。前者の経路は予備吐出インク通過穴１２２、第１吸引ダクト１７３、及びダクト１７２を通過する経路である。後者の経路は予備吐出インク通過穴１２２、インク穴１５２、吸引ダクト１７４、及びダクト１７２を通過する経路である。
しかし、予備吐出受け以外の場所の吸引と予備吐出受け内部からの吸引とを切り替えられる構成として、予備吐出実施時のみ予備吐出受け内部から吸引するようにしてもよい。即ち、上記、非介在経路と介在経路とを切り替えられる構成として、予備吐出実施時のみ介在経路から吸引するようにしてもよい。

〔実施態様例とその効果〕
＜第１実施態様＞
走行するベルト部材１２０によって記録媒体Ｐを搬送する搬送装置１１０と、記録媒体の搬送方向と交差する方向に沿って複数配列されたインク吐出口１３１…、を備えると共に、インク吐出口からインク滴を吐出して搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成吐出動作、及び画像形成に供しないインクをインク吐出口から排出する予備吐出動作を行う記録ヘッド１３０ａ、１３０ｂ…と、を備えるインクジェット記録装置１００において、ベルト部材に予備吐出動作で排出されたインクを通過させる予備吐出インク通過穴１２２ａ、１２２ｂ…を形成したことを特徴とする。
本態様によれば、記録媒体を搬送するためのベルト部材上に設けた予備吐出インク通過穴を通して、インクを予備吐出するので、予備吐出動作を行うために記録領域とは別の予備吐出領域に記録ヘッドを移動させる必要がなくなり、高い生産性を実現できる。

＜第２実施態様＞
本態様のインクジェット記録装置１００は、予備吐出動作を搬送装置１１０の駆動状態で行うものであり、予備吐出インク通過穴１２２ａ、１２２ｂ…は、ベルト部材１２０の走行方向と、走行方向と交差する方向とに広がりを備える形状を備え、予備吐出インク通過穴の走行方向に沿う長さは、少なくとも予備吐出動作の時間内にベルト部材が走行する距離より大きいことを特徴とする（図６等）。
予備吐出されたインクがベルト部材１２０を汚染することなく、予備吐出インク通過穴１２２ａ、１２２ｂ…から排出される。
＜第３実施態様＞
本態様のインクジェット記録装置１００（図９）は、記録ヘッド１３０ａ、１３０ｂ…は、記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向に沿って複数が配置されており、予備吐出インク通過穴１２２ａ、１２２ｂ…は、搬送方向と交差する方向において複数の記録ヘッドに跨がって配置されており、且つ、複数の記録ヘッドの各インク吐出口１３１、１３１…から排出されるインク滴を一度に受け入れ可能な長さ寸法に設定されていることを特徴とする。
本態様によれば、各予備吐出インク通過穴に対して複数の記録ヘッドから予備吐出を行うことができるので、予備吐出に必要な時間を短縮することができる。

＜第４実施態様＞
本態様のインクジェット記録装置１００（図１０）は、搬送方向と交差する方向における予備吐出インク通過穴１２２ａ、１２２ｂ…の長さは、１つの記録ヘッドが有するインク吐出口列の搬送方向と交差する方向における長さよりも短いことを特徴とする。
本態様によれば、予備吐出インク通過穴の大きさを個別に小さくでき、予備吐出インク通過穴によるベルト部材の剛性や強度の低下を軽減することができる。
＜第５実施態様＞
本態様のインクジェット記録装置１００において、記録ヘッド１３０は、予備吐出動作を、連続して搬送される複数の記録媒体Ｐの間で行うことを特徴とする（図１５、図１６）。
印刷を止めることなく、予備吐出を行うことができる。

＜第６実施態様＞
本態様のインクジェット記録装置１００においては、記録ヘッド１３０が予備吐出動作を行うときのベルト部材の走行速度を記録ヘッドが画像形成吐出動作を行うときのベルト部材の走行速度より小さくしたことを特徴とする（第６実施形態）。
ベルト部材１２０の剛性や強度の低下と、ベルト部材の加減速による時間ロスとの間でバランスをとることが可能になる。
＜第７実施態様＞
本態様のインクジェット記録装置１００において、搬送装置１１０は、記録媒体Ｐを、負圧を利用してベルト部材１２０に吸着する吸引装置１７０を備え、吸引装置は、ベルト部材の予備吐出インク通過穴１２２から記録媒体を吸引することを特徴とする（第７実施形態）。
ベルト部材１２０上に設置する予備吐出インク通過穴１２２を記録媒体Ｐの吸引に利用できる。

＜第８実施態様＞
本態様のインクジェット記録装置１００において、上面にベルト部材１２０の予備吐出インク通過穴１２２を通過したインクを受け入れる穴部（インク穴１５２）を備え、予備吐出動作により排出されたインクを貯める予備吐出インク受部材１５０をベルト部材の下側に備え、吸引装置１７０は、予備吐出インク受部材に接続され、予備吐出動作を行うとき、穴部から吸引動作を行うことを特徴とする（第７実施形態）。
予備吐出動作を行ったときに、予備吐出インクが、吸引された空気と一緒に予備吐出インク受部材１５０に導かれる。このため、予備吐出によるインクミストが機内に飛散することを防ぐことができる。

１００：インクジェット記録装置、１１０：搬送装置、１２０：ベルト部材、１２１：基、１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ：予備吐出インク通過穴、１３０：記録ヘッドユニット、１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ：記録ヘッド、１３１、１３１、…、１３１：インク吐出口、１４０ 用紙トレイ、１５０：予備吐出インク受部材、１６０：予備吐出位置検出センサー、１７０：吸引装置

特開２００５−１７８２４６公報

Claims (8)

1. 走行するベルト部材によって記録媒体を搬送する搬送装置と、
   前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に沿って複数配列されたインク吐出口を備えると共に、前記インク吐出口からインク滴を吐出して搬送される前記記録媒体に画像を形成する画像形成吐出動作、及び画像形成に供しないインクを前記インク吐出口から排出する予備吐出動作を行う記録ヘッドと、
   を備えるインクジェット記録装置において、
   前記ベルト部材に前記予備吐出動作で排出されたインクを通過させる予備吐出インク通過穴を形成したことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記予備吐出動作を搬送装置の駆動状態で行うものであり、
   前記予備吐出インク通過穴は、前記ベルト部材の前記搬送方向と、この搬送方向と交差する方向とに広がりを備える形状を備え、前記予備吐出インク通過穴の前記搬送方向に沿う長さは、少なくとも前記予備吐出動作の時間内に前記ベルト部材が走行する距離より大きいことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記記録ヘッドは、前記記録媒体の前記搬送方向と交差する方向に沿って複数が配置されており、
   前記予備吐出インク通過穴は、前記搬送方向と交差する方向において複数の前記記録ヘッドに跨がって配置されており、且つ、複数の前記記録ヘッドの各インク吐出口から排出されるインク滴を一度に受け入れ可能な長さ寸法に設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記搬送方向と交差する方向における前記予備吐出インク通過穴の長さは、１つの記録ヘッドが有するインク吐出口列の前記搬送方向と交差する方向における長さよりも短いことを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記記録ヘッドは、前記予備吐出動作を、連続して搬送される複数の前記記録媒体の間で行うことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記記録ヘッドが前記予備吐出動作を行うときの前記ベルト部材の走行速度を前記記録ヘッドが画像形成吐出動作を行うときの前記ベルト部材の走行速度より小さくしたことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記搬送装置は、前記記録媒体を、負圧を利用して前記ベルト部材に吸着する吸引装置を備え、
   前記吸引装置は、前記ベルト部材の前記予備吐出インク通過穴から前記記録媒体を吸引することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
8. 上面に前記ベルト部材のインク通過穴を通過したインクを受け入れる穴部を備え、前記予備吐出動作により排出されたインクを貯める予備吐出インク受部材を前記ベルト部材の下側に備え、
   前記吸引装置は、前記インク受部材に接続され、前記予備吐出動作を行うとき、前記穴部から吸引動作を行うことを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。

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