JP2015159218A - hierarchical work clamp tray - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はワークの固定と解放が可能な階層型ワーククランプトレイに関するものである。 The present invention relates to a hierarchical work clamp tray capable of fixing and releasing a work.
例えば、複数個のワークに同時に印刷を行う場合やワークを実装機に供給する場合、半導体ワークにボンディングを行う場合などには、高い精度でワークを位置決め固定することが要求される。 For example, when printing is simultaneously performed on a plurality of workpieces, when workpieces are supplied to a mounting machine, or when bonding is performed on a semiconductor workpiece, it is required to position and fix the workpiece with high accuracy.
このような要求に対応するため、これまで種々のワーククランプトレイが提案されている。例えば特許文献１には、一枚の可動プレートを用いて、直交するＸ軸方向とＹ軸方向にワークを固定するワーククランプトレイ（チップトレイ）が開示されている。このワーククランプトレイは、Ｘ軸方向から約４５度ずれた方向に可動プレートが移動可能となっている。これにより、当該ワーククランプの仕様に合わせた形状のワークであれば、可動プレートがそのワークを押さえて適切に固定することが可能となる。 In order to meet such a demand, various work clamp trays have been proposed so far. For example, Patent Document 1 discloses a work clamp tray (chip tray) that fixes a work in the X-axis direction and the Y-axis direction orthogonal to each other using a single movable plate. In this work clamp tray, the movable plate is movable in a direction shifted by about 45 degrees from the X-axis direction. Thereby, if it is a workpiece | work of the shape match | combined with the specification of the said workpiece clamp, it will become possible for a movable plate to hold down the workpiece | work and to fix it appropriately.
しかし上述したワーククランプトレイでは、可動プレートを移動させるためのＸ軸方向とＹ軸方向の駆動バネが、可動プレートと同一平面上で可動プレートの外周に設けられているため、ワーククランプトレイの平面視における外形がその分だけ大きくならざるを得ない。 However, in the above-described work clamp tray, the drive springs in the X-axis direction and the Y-axis direction for moving the movable plate are provided on the outer periphery of the movable plate on the same plane as the movable plate. The outer shape in vision must be increased accordingly.
本発明の目的は、平面視における外形が小さく且つワークをしっかりと固定できるワーククランプトレイを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a work clamp tray that has a small outer shape in a plan view and can firmly fix a work.
本発明に係る階層型ワーククランプトレイは、ベースプレートとカバープレートの間において、内側に第１可動プレートが移動可能に配置される第１枠プレートと、内側に第２可動プレートが移動可能に配置される第２枠プレートと、が積層配置され、前記ベースプレートと前記カバープレートの少なくとも一方、および、第１可動プレートと第２可動プレートには、積層方向へワークを収容する複数個の収容穴が形成され、第１可動プレートは、第１方向に移動可能であって、収容されたワークを第１方向へ押さえて固定する位置と、当該固定されたワークを解放する位置と、に移動が可能であり、第２可動プレートは、第１方向とは異なる第２方向に移動可能であって、収容されたワークを第２方向へ押さえて固定する位置と、当該固定されたワークを解放する位置と、に移動が可能であり、前記複数個の収容穴に収容されたワークを、第１方向と第２方向から押さえて固定する構成とする。 In the hierarchical work clamp tray according to the present invention, a first frame plate in which a first movable plate is movably disposed inside and a second movable plate is movably disposed inward between a base plate and a cover plate. A plurality of receiving holes for receiving workpieces in the stacking direction are formed in at least one of the base plate and the cover plate, and the first movable plate and the second movable plate. The first movable plate is movable in the first direction, and is movable between a position where the housed work is pressed and fixed in the first direction and a position where the fixed work is released. Yes, the second movable plate is movable in a second direction different from the first direction, the position where the received workpiece is fixed in the second direction, and the fixed position Is a position for releasing the work was, the movable is, the contained workpiece to the plurality of accommodating holes, a configuration that holds and fixes the first and second directions.
なお上記各種のプレートは略板状の部材（プレート部材）であるが、その具体的な外形などは問わない。また上記各種のプレートは、複数の部材を寄り集めて形成したものであっても構わない。また上記構成において、第２方向は、第１方向に対して直交する方向である構成としてもよい。 The various plates are substantially plate-shaped members (plate members), but their specific outer shapes are not limited. The various plates may be formed by gathering a plurality of members. In the above configuration, the second direction may be a direction orthogonal to the first direction.
また上記構成において、第１枠プレートには、第１可動プレートを第１方向に付勢する付勢部材が設けられ、第２枠プレートには、第２可動プレートを第２方向に付勢する付勢部材が設けられた構成としてもよい。 In the above configuration, the first frame plate is provided with a biasing member that biases the first movable plate in the first direction, and the second frame plate biases the second movable plate in the second direction. It is good also as a structure provided with the urging member.
また上記構成において、第１可動プレートおよび第２可動プレートの前記複数個の収容穴それぞれの内周面に弾性部材が設けられ、前記弾性部材は、第１可動プレートおよび第２可動プレートがワークを固定する位置へ移動した状態において、当該ワークを第１方向および第２方向に付勢する構成としてもよい。 Further, in the above configuration, an elastic member is provided on an inner peripheral surface of each of the plurality of receiving holes of the first movable plate and the second movable plate, and the first movable plate and the second movable plate are used for the elastic member. It is good also as composition which urges the work concerned to the 1st direction and the 2nd direction in the state where it moved to the position to fix.
また上記構成において、第１枠プレートと第２枠プレートの間に中間プレートが配置されており、前記中間プレートには、前記複数個の収容穴が形成されている構成としてもよい。 In the above configuration, an intermediate plate may be disposed between the first frame plate and the second frame plate, and the plurality of receiving holes may be formed in the intermediate plate.
本発明の階層型ワーククランプトレイによれば、平面視における外形を小さくでき、しかもワークをしっかりと固定できる。 According to the hierarchical work clamp tray of the present invention, the outer shape in plan view can be reduced, and the work can be firmly fixed.
以下、本発明に係る階層型ワーククランプトレイの一実施形態について、各図を参照しながら詳述する。但し本発明の内容は、この実施形態に何ら限定されるものではない。なお以下の説明においてｘ、ｙ、およびｚの直交座標軸は、図１に示す通りである。また特に断りの無い限り、「平面方向」はｘｙ平面の方向（各プレート部材の平面が広がる方向）であり、「積層方向」はｚ方向（各プレート部材が積層される方向）であるとする。 Hereinafter, an embodiment of a hierarchical work clamp tray according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the content of the present invention is not limited to this embodiment. In the following description, the orthogonal coordinate axes of x, y, and z are as shown in FIG. Unless otherwise specified, the “plane direction” is the direction of the xy plane (the direction in which the plane of each plate member spreads), and the “stacking direction” is the z direction (the direction in which the plate members are stacked). .
図１に、本実施形態に係る階層型ワーククランプトレイ１（以下、「クランプトレイ１」と記すことがある）の斜視図を示す。本図に示すようにクランプトレイ１には、ワークを収容可能とする収容穴１ａが、７個（ｘ方向）×３個（ｙ方向）のマトリクス状に形成されている。また図１の下側には、クランプトレイ１の破線で囲まれた部分についての拡大平面図を示している。 FIG. 1 shows a perspective view of a hierarchical work clamp tray 1 (hereinafter sometimes referred to as “clamp tray 1”) according to the present embodiment. As shown in the figure, the clamp tray 1 has accommodation holes 1a that can accommodate workpieces in a matrix of 7 pieces (x direction) × 3 pieces (y direction). Moreover, the enlarged plan view about the part enclosed with the broken line of the clamp tray 1 is shown on the lower side of FIG.
図２（ａ）に図１のＡ−Ａ線における垂直断面図を、図２（ｂ）に図１のＢ−Ｂ線における垂直断面図を、それぞれ示す。本図に示すようにクランプトレイ１は、下板１１と上板１２（ベースプレート）、Ｘばね板１３、中間プレート１４、Ｙばね板１５、および上板１２（カバープレート）が、この順に積層配置された構成となっている。 2A shows a vertical cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1, and FIG. 2B shows a vertical cross-sectional view taken along line BB in FIG. As shown in the figure, the clamp tray 1 includes a lower plate 11 and an upper plate 12 (base plate), an X spring plate 13, an intermediate plate 14, a Y spring plate 15, and an upper plate 12 (cover plate) stacked in this order. It has been configured.
図１に点線で示す各部分（６個×２個の所定箇所）には、その直下に柱部１ｂが設けられている。平面方向へほぼ等間隔に離隔配置されている各柱部１ｂは、ベースプレートと中間プレート１４の間、および、カバープレートと中間プレート１４の間に、それぞれ介在している。これにより柱部１ｂは、ベースプレートおよびカバープレートを積層方向へ支持し、これらの撓みを抑える役割を果たす。またクランプトレイ１のｘ軸方向に見た両端近傍には、積層方向へ貫通した駆動穴１ｃ（用途については後述する）が形成されている。 Each portion (6 × 2 predetermined locations) indicated by a dotted line in FIG. 1 is provided with a column portion 1b immediately below it. The pillar portions 1b that are spaced apart at approximately equal intervals in the plane direction are interposed between the base plate and the intermediate plate 14 and between the cover plate and the intermediate plate 14, respectively. Thereby, the pillar part 1b supports the base plate and the cover plate in the stacking direction, and plays a role of suppressing these deflections. Further, in the vicinity of both ends of the clamp tray 1 as viewed in the x-axis direction, drive holes 1c (the application will be described later) penetrating in the stacking direction are formed.
図２には示されていないが、Ｘばね板１３と中間プレート１４の間、および、Ｙばね板１５と上板１２の間には、それぞれの間に適切なクリアランスを確保するためのスペーサー板１６（図８を参照）が配置されている。上述した各プレート部材（１１〜１６）は、例えばステンレス鋼により形成されている。 Although not shown in FIG. 2, a spacer plate for ensuring an appropriate clearance between the X spring plate 13 and the intermediate plate 14 and between the Y spring plate 15 and the upper plate 12. 16 (see FIG. 8) is arranged. Each plate member (11-16) mentioned above is formed, for example with stainless steel.
また図２（ａ）に白抜矢印で示すように、Ｘばね板１３の一部（具体的には、図５に示す第１可動部１３ｂ）は、ｘ軸方向に可動となっている。これにより、収納穴１ａに収納されたワークを、収納穴１ａの縁（上板１２および中間プレート１４の少なくとも一方の部分）に、ｘ軸方向へ押し付けて固定することが可能である。 2A, a part of the X spring plate 13 (specifically, the first movable portion 13b shown in FIG. 5) is movable in the x-axis direction. As a result, it is possible to fix the work housed in the housing hole 1a by pressing it against the edge of the housing hole 1a (at least one part of the upper plate 12 and the intermediate plate 14) in the x-axis direction.
また図２（ｂ）に白抜矢印で示すように、Ｙばね板１５の一部（具体的には、図７に示す第２可動部１５ｂ）は、ｙ軸方向に可動となっている。これにより、収納穴１ａに収納されたワークを、収納穴１ａの縁（上板１２および中間プレート１４の少なくとも一方の部分）に、ｙ軸方向へ押し付けて固定することが可能である。 2B, a part of the Y spring plate 15 (specifically, the second movable portion 15b shown in FIG. 7) is movable in the y-axis direction. As a result, it is possible to fix the work stored in the storage hole 1a by pressing it against the edge of the storage hole 1a (at least one part of the upper plate 12 and the intermediate plate 14) in the y-axis direction.
上述した各プレート部材（１１〜１６）について、図３〜図８の各平面図を参照しながら以下に説明する。図３は、下板１１の平面図である。本図に示すように下板１１は、長方形の外形を有しており、駆動穴１ｃが形成されている。なお下板１１は、複数枚の同形状のプレート部材を積層方向へ合わせることにより、厚めに形成されていても良い。 Each plate member (11-16) mentioned above is demonstrated below, referring each plan view of FIGS. FIG. 3 is a plan view of the lower plate 11. As shown in this figure, the lower plate 11 has a rectangular outer shape, and is formed with a drive hole 1c. The lower plate 11 may be formed thicker by aligning a plurality of plate members having the same shape in the stacking direction.
図４は、上板１２の平面図である。本図に示すように上板１２は、下板１１と同じ長方形の外形を有しており、収容穴１ａおよび駆動穴１ｃが形成されている。なお、図４において上板１２における柱部１ｂの接合位置をスポットマーク１２ａで示している。 FIG. 4 is a plan view of the upper plate 12. As shown in this figure, the upper plate 12 has the same rectangular outer shape as the lower plate 11, and is formed with an accommodation hole 1a and a drive hole 1c. In FIG. 4, the joining position of the column portion 1b on the upper plate 12 is indicated by a spot mark 12a.
図５は、Ｘばね板１３の平面図である。本図に示すようにＸばね板１３は、枠状に形成された第１枠部１３ａと、第１枠部１３ａ内に移動可能に配置された第１可動部１３ｂを有する。第１枠部１３ａは、下板１１と同じ長方形の外形を有するとともに、内側に中央空間を有している。 FIG. 5 is a plan view of the X spring plate 13. As shown in the figure, the X spring plate 13 includes a first frame portion 13a formed in a frame shape and a first movable portion 13b that is movably disposed in the first frame portion 13a. The first frame portion 13a has the same rectangular outer shape as the lower plate 11, and has a central space inside.
第１可動部１３ｂは、第１枠部１３ａの中央空間にｘ軸方向へ移動可能に配置されており、収容穴１ａが設けられている。また第１枠部１３ａにおけるｘ軸方向に見た両側の内壁面には、ｘ軸方向へ可動部１３ｂを付勢するバネ部材１３ｃ（付勢部材）が、第１枠部１３ａおよび第１可動部１３ｂと一体に形成されている。 The first movable portion 13b is disposed in the central space of the first frame portion 13a so as to be movable in the x-axis direction, and is provided with a receiving hole 1a. Further, on the inner wall surfaces on both sides of the first frame portion 13a as viewed in the x-axis direction, spring members 13c (biasing members) that urge the movable portion 13b in the x-axis direction are provided with the first frame portion 13a and the first movable portion. It is formed integrally with the portion 13b.
第１可動部１３ｂの収容穴１ａには、ワークをｘ方向に付勢する略Ｕ字状の第１板ばね１３ｄ（弾性部材）が、第１可動部１３ｂと一体に形成されている。また、第１可動部１３ｂにおける柱部１ｂに対応する位置には、柱部１ｂを貫通させるための貫通穴１３ｅが設けられている。貫通穴１３ｅは、第１可動部１３ｂが移動しても柱部１ｂに干渉しないように、柱部１ｂの外径より大きく設定されている。 A substantially U-shaped first leaf spring 13d (elastic member) that urges the workpiece in the x direction is formed integrally with the first movable portion 13b in the accommodation hole 1a of the first movable portion 13b. Further, a through hole 13e for penetrating the pillar portion 1b is provided at a position corresponding to the pillar portion 1b in the first movable portion 13b. The through hole 13e is set to be larger than the outer diameter of the column portion 1b so as not to interfere with the column portion 1b even if the first movable portion 13b moves.
図６は、中間プレート１４の平面図である。本図に示すように中間プレート１４は、下板１１と同じ長方形の外形を有しており、収容穴１ａおよび駆動穴１ｃが形成されている。中間プレート１４は、Ｘばね板１３とＹばね板１５の間に配置され、クランプトレイ１の補強部材としての役割も兼ねている。 FIG. 6 is a plan view of the intermediate plate 14. As shown in this figure, the intermediate plate 14 has the same rectangular outer shape as that of the lower plate 11, and is formed with a receiving hole 1a and a driving hole 1c. The intermediate plate 14 is disposed between the X spring plate 13 and the Y spring plate 15 and also serves as a reinforcing member for the clamp tray 1.
図７は、Ｙばね板１５の平面図である。本図に示すようにＹばね板１５は、枠状に形成された第２枠部１５ａと、第２枠部１５ａ内に移動可能に配置された第２可動部１５ｂを有する。第２枠部１５ａは、下板１１と同じ長方形の外形を有するとともに、内側に中央空間を有している。 FIG. 7 is a plan view of the Y spring plate 15. As shown in the figure, the Y spring plate 15 has a second frame portion 15a formed in a frame shape and a second movable portion 15b that is movably disposed in the second frame portion 15a. The second frame portion 15a has the same rectangular outer shape as the lower plate 11, and has a central space inside.
第２可動部１５ｂは、第２枠部１５ａの中央空間にｙ軸方向へ移動可能に配置されており、収容穴１ａが設けられている。また第２枠部１５ａにおけるｘ軸方向に見た両側の内壁面には、ｙ軸方向へ可動部１５ｂを付勢するバネ部材１５ｃ（付勢部材）が、第２枠部１５ａおよび第２可動部１５ｂと一体に形成されている。 The 2nd movable part 15b is arrange | positioned so that the movement to a y-axis direction is possible in the center space of the 2nd frame part 15a, and the accommodation hole 1a is provided. On the inner wall surfaces on both sides of the second frame portion 15a as viewed in the x-axis direction, spring members 15c (biasing members) that urge the movable portion 15b in the y-axis direction are provided on the second frame portion 15a and the second movable portion. It is formed integrally with the part 15b.
第２可動部１５ｂの収容穴１ａには、ワークをｙ方向に付勢する略Ｕ字状の第２板ばね１５ｄ（弾性部材）が、第２可動部１５ｂと一体に形成されている。また、第２可動部１５ｂにおける柱部１ｂに対応する位置には、柱部１ｂを貫通させるための貫通穴１５ｅが設けられている。貫通穴１５ｅは、第２可動部１５ｂが移動しても柱部１ｂに干渉しないように、柱部１ｂの外径より大きく設定されている。 A substantially U-shaped second leaf spring 15d (elastic member) that urges the workpiece in the y direction is formed integrally with the second movable portion 15b in the accommodation hole 1a of the second movable portion 15b. A through hole 15e for penetrating the pillar portion 1b is provided at a position corresponding to the pillar portion 1b in the second movable portion 15b. The through hole 15e is set to be larger than the outer diameter of the column portion 1b so as not to interfere with the column portion 1b even if the second movable portion 15b moves.
図８は、スペーサー板１６の平面図である。本図に示すようにスペーサー板１６は、下板１１と同じ長方形の外形を有しており、内部が空洞の形状となっている。スペーサー板１６がＸばね板１３およびＹばね板１５の上方直近に配置されることにより、適切なクリアランスが確保され、各可動部（１３ｂ、１５ｂ）を円滑に移動させることが可能となる。 FIG. 8 is a plan view of the spacer plate 16. As shown in the figure, the spacer plate 16 has the same rectangular outer shape as that of the lower plate 11 and has a hollow shape inside. By arranging the spacer plate 16 immediately above the X spring plate 13 and the Y spring plate 15, an appropriate clearance is ensured and each movable portion (13 b, 15 b) can be moved smoothly.
上述した構成のクランプトレイ１において、第１可動部１３ｂは通常、バネ部材１３ｃの付勢力によって、第１枠部１３ａと当接するまで図５での左方向に移動している。更に第２可動部１５ｂは通常、バネ部材１５ｃの付勢力によって、第２枠部１５ａと当接するまで図７での上方向に移動している。このとき、図９（ａ）に示すように、収容穴１ａから第１板ばね１３ｄ及び第２板ばね１５ｄが露出している。 In the clamp tray 1 having the above-described configuration, the first movable portion 13b is normally moved in the left direction in FIG. 5 until it comes into contact with the first frame portion 13a by the biasing force of the spring member 13c. Further, the second movable portion 15b is normally moved upward in FIG. 7 until it comes into contact with the second frame portion 15a by the urging force of the spring member 15c. At this time, as shown in FIG. 9A, the first plate spring 13d and the second plate spring 15d are exposed from the accommodation hole 1a.
また、このとき、駆動穴１ｃへ所定のピンを挿入することによって、第１可動部１３ｂをばね部材１３ｃの付勢力に抗して図５での右方向へ移動させるとともに、第２可動部１５ｂをばね部材１５ｃの付勢力に抗して図７での下方向へ移動させることが可能である。具体的には、図１に示す駆動穴１ｃの拡大平面図のように、第１可動部１３ｂ及び第２可動部１５ｂにそれぞれ形成されている駆動穴１ｃの中心位置が、上板１２に形成されている駆動穴１ｃの中心位置よりも左方向及び上方向にそれぞれズレている。これにより、上板１２の駆動穴１ｃにピンを挿入すると、ピンによって、図１において、第１可動部１３ｂは右方向に、第２可動部１５ｂは下方向にそれぞれ移動する。 At this time, by inserting a predetermined pin into the drive hole 1c, the first movable portion 13b is moved rightward in FIG. 5 against the urging force of the spring member 13c, and the second movable portion 15b. Can be moved downward in FIG. 7 against the urging force of the spring member 15c. Specifically, as shown in the enlarged plan view of the drive hole 1c shown in FIG. 1, the center positions of the drive holes 1c formed in the first movable portion 13b and the second movable portion 15b are formed in the upper plate 12, respectively. They are shifted leftward and upward from the center position of the drive hole 1c. Accordingly, when a pin is inserted into the drive hole 1c of the upper plate 12, the first movable portion 13b moves in the right direction and the second movable portion 15b moves in the downward direction in FIG.
クランプトレイ１にワークを位置決め固定する場合には、まず、駆動穴１ｃにピンを挿入し、第１可動部１３ｂを図５での右方向へ移動させるとともに、第２可動部１５ｂを図７での下方向へ移動させる。これにより、図９（ｂ）に示すように、第１板ばね１３ｄ及び第２板ばね１５ｄは収容穴１ａから見えない位置に移動し、ワークを収容穴１ａに収容可能な状態となる。 When positioning and fixing the workpiece on the clamp tray 1, first, a pin is inserted into the drive hole 1c, the first movable portion 13b is moved in the right direction in FIG. 5, and the second movable portion 15b is moved in FIG. Move down. As a result, as shown in FIG. 9B, the first plate spring 13d and the second plate spring 15d move to a position that cannot be seen from the accommodation hole 1a, and the workpiece can be accommodated in the accommodation hole 1a.
次いで、図９（ｃ）に示すように、収容穴１ａにワークを収容する。収容穴１ａはワークの外形よりも大きく形成されているため、この段階では、収容されたワークは位置決め固定されていない。 Next, as shown in FIG. 9C, the workpiece is accommodated in the accommodation hole 1a. Since the accommodation hole 1a is formed larger than the outer shape of the work, the housed work is not positioned and fixed at this stage.
次に、駆動穴１ｃへのピンの挿入を解除すると、ばね部材１３ｃの付勢力によって第１可動部１３ｂが図５での左方向へ移動するとともに、ばね部材１５ｃの付勢力によって第２可動部１５ｂが図７での上方向へ移動する。このとき、図９（ｄ）に示すように、第１板ばね１３ｄと第２板ばね１５ｄがワークに当接してワークを左上方向へ移動させることになる。 Next, when the insertion of the pin into the drive hole 1c is released, the first movable portion 13b moves to the left in FIG. 5 by the biasing force of the spring member 13c, and the second movable portion by the biasing force of the spring member 15c. 15b moves upward in FIG. At this time, as shown in FIG. 9 (d), the first leaf spring 13d and the second leaf spring 15d are brought into contact with the workpiece to move the workpiece in the upper left direction.
そして、第１板ばね１３ｄと第２板ばね１５ｄ及び収容穴１ａの内周面によって、ワークは位置決めされるとともに挟持され固定される。このとき第１可動部１３ｂおよび第２可動部１５ｂは、収容されたワークを押し付けて固定する固定位置にある。また第１板ばね１３ｄと第２板ばね１５ｄはワークを付勢している。 The workpiece is positioned and clamped and fixed by the first plate spring 13d, the second plate spring 15d, and the inner peripheral surface of the accommodation hole 1a. At this time, the 1st movable part 13b and the 2nd movable part 15b exist in the fixed position which presses and fixes the accommodated workpiece | work. The first leaf spring 13d and the second leaf spring 15d urge the work.
位置決め固定されたワークを収容穴１ａから取り出す場合には、駆動穴１ｃにピンを再度挿入し、第１可動部１３ｂと第２可動部１５ｂを移動させれば良い。これにより、第１板ばね１３ｄと第２板ばね１５ｄ、及び収容穴１ａの内周面とによるワークの挟持が解除され、ワークを取り出すことが可能となる。このとき第１可動部１３ｂおよび第２可動部１５ｂは、固定されたワークを解放する解放位置にある。 When taking out the positioned and fixed work from the accommodation hole 1a, it is only necessary to reinsert the pin into the drive hole 1c and move the first movable part 13b and the second movable part 15b. Thereby, clamping of the workpiece | work by the 1st leaf | plate spring 13d, the 2nd leaf | plate spring 15d, and the internal peripheral surface of the accommodation hole 1a is cancelled | released, and it becomes possible to take out a workpiece | work. At this time, the first movable portion 13b and the second movable portion 15b are in a release position for releasing the fixed workpiece.
また、本実施形態のクランプトレイ１では、第１可動部１３ｂと第２可動部１５ｂが互いに独立して設けられている。そして、第１可動部１３ｂがｘ軸方向へワークを押し付けるとともに、第２可動部１５ｂがｙ軸方向へワークを押し付けるように構成されているため、ワークを各方向へより十分に挟持して固定することが可能である。 In the clamp tray 1 of the present embodiment, the first movable portion 13b and the second movable portion 15b are provided independently of each other. Since the first movable portion 13b presses the workpiece in the x-axis direction and the second movable portion 15b presses the workpiece in the y-axis direction, the workpiece is clamped more sufficiently in each direction and fixed. Is possible.
［その他］
以上に説明した通りクランプトレイ１は、ベースプレートとカバープレートの間において、内側に第１可動部１３ｂが移動可能に配置される第１枠部１３ａと、内側に第２可動部１５ｂが移動可能に配置される第２枠部１５ａと、が積層配置されている。
[Others]
As described above, the clamp tray 1 includes the first frame portion 13a in which the first movable portion 13b is movably arranged on the inner side and the second movable portion 15b on the inner side between the base plate and the cover plate. The second frame portion 15a to be disposed is laminated.
そしてカバープレート、第１可動部１３ｂ、および第２可動部１５ｂには、積層方向へワークを収容する複数個の収容穴１ａが形成されている。なおベースプレートとカバープレートは、いずれか一方のみに収容穴１ａが形成されていても良く、これらの両方に収容穴１ａが形成されていても構わない。 The cover plate, the first movable portion 13b, and the second movable portion 15b are formed with a plurality of accommodation holes 1a for accommodating workpieces in the stacking direction. The base plate and the cover plate may be provided with the accommodation hole 1a only in one of them, or the accommodation hole 1a may be formed in both of them.
また第１可動部１３ｂは、ｘ軸方向に移動可能であって、収容されたワークをｘ軸方向へ押さえて固定する位置と、当該固定されたワークを解放する位置と、に移動が可能である。更に第２可動部１５ｂは、ｙ軸方向に移動可能であって、収容されたワークをｙ軸方向へ押さえて固定する位置と、当該固定されたワークを解放する位置と、に移動が可能である。そしてクランプトレイ１は、収容されたワークを、ｘ軸方向とｙ軸方向から押さえて固定するように構成されている。 The first movable portion 13b is movable in the x-axis direction, and is movable between a position where the housed work is pressed and fixed in the x-axis direction and a position where the fixed work is released. is there. Further, the second movable portion 15b is movable in the y-axis direction, and is movable between a position where the housed work is pressed and fixed in the y-axis direction and a position where the fixed work is released. is there. And the clamp tray 1 is comprised so that the workpiece | work accommodated may be hold | suppressed and fixed from the x-axis direction and the y-axis direction.
そのためクランプトレイ１によれば、各種形状のワークをより適切に固定することが可能である。なおクランプトレイ１では、ワークを押さえて固定する二方向（ｘ軸方向とｙ軸方向）は直交しているが、例えば仕様や用途に応じて、直交しないようにしても構わない。但し、特に正方形や長方形のワークを固定する用途の場合には、本実施形態のように直交する二方向へワークを押さえる形態が好ましい。 Therefore, according to the clamp tray 1, it is possible to more appropriately fix the workpieces of various shapes. In the clamp tray 1, the two directions (the x-axis direction and the y-axis direction) for pressing and fixing the workpiece are orthogonal to each other. However, for example, they may not be orthogonal depending on specifications and applications. However, especially in the case of fixing a square or rectangular workpiece, a configuration in which the workpiece is pressed in two orthogonal directions as in the present embodiment is preferable.
本発明は、各種のワークをクランプするワーククランプトレイに利用可能である。 The present invention can be used for a work clamp tray for clamping various kinds of works.
１ ワーククランプトレイ
１ａ 収容穴
１ｂ 柱部
１ｃ 駆動穴
１１ 下板
１２ 上板
１３ Ｘばね板
１３ａ 第１枠部
１３ｂ 第１可動部
１３ｃ バネ部材
１３ｄ 第１板ばね
１３ｅ 貫通穴
１４ 中間プレート
１５ Ｙばね板
１５ａ 第２枠部
１５ｂ 第２可動部
１５ｃ バネ部材
１５ｄ 第２板ばね
１５ｅ 貫通穴
１６ スペーサー板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work clamp tray 1a Accommodating hole 1b Column 1c Drive hole 11 Lower plate 12 Upper plate 13 X Spring plate 13a First frame portion 13b First movable portion 13c Spring member 13d First plate spring 13e Through hole 14 Intermediate plate 15 Y spring Plate 15a Second frame portion 15b Second movable portion 15c Spring member 15d Second plate spring 15e Through hole 16 Spacer plate
Claims (5)
前記ベースプレートと前記カバープレートの少なくとも一方、および、第１可動プレートと第２可動プレートには、積層方向へワークを収容する複数個の収容穴が形成され、
第１可動プレートは、第１方向に移動可能であって、収容されたワークを第１方向へ押さえて固定する位置と、当該固定されたワークを解放する位置と、に移動が可能であり、
第２可動プレートは、第１方向とは異なる第２方向に移動可能であって、収容されたワークを第２方向へ押さえて固定する位置と、当該固定されたワークを解放する位置と、に移動が可能であり、
前記複数個の収容穴に収容されたワークを、第１方向と第２方向から押さえて固定することを特徴とする階層型ワーククランプトレイ。 Between the base plate and the cover plate, a first frame plate in which the first movable plate is movably arranged on the inner side and a second frame plate in which the second movable plate is movably arranged on the inner side are stacked. ,
At least one of the base plate and the cover plate, and the first movable plate and the second movable plate are formed with a plurality of accommodation holes for accommodating workpieces in the stacking direction,
The first movable plate is movable in the first direction, and is movable between a position where the housed work is pressed and fixed in the first direction, and a position where the fixed work is released,
The second movable plate is movable in a second direction different from the first direction, and is held in a position where the housed work is pressed and fixed in the second direction, and a position where the fixed work is released. Can be moved,
A hierarchical work clamp tray characterized in that the work housed in the plurality of housing holes is pressed and fixed from the first direction and the second direction.
第２枠プレートには、第２可動プレートを第２方向に付勢する付勢部材が設けられた請求項１又は２記載の階層型ワーククランプトレイ。 The first frame plate is provided with a biasing member that biases the first movable plate in the first direction,
The hierarchical work clamp tray according to claim 1 or 2, wherein the second frame plate is provided with a biasing member that biases the second movable plate in the second direction.
前記弾性部材は、第１可動プレートおよび第２可動プレートがワークを固定する位置へ移動した状態において、当該ワークを第１方向および第２方向に付勢するように形成されている請求項１〜３のいずれかに記載の階層型ワーククランプトレイ。 An elastic member is provided on the inner peripheral surface of each of the plurality of receiving holes of the first movable plate and the second movable plate,
The elastic member is formed so as to bias the workpiece in the first direction and the second direction in a state where the first movable plate and the second movable plate are moved to positions where the workpiece is fixed. 4. The hierarchical work clamp tray according to any one of 3 above.
前記中間プレートには、前記複数個の収容穴が形成されている請求項１〜４のいずれかに記載の階層型ワーククランプトレイ。 An intermediate plate is arranged between the first frame plate and the second frame plate,
The hierarchical work clamp tray according to any one of claims 1 to 4, wherein the intermediate plate is formed with the plurality of receiving holes.
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