JP6705677B2 - Movable plate insertion type clamp tray - Google Patents
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Description
本発明はワークの把持固定が可能なクランプトレイに関するものである。 The present invention relates to a clamp tray capable of gripping and fixing a work.
例えば、複数個のワークに同時に印刷を行う場合やワークを実装機に供給する場合、半導体ワークにボンディングを行う場合などには、高い精度でワークを位置決め固定することが要求される。 For example, when printing a plurality of works simultaneously, supplying the works to a mounting machine, or bonding a semiconductor work, it is required to position and fix the works with high accuracy.
このような要求に対応するため、これまで種々のクランプトレイが提案されている。例えば特許文献1には、底板8、9(下側プレート)、枠板10(枠状プレート)、および上板11(上側プレート)といった板状の部材が積層配置されて固定されており、スプリング6や可動板3が枠板10の内側に配置された治具(クランプトレイ)が開示されている。このクランプトレイでは、可動板が移動することにより、ワークを適切に把持固定することが可能である。 To meet such demands, various clamp trays have been proposed so far. For example, in Patent Document 1, plate-shaped members such as bottom plates 8 and 9 (lower plate), frame plate 10 (frame plate), and upper plate 11 (upper plate) are stacked and fixed, and a spring is used. A jig (clamp tray) in which 6 and the movable plate 3 are arranged inside the frame plate 10 is disclosed. In this clamp tray, it is possible to appropriately hold and fix the work by moving the movable plate.
板状の各部材を固定して強固なクランプトレイを形成するためには、各部材間において高い固定強度を得る必要がある。これを実現する理想的な手法の一つとして、部材同士を熱圧着により固定する手法が考えられる。この手法が利用可能となれば、比較的簡素な工程により部材同士を面でしっかりと固着させることができ、ネジ止めやスポット溶接等の場合に比べ、十分に高い固定強度を得ることが出来る。 In order to fix each plate-shaped member to form a strong clamp tray, it is necessary to obtain high fixing strength between each member. As one of the ideal methods for achieving this, a method of fixing members by thermocompression bonding can be considered. If this method can be used, the members can be firmly fixed to each other on the surface by a relatively simple process, and a sufficiently high fixing strength can be obtained as compared with the case of screwing or spot welding.
しかしながら、特に可動部品(上記の例では、スプリング6や可動板3が該当する)を含んだ状態で熱圧着を実行すると、可動部品が他の部材に固着してしまい、正常に機能しなくなってしまう。そのため一般的にクランプトレイは、熱圧着を利用して形成することは困難である。 However, particularly when the thermocompression bonding is performed in a state where the movable parts (the spring 6 and the movable plate 3 correspond in the above example) are included, the movable parts are fixed to other members and do not function properly. I will end up. Therefore, it is generally difficult to form the clamp tray by utilizing thermocompression bonding.
上述した問題点に鑑み、本発明は、熱圧着を利用して形成することが容易となるクランプトレイの提供を目的とする。 In view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a clamp tray that can be easily formed using thermocompression bonding.
本発明に係るクランプトレイは、上側プレートと下側プレートが枠状プレートを挟むように各プレートが積層配置され、可動部を有する可動プレートが、前記枠状プレート内のスペースに配置され、前記上側プレートおよび前記下側プレートの少なくとも一方には、ワークを通す孔が形成され、前記可動部は、前記孔を通してワークを収容可能とする収容可能位置と、収容されたワークを押さえて固定する固定位置とに可動であるクランプトレイであって、前記上側プレート、前記下側プレート、および前記枠状プレートを一体化した本体部に、前記可動プレートを取付けて形成した構成とする。本構成によれば、熱圧着を利用して形成することが容易となる。 In the clamp tray according to the present invention, the upper plate and the lower plate are laminated and arranged so that the frame-shaped plate is sandwiched, and the movable plate having a movable portion is arranged in a space inside the frame-shaped plate. At least one of the plate and the lower plate is formed with a hole through which the work is passed, and the movable portion is a storage position where the work can be stored through the hole and a fixed position where the stored work is pressed and fixed. A clamp tray that is movable to and including the upper plate, the lower plate, and the frame-shaped plate is integrally formed with the movable plate. According to this structure, it becomes easy to form by utilizing thermocompression bonding.
また上記構成としてより具体的には、平面視略矩形状に形成された前記本体部の外縁に、前記スペースを外部へ連通させる開口部が設けられ、前記可動プレートは、前記開口部を介して前記スペースへ挿入された構成としてもよい。なお、ここでの上下の方向は、各プレートの積層方向に合わせた便宜的なものに過ぎない。 Further, more specifically as the above-mentioned configuration, an opening for communicating the space to the outside is provided at the outer edge of the main body formed in a substantially rectangular shape in plan view, and the movable plate is provided with the opening through the opening. It may be configured to be inserted into the space. It should be noted that the vertical direction here is merely for convenience in accordance with the stacking direction of the plates.
また上記構成としてより具体的には、前記可動プレートは、前記挿入された状態で前記本体部に固定される固定部と、当該固定部と前記可動部の間に介在して、前記可動部を前記収容可能位置から前記固定位置へ付勢するバネ部とを有する構成としてもよい。また当該構成としてより具体的には、前記バネ部として、少なくとも第1バネ部と第2バネ部を有し、前記固定部は、第1バネ部と第2バネ部の間に設けられた構成としてもよい。 Further, more specifically as the above configuration, the movable plate includes a fixed portion fixed to the main body portion in the inserted state, and the movable portion interposed between the fixed portion and the movable portion. It may be configured to have a spring portion that urges the accommodation position to the fixed position. Further, more specifically as the configuration, as the spring section, at least a first spring section and a second spring section are provided, and the fixing section is provided between the first spring section and the second spring section. May be
また上記構成としてより具体的には、前記可動プレートは、前記固定部におけるスポット溶接により、前記本体部へ取付け固定された構成としてもよい。また上記構成としてより具体的には、前記本体部は、前記上側プレート、前記下側プレート、および前記枠状プレートの熱圧着により形成された構成としてもよい。 Further, more specifically as the above configuration, the movable plate may be attached and fixed to the main body portion by spot welding in the fixed portion. Further, more specifically as the above configuration, the main body may be formed by thermocompression bonding of the upper plate, the lower plate, and the frame-shaped plate.
本発明のクランプトレイにより、熱圧着を利用して形成することが容易となる。 The clamp tray of the present invention facilitates formation using thermocompression bonding.
以下、本発明に係るクランプトレイの実施形態について、各図を参照しながら詳述する。但し本発明の内容は、これらの実施形態に何ら限定されるものではない。なお、以下の説明において上下、左右および前後の各方向(互いに直交する方向)は、図1などに示す通りである。 Hereinafter, embodiments of the clamp tray according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the content of the present invention is not limited to these embodiments. In the following description, the up-down, left-right, and front-rear directions (directions orthogonal to each other) are as shown in FIG. 1 and the like.
1.第1実施形態
まず本発明の第1実施形態について説明する。図1は、本実施形態に係るクランプトレイ1(以下、「クランプトレイ1」と記すことがある)の概略的な外観図である。クランプトレイ1は、上側プレート11、枠状プレート12、第1下側プレート13、および第2下側プレート14が、上から順に積層配置されるとともに、枠状プレート12内に可動プレート15が挿入された構成となっている(図7を参照)。
1. First Embodiment First, a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic external view of a clamp tray 1 (hereinafter, also referred to as “clamp tray 1”) according to the present embodiment. In the clamp tray 1, the upper plate 11, the frame-shaped plate 12, the first lower plate 13, and the second lower plate 14 are stacked in order from the top, and the movable plate 15 is inserted into the frame-shaped plate 12. The configuration has been changed (see FIG. 7).
クランプトレイ1は、全体的に見て、上下方向を厚み方向とする平面視矩形状(前後方向を長手方向とする)の薄い板状体となっている。クランプトレイ1の全体的な寸法は、例えば、前後方向が20cm程度、左右方向が4cm程度、上下方向(厚み)が1mm程度である。なお、クランプトレイ1の平面視形状は、例えば図8に示すように幅(左右方向サイズ)が異なるもの等、種々のバリエーションが採用され得る。 As a whole, the clamp tray 1 is a thin plate-like body having a rectangular shape in a plan view (the longitudinal direction is the longitudinal direction) with the vertical direction being the thickness direction. The overall size of the clamp tray 1 is, for example, about 20 cm in the front-rear direction, about 4 cm in the left-right direction, and about 1 mm in the up-down direction (thickness). It should be noted that various shapes of the clamp tray 1 in plan view can be adopted, such as one having a different width (size in the left-right direction) as shown in FIG.
また、図1に示すように、クランプトレイ1は、前後方向へ等間隔に配置された複数個(本実施形態の例では10個)の収容孔H、右前側に設けられた前側位置決め孔Pa、左後側に設けられた後側位置決め孔Pb、および後端中央部に設けられた窪みDPを有している。 In addition, as shown in FIG. 1, the clamp tray 1 includes a plurality of (10 in the example of the present embodiment) housing holes H arranged at equal intervals in the front-rear direction, and a front side positioning hole Pa provided on the right front side. , A rear side positioning hole Pb provided on the left rear side, and a recess DP provided at the center of the rear end.
収容孔Hは、ワーク(チップ等でも良い)を収容するための孔であり、上下方向に貫通している。前後の位置決め孔(Pa、Pb)は、クランプトレイ1の形成工程における位置決めに利用される孔であり、利用方法については後述の説明で明らかとなる。窪みDPでは、可動プレート15の一部(後述する被押圧部DX)が後方へ突出した形態となっており、可動プレート15を前方へ押して移動させることが出来るようにしている。 The accommodation hole H is a hole for accommodating a work (a chip or the like may be used), and penetrates in the vertical direction. The front and rear positioning holes (Pa, Pb) are holes used for positioning in the forming process of the clamp tray 1, and the usage method will be apparent from the description below. In the depression DP, a part of the movable plate 15 (pressed portion DX described later) is projected rearward so that the movable plate 15 can be pushed and moved forward.
次に、クランプトレイ1の構成部材である各プレート部材(11〜15)について、より詳細に説明する。なお、各プレート部材(11〜15)は、金属材質(例えばSUS304等のステンレス材質)の薄板を用いて、例えばエッチング加工により形成されている。 Next, each plate member (11 to 15) that is a constituent member of the clamp tray 1 will be described in more detail. Each plate member (11 to 15) is formed by, for example, etching using a thin plate made of a metal material (for example, stainless steel material such as SUS304).
図2は、上側プレート11の概略的な構成図である。本図に示すように上側プレート11は、略矩形状の薄板部111に、貫通孔112、収容孔H、前後の位置決め孔(Pa、Pb)、および窪みDPを設けた構成となっている。貫通孔112は、可動プレート15のスポット溶接の際に利用される孔であり、利用方法については後述の説明で明らかとなる。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the upper plate 11. As shown in the figure, the upper plate 11 has a configuration in which a through hole 112, a housing hole H, front and rear positioning holes (Pa, Pb), and a recess DP are provided in a substantially rectangular thin plate portion 111. The through hole 112 is a hole used when spot welding the movable plate 15, and the method of use will be apparent from the description below.
図3は、枠状プレート12の概略的な構成図である。本図に示すように枠状プレート12は、前後方向へ伸びた左辺部121L、左辺部121Lの前端部から右方向へ伸びた前辺部121F、および前辺部121Fの右端部から後方へ伸びた右辺部121Rを有する。枠状プレート12は、クランプトレイ1の内部に可動プレート15の配置スペースを確保する役割を果たす。 FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the frame-shaped plate 12. As shown in the figure, the frame-shaped plate 12 includes a left side portion 121L extending in the front-rear direction, a front side portion 121F extending rightward from a front end portion of the left side portion 121L, and a right end portion of the front side portion 121F extending rearward. It has a right side portion 121R. The frame-shaped plate 12 plays a role of ensuring a space for disposing the movable plate 15 inside the clamp tray 1.
左辺部121L、前辺部121F、および右辺部121Rに囲まれたスペースSPの後側(左辺部121Lの後端と右辺部121Rの後端との間)は、後方に開口した開口部OPとなっている。なお、各プレート部材(11〜15)を上下方向へ積層配置すると、各収容孔Hおよび前後の位置決め孔(Pa、Pb)は、枠状プレート12のスペースSPを通ることになる。 The rear side of the space SP (between the rear end of the left side portion 121L and the rear end of the right side portion 121R) surrounded by the left side portion 121L, the front side portion 121F, and the right side portion 121R is an opening OP that is opened rearward. Is becoming When the plate members (11 to 15) are vertically stacked, the accommodation holes H and the front and rear positioning holes (Pa, Pb) pass through the space SP of the frame-shaped plate 12.
図4は、第1下側プレート13(下側プレートの一つ)の概略的な構成図である。本図に示すように第1下側プレート13は、略矩形状の薄板131に、収容孔H、前後の位置決め孔(Pa、Pb)、および窪みDPを設けた構成となっている。 FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the first lower plate 13 (one of the lower plates). As shown in the figure, the first lower plate 13 has a configuration in which an accommodation hole H, front and rear positioning holes (Pa, Pb), and a depression DP are provided in a substantially rectangular thin plate 131.
図5は、第2下側プレート14(下側プレートの一つ)の概略的な構成図である。本図に示すように第2下側プレート14は、略矩形状の薄板141に、貫通孔h、各位置決め孔(Pa、Pb)、および窪みDPを設けた構成となっている。なお、本実施形態では固定するワークの形状などから第2下側プレート14に貫通孔hが形成されているが、本発明の基本構成においては貫通孔hはなくても構わない。 FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the second lower plate 14 (one of the lower plates). As shown in the figure, the second lower plate 14 has a configuration in which a through hole h, each positioning hole (Pa, Pb), and a depression DP are provided in a substantially rectangular thin plate 141. In the present embodiment, the through hole h is formed in the second lower plate 14 due to the shape of the workpiece to be fixed, but the through hole h may be omitted in the basic configuration of the present invention.
図6は、可動プレート15の概略的な構成図である。本図に示すように可動プレート15は、可動部151、固定部153、左側バネ部154L、および右側バネ部154Rを有している。可動部151には、収容孔H、前側位置決め孔Pa、後側位置決め孔Pb、および被押圧部DXが設けられている。被押圧部DXは、他のプレート部材の窪みDPに対応する位置に設けられている。 FIG. 6 is a schematic configuration diagram of the movable plate 15. As shown in the figure, the movable plate 15 has a movable portion 151, a fixed portion 153, a left spring portion 154L, and a right spring portion 154R. The movable portion 151 is provided with a housing hole H, a front side positioning hole Pa, a rear side positioning hole Pb, and a pressed portion DX. The pressed portion DX is provided at a position corresponding to the depression DP of another plate member.
また可動部151の一部である把持部151aは、後述するようにワークを把持する役割を果たすものであり、各収容孔Hの前側の縁から後方へ張出すように設けられている。固定部153は、各収容孔H(但し一番後ろのものを除く)の後側において、左右のバネ部(154L、154R)を介して可動部151に繋がっている。左右のバネ部(154L、154R)は、前後方向へ弾性的に伸縮するように蛇行形状となっている。 Further, the grip portion 151a, which is a part of the movable portion 151, plays a role of gripping the work as described later, and is provided so as to project rearward from the front edge of each accommodation hole H. The fixed portion 153 is connected to the movable portion 151 via the left and right spring portions (154L, 154R) on the rear side of each accommodation hole H (excluding the rearmost one). The left and right spring portions (154L, 154R) have a meandering shape so as to elastically expand and contract in the front-back direction.
なお、上側プレート11、枠状プレート12、第1下側プレート13、および第2下側プレート14については、前後方向および左右方向の寸法は同等である。そのためこれらのプレート部材(11〜14)は、外縁同士が重なるように上下方向へ積層することが出来る。 The upper plate 11, the frame plate 12, the first lower plate 13, and the second lower plate 14 have the same dimensions in the front-rear direction and the left-right direction. Therefore, these plate members (11 to 14) can be vertically stacked so that their outer edges are overlapped with each other.
一方、可動プレート15の前後方向寸法は、枠状プレート12に設けられたスペースSPの前後方向寸法とほぼ同等である。また可動プレート15の左右方向寸法は、スペースSPの左右方向寸法より少し小さくなっている。また可動プレート15の厚み(上下方向寸法)は、枠状プレート12より少し小さくなっている。これにより可動プレート15は、スペースSP内に収納可能である。 On the other hand, the front-rear dimension of the movable plate 15 is substantially equal to the front-rear dimension of the space SP provided in the frame-shaped plate 12. The lateral dimension of the movable plate 15 is slightly smaller than the lateral dimension of the space SP. The thickness (vertical dimension) of the movable plate 15 is slightly smaller than that of the frame-shaped plate 12. Accordingly, the movable plate 15 can be stored in the space SP.
次に、クランプトレイ1の形成工程について、図7を参照しながら説明する。なお、図7における括弧内の数字は、形成工程の順序を表している。 Next, the forming process of the clamp tray 1 will be described with reference to FIG. 7. The numbers in parentheses in FIG. 7 indicate the order of forming steps.
まず、上側プレート11、枠状プレート12、第1下側プレート13、および第2下側プレート14を、外縁同士が重なるように順に積層配置する。そしてこれを上下方向へ加圧しながら加熱することにより、各プレート部材(11〜14)を熱圧着し、クランプトレイ1の本体部X(可動プレート15を取付ける前の部品)を形成する。 First, the upper plate 11, the frame-shaped plate 12, the first lower plate 13, and the second lower plate 14 are sequentially stacked so that their outer edges overlap each other. Then, the plate members (11 to 14) are thermocompression-bonded to each other by heating the plate member while pressing the plate member in the vertical direction to form the main body portion X of the clamp tray 1 (component before mounting the movable plate 15).
この熱圧着により、各プレート部材(11〜14)同士を面でしっかりと固着させることができ、ネジ止めやスポット溶接等の場合に比べ、十分に高い固定強度を得ることが出来る。また熱圧着は、比較的簡素な工程で実現可能であるため、生産効率の観点からも有利である。更に、熱圧着の工程では、まだ可動プレート15は用いられていないため、可動プレート15が熱圧着による加圧や加熱の影響を受けることは無い。熱圧着により形成された本体部Xの後端部分では、スペースSPが、開口部OPを介して外部へ連通している。 By this thermocompression bonding, the plate members (11 to 14) can be firmly fixed to each other on the surface, and a sufficiently high fixing strength can be obtained as compared with the case of screwing or spot welding. Further, thermocompression bonding can be realized by a relatively simple process, which is advantageous from the viewpoint of production efficiency. Furthermore, since the movable plate 15 is not used in the thermocompression bonding process, the movable plate 15 is not affected by pressurization or heating by thermocompression bonding. At the rear end portion of the main body portion X formed by thermocompression bonding, the space SP communicates with the outside through the opening OP.
次に、可動プレート15を、開口部OPを介してスペースSPへ挿入する。可動プレート15が完全に挿入されると、可動プレート15に設けた各固定部153が、上側プレート11に設けた各貫通孔112を介して上方へ露出する。またこの状態では、各プレートの前側位置決め孔Paおよび後側位置決め孔Pbは、それぞれ上下方向に重なっている。そのため、これらの位置決め孔に棒状のピンを挿入することにより、可動プレート15はこの状態で位置決めされる。 Next, the movable plate 15 is inserted into the space SP via the opening OP. When the movable plate 15 is completely inserted, the fixed portions 153 provided on the movable plate 15 are exposed upward through the through holes 112 provided on the upper plate 11. Further, in this state, the front side positioning hole Pa and the rear side positioning hole Pb of each plate are vertically overlapped with each other. Therefore, the movable plate 15 is positioned in this state by inserting rod-shaped pins into these positioning holes.
このように可動プレート15を位置決めした後、上方に露出している各固定部153においてスポット溶接を実行し、各固定部153(可動プレート15)を第1下側プレート13へ固定する。これにより、可動プレート15は本体部Xに取付けられ、クランプトレイ1が完成する。なお、可動プレート15を本体部Xへ取付ける形態としては、本実施形態のようなスポット溶接には限られず、例えばネジ止め或いは磁石を利用して取付ける形態としても構わない。 After positioning the movable plate 15 in this manner, spot welding is performed on each of the fixed portions 153 exposed above to fix each fixed portion 153 (movable plate 15) to the first lower plate 13. As a result, the movable plate 15 is attached to the main body X, and the clamp tray 1 is completed. The form of attaching the movable plate 15 to the main body X is not limited to the spot welding as in the present embodiment, but may be attached by using, for example, screwing or using a magnet.
上記のように可動プレート15は、本体部Xに挿入された後、各固定部153でのスポット溶接によって本体部Xへ固定される。そのため、可動プレート15における各固定部153以外の部分(可動部151、左側バネ部154L、および右側バネ部154R)については、本体部Xに固着せず、可動性が維持されている。これによりクランプトレイ1は、可動部151の前後方向への移動により、ワークを適切に把持することが出来る。 As described above, the movable plate 15 is inserted into the main body X and then fixed to the main body X by spot welding at each fixed portion 153. Therefore, the portions of the movable plate 15 other than the fixed portions 153 (the movable portion 151, the left-side spring portion 154L, and the right-side spring portion 154R) are not fixed to the main body X and the movability is maintained. As a result, the clamp tray 1 can appropriately grip the work by moving the movable portion 151 in the front-rear direction.
図8は、クランプトレイ1の平面視形状に関するバリエーションの一例として、幅(左右方向サイズ)が比較的狭い形態(第1形態)のものと、幅が比較的広い形態(第2形態)のものを示している。なお、図9は、図8にA−Aで示す部分の断面図、および、当該断面図の一部分Bの拡大図を示している。 8A and 8B show, as an example of variations regarding the shape of the clamp tray 1 in plan view, one having a relatively narrow width (size in the left-right direction) (first form) and one having a relatively wide width (second form). Is shown. Note that FIG. 9 shows a cross-sectional view of a portion indicated by AA in FIG. 8 and an enlarged view of a part B of the cross-sectional view.
また図10は、図8に示す部分Cにおける内部構成図を示し、図11は、図8に示す部分Dにおける内部構成図を示している。図10および図11に示すクランプトレイ1は、被押圧部DXがクランプトレイ1の窪みDPから突出した状態(外力が加わっていない状態)である。 10 shows an internal configuration diagram of a portion C shown in FIG. 8, and FIG. 11 shows an internal configuration diagram of a portion D shown in FIG. The clamp tray 1 shown in FIGS. 10 and 11 is in a state in which the pressed portion DX projects from the depression DP of the clamp tray 1 (a state in which no external force is applied).
次に、クランプトレイ1がワークを把持固定する動作について説明する。 Next, the operation of the clamp tray 1 for gripping and fixing the work will be described.
初期状態(外力が加わっていない状態)のクランプトレイ1の窪みDPにおいては、図11に示すように、可動部151の後端にある被押圧部DXが後方へ突出している。また初期状態では、各把持部151aの後端部分が収容孔Hへ張出しており、収容孔Hを狭めている。この初期状態において被押圧部DXを前方へ押圧すると、可動部151は、左右のバネ部(154L、154R)の付勢に抗して前方へ移動する。 In the depression DP of the clamp tray 1 in the initial state (the state in which no external force is applied), as shown in FIG. 11, the pressed portion DX at the rear end of the movable portion 151 projects rearward. Further, in the initial state, the rear end portion of each grip portion 151a projects into the accommodation hole H, and the accommodation hole H is narrowed. When the pushed portion DX is pushed forward in this initial state, the movable portion 151 moves forward against the bias of the left and right spring portions (154L, 154R).
可動部151が前方へ移動すると、各把持部151aの後端部分は、図10および図11に示すような収容孔Hへ張出した位置から、収容孔Hへ殆ど張出していない位置へ移動することになる。これにより各収容孔Hは拡大し、収容孔Hよりもやや小さいサイズのワークを収容することが可能となる。このときの可動部151の位置は、上側プレート又は下側プレートの収容孔Hを通してワークを収容可能とする収容可能位置と見ることが出来る。 When the movable portion 151 moves forward, the rear end portion of each grip portion 151a must move from the position overhanging to the accommodation hole H as shown in FIGS. become. As a result, each accommodation hole H is expanded, and it becomes possible to accommodate a work having a size slightly smaller than the accommodation hole H. The position of the movable portion 151 at this time can be regarded as a storable position at which a work can be stored through the storage hole H of the upper plate or the lower plate.
この状態でワークを完全に収容孔Hへ収容し、被押圧部DXの押圧を解除すると、左右のバネ部(154L、154R)によって、可動部151が後方へ付勢される。これにより、把持部151aが初期状態の位置に戻ろうとしてワークを後方へ押す格好となり、ワークは、把持部151aと収容孔Hの後側の縁とに挟まれる。このときの可動部151の位置は、収容されたワークを押さえて固定する固定位置と見ることが出来る。このようにしてクランプトレイ1は、ワークを適切に把持固定することが可能である。 When the work is completely stored in the storage hole H in this state and the pressing of the pressed portion DX is released, the movable portion 151 is biased rearward by the left and right spring portions (154L, 154R). As a result, the grip portion 151a pushes the work backward so as to return to the initial position, and the work is sandwiched between the grip portion 151a and the rear edge of the accommodation hole H. The position of the movable part 151 at this time can be regarded as a fixed position for pressing and fixing the accommodated work. In this way, the clamp tray 1 can appropriately hold and fix the work.
なお、ワークの把持固定を解消するためには、被押圧部DXを再度前方へ押圧すれば良い。被押圧部DXを前方へ押圧すると、把持部151aが前方へ移動して収容孔Hが拡張し、クランプトレイ1からワークを取り外すことが可能である。 In addition, in order to cancel the gripping and fixing of the work, the pressed portion DX may be pressed forward again. When the pressed portion DX is pressed forward, the grip portion 151a moves forward, the accommodation hole H expands, and the work can be removed from the clamp tray 1.
2.第2実施形態
次に本発明の第2実施形態について説明する。第2実施形態は、収容孔Hおよびその周辺の可動プレート15等の構成に関する点を除き、基本的に第1実施形態と同様である。以下の説明では、第1実施形態と異なる部分の説明に重点をおき、共通する部分については説明を省略することがある。
2. Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment is basically the same as the first embodiment except for the configuration of the accommodation hole H and the movable plate 15 and the like around the accommodation hole H. In the following description, emphasis is placed on the description of the parts different from the first embodiment, and the description of the common parts may be omitted.
図12は、第2実施形態に係るクランプトレイ1の上方視点による概略的な構成図である。また図13は、図12に示す部分C´における内部構成図を示し、図14は、図12に示す部分D´における内部構成図を示している。図12に示すクランプトレイ1は、被押圧部DXがクランプトレイ1の窪みDPから突出した状態(外力が加わっていない状態)である。 FIG. 12 is a schematic configuration diagram of the clamp tray 1 according to the second embodiment from an upper viewpoint. 13 shows an internal configuration diagram of a portion C'shown in FIG. 12, and FIG. 14 shows an internal configuration diagram of a portion D'shown in FIG. The clamp tray 1 shown in FIG. 12 is in a state where the pressed portion DX projects from the depression DP of the clamp tray 1 (a state in which no external force is applied).
図13等に示すように、本実施形態の可動プレート15では、バネ部や固定部が各収容孔Hの左右それぞれに配置されている。より具体的に説明すると、各収容孔Hのすぐ左側に左側固定部153Lが、左側固定部153Lの前側には左前側バネ部154L1が、左側固定部153Lの後側には左後側バネ部154L2が、それぞれ設けられている。すなわち左側固定部153Lは、左前側バネ部154L1と左後側バネ部154L2の間に設けられている。 As shown in FIG. 13 and the like, in the movable plate 15 of the present embodiment, spring portions and fixed portions are arranged on the left and right sides of each accommodation hole H, respectively. More specifically, the left side fixing portion 153L is provided on the left side of each accommodation hole H, the left front side spring portion 154L1 is on the front side of the left side fixing portion 153L, and the left rear side spring portion is on the rear side of the left side fixing portion 153L. 154L2 are provided respectively. That is, the left fixing portion 153L is provided between the left front spring portion 154L1 and the left rear spring portion 154L2.
また、各収容孔Hのすぐ右側に右側固定部153Rが、右側固定部153Rの前側には右前側バネ部154R1が、右側固定部153Rの後側には右後側バネ部154R2が、それぞれ設けられている。すなわち右側固定部153Rは、右前側バネ部154R1と右後側バネ部154R2の間に設けられている。左右の固定部(153L、153R)は、何れも前後のバネ部に挟まれた位置に配置されており、前後方向へ伸縮するこれらのバネ部の固定端として機能する。 Further, a right side fixing portion 153R is provided on the right side of each accommodation hole H, a right front side spring portion 154R1 is provided on the front side of the right side fixing portion 153R, and a right rear side spring portion 154R2 is provided on the rear side of the right side fixing portion 153R. Has been. That is, the right fixing portion 153R is provided between the right front spring portion 154R1 and the right rear spring portion 154R2. The left and right fixing portions (153L, 153R) are both arranged at positions sandwiched by the front and rear spring portions, and function as fixed ends of these spring portions that expand and contract in the front and rear direction.
本実施形態では収容孔Hの左右にバネ部や固定部が配置されているため、収容孔Hのサイズを前後方向へ長めに設定することが容易となっている。このように本発明を実施するにあたっては、その仕様や用途等に応じて各部の配置形態を適宜変更しても良い。 In the present embodiment, since the spring portion and the fixed portion are arranged on the left and right sides of the accommodation hole H, it is easy to set the size of the accommodation hole H to be long in the front-rear direction. As described above, in carrying out the present invention, the arrangement of each part may be appropriately changed according to the specifications, applications, and the like.
3.その他
以上に説明した通りクランプトレイ1は、上側および下側プレート(11、13、14)が枠状プレート12を挟むように各プレートが積層配置され、可動部151を有する可動プレート15が、枠状プレート12内のスペースSPに配置されている。また上側および下側プレート(11、13)には、ワークを通す収容孔H(貫通孔)が形成され、可動部151は、収容孔Hを通してワークを収容可能とする収容可能位置と、収容されたワークを押さえて固定する固定位置とに可動である。
3. Others As described above, in the clamp tray 1, the upper and lower plates (11, 13, 14) are stacked and arranged so that the frame-shaped plate 12 is sandwiched therebetween, and the movable plate 15 having the movable portion 151 has the frame It is arranged in the space SP in the plate 12. Further, the upper and lower plates (11, 13) are formed with accommodation holes H (through holes) through which the work is passed, and the movable portion 151 is accommodated at a accommodation position where the work can be accommodated through the accommodation hole H and is accommodated. It is movable to a fixed position that holds and fixes the workpiece.
そしてクランプトレイ1は、上側および下側プレート(11、13、14)と枠状プレート12を一体化した本体部Xに、可動プレート15を取付けて形成したものとなっている。そのためクランプトレイ1は、熱圧着を利用して形成することが容易である。すなわち、一般的なクランプトレイの場合は、熱圧着を利用すると可動部までもが他の部材に固着してしまい正常に機能しなくなるが、本実施形態のクランプトレイ1の場合は、可動プレート15が熱圧着による加圧や加熱の影響を受けることは無いため、このような問題は生じない。 The clamp tray 1 is formed by attaching the movable plate 15 to the main body X in which the upper and lower plates (11, 13, 14) and the frame plate 12 are integrated. Therefore, the clamp tray 1 can be easily formed by utilizing thermocompression bonding. That is, in the case of a general clamp tray, when thermocompression bonding is used, even the movable portion is fixed to other members and does not function properly, but in the case of the clamp tray 1 of the present embodiment, the movable plate 15 is used. Is not affected by pressurization or heating by thermocompression bonding, so such a problem does not occur.
なお、本実施形態では、下側プレートとして、第1下側プレート13と第2下側プレート14が用いられているが、一方が省略された形態(下側プレートが一枚だけの形態)としても構わない。また本実施形態では、上側および下側プレートの両方に収容孔Hが形成されているが、何れか一方だけに収容孔Hが形成されても構わない。 In addition, in the present embodiment, the first lower plate 13 and the second lower plate 14 are used as the lower plate, but as a configuration in which one is omitted (a configuration with only one lower plate) I don't care. Further, in the present embodiment, the accommodation holes H are formed in both the upper and lower plates, but the accommodation holes H may be formed in only one of them.
またクランプトレイ1は、平面視略矩形状に形成された本体部Xの外縁の一辺(後側の辺)に、スペースSPを外部へ連通させる開口部OPが設けられている。そして可動プレート15は、開口部OPを介してスペースSPへ挿入されている。これにより、本体部Xを一体化して形成した後に、可動プレート15をスペースSPへ取り付けることが容易となっている。 In addition, the clamp tray 1 is provided with an opening OP for communicating the space SP to the outside on one side (rear side) of the outer edge of the main body X formed in a substantially rectangular shape in plan view. The movable plate 15 is inserted into the space SP via the opening OP. This makes it easy to attach the movable plate 15 to the space SP after the body portion X is integrally formed.
また可動プレート15は、このように挿入された状態で本体部Xに固定される固定部153と、固定部153と可動部151の間に介在して、可動部151を収容可能位置から固定位置へ付勢するバネ部とを有する。これによりクランプトレイ1は、バネの弾性力を利用して、ワークを適切に把持固定することが可能である。 In addition, the movable plate 15 is interposed between the fixed portion 153 and the fixed portion 153, which are fixed to the main body portion X in the inserted state, and the movable portion 151 is accommodated from the accommodating position to the fixed position. And a spring portion that urges to. As a result, the clamp tray 1 can appropriately hold and fix the work by utilizing the elastic force of the spring.
また、各実施形態のクランプトレイは、バネ部として、少なくとも第1バネ部と第2バネ部を有し、固定部は、第1バネ部と第2バネ部の間に設けられている。例えば、第1実施形態のクランプトレイ1は、バネ部として左側バネ部154Lと右側バネ部154Rを有し、固定部153は、左側バネ部154Lと右側バネ部154Rの間に設けられている。このような構成により、クランプトレイ1が左右にバランス良く形成されるとともに、固定部を用いて左右両方のバネ部の一端を固定することが可能である。 In addition, the clamp tray of each embodiment has at least a first spring portion and a second spring portion as spring portions, and the fixing portion is provided between the first spring portion and the second spring portion. For example, the clamp tray 1 of the first embodiment has a left side spring portion 154L and a right side spring portion 154R as spring portions, and the fixing portion 153 is provided between the left side spring portion 154L and the right side spring portion 154R. With such a configuration, the clamp tray 1 can be formed on the left and right in a well-balanced manner, and one end of both the left and right spring portions can be fixed by using the fixing portion.
なお、第2実施形態のクランプトレイは、各収容孔Hの左側においては、当該バネ部として左前側バネ部154L1と左後側バネ部154L2を有し、左側固定部153Lは、左前側バネ部154L1と左後側バネ部154L2の間に設けられている。一方、各収容孔Hの右側においては、当該バネ部として右前側バネ部154R1と右後側バネ部154R2を有し、右側固定部153Rは、右前側バネ部154R1と右後側バネ部154R2の間に設けられている。 The clamp tray of the second embodiment has a left front side spring portion 154L1 and a left rear side spring portion 154L2 as the spring portion on the left side of each accommodation hole H, and the left side fixing portion 153L is the left front side spring portion. It is provided between 154L1 and the left rear spring portion 154L2. On the other hand, on the right side of each accommodation hole H, there are a right front side spring part 154R1 and a right rear side spring part 154R2 as the spring part, and the right side fixing part 153R has a right front side spring part 154R1 and a right rear side spring part 154R2. It is provided in between.
本発明は、各種のワークをクランプするクランプトレイに利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a clamp tray that clamps various works.
1 クランプトレイ
11 上側プレート
111 薄板部
112 貫通孔
12 枠状プレート
121L 左辺部
121F 前辺部
121R 右辺部
13 第1下側プレート
131 薄板部
14 第2下側プレート
141 薄板部
15 可動プレート
151 可動部
151a 把持部
153 固定部
153L 左側固定部
153R 右側固定部
154L 左側バネ部
154R 右側バネ部
154L1 左前側バネ部
154L2 左後側バネ部
154R1 右前側バネ部
154R2 右後側バネ部
DP 窪み
DX 被押圧部
H 収容孔
h 貫通孔
OP 開口部
Pa 前側位置決め孔
Pb 後側位置決め孔
SP スペース
X 本体部
1 Clamp Tray 11 Upper Plate 111 Thin Plate Part 112 Through Hole 12 Frame Plate 121L Left Side 121F Front Side 121R Right Side 13 First Lower Plate 131 Thin Plate 14 Second Lower Plate 141 Thin Plate 15 Movable Plate 151 Movable Part 151a Grip portion 153 Fixed portion 153L Left side fixed portion 153R Right side fixed portion 154L Left side spring portion 154R Right side spring portion 154L1 Left front side spring portion 154L2 Left rear side spring portion 154R1 Right front side spring portion 154R2 Right rear side spring portion DP depressed portion H accommodation hole h through hole OP opening Pa front positioning hole Pb rear positioning hole SP space X body
Claims (6)
可動部を有する可動プレートが、前記枠状プレート内のスペースに配置され、
前記上側プレートおよび前記下側プレートの少なくとも一方には、ワークを通す孔が形成され、
前記可動部は、前記孔を通してワークを収容可能とする収容可能位置と、収容されたワークを押さえて固定する固定位置とに可動であるクランプトレイであって、
前記上側プレート、前記下側プレート、および前記枠状プレートを一体化した本体部に、前記可動プレートが挿入されて取付けられ、
前記可動プレートは、
ワークを収容する複数個の収容孔と、
前記本体部に挿入された状態で固定される固定部と、
を有し、
前記固定部は前記複数個の収容孔の各々の外周部に少なくとも1つ設けられている
ことを特徴とするクランプトレイ。 Each plate is stacked and arranged so that the upper plate and the lower plate sandwich the frame-shaped plate,
A movable plate having a movable portion is arranged in a space inside the frame-shaped plate,
At least one of the upper plate and the lower plate is formed with a hole for passing a work,
The movable portion is a clamp tray that is movable to a storable position where a work can be stored through the hole and a fixed position where the stored work is pressed and fixed.
The movable plate is inserted and attached to a main body part that integrates the upper plate, the lower plate, and the frame-shaped plate ,
The movable plate is
A plurality of storage holes for storing the work,
A fixing portion fixed in a state of being inserted in the main body portion,
Have
The clamp tray , wherein at least one fixing portion is provided on an outer peripheral portion of each of the plurality of accommodation holes .
前記可動プレートは、前記開口部を介して前記スペースへ挿入されたことを特徴とする請求項1に記載のクランプトレイ。 An opening for communicating the space to the outside is provided at the outer edge of the main body formed in a substantially rectangular shape in a plan view,
The clamp tray according to claim 1, wherein the movable plate is inserted into the space through the opening.
当該固定部と前記可動部の間に介在して、前記可動部を前記収容可能位置から前記固定位置へ付勢するバネ部を
有することを特徴とする請求項1又は2に記載のクランプトレイ。 The movable plate is
The clamp tray according to claim 1 or 2, further comprising a spring portion interposed between the fixed portion and the movable portion to urge the movable portion from the storable position to the fixed position.
前記固定部は、第1バネ部と第2バネ部の間に設けられた
ことを特徴とする請求項3に記載のクランプトレイ。 As the spring portion, at least a first spring portion and a second spring portion,
The clamp tray according to claim 3, wherein the fixing portion is provided between the first spring portion and the second spring portion.
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