JP2019186356A - Clamp tray with take-out assist - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はワークの固定と固定解除が可能な取り出しアシスト付きクランプトレイに関するものである。 The present invention relates to a clamp tray with a take-out assist capable of fixing and releasing a workpiece.
例えば、複数個のワークに同時に印刷を行う場合やワークを実装機に供給する場合、半導体ワークにボンディングを行う場合などには、高い精度でワークを位置決め固定することが要求される。 For example, when printing is simultaneously performed on a plurality of workpieces, when workpieces are supplied to a mounting machine, or when bonding is performed on a semiconductor workpiece, it is required to position and fix the workpiece with high accuracy.
このような要求に対応するため、これまで種々のワーククランプトレイが提案されている。例えば特許文献１には、底板８、９（ベースプレート）、枠板１０、および上板１１（カバープレート）といった板状の部材が積層配置されており、可動板３が枠板１０の内側において移動可能に配置された治具（ワーククランプトレイ）が開示されている。このワーククランプトレイでは、可動板が円滑に移動することにより、ワークを適切に固定することが可能である。 In order to meet such a demand, various work clamp trays have been proposed so far. For example, in Patent Document 1, plate-like members such as bottom plates 8 and 9 (base plate), a frame plate 10 and an upper plate 11 (cover plate) are stacked, and the movable plate 3 moves inside the frame plate 10. A jig (work clamp tray) arranged in a possible manner is disclosed. In this work clamp tray, the work can be properly fixed by the smooth movement of the movable plate.
上述のようなこれまでのワーククランプトレイでは、ワークを固定し所定の加工処理を行った後にワークの固定を解除したときに、上板に形成された貫通穴の内壁面とワークとの当接状態が解消されにくく、ワーククランプトレイからワークを取り出せない不具合が生じることがあった。特に小型及び軽量のワークの場合にはこのような不具合が生じやすかった。 In the conventional work clamp tray as described above, when the work is fixed and the work is fixed after the predetermined processing, the contact between the inner wall surface of the through hole formed in the upper plate and the work is performed. The state is difficult to be solved, and a problem that the work cannot be taken out from the work clamp tray sometimes occurs. In particular, in the case of a small and light workpiece, such a problem is likely to occur.
本発明は、上述した問題点に鑑みなされたものであり、ワークの固定を解除した後、ワーククランプトレイからワークを確実に取り出すことが可能となるワーククランプトレイを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a work clamp tray that can reliably take out a work from the work clamp tray after releasing the work.
本発明に係るワーククランプトレイは、ベースプレートと、カバープレートと、前記ベースプレートと前記カバープレートとの間に、ワークを収容する複数個の位置決め穴が形成された可動プレートが内側に移動可能に配置された枠プレートが少なくとも１枚積層配置されたワーククランプトレイであって、前記ベースプレートおよび前記カバープレートの少なくとも一方には、前記位置決め穴へのワークの収容を可能とする複数個の収容穴が形成され、前記可動プレートは、前記位置決め穴に収容されたワークを固定する固定位置と、ワークを固定しない非固定位置とに移動が可能であり、前記可動プレートが固定位置から非固定位置に移動する際に、又は、前記可動プレートが固定位置から非固定位置に移動した後に、固定されていた位置からワークを強制的に移動させる強制移動手段をさらに備えることを特徴とする。なお、上記各種のプレートは略板状の部材（プレート部材）であるが、その具体的な外形などは問わない。また、上記各種のプレートは、複数の部材を寄り集めて形成したものであっても構わない。 The work clamp tray according to the present invention includes a base plate, a cover plate, and a movable plate in which a plurality of positioning holes for receiving a work are formed between the base plate and the cover plate. A work clamp tray in which at least one frame plate is stacked and arranged, and at least one of the base plate and the cover plate is formed with a plurality of receiving holes that allow the work to be received in the positioning holes. The movable plate is movable between a fixed position for fixing the work housed in the positioning hole and a non-fixed position where the work is not fixed, and when the movable plate moves from the fixed position to the non-fixed position. Or the position where the movable plate was fixed after moving from the fixed position to the non-fixed position. And further comprising a forced movement means for moving the workpiece forced from. The various plates are substantially plate-shaped members (plate members), but their specific outer shapes are not limited. The various plates may be formed by gathering a plurality of members.
また上記構成において、前記可動プレートが、前記複数個の位置決め穴それぞれの内壁面に設けられた弾性部材を有しており、前記弾性部材は、前記可動プレートが前記固定位置へ移動した状態においてワークを固定する方向に付勢するように形成された構成としてもよい。 Further, in the above configuration, the movable plate has an elastic member provided on an inner wall surface of each of the plurality of positioning holes, and the elastic member is a workpiece in a state where the movable plate is moved to the fixed position. It is good also as a structure formed so that it might urge in the direction to fix.
また上記構成において、前記強制移動手段が、前記可動プレートの前記複数個の位置決め穴のそれぞれにおいて内壁面から内方に向かって突出するよう形成された押し出し部である構成としてもよい。 Moreover, the said structure WHEREIN: The said forced moving means is good also as a structure which is an extrusion part formed so that it might protrude inward from an inner wall face in each of these positioning holes of the said movable plate.
また上記構成において、前記押し出し部が、前記位置決め穴に内壁面における前記弾性部材の形成位置と対向する位置に形成された構成としてもよい。 Moreover, the said structure WHEREIN: The said extrusion part is good also as a structure formed in the position facing the formation position of the said elastic member in an inner wall surface in the said positioning hole.
本発明のワーククランプトレイでは、可動プレートが固定位置から非固定位置に移動すると、強制移動手段によって、固定されていた位置からワークが強制的に移動させられるので、ワーククランプトレイからワークを確実に取り出すことが可能となる。 In the work clamp tray of the present invention, when the movable plate moves from the fixed position to the non-fixed position, the work is forcibly moved from the fixed position by the forcible moving means. It can be taken out.
以下、本発明に係るワーククランプトレイの実施形態として第１および第２実施形態を例に挙げ、これらについて各図を参照しながら詳述する。但し本発明の内容は、これらの実施形態に何ら限定されるものではない。なお、以下の説明においてｘ、ｙ、およびｚの直交座標軸は、図１（第１実施形態の場合）および図７（第２実施形態の場合）に示す通りである。また、特に断りの無い限り、「平面方向」はｘｙ平面の方向（各プレート部材の平面が広がる方向）であり、「積層方向」はｚ方向（各プレート部材が積層される方向）であるとする。 Hereinafter, the first and second embodiments will be exemplified as embodiments of the work clamp tray according to the present invention, and these will be described in detail with reference to the drawings. However, the contents of the present invention are not limited to these embodiments. In the following description, the orthogonal coordinate axes of x, y, and z are as shown in FIG. 1 (in the case of the first embodiment) and FIG. 7 (in the case of the second embodiment). Unless otherwise specified, the “plane direction” is the direction of the xy plane (the direction in which the plane of each plate member spreads), and the “stacking direction” is the z direction (the direction in which the plate members are stacked). To do.
［第１実施形態］
まず第１実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係るワーククランプトレイ１（以下、「クランプトレイ１」と記すことがある）の斜視図を示す。図１に示すようにクランプトレイ１は、ベースプレート１１、枠プレート１３、およびカバープレート１２の各プレート部材が、この順に積層配置された構成となっている。
[First Embodiment]
First, the first embodiment will be described. FIG. 1 shows a perspective view of a work clamp tray 1 (hereinafter, sometimes referred to as “clamp tray 1”) according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the clamp tray 1 has a configuration in which the plate members of the base plate 11, the frame plate 13, and the cover plate 12 are stacked in this order.
また、クランプトレイ１の内部には、可動プレート１４（図３を参照）が配置されているとともに、複数個（図１の例では４個）の柱部１５が平面方向に離隔配置されている。なお、ベースプレート１１と枠プレート１３の間、および枠プレート１３とカバープレート１２の間の少なくとも一方には、可動プレート１４の移動を円滑にするため、所定厚さのスペーサープレートが介装されても良い。 In addition, a movable plate 14 (see FIG. 3) is disposed inside the clamp tray 1, and a plurality of (four in the example of FIG. 1) column portions 15 are spaced apart in the plane direction. . A spacer plate having a predetermined thickness may be interposed between at least one of the base plate 11 and the frame plate 13 and between the frame plate 13 and the cover plate 12 in order to facilitate the movement of the movable plate 14. good.
次に各プレート部材の構成について、図２〜図４を参照しながら以下に説明する。図２は、ベースプレート１１の平面図である。本図に示すようにベースプレート１１は、四角形の１つ角部を切り取った形状となっている。なお、図２に点線で示す部分は、ベースプレート１１における柱部１５の取り付け部分を示している。また図２に示すベースプレート１１には右上角部を除く３つの角部に、各プレートを重ね合わせて位置決めした状態で貼り合わせる際に使用する貼り合わせ用穴８ａが形成されている。そしてまた、ベースプレート１１の右上角部及び左下角部には移動用穴６ａ，７ａが形成されている。この移動用穴６ａ，７ａは可動プレート１４を移動させる際に用いられる。詳細は後述する。 Next, the configuration of each plate member will be described below with reference to FIGS. FIG. 2 is a plan view of the base plate 11. As shown in the figure, the base plate 11 has a shape obtained by cutting out one corner of a square. A portion indicated by a dotted line in FIG. 2 indicates an attachment portion of the column portion 15 in the base plate 11. In addition, the base plate 11 shown in FIG. 2 has bonding holes 8a used at the three corners except the upper right corner, which are used when the plates are laminated and positioned. Further, movement holes 6 a and 7 a are formed in the upper right corner and the lower left corner of the base plate 11. The moving holes 6a and 7a are used when the movable plate 14 is moved. Details will be described later.
図３は、枠プレート１３および可動プレート１４の平面図である。枠プレート１３は、ベースプレート１１と同じ外形で、内側に中央空間を有している。そして、切り取られた角部（図３の右上角部）には中央空間と連通する切り欠き部１３ｂが形成されている。また図３に示す枠プレート１３には右上角部を除く３つの角部に、各プレートを重ね合わせて位置決めした状態で貼り合わせる際に使用する貼り合わせ用穴８ｂが形成されている。可動プレート１４は、枠プレート１３の中央空間に所定方向（図３に着色矢印で示す方向）へ移動可能に配置されており、複数個（図３の例では１６個）の位置決め穴１４ａが形成されている。 FIG. 3 is a plan view of the frame plate 13 and the movable plate 14. The frame plate 13 has the same outer shape as the base plate 11 and has a central space inside. A cutout portion 13b communicating with the central space is formed at the cut corner (upper right corner of FIG. 3). Further, the frame plate 13 shown in FIG. 3 has bonding holes 8b used at the three corners except for the upper right corner, which are used when the plates are laminated and positioned. The movable plate 14 is disposed in the central space of the frame plate 13 so as to be movable in a predetermined direction (direction indicated by a colored arrow in FIG. 3), and a plurality of (16 in the example of FIG. 3) positioning holes 14a are formed. Has been.
また、四角形状の可動プレート１４は、対向する角部から外方に突出する第１突出部１４ｄと第２突出部１４ｅとを有する。第１突出部１４ｄは枠プレート１３の切り欠き部１３ｂから外方に突出し、第２突出部１４ｅは枠プレート１３の切り欠き部１３ｃに係入している。また、第１突出部１４ｄ及び第２突出部１４ｅには移動用穴６ｂ，７ｂが形成されている。 Further, the quadrangular movable plate 14 includes a first protrusion 14d and a second protrusion 14e that protrude outward from opposite corners. The first protrusion 14 d protrudes outward from the notch 13 b of the frame plate 13, and the second protrusion 14 e is engaged with the notch 13 c of the frame plate 13. Further, movement holes 6b and 7b are formed in the first protrusion 14d and the second protrusion 14e.
また、図３の位置決め穴１４ａの拡大図に示すように、可動プレート１４に形成された各位置決め穴１４ａは、内壁面１４１，１４２，１４３，１４４から構成される平面視において四角形状を有する。位置決め穴１４ａの内壁面１４１にはワークをｘ方向に付勢する略Ｕ字状の第１板ばね（弾性部材）１４ｂが形成され、内壁面１４２にはｙ方向に付勢する略Ｕ字状の第２板ばね（弾性部材）１４ｃが形成されている。 Moreover, as shown in the enlarged view of the positioning hole 14a in FIG. 3, each positioning hole 14a formed in the movable plate 14 has a quadrangular shape in a plan view constituted by the inner wall surfaces 141, 142, 143, and 144. A substantially U-shaped first leaf spring (elastic member) 14b for urging the workpiece in the x direction is formed on the inner wall surface 141 of the positioning hole 14a, and a substantially U shape for urging the inner wall 142 in the y direction. The second leaf spring (elastic member) 14c is formed.
また、隣り合う内壁面１４３と内壁面１４４とが接続する角部、すなわち、第１板ばね１４ｂ及び第２板ばね１４ｃの形成位置と対向する位置には、位置決め穴１４ａの内方に向かって突出する押し出し部（強制移動手段）１４５が形成されている。 Further, at the corner portion where the adjacent inner wall surface 143 and inner wall surface 144 are connected, that is, at the position facing the formation position of the first plate spring 14b and the second plate spring 14c, toward the inside of the positioning hole 14a. A protruding extruded portion (forced moving means) 145 is formed.
なお、押し出し部１４５の、内壁面１４３と内壁面１４４との仮想接続点Ｏからの可動プレート１４の移動方向の長さＬは、可動プレート１４が固定位置にあるとき、固定されたワークと接触せず（図６（ａ）を参照）、可動プレート１４が固定位置から非固定位置に移動する途中においてワークと当接し、ワークを可動プレート１４の移動方向に移動させる長さに設定される。ここで、押し出し部１４５によるワークの移動量は、収容穴の内壁面とワークとの当接状態が解消される移動量で足りる。換言すれば、可動プレート１４が非固定位置とされたときに、押し出し部１４５と収容穴１２ａの内壁面とでワークＷが挟持されないようにする必要がある。 The length L in the moving direction of the movable plate 14 from the virtual connection point O between the inner wall surface 143 and the inner wall surface 144 of the push-out portion 145 is in contact with the fixed workpiece when the movable plate 14 is at the fixed position. Without setting (see FIG. 6A), the length is set such that the movable plate 14 contacts the workpiece while moving from the fixed position to the non-fixed position, and the workpiece is moved in the moving direction of the movable plate 14. Here, the amount of movement of the workpiece by the push-out portion 145 is sufficient as the amount of movement by which the contact state between the inner wall surface of the accommodation hole and the workpiece is eliminated. In other words, when the movable plate 14 is set to the non-fixed position, it is necessary to prevent the workpiece W from being sandwiched between the pushing portion 145 and the inner wall surface of the accommodation hole 12a.
位置決め穴１４ａの各々に設けられる押し出し部１４５は複数であってもよく、例えば位置決め穴１４ａの内壁面１４３と内壁面１４４の各々に設けてもよい。 There may be a plurality of extrusion portions 145 provided in each of the positioning holes 14a, and for example, they may be provided in each of the inner wall surface 143 and the inner wall surface 144 of the positioning hole 14a.
なお、第１板ばね１４ｂ、第２板ばね１４ｃ、押し出し部１４５は、可動プレート１４と別体に作製し、可動プレート１４に取り付けても構わないが、部品数の増加を抑えてクランプトレイ１の組み立て作業を容易化する観点などから、第１板ばね１４ｂ、第２板ばね１４ｃ、押し出し部１４５は可動プレート１４と一体に形成するのが望ましい。第１板ばね１４ｂ、第２板ばね１４ｃ、押し出し部１４５および可動プレート１４を一体形成する際には、従来公知の形成方法を用いることができ、中でもフォトエッチング加工が好適に使用できる。 The first plate spring 14b, the second plate spring 14c, and the push-out portion 145 may be manufactured separately from the movable plate 14 and attached to the movable plate 14, but the clamp tray 1 can be suppressed by suppressing an increase in the number of components. From the viewpoint of facilitating the assembly operation, the first plate spring 14b, the second plate spring 14c, and the pushing portion 145 are preferably formed integrally with the movable plate 14. When the first plate spring 14b, the second plate spring 14c, the pushing portion 145, and the movable plate 14 are integrally formed, a conventionally known forming method can be used, and among these, photoetching can be preferably used.
また、図３に示すように、枠プレート１３の各内壁面には、可動プレート１４の移動可能方向へ可動プレート１４を付勢するバネ部材（付勢部材）１３ａが、枠プレート１３および可動プレート１４と一体に形成されている。枠プレート１３、バネ部材１３ａ、および可動プレート１４を一体形成する際には、前述のフォトエッチング加工が好適に使用できる。 As shown in FIG. 3, on each inner wall surface of the frame plate 13, a spring member (biasing member) 13 a that biases the movable plate 14 in the movable direction of the movable plate 14 is provided. 14 and a single unit. When the frame plate 13, the spring member 13a, and the movable plate 14 are integrally formed, the above-described photoetching process can be suitably used.
図４は、カバープレート１２の平面図である。カバープレート１２はベースプレート１１と同じ外形を有しており、ワーク（チップ等でも良い）を収容する複数個の収容穴１２ａが、各位置決め穴１４ａに合わせた位置に形成されている。収容穴１２ａの平面形状は内壁面１２１，１２２，１２３，１２４から構成される平面視において四角形状を有し、収容穴１２ａの４つの角部には四分の三半円形の穴形状の逃げ部が形成されている。なお、図４に点線で示す部分は、カバープレート１２における柱部１５の取り付け部分を示している。また、収容穴１２ａの平面形状は矩形状に限定されるものではなく、収容し固定するワークの形状に合わせて適宜決定すればよい。図４に示すカバープレート１２には右上角部を除く３つの角部に、各プレートを重ね合わせて位置決めした状態で貼り合わせる際に使用する貼り合わせ用穴８ｃが形成されている。そしてまた、カバープレート１２の右上角部及び左下角部には移動用穴６ｃ，７ｃが形成されている。この移動用穴６ｃ，７ｃは可動プレート１４を移動させる際に用いられる。 FIG. 4 is a plan view of the cover plate 12. The cover plate 12 has the same outer shape as that of the base plate 11, and a plurality of receiving holes 12a for receiving a work (which may be a chip or the like) are formed at positions corresponding to the positioning holes 14a. The planar shape of the receiving hole 12a has a quadrangular shape in a plan view composed of the inner wall surfaces 121, 122, 123, and 124, and the three corners of the receiving hole 12a have a three-quarter semi-circular hole shape relief. The part is formed. In addition, the part shown with a dotted line in FIG. 4 has shown the attachment part of the column part 15 in the cover plate 12. FIG. Further, the planar shape of the accommodation hole 12a is not limited to a rectangular shape, and may be appropriately determined according to the shape of the workpiece to be accommodated and fixed. In the cover plate 12 shown in FIG. 4, bonding holes 8 c are formed at three corners except the upper right corner, and are used when the plates are bonded together in a state where the plates are stacked and positioned. In addition, movement holes 6 c and 7 c are formed in the upper right corner and the lower left corner of the cover plate 12. The movement holes 6c and 7c are used when the movable plate 14 is moved.
ベースプレート１１と枠プレート１３の接合、および枠プレート１３とカバープレート１２の接合には、例えばスポット溶接やネジによる締結など、従来公知の接合方法を用いることができる。また、ベースプレート１１、カバープレート１２、および枠プレート１３を磁性体材料で構成した場合には、磁石によってそれらを接合するようにしてもよい。このようにすれば、クランプトレイ１の組立・分解作業が容易となり、枠プレート１３や可動プレート１４が使用により劣化した場合には新しいものと交換できるようになる。なお、ベースプレート１１と枠プレート１３及び枠プレート１３とカバープレート１２を接合する場合には、各々のプレートをｚ方向に重ね合わせると共に、各々のプレートの貼り合わせ用穴８ａ，８ｂ，８ｃを貫くようにピン（不図示）を通して３枚のプレートの位置合わせを行う。 For joining the base plate 11 and the frame plate 13 and joining the frame plate 13 and the cover plate 12, conventionally known joining methods such as spot welding and fastening with screws can be used. Moreover, when the base plate 11, the cover plate 12, and the frame plate 13 are made of a magnetic material, they may be joined by a magnet. In this way, the assembly and disassembly work of the clamp tray 1 is facilitated, and when the frame plate 13 and the movable plate 14 deteriorate due to use, they can be replaced with new ones. When the base plate 11 and the frame plate 13 and the frame plate 13 and the cover plate 12 are joined, the plates are overlapped in the z direction and penetrate the bonding holes 8a, 8b, and 8c of the plates. The three plates are aligned through pins (not shown).
また、図３に示すように、可動プレート１４には、柱部１５を貫通させる貫通穴１４ｆが、柱部１５それぞれに合わせた位置に形成されている。なお、図３に点線で示す部分は、柱部１５が貫通する部分を示している。柱部１５は、ベースプレート１１とカバープレート１２とが所定間隔となるように支持する支持柱であり、主に、カバープレート１２（或いはベースプレート１１）の撓みを抑える役割を果たす。 As shown in FIG. 3, the movable plate 14 is formed with through holes 14 f that penetrate the column portion 15 at positions corresponding to the column portions 15. In addition, the part shown with a dotted line in FIG. 3 has shown the part which the pillar part 15 penetrates. The column portion 15 is a support column that supports the base plate 11 and the cover plate 12 so as to be at a predetermined interval, and mainly serves to suppress bending of the cover plate 12 (or the base plate 11).
すなわち、ベースプレート１１とカバープレート１２は、外縁付近では枠プレート１３によって積層方向へ支持されているが、中央付近では枠プレート１３によって支持されていない。そのため、特にクランプトレイ１の平面形状が大きい場合には、カバープレート１２（或いはベースプレート１１）が撓んで可動プレート１４に接触し、可動プレート１４が円滑に移動できなくなる等の不具合が生じ得る。そこで、枠プレート１３内におけるベースプレート１１とカバープレート１２の間に柱部１５が配置され、このような不具合を防止している。なお、貫通穴１４ｆの内壁と柱部１５の外周との隙間は、可動プレート１４の移動量よりも広く設定されている。すなわち、貫通穴１４ｆの大きさは、可動プレート１４が移動する際に可動プレート１４と柱部１５との干渉が生じない大きさに設定されている。そのため、柱部１５が可動プレート１４の移動を妨げることはない。また、ベースプレート１１とカバープレート１２を磁性体材料で構成した場合に、柱部１５を磁石で構成しても良い。これにより、クランプトレイの組立・分解が容易になる。 That is, the base plate 11 and the cover plate 12 are supported in the stacking direction by the frame plate 13 near the outer edge, but are not supported by the frame plate 13 near the center. For this reason, in particular, when the planar shape of the clamp tray 1 is large, the cover plate 12 (or the base plate 11) bends and comes into contact with the movable plate 14, which may cause problems such as the movable plate 14 being unable to move smoothly. Therefore, the column portion 15 is disposed between the base plate 11 and the cover plate 12 in the frame plate 13 to prevent such a problem. The gap between the inner wall of the through hole 14f and the outer periphery of the column portion 15 is set wider than the moving amount of the movable plate 14. That is, the size of the through hole 14f is set to a size that does not cause interference between the movable plate 14 and the column portion 15 when the movable plate 14 moves. Therefore, the column portion 15 does not hinder the movement of the movable plate 14. Further, when the base plate 11 and the cover plate 12 are made of a magnetic material, the column portion 15 may be made of a magnet. This facilitates assembly and disassembly of the clamp tray.
上述した構成のクランプトレイ１において、可動プレート１４は通常、バネ部材１３ａの付勢力によって、枠プレート１３と当接するまで図３での右上方向に移動している。これにより、第１突出部１４ｄの位置は、枠プレート１３から外方に突出した位置となっている。このとき、図５（ａ）に示すように、カバープレート１２の収容穴１２ａから第１板ばね１４ｂ及び第２板ばね１４ｃが露出し、押し出し部１４５は収容穴１２ａから見えない位置となっている。 In the clamp tray 1 having the above-described configuration, the movable plate 14 is normally moved in the upper right direction in FIG. 3 until it comes into contact with the frame plate 13 by the biasing force of the spring member 13a. Thereby, the position of the first protrusion 14d is a position protruding outward from the frame plate 13. At this time, as shown in FIG. 5A, the first plate spring 14b and the second plate spring 14c are exposed from the accommodation hole 12a of the cover plate 12, and the pushing portion 145 is in a position where it cannot be seen from the accommodation hole 12a. Yes.
クランプトレイ１にワークＷを位置決め固定する場合には、まず第１突出部１４ｄに力を加え、これをバネ部材１３ａの付勢力に抗して図３での左下方向に押し入れる。これにより、可動プレート１４はその方向に移動し、図５（ｂ）に示すように、第１板ばね１４ｂ及び第２板ばね１４ｃはカバープレート１２の収容穴１２ａから見えない位置に移動し、押し出し部１４５は収容穴１２ａの角部から若干見える位置となる。なお、押し出し部１４５の露出によって収容穴１２ａのワーク収納可能領域は減少するが、収容穴１２ａの平面領域は、押し出し部１４５が露出している領域以外の領域でワークの収納が十分可能となるよう設定されている。 When the workpiece W is positioned and fixed on the clamp tray 1, first, a force is applied to the first projecting portion 14d, and this is pushed in the lower left direction in FIG. 3 against the urging force of the spring member 13a. Thereby, the movable plate 14 moves in that direction, and as shown in FIG. 5B, the first plate spring 14b and the second plate spring 14c move to a position that cannot be seen from the accommodation hole 12a of the cover plate 12, The pushing portion 145 is a position that can be slightly seen from the corner of the accommodation hole 12a. Although the work storage area of the accommodation hole 12a is reduced by exposing the push-out portion 145, the flat area of the accommodation hole 12a can sufficiently store the work in a region other than the region where the push-out portion 145 is exposed. It is set as follows.
次いで、図５（ｃ）に示すように、収容穴１２ａおよび位置決め穴１４ａにワークＷが収容される。収容穴１２ａは、ワークＷの大きさのバラツキを考慮し標準的なワークＷの外形よりも大きく形成されている。そのためこの段階では、収容されたワークＷは位置決め固定されていない。 Next, as shown in FIG. 5C, the workpiece W is accommodated in the accommodation hole 12a and the positioning hole 14a. The accommodating hole 12a is formed larger than the standard outer shape of the workpiece W in consideration of variation in the size of the workpiece W. Therefore, at this stage, the accommodated work W is not positioned and fixed.
次に、可動プレート１４の第１突出部１４ｄに加えていた力を外すと、バネ部材１３ａの付勢力によって可動プレート１４は第１突出部１４ｄが外方に突出する位置に移動する。このとき、図６（ａ）に示すように、第１板ばね１４ｂと第２板ばね１４ｃがワークＷに当接してワークＷは右上方向へ移動されることになる。そして、第１板ばね１４ｂと収容穴１２ａの内壁面１２３と、第２板ばね１４ｃと内壁面１２４とによって、ワークＷは位置決めされるとともに挟持され固定される。このとき可動プレート１４は、収容されたワークＷを押し付けて固定する固定位置にある。 Next, when the force applied to the first projecting portion 14d of the movable plate 14 is removed, the movable plate 14 moves to a position where the first projecting portion 14d projects outward by the biasing force of the spring member 13a. At this time, as shown in FIG. 6A, the first leaf spring 14b and the second leaf spring 14c abut against the workpiece W, and the workpiece W is moved in the upper right direction. The workpiece W is positioned and clamped and fixed by the first leaf spring 14b and the inner wall surface 123 of the accommodation hole 12a, the second leaf spring 14c and the inner wall surface 124. At this time, the movable plate 14 is in a fixed position where the accommodated work W is pressed and fixed.
位置決め固定されたワークＷを収容穴１２ａから取り出す場合は、第１突出部１４ｄを枠プレート１３の中央方向（図３での左下方向）に押せば良い。これにより、図６（ｂ）に示すように、可動プレート１４が同じ方向へ移動し、第１板ばね１４ｂと収容穴１２ａの内壁面１２３、及び第２板ばね１４ｃと内壁面１２４とによるワークＷの挟持が解除される。
また同時に、可動プレート１４の移動によって押し出し部１４５が収容穴１２ａの内方に移動してワークＷに当接し、ワークＷを可動プレート１４の移動方向に移動させる。これにより、収容穴１２ａの内壁面１２３及び内壁面１２４と、ワークＷとの当接状態が解消されてクランプトレイ１からワークＷは確実に取り出すことが可能となる。
In order to take out the workpiece W positioned and fixed from the accommodation hole 12a, the first protrusion 14d may be pushed in the center direction of the frame plate 13 (the lower left direction in FIG. 3). As a result, as shown in FIG. 6B, the movable plate 14 moves in the same direction, and the work is formed by the first plate spring 14b and the inner wall surface 123 of the receiving hole 12a, and the second plate spring 14c and the inner wall surface 124. The pinching of W is released.
At the same time, the movement of the movable plate 14 causes the pushing portion 145 to move inward of the accommodation hole 12a and contact the workpiece W, thereby moving the workpiece W in the moving direction of the movable plate 14. Thereby, the contact state between the inner wall surface 123 and the inner wall surface 124 of the accommodation hole 12a and the workpiece W is eliminated, and the workpiece W can be reliably taken out from the clamp tray 1.
（その他の使用方法）
以上説明した第１実施形態のクランプトレイ１ではクランプトレイ１の側面から外方に突出している第１突出部１４ｄをクランプトレイ１の内方へ押し入れることによって可動プレート１４を固定位置から非固定位置に移動させていたが、移動用穴６ａ，６ｂ，６ｃ及び移動用穴７ａ，７ｂ，７ｃにピンを挿し入れることによって可動プレート１４を固定位置から非固定位置に移動させてもよい。なお、第１実施形態のクランプトレイ１では移動用穴が２つ設けられているのはバネ部材１３ａの付勢力が強い場合にピンに係る力を分散させるためなどからであり、移動用穴は１つであっても構わない。
(Other usage methods)
In the clamp tray 1 of the first embodiment described above, the movable plate 14 is not fixed from the fixed position by pushing the first protruding portion 14 d protruding outward from the side surface of the clamp tray 1 into the clamp tray 1. The movable plate 14 may be moved from the fixed position to the non-fixed position by inserting pins into the movement holes 6a, 6b, 6c and the movement holes 7a, 7b, 7c. In the clamp tray 1 of the first embodiment, the two movement holes are provided in order to disperse the force applied to the pins when the spring member 13a has a strong biasing force. There may be one.
移動用穴６ａ，６ｂ，６ｃと移動用穴７ａ，７ｂ，７ｃとは同じ構造を有しているので、代表して移動用穴６ａ，６ｂ，６ｃについて説明すると、移動用穴６ａ，６ｂ，６ｃは同一形状であり、移動用穴６ａ，６ｃはｘｙ平面において同じ位置に設けられており完全に重なっている。一方、移動用穴６ｂは移動用穴６ａ，６ｃの形成位置よりも図３において右上方向にずれた位置に形成され、移動用穴６ａ，６ｃの内周壁から移動用穴６ｂの周縁部の一部が露出した状態となっている。このような状態において、不図示のピンが移動用穴６ａ，６ｂ，６ｃに挿入されると、ピンの外周壁が可動プレート１４の移動用穴６ｂの内周壁に当接し、可動プレート１４は図１の左方向、すなわち固定位置から非固定位置に移動する。その後、移動用穴６ａ，６ｂ，６ｃからピンが抜かれると、バネ部材１３ａの付勢力によって可動プレート１４は非固定位置から固定位置に移動する。 Since the movement holes 6a, 6b, 6c and the movement holes 7a, 7b, 7c have the same structure, the movement holes 6a, 6b, 6c will be described as representative examples. 6c has the same shape, and the movement holes 6a and 6c are provided at the same position in the xy plane and completely overlap. On the other hand, the movement hole 6b is formed at a position shifted in the upper right direction in FIG. 3 with respect to the formation positions of the movement holes 6a and 6c. The part is exposed. In such a state, when a pin (not shown) is inserted into the movement holes 6a, 6b, 6c, the outer peripheral wall of the pin comes into contact with the inner peripheral wall of the movement hole 6b of the movable plate 14, and the movable plate 14 is shown in FIG. 1 moves to the left, that is, from the fixed position to the non-fixed position. Thereafter, when the pin is removed from the moving holes 6a, 6b, 6c, the movable plate 14 is moved from the non-fixed position to the fixed position by the urging force of the spring member 13a.
［第２実施形態］
次に第２実施形態について説明する。なお、以下の説明では、第１実施形態と異なる部分の説明に重点をおき、共通する部分については説明を省略することがある。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described. In the following description, emphasis is placed on the description of parts different from the first embodiment, and description of common parts may be omitted.
図７に、本実施形態に係るワーククランプトレイ２（以下、「クランプトレイ２」と記すことがある）の斜視図を示す。本実施形態のクランプトレイ２は、第１ワークＷ１上の所定位置に第１ワークＷ１よりも平面面積の小さい第２ワークＷ２を固定処理するために用いるものであり、７枚のプレートが積層配置された構成となっている。より詳細には、クランプトレイ２は、ベースプレート２１、第１中間プレート２３、第１枠プレート２４、第２中間プレート２６、第３中間プレート２７、第２枠プレート２８、カバープレート２２の各プレートがこの順に積層配置された構成となっている。そして、第１枠プレート２４及び第２枠プレート２８の内部にはｘｙ平面において移動可能に第１可動プレート２５及び第２可動プレート２９が配置されている。なお、前記の７枚のプレート間に必要により所定厚さのスペーサープレートをさらに積層配置しても構わない。 FIG. 7 is a perspective view of the work clamp tray 2 (hereinafter, sometimes referred to as “clamp tray 2”) according to the present embodiment. The clamp tray 2 of the present embodiment is used for fixing the second work W2 having a smaller planar area than the first work W1 at a predetermined position on the first work W1, and seven plates are stacked and arranged. It has been configured. More specifically, the clamp tray 2 includes a base plate 21, a first intermediate plate 23, a first frame plate 24, a second intermediate plate 26, a third intermediate plate 27, a second frame plate 28, and a cover plate 22. The configuration is such that the layers are arranged in this order. A first movable plate 25 and a second movable plate 29 are arranged inside the first frame plate 24 and the second frame plate 28 so as to be movable in the xy plane. A spacer plate having a predetermined thickness may be further laminated between the seven plates as necessary.
図８に図７のＡ−Ａ線断面図を示す。ベースプレート２１を除く６枚の各プレートの積層方向の対応する位置には、第１ワークＷ１及び第２ワークＷ２を収容し位置決めするための収容穴５ｂ，５ｄ，５ｅ，５ｇ及び位置決め穴５ｃ，５ｆが形成されている。そして、各プレートの収容穴５ｂ，５ｄ，５ｅ，５ｇ及び位置決め穴５ｃ，５ｆが積層方向に重合して収容穴５が構成されている。収容穴５には、図８の点線で示すように、第１ワークＷ１と第１ワークＷ１よりも平面面積の小さい第２ワークＷ２とが位置決め固定される。第１ワークＷ１と第２ワークＷ２との間には未硬化の接着層Ａｄが形成される。そして、第１ワークＷ１及び第２ワークＷ２がクランプトレイ２で位置決め固定された状態で接着層Ａｄに対して加熱処理あるいは光照射などの硬化処理が行われて接着層Ａｄが硬化し第１ワークＷ１と第２ワークＷ２とが接着される。勿論、クランプトレイ２は第１ワークＷ１と第２ワークＷ２との接着の他、第１ワークＷ１と第２ワークＷ２とを位置決め固定した状態で種々の処理を行う際に用いることが可能である。 FIG. 8 is a sectional view taken along line AA in FIG. Housing holes 5b, 5d, 5e, 5g and positioning holes 5c, 5f for housing and positioning the first workpiece W1 and the second workpiece W2 are located at corresponding positions in the stacking direction of the six plates excluding the base plate 21. Is formed. The receiving holes 5b, 5d, 5e, 5g and the positioning holes 5c, 5f of each plate are overlapped in the stacking direction to form the receiving hole 5. As shown by the dotted line in FIG. 8, the first work W1 and the second work W2 having a smaller planar area than the first work W1 are positioned and fixed in the accommodation hole 5. An uncured adhesive layer Ad is formed between the first workpiece W1 and the second workpiece W2. Then, with the first workpiece W1 and the second workpiece W2 positioned and fixed by the clamp tray 2, the adhesive layer Ad is subjected to a curing process such as heat treatment or light irradiation, so that the adhesive layer Ad is cured and the first workpiece is cured. W1 and the second workpiece W2 are bonded. Of course, the clamp tray 2 can be used for performing various processes while the first work W1 and the second work W2 are positioned and fixed, in addition to the adhesion between the first work W1 and the second work W2. .
図９に図７のＢ−Ｂ線断面図を示す。７枚の各プレートの積層方向の対応する位置には、第１可動プレート２５及び第２可動プレート２９を移動させるための第１移動用穴３ａ〜３ｇと第２移動用穴４ａ〜４ｇとがそれぞれ形成されている。そして、各プレートの第１移動用穴３ａ〜３ｇ及び第２移動用穴４ａ〜４ｇが積層方向に重合して第１移動用穴３及び第２移動用穴４が構成されている。第１移動用穴３の平面形状は各プレート共にピンＰ１の水平断面と同一形状であるが、第１可動プレート２５及び第２可動プレート２９における第１移動用穴３ｃ，３ｆの形成位置が他のプレートの第１移動用穴３ａ，３ｂ，３ｄ，３ｅ，３ｇの形成位置よりも図９において右方向にずれて形成されている。また第２移動用穴４の平面形状は、第１可動プレート２５の第２移動用穴４ｃを除き、各プレート共にピンＰ２の水平断面と同一形状であるが、第２可動プレート２９の第２移動用穴４ｆの形成位置が他のプレートの第２移動用穴４ａ，４ｂ，４ｄ，４ｅ，４ｇの形成位置よりも図９において右方向にずれて形成されている。なお、第１可動プレート２５の第２移動用穴４ｃは第１可動プレート２５の移動方向に長い長穴で、ピンＰ２が第２移動用穴に挿通されても接触しない大きさに設定されている。 FIG. 9 is a sectional view taken along line BB in FIG. The first movement holes 3a to 3g and the second movement holes 4a to 4g for moving the first movable plate 25 and the second movable plate 29 are located at corresponding positions in the stacking direction of the seven plates. Each is formed. The first moving holes 3a to 3g and the second moving holes 4a to 4g of each plate are overlapped in the stacking direction to form the first moving hole 3 and the second moving hole 4. The planar shape of the first moving hole 3 is the same as the horizontal cross section of the pin P1 for each plate, but the positions of the first moving holes 3c and 3f in the first movable plate 25 and the second movable plate 29 are different. 9, the first movement holes 3a, 3b, 3d, 3e, 3g are formed so as to be shifted to the right in FIG. The planar shape of the second moving hole 4 is the same as the horizontal cross section of the pin P2 except for the second moving hole 4c of the first movable plate 25, but the second shape of the second movable plate 29 is the second shape. The formation positions of the movement holes 4f are shifted to the right in FIG. 9 from the formation positions of the second movement holes 4a, 4b, 4d, 4e, and 4g of the other plates. The second moving hole 4c of the first movable plate 25 is a long hole that is long in the moving direction of the first movable plate 25, and is set to a size that does not contact even if the pin P2 is inserted into the second moving hole. Yes.
図８及び図９に示す、クランプトレイ２による第１ワークＷ１と第２ワークＷ２との固定状態においてピンＰ１が第１移動用穴３に挿入されると、ピン１の外周壁が第１可動プレート２５及び第２可動プレート２９の第１移動用穴３ｃ及び第１移動用穴３ｆの内周壁に当接し、第１可動プレート２５及び第２可動プレート２９は図９の左方向に移動する。これによって第１ワークＷ１及び第２ワークＷ２は非固定状態となる。すなわち第１ワークＷ１及び第２ワークＷ２のクランプトレイ２への収納及びクランプトレイ２からの取り出しが可能となる。一方、ピンＰ２が第２移動用穴４に挿入されると、ピン２の外周壁が第２可動プレート２９の第２移動用穴４ｆの内周壁に当接し、第２可動プレート２９のみが図９の左方向に移動する。これによって第１ワークＷ１は非固定状態となる。すなわち、第２ワークＷ２のみのクランプトレイ２への収納及びクランプトレイ２からの取り出しが可能となる。 When the pin P1 is inserted into the first moving hole 3 in the state where the first work W1 and the second work W2 are fixed by the clamp tray 2 shown in FIGS. 8 and 9, the outer peripheral wall of the pin 1 is the first movable. The first movable plate 25 and the second movable plate 29 move in the left direction in FIG. 9 by contacting the inner peripheral walls of the first movement hole 3c and the first movement hole 3f of the plate 25 and the second movable plate 29. As a result, the first workpiece W1 and the second workpiece W2 are brought into an unfixed state. That is, the first workpiece W1 and the second workpiece W2 can be stored in the clamp tray 2 and taken out from the clamp tray 2. On the other hand, when the pin P2 is inserted into the second movement hole 4, the outer peripheral wall of the pin 2 comes into contact with the inner peripheral wall of the second movement hole 4f of the second movable plate 29, and only the second movable plate 29 is illustrated. Move 9 to the left. As a result, the first workpiece W1 is brought into an unfixed state. That is, it is possible to store only the second workpiece W2 in the clamp tray 2 and take it out from the clamp tray 2.
以下、各プレート部材の構成について、図１０〜図１５を参照しながら以下に説明する。 Hereinafter, the configuration of each plate member will be described with reference to FIGS.
図１０は、ベースプレート２１の平面図である。ベースプレート２１は、所定の厚さを有し、平面形状が四角形の１つ角部を切り取った形状となっている。図１０に示すベースプレート２１の右上角部を除く３つの角部には、各プレートを重ね合わせて位置決めした状態で貼り合わせる際に使用する貼り合わせ用穴２１ａが形成されている。また、ベースプレート２１の右上角部には、後述の第１可動プレート２５及び第２可動プレート２９の移動方向（図１２の着色矢印で示す方向）に長い長穴が形成され、左下角部には前記移動方向に所定間隔を隔てて第１移動用穴３ａ及び第２移動用穴４ａが形成されている。 FIG. 10 is a plan view of the base plate 21. The base plate 21 has a predetermined thickness, and the planar shape is a shape obtained by cutting out one corner of a square. Bonding holes 21a are formed at the three corners except for the upper right corner of the base plate 21 shown in FIG. In addition, an elongated hole is formed in the upper right corner of the base plate 21 in the moving direction of the first movable plate 25 and the second movable plate 29 described later (the direction indicated by the colored arrows in FIG. 12). A first movement hole 3a and a second movement hole 4a are formed at a predetermined interval in the movement direction.
図１１は、第１中間プレート２３の平面図である。第１中間プレート２３は、ベースプレート２１と同じ平面外形を有し、ベースプレート２１と同じ平面位置に、貼り合わせ用穴２３ａ、長穴２３ｂ、第１移動用穴３ｂ及び第２移動用穴４ｂを有する。そして、第１ワークＷ１を収容可能な１６個の収容穴５ｂがマトリックス状に形成されている。なお、図１１において点線で示す部分は、第１中間プレート２３における柱部２０の取り付け部分を示している。 FIG. 11 is a plan view of the first intermediate plate 23. The first intermediate plate 23 has the same planar outline as the base plate 21 and has a bonding hole 23a, a long hole 23b, a first moving hole 3b, and a second moving hole 4b at the same planar position as the base plate 21. . And 16 accommodation holes 5b which can accommodate the 1st work W1 are formed in the shape of a matrix. In addition, the part shown with a dotted line in FIG. 11 has shown the attachment part of the pillar part 20 in the 1st intermediate | middle plate 23. FIG.
図１２は、第１枠プレート２４および第１可動プレート２５の平面図である。第１枠プレート２４は、ベースプレート２１と同じ平面外形で、内側に中央空間を有する枠形状であり、１つの角部（図１２の右上角部）が切り取られて中央空間と連通する切り欠き部２４ｃが形成されている。第１可動プレート２５は、第１枠プレート２４の中央空間に所定方向（図１２に着色矢印で示す方向）へ移動可能に配置されており、複数個（図１２の例では１６個）の位置決め穴５ｃが形成されている。 FIG. 12 is a plan view of the first frame plate 24 and the first movable plate 25. The first frame plate 24 has the same planar outer shape as the base plate 21 and has a frame shape having a central space on the inner side, and is cut out at one corner (upper right corner in FIG. 12) to communicate with the central space. 24c is formed. The first movable plate 25 is disposed in the central space of the first frame plate 24 so as to be movable in a predetermined direction (direction indicated by a colored arrow in FIG. 12), and a plurality of (16 in the example of FIG. 12) positioning. A hole 5c is formed.
また、第１可動プレート２５は平面形状が四角形状で、対向する角部（図１２の右上角部と左下角部）から外方に突出する第１突出部２５ｃと第２突出部２５ｄとを有する。第１突出部２５ｃは第１枠プレート２４の切り欠き部２４ｃから外方に突出し、第２突出部２５ｄは第１枠プレート２４の切り欠き部２４ｄに係入している。第１突出部２５ｃには、第１可動プレート２５の移動方向に長い長穴２５ｂが形成され、第２突出部２５ｄには前記移動方向に所定間隔を隔てて第１移動用穴４ｂと第２移動用穴４ｃとが形成されている。第１移動用穴４ｂは丸穴であり、第２移動用穴４ｃは前記移動方向に長い長穴である。また、柱部２０を挿通させる貫通穴２５ｆが、４つの柱部２０のそれぞれに対応する位置に形成されている（図１２の点線で示す部分が柱部）。柱部２０は中間プレート２３と中間プレート２６との間の撓みを抑え所定間隔を保持する役割を果たす。なお、貫通穴２５ｆは第１可動プレート２５が移動しても第１可動プレート２５と柱部２０とが干渉しない大きさ及び形状とされている。 Further, the first movable plate 25 has a quadrangular planar shape, and includes a first projecting portion 25c and a second projecting portion 25d that project outward from opposing corner portions (upper right corner portion and lower left corner portion in FIG. 12). Have. The first protrusion 25 c protrudes outward from the notch 24 c of the first frame plate 24, and the second protrusion 25 d is engaged with the notch 24 d of the first frame plate 24. The first protrusion 25c is formed with a long hole 25b that is long in the moving direction of the first movable plate 25, and the second protrusion 25d is spaced apart from the first moving hole 4b by a predetermined distance in the moving direction. A movement hole 4c is formed. The first moving hole 4b is a round hole, and the second moving hole 4c is a long hole that is long in the moving direction. Moreover, the through-hole 25f which penetrates the pillar part 20 is formed in the position corresponding to each of the four pillar parts 20 (the part shown with the dotted line of FIG. 12 is a pillar part). The column part 20 plays the role which suppresses the bending between the intermediate | middle plate 23 and the intermediate | middle plate 26, and hold | maintains a predetermined space | interval. The through hole 25f has such a size and shape that the first movable plate 25 and the column part 20 do not interfere even if the first movable plate 25 moves.
また、位置決め穴５ｃは、第１実施形態における位置決め穴１４ａ（図３の拡大図）と同様の構成を有し、ｙ方向に付勢する略Ｕ字状の第１板ばね（弾性部材）２５１と、ｘ方向に付勢する略Ｕ字状の第２板ばね（弾性部材）２５２と、そして第１板ばね２５１及び第２板ばね２５２の形成位置と対向する位置に形成された、位置決め穴５ｃの内方に向かって突出する押し出し部２５３とを有する。第１板ばね２５１と、第２板ばね２５２と、押し出し部２５３とは第１可動プレート２５と一体に形成されている。第１板ばね２５１、第２板ばね２５２、押し出し部２５３および可動プレート２５を一体形成する際には、従来公知の形成方法を用いることができ、中でもフォトエッチング加工が好適に使用できる。 Further, the positioning hole 5c has the same configuration as the positioning hole 14a (enlarged view of FIG. 3) in the first embodiment, and is a substantially U-shaped first leaf spring (elastic member) 251 that is biased in the y direction. And a substantially U-shaped second leaf spring (elastic member) 252 biased in the x direction, and a positioning hole formed at a position opposite to the formation positions of the first leaf spring 251 and the second leaf spring 252 And an extruding portion 253 projecting inward of 5c. The first plate spring 251, the second plate spring 252, and the pushing portion 253 are formed integrally with the first movable plate 25. When the first plate spring 251, the second plate spring 252, the pushing portion 253, and the movable plate 25 are integrally formed, a conventionally known forming method can be used, and among these, photoetching can be preferably used.
また、図１２に示すように、第１枠プレート２４の各内壁面には、第１可動プレート２５を第１突出部２５ｃが第１枠プレート２４の切り欠き部２４ｃから外方向に突出する方向に付勢するバネ部材（付勢部材）２５ｅが、第１枠プレート２４および第１可動プレート２５と一体に形成されている。第１枠プレート２４、第１可動プレート２５、およびバネ部材２５ｄを一体形成する際には、前述のフォトエッチング加工が好適に使用できる。 In addition, as shown in FIG. 12, on each inner wall surface of the first frame plate 24, a direction in which the first movable plate 25 projects the first projecting portion 25 c outward from the notch portion 24 c of the first frame plate 24. A spring member (biasing member) 25e that biases the first frame plate 24 and the first movable plate 25 is integrally formed. When the first frame plate 24, the first movable plate 25, and the spring member 25d are integrally formed, the above-described photoetching process can be suitably used.
図１３は、第２中間プレート２６の平面図である。第２中間プレート２６は、ベースプレート２１と同じ平面外形を有し、ベースプレート２１と同じ平面位置に、貼り合わせ用穴２６ａ、長穴２６ｂ、及び第１移動用穴３ｄ及び第２移動用穴４ｄを有する。そして、第１ワークＷ１を収容可能な１６個の収容穴５ｄが、第１可動プレート２５の位置決め穴５ｃに対応する位置に形成されている。収容穴５ｄの構成は、図４に示した第１実施形態の収容穴１２ａの構成と同じである。なお、図１３において点線で示す部分は、第２中間プレート２６における柱部２０の取り付け部分を示している。 FIG. 13 is a plan view of the second intermediate plate 26. The second intermediate plate 26 has the same planar outer shape as the base plate 21, and has a bonding hole 26 a, a long hole 26 b, a first movement hole 3 d, and a second movement hole 4 d at the same planar position as the base plate 21. Have. Sixteen accommodation holes 5 d that can accommodate the first workpiece W <b> 1 are formed at positions corresponding to the positioning holes 5 c of the first movable plate 25. The configuration of the accommodation hole 5d is the same as the configuration of the accommodation hole 12a of the first embodiment shown in FIG. In addition, the part shown with a dotted line in FIG. 13 has shown the attachment part of the pillar part 20 in the 2nd intermediate | middle plate 26. FIG.
以上説明したベースプレート２１、第１中間プレート２３、第１可動プレート２５、第２中間プレート２６が積層された構成によって第１ワークＷ１の位置決め固定がなされる。 The first workpiece W1 is positioned and fixed by the configuration in which the base plate 21, the first intermediate plate 23, the first movable plate 25, and the second intermediate plate 26 described above are stacked.
図１４は、第３中間プレート２７及びカバープレート２２の平面図である。第３中間プレート２７及びカバープレート２２は同一の形状及び構造を有する。以下、代表してカバープレート２２ついて説明する。なお、図１４では第３中間プレートにおける各部分の符号をカッコで並記している。カバープレート２２はベースプレート２１と同じ外形を有し、ベースプレート２１と同じ平面位置に、貼り合わせ用穴２２ａ（２７ａ）、長穴２２ｂ（２７ｂ）、第１移動用穴３ｇ（３ｅ）及び第２移動用穴４ｇ（４ｅ）を有する。そして、第１ワークＷ１及び第２ワークＷ２を収容可能な１６個の収容穴５ｇ（５ｅ）が、第２可動プレート２９の位置決め穴５ｆに対応する位置に形成されている。収容穴５ｇ（５ｅ）の構成は、図４に示した第１実施形態の収容穴１２ａの構成と同じである。収容穴５ｇ（５ｅ）の大きさ及び形成位置は、第２ワークＷ２の大きさ及び取付位置に対応して設定される。なお、図１４において点線で示す部分は、カバープレート２２及び第３中間プレート２７における柱部２０の取り付け部分を示している。 FIG. 14 is a plan view of the third intermediate plate 27 and the cover plate 22. The third intermediate plate 27 and the cover plate 22 have the same shape and structure. Hereinafter, the cover plate 22 will be described as a representative. In FIG. 14, the reference numerals of the parts in the third intermediate plate are shown in parentheses. The cover plate 22 has the same outer shape as the base plate 21, and has a bonding hole 22 a (27 a), a long hole 22 b (27 b), a first movement hole 3 g (3 e), and a second movement at the same plane position as the base plate 21. It has a hole 4g (4e). And 16 accommodation holes 5g (5e) which can accommodate the 1st work W1 and the 2nd work W2 are formed in the position corresponding to positioning hole 5f of the 2nd movable plate 29. As shown in FIG. The structure of the receiving hole 5g (5e) is the same as the structure of the receiving hole 12a of the first embodiment shown in FIG. The size and the formation position of the accommodation hole 5g (5e) are set corresponding to the size and the mounting position of the second workpiece W2. In addition, the part shown with a dotted line in FIG. 14 has shown the attachment part of the column part 20 in the cover plate 22 and the 3rd intermediate | middle plate 27. FIG.
図１５は、第２枠プレート２８および第２可動プレート２９の平面図である。第２枠プレート２８は、ベースプレート２１と同じ平面外形で、内側に中央空間を有する枠形状であり、１つの角部（図１５の右上角部）が切り取られて中央空間と連通する切り欠き部２８ｃが形成されている。第２可動プレート２９は、第２枠プレート２８の中央空間に所定方向（図１５に着色矢印で示す方向）へ移動可能に配置されており、複数個（図１５の例では１６個）の位置決め穴５ｆが形成されている。 FIG. 15 is a plan view of the second frame plate 28 and the second movable plate 29. The second frame plate 28 has the same planar outer shape as the base plate 21 and has a frame shape having a central space on the inner side. 28c is formed. The second movable plate 29 is disposed in the central space of the second frame plate 28 so as to be movable in a predetermined direction (direction indicated by a colored arrow in FIG. 15), and a plurality of (16 in the example of FIG. 15) positioning. A hole 5f is formed.
また、第２可動プレート２９は平面形状が四角形状で、対向する角部（図１５の右上角部と左下角部）から外方に突出する第１突出部２９ｃと第２突出部２９ｄとを有する。第１突出部２９ｃは第２枠プレート２８の切り欠き部２８ｃから外方に突出し、第２突出部２９ｄは第２枠プレート２８の切り欠き部２８ｄに係入している。第１突出部２９ｃには、第２可動プレート２９の移動方向に長い長穴２９ｂが形成され、第２突出部２９ｄには前記移動方向に所定間隔を隔てて第１移動用穴３ｆと第２移動用穴４ｆが形成されている。第１移動用穴３ｆ及び第２移動用穴４ｆはいずれも丸穴である。また、柱部２０を挿通させる貫通穴２９ｆが、４つの柱部２０のそれぞれに対応する位置に形成されている（図１５の点線で示す部分が柱部）。柱部２０はカバープレート２２と第２中間プレート２６との間の撓みを抑え所定間隔を保持する役割を果たす。なお、貫通穴２９ｆは第２可動プレート２９が移動しても第２可動プレート２９と柱部２０とが干渉しない大きさ及び形状とされている。 Further, the second movable plate 29 has a quadrangular planar shape, and includes a first projecting portion 29c and a second projecting portion 29d that project outward from opposing corner portions (upper right corner portion and lower left corner portion in FIG. 15). Have. The first protrusion 29c protrudes outward from the notch 28c of the second frame plate 28, and the second protrusion 29d engages with the notch 28d of the second frame plate 28. A long hole 29b that is long in the moving direction of the second movable plate 29 is formed in the first protruding portion 29c, and the first moving hole 3f and the second hole 29f are spaced apart from each other in the moving direction by a predetermined interval in the moving direction. A movement hole 4f is formed. Both the first movement hole 3f and the second movement hole 4f are round holes. Moreover, the through-hole 29f which penetrates the pillar part 20 is formed in the position corresponding to each of the four pillar parts 20 (the part shown with the dotted line of FIG. 15 is a pillar part). The column part 20 plays the role which suppresses the bending between the cover plate 22 and the 2nd intermediate | middle plate 26, and hold | maintains a predetermined space | interval. The through hole 29f has such a size and shape that the second movable plate 29 and the column part 20 do not interfere even if the second movable plate 29 moves.
また、位置決め穴５ｆは、第１実施形態における位置決め穴１４ａ（図３の拡大図）と同様の構成を有し、ｙ方向に付勢する略Ｕ字状の第１板ばね（弾性部材）２９１と、ｘ方向に付勢する略Ｕ字状の第２板ばね（弾性部材）２９２とを有する。第１板ばね２９１と、第２板ばね２９２とは第２可動プレート２９と一体に形成されている。第１板ばね２９１、第２板ばね２９２および第２可動プレート２９を一体形成する際には、従来公知の形成方法を用いることができ、中でもフォトエッチング加工が好適に使用できる。なお、第１可動プレート２５の位置決め穴５ｃ（図１２に図示）と同様に、位置決め穴５ｆの第１板ばね２９１及び第２板ばね２９２の形成位置と対向する位置に、位置決め穴５ｆの内方に向かって突出する押し出し部を形成してもよい。この場合、クランプトレイ２が非固定位置になると、押し出し部は第２ワークＷ２を位置決め穴の内周壁から離れる方向に押し出す。 The positioning hole 5f has the same configuration as the positioning hole 14a (enlarged view in FIG. 3) in the first embodiment, and is a substantially U-shaped first leaf spring (elastic member) 291 that is biased in the y direction. And a substantially U-shaped second leaf spring (elastic member) 292 that urges in the x direction. The first leaf spring 291 and the second leaf spring 292 are formed integrally with the second movable plate 29. When the first plate spring 291, the second plate spring 292, and the second movable plate 29 are integrally formed, a conventionally known forming method can be used, and among these, photoetching can be preferably used. As in the case of the positioning hole 5c (shown in FIG. 12) of the first movable plate 25, the positioning hole 5f is positioned at a position facing the formation position of the first plate spring 291 and the second plate spring 292 in the positioning hole 5f. You may form the extrusion part which protrudes toward the direction. In this case, when the clamp tray 2 is in the non-fixed position, the pushing portion pushes the second work W2 away from the inner peripheral wall of the positioning hole.
また、図１５に示すように、第２枠プレート２８の各内壁面には、第２可動プレート２９の第１突出部２９ｃが第２枠プレート２８の切り欠き部２８ｃから外方向に突出する方向に付勢するバネ部材（付勢部材）２９ｅが、第２枠プレート２８および第２可動プレート２９と一体に形成されている。第２枠プレート２８、第２可動プレート２９、およびバネ部材２９ｅを一体形成する際には、前述のフォトエッチング加工が好適に使用できる。 Further, as shown in FIG. 15, the direction in which the first projecting portion 29 c of the second movable plate 29 projects outward from the notch portion 28 c of the second frame plate 28 on each inner wall surface of the second frame plate 28. A spring member (biasing member) 29e for urging the second frame plate 28 and the second movable plate 29 is integrally formed. When the second frame plate 28, the second movable plate 29, and the spring member 29e are integrally formed, the above-described photoetching process can be suitably used.
以上説明した第３中間プレート２７、第２可動プレート２９、カバープレート２２が積層された構成によって第２ワークＷ２の位置決め固定がなされる。 The second workpiece W2 is positioned and fixed by the configuration in which the third intermediate plate 27, the second movable plate 29, and the cover plate 22 described above are stacked.
次に、このような構成のクランプトレイ２による第１ワークＷ１と第２ワークＷ２の固定及び固定解除の手順を図１６〜図１８を用いて以下説明する。なお、図１６及び図１７における左側が図７のＢ−Ｂ線断面図、右側がＡ−Ａ線断面図である。 Next, procedures for fixing and releasing the first workpiece W1 and the second workpiece W2 by the clamp tray 2 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 16 and 17, the left side is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 7, and the right side is a cross-sectional view taken along line AA.
図１６（ａ）は、第１移動用穴３及び第２移動用穴４にピンＰ１，Ｐ２が挿入されていない状態である。この状態では第１可動プレート２５及び第２可動プレート２９の第１板ばね２５１，２９１及び第２板ばね２５２，２９２が収容穴５から露出した状態となっており、第１ワークＷ１は収容穴５に収納不能である。 FIG. 16A shows a state in which the pins P1 and P2 are not inserted into the first movement hole 3 and the second movement hole 4. In this state, the first plate springs 251 and 291 and the second plate springs 252 and 292 of the first movable plate 25 and the second movable plate 29 are exposed from the accommodation hole 5, and the first workpiece W1 is accommodated in the accommodation hole. 5 cannot be stored.
次に、図１６（ｂ）に示すように、第１移動用穴３にピンＰ１が挿入される。すると、ピン１の外周壁が第１可動プレート２５及び第２可動プレート２９の第１移動用穴３ｃ，３ｆの内周壁に当接し、第１可動プレート２５及び第２可動プレート２９は図１６の左方向に移動する。これによって第１板ばね２５１，２９１及び第２板ばね２５２，２９２が収容穴５から非露出位置に移動して、第１ワークＷ１が収容穴５に収納可能となる。そして、図１６（ｃ）に示すように、第１ワークＷ１は収容穴５内に収納され第１ワークＷ１の下面がベースプレート２１に接触するよう配置される。 Next, as shown in FIG. 16B, the pin P <b> 1 is inserted into the first movement hole 3. Then, the outer peripheral wall of the pin 1 contacts the inner peripheral walls of the first moving holes 3c and 3f of the first movable plate 25 and the second movable plate 29, and the first movable plate 25 and the second movable plate 29 are shown in FIG. Move left. As a result, the first plate springs 251 and 291 and the second plate springs 252 and 292 move from the accommodation hole 5 to the non-exposed position, and the first workpiece W1 can be accommodated in the accommodation hole 5. Then, as shown in FIG. 16C, the first work W <b> 1 is housed in the housing hole 5, and the lower surface of the first work W <b> 1 is disposed so as to contact the base plate 21.
その後、図１６（ｄ）に示すように、第１移動用穴３からピンＰ１が抜かれる。すると、第１可動プレート２５及び第２可動プレート２９が、ばね部材２５ｅ及びばね部材２９ｅの付勢力によって図１６の右方向に移動する。これによって、第１可動プレート２５の第１板ばね２５１及び第２板ばね２５２が第１ワークＷ１に当接して、第１ワークＷ１は第２中間プレート２６の収容穴５ｄの内壁面に当接するまで移動して位置決めされるとともに、第１板ばね２５１及び第２板ばね２５２と第２中間プレート２６の収容穴５ｄの内壁面との間で挟持され固定される。このとき、第１ワークＷ１の上面の第２ワークＷ２の位置決め予定位置によっては、第１ワークＷ１の一部がカバープレート２２の収容穴５ｇからカバープレート２２の下側に入り込んだ位置となる。図１６（ｄ）では第１ワークＷ１の一部がカバープレート２２の収容穴５ｇからカバープレート２２の下側に長さＬだけ入り込んだ状態となっている。 Thereafter, as shown in FIG. 16 (d), the pin P <b> 1 is removed from the first moving hole 3. Then, the 1st movable plate 25 and the 2nd movable plate 29 move to the right direction of FIG. 16 with the urging | biasing force of the spring member 25e and the spring member 29e. As a result, the first plate spring 251 and the second plate spring 252 of the first movable plate 25 abut on the first workpiece W1, and the first workpiece W1 abuts on the inner wall surface of the accommodation hole 5d of the second intermediate plate 26. The first plate spring 251 and the second plate spring 252 and the inner wall surface of the accommodation hole 5d of the second intermediate plate 26 are fixed. At this time, depending on the planned positioning position of the second work W2 on the upper surface of the first work W1, a part of the first work W1 enters a position below the cover plate 22 from the accommodation hole 5g of the cover plate 22. In FIG. 16D, a part of the first work W <b> 1 is in a state of entering a length L from the accommodation hole 5 g of the cover plate 22 to the lower side of the cover plate 22.
その後、クランプトレイ２の収容穴５に固定された第１ワークＷ１の表面に従来公知の手段によって接着層Ａｄが塗布される。 Thereafter, the adhesive layer Ad is applied to the surface of the first workpiece W1 fixed in the accommodation hole 5 of the clamp tray 2 by a conventionally known means.
次いで、図１７（ａ）に示すように、第２移動用穴４にピンＰ２が挿入される。すると、ピンＰ２の外周壁が第２可動プレート２９の第２移動用穴４ｆの内周壁に当接し、第２可動プレート２９のみが図１７の左方向に移動する。これにより、第１ワークＷ１がクランプトレイ２に固定保持された状態で、第２ワークＷ２が収容穴５に収納可能となる。そして、図１７（ｂ）に示すように、第２ワークＷ２が収容穴５内に収容された第１ワークＷ１の上面に接着層Ａｄを介して載置される。 Next, as shown in FIG. 17A, the pin P <b> 2 is inserted into the second movement hole 4. Then, the outer peripheral wall of the pin P2 comes into contact with the inner peripheral wall of the second moving hole 4f of the second movable plate 29, and only the second movable plate 29 moves leftward in FIG. Accordingly, the second work W2 can be stored in the storage hole 5 in a state where the first work W1 is fixedly held on the clamp tray 2. Then, as shown in FIG. 17B, the second workpiece W2 is placed on the upper surface of the first workpiece W1 accommodated in the accommodation hole 5 via the adhesive layer Ad.
その後、図１７（ｃ）に示すように、第２移動用穴４からピンＰ２が抜かれる。すると、第２可動プレート２９がばね部材２９ｅの付勢力によって図１７の右方向に移動する。これによって、第２可動プレート２９の第１板ばね２９１及び第２板ばね２９２が第２ワークＷ２に当接して、第２ワークＷ２は第３中間プレート２７及びカバープレート２２の収容穴の内壁面に当接するまで移動して位置決めされるとともに、第１板ばね及び第２板ばねと、第３中間プレート２７及びカバープレート２２の収容穴５ｅ，５ｇの内壁面との間で挟持され固定される。すなわち、第２ワークＷ２は第１ワークＷ１の上面の所定位置に位置決めされた状態で固定される。 Thereafter, as shown in FIG. 17C, the pin P <b> 2 is removed from the second moving hole 4. Then, the second movable plate 29 moves to the right in FIG. 17 by the urging force of the spring member 29e. As a result, the first plate spring 291 and the second plate spring 292 of the second movable plate 29 come into contact with the second workpiece W2, and the second workpiece W2 is the inner wall surface of the accommodation hole of the third intermediate plate 27 and the cover plate 22. The first plate spring and the second plate spring and the inner wall surfaces of the receiving holes 5e and 5g of the third intermediate plate 27 and the cover plate 22 are fixed and fixed. . That is, the second workpiece W2 is fixed in a state where it is positioned at a predetermined position on the upper surface of the first workpiece W1.
第１ワークＷ１と第２ワークＷ２とがクランプトレイ２で固定された状態で、加熱処理や光照射などの接着層Ａｄが硬化する所定処理がなされ、第１ワークＷ１と第２ワークＷ２が接着層Ａｄで固定される。なお、接着層Ａｄの硬化処理の手段は接着層Ａｄの種類によって適宜決定される。 In a state where the first work W1 and the second work W2 are fixed by the clamp tray 2, a predetermined process for curing the adhesive layer Ad such as heat treatment or light irradiation is performed, and the first work W1 and the second work W2 are bonded. Fixed with the layer Ad. The means for curing the adhesive layer Ad is appropriately determined depending on the type of the adhesive layer Ad.
その後、図１７（ｄ）に示すように、第１移動用穴３にピンＰ１が再び挿入される。すると前述のように、第１可動プレート２５及び第２可動プレート２９は図１７の左方向に移動し、第１板ばね２５１，２９１及び第２板ばね２５２，２９２が収容穴５から非露出位置に移動する。これによって、第１ワークＷ１及び第２ワークＷ２のクランプトレイ２による固定が解除される。 Thereafter, as shown in FIG. 17 (d), the pin P <b> 1 is inserted into the first moving hole 3 again. Then, as described above, the first movable plate 25 and the second movable plate 29 move to the left in FIG. 17, and the first plate springs 251 and 291 and the second plate springs 252 and 292 are not exposed from the receiving hole 5. Move to. As a result, the fixation of the first workpiece W1 and the second workpiece W2 by the clamp tray 2 is released.
また同時に、第１可動プレート２５の左方向への移動によって、位置決め穴５ｃに形成されている押し出し部２５３が第１ワークＷ１に当接して第１ワークＷ１と第２ワークＷ２との接続体を図１７において左方向に押し出し、平面視において第１ワークＷ１の全体が収容穴５から露出する位置とする。 At the same time, due to the leftward movement of the first movable plate 25, the pushing portion 253 formed in the positioning hole 5c comes into contact with the first work W1, and the connection body between the first work W1 and the second work W2 is moved. In FIG. 17, the first workpiece W <b> 1 is pushed out to the left and is exposed from the accommodation hole 5 in plan view.
図１８に、第１ワークＷ１と第２ワークＷ２との接続体の移動状態を説明する収容穴５の拡大平面図を示す。なお、図１８では第１可動プレート２５の移動が理解しやすいように、第２可動プレート２９及び各中間プレートは略している。図１８（ａ）は第１可動プレート２５が移動前の状態図であり、同図（ｂ）が移動後の状態図である。図１８（ａ）に示すように、第１可動プレート２５の移動前は、第１ワークＷ１の上辺部及び右辺部がカバープレート２２の下側に入り込んだ状態となっている。そして、ピンＰ１が第１移動用穴３に挿入されると、第１可動プレート２５が図１８の左下方向に移動し、第１可動プレート２５の第１板ばね２５１及び第２板ばね２５２が収容穴５から非露出位置となるとともに、押し出し部２５３が第１ワークＷ１に当接して第１ワークＷ１と第２ワークＷ２との接続体を図１８において左下方向に押し出し、第１ワークＷ１は全体が収容穴５から露出する。これにより図１７（ｄ）に示すように、第１ワークＷ１と第２ワークＷ２との接続体はクランプトレイ２から取り外すことが可能となる。 In FIG. 18, the enlarged plan view of the accommodation hole 5 explaining the movement state of the connection body of the 1st workpiece | work W1 and the 2nd workpiece | work W2 is shown. In FIG. 18, the second movable plate 29 and the intermediate plates are omitted so that the movement of the first movable plate 25 can be easily understood. FIG. 18A is a state diagram before the first movable plate 25 is moved, and FIG. 18B is a state diagram after the movement. As shown in FIG. 18A, before the first movable plate 25 is moved, the upper side and the right side of the first workpiece W1 enter the lower side of the cover plate 22. When the pin P1 is inserted into the first moving hole 3, the first movable plate 25 moves in the lower left direction in FIG. 18, and the first plate spring 251 and the second plate spring 252 of the first movable plate 25 are moved. While being in the non-exposed position from the accommodation hole 5, the pushing portion 253 abuts on the first work W1 and pushes the connection body between the first work W1 and the second work W2 downward in FIG. 18, and the first work W1 The whole is exposed from the receiving hole 5. As a result, as shown in FIG. 17 (d), the connection body between the first work W 1 and the second work W 2 can be detached from the clamp tray 2.
（その他の使用方法）
以上説明した第２実施形態のクランプトレイ２では第１移動用穴３及び第２移動用穴４にピンＰ１及びピンＰ２を抜き挿しすることによって第１可動プレート２５及び第２可動プレート２９を固定位置と非固定位置とに移動させていたが、クランプトレイ２の側面から外方に突出している第１突出部２５ｃ及び第１突出部２９ｃをクランプトレイ２の内方へ押し入れることによって第１可動プレート２５及び第２可動プレート２９を移動させてもよい。
(Other usage methods)
In the clamp tray 2 of the second embodiment described above, the first movable plate 25 and the second movable plate 29 are fixed by inserting and removing the pins P1 and P2 into and from the first movement hole 3 and the second movement hole 4. The first projecting portion 25c and the first projecting portion 29c projecting outward from the side surface of the clamp tray 2 are pushed into the clamp tray 2 inwardly. The movable plate 25 and the second movable plate 29 may be moved.
（その他の実施形態）
以上説明した第１実施形態及び第２実施形態では可動プレートの位置決め穴に、第１板ばね及び第２板ばねと共に押し出し部を形成し、可動プレートが固定位置から非固定位置に移動する際に、押し出し部がワークに当接して、固定されていた位置からワークを強制的に移動させる構成としていたが、位置決め穴に第１板ばね及び第２板ばねが形成された可動プレートとは別に、押し出し部が形成された可動プレートを設けてもよい。このような構成によれば、ワークの位置決め及び解除の動作とは関係なく押し出し部の移動が可能となり、所望のタイミングで押し出し部を移動させることができる。例えば可動プレートが固定位置から非固定位置に移動した後に、押し出し部を移動させて、固定されていた位置からワークを強制的に移動させることも可能となる。
(Other embodiments)
In the first embodiment and the second embodiment described above, when the movable plate moves from the fixed position to the non-fixed position, the pushing portion is formed in the positioning hole of the movable plate together with the first plate spring and the second plate spring. The extruding part is in contact with the work and is configured to forcibly move the work from the fixed position. You may provide the movable plate in which the extrusion part was formed. According to such a configuration, the pushing portion can be moved regardless of the workpiece positioning and release operations, and the pushing portion can be moved at a desired timing. For example, after the movable plate has moved from the fixed position to the non-fixed position, it is possible to move the pushing unit and forcibly move the workpiece from the fixed position.
本発明は、各種のワークをクランプするワーククランプトレイに利用可能である。 The present invention can be used for a work clamp tray for clamping various kinds of works.
１ ワーククランプトレイ（第１実施形態）
１１ ベースプレート
１２ カバープレート
１２ａ 収容穴
１３ 枠プレート
１３ａ ばね部材
１４ 可動プレート
１４ａ 位置決め穴
１４ｂ 第１板ばね
１４ｃ 第２板ばね
１４ｄ 第１突出部
１４ｅ 第２突出部
１４ｆ 貫通穴
１４５ 押し出し部
１５ 柱部
２ ワーククランプトレイ（第２実施形態）
２０ 柱部
２１ ベースプレート
２２ カバープレート
２３ 第１中間プレート
２４ 第１枠プレート
２５ 第１可動プレート
２６ 第２中間プレート
２７ 第３中間プレート
２８ 第２枠プレート
２９ 第２可動プレート
２５１ 第１板ばね
２５２ 第２板ばね
２５３ 押し出し部
２９１ 第１板ばね
２９２ 第２板ばね
３ 第１移動用穴
４ 第２移動用穴
５ 収容穴
Ｐ１ ピン
Ｐ２ ピン
Ｗ ワーク
Ｗ１ 第１ワーク
Ｗ２ 第２ワーク
1 Work clamp tray (first embodiment)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Base plate 12 Cover plate 12a Accommodating hole 13 Frame plate 13a Spring member 14 Movable plate 14a Positioning hole 14b 1st leaf spring 14c 2nd leaf spring 14d 1st protrusion part 14e 2nd protrusion part 14f Through-hole 145 Extrusion part 15 Column part 2 Work clamp tray (second embodiment)
20 Column 21 Base plate 22 Cover plate 23 First intermediate plate 24 First frame plate 25 First movable plate 26 Second intermediate plate 27 Third intermediate plate 28 Second frame plate 29 Second movable plate 251 First leaf spring 252 First Two leaf springs 253 Extruding portion 291 First leaf spring 292 Second leaf spring 3 First moving hole 4 Second moving hole 5 Receiving hole P1 pin P2 pin W work W1 first work W2 second work
Claims (4)
前記ベースプレートおよび前記カバープレートの少なくとも一方には、前記位置決め穴へのワークの収容を可能とする複数個の収容穴が形成され、
前記可動プレートは、前記位置決め穴に収容されたワークを固定する固定位置と、ワークを固定しない非固定位置とに移動が可能であり、
前記可動プレートが固定位置から非固定位置に移動する際に、又は、前記可動プレートが固定位置から非固定位置に移動した後に、固定されていた位置からワークを強制的に移動させる強制移動手段をさらに備えることを特徴とするワーククランプトレイ。 A base plate, a cover plate, and at least one frame plate in which a movable plate in which a plurality of positioning holes for receiving a work are formed are movably disposed between the base plate and the cover plate are stacked and disposed. A work clamp tray,
At least one of the base plate and the cover plate is formed with a plurality of accommodation holes that allow the workpiece to be accommodated in the positioning holes,
The movable plate is capable of moving between a fixed position for fixing the work housed in the positioning hole and a non-fixed position for fixing the work,
Forced movement means for forcibly moving the workpiece from the fixed position when the movable plate moves from the fixed position to the non-fixed position or after the movable plate moves from the fixed position to the non-fixed position. A work clamp tray, further comprising:
前記複数個の位置決め穴それぞれの内壁面に設けられた弾性部材を有しており、
前記弾性部材は、前記可動プレートが前記固定位置へ移動した状態においてワークを固定する方向に付勢するように形成された請求項１に記載のワーククランプトレイ。 The movable plate is
It has an elastic member provided on the inner wall surface of each of the plurality of positioning holes,
The work clamp tray according to claim 1, wherein the elastic member is formed so as to be urged in a direction in which the work is fixed in a state where the movable plate is moved to the fixed position.
前記可動プレートの前記複数個の位置決め穴のそれぞれにおいて内壁面から内方に向かって突出するよう形成された押し出し部である請求項１又は２に記載のワーククランプトレイ。 The forced movement means is
3. The work clamp tray according to claim 1, wherein each of the plurality of positioning holes of the movable plate is an extruding portion formed to protrude inward from an inner wall surface. 4.
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