JP2020038859A - Work clamp tray with movable plate movement guide - Google Patents
Work clamp tray with movable plate movement guide Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020038859A JP2020038859A JP2018164149A JP2018164149A JP2020038859A JP 2020038859 A JP2020038859 A JP 2020038859A JP 2018164149 A JP2018164149 A JP 2018164149A JP 2018164149 A JP2018164149 A JP 2018164149A JP 2020038859 A JP2020038859 A JP 2020038859A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- movable plate
- work
- hole
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
本発明はワークの固定と解放が可能なワーククランプトレイに関するものである。 The present invention relates to a work clamp tray capable of fixing and releasing a work.
例えば、複数個のワークに同時に印刷を行う場合、ワークを実装機に供給する場合、半導体ワークにボンディングを行う場合などには、高い精度でワークを位置決め固定することが要求される。 For example, when printing is performed on a plurality of works at the same time, when the works are supplied to a mounting machine, and when bonding is performed on a semiconductor work, it is required to position and fix the works with high accuracy.
このような要求に対応するため、これまで種々のワーククランプトレイが提案されている（例えば、特許文献１，２等）。これらのワーククランプトレイでは、上側プレートと下側プレートとの間に可動プレートが積層配置され、可動プレートに外力が加えられることによって可動プレートが移動してワークを位置決め固定している。このような構成において、可動プレートは可動プレートに加えられる外力の方向に移動していた。 In order to respond to such a demand, various work clamp trays have been proposed (for example, Patent Documents 1 and 2). In these work clamp trays, a movable plate is stacked and disposed between an upper plate and a lower plate, and the movable plate moves and is fixedly positioned by applying an external force to the movable plate. In such a configuration, the movable plate has moved in the direction of the external force applied to the movable plate.
可動プレートの移動方向が外力が加えられる方向であると、ワーククランプトレイにおける外力を加える位置が限られるため、ワーククランプトレイの形状を含めた設計の自由度が狭くなっていた。また、ワークを位置決め固定するための位置決め穴や当接部の形状や大きさ等の設計裕度が狭くなっていた。 If the moving direction of the movable plate is a direction in which an external force is applied, the position at which the external force is applied in the work clamp tray is limited, so that the degree of freedom in design including the shape of the work clamp tray has been narrowed. In addition, the design margins such as the shape and size of positioning holes and abutting portions for positioning and fixing the work are narrowed.
本発明はこのような従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、可動プレートに加わる外力の方向によらず所望の方向に可動プレートを移動させることが可能なワーククランプトレイを提供することにある。 The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object thereof is to provide a work clamp tray that can move a movable plate in a desired direction regardless of the direction of an external force applied to the movable plate. Is to do.
本発明に係るワーククランプトレイは、上側プレートと、可動プレートと、下側プレートとがこの順で積層配置され、前記可動プレートは、ワークを収容する複数個の位置決め穴を有し、収容されたワークを固定する固定位置と、当該固定されたワークを解放する解放位置とに移動が可能であり、前記上側プレート及び前記下側プレートの少なくとも一方には、前記位置決め穴へのワークの収容を可能とする収容穴が形成され、前記可動プレートは外力が加わることによって固定位置から解放位置又は／及び解放位置から固定位置に移動するワーククランプトレイであって、前記可動プレートの移動をガイドするガイド部を有し、前記ガイド部は、積層方向に突出するガイドピンと、前記外力が加わる方向と交差する方向に伸び前記ガイドピンが係入可能なガイド穴とから構成され、前記上側プレート及び前記下側プレートの少なくとも一方が、前記ガイドピン又は前記ガイド穴を有し、前記可動プレートが前記ガイド穴又は前記ガイドピンを有し、前記可動プレートに対して固定位置又は解放位置の方向に外力が加えられると、前記可動プレートは、前記ガイドピンと前記ガイド穴とによって前記外力が加わる方向と交差する方向に移動することを特徴とする。なお、上記各種のプレートは略板状の部材（プレート部材）であるが、その具体的な外形などは問わない。 In the work clamp tray according to the present invention, the upper plate, the movable plate, and the lower plate are stacked and arranged in this order, and the movable plate has a plurality of positioning holes for accommodating the work, and is accommodated. It is possible to move between a fixed position for fixing the work and a release position for releasing the fixed work, and at least one of the upper plate and the lower plate can accommodate the work in the positioning hole. The movable plate is a work clamp tray that moves from a fixed position to a release position or / and from a release position to a fixed position when an external force is applied, and a guide portion that guides the movement of the movable plate. The guide portion extends in a direction intersecting the direction in which the external force is applied, and the guide pin extends in a direction intersecting the direction in which the external force is applied. And at least one of the upper plate and the lower plate has the guide pin or the guide hole, and the movable plate has the guide hole or the guide pin. When an external force is applied to the movable plate in the direction of the fixed position or the release position, the movable plate moves in a direction intersecting the direction in which the external force is applied by the guide pin and the guide hole. I do. Although the above-mentioned various plates are substantially plate-shaped members (plate members), their specific external shapes are not limited.
上記構成において、前記ガイド部が、前記外力が加わる方向及び／又は前記外力が加わる方向に対して垂直方向に所定間隔で２つ以上設けられた構成としてもよい。 In the above configuration, two or more guide portions may be provided at predetermined intervals in a direction perpendicular to the direction in which the external force is applied and / or a direction in which the external force is applied.
また上記構成において、前記ガイドピンは、柱状の本体部と、前記本体部の底面から中心軸線方向外方へ突出した突出部とを有し、前記上側プレート及び前記下側プレートの少なくとも一方は、前記突出部の嵌め入れが可能な取付穴を有し、前記ガイドピンの前記突出部が前記取付穴に嵌め入れられることで前記上側プレート及び前記下側プレートの少なくとも一方に前記ガイドピンが取付けられている構成としてもよい。 Further, in the above configuration, the guide pin has a columnar main body, and a protruding portion protruding outward from the bottom surface of the main body in the central axis direction, and at least one of the upper plate and the lower plate is The guide pin is attached to at least one of the upper plate and the lower plate by having a mounting hole in which the projection can be fitted, and the projection of the guide pin is fitted in the mounting hole. May be adopted.
また上記構成において、前記可動プレートの外周を囲む枠プレートと、前記可動プレートと前記枠プレートとの間に、前記可動プレートを前記解放位置の方向又は前記固定位置の方向へ付勢するバネ部材とをさらに有する構成としてもよい。 Further, in the above configuration, a frame plate surrounding the outer periphery of the movable plate, and a spring member for urging the movable plate toward the release position or the fixed position between the movable plate and the frame plate. May be further provided.
また上記構成において、前記可動プレートと、前記枠プレートと、前記バネ部材とが一体成形されている構成としてもよい。 In the above configuration, the movable plate, the frame plate, and the spring member may be integrally formed.
また上記構成において、前記可動プレートにおける前記位置決め穴の各々の内側面に弾性部材が設けられ、前記可動プレートが前記固定位置へ移動した状態において、前記弾性部材はワークに当接する構成としてもよい。 Further, in the above configuration, an elastic member may be provided on an inner surface of each of the positioning holes in the movable plate, and the elastic member may contact the work when the movable plate is moved to the fixed position.
本発明のワーククランプトレイでは、可動プレートの移動をガイドするガイド部を有し、前記可動プレートは前記ガイド部によって前記外力が加わる方向と交差する方向に移動可能であるので、ワーククランプトレイにおける外力を加える部分位置を自由に設計可能となる。また、ワークを位置決め固定するための位置決め穴や当接部の形状や大きさ等の設計裕度が広くなる。 The work clamp tray of the present invention has a guide portion for guiding the movement of the movable plate, and the movable plate can be moved in a direction intersecting the direction in which the external force is applied by the guide portion. It is possible to freely design the position of the portion to which is added. In addition, the design latitude such as the shape and size of the positioning hole and the abutting portion for positioning and fixing the work is increased.
以下、本発明に係るワーククランプトレイを図に基づいて詳述する。但し、本発明は、これらの実施形態に何ら限定されるものではない。なお、以下の説明においてｘ、ｙ及びｚの直交座標軸は、各図に示す通りである。また、特に断りの無い限り、「平面方向」はｘｙ平面の方向（各プレート部材の平面が広がる方向）であり、「左右方向」はｘ方向、「積層方向」及び「上下方向」はｚ方向（各プレート部材が積層される方向）とする。 Hereinafter, a work clamp tray according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to these embodiments. In the following description, the orthogonal coordinate axes of x, y and z are as shown in the respective drawings. Unless otherwise specified, the “plane direction” is the direction of the xy plane (the direction in which the plane of each plate member spreads), the “lateral direction” is the x direction, and the “stacking direction” and “vertical direction” are the z direction. (The direction in which the plate members are stacked).
（第１実施形態）
まず第１実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係るワーククランプトレイＴ１（以下、「クランプトレイＴ１」と記すことがある）の平面図を示す。また図２に、図１のＡ−Ａ線断面図を示す。図１及び図２に示すクランプトレイＴ１は、ｚ方向上側から下方向に順に上側プレート１、スペーサープレート２、可動プレート３（枠プレート７とバネ部材Ｓと一体成形）、当接プレート４、高さ調整プレート５および下側プレート６の各プレート部材が、この順に積層配置された構成となっている。なお、スペーサープレート２は図２には表れていない。
(1st Embodiment)
First, a first embodiment will be described. FIG. 1 shows a plan view of a work clamp tray T1 (hereinafter sometimes referred to as “clamp tray T1”) according to the present embodiment. FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. The clamp tray T1 shown in FIGS. 1 and 2 includes an upper plate 1, a spacer plate 2, a movable plate 3 (integrally formed with the frame plate 7 and the spring member S), a contact plate 4, and a The plate members of the adjustment plate 5 and the lower plate 6 are stacked in this order. The spacer plate 2 is not shown in FIG.
まず各プレート部材の構成について、図３〜図６を参照しながら以下に説明する。上側プレート１と当接プレート４についてまず説明する。上側プレート１と当接プレート４は同一のプレートである。当接プレート４は可動プレート３の積層方向下側に配置される。これにより、上側プレート１と当接プレート４とが可動プレート３の上側と下側に位置しワークＷに当接して位置決め固定がされるのでワークの固定安定性が向上する。もちろん、当接プレート４を用いることなく上側プレート１と可動プレート３とでワークを位置決め固定することも可能である。上側プレート１と当接プレート４とは同一のプレートであるので、以下代表して上側プレート１について説明する。なお、図３における符号のカッコ内は当接プレート４における部分及び部材の符号である。 First, the configuration of each plate member will be described below with reference to FIGS. First, the upper plate 1 and the contact plate 4 will be described. The upper plate 1 and the contact plate 4 are the same plate. The contact plate 4 is disposed below the movable plate 3 in the stacking direction. As a result, the upper plate 1 and the contact plate 4 are positioned above and below the movable plate 3 and are brought into contact with the work W for positioning and fixing, so that the fixing stability of the work is improved. Of course, it is also possible to position and fix the work with the upper plate 1 and the movable plate 3 without using the contact plate 4. Since the upper plate 1 and the contact plate 4 are the same plate, the upper plate 1 will be representatively described below. In FIG. 3, reference numerals in parentheses indicate parts and members of the contact plate 4.
図３に上側プレート１の平面図を示す。上側プレート１は、所定の厚みを有し、平面視においてｘ方向に長い長方形を有する。そして、ワークＷを収容可能な四角形状の収容穴１１が、ｙ方向中央にｘ方向に所定間隔で８個形成されている。また、上側プレート１の４つの角部は面取りされ、ｘ方向一方端側（図３では右側）のｙ方向中央部には凹部１２が形成されている。後述するようにこの凹部１２によって可動プレート３の押しボタン部３２の一部が露出し、可動プレート３を内方へ押し入れる、すなわち可動プレート３に外力を加えることが可能とされている。 FIG. 3 shows a plan view of the upper plate 1. The upper plate 1 has a predetermined thickness, and has a rectangular shape that is long in the x direction in plan view. Eight rectangular accommodation holes 11 capable of accommodating the work W are formed at predetermined intervals in the x direction at the center in the y direction. Also, four corners of the upper plate 1 are chamfered, and a concave portion 12 is formed at one end side in the x direction (right side in FIG. 3) in the center in the y direction. As will be described later, a part of the push button portion 32 of the movable plate 3 is exposed by the concave portion 12 so that the movable plate 3 can be pushed inward, that is, an external force can be applied to the movable plate 3.
上側プレート１の４つ角部と、ｙ方向一方端側のｘ方向中央よりもｘ方向一方端側と、ｙ方向他方端側のｘ方向中央よりもｘ方向他方端側とにはそれぞれ、後述の各プレートを貼り合わせる際にプレートを位置決めするための位置決め穴１３が形成されている。また、上側プレート１のｙ方向中央部においてｘ方向両端部及びｘ方向中央部の３カ所に、後述するガイドピン８の本体部８１の係入を可能とする係入穴１４が形成されている。係入穴１４の内径はガイドピン８の本体部８１の外径と実質上同一に設定されている。また後述する高さ調整プレート５における係入穴５４についても上側プレート１の係入穴１４と同じ形状に設定されている。 The four corners of the upper plate 1, one end in the x direction from the center in the x direction at one end in the y direction, and the other end in the x direction from the center in the x direction at the other end in the y direction will be described later. A positioning hole 13 for positioning the plate when the plates are bonded to each other is formed. Engagement holes 14 are formed at the center of the upper plate 1 in the y direction at both ends in the x direction and at the center in the x direction so that a main body 81 of the guide pin 8 described below can be engaged. . The inner diameter of the engagement hole 14 is set substantially equal to the outer diameter of the main body 81 of the guide pin 8. An engagement hole 54 in the height adjustment plate 5 described later is also set to the same shape as the engagement hole 14 in the upper plate 1.
スペーサープレート２について説明する。スペーサープレート２は、可動プレート３の移動の円滑化及び上側プレート１の収容穴１１の内周壁とワークＷとの当接領域の調整等を図るために用いられる。これらの効果が奏されるようスペーサープレート２の厚さや使用枚数などが適宜調整される。図４はスペーサープレート２の平面図である。スペーサープレート２は略コ字状であって、外形形状は上側プレート１と同一である。具体的には、スペーサープレート２は、平行且つ離隔対向するように配置された第１枠部２ａと第２枠部２ｂ、及び第１枠部２ａと第２枠部２ｂのｘ方向一方端部を接続する接続部２ｃを有する。そして、第１枠部２ａ及び第２枠部２ｂの、上側プレート１の位置決め穴１３と対応する位置には、上側プレート１と同様に、位置決め穴２３が形成されている。また、対向する第１枠部２ａ及び第２枠部２ｂの内側壁には、ｘ方向に対して４５°方向に傾斜した矩形状の凹部２１がｘ方向に所定間隔で各々４つ形成されている。 The spacer plate 2 will be described. The spacer plate 2 is used for smoothing the movement of the movable plate 3 and adjusting the contact area between the inner peripheral wall of the accommodation hole 11 of the upper plate 1 and the work W, and the like. The thickness of the spacer plate 2 and the number of used spacer plates are appropriately adjusted so as to obtain these effects. FIG. 4 is a plan view of the spacer plate 2. The spacer plate 2 has a substantially U shape, and the outer shape is the same as the upper plate 1. More specifically, the spacer plate 2 is provided with one end in the x direction of the first frame 2a and the second frame 2b, and the first frame 2a and the second frame 2b, which are arranged to be parallel and spaced apart from each other. Are connected to each other. As in the case of the upper plate 1, a positioning hole 23 is formed in a position corresponding to the positioning hole 13 of the upper plate 1 in the first frame portion 2a and the second frame portion 2b. On the inner wall of the opposing first frame portion 2a and second frame portion 2b, four rectangular recesses 21 inclined at 45 ° to the x direction are formed at predetermined intervals in the x direction. I have.
次に、可動プレート３、枠プレート７及びバネ部材Ｓの一体成形物について説明する。本実施形態では、可動プレート３と、枠プレート７と、バネ部材Ｓとは一体に成形されている。図５は、一体成形された可動プレート３、枠プレート７、バネ部材Ｓの平面図である。 Next, an integrally molded product of the movable plate 3, the frame plate 7, and the spring member S will be described. In the present embodiment, the movable plate 3, the frame plate 7, and the spring member S are integrally formed. FIG. 5 is a plan view of the integrally formed movable plate 3, frame plate 7, and spring member S.
まず枠プレート７から説明する。枠プレート７は、スペーサープレート２と同一の形状及び構成を有する。すなわち、平行且つ離隔対向するように配置された第１枠部７ａと第２枠部７ｂ、及び第１枠部７ａと第２枠部７ｂのｘ方向一方端部を接続する接続部７ｃを有し、第１枠部７ａ及び第２枠部７ｂの、上側プレート１の位置決め穴１３と対応する位置には、上側プレート１と同様に、位置決め穴７３が形成されている。また、対向する第１枠部７ａ及び第２枠部７ｂの内側壁には、ｘ方向に対して４５°方向に傾斜した矩形状の凹部７１がｘ方向に所定間隔で各々４つ形成されている。 First, the frame plate 7 will be described. The frame plate 7 has the same shape and configuration as the spacer plate 2. That is, there are a first frame portion 7a and a second frame portion 7b which are arranged to be parallel and spaced apart from each other, and a connection portion 7c which connects one end of the first frame portion 7a and the second frame portion 7b in the x direction. A positioning hole 73 is formed in the first frame portion 7a and the second frame portion 7b at a position corresponding to the positioning hole 13 of the upper plate 1, as in the upper plate 1. Four rectangular recesses 71 inclined at 45 ° to the x direction are formed at predetermined intervals in the x direction on the inner walls of the opposing first frame portion 7a and second frame portion 7b. I have.
可動プレート３は、長方形状を有し、ｘ方向の長さは枠プレート７の第１枠部７ａ及び第２枠部７ｂの内側壁よりも若干短く、ｙ方向の長さは枠プレート７の第１枠部７ａの内側壁と第２枠部７ｂの内側壁との離隔距離よりも若干短く設定されている。すなわち、可動プレート３は枠プレート７内のｘｙ平面において移動可能となるよう設定配置されている。可動プレート３のｘ方向一方側端部（図５の右側端部）が、可動プレート３に外力を加える押しボタン部３２となる。押しボタン部３２の外方に面した側壁は、外力が加わらない状態において枠プレート７の第１枠部７ａ及び第２枠部７ｂの右側壁と面一となるよう設定されている。もちろん、外力が加わらない状態において押しボタン部３２が枠プレート７の第１枠部７ａ及び第２枠部７ｂの右側壁よりも外方に突出する構成としても本発明の効果は奏される。 The movable plate 3 has a rectangular shape, the length in the x direction is slightly shorter than the inner side walls of the first frame portion 7a and the second frame portion 7b of the frame plate 7, and the length in the y direction is The distance between the inner wall of the first frame portion 7a and the inner wall of the second frame portion 7b is set slightly shorter. That is, the movable plate 3 is set and arranged so as to be movable on the xy plane in the frame plate 7. One end of the movable plate 3 in the x direction (the right end in FIG. 5) serves as a push button 32 that applies an external force to the movable plate 3. The outwardly facing side wall of the push button portion 32 is set to be flush with the right side walls of the first frame portion 7a and the second frame portion 7b of the frame plate 7 when no external force is applied. Of course, the effects of the present invention can be obtained even when the push button portion 32 projects outward from the right side walls of the first frame portion 7a and the second frame portion 7b of the frame plate 7 when no external force is applied.
可動プレート３のｙ方向中央部には、上側プレート１に形成された収容穴１１に対応する位置にそれぞれ位置決め穴３１が形成されている。位置決め穴３１は平面視四角形状を有し、それぞれの位置決め穴３１の隣り合う２つの内壁面（図５では上内壁面及び左内壁面）には、ワークＷをｘ方向に付勢する第１板バネ３３ａとｙ方向に付勢する第２板バネ３３ｂ（何れも弾性部材）とが可動プレート３と一体に形成されている。第１板バネ３３ａ及び第２板バネ３３ｂはいずれも、ワークＷに当接する当接部３３１とクランク状に成形された弾性部３３２とを有する。 Positioning holes 31 are formed in the center of the movable plate 3 in the y direction at positions corresponding to the accommodation holes 11 formed in the upper plate 1. The positioning hole 31 has a quadrangular shape in a plan view, and the first inner wall surface (the upper inner wall surface and the left inner wall surface in FIG. 5) adjacent to each positioning hole 31 urges the workpiece W in the x direction. The leaf spring 33a and a second leaf spring 33b (both elastic members) for urging in the y direction are formed integrally with the movable plate 3. Each of the first leaf spring 33a and the second leaf spring 33b has a contact portion 331 that contacts the work W and an elastic portion 332 shaped like a crank.
また、可動プレート３は、ｙ方向中央部においてｘ方向両端部及びｘ方向中央部の３カ所に、ｘ方向に対して４５°方向に傾斜した長穴であるガイド穴３４が形成されている。ガイド穴３４の長手方向両端部はそれぞれ半円状とされている。このガイド穴３４内に後述のガイドピン８が係入し、可動プレート３の移動方向がガイドされる。 The movable plate 3 has guide holes 34 which are oblong holes inclined at 45 ° to the x direction at three positions at both ends in the x direction and at the center in the x direction at the center in the y direction. Both ends in the longitudinal direction of the guide hole 34 are semicircular. A guide pin 8 described later engages in the guide hole 34 to guide the moving direction of the movable plate 3.
可動プレート３において、枠プレート７の第１枠部７ａ及び第２枠部７ｂの内側壁に形成された凹部７１と対向する位置には、凹部７１の底面と平行で且つ対向する突出面３５１を有する突出部３５がそれぞれ形成されている。そして、凹部７１の底面と突出面３５１との間にバネ部材Ｓが設けられている。このバネ部材Ｓは、可動プレート３が解放位置とされると可動プレート３を固定位置の方向（図５の右下方向）に付勢する働きを奏する。 In the movable plate 3, at a position facing the concave portion 71 formed on the inner wall of the first frame portion 7 a and the second frame portion 7 b of the frame plate 7, a protruding surface 351 that is parallel to and faces the bottom surface of the concave portion 71 is provided. Protruding portions 35 are formed. The spring member S is provided between the bottom surface of the recess 71 and the protruding surface 351. The spring member S has a function of urging the movable plate 3 in the direction of the fixed position (the lower right direction in FIG. 5) when the movable plate 3 is at the release position.
本実施形態において可動プレート３と、枠プレート７と、バネ部材Ｓとは一体形成されている。これらを一体成形する際してはフォトエッチング加工が好適に使用できる。なお、可動プレート３と、枠プレート７と、バネ部材Ｓとを別部材として作製し組み立て使用しても構わないが、加工精度や組立精度を考慮すればフォトエッチング加工等による一体成形が推奨される。 In the present embodiment, the movable plate 3, the frame plate 7, and the spring member S are integrally formed. When these are integrally formed, photoetching can be suitably used. The movable plate 3, the frame plate 7, and the spring member S may be manufactured and assembled as separate members. However, in consideration of the processing accuracy and the assembly accuracy, it is recommended that the molding be performed integrally by photoetching or the like. You.
高さ調整プレート５について説明する。図６に高さ調整プレート５の平面図を示す。高さ調整プレート５は、可動プレート３の第１板バネ３３ａ及び第２板バネ３３ｂと、上側プレート１及び当接プレート４の収容穴１１，４１とでワークＷが位置決め固定される際の、ワークＷのｚ方向の固定位置を調整するためのものであり、高さ調整プレート５の厚みあるいは使用枚数は、ワークＷのｚ方向の高さなどから適宜決定される。高さ調整プレート５は上側プレート１の略同一の形状及び構成を有する。すなわち、平面視においてｘ方向に長い長方形を有し、上側プレート１に形成された収容穴１１に対応する位置に四角形状の収容穴５１が形成されている。なお、ワークＷが収容孔５１の内周壁と接触しないように、収容孔５１の外形形状は上側プレート１の収納穴１１よりも若干大きく設定されている。また、高さ調整プレート５のｘ方向一方端側（図６では右側）のｙ方向中央部には凹部５２が形成されている。前述のように、この凹部５２によって可動プレート３の押しボタン部３２の一部が露出し、可動プレート３を内方へ押し入れる、すなわち可動プレート３に外力を加えることが可能とされている。 The height adjustment plate 5 will be described. FIG. 6 shows a plan view of the height adjustment plate 5. The height adjustment plate 5 is used when the work W is positioned and fixed by the first plate spring 33a and the second plate spring 33b of the movable plate 3 and the receiving holes 11 and 41 of the upper plate 1 and the contact plate 4. This is for adjusting the fixed position of the work W in the z direction, and the thickness of the height adjustment plate 5 or the number of sheets used is appropriately determined from the height of the work W in the z direction. The height adjustment plate 5 has substantially the same shape and configuration as the upper plate 1. That is, a rectangular accommodation hole 51 is formed at a position corresponding to the accommodation hole 11 formed in the upper plate 1 and having a rectangular shape that is long in the x direction in plan view. The outer shape of the receiving hole 51 is set slightly larger than the receiving hole 11 of the upper plate 1 so that the work W does not contact the inner peripheral wall of the receiving hole 51. A recess 52 is formed at the center of the height adjustment plate 5 in the y direction at one end in the x direction (right side in FIG. 6). As described above, a part of the push button portion 32 of the movable plate 3 is exposed by the concave portion 52, and the movable plate 3 can be pushed inward, that is, an external force can be applied to the movable plate 3.
また高さ調整プレート５の４つ角部と、ｙ方向一方端側のｘ方向中央よりもｘ方向一方端側と、ｙ方向他方端側のｘ方向中央よりもｘ方向他方端側とにはそれぞれ位置決め穴５３が形成され、高さ調整プレート５のｙ方向中央部においてｘ方向両端部及びｘ方向中央部の３カ所には、ガイドピン８の本体部８１の係入を可能とする係入穴５４が形成されている。 The four corners of the height adjustment plate 5, one end in the x direction from the center in the x direction at one end in the y direction, and the other end in the x direction from the center in the x direction at the other end in the y direction. Positioning holes 53 are respectively formed, and engaging portions of the main body portion 81 of the guide pins 8 can be engaged at three positions at both ends in the x direction and a central portion in the x direction at the center of the height adjusting plate 5 in the y direction. A hole 54 is formed.
下側プレート６について説明する。図７に、下側プレート６の平面図を示す。下側プレート６は、上側プレート１と同じ平面形状を有し、下側プレート６のｘ方向一方端側（図７では右側）のｙ方向中央部には凹部６２が形成されている。前述のように、この凹部６２によって可動プレート３の押しボタン部３２の一部が露出し、可動プレート３を内方へ押し入れる、すなわち可動プレート３に外力を加えることが可能とされている。 The lower plate 6 will be described. FIG. 7 shows a plan view of the lower plate 6. The lower plate 6 has the same planar shape as the upper plate 1, and a concave portion 62 is formed at the center of the lower plate 6 at one end in the x direction (right side in FIG. 7) in the y direction. As described above, a part of the push button portion 32 of the movable plate 3 is exposed by the concave portion 62, and the movable plate 3 can be pushed inward, that is, an external force can be applied to the movable plate 3.
また、下側プレート６は、上側プレート１の収容穴１１のそれぞれに対応する位置に吸引穴６１を有する。そして、下側プレート６の４つ角部と、ｙ方向一方端側のｘ方向中央よりもｘ方向一方端側と、ｙ方向他方端側のｘ方向中央よりもｘ方向他方端側とにはそれぞれ位置決め穴６３が形成され、下側プレート６のｙ方向中央部においてｘ方向両端部及びｘ方向中央部の３カ所には、ガイドピン８を取り付けるための円形の取付穴６４が形成されている。 The lower plate 6 has a suction hole 61 at a position corresponding to each of the accommodation holes 11 of the upper plate 1. The four corners of the lower plate 6, one end in the x direction from the center in the x direction at one end in the y direction, and the other end in the x direction than the center in the x direction at the other end in the y direction. Each of the positioning holes 63 is formed, and circular mounting holes 64 for mounting the guide pins 8 are formed at three places at both ends in the x direction and a center part in the x direction at the center of the lower plate 6 in the y direction. .
次に、クランプトレイＴ１の組み立てについて説明する。まず、下側プレート６にガイドピン８を取り付ける。図８に示すように、ガイドピン８は、円柱状の本体部８１と、本体部８１の底面から中心軸線方向外方（図８の下方向）に突出した本体部８１よりも小径の円柱状の突出部８２とが一体に成形されたものである。本体部８１の上端外周は面取りがなされている。また突出部８２の外径は下側プレート６の取付穴６４の内径と実質上同一に設定され、突出部８２の底面にはすり鉢状の凹部８２１（図８の破線部）が形成されている。本体部８１の中心軸線方向長さは、少なくとも本体部８１の頂部が可動プレート３の上面から突出するよう設定される。本実施形態では、本体部８１の中心軸線方向長さは、上側プレート１の上面から本体部８１の頂部が若干突出する長さに設定されている。また、突出部８２の中心軸線方向長さは、下側プレート６の厚みと同じかそれ以下に設定するのが好ましく、本実施形態では下側プレート６の厚みと実質上同一に設定されている。 Next, the assembly of the clamp tray T1 will be described. First, the guide pins 8 are attached to the lower plate 6. As shown in FIG. 8, the guide pin 8 has a cylindrical main body 81 and a cylindrical main body 81 having a smaller diameter than the main body 81 protruding outward (downward in FIG. 8) in the center axis direction from the bottom surface of the main body 81. And the projection 82 are integrally formed. The outer periphery of the upper end of the main body 81 is chamfered. The outer diameter of the protrusion 82 is set substantially equal to the inner diameter of the mounting hole 64 of the lower plate 6, and a mortar-shaped recess 821 (broken line in FIG. 8) is formed on the bottom surface of the protrusion 82. . The length of the main body 81 in the central axis direction is set so that at least the top of the main body 81 protrudes from the upper surface of the movable plate 3. In the present embodiment, the length of the main body 81 in the center axis direction is set to a length where the top of the main body 81 slightly protrudes from the upper surface of the upper plate 1. The length of the projection 82 in the central axis direction is preferably set to be equal to or less than the thickness of the lower plate 6, and in the present embodiment, is set substantially equal to the thickness of the lower plate 6. .
ガイドピン８の下側プレート６への取付は、ガイドピン８の突出部８２を下側プレート６の取付穴６４に嵌め入れることにより行われる。その後、下側プレート６の下面側に露出した突出部８２の底面のすり鉢状の凹部８２１に特定の工具を用いて衝撃を加えて突出部８２を下側プレート６の取付穴６４にかしめ止める。もちろん、接着や溶接など従来公知の方法を用いてガイドピン８を下側プレート６の取付穴６４に固定しても構わない。 The guide pins 8 are attached to the lower plate 6 by fitting the projections 82 of the guide pins 8 into the mounting holes 64 of the lower plate 6. Thereafter, a specific tool is used to apply an impact to the mortar-shaped recess 821 on the bottom surface of the protrusion 82 exposed on the lower surface side of the lower plate 6 to fix the protrusion 82 to the mounting hole 64 of the lower plate 6. Of course, the guide pins 8 may be fixed to the mounting holes 64 of the lower plate 6 using a conventionally known method such as bonding or welding.
次に、ガイドピン８が取付けられた下側プレート６の上に、高さ調整プレート５、当接プレート４、枠プレート７（可動プレート３とバネ部材Ｓとの一体成形物として）、スペーサープレート２、上側プレート１がこの順で重ね合わせられる。そして、各プレートに形成された６つの位置決め穴１３，２３，４３，５３，６３，７３をｚ方向（上下方向）に重なり合うようにし、これらの穴にピン（不図示）が嵌め入れられ、下側プレート６と、高さ調整プレート５、当接プレート４、枠プレート７（可動プレート３とバネ部材Ｓとの一体成形物として）、スペーサープレート２、上側プレート１とが位置決めされる。 Next, on the lower plate 6 on which the guide pins 8 are mounted, the height adjusting plate 5, the abutting plate 4, the frame plate 7 (as an integrally formed product of the movable plate 3 and the spring member S), and the spacer plate 2. The upper plate 1 is overlaid in this order. Then, the six positioning holes 13, 23, 43, 53, 63, 73 formed in each plate are overlapped in the z direction (vertical direction), and pins (not shown) are fitted into these holes, and The side plate 6, the height adjustment plate 5, the abutment plate 4, the frame plate 7 (as an integrally molded product of the movable plate 3 and the spring member S), the spacer plate 2, and the upper plate 1 are positioned.
このとき、下側プレート６に取り付けられたガイドピン８は、図９に示すように、高さ調整プレート５の係入穴５４、当接プレート４の係入穴４４、可動プレート３のガイド穴３４、上側プレート１の係入穴１４のそれぞれを挿通し、ガイドピン８の本体部８１の頂部が上側プレート１の上面から僅かに突出した状態となっている。 At this time, the guide pins 8 attached to the lower plate 6 are engaged with the engagement holes 54 of the height adjustment plate 5, the engagement holes 44 of the contact plate 4, and the guide holes of the movable plate 3, as shown in FIG. 34, each of the engagement holes 14 of the upper plate 1 is inserted, and the top of the main body 81 of the guide pin 8 slightly protrudes from the upper surface of the upper plate 1.
これら積層されたプレートは、所定位置において従来公知の方法で接合されてクランプトレイＴ１とされる。接合には、例えばスポット溶接やネジによる締結など従来公知の接合方法を用いることができる。 These stacked plates are joined at predetermined positions by a conventionally known method to form a clamp tray T1. For the joining, a conventionally known joining method such as spot welding or fastening with a screw can be used.
図１０に、組み立てられたクランプトレイＴ１における、可動プレート３に形成されたガイド穴３４とガイドピン８の状態を示す平面図を示す。なお、この図ではガイド穴３４とガイドピン８の状態が理解しやすいように上側プレート１が外されて、可動プレート３が露出した状態の平面図とされている。 FIG. 10 is a plan view showing a state of the guide holes 34 and the guide pins 8 formed in the movable plate 3 in the assembled clamp tray T1. In this figure, the upper plate 1 is removed so that the states of the guide holes 34 and the guide pins 8 are easily understood, and the movable plate 3 is exposed in a plan view.
前述のようにガイド穴３４は、ｘ方向に対して４５°方向に傾斜した長穴である。ガイド穴３４の短手方向の幅はガイドピン８は外径と実質上同一で、ガイドピン８はガイド穴３４内を相対移動可能とされている。図１０に示す状態は、可動プレート３が固定位置にある状態であって、ガイド穴３４の左上の端部側壁がガイドピン８に当接し、可動プレート３のこれ以上の移動が規制されている。 As described above, the guide hole 34 is a long hole inclined at a 45 ° angle to the x direction. The width of the guide hole 34 in the short direction is substantially the same as the outer diameter of the guide pin 8, and the guide pin 8 is relatively movable in the guide hole 34. The state shown in FIG. 10 is a state in which the movable plate 3 is at the fixed position, and the upper left end side wall of the guide hole 34 is in contact with the guide pin 8, and further movement of the movable plate 3 is restricted. .
次に、このような構成のクランプトレイＴ１によるワークＷの固定及び解放について説明する。図１１に、クランプトレイＴ１の収容穴１１及びその近傍の平面図を示す。図１及び図１１を参照して、通常状態すなわち可動プレート３に外力が加わらない状態では、可動プレート３はワークＷを固定する固定位置にある。このとき、可動プレート３の押しボタン部３２の一部は、上側プレート１、当接プレート４及び下側プレート６に形成された凹部１２，５２，６２によって露出している（図１を参照）。また、この状態では、上側プレート１の収容穴１１から第１板バネ３３ａ及び第２板バネ３３ｂの当接部３３１の少なくとも一部が露出している（図１１（ａ））。 Next, fixing and releasing of the work W by the clamp tray T1 having such a configuration will be described. FIG. 11 shows a plan view of the accommodation hole 11 of the clamp tray T1 and the vicinity thereof. Referring to FIGS. 1 and 11, in a normal state, that is, in a state where no external force is applied to movable plate 3, movable plate 3 is at a fixed position for fixing work W. At this time, a part of the push button portion 32 of the movable plate 3 is exposed by the concave portions 12, 52, 62 formed in the upper plate 1, the contact plate 4, and the lower plate 6 (see FIG. 1). . In this state, at least a part of the contact portion 331 of the first leaf spring 33a and the second leaf spring 33b is exposed from the accommodation hole 11 of the upper plate 1 (FIG. 11A).
次に、クランプトレイＴ１にワークＷを位置決め固定する場合には、押しボタン部３２（図１に図示）に力を加え、バネ部材Ｓの付勢力に抗してクランプトレイＴ１の内側方向（図１の左方向）に押し込む。すると、可動プレート３が移動する。このとき可動プレート３の移動方向は、ガイドピン８がガイド穴３４内を相対移動する方向に定まり、本実施形態ではｘ方向に対して４５°方向（図１及び図１１では左上方向）に可動プレート３は移動する。これによって、第１板バネ３３ａ及び第２板バネ３３ｂの当接部３３１は上側プレート１の収容穴１１から見えない位置に移動し、ワークＷを収容穴１１に収容可能な状態となる（図１１（ｂ））。 Next, when positioning and fixing the work W on the clamp tray T1, a force is applied to the push button portion 32 (shown in FIG. 1) to inward the clamp tray T1 against the urging force of the spring member S (see FIG. 1). 1 left direction). Then, the movable plate 3 moves. At this time, the direction of movement of the movable plate 3 is determined by the direction in which the guide pins 8 relatively move in the guide holes 34. In the present embodiment, the movable plate 3 is movable in a 45 ° direction (upper left direction in FIGS. 1 and 11) with respect to the x direction. Plate 3 moves. As a result, the contact portion 331 of the first leaf spring 33a and the second leaf spring 33b moves to a position invisible from the accommodation hole 11 of the upper plate 1 so that the work W can be accommodated in the accommodation hole 11 (FIG. 11 (b)).
次いで、収容穴１１および位置決め穴３１にワークＷを収容する（図１１（ｃ））。収容穴１１は、ワークＷの大きさのバラツキを考慮し標準的なワークＷの外形よりも大きく形成されている。そのためこの段階では、収容されたワークＷは位置決め固定されていない。 Next, the work W is accommodated in the accommodation hole 11 and the positioning hole 31 (FIG. 11C). The accommodation hole 11 is formed to be larger than the standard outer shape of the work W in consideration of the variation in the size of the work W. Therefore, at this stage, the accommodated work W is not positioned and fixed.
次に、押しボタン部３２に加えていた力を外すと、バネ部材Ｓの付勢力によって可動プレート３は固定位置の方向（図１及び図１１では右下方向）に移動する。このとき、第１板バネ３３ａと第２板バネ３３ｂの当接部３３１がワークＷに当接してワークＷを上側プレート１及び当接プレート４の内側壁の方向へ移動させる。そして、第１板バネ３３ａと第２板バネ３３ｂの当接部３３１及び上側プレート１及び当接プレート４の内側壁によって、ワークＷは位置決めされるとともに挟持され固定される。このとき可動プレート３は、収容されたワークＷを押し付けて固定する固定位置にある。 Next, when the force applied to the push button portion 32 is removed, the movable plate 3 moves in the direction of the fixed position (the lower right direction in FIGS. 1 and 11) by the urging force of the spring member S. At this time, the contact portion 331 of the first leaf spring 33a and the second leaf spring 33b contacts the work W, and moves the work W in the direction of the inner wall of the upper plate 1 and the contact plate 4. The work W is positioned, pinched, and fixed by the contact portion 331 of the first leaf spring 33a and the second leaf spring 33b and the inner side walls of the upper plate 1 and the contact plate 4. At this time, the movable plate 3 is at a fixed position where the stored work W is pressed and fixed.
以上説明した実施形態のワーククランプトレイＴ１によれば、外力が加わる方向にかかわらず長穴であるガイド穴３４の形成方向によって可動プレート３を所望の方向に移動させることが可能となる。また、以上説明した実施形態ではガイド穴３４の形成方向のｘ方向に対して４５°方向としていたが、当該形成方向はｘ方向に対して絶対値で９０°未満であればよく、ガイドピン８とガイド穴３４との摺擦を抑える観点からは絶対値で４５°未満とするのが望ましい。なお、外力が加わる方向（図１ではｘ方向）に対するガイド穴３４の傾きは外力が加わる方向を基準として時計回りを「＋」、反時計回りを「−」としたものである。 According to the work clamp tray T1 of the embodiment described above, it is possible to move the movable plate 3 in a desired direction depending on the forming direction of the elongated guide hole 34 regardless of the direction in which external force is applied. Further, in the embodiment described above, the direction of forming the guide hole 34 is set to 45 ° with respect to the x direction. However, the forming direction may be less than 90 ° in absolute value with respect to the x direction. It is desirable that the absolute value be less than 45 ° from the viewpoint of suppressing the friction between the guide hole 34 and the guide hole 34. The inclination of the guide hole 34 with respect to the direction in which the external force is applied (the x direction in FIG. 1) is such that the clockwise direction is "+" and the counterclockwise direction is "-" with respect to the direction in which the external force is applied.
そしてまた、前記実施形態では当接プレート４を積層配置し、上側プレート１と当接プレート４の内側壁によってワークＷの一方側の位置決め固定がなされていたが、当接プレート４を使用せず上側プレート１の内側壁のみでワークＷの一方側の位置決め固定を行ってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the contact plates 4 are stacked and arranged, and the upper side plate 1 and the inner wall of the contact plate 4 position and fix one side of the work W. However, the contact plate 4 is not used. The positioning and fixing of one side of the work W may be performed only by the inner side wall of the upper plate 1.
また、前記実施形態では下側プレート６にガイドピン８を設け、可動プレート３にガイド穴３４を設けていたが、下側プレート６及び上側プレート１の少なくとも一方にガイド穴を設け、可動プレート３に前記ガイド穴に係入するガイドピンを設ける構成としても本発明の効果は得られる。 In the above-described embodiment, the guide pins 8 are provided on the lower plate 6 and the guide holes 34 are provided on the movable plate 3. However, the guide holes are provided on at least one of the lower plate 6 and the upper plate 1, and the movable plate 3 is provided. The effect of the present invention can also be obtained by providing a guide pin which engages with the guide hole.
（第１変形例）
第１実施形態のワーククランプトレイＴ１のガイド穴は、長手方向両端部が半円状である形状であったが、これに限定されるものではなく、例えば、図１２に示すような、長方形状のガイド穴３４ａであっても構わない。なお、可動プレート３のがたつきを防止する観点から、図１２のガイド穴３４ａの短手方向の幅はガイドピン８の本体部８１の外径と実質上同一とされる。またガイド穴３４ａの長手方向の長さ及びｘ方向からの傾きによって、可動プレート３の最大移動距離及び移動方向が定められる。
(First Modification)
The guide hole of the work clamp tray T1 of the first embodiment has a shape in which both ends in the longitudinal direction are semicircular, but is not limited to this. For example, a rectangular shape as shown in FIG. May be the guide hole 34a. In addition, from the viewpoint of preventing the movable plate 3 from rattling, the width of the guide hole 34 a in the short direction in FIG. 12 is substantially the same as the outer diameter of the main body 81 of the guide pin 8. The maximum moving distance and moving direction of the movable plate 3 are determined by the length of the guide hole 34a in the longitudinal direction and the inclination from the x direction.
（第２変形例）
第１実施形態のワーククランプトレイＴ１では、可動プレート３に押しボタン部３２を設け、押しボタン部３２に外力を加えることによって可動プレート３を移動させてワークＷの固定と解放を行っていたが、例えば、クランプトレイＴ１に可動プレート３に外力を加えるための長穴や丸穴を形成し、これらの長穴や丸穴にピンを挿入することによって可動プレート３に外力を加える構成としてもよい。
(Second Modification)
In the work clamp tray T1 of the first embodiment, the push button 32 is provided on the movable plate 3 and the movable plate 3 is moved by applying an external force to the push button 32 to fix and release the work W. For example, a configuration may be adopted in which a long hole or a round hole for applying an external force to the movable plate 3 is formed in the clamp tray T1, and an external force is applied to the movable plate 3 by inserting a pin into the long hole or the round hole. .
図１３及び図１４に一例を示す。図１３は丸穴９及びその近傍の垂直断面図であり、図１４はその平面図である。なお、ワーククランプトレイＴ１のプレート積層構成は第１実施形態と同一である。上側プレート１、当接プレート４、高さ調整プレート５、下側プレート６の各プレートには丸穴９１，９４，９５，９６（総称して「丸穴９」と記すことがある。）が形成されている。上側プレート１、当接プレート４、高さ調整プレート５、下側プレート６の丸穴９１，９４，９５，９６は、重ね合わせたときに平面視において完全に一致する位置に形成されている。一方、可動プレート３にはｘ方向に対して４５°方向に伸びた長穴９３が形成されている。そして、この楕円穴９３の形成位置は、上側プレート１と下側プレート６の丸穴９１，９６よりも図１３及び図１４において右方向に若干ずれた位置に形成されている。このため、上側プレート１と下側プレート６の丸穴９１，９６から可動プレート３が一部露出した状態となっている。 An example is shown in FIG. 13 and FIG. FIG. 13 is a vertical sectional view of the round hole 9 and its vicinity, and FIG. 14 is a plan view thereof. Note that the plate stacking configuration of the work clamp tray T1 is the same as that of the first embodiment. Each of the upper plate 1, the contact plate 4, the height adjusting plate 5, and the lower plate 6 has round holes 91, 94, 95, 96 (generally referred to as "round holes 9"). Is formed. The round holes 91, 94, 95, and 96 of the upper plate 1, the contact plate 4, the height adjustment plate 5, and the lower plate 6 are formed at positions that completely match in plan view when superimposed. On the other hand, the movable plate 3 is formed with an elongated hole 93 extending in a direction at 45 ° to the x direction. The positions of the elliptical holes 93 are slightly shifted rightward in FIGS. 13 and 14 from the round holes 91 and 96 of the upper plate 1 and the lower plate 6. Therefore, the movable plate 3 is partially exposed from the round holes 91 and 96 of the upper plate 1 and the lower plate 6.
クランプトレイＴ１に形成された丸穴９を用いてワークＷを固定する場合は、上側プレート１、当接プレート４、高さ調整プレート５、下側プレート６の各プレートの丸穴９及び可動プレート３の長穴９３にピンＰを挿入して、丸穴９から露出している可動プレート３を丸穴９から見えない位置まで移動させる。これにより、ワークＷを収容穴１１に収容可能な状態となる。次いで、収容穴１１および位置決め穴３１にワークＷを収容する。その後、丸穴９からピンＰを引き抜く。すると、バネ部材Ｓの付勢力によって可動プレート３は図１３及び図１４において右方向に移動し、第１板バネ３３ａと第２板バネ３３ｂの当接部３３１及び上側プレート１と当接プレート４の内側壁によって、ワークＷは位置決めされるとともに挟持され固定される。 When the work W is fixed using the round holes 9 formed in the clamp tray T1, the round holes 9 of the upper plate 1, the contact plate 4, the height adjustment plate 5, and the lower plate 6 and the movable plate The movable plate 3 exposed from the round hole 9 is moved to a position not visible from the round hole 9 by inserting the pin P into the long hole 93 of the third hole 3. As a result, the work W can be accommodated in the accommodation hole 11. Next, the work W is accommodated in the accommodation hole 11 and the positioning hole 31. Thereafter, the pin P is pulled out from the round hole 9. Then, the movable plate 3 moves rightward in FIGS. 13 and 14 by the urging force of the spring member S, and the contact portion 331 of the first leaf spring 33a and the second leaf spring 33b and the upper plate 1 and the contact plate 4 The workpiece W is positioned, pinched, and fixed by the inner side wall.
一方、ワークＷを解放する場合は、上側プレート１、当接プレート４、高さ調整プレート５、下側プレート６の各プレートの丸穴９及び可動プレート３の長穴９３にピンＰを挿入して、丸穴９から露出している可動プレート３を丸穴９から見えない位置まで移動させる。これにより、第１板バネ３３ａと第２板バネ３３ｂの当接部３３１及び上側プレート１と当接プレート４の内側壁とによるワークＷの挟持が解除され、ワークＷを収容穴から取り出すことが可能となる。 On the other hand, when releasing the work W, the pin P is inserted into the round hole 9 of each of the upper plate 1, the contact plate 4, the height adjustment plate 5, and the lower plate 6, and the elongated hole 93 of the movable plate 3. Then, the movable plate 3 exposed from the round hole 9 is moved to a position invisible from the round hole 9. Thereby, the holding of the work W by the contact portion 331 of the first plate spring 33a and the second plate spring 33b and the inner wall of the upper plate 1 and the contact plate 4 is released, and the work W can be taken out from the accommodation hole. It becomes possible.
なお、ワークＷの固定と解放のための丸穴９は１箇所であってもよいし２箇所以上であってもよい。 The round hole 9 for fixing and releasing the work W may be provided at one place or at two or more places.
（その他）
以上説明した各プレートをエッチングにより加工する場合、プレート材料はエッチング液に対して腐食性を有するものであり、例えばステンレス鋼、鉄、銅、アルミニウムなどの金属材料が好適に使用される。
(Other)
When each of the above-described plates is processed by etching, the plate material is corrosive to an etching solution, and for example, a metal material such as stainless steel, iron, copper, or aluminum is preferably used.
また、下側プレート６に形成されている吸引穴６１は、ワークＷの収容穴１１への固定を補助・補強するためのものであって、円形に限定されるものではなく多角形などであってもよい。吸引穴６１の形成個数も１つに限定されるものではなく２つ以上であっても勿論構わない。また、吸引穴６１は無くてもよい。さらには、吸引穴６１に換えて上側プレート１の収容穴と同一形状の穴を形成してもよい。このような穴を形成した場合、ｚ方向に長いワークＷの固定が可能となる。 Further, the suction holes 61 formed in the lower plate 6 are for assisting and reinforcing the fixing of the work W to the accommodation holes 11, and are not limited to a circular shape but a polygonal shape. You may. The number of suction holes 61 formed is not limited to one, but may be two or more. Further, the suction hole 61 may not be provided. Further, instead of the suction hole 61, a hole having the same shape as the accommodation hole of the upper plate 1 may be formed. When such a hole is formed, it is possible to fix the work W that is long in the z direction.
本発明は、各種のワークをクランプするワーククランプトレイに利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable to a work clamp tray for clamping various works.
１ 上側プレート
２ スペーサープレート
３ 可動プレート
４ 当接プレート
５ 高さ調整プレート
６ 下側プレート
７ 枠プレート
８ ガイドピン
９ 丸穴
Ｔ１ ワーククランプトレイ
Ｗ ワーク
Ｓ バネ部材
１１ 収容穴
１２，５２，６２ 凹部
１３，２３，４３，５３，６３，７３ 位置決め穴
１４，４４，５４ 係入穴
３１ 位置決め穴
３３ａ 第１板バネ
３３ｂ 第２板バネ
３４ ガイド穴
６１ 吸引穴
６４ 取付穴
８１ 本体部
８２ 突出部
３３１ 当接部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper plate 2 Spacer plate 3 Movable plate 4 Contact plate 5 Height adjustment plate 6 Lower plate 7 Frame plate 8 Guide pin 9 Round hole T1 Work clamp tray W Work S Spring member 11 Housing hole 12, 52, 62 Recess 13 , 23, 43, 53, 63, 73 Positioning hole 14, 44, 54 Engagement hole 31 Positioning hole 33a First leaf spring 33b Second leaf spring 34 Guide hole 61 Suction hole 64 Mounting hole 81 Main body 82 Projection 331 Contact
Claims (6)
前記可動プレートは、ワークを収容する複数個の位置決め穴を有し、収容されたワークを固定する固定位置と、当該固定されたワークを解放する解放位置とに移動が可能であり、
前記上側プレート及び前記下側プレートの少なくとも一方には、前記位置決め穴へのワークの収容を可能とする収容穴が形成され、
前記可動プレートは、外力が加わることによって固定位置から解放位置又は／及び解放位置から固定位置に移動するワーククランプトレイであって、
前記可動プレートの移動をガイドするガイド部を有し、
前記ガイド部は、積層方向に突出するガイドピンと、前記外力が加わる方向と交差する方向に伸び前記ガイドピンが係入可能なガイド穴とから構成され、
前記上側プレート及び前記下側プレートの少なくとも一方が、前記ガイドピン又は前記ガイド穴を有し、
前記可動プレートが前記ガイド穴又は前記ガイドピンを有し、
前記可動プレートに対して固定位置又は解放位置の方向に外力が加えられると、前記可動プレートは、前記ガイドピンと前記ガイド穴とによって前記外力が加わる方向と交差する方向に移動することを特徴とするワーククランプトレイ。 The upper plate, the movable plate, and the lower plate are stacked and arranged in this order,
The movable plate has a plurality of positioning holes for accommodating the work, can be moved to a fixed position for fixing the accommodated work, and a release position for releasing the fixed work,
At least one of the upper plate and the lower plate is formed with an accommodation hole that allows accommodation of a work in the positioning hole,
The movable plate is a work clamp tray that moves from a fixed position to a release position or / and from a release position to a fixed position when an external force is applied,
A guide portion for guiding the movement of the movable plate,
The guide portion includes a guide pin protruding in the stacking direction, and a guide hole extending in a direction intersecting the direction in which the external force is applied, and a guide hole in which the guide pin can be engaged.
At least one of the upper plate and the lower plate has the guide pin or the guide hole,
The movable plate has the guide hole or the guide pin,
When an external force is applied to the movable plate in the direction of the fixed position or the release position, the movable plate moves in a direction intersecting the direction in which the external force is applied by the guide pin and the guide hole. Work clamp tray.
前記上側プレート及び前記下側プレートの少なくとも一方は、前記突出部の嵌め入れが可能な取付穴を有し、
前記ガイドピンの前記突出部が前記取付穴に嵌め入れられることで前記上側プレート及び前記下側プレートの少なくとも一方に前記ガイドピンが取付けられている請求項１又は２に記載のワーククランプトレイ。 The guide pin has a pillar-shaped main body, and a protruding portion that protrudes outward in the center axis direction from the bottom surface of the main body,
At least one of the upper plate and the lower plate has a mounting hole in which the protrusion can be fitted,
The work clamp tray according to claim 1, wherein the guide pin is attached to at least one of the upper plate and the lower plate by fitting the protrusion of the guide pin into the attachment hole.
前記可動プレートと前記枠プレートとの間に、前記可動プレートを前記解放位置の方向又は前記固定位置の方向へ付勢するバネ部材と
をさらに有する請求項１〜３のいずれかに記載のワーククランプトレイ。 A frame plate surrounding the outer periphery of the movable plate,
The work clamp according to any one of claims 1 to 3, further comprising a spring member that urges the movable plate toward the release position or the fixed position between the movable plate and the frame plate. tray.
前記可動プレートが前記固定位置へ移動した状態において、前記弾性部材はワークに当接する請求項１〜５のいずれかに記載のワーククランプトレイ。 An elastic member is provided on an inner surface of each of the positioning holes in the movable plate,
The work clamp tray according to any one of claims 1 to 5, wherein the elastic member contacts the work when the movable plate is moved to the fixed position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018164149A JP7131813B2 (en) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | Work clamp tray with movable plate movement guide |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018164149A JP7131813B2 (en) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | Work clamp tray with movable plate movement guide |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020038859A true JP2020038859A (en) | 2020-03-12 |
| JP7131813B2 JP7131813B2 (en) | 2022-09-06 |
Family
ID=69738202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018164149A Active JP7131813B2 (en) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | Work clamp tray with movable plate movement guide |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7131813B2 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0373551A (en) * | 1989-08-15 | 1991-03-28 | Tokyo Electron Ltd | Chip tray |
| JP2009096523A (en) * | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Panasonic Corp | Carrier frame of electronic component and method for production of electronic component |
| JP2011037518A (en) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Multitest Elektronische Systeme Gmbh | Substrate for arranging electronic component with plate slidably disposed |
| US20110226587A1 (en) * | 2010-03-16 | 2011-09-22 | Mitsuo Koizumi | Ic device conveying apparatus |
| JP2015159220A (en) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 東洋精密工業株式会社 | Workpiece clamp tray with passage |
| JP2015159219A (en) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 東洋精密工業株式会社 | multi-size work clamp tray |
| JP2017183372A (en) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 東洋精密工業株式会社 | Movable plate insertion type clamp tray |
-
2018
- 2018-09-03 JP JP2018164149A patent/JP7131813B2/en active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0373551A (en) * | 1989-08-15 | 1991-03-28 | Tokyo Electron Ltd | Chip tray |
| JP2009096523A (en) * | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Panasonic Corp | Carrier frame of electronic component and method for production of electronic component |
| JP2011037518A (en) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Multitest Elektronische Systeme Gmbh | Substrate for arranging electronic component with plate slidably disposed |
| US20110226587A1 (en) * | 2010-03-16 | 2011-09-22 | Mitsuo Koizumi | Ic device conveying apparatus |
| JP2015159220A (en) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 東洋精密工業株式会社 | Workpiece clamp tray with passage |
| JP2015159219A (en) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 東洋精密工業株式会社 | multi-size work clamp tray |
| JP2017183372A (en) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 東洋精密工業株式会社 | Movable plate insertion type clamp tray |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7131813B2 (en) | 2022-09-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9776333B2 (en) | Hand member and hand | |
| JP6816870B2 (en) | Parts integrated clamp tray | |
| JP6062703B2 (en) | Thin work clamp tray | |
| JP6251077B2 (en) | Work clamp tray and manufacturing method thereof | |
| JP2020038859A (en) | Work clamp tray with movable plate movement guide | |
| JP7175492B2 (en) | Work clamp tray with tapered work contact area | |
| JP6251079B2 (en) | Hierarchical work clamp tray | |
| US10944312B2 (en) | Actuator | |
| JP7218538B2 (en) | Assembly equipment and structure manufacturing method | |
| JP2019037099A (en) | Fixing aid | |
| JP4618199B2 (en) | Flexible substrate fixing jig | |
| JP2017213637A (en) | Clamp jig | |
| JP5798080B2 (en) | Wiring fixture mounting body and installation method of wiring fixture mounting body | |
| JP6705677B2 (en) | Movable plate insertion type clamp tray | |
| JP6554784B2 (en) | Robot hand, robot and robot system | |
| JP6348299B2 (en) | Work clamp tray with flow path | |
| JP6014793B1 (en) | Manufacturing method of assembly jig and assembly jig | |
| JP3201527U (en) | Partition unit | |
| JP7183731B2 (en) | Tray, work package, and work packing method | |
| JP7015259B2 (en) | Snap fit | |
| JP2011093022A (en) | Cutting insert and cutting tool | |
| US10483743B2 (en) | Cable holding device | |
| JP2022049339A (en) | Frame structure and assembly method of the same | |
| JP2005104477A (en) | Holding structure of partition in container | |
| JP2023140378A (en) | Screw fastening structure and device comprising the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210805 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220715 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220726 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220818 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7131813 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |