JP2015154655A - インナーロータ型モータ用のステータ - Google Patents

Abstract

【課題】 効率を低下させず、且つ低コストとなるモータ用のステータを提供する。
【解決手段】 本発明のインナーロータ型モータ用のステータＭｓ１は、ティースブロック連結体５と、１対の第１のインシュレータ６、６と、を備え、ティースブロック連結体の分割コア５ａは、内周突き出し部５ａ３が内周面の近傍で円周方向に両側へ延び、ロータ対向面における幅より軸中心から径方向外側における幅が広くなっている形状であり、１対の第１のインシュレータ６、６は、円筒部６ａの内周部から軸方向に延設された複数のスロット挿入部６ｊを備え、スロット挿入部６ｊがスロット５ｃの両端に嵌合される。
【選択図】図４Ａ

Description

本発明はインナーロータ型モータ用のステータに関する。

従来、事務機器や家電機器等の駆動源としてインナーロータ型のモータが多く用いられている。インナーロータ型のモータは、より高出力（高効率）且つ低価格であることが求められている。モータの出力（効率）を高めるべく、ステータを分割コアで構成するモータとして、例えば特許文献１〜特許文献３が提案されている。

特開昭６０−１４４１２１号公報 特開２００９−２６８１６８号公報 特開２００７−０８９２７１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の積層された固定子鉄心の構造は分割コアのスロット間を固定鉄心板の連結部を切欠したもののみで固定したものであり、巻線を行う際のマグネットワイヤテンションやワークの装置への取り付け時に加わる外力により変形が起こり、スロット間距離が変化してモータ特性に影響する虞がある。

特許文献２に記載のティースブロック連結体ではティースブロックを連結する両端の端板が離れすぎているためティースブロック連結体が強度不足となり、巻線時の張力や組立ての際の外力等により変形し易くなってしまう。また、特許文献２では端板は分割コアのティースブロックを構成する電磁鋼板とは異なる非磁性材又は低磁性材を用いている。そのため、プレス加工をティースと端板とに同一金型で行う場合、２種類の材料を供給する必要がある。更に、端板は穴部や凹凸部を設けた複雑な形状としているので金型構造が非常に複雑になり、これらの要因によりコストが嵩む。

特許文献１、２のティースブロック連結体が変形するとティースブロック連結体の真円度が崩れてしまう。真円度の低下に起因する、ロータマグネットとステータコアとの衝突を回避すべく、エアギャップを広めに設定すると磁束密度が低下し、モータとしての出力低下（効率低下）に繋がる。

更に、特許文献３記載の積層されたステータコアの構造は何れも円周方向に連結されていない第１の鋼板層と、一部が円周方向に連結されている第２の鋼板層と、何れも円周方向に連結されている第３の鋼板層とが第１の鋼板層→第２の鋼板層→第３の鋼板層→第２の鋼板層→第１の鋼板層の順番で２枚ずつ積層されているものであるが、第３の鋼板層に第２の鋼板層を加えることによりコア製作時の順送金型の複雑化により製造コストが嵩む。また、マグネットと対向するスロット連結部面積の増加により磁気的なロスが増加し、トルク特性が低下する虞がある。

本発明はこのような問題に鑑みて行われたものであり、その目的とするところは従来品と比べて効率を低下させず（維持し）、且つ低コストとなるモータ用のステータを提供することである。

上記課題を解決するために、（１）本発明は、円環状に配置された複数の略Ｔ字状の分割コアと、前記分割コアの軸方向中央部に配置されて前記分割コアを連結させるラミネーションと、前記ラミネーションにより分断されたスロットとを有するティースブロック連結体と、短円筒状の円筒部と、前記円筒部から放射状に軸方向に延設される腕部と、前記腕部の軸方向反対側に延設される円環状のコイル案内部とを有する１対の第１のインシュレータと、を備えたインナーロータ型モータ用のステータにおいて、前記ティースブロック連結体の前記分割コアは、内周突き出し部が内周面の近傍で円周方向に両側へ延び、ロータ対向面における幅より軸中心から径方向外側における幅が広くなっている形状であり、前記１対の第１のインシュレータは、前記円筒部の内周部から軸方向に延設された複数のスロット挿入部を備え、前記スロット挿入部が前記スロットの両端に嵌合されるインナーロータ型モータ用のステータを提供する。

（２）上記構成において、前記ラミネーションは複数枚で、互いに離間するように前記分割コアの軸方向中央部に配置される（１）に記載のインナーロータ型モータ用のステータを提供する。
（３）上記構成において、前記ラミネーションにより分断される、前記分割コアを構成する分割コア板の積層枚数が軸方向に向かって上段と下段とが均等である（１）又は（２）に記載のインナーロータ型モータ用のステータを提供する。

（４）上記構成において、前記ラミネーションにより分断される、前記分割コアを構成する分割コア板の積層枚数が軸方向に向かって上段と下段とが均等でない（１）又は（２）に記載のインナーロータ型モータ用のステータを提供する。
（５）上記構成において、前記１対の第１のインシュレータの他方を、前記円筒部の前記内周部から延設された前記スロット挿入部を備えていない第２のインシュレータに代えた（１）から（４）のいずれか一に記載のインナーロータ型モータ用のステータを提供する。
（６）上記構成において、前記ラミネーションの板厚は前記分割コア板の板厚と同じである（１）から（５）のいずれか一に記載のインナーロータ型モータ用のステータを提供する。
（７）上記構成において、前記ラミネーションの材質は前記分割コア板の材質と同じである（１）から（５）のいずれか一に記載のインナーロータ型モータ用のステータを提供する。

本発明によれば、効率を低下させず（維持し）、且つ低コストとなるモータ用のステータを提供することができる。

（ａ）は第１の実施形態のステータを用いたモータの斜視図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。 （ａ）は第１の実施形態のステータを構成するティースブロック連結体を示す斜視図、（ｂ）はティースブロック連結体を構成する１つの分割コアを示す斜視図、（ｃ）は分割コアを連結させるラミネーションを示す斜視図である。 （ａ）はティースブロック連結体に組み付ける第１のインシュレータを軸方向一方側から見た斜視図、（ｂ）は第１のインシュレータを軸方向他方側から見た斜視図である。 （ａ）は１対の第１のインシュレータを両側からティースブロック連結体に組み付ける過程を示す斜視図、（ｂ）は第１の実施形態のステータを構成するティースブロック連結体アセンブリの斜視図である。 （ｃ）は図４Ａ（ｂ）のＢ部を拡大・回転させた図、（ｄ）は（ｃ）のＣ−Ｃ曲線断面図である。 （ａ）はティースブロック連結体アセンブリに外周リングを組み付ける過程を示す斜視図、（ｂ）は第１の実施形態のステータを示す斜視図である。 （ａ）は第２の実施形態のステータを用いたモータの斜視図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。 （ａ）は第２のインシュレータの斜視図、（ｂ）は第１のインシュレータ及び第２のインシュレータを両側からティースブロック連結体に組み付ける過程を示す斜視図である。 （ｃ）は第２の実施形態のステータを構成するティースブロック連結体アセンブリの斜視図、（ｄ）は（ｃ）のＥ部を拡大・回転させた図である。 （ｅ）は図７Ｂ（ｄ）のＦ−Ｆ曲線断面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。

図１（ａ）は第１の実施形態のステータＭｓ１を用いるモータＭ１の斜視図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。モータＭ１は外郭を形成する１対のカバー１ａ、１ｂと、カバー１ａ、１ｂ内に固定されるステータＭｓ１と、ステータＭｓ１の内方で回転するロータＭｒとを有するインナーロータ型のモータである。

一方のカバー１ａは径が大きい胴部１ａ１と径を縮めた縮径部１ａ２とを有し、中央に挿通孔１ａ３が形成される段付きの有底円筒形状の部材である。一方のカバー１ａと同様、他方のカバー１ｂも径が大きい胴部１ｂ１と径を縮めた縮径部１ｂ２とを有し、中央に挿通孔１ｂ３が形成される段付きの有底円筒形状の部材である。一方のカバー１ａの縮径部１ａ２内には軸受２ａが、他方のカバー１ｂの縮径部１ｂ２内には軸受２ｂが、それぞれ固定されている。ロータＭｒが固定されるシャフト３は軸受２ａ、２ｂにより両端部が回転自在に支持されている。ロータＭｒはシャフト３に圧入等で固定される有底円筒状のロータヨーク３ｓに、円筒形状のロータマグネット４が接着等で固定されている。ロータマグネット４はフェライト等の永久磁石である。

ステータＭｓ１は円環状に配置された複数の略Ｔ字状の分割コア５ａが設けられるティースブロック連結体５（後述の図２（ａ）参照）と、ティースブロック連結体５を軸方向の両側から挟む１対の第１のインシュレータ６、６（図３参照）と、第１のインシュレータ６の腕部６ｂに巻回される不図示のコイルと、１対の第１のインシュレータ６、６により両側から挟まれるティースブロック連結体５に嵌合される、磁性体である円筒状の外周リング８（図５（ｂ）参照）とから構成される。カバー１ａ、１ｂ内の空きスペースにはモータＭ１の制御のための回路基板９が設けられている。回路基板９には不図示の各種電子部品が実装されている。

図２（ａ）はステータＭｓ１を構成するティースブロック連結体５を示す斜視図、図２（ｂ）はティースブロック連結体５を構成する１つの分割コア５ａを示す斜視図、図２（ｃ）は分割コア５ａを連結させるラミネーション５ｂの斜視図である。図２（ａ）に示すように、ティースブロック連結体５は複数の略Ｔ字状の平面視分割コア５ａ（図２（ｂ）参照）と、分割コア５ａの軸方向中心部に配置されて分割コア５ａを連結させる２枚のラミネーション５ｂと、ラミネーション５ｂにより分断されたスロット５ｃとを有している。複数の分割コア５ａは円環状に配置されている。

２枚のラミネーション５ｂは互いに離間するように分割コア５ａの軸方向中央部に配置されている。分割コア５ａとラミネーション５ｂとはかしめ等により一体に固定されている。２枚のラミネーション５ｂによって分断される、分割コア５ａを構成する分割コア板５ｄ（図２（ｂ）参照）の積層枚数は軸方向に向かって上段と下段とを均等としている。中段の分割コア板５ｄの枚数は任意であるが、本実施例では積層枚数の比率は２：１：２としている。

図２（ｂ）に示すように、分割コア５ａは略Ｔ字状の電磁鋼板の分割コア板５ｄがかしめ等で固定され、多数積層されたものである。分割コア５ａの内周面５ａ１はステータＭｓ１の内周面Ｍｓｉ（図１（ｂ）参照）を形成している。分割コア５ａは中心部から外方向に突き出す放射形状のティース部５ａ２と内周面５ａ１の近傍で円周方向に両側へ延びる内周突き出し部５ａ３とを有する。

図２（ｃ）に示すように、ラミネーション５ｂは分割コア板５ｄと同じ平面形状の分割コア端部５ｂ１と、スロット５ｃの軸方向中央部に位置して分割コア５ａを連結する連結部５ｂ２とを有し、形状は略平板である。ラミネーション５ｂの中央には分割コア５ａの内周面５ａ１に沿う形状の中心孔５ｂ３が形成されている。ラミネーション５ｂは分割コア板５ｄと同じ板厚、且つ同じ材質（例えば電磁鋼板）である。中心孔５ｂ３では隣り合う分割コアに磁束が流れることにより磁気的なロスが発生するが、このような構造とすることにより、特にロータマグネット４がステータＭｓ１より長い場合、ステータＭｓ１の軸方向の長さからはみ出たロータマグネット４の部分からもステータＭｓ１に向かって磁束がかかるので、ラミネーション５ｂを軸方向両端に配置する場合と比較して軸方向端部での磁束を有効に使用することができる。また、特許文献３に比べてマグネットと対向するスロット連結部面積の増加を抑制できるので磁気的なロスを抑えることができ、トルク特性の低下を最小限に抑えることが可能となる。

また、ラミネーション５ｂを分割コア板５ｄと同じ材質（例えば電磁鋼板）とし、形状を略平板とすることにより、端板と分割コアの材質が異なり、且つ端板に穴部や凹凸部を設けた複雑な形状とした特許文献２の場合に比べて金型構造が単純になるので金型のコスト抑制が可能となる。

図３（ａ）はティースブロック連結体５に組み付ける第１のインシュレータ６を軸方向一方側から見た斜視図、図３（ｂ）は第１のインシュレータ６を軸方向他方側から見た斜視図である。第１のインシュレータ６は弾性を有する樹脂、例えばポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）で形成されている。図３（ａ）に示すように、第１のインシュレータ６は短円筒状の円筒部６ａと、円筒部６ａから放射状に軸方向に延設される腕部６ｂと、腕部６ｂの軸方向反対側に延設される円環状のコイル案内部６ｇとを有している。

図３（ｂ）に示すように、円筒部６ａの内周部から軸方向にスロット挿入部６ｊが延設されている。スロット挿入部６ｊは、その近傍域が弾性変形することにより、ティースブロック連結体５のスロット５ｃ（図２（ａ）参照）の両側と嵌合する。スロット挿入部６ｊがティースブロック連結体５のスロット５ｃと嵌合することで、分割コア５ａの非連結部について１対のインシュレータ６、６のスロット挿入部６ｊでスロット５ｃ間を埋めることができるので、ティースブロック連結体５の補強を行うことができる。尚、スロット挿入部６ｊの長さはティースブロック連結体５の必要な強度に応じて適宜調節するとよい。

腕部６ｂは外方に向けた開口６ｃを有する略Ｕ字状の形状に形成されており、開口６ｃを形成する１対の鍔部６ｄと、鍔部６ｄに連続して中心軸から放射状に形成される巻胴部６ｅと、巻胴部６ｅの内径側に連続して円筒状に形成される延伸連結部６ｆとを有している。腕部６ｂ内にはステータＭｓ１を構成する不図示のコイルが巻回されている。円環状のコイル案内部６ｇは隣接する腕部６ｂ間に半径方向に形成される平板部６ｈと、平板部６ｈの外周部から軸方向に円弧状に延びる円弧状鍔部６ｉとを有している。

図４Ａ（ａ）は１対の第１のインシュレータ６、６を両側からティースブロック連結体５に組み付ける過程を示す斜視図、図４Ａ（ｂ）はステータＭｓ１を構成するティースブロック連結体アセンブリ７の斜視図、図４Ｂ（ｃ）は図４Ａ（ｂ）のＢ部を拡大・回転させた図、図４Ｂ（ｄ）は図４Ｂ（ｃ）のＣ−Ｃ曲線における切り口を軸方向から見た断面図である。

図４Ａ（ａ）に示すように、第１のインシュレータ６を、ティースブロック連結体５の両側から、矢印α１、α２のように、第１のインシュレータ６の外方に略Ｕ字状をなす腕部６ｂの間にティースブロック連結体５のティース部５ａ２が挟まると共に、第１のインシュレータ６のスロット挿入部６ｊがスロット５ｃ内に入るように、第１のインシュレータ６をティースブロック連結体５に押圧する。すると、第１のインシュレータ６の各スロット挿入部６ｊが、ティースブロック連結体５の対応する位置のスロット５ｃ内に嵌合される。これにより、１対の第１のインシュレータ６、６がティースブロック連結体５に圧入され、１対の第１のインシュレータ６、６とティースブロック連結体５とが組み立てられたティースブロック連結体アセンブリ７（図４Ａ（ｂ）参照）となる。

図４Ａ（ｂ）に示すように、ティースブロック連結体アセンブリ７は、ティースブロック連結体５に１対の第１のインシュレータ６、６が圧入されて組み立てられている。図４Ｂ（ｃ）においては第１のインシュレータ６の一方側のみを示すが、第１のインシュレータ６のスロット挿入部６ｊが、円環状に配置されている２つの分割コア５ａの内周突き出し部５ａ３の間に軸方向に設けられたスロット５ｃ内に入るように、第１のインシュレータ６をティースブロック連結体５に押圧して、第１のインシュレータ６の各スロット挿入部６ｊを、ティースブロック連結体５の対応する位置のスロット５ｃ内に嵌合させている。これにより、ラミネーション５ｂとスロット挿入部６ｊの端部６ｋとで区切られたスロット５ｃの軸方向の距離ｈが短くなるので、巻線時の張力や組立て時の外力に対する、ティースブロック連結体５の強度が増す。

図４Ｂ（ｄ）に示すように、分割コア５ａの内周突き出し部５ａ３は内周面５ａ１の近傍で円周方向に両側へ延び、ロータ対向面における幅より軸中心から径方向外側における幅を広くした形状としている。軸方向から見たスロット挿入部６ｊの形状は、円環状に配置されている２つの分割コア５ａの内周突き出し部５ａ３の形状に噛み合わせた楔形状となっている。これにより、分割コア板５ｄの積層枚数が増加した場合でもラミネーション５ｂの枚数を増やさず、第１のインシュレータ６のスロット挿入部６ｊの長さを伸ばすだけでティースブロック連結体５の強度補強が可能となる点が付加されるので、ティースブロック連結体５の強度補強の効果が更に増す。

図５（ａ）はティースブロック連結体アセンブリ７に外周リング８を組み付ける過程を示す斜視図、図５（ｂ）はステータＭｓ１を示す斜視図である。外周リング８を、図５（ａ）の矢印α３のようにティース嵌入凹部８ａがティースブロック連結体５のティース部５ａ２の先端部に合うように、不図示のコイルが巻線されたティースブロック連結体アセンブリ７の外側に組み付くように押圧すると、図５（ｂ）に示すステータＭｓ１が組み立てられる。

次に、第２の実施形態について説明するが、第１の実施形態で用いた部材と同一のものについては同一の符号を用いる。図６（ａ）は第２の実施形態のステータＭｓ２を用いたモータＭ２の斜視図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。

モータＭ２は外郭を形成し、有底円筒形状の部材である１対のカバー１１ａ、１１ｂと、カバー１１ａ、１１ｂ内に固定されるステータＭｓ２と、ステータＭｓ２の内方で回転するロータＭｒと、軸受保持部材１５とを有するインナーロータ型のモータである。軸受保持部材１５は軸受１２ａと、軸受１２ａとは外径が異なる軸受１２ｂと、軸受１２ａの反出力側に設けられる予圧ばね１３と、軸受１２ａ、１２ｂを固定する軸受ホルダ１４とから構成される。ロータＭｒはシャフト３に圧入等で固定される有底円筒状のロータヨーク３ｓに、円筒形状のロータマグネット４が接着等で固定されている。ロータマグネット４はフェライト等の永久磁石である。

ステータＭｓ２は分割した複数の分割コア５ａが設けられるティースブロック連結体５（図２（ａ）参照）と、ティースブロック連結体５を軸方向の両側から挟む、第１のインシュレータ６及び第２のインシュレータ１６と、第１のインシュレータ６の腕部６ｂ（図３（ｂ）参照）及び第２のインシュレータ１６の腕部１６ｂ（図８（ａ）参照）に巻回される不図示のコイルと、第１のインシュレータ６と第２のインシュレータ１６との間のティースブロック連結体５に嵌合される、磁性体である円筒状の外周リング８（図５（ａ）参照）とから構成される。尚、第２のインシュレータ１６は従来のインシュレータである。カバー１１ａ、１１ｂ内の空きスペースにはモータＭ２の制御のための回路基板９が設けられている。回路基板９には不図示の各種電子部品が実装されている。

図７Ａ（ａ）は第２のインシュレータ１６の斜視図、図７Ａ（ｂ）は第１のインシュレータ６及び第２のインシュレータ１６を両側からティースブロック連結体５に組み付ける過程を示す斜視図、図７Ｂ（ｃ）はステータＭｓ２を構成するティースブロック連結体アセンブリ１７の斜視図、図７Ｂ（ｄ）は（ｃ）のＥ部を拡大・回転させた図、図７Ｃ（ｅ）は図７Ｂ（ｄ）のＦ−Ｆ曲線における切り口を軸方向から見た断面図である。第２のインシュレータ１６に関して、第１のインシュレータ６と同一部材の場合、符号を例えば円筒部６ａを円筒部１６ａのように置換する。また、第１のインシュレータと構成・組立工程が共通している箇所については詳細な説明は省略する。第１のインシュレータ６と同様、第２のインシュレータ１６も弾性を有する樹脂、例えばポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）で形成されている。

図７Ａ（ａ）及び図７Ａ（ｄ）に示すように、第２のインシュレータ１６は第１のインシュレータ６と異なり、円筒部１６ａの内周部から軸方向にスロット挿入部６ｊ（図３（ｂ）参照）は延設されていない。図７Ａ（ｂ）に示すように、図４Ａ（ａ）と同様の方法により、第１のインシュレータ６及び第２のインシュレータ１６がティースブロック連結体５に圧入され、第１のインシュレータ６及び第２のインシュレータ１６とティースブロック連結体５とが組み立てられたティースブロック連結体アセンブリ１７（図７Ｂ（ｃ）参照）となる。ステータＭｓ２、ステータＭｓ２に回路基板９を装着させる過程の斜視図、並びに説明も第１の実施形態の場合と同様なので省略する。

次に、その他の変形例について説明する。
第１の実施形態ではラミネーション５ｂを２枚としたが、積層させる分割コア板５ｄの枚数に応じてラミネーション５ｂの枚数を増減させてもよい。また、２枚のラミネーション５ｂによって分断される、分割コア５ａを構成する分割コア板５ｄの積層枚数の比率は軸方向に向かって上段：中段：下段の比を２：１：２としたが、磁気的な影響を及ぼさない範囲で、且つティースブロック連結体５の強度が実施形態と同等であることを保てるならば分割コア板５ｄの積層枚数の比率を変化させてもよいし、分割コア板５ｄの積層枚数が上段と下段とで均等でなくてもよい。インシュレータ６に設けるスロット挿入部６ｊの長さとの組み合わせ次第で適宜設定することができる。

上記実施形態によれば、以下の１〜３の効果を有する。
１．各分割コアを連結させるラミネーションをステータの軸方向中央部に配置することにより、下記ａ、ｂの効果を有する。
ａ．特にロータマグネットの軸方向の長さがステータの分割コアの軸方向の長さより長い場合、ステータの分割コアの軸方向の長さからはみ出たロータマグネットの部分からもステータに向かって磁束がかかるので、ラミネーションを軸方向両端に配置する場合と比較して軸方向端部における磁気的なロスを拡大させずにモータを構成することができる。
ｂ．特許文献３に比べてマグネットと対向するスロット連結部面積の増加を抑制できるので磁気的なロスを抑えることができ、トルク特性の低下を最小限に抑えることができる。

２．ラミネーションを分割コア板と同じ材質（例えば電磁鋼板）で構成し、形状を略平板とすることにより、端板と分割コアの材質が異なり、且つ端板に穴部や凹凸部を設けた複雑な形状とした特許文献２の場合に比べて金型構造が単純となるので金型のコスト抑制が可能となる。

３．ティースブロック連結体のスロットに、第１のインシュレータに備えられた複数のスロット挿入部をティースブロック連結体のスロットに嵌合させることにより、下記ａ〜ｄの効果を有する。
ａ．分割コアの非連結部について１対の第１のインシュレータのスロット挿入部で両側のスロット間を埋めることができ、ティースブロック連結体の強度補強が可能となる。
ｂ．ラミネーションと挿入部の端部とで区切られたスロットの軸方向の距離が短くなり、巻線時の張力や組立て時の外力に対する、ティースブロック連結体の強度が増す。
ｃ．分割コアの内周突き出し部を、分割コアの内周面の近傍で円周方向に両側へ延び、ロータ対向面における幅より軸中心から径方向の外側における幅を広くした形状とし、且つスロット挿入部を、軸方向から見た時、円環状に配置されている２つの分割コアの内周突き出し部の形状に噛み合わせた形状（楔形状）としてティースブロック連結体のスロットに嵌合させると、分割コア板の積層枚数が増加した場合でもラミネーションの枚数を増やさず、第１のインシュレータのスロット挿入部の長さを伸ばすだけでティースブロック連結体の強度補強が可能となる点が付加されるのでティースブロック連結体の強度補強の効果が更に増す。
ｄ．１対の第１のインシュレータの一方を第２のインシュレータに代えた場合は、軸受ホルダがステータの中間組立の内径側端部に固定されるのでティースブロック連結体の強度補強が可能となる。
上記３の結果、ティースブロック連結体は変形しにくくなり、ティースブロック連結体の真円度が低下しにくくなる。真円度の低下に起因する、ロータマグネットとステータとの衝突を回避するためのエアギャップを広めに設定する必要もなくなる。

上記１〜３の結果、従来と同等の効率を維持し（特にロータマグネットの軸方向の長さがステータの分割コアの軸方向の長さより長い場合は効率が向上する）、且つ低コストのステータとすることができる。

以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

Ｍ１ モータ
Ｍｓ１ ステータ
５ ティースブロック連結体
５ａ 分割コア
５ａ３ 内周突き出し部
５ｂ ラミネーション
５ｃ スロット
６ 第１のインシュレータ
６ａ 円筒部
６ｂ 腕部
６ｇ コイル案内部
６ｊ スロット挿入部

Claims (7)

1. 円環状に配置された複数の略Ｔ字状の分割コアと、前記分割コアの軸方向中央部に配置されて前記分割コアを連結させるラミネーションと、前記ラミネーションにより分断されたスロットとを有するティースブロック連結体と、
   短円筒状の円筒部と、前記円筒部から放射状に軸方向に延設される腕部と、前記腕部の軸方向反対側に延設される円環状のコイル案内部とを有する１対の第１のインシュレータと、
   を備えたインナーロータ型モータ用のステータにおいて、
   前記ティースブロック連結体の前記分割コアは、内周突き出し部が内周面の近傍で円周方向に両側へ延び、ロータ対向面における幅より軸中心から径方向外側における幅が広くなっている形状であり、
   前記１対の第１のインシュレータは、前記円筒部の内周部から軸方向に延設された複数のスロット挿入部を備え、前記スロット挿入部が前記スロットの両端に嵌合される
   ことを特徴とするインナーロータ型モータ用のステータ。
2. 前記ラミネーションは複数枚で、互いに離間するように前記分割コアの軸方向中央部に配置されることを特徴とする請求項１に記載のインナーロータ型モータ用のステータ。
3. 前記ラミネーションにより分断される、前記分割コアを構成する分割コア板の積層枚数が軸方向に向かって上段と下段とが均等であることを特徴とする請求項１又は２に記載のインナーロータ型モータ用のステータ。
4. 前記ラミネーションにより分断される、前記分割コアを構成する分割コア板の積層枚数が軸方向に向かって上段と下段とが均等でないことを特徴とする請求項１又は２に記載のインナーロータ型モータ用のステータ。
5. 前記１対の第１のインシュレータの他方を、前記円筒部の前記内周部から延設された前記スロット挿入部を備えていない第２のインシュレータに代えたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のインナーロータ型モータ用のステータ。
6. 前記ラミネーションの板厚は前記分割コア板の板厚と同じであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のインナーロータ型モータ用のステータ。
7. 前記ラミネーションの材質は前記分割コア板の材質と同じであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のインナーロータ型モータ用のステータ。

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