JP2015150071A - 車両の車椅子固定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、スイッチの誤動作を防止して、ワイヤ（引き止め部材）がリールから引き出されたことを高い信頼性で検知できるようにする。【解決手段】本発明に係る車両の車椅子固定装置は、接続部材を格納位置から取り出しながら引き止め部材１２をリール３０から引き出し、接続部材を車椅子に接続した後、リール３０を引き止め部材１２の巻取り方向に回転させて車椅子を車両に固定する車両の車椅子固定装置であって、リール３０に巻取られている引き止め部材１２の位置変化を検知できるように構成された位置検知機構５０を備えており、位置検知機構５０は、接続部材が格納位置に戻されて引き止め部材１２がリール３０に巻取られると動作するように構成されている。【選択図】図６

Description

本発明は、車椅子を車両フロアに固定する車両の車椅子固定装置に関する。

上記した車椅子固定装置に関する技術が特許文献１に示されている。
車椅子固定装置は、図８に示すように、車椅子Ｋを乗用車の車室内で床面ＦＬに固定する装置である。車椅子固定装置（図示省略）は車室の床下に設置されており、四本のワイヤ１０２をそれぞれ巻取るための四個のリールを備えている。そして、車椅子固定装置の四本のワイヤ１０２が床面ＦＬに設けられた四ヶ所の引き込み開口１０５からそれぞれ床面ＦＬ上に引き出され、各々のワイヤ１０２の先端にフック１０３が固定されている。また、前記車椅子固定装置の各々のリールにはワイヤ１０２を巻取る方向のバネ力が加えられている。このため、前記車椅子固定装置の待機状態では、各々のワイヤ１０２がバネ力によりリールに巻取られ、図９に示すように、フック１０３が床面ＦＬの各引き込み開口１０５近傍の格納位置に保持されている。
車椅子Ｋを所定位置に固定する場合には、フック１０３を格納位置から取り出しながらワイヤ１０２をバネ力に抗してリールから引き出し、各々のフック１０３をそれぞれ車椅子Ｋに掛ける。この状態で、車椅子固定装置の巻取りスイッチを操作することで、駆動力によりリールが巻取り方向に回転し、ワイヤ１０２に所定張力が加えられて、車椅子Ｋが車室の床面ＦＬに固定される。

しかし、ワイヤ１０２のフック１０３を車椅子Ｋに掛けた状態で、車椅子固定装置の巻取りスイッチを操作し忘れることがある。この場合、ワイヤ１０２には所定張力が加わっていないため、車椅子Ｋは車室の床面ＦＬに固定されてはいない。しかし、外観上、車椅子Ｋが車室の床面ＦＬに固定されているように見えるため、前記巻取りスイッチの操作忘れを検知することは難しい。このため、ワイヤ１０２がバネ力に抗して引き出されたことを検知してブザーを鳴らし、各フック１０３が車椅子Ｋに掛けられて巻取りスイッチが操作された段階でブザーが止まるようにしている。これにより、車椅子固定装置の巻取りスイッチの操作忘れを防止できるようになる。
車椅子固定装置では、一般的に、図９に示すように、リミットスイッチ１０６とワイヤ１０２に固定されたストライカ１０７とを利用してワイヤ１０２がリールからバネ力に抗して引き出されたことを検知している。即ち、フック１０３が格納位置から取り出されてワイヤ１０２がリールから引き出されると、ワイヤ１０２のストライカ１０７がリミットスイッチ１０６から離れて、リミットスイッチ１０６がオフ動作する。これにより、ワイヤ１０２がバネ力に抗して引き出されたことが検知される。

特開２００５−１３１０３８号

しかし、上記した構成では、リミットスイッチ１０６を床面ＦＬの引き込み開口１０５の近傍に配置するため、リミットスイッチ１０６が引き込み開口１０５から入り込んだ異物の影響を受けて誤動作するおそれがある。したがって、ワイヤ１０２がバネ力に抗してリールから引き出されたことが検知できない場合がある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、スイッチの誤動作を防止して、ワイヤ（引き止め部材）がリールから引き出されたことを高い信頼性で検知できるようにすることである。

上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、先端に接続部材を備える複数本の紐状の引き止め部材と、車両側の複数ヶ所に設けられており、前記引き止め部材をそれぞれ巻取り可能に構成されたリールとを備え、前記接続部材を格納位置から取り出しながら前記引き止め部材を前記リールから引き出し、前記接続部材を車椅子に接続した後、前記リールを前記引き止め部材の巻取り方向に回転させて前記車椅子を車両に固定する車両の車椅子固定装置であって、前記リールに巻取られている前記引き止め部材の位置変化を検知できるように構成された位置検知機構を備えており、前記位置検知機構は、前記接続部材が格納位置に戻されて前記引き止め部材が前記リールに巻取られると動作するように構成されていることを特徴とする。

本発明によると、前記接続部材が格納位置に戻されて前記引き止め部材が前記リールに巻き取られると、位置検知機構が動作する。即ち、位置検知機構により接続部材が格納位置まで戻されたことを検出できるようになる。
さらに、位置検知機構は、リールに巻取られている引き止め部材の位置変化を検知できるように構成されているため、リールの近傍に配置されており、外部の異物の影響を受け難くなる。
このため、異物の影響による前記位置検知機構の誤動作を防止できるようになる。

請求項２の発明によると、位置検知機構は、リールに巻取られている引き止め部材のリール半径方向の位置変化を検知できるように構成されていることを特徴とする。
請求項３の発明によると、位置検知機構は、リールに巻取られている引き止め部材に接触可能に構成されて、前記引き止め部材が前記リールに巻取られ、あるいは引き出される際の前記引き止め部材のリール半径方向、あるいはリール軸方向の位置変化に伴って移動する移動部材と、前記移動部材の動きを受けて動作するスイッチとを有しており、前記接続部材が格納位置に戻されて前記引き止め部材が前記リールに巻取られると、前記移動部材が前記引き止め部材の前記位置変化に伴ってスイッチが動作する位置まで移動することを特徴とする。

請求項４の発明によると、リールの回転に伴って、前記移動部材が接触する前記引き止め部材の外周面がリール半径方向に位置変化する構成であり、前記移動部材は、前記引き止め部材が前記リールの回転に伴って円周方向に移動する際に、その引き止め部材の外周面上を転動するローラと、前記ローラを回転自在に支持し、前記ローラと共にリール半径方向に移動可能なレバーとを備えていることを特徴とする。
即ち、引き止め部材がリールに巻かれて積み重なることで、移動部材が接触する引き止め部材の外周面がリール半径方向に移動する。このため、前記移動部材のレバーの動きで、引き止め部材の巻き数を把握でき、接続部材が格納位置まで戻されて引き止め部材がリールに巻取られたことを検出できるようになる。

請求項５の発明によると、レバーは、ローラを引き止め部材の外周面に押付ける方向の付勢力を受けていることを特徴とする。
このため、ローラが引き止め部材の外周面から離れることがなく、引き止め部材がリールから引き出される際、ローラが引き止め部材の位置変化に良好に追従できるようになる。
請求項６の発明によると、レバーは、途中位置が支点により回動可能に支持されて、そのレバーの一端側にローラが連結されており、前記レバーの他端側が前記スイッチに当接可能に構成されていることを特徴とする。

本発明によると、スイッチの誤動作を防止でき、ワイヤ（引き止め部材）がリールから引き出されたことを高い信頼性で検出できるようになる。

本発明の実施形態１に係る車椅子固定装置の動作を表す模式側面図である。 前記車椅子固定装置のフック掛け動作を表す斜視図である。 前記車椅子固定装置の装置本体部の平面図である。 図３のIV-IV矢視断面図である。 図３のV-V矢視断面図である。 前記車椅子固定装置の位置検知機構を表す平面図である。 前記位置検知機構の動作を表す平面図である。 従来の車椅子固定装置の動作を表す斜視図である。 従来の車椅子固定装置のワイヤの引き出し検知装置の模式側面図である。

［実施形態１］
以下、図１〜図７に基づいて、本発明の実施形態１に係る車椅子固定装置１について説明する。車椅子固定装置１は、図１に示すように、車椅子Ｋを乗用車の車室内で床面ＦＬに固定する装置である。
ここで、図中の前後左右、及び上下は、車椅子固定装置１が設置される乗用車の前後左右、及び上下に対応している。

＜車椅子固定装置１の概要について＞
車椅子固定装置１は、図１、図２に示すように、車両フロア面を構成する角形のカバー部材４と、そのカバー部材４によって塞がれるフロア空間Ｓ内に設置された固定装置本体１０とから構成されている。
固定装置本体１０は、図３に示すように、乗用車の前後方向に長く形成された長方形状のベース１１を備えており、そのベース１１のほぼ中央位置に前後左右のワイヤ１２を巻取り、あるいは繰り出し可能に構成された四セットのリール３０が前後方向に並んだ状態で設置されている。
各々のリール３０から引き出されたワイヤ１２は、水平な中間滑車２４と縦向きの引き込み滑車２０に掛けられた後、図１、図２に示すように、前記カバー部材４の四隅に設けられたワイヤ用開口４ｋからカバー部材４上（車両フロア面上）に引き出されている。そして、各々のワイヤ１２の先端にフック１２ｆが固定されている。
即ち、前記フック１２ｆが本発明の接続部材に相当し、前記ワイヤ１２が本発明の紐状の引き止め部材に相当する。

車両フロア面を構成するカバー部材４には、図２に示すように、四隅のワイヤ用開口４ｋの近傍位置に各々のフック１２ｆを寝かした状態で格納するフック用凹部５が形成されている。さらに、カバー部材４には、右側の前後のフック用凹部５をつなぐ位置と、左側の前後のフック用凹部５をつなぐ位置とに、フック１２ｆを車椅子Ｋのフレームに掛ける際に使用される左右一対のサービスバー１３を収納するサービスバー用凹部７が形成されている。
即ち、フック用凹部５の内側が本発明のフックの格納位置に相当する。

固定装置本体１０のリール３０は、図３、図４に示すように、上面側に設けられた駆動歯車３２と、その駆動歯車３２の下面側に同軸状態で連結されたリール本体３４とから構成されている。そして、各々のリール３０にはワイヤ１２を巻取る方向に付勢されたバネ（図示省略）が設けられている。
四セットのリール３０の右側には、図３に示すように、帯板状のラック体４０がリール３０の接線方向（前後方向）に長穴４１の長さ寸法分だけ往復移動可能な状態で設置されている。ここで、図３はラック体４０の前進限位置を表している。
そして、ラック体４０の前端部がリンク４４を介して減速歯車４５の円周方向一箇所に連結されている。さらに、減速歯車４５にはモータ４７の出力歯車４７ｐが噛合している。このため、図３の状態で、モータ４７の出力歯車４７ｐが左回転すると、減速歯車４５が右回転（矢印参照）してリンク４４がラック体４０を後方に押圧し、ラック体４０が長穴４１の長さ寸法分だけ後方に移動するようになる。

ラック体４０には、図３、図４に示すように、各々のリール３０の駆動歯車３２と噛合可能に構成されたラック歯４３が取付けられている。そして、ラック体４０が後進限位置まで到達した段階で各々のラック歯４３が各々のリール３０の駆動歯車３２から離れるようになる。また、減速歯車４５、リンク４４等の働きでラック体４０が後進限位置から前進すると、各々のラック歯４３が各々のリール３０の駆動歯車３２と徐々に噛合し、それぞれのリール３０の駆動歯車３２を左回転させる。これにより、リール３０のリール本体３４がワイヤ１２を巻取る方向に左回転するようになる。
また、ベース１１上には、図３に示すように、後端位置にあるリール３０の右後方にワイヤ１２の位置検知機構５０が設置されている。

＜位置検知機構５０について＞
位置検知機構５０は、フック１２ｆがフック用凹部５から取り出される過程でワイヤ１２がリール３０から引き出されたことを検出する機構である。
位置検知機構５０は、図６、図７に示すように、リール３０に巻取られたワイヤ１２の外周面のリール半径方向における位置変化に基づいて、前記ワイヤ１２がリール３０から引き出されたか否かを検出する。位置検知機構５０は、ワイヤ１２の外周面の位置変化に基づいてリール半径方向に移動する移動部材５２と、前記移動部材５２をワイヤ１２に押付ける方向に付勢するコイルバネ５４と、前記移動部材５２の動きを検知するリミットスイッチ５６とを備えている。そして、前記移動部材５２、コイルバネ５４、リミットスイッチ５６が固定装置本体１０のベース１１上に設けられている。

前記移動部材５２は、図６、図７に示すように、回動中心軸５８ｐを中心に水平回動可能な状態でベース１１に連結されたレバー５２５と、前記レバー５２５に回転自在に支持された円板状のローラ５２１とを備えている。
前記レバー５２５は、短レバー部５２６と長レバー部５２７とにより略Ｖ字形に形成されており、短レバー部５２６と長レバー部５２７との境界位置に軸受部５２５ｔが形成されている。そして、レバー５２５の軸受部５２５ｔに前記回動中心軸５８ｐが挿通されている。
レバー５２５の短レバー部５２６の先端には、連結ピン５２１ｐを介してローラ５２１が回転自在に取付けられている。ローラ５２１は、図５に示すように、ベース１１に対して平行に配置されて、リール３０の駆動歯車３２とリール本体３４との間に挿入されている。そして、ローラ５２１の外周面がリール３０に巻取られたワイヤ１２の外周面に接触している。これにより、ローラ５２１は、リール３０が回転する際に、ワイヤ１２の外周面に倣って転動可能になる。

レバー５２５の長レバー部５２７の途中位置には、図６に示すように、コイルバネ５４の一端が連結されており、コイルバネ５４の他端が前記ベース１１に連結されている。コイルバネ５４は、レバー５２５を図６において左回動させる方向、即ち、レバー５２５の先端に設けられたローラ５２１をリール３０に巻かれたワイヤ１２に押付ける方向に付勢されている。
また、レバー５２５の長レバー部５２７の先端位置には、リミットスイッチ５６の可動アーム５６ａを押圧する押圧部５２７ｋが設けられている。
リミットスイッチ５６は、スイッチ本体５６ｍと可動アーム５６ａとから構成されており、前記スイッチ本体５６ｍが前記ベース１１の所定位置に固定されている。リミットスイッチ５６は、移動部材５２のレバー５２５が、図６に示すように、右回動限位置まで回動した状態で、前記レバー５２５の長レバー部５２７の押圧部５２７ｋが可動アーム５６ａを押圧できる位置に位置決めされている。
したがって、移動部材５２のレバー５２５が右回動限位置まで回動した状態では、リミットスイッチ５６がオン動作し、前記レバー５２５が右回動限位置から左回動するとリミットスイッチ５６がオフ動作するようになる。

＜位置検知機構５０の動作について＞
次に、車椅子固定装置１により車椅子Ｋを車両フロア面に固定する場合の手順を説明しながら位置検知機構５０の動作について説明する。
車椅子Ｋを固定する前段階では、フック１２ｆは車両フロア面を構成するカバー部材４（図２参照）のフック用凹部５に格納されている。さらに、固定装置本体１０のラック体４０（図３参照）が後進限位置にあって各々のラック歯４３が各々のリール３０の駆動歯車３２から離れている（ロック解除状態）。このため、前後左右のワイヤ１２はバネ力によって各リール３０に巻取られている。
ここで、リール３０に巻取られたワイヤ１２は、図６に示すように、リール半径方向に三段に重ねられており、移動部材５２のレバー５２５はコイルバネ５４のバネ力に抗して右回動限位置まで右回動して、この位置に保持されている。
この結果、レバー５２５（長レバー部５２７）の押圧部５２７ｋがリミットスイッチ５６の可動アーム５６ａを押圧しており、リミットスイッチ５６はオン動作状態に保持されている。

次に、フック１２ｆをフック用凹部５から取り出して、ワイヤ１２をリール３０からバネ力に抗して引き出すと、図７に示すように、ワイヤ１２の巻き数が減少して、ワイヤ１２の外周面がリール半径方向内側に移動する。これにより、移動部材５２のローラ５２１は、リール３０の回転に合わせてワイヤ１２の外周面上を転動し、リール半径方向内側に移動する。これにより、レバー５２５がコイルバネ５４のバネ力で左回動し、レバー５２５（長レバー部５２７）の押圧部５２７ｋがリミットスイッチ５６の可動アーム５６ａから離れる。この結果、リミットスイッチ５６がオフ動作し、ブザーが鳴るようになる。
次に、各々のフック１２ｆを車椅子Ｋの前後左右に掛け、乗用車に設けられた巻取りスイッチ（図示省略）を操作する。これにより、前記ブザーが停止するようになる。したがって、前記ブザーの働きで、前記巻取りスイッチの押し忘れを防止できるようになる。

前記巻取りスイッチ（図示省略）が操作されると、モータ４７が駆動され、減速歯車４５、リンク４４等の働きでラック体４０が後進限位置から徐々に前進する。そして、各々のラック歯４３が各々のリール３０の駆動歯車３２と徐々に噛合し（図３参照）、それぞれのリール３０の駆動歯車３２を左回転させてワイヤ１２を巻取る。ラック体４０が前進限位置まで移動してモータ４７が停止すると、リール３０の回転がロックされ、車椅子Ｋがワイヤ１２の張力で車両フロア面に固定される。
また、車椅子Ｋの固定を解除する場合には、ロック解除スイッチ（図示省略）を操作して、固定装置本体１０のモータ４７を逆方向に回転させ、減速歯車４５、及びリンク４４によりラック体４０を後進限位置（ロック解除位置）まで移動させる。
次に、各々のフック１２ｆを車椅子Ｋから外すことで、ワイヤ１２がバネ力でリール３０に巻取られる。これにより、フック１２ｆをフック用凹部５に格納できるようになる。
ここで、ワイヤ１２がバネ力でリール３０に巻取られると、ワイヤ１２の巻き数が増加し、ワイヤ１２の外周面はリール半径方向外側に移動する。これにより、移動部材５２のローラ５２１がワイヤ１２の外周面によりリール半径方向外側に押圧され、レバー５２５がコイルバネ５４のバネ力に抗して右回動する。そして、図６に示すように、レバー５２５が右回動限位置まで右回動すると、レバー５２５（長レバー部５２７）の押圧部５２７ｋがリミットスイッチ５６の可動アーム５６ａを押圧する。この結果、リミットスイッチ５６がオン動作するようになる。
即ち、移動部材５２のレバー５２５の右回動限位置が本発明における移動部材のスイッチ動作位置に相当する。

＜本実施形態に係る車椅子固定装置１の長所について＞
本実施形態に係る車椅子固定装置１によると、フック１２ｆが格納位置に戻されてワイヤ１２（引き止め部材）がリール３０に巻取られると、移動部材５２がワイヤ１２の側面位置変化により右回動限位置（スイッチ動作位置）まで移動し、リミットスイッチ５６が動作する。即ち、移動部材５２とリミットスイッチ５６とによりフック１２ｆが格納位置まで戻されたことを検出できるようになる。
さらに、移動部材５２はリール３０に巻取られたワイヤ１２に接触する構成のため、リール３０の近傍に配置されており、外部の異物の影響を受け難くなる。また、リミットスイッチ５６は、移動部材５２の動きを受けて動作する構成のため、同様に外部の異物の影響を受け難くなる。
このため、異物の影響によるリミットスイッチ５６の誤動作を防止できるようになる。

また、ワイヤ１２がリール３０に巻かれて積み重なることで、移動部材５２のローラ５２１が当接するワイヤ１２の外周面（側面）がリール半径方向に移動する。このため、移動部材５２のレバー５２５の動きでワイヤ１２の積み重なり段数、即ち、ワイヤ１２の巻き数を把握でき、フック１２ｆが格納位置まで戻されてワイヤ１２がリール３０に巻取られたことを精度良く検出できるようになる。
また、レバー５２５は、ローラ５２１をワイヤ１２の外周面に押付ける方向の付勢力を受けているため、ローラ５２１がワイヤ１２の外周面から離れることがなく、ワイヤ１２がリール３０から引き出される際、ローラ５２１がワイヤ１２の外周面の位置変化に良好に追従できるようになる。

＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態の位置検知機構５０では、移動部材５２のレバー５２５を略Ｖ字形に形成してベース１１に対して水平回動可能な状態で連結する例を示した。しかし、例えば、レバーを直線状に形成し、ベース１１にレバーを長手方向にスライド支持できる支持部を設ける構成でも可能である。
また、本実施形態では、ワイヤ１２をリール３０に積み重ねるように巻き取って移動部材５２のローラ５２１をリール半径方向に移動させる例を示した。しかし、ワイヤ１２をリール３０に並べるように巻き取って移動部材をリール軸方向に移動させる構成でも可能である。
また、本実施形態では、位置検知機構５０を１セット設ける例を示したが、リール３０の数に合わせて４セット設けることも可能である。
さらに、本実施形態では、リミットスイッチ５６で移動部材５２のレバー５２５の動作を検出する例を示したが、非接触式の近接スイッチ等でレバー５２５の動作を検出することも可能である。
また、本実施形態では、ワイヤ１２の先端にフック１２ｆを設ける例を示したが、フック１２ｆの代わりに弾性力を利用して車椅子を把持する部材等を使用することも可能である。

５・・・・・フック用凹部（格納位置）
１２ｆ・・・フック（接続部材）
１２・・・・ワイヤ（引き止め部材）
３０・・・・リール
５０・・・・位置検知機構
５２・・・・移動部材
５２１・・・ローラ
５２５・・・レバー
５４・・・・コイルバネ
５６・・・・リミットスイッチ（スイッチ）

Claims (6)

1. 先端に接続部材を備える複数本の紐状の引き止め部材と、車両側の複数ヶ所に設けられており、前記引き止め部材をそれぞれ巻取り可能に構成されたリールとを備え、前記接続部材を格納位置から取り出しながら前記引き止め部材を前記リールから引き出し、前記接続部材を車椅子に接続した後、前記リールを前記引き止め部材の巻取り方向に回転させて前記車椅子を車両に固定する車両の車椅子固定装置であって、
   前記リールに巻取られている前記引き止め部材の位置変化を検知できるように構成された位置検知機構を備えており、
   前記位置検知機構は、前記接続部材が格納位置に戻されて前記引き止め部材が前記リールに巻取られると動作するように構成されていることを特徴とする車両の車椅子固定装置。
2. 請求項１に記載された車両の車椅子固定装置であって、
   前記位置検知機構は、前記リールに巻取られている前記引き止め部材のリール半径方向の位置変化を検知できるように構成されていることを特徴とする車両の車椅子固定装置。
3. 請求項１又は請求項２のいずれかに記載された車両の車椅子固定装置であって、
   前記位置検知機構は、
   前記リールに巻取られている前記引き止め部材に接触可能に構成されて、前記引き止め部材が前記リールに巻取られ、あるいは引き出される際の前記引き止め部材のリール半径方向、あるいはリール軸方向の位置変化に伴って移動する移動部材と、
   前記移動部材の動きを受けて動作するスイッチとを有しており、
   前記接続部材が格納位置に戻されて前記引き止め部材が前記リールに巻取られると、前記移動部材が前記引き止め部材の前記位置変化に伴ってスイッチが動作する位置まで移動することを特徴とする車両の車椅子固定装置。
4. 請求項３に記載された車両の車椅子固定装置であって、
   前記リールの回転に伴って、前記移動部材が接触する前記引き止め部材の外周面がリール半径方向に位置変化する構成であり、
   前記移動部材は、前記引き止め部材が前記リールの回転に伴って円周方向に移動する際に、その引き止め部材の外周面上を転動するローラと、前記ローラを回転自在に支持し、前記ローラと共にリール半径方向に移動可能なレバーとを備えていることを特徴とする車両の車椅子固定装置。
5. 請求項４に記載された車両の車椅子固定装置であって、
   前記レバーは、前記ローラを前記引き止め部材の外周面に押付ける方向の付勢力を受けていることを特徴とする車両の車椅子固定装置。
6. 請求項４又は請求項５のいずれかに記載された車両の車椅子固定装置であって、
   前記レバーは、途中位置が支点により回動可能に支持されて、そのレバーの一端側にローラが連結されており、前記レバーの他端側が前記スイッチに当接可能に構成されていることを特徴とする車両の車椅子固定装置。
   

Images