JP2009202849A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 少なくとも操舵トルクに基づいて電流指令値を演算し、前記電流指令値に基づいてステアリング機構のアシスト制御を行う電動パワーステアリング装置において、前記電動パワーステアリング装置の異常有無を検出する初期診断を行う初期診断部と、前記初期診断部が異常を検出したときに前記アシスト制御を停止するアシスト制御停止部と、前記初期診断部が異常を検出したときに任意の時間の経過後に再度前記初期診断を行うように制御する初期診断制御部と、前記初期診断部が異常を検出しなくなったときに前記アシスト制御を復帰させるアシスト制御実行部とを具備したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 前記初期診断部は複数個の異常診断項目を有し、前記全ての異常診断項目を診断する前に異常を検出した場合でも前記全ての異常診断項目を診断し、全ての項目の異常の有無を確定し記憶する機能を有している請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
3. 前記初期診断部は、前回の初期診断において異常が検出された異常診断項目のみの診断を行う請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
4. 前記初期診断部は、前回の初期診断において異常が検出された異常診断項目の異常検出条件を変更する請求項２又は３に記載の電動パワーステアリング装置。
5. １回又は複数回の初期診断１後に行った初期診断２において異常が検出されなくなった場合に、前記初期診断１において検出された異常に応じて前記アシスト制御に制限を設定するアシスト制御制限部を具備した請求項２乃至４のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
6. １回又は複数回の初期診断１後に行った初期診断２において異常が検出されなくなった場合に、車両走行中に常時行う常時診断の異常検出条件を変更する異常検出条件変更部を具備した請求項２乃至５のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
7. 前記初期診断制御部は、所定時間における複数回の前記初期診断により異常の復帰が見込めない場合に、以後の前記初期診断を停止する請求項１乃至６のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。