JP2015214174A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2015214174A5
JP2015214174A5 JP2014096344A JP2014096344A JP2015214174A5 JP 2015214174 A5 JP2015214174 A5 JP 2015214174A5 JP 2014096344 A JP2014096344 A JP 2014096344A JP 2014096344 A JP2014096344 A JP 2014096344A JP 2015214174 A5 JP2015214174 A5 JP 2015214174A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
temperature
torque command
storage device
power storage
operation mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014096344A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2015214174A (ja
JP6159681B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from JP2014096344A external-priority patent/JP6159681B2/ja
Priority to JP2014096344A priority Critical patent/JP6159681B2/ja
Priority to PCT/JP2015/053009 priority patent/WO2015170489A1/ja
Priority to EP15789107.8A priority patent/EP3141442B1/en
Priority to KR1020167021716A priority patent/KR101820619B1/ko
Priority to US15/118,494 priority patent/US10060095B2/en
Priority to CN201580008661.1A priority patent/CN105980227B/zh
Publication of JP2015214174A publication Critical patent/JP2015214174A/ja
Publication of JP2015214174A5 publication Critical patent/JP2015214174A5/ja
Publication of JP6159681B2 publication Critical patent/JP6159681B2/ja
Application granted granted Critical
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

更に、第3の発明は、第1の発明において、前記蓄電装置の温度を検出する温度センサを更に備え、前記コントローラは、通常運転モード用トルク指令値演算部と暖機運転モード用トルク指令値演算部とモード切替判定部とを備え、前記モード切替判定部は、前記温度センサが検出した前記蓄電装置の温度信号を取り込み、前記蓄電装置の温度が予め設定した第1温度閾値よりも低い時には、前記暖機運転モード用トルク指令値演算部の算出したトルク指令信号を出力し、前記蓄電装置の温度が前記第1温度閾値以上の値に予め設定した第2温度閾値よりも高い時には、前記通常運転モード用トルク指令値演算部の算出したトルク指令信号を出力することを特徴とする。
また、第4の発明は、第2の発明において、前記蓄電装置の温度を検出する温度センサを更に備え、前記コントローラは、通常運転モード用トルク指令値演算部と暖機運転モード用トルク指令値演算部とモード切替判定部とを備え、前記モード切替判定部は、前記温度センサが検出した前記蓄電装置の温度信号を取り込み、前記蓄電装置の温度が予め設定した第1温度閾値よりも低い時には、前記暖機運転モード用トルク指令値演算部の算出したトルク指令信号を出力し、前記蓄電装置の温度が前記第1温度閾値以上の値に予め設定した第2温度閾値よりも高い時には、前記通常運転モード用トルク指令値演算部の算出したトルク指令信号を出力することを特徴とする。

Claims (2)

  1. 請求項1に記載のハイブリッド作業機械において、
    前記蓄電装置の温度を検出する温度センサを更に備え、
    前記コントローラは、通常運転モード用トルク指令値演算部と暖機運転モード用トルク指令値演算部とモード切替判定部とを備え、
    前記モード切替判定部は、前記温度センサが検出した前記蓄電装置の温度信号を取り込み、前記蓄電装置の温度が予め設定した第1温度閾値よりも低い時には、前記暖機運転モード用トルク指令値演算部の算出したトルク指令信号を出力し、前記蓄電装置の温度が前記第1温度閾値以上の値に予め設定した第2温度閾値よりも高い時には、前記通常運転モード用トルク指令値演算部の算出したトルク指令信号を出力する
    ことを特徴とするハイブリッド作業機械。
  2. 請求項2に記載のハイブリッド作業機械において、
    前記蓄電装置の温度を検出する温度センサを更に備え、
    前記コントローラは、通常運転モード用トルク指令値演算部と暖機運転モード用トルク指令値演算部とモード切替判定部とを備え、
    前記モード切替判定部は、前記温度センサが検出した前記蓄電装置の温度信号を取り込み、前記蓄電装置の温度が予め設定した第1温度閾値よりも低い時には、前記暖機運転モード用トルク指令値演算部の算出したトルク指令信号を出力し、前記蓄電装置の温度が前記第1温度閾値以上の値に予め設定した第2温度閾値よりも高い時には、前記通常運転モード用トルク指令値演算部の算出したトルク指令信号を出力する
    ことを特徴とするハイブリッド作業機械。
JP2014096344A 2014-05-07 2014-05-07 ハイブリッド作業機械 Active JP6159681B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014096344A JP6159681B2 (ja) 2014-05-07 2014-05-07 ハイブリッド作業機械
US15/118,494 US10060095B2 (en) 2014-05-07 2015-02-03 Hybrid work machine
EP15789107.8A EP3141442B1 (en) 2014-05-07 2015-02-03 Hybrid work machine
KR1020167021716A KR101820619B1 (ko) 2014-05-07 2015-02-03 하이브리드 작업 기계
PCT/JP2015/053009 WO2015170489A1 (ja) 2014-05-07 2015-02-03 ハイブリッド作業機械
CN201580008661.1A CN105980227B (zh) 2014-05-07 2015-02-03 混合动力式作业机械

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014096344A JP6159681B2 (ja) 2014-05-07 2014-05-07 ハイブリッド作業機械

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2015214174A JP2015214174A (ja) 2015-12-03
JP2015214174A5 true JP2015214174A5 (ja) 2016-06-30
JP6159681B2 JP6159681B2 (ja) 2017-07-05

Family

ID=54392344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014096344A Active JP6159681B2 (ja) 2014-05-07 2014-05-07 ハイブリッド作業機械

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10060095B2 (ja)
EP (1) EP3141442B1 (ja)
JP (1) JP6159681B2 (ja)
KR (1) KR101820619B1 (ja)
CN (1) CN105980227B (ja)
WO (1) WO2015170489A1 (ja)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6587538B2 (ja) * 2015-12-25 2019-10-09 日立建機株式会社 ハイブリッド式建設機械
JP6636627B2 (ja) * 2016-06-01 2020-01-29 日立建機株式会社 ハイブリッド建設機械
CN106956607B (zh) * 2017-03-21 2023-10-24 杭州蓝力电动科技有限公司 混合动力型工程机械
CN112469868B (zh) * 2018-07-25 2023-05-23 克拉克设备公司 用于动力机械的液压油温度管理
US10780772B2 (en) * 2018-10-23 2020-09-22 Ge Global Sourcing Llc Vehicle engine assist system
JP2020141546A (ja) * 2019-03-01 2020-09-03 本田技研工業株式会社 電源システム及び電源システムの制御方法
CN113525345B (zh) * 2021-07-30 2022-09-06 三一汽车起重机械有限公司 一种混合动力工程机械跛行控制方法、装置及起重机
CN115324148B (zh) * 2022-08-17 2023-06-16 三一重机有限公司 电动工程机械的故障保护控制方法、装置及电动工程机械

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001227374A (ja) 2000-02-16 2001-08-24 Mitsubishi Motors Corp ハイブリッド電気自動車の暖機制御装置
JP3859982B2 (ja) 2001-04-27 2006-12-20 株式会社神戸製鋼所 ハイブリッド建設機械の電力制御装置
JP2005237178A (ja) * 2004-02-23 2005-09-02 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 作業機械の動力源装置
JP2010127271A (ja) 2008-12-01 2010-06-10 Sumitomo Heavy Ind Ltd ハイブリッド式建設機械の暖機方法
US8571735B2 (en) * 2009-01-07 2013-10-29 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Warm-up method for hybrid-type construction machine and hybrid-type construction machine
JP5446307B2 (ja) * 2009-02-17 2014-03-19 日産自動車株式会社 バッテリ温度制御装置、バッテリ温度制御方法及び自動車
KR101112136B1 (ko) 2009-07-29 2012-02-22 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 하이브리드식 건설기계의 제어시스템 및 방법
JP5204150B2 (ja) * 2010-05-21 2013-06-05 日立建機株式会社 ハイブリッド式建設機械
JP5203434B2 (ja) * 2010-09-08 2013-06-05 日立建機株式会社 ハイブリッド建設機械
JP5667830B2 (ja) * 2010-10-14 2015-02-12 日立建機株式会社 旋回体を有する建設機械
JP5647052B2 (ja) * 2011-03-25 2014-12-24 日立建機株式会社 ハイブリッド式建設機械
JP5341134B2 (ja) * 2011-05-25 2013-11-13 日立建機株式会社 油圧作業機械
JP6019956B2 (ja) * 2012-09-06 2016-11-02 コベルコ建機株式会社 ハイブリッド建設機械の動力制御装置
JP2013052866A (ja) * 2012-10-24 2013-03-21 Sumitomo Heavy Ind Ltd ショベル及びその制御方法
EP3115271B1 (en) * 2014-03-06 2021-10-27 Sumitomo (S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. Shovel with power storage device controller

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2015214174A5 (ja)
BR112017013239A2 (pt) método para controle de comutação e aparelho para controle de comutação
WO2014208066A3 (en) Electronic apparatus, method of controlling electronic apparatus, power reception device, electric device, and system
EP4223200A3 (en) Cleaning robot and controlling method thereof
JP2013254331A5 (ja)
MX2016000613A (es) Aviso de alerta haptico de vehiculo basado en dispositivo portable.
MX2019002001A (es) Metodo de deteccion de anormalidad de temperatura para dispositivo de conversion de energia y dispositivo de deteccion de anormalidad de temperatura para dispositivo de conversion de energia.
SE1750013A1 (en) Improved collision detection for a robotic work tool
JP2014143190A5 (ja) 蓄電システム
JP2017071018A5 (ja)
MX346018B (es) Aparato de determinación de anormalidad de detector.
WO2014188162A3 (en) Vehicle controller and method of controlling a vehicle
CL2015001080A1 (es) Control de fuga de recolección de una máquina industrial
RU2016133682A (ru) Обнаружение и управление проскальзыванием конвейера
JP2012162093A5 (ja)
TW201614428A (en) Wearable device, method of controlling the same, and mobile device configured to control the same
JP2014079486A5 (ja)
JP2015190451A5 (ja)
IN2013MU01204A (ja)
JP2018182919A5 (ja)
JP2015081725A5 (ja)
JP2014180157A5 (ja)
WO2014033527A3 (en) Power storage system and control device of power storage device
TWD166884S (zh) 工業控制元件介面
JP2014162355A5 (ja)